JP2008268685A - Process cartridge with gear train and assembly method for the gear train - Google Patents

Process cartridge with gear train and assembly method for the gear train Download PDF

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JP2008268685A JP2007113712A JP2007113712A JP2008268685A JP 2008268685 A JP2008268685 A JP 2008268685A JP 2007113712 A JP2007113712 A JP 2007113712A JP 2007113712 A JP2007113712 A JP 2007113712A JP 2008268685 A JP2008268685 A JP 2008268685A
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真二郎 鳥羽
Isao Koishi
勇雄 小石
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear train easily assembled, an assembly method for the gear train, and a process cartridge using it. <P>SOLUTION: The process cartridge attachable to and detachable from the main body of an image forming apparatus includes: a photoreceptor drum; a developing roller for developing an electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum; and a developer supply roller disposed in contact with the developing roller and used for supplying developer to the developing roller. The process cartridge also includes: a first gear 23 for transmitting driving force to the developing roller; a second gear 24 for transmitting the driving force to the developer supply roller; and a third gear 25 that engages with the first gear 23 and the second gear 24. Before fitted in a mounting shaft 28 in assembling, the third gear 25 is engaged with the first and second gears 23 and 24 mounted on the rotating shafts 23 and 24, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は組み立て容易なギア列を備えたプロセスカートリッジ及び前記ギア列の組立方法に関する。   The present invention relates to a process cartridge having an easily assembled gear train and a method for assembling the gear train.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラを一体化して、電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザ自身で行うことができるので、格段に操作を向上することができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, an electrophotographic photosensitive drum and a developing roller acting on the electrophotographic photosensitive drum are integrated so as to be detachable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus. A process cartridge system is adopted. According to this process cartridge system, the apparatus can be maintained by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operation can be remarkably improved. For this reason, this process cartridge system is widely used in electrophotographic image forming apparatuses.

このようなプロセスカートリッジにおいては回転数の異なる回転部材を有する場合が多く、複数のギアを同時に噛合させて組み立てることがある。   Such process cartridges often have rotating members having different rotational speeds, and may be assembled by simultaneously engaging a plurality of gears.

この場合、ギア列の軸間を固定した状態で、ギアの回転軸と平行な方向にのみギアを移動させ、一つのギアに対して複数のギアを噛み合わせる組み立てる方法が開示されている(特許文献1)。   In this case, an assembly method is disclosed in which the gears are moved only in a direction parallel to the rotation axis of the gears with the shafts of the gear train fixed, and a plurality of gears are engaged with one gear (patent) Reference 1).

ここで、従来例に係るギア列の組み立て方法について、図7を参照して説明する。図7aに示すように、1つのギア100から2つのギア101,102へ駆動伝達するギア列を組み立てる場合、2つのギア101,102をそれぞれ回転軸に組み付けた後、これらと噛合するようにギア100を組み付ける。このとき、ギア100を図7aの矢印J方向へ移動させて軸部103へ嵌合させる。その後、ギア100を回転させながらギア101との噛合を完了させ(図7b参照)、更にギア100を回転させながらギア102と噛合させる。その後、ギア100を所定の位置へ移動させて固定することで組み立てを完了する(図7c参照)。   Here, a method for assembling the gear train according to the conventional example will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7a, when assembling a gear train for driving transmission from one gear 100 to the two gears 101, 102, the two gears 101, 102 are assembled to the rotating shafts, and then engaged with these gears. Assemble 100. At this time, the gear 100 is moved in the direction of arrow J in FIG. Thereafter, the meshing with the gear 101 is completed while rotating the gear 100 (see FIG. 7b), and the meshing with the gear 102 is performed while further rotating the gear 100. Then, the assembly is completed by moving the gear 100 to a predetermined position and fixing it (see FIG. 7c).

特許第3658202号Patent No. 3658202

しかしならが、上述したギア列の組立方法では、それぞれのギアを噛合させるために、その都度ギア100の回転動作を行い、更に回転軸103と平行な方向へギア100を移動させる動作が必要であった。また、それぞれのギアと噛み合うタイミングを変えなければ、同時噛み合いとなってしまい、ギアの歯の位相によっては噛み合い難くなる場合もあった。   However, in the above-described gear train assembling method, in order to mesh each gear, it is necessary to rotate the gear 100 each time and further move the gear 100 in a direction parallel to the rotation shaft 103. there were. Further, if the timing of meshing with each gear is not changed, simultaneous meshing occurs, and it may be difficult to mesh depending on the phase of the gear teeth.

特に、図7aに示すギア101,102の回転軸に取り付けられたローラ等の部材が相互に接触している場合には、ギア100を組み付けるときにギア101,102と噛合状態で回転させようとすると、相互に接触したローラが摩擦ローラの原理で従動回転しようとする。このため、ギアを回転させる負荷が非常に大きくなってしまい、組み立て作業性が低下してしまう。   In particular, when members such as rollers attached to the rotation shafts of the gears 101 and 102 shown in FIG. 7a are in contact with each other, when the gear 100 is assembled, the gears 101 and 102 are engaged with each other. Then, the rollers in contact with each other try to follow and rotate on the principle of the friction roller. For this reason, the load which rotates a gear becomes very large, and assembly workability | operativity will fall.

また、複数のギアの同時噛みあいを防ぐため、噛み合いの順番を付ける必要があり、一方のギアの歯幅を大きくすると、その分、組み立てスペースが必要になっていた。   Further, in order to prevent simultaneous meshing of a plurality of gears, it is necessary to set the order of meshing. When the tooth width of one gear is increased, an assembly space is required accordingly.

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ギア列の組み立て作業性がよいギア列を用いたプロセスカートリッジ及び前記ギア列の組立方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a process cartridge using a gear train with good assembling workability of the gear train and a method for assembling the gear train.

また、他の目的は、コンパクトなスペースで組み立てることができるギア列を用いたプロセスカートリッジ及び前記ギア列の組立方法を提供するものである。   Another object of the present invention is to provide a process cartridge using a gear train that can be assembled in a compact space, and a method for assembling the gear train.

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、前記現像ローラと接触し、前記現像ローラに現像剤を供給する現像剤供給ローラと、前記現像ローラに駆動力を伝達する第1のギアと、前記現像剤供給ローラに駆動力を伝達する第2のギアと、前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合する第3のギアと、を有し、前記第3のギアは、組み付けに際し、取付軸と嵌合する前に、それぞれの回転軸に取り付けられた前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合が可能であることを特徴とする。   A typical means in the present invention for solving the above problems is that the process cartridge is detachably mounted on the electrophotographic image forming apparatus main body, and is formed on the electrophotographic photosensitive drum and the electrophotographic photosensitive drum. A developing roller for developing an electrostatic latent image; a developer supplying roller that contacts the developing roller and supplies the developer to the developing roller; and a first gear that transmits a driving force to the developing roller; A second gear that transmits a driving force to the developer supply roller; and a third gear that meshes with the first gear and the second gear. Before engaging with the attachment shaft, the first gear and the second gear attached to the respective rotation shafts can be engaged with each other.

本発明にあっては、第3のギアを組み付けるにあたり、第1のギア及び第2のギアと噛合させて回転軸に嵌合させるため、それぞれのギアとの噛合組み付け作業性が大幅に改善され、組立効率を向上させることができる。   In the present invention, when assembling the third gear, since the first gear and the second gear are engaged with each other and fitted to the rotary shaft, the meshing workability with each gear is greatly improved. As a result, the assembly efficiency can be improved.

また、組立動作が簡易的であるため自動機による組立を実施しようとした場合に、自動機装置の簡略化が可能となり、組立コストを更に低減させることが可能になる。   Further, since the assembling operation is simple, when the assembling by the automatic machine is to be performed, the automatic machine device can be simplified, and the assembling cost can be further reduced.

また、ギアの噛み合いの順番を気にする必要がなく、設計の自由度が増し、現像剤供給ローラに駆動を与えるギアと現像剤供給ローラに駆動を与えるギアに関してコンパクトなギアレイアウトが実現できる。   Further, it is not necessary to worry about the order of meshing of gears, the degree of freedom of design is increased, and a compact gear layout can be realized with respect to a gear for driving the developer supply roller and a gear for driving the developer supply roller.

〔第1実施形態〕
次に本発明の一実施形態に係るギア列及びその組立方法について、電子写真画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジに適用した場合で説明する。
[First Embodiment]
Next, a gear train and an assembling method thereof according to an embodiment of the present invention will be described when applied to a process cartridge used in an electrophotographic image forming apparatus.

[電子写真画像形成装置]
まず、図1を参照して本実施形態のプロセスカートリッジを用いて画像を形成する電子写真画像形成装置(以下、「画像形成装置」という)について、画像形成動作とともに説明する。なお、図1は画像形成装置の全体摸式説明図である。
[Electrophotographic image forming apparatus]
First, an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as “image forming apparatus”) that forms an image using the process cartridge of the present embodiment will be described together with an image forming operation with reference to FIG. FIG. 1 is an overall schematic explanatory diagram of the image forming apparatus.

本実施形態の画像形成装置Aは、4個のプロセスカートリッジ(以下、「カートリッジ」という)Py,Pm,Pc,Pkを装置本体1に着脱可能にしたレーザビームプリンタである。各カートリッジPy,Pm,Pc,Pkは、それぞれイエロー(y)、マゼンタ(m)、シアン(c)、ブラック(k)の各色画像を形成する画像形成部を構成するものである。前記各カートリッジは、使用者によって、画像形成装置Aの装置本体1に取り外し可能に装着される。   The image forming apparatus A of the present embodiment is a laser beam printer in which four process cartridges (hereinafter referred to as “cartridges”) Py, Pm, Pc, and Pk are detachably attached to the apparatus main body 1. Each of the cartridges Py, Pm, Pc, and Pk constitutes an image forming unit that forms each color image of yellow (y), magenta (m), cyan (c), and black (k). Each of the cartridges is detachably attached to the apparatus main body 1 of the image forming apparatus A by a user.

装置本体1には、図1に示すように、レーザースキャナ2により、画像信号に基づいたレーザ光を各々の電子写真感光体ドラム(以下、「感光体ドラム」という)3の表面に照射して静電潜像を形成する。そして、その静電潜像は各々の現像手段によって現像剤(以下「トナー」という)により現像されて、トナー像が各感光体ドラム3の表面に形成される。このトナー像は、転写ローラ4y,4m,4c,4kに電圧印加されることによって、各色のトナー像が中間転写ベルト5に重ね合わせて順次転写されることでカラー画像が形成される。   As shown in FIG. 1, the apparatus main body 1 is irradiated with laser light based on an image signal on the surface of each electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 3 by a laser scanner 2. An electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is developed by a developer (hereinafter referred to as “toner”) by each developing means, and a toner image is formed on the surface of each photosensitive drum 3. This toner image is formed by applying a voltage to the transfer rollers 4y, 4m, 4c, and 4k, and sequentially transferring the toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 5 to form a color image.

前記画像形成と同期するように、装置本体の下部に装着されたシートカセット6から給送ローラ7、搬送ローラ8によってシートSが二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部において、二次転写ローラ9へのバイアス印加によって中間転写ベルト5上のトナー像がシートSに転写される。その後、シートSは定着手段10へ搬送されてトナー像が加熱定着され、排出ローラ11によって装置本体上部の排出部12へと排出される。   In synchronization with the image formation, the sheet S is conveyed from the sheet cassette 6 mounted at the lower part of the apparatus main body to the secondary transfer unit by the feeding roller 7 and the conveying roller 8. The toner image on the intermediate transfer belt 5 is transferred to the sheet S by applying a bias to the secondary transfer roller 9 in the secondary transfer portion. Thereafter, the sheet S is conveyed to the fixing unit 10 where the toner image is heated and fixed, and is discharged by the discharge roller 11 to the discharge unit 12 at the upper part of the apparatus main body.

[プロセスカートリッジ]
次に本実施形態のカートリッジPy,Pm,Pc,Pkについて、図2及び図3を用いて説明する。なお、図2はプロセスカートリッジの模式説明図であり、図3はプロセスカートリッジの駆動伝達構成の斜視説明図である。
[Process cartridge]
Next, the cartridges Py, Pm, Pc, and Pk of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 is a schematic explanatory view of the process cartridge, and FIG. 3 is a perspective explanatory view of a drive transmission structure of the process cartridge.

各カートリッジPy,Pm,Pc,Pkは、色の異なるトナーを収納している以外は同じ構成である。そのため、ここではカートリッジPyを用いて説明する。   Each cartridge Py, Pm, Pc, Pk has the same configuration except that it stores toners of different colors. Therefore, here, the description will be made using the cartridge Py.

カートリッジPyは、感光体ドラム3と、該感光体ドラム3に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段としては、感光体ドラム3を帯電させる帯電手段13、感光体ドラム3上の静電潜像を現像する現像手段14、感光体ドラム3に残留したトナーをクリーニングするクリーニング手段15等がある。本実施形態の帯電手段は感光体ドラム3に当接して従動回転する帯電ローラ13によって構成されている。   The cartridge Py includes a photosensitive drum 3 and process means that acts on the photosensitive drum 3. Here, as process means, charging means 13 for charging the photosensitive drum 3, developing means 14 for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3, and cleaning means 15 for cleaning the toner remaining on the photosensitive drum 3. Etc. The charging means of the present embodiment is constituted by a charging roller 13 that is in contact with the photosensitive drum 3 and is driven to rotate.

また、現像手段14は、トナー収納部14a内にトナー供給ローラ14b、現像ローラ14cが回転可能に設けられ、この現像ローラ14cの周面に該ローラ14cに供給されたトナーの層厚を規制する現像ブレード14dが当接している。そして、トナー供給ローラ14bの回転によってトナーを現像ローラ14cへ供給し、この現像ローラ14cから感光体ドラム3へとトナーを供給して現像する。   Further, the developing means 14 has a toner supply roller 14b and a developing roller 14c rotatably provided in the toner storage portion 14a, and regulates the layer thickness of the toner supplied to the roller 14c on the peripheral surface of the developing roller 14c. The developing blade 14d is in contact. Then, the toner is supplied to the developing roller 14c by the rotation of the toner supply roller 14b, and the toner is supplied from the developing roller 14c to the photosensitive drum 3 for development.

クリーニング手段15はトナー像を転写した後に感光体ドラム3に残留したトナーをクリーニングブレード15aで掻き取り、廃トナー収納部15bに回収するものである。   The cleaning means 15 is for scraping off the toner remaining on the photosensitive drum 3 after transferring the toner image with a cleaning blade 15a and collecting it in the waste toner storage portion 15b.

ここで、カートリッジPyは、第1枠体であるクリーナユニット16と、第2枠体である現像ユニット17とに分かれている。   Here, the cartridge Py is divided into a cleaner unit 16 as a first frame and a developing unit 17 as a second frame.

図2及び図3に示すように、クリーナユニット16は、感光体ドラム3、帯電手段13、クリーニングブレード15a、廃トナー収納部15b、ドラムフレーム18、カバー部材19で構成されている。感光体ドラム3の長手方向の一端側は、図3に示すように、カバー部材19の支持部19aで回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cleaner unit 16 includes a photosensitive drum 3, a charging unit 13, a cleaning blade 15 a, a waste toner storage unit 15 b, a drum frame 18, and a cover member 19. One end side of the photosensitive drum 3 in the longitudinal direction is rotatably supported by a support portion 19a of a cover member 19 as shown in FIG.

そして、カバー部材19はドラムフレーム18の長手方向の両端側で、ドラムフレーム18に固定されている。感光体ドラム3の長手方向の一端側には、感光体ドラム3に駆動力を伝達するためのカップリング部材20が設けられている。カップリング部材20は、カートリッジPyが装置本体1に装着された際に不図示の本体カップリング部材と係合する。そして、このカップリング部材20に装置本体1に設けられた駆動モータ(不図示)からの駆動力が伝達されることによって、感光体ドラム3が回転する。また、帯電手段13は、感光体ドラム3に対し接触して従動回転できるように、ドラムフレーム18に支持されている。また、クリーニング手段15は、感光体ドラム3の周表面に所定の圧力で当接するように、ドラムフレーム18に支持されている。   The cover member 19 is fixed to the drum frame 18 at both ends in the longitudinal direction of the drum frame 18. A coupling member 20 for transmitting a driving force to the photosensitive drum 3 is provided on one end side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 3. The coupling member 20 engages with a main body coupling member (not shown) when the cartridge Py is mounted on the apparatus main body 1. Then, the driving force from a driving motor (not shown) provided in the apparatus main body 1 is transmitted to the coupling member 20, whereby the photosensitive drum 3 rotates. Further, the charging means 13 is supported by the drum frame 18 so as to be in contact with the photosensitive drum 3 and can be driven to rotate. Further, the cleaning means 15 is supported by the drum frame 18 so as to come into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 3 with a predetermined pressure.

現像ユニット17は、図2及び図3に示すように、現像ローラ14c、現像ブレード14d、現像枠体21、カバー部材22で構成されている。現像枠体21は、現像ローラ14c、トナー収納部49及び現像ブレード14dを有する。また、現像ユニット17は、回転軸端部に現像ローラギア23が取り付けられた現像ローラ14cを回転可能に支持している。また、回転軸端部にトナー供給ローラギア24が取り付けられたトナー供給ローラ14bを回転可能に支持している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the developing unit 17 includes a developing roller 14c, a developing blade 14d, a developing frame 21, and a cover member 22. The developing frame 21 includes a developing roller 14c, a toner storage portion 49, and a developing blade 14d. Further, the developing unit 17 rotatably supports a developing roller 14c having a developing roller gear 23 attached to the end of the rotating shaft. Further, a toner supply roller 14b having a toner supply roller gear 24 attached to the end of the rotating shaft is rotatably supported.

さらに、現像ユニット17には、入力ギア25を有する。この入力ギア25は大径ギア部25aと、小径ギア部25bとを同軸に有する段ギアとして構成されている。そして、大径ギア部25aは現像ローラギア23と噛合し、小径ギア部25bはトナー供給ローラギア24と噛合し、入力ギア25の駆動力が現像ローラ14c及びトナー供給ローラ14bへ伝達されるようになっている。   Further, the developing unit 17 has an input gear 25. The input gear 25 is configured as a step gear having a large-diameter gear portion 25a and a small-diameter gear portion 25b coaxially. The large-diameter gear portion 25a meshes with the developing roller gear 23, and the small-diameter gear portion 25b meshes with the toner supply roller gear 24, so that the driving force of the input gear 25 is transmitted to the developing roller 14c and the toner supply roller 14b. ing.

尚、本実施形態では現像ローラ14cとトナー供給ローラ14bは回転周速度が異なるため、入力ギア25は段ギアとしているが、周速度の関係によっては段ギアでなくてもよい。   In this embodiment, since the developing roller 14c and the toner supply roller 14b have different rotational peripheral speeds, the input gear 25 is a stepped gear. However, the input gear 25 may not be a stepped gear depending on the relationship of the peripheral speed.

また、本実施形態においては現像ローラ14cとトナー供給ローラ14bは、図2に示すように、回転方向が同一方向である。このため、同一の入力ギア25から現像ローラギア23とトナー供給ローラギア24に駆動を与えるギア列構成にしている。   In the present embodiment, the developing roller 14c and the toner supply roller 14b have the same rotation direction as shown in FIG. For this reason, a gear train configuration is used to drive the developing roller gear 23 and the toner supply roller gear 24 from the same input gear 25.

ここで、入力ギア25は、カートリッジPyが装置本体1に装着された際に、不図示の本体ギアと噛合し、装置本体1に設けられた駆動モータ(不図示)からの駆動力が伝達される。   Here, when the cartridge Py is mounted on the apparatus main body 1, the input gear 25 meshes with a main body gear (not shown), and a driving force from a drive motor (not shown) provided on the apparatus main body 1 is transmitted. The

[ギア列構成]
ここで、前記入力ギア25と現像ローラギア23、トナー供給ローラギア24とによるギア列構成について、図4及び図5を参照して説明する。なお、図4及び図5はギア列の組立構成説明図である。
[Gear train configuration]
Here, the gear train structure of the input gear 25, the developing roller gear 23, and the toner supply roller gear 24 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the assembly structure of the gear train.

前述したように、第1の回転体である現像ローラ14cの回転軸(第1の回転軸)26の端部には第1のギアである現像ローラギア23が取り付けられ、該ギア23を介して現像ローラ14cへ駆動力が伝達される。同様に、第2の回転体であるトナー供給ローラ14bの回転軸(第2の回転軸)27の端部には第2のギアであるトナー供給ローラギア24が取り付けられ、該ギア24を介してトナー供給ローラ14bへ駆動力が伝達される。   As described above, the developing roller gear 23 serving as the first gear is attached to the end of the rotating shaft (first rotating shaft) 26 of the developing roller 14c serving as the first rotating body. A driving force is transmitted to the developing roller 14c. Similarly, a toner supply roller gear 24 as a second gear is attached to the end of the rotation shaft (second rotation shaft) 27 of the toner supply roller 14b as the second rotating body, A driving force is transmitted to the toner supply roller 14b.

そして、上記各ギア23,24に対して駆動力を伝達するための第3のギアである入力ギア25が取付軸28に取り付けられる。   An input gear 25 that is a third gear for transmitting a driving force to each of the gears 23 and 24 is attached to the attachment shaft 28.

上記ギア列の組み立ては、まず現像ローラギア(以下「第1のギア」という)23を回転軸26に取り付け、トナー供給ローラギア(以下「第2のギア」という)24を回転軸27に取り付ける。その後で前記両ギア23,24と噛合するように入力ギア(以下「第3のギア」という)25を取り付ける。   In assembling the gear train, first, the developing roller gear (hereinafter referred to as “first gear”) 23 is attached to the rotating shaft 26, and the toner supply roller gear (hereinafter referred to as “second gear”) 24 is attached to the rotating shaft 27. Thereafter, an input gear (hereinafter referred to as “third gear”) 25 is attached so as to mesh with both the gears 23, 24.

このとき、第3のギア25と第1及び第2のギア23,24の関係は、図5に示すように、それぞれの回転軸26,27に取り付けられた第1のギア23及び第2のギア24と噛合させても、第3のギア25は取付軸28と嵌合しない関係にある。本実施形態にあっては、第3のギア25の大径ギア部25aと第1のギア23との噛合幅k1、小径ギア部25bと第2のギア24との噛合幅k2がそれぞれ1mm程度噛合したとき、第3のギア25と取付軸28とは隙間d1=1mm程度を有するように取付軸28の長さが設定されている。   At this time, the relationship between the third gear 25 and the first and second gears 23 and 24 is such that the first gear 23 and the second gear 23 attached to the respective rotary shafts 26 and 27 as shown in FIG. Even when meshed with the gear 24, the third gear 25 is not fitted to the mounting shaft 28. In this embodiment, the meshing width k1 between the large-diameter gear portion 25a of the third gear 25 and the first gear 23 and the meshing width k2 between the small-diameter gear portion 25b and the second gear 24 are each about 1 mm. The length of the mounting shaft 28 is set so that the third gear 25 and the mounting shaft 28 have a gap d1 = 1 mm when engaged.

ギア列は上記のような関係にあるために、第3のギア25の組み付けに際しては、ギア部25a,25bを第1のギア23及び第2のギア24に噛合させた後、その噛合状態を維持したまま第3のギア25を取付軸28に嵌合して取り付けることが可能である。そのため、本実施形態のギア列はロボットにより組み立てることが可能となる。   Since the gear train is in the relationship as described above, when the third gear 25 is assembled, the gear portions 25a and 25b are engaged with the first gear 23 and the second gear 24, and then the engagement state is changed. The third gear 25 can be fitted and attached to the attachment shaft 28 while being maintained. Therefore, the gear train of this embodiment can be assembled by a robot.

すなわち、図5に示すように、第3のギア25をロボットアーム29で把持し、取付軸28の軸方向と直交する方向(図5の矢印X方向)に移動する。   That is, as shown in FIG. 5, the third gear 25 is gripped by the robot arm 29 and moved in a direction perpendicular to the axial direction of the mounting shaft 28 (in the direction of arrow X in FIG. 5).

そして、大径ギア部25aを回転軸26に取り付けられた第1のギア23と噛合させるとともに、小径ギア部25bを回転軸27に取り付けられた第2のギア24と噛合させる。このときの噛合幅k1,k2は前述のようにわずかな幅で足りる。このとき、第3のギア25は取付軸28とは隙間d1を有しているために嵌合はされない。   Then, the large diameter gear portion 25 a is engaged with the first gear 23 attached to the rotating shaft 26, and the small diameter gear portion 25 b is engaged with the second gear 24 attached to the rotating shaft 27. The meshing widths k1 and k2 at this time are sufficient as described above. At this time, the third gear 25 is not fitted to the mounting shaft 28 because it has a gap d1.

その後、上記噛合状態を維持したまま、ロボットアーム29は第3のギア25を取付軸28の軸方向と平行な方向(図5の矢印Y方向)へ移動させ、第3のギア25を取付軸28に嵌合させ、所定の位置まで移動させて取り付け固定する。   Thereafter, the robot arm 29 moves the third gear 25 in the direction parallel to the axial direction of the mounting shaft 28 (in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 5) while maintaining the above-mentioned meshing state, and moves the third gear 25 to the mounting shaft. Fit to 28, move to a predetermined position and fix.

上記のように組み立てることにより、ギア面の横から複数ギアの噛み合いを行うことが可能になる。これにより、ギア列の組み付けの際の歯合わせのために第3のギア25を回転させる必要がなく、歯合わせの作業効率を向上させることができる。これは、ギアの回転ラジアル方向からギア同士を噛み合わせて組み立てる方が、ギアの回転スラスト方向から歯を合わせて組み立てる場合に比べて噛み合わせが容易であるからである。   By assembling as described above, a plurality of gears can be engaged from the side of the gear surface. Thereby, it is not necessary to rotate the third gear 25 for the gear alignment when the gear train is assembled, and the work efficiency of the gear alignment can be improved. This is because it is easier to engage and assemble the gears in the radial direction of the gear than in the case of assembling the teeth from the rotational thrust direction of the gear.

なお、本実施形態のようにギアの回転ラジアル方向からのギアを組み立てる場合も、歯先当たりが生じる場合が想定される。しかし、ギアを噛み合わせるとき、第3のギア25は取付軸28に嵌合していないため、第3のギア25をわずかに回転させても、第1のギア23及び第2のギア24が回転することはない。   In addition, also when assembling the gear from the rotation radial direction of a gear like this embodiment, the case where tooth-tip contact arises is assumed. However, since the third gear 25 is not fitted to the mounting shaft 28 when the gears are engaged, even if the third gear 25 is slightly rotated, the first gear 23 and the second gear 24 are It does not rotate.

これを従来のように、第3のギア25を組み付けるときに歯合わせするために、第1、第2のギア24を回転させなければならないとすると、現像ローラ14cとトナー供給ローラ14bは当接しており、かつ、同一方向に回転するため、その回転負荷は2〜3kg・cm程度となり、大きな負荷がかかってしまう。   If the first and second gears 24 must be rotated in order to align the teeth when the third gear 25 is assembled as in the prior art, the developing roller 14c and the toner supply roller 14b are in contact with each other. And rotating in the same direction, the rotational load is about 2 to 3 kg · cm, and a large load is applied.

これに対して本実施形態にあっては前述のように、歯合わせのために現像ローラ14cやトナー供給ローラ14bを回転させる必要がないために、歯合わせのために負荷を受けることはない。そこで、第3のギア25の組み付けに際し、歯先当たりを逃がすため、ロボットアーム29によって第3のギア25をわずかに回転可能に構成するとよい。   On the other hand, in this embodiment, as described above, it is not necessary to rotate the developing roller 14c and the toner supply roller 14b for the tooth alignment, so that no load is applied for the tooth alignment. Therefore, when assembling the third gear 25, the third gear 25 may be configured to be slightly rotatable by the robot arm 29 in order to escape the tooth tip contact.

また、第3のギア25の組み付け移動方向として、取付軸28の軸方向と直交する方向及び平行な方向に移動させるだけで組み付けることができるため、組立スペースも小さくて足りる。   Further, since the assembly can be performed simply by moving the third gear 25 in the direction orthogonal to the axial direction of the mounting shaft 28 and in the direction parallel thereto, the assembly space is small.

また、歯先を尖らせることによっても組み立て時の歯先当たりを回避することができる。また、本実施形態の組立方法にあっては、ギアの噛みあいの順番を気にする必要がない。このため、設計の自由度が増し、コンパクトなギアレイアウトが実現できる。   Moreover, tooth tip contact at the time of assembly can be avoided also by sharpening the tooth tip. In the assembling method of this embodiment, there is no need to worry about the order of gear engagement. For this reason, the freedom degree of design increases and a compact gear layout is realizable.

〔第2実施形態〕
次に第2実施形態に係る装置について図6を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
[Second Embodiment]
Next, an apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the basic configuration of the apparatus of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and thus a duplicate description is omitted. Here, a configuration that is a feature of this embodiment will be described. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.

図6は第2実施形態に係るギア列の組立構成説明図である。本実施形態が第1実施形態と異なる点は、第3のギア25の取付軸構成である。すなわち、第1実施形態では現像枠体21に第3のギア25を取り付ける取付軸28を設け、第3のギア25に設けた嵌合穴(不図示)を取付軸28に嵌合させて取り付けるようにしていた。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the assembly configuration of the gear train according to the second embodiment. This embodiment is different from the first embodiment in the mounting shaft configuration of the third gear 25. That is, in the first embodiment, an attachment shaft 28 for attaching the third gear 25 to the developing frame 21 is provided, and a fitting hole (not shown) provided in the third gear 25 is fitted to the attachment shaft 28 for attachment. It was like that.

これに対して本実施形態では、図6に示すように、第3のギア25に軸部25cが設けられ、現像枠体21に設けた取付軸28には穴部28aが設けられている。そして、前記軸部25cを前記穴部28aに嵌合することで第3のギア25を取付軸28に嵌合させて取り付けることができるようになっている。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the third gear 25 is provided with a shaft portion 25c, and the mounting shaft 28 provided on the developing device frame 21 is provided with a hole portion 28a. Then, the third gear 25 can be fitted to the mounting shaft 28 by fitting the shaft portion 25c into the hole portion 28a.

そして、第3のギア25のギア部25a,25bが第1及び第2のギア23,24と噛合したときに、軸部25cと穴部28aとの間には隙間d2があり、第3のギア25は取付軸28に嵌合していない。   When the gear portions 25a and 25b of the third gear 25 are engaged with the first and second gears 23 and 24, there is a gap d2 between the shaft portion 25c and the hole portion 28a. The gear 25 is not fitted to the mounting shaft 28.

したがって、本実施形態にあってもギア面の横から複数ギアの噛み合いを行うことが可能であり、ギア列の組み付けの際の歯合わせのために第3のギア25を回転させる必要がなく、歯合わせの作業効率を向上させることができる。   Therefore, even in the present embodiment, it is possible to engage a plurality of gears from the side of the gear surface, and it is not necessary to rotate the third gear 25 for gearing when the gear train is assembled, It is possible to improve the working efficiency of the tooth alignment.

また、本実施形態にあっては、第3のギア25に嵌合用の軸部25cを設けてあるために、ギアを小型にしても嵌合状態を安定させることができる。すなわち、第3のギア25の側に嵌合用の穴部を形成した場合、ギアを小型化すると嵌合穴部も小径にしなければならず、これに合わせて嵌合軸部も小径になる。しかし、本実施形態のようにギア側に嵌合突部を設けるようにすると、ギアを小型化した場合であっても、軸部25cの径を比較的大きくとることが可能となる。このため、嵌合軸の強度を落とすことなく嵌合させることができるため、ギアの嵌合状態が安定化する。   In the present embodiment, since the shaft portion 25c for fitting is provided in the third gear 25, the fitting state can be stabilized even if the gear is reduced in size. That is, when the fitting hole is formed on the third gear 25 side, if the gear is downsized, the fitting hole must also have a small diameter, and the fitting shaft portion also has a small diameter in accordance with this. However, when the fitting protrusion is provided on the gear side as in the present embodiment, the diameter of the shaft portion 25c can be made relatively large even when the gear is downsized. For this reason, since it can be made to fit, without reducing the intensity | strength of a fitting shaft, the fitting state of a gear is stabilized.

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では第1、第2、第3、の各ギアは平歯ギアとして図示したが、これらのギア列はハス歯ギアであっても同様に組み立てることができ、同様の効果を得ることができる。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the first, second, and third gears are illustrated as spur gears. However, even if these gear trains are helical gears, they can be assembled in the same manner, and the same effects can be obtained. be able to.

また、前述した実施形態では、ロボットを用いて組み立てる場合について説明した。しかしながら、本発明は、作業者が組み立てる所謂手組みにも有効に用いることができる。   In the above-described embodiment, the case of assembling using a robot has been described. However, the present invention can also be effectively used for so-called hand assembly that is assembled by an operator.

画像形成装置の全体摸式説明図である。1 is an overall schematic explanatory diagram of an image forming apparatus. プロセスカートリッジの模式説明図である。It is a schematic explanatory view of a process cartridge. プロセスカートリッジの駆動伝達構成の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a drive transmission configuration of a process cartridge. ギア列の組立構成説明図である。It is assembly structure explanatory drawing of a gear train. ギア列の組立構成説明図である。It is assembly structure explanatory drawing of a gear train. 第2実施形態に係るギア列の組立構成説明図である。It is assembly structure explanatory drawing of the gear train which concerns on 2nd Embodiment. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

A …電子写真画像形成装置
Py,Pm,Pc,Pk …カートリッジ
1 …装置本体
3 …感光体ドラム
4y,4m,4c,4k …転写ローラ
13 …帯電手段
14 …現像手段
14a …トナー収納部
14b …トナー供給ローラ
14c …現像ローラ
14d …現像ブレード
15 …クリーニング手段
15a …クリーニングブレード
23 …現像ローラギア(第1のギア)
24 …トナー供給ローラギア(第2のギア)
25 …入力ギア(第3のギア)
25a …大径ギア部
25b …小径ギア部
25c …軸部
26,27 …回転軸
28 …取付軸
28a …穴部
29 …ロボットアーム
A: Electrophotographic image forming apparatus Py, Pm, Pc, Pk ... Cartridge 1 ... Apparatus body 3 ... Photosensitive drum 4y, 4m, 4c, 4k ... Transfer roller
13… Charging means
14 ... Developing means
14a: Toner storage
14b ... Toner supply roller
14c ... Developing roller
14d ... Developing blade
15… Cleaning means
15a ... Cleaning blade
23… Developing roller gear (first gear)
24 ... Toner supply roller gear (second gear)
25… Input gear (third gear)
25a… Large diameter gear
25b ... Small diameter gear
25c ... Shaft
26, 27… rotating shaft
28… Mounting shaft
28a ... hole
29… Robot arm

Claims (4)

電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記現像ローラと接触し、前記現像ローラに現像剤を供給する現像剤供給ローラと、
前記現像ローラに駆動力を伝達する第1のギアと、
前記現像剤供給ローラに駆動力を伝達する第2のギアと、
前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合する第3のギアと、
を有し、
前記第3のギアは、組み付けに際し、取付軸と嵌合する前に、それぞれの回転軸に取り付けられた前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合が可能であることを特徴とするプロセスカートリッジ。
In the process cartridge that is detachably mounted on the electrophotographic image forming apparatus main body,
An electrophotographic photosensitive drum;
A developing roller for developing the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum;
A developer supply roller that contacts the developing roller and supplies the developer to the developing roller;
A first gear for transmitting a driving force to the developing roller;
A second gear for transmitting a driving force to the developer supply roller;
A third gear meshing with the first gear and the second gear;
Have
The third gear is capable of meshing with the first gear and the second gear attached to the respective rotary shafts before being fitted to the attachment shafts during assembly. cartridge.
前記第1のギア、前記第2のギア、及び、前記第3のギアはハス歯ギアであることを特徴とする請求項1記載のプロセスカートリッジ。   2. The process cartridge according to claim 1, wherein the first gear, the second gear, and the third gear are helical gears. 電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、前記現像ローラと接触し、前記現像ローラに現像剤を供給する現像剤供給ローラとを有し、前記現像ローラに駆動力を伝達する第1のギアと、前記現像剤供給ローラに駆動力を伝達する第2のギアと、前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合する第3のギアとを取付軸に取り付けるギア列の組立方法において、
前記第3のギアを前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合させた後、その噛合状態を維持して前記取付軸に嵌合させることを特徴とするギア列の組立方法。
A process cartridge that is detachably attached to an electrophotographic image forming apparatus main body, the electrophotographic photosensitive drum, a developing roller for developing an electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum, A developer supply roller that contacts the developing roller and supplies the developer to the developing roller, a first gear that transmits a driving force to the developing roller, and a driving force that is transmitted to the developer supplying roller In the assembly method of the gear train for attaching the second gear and the third gear meshing with the first gear and the second gear to the attachment shaft,
An assembly method of a gear train, wherein the third gear is engaged with the first gear and the second gear, and then the meshed state is maintained and the gear train is fitted.
前記第3のギアは、前記取付軸の軸方向と直交する方向に移動させて前記第1のギア及び前記第2のギアと噛合させた後、前記取付軸の軸方向と平行な方向へ移動させて前記第3のギアと嵌合させることを特徴とする請求項3記載のギア列の組立方法。   The third gear is moved in a direction perpendicular to the axial direction of the mounting shaft, meshed with the first gear and the second gear, and then moved in a direction parallel to the axial direction of the mounting shaft. 4. The gear train assembling method according to claim 3, wherein the gear train is fitted to the third gear.
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