JP2010032917A - Drive transmitting device and image forming apparatus - Google Patents

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Satoru Koyama
哲 小山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive transmitting device which prevents a printing defect caused by irregular pitches of gears and irregular cycles of a developing roller and a photoreceptor drum by preventing eccentricity of a rotary shaft on which a coupling is provided, and to provide an image forming apparatus including the drive transmitting device. <P>SOLUTION: In the drive transmitting device having a coupling mechanism for transmitting drive from a drive source to an attachable/detachable unit, a coupling member for transmitting the drive from the drive source is provided on the rotary shaft of the coupling mechanism. The coupling member has gear faces formed in two directions different in a helical direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、装置に着脱可能に設けられた脱着部材の一部と嵌合して駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置およびその駆動伝達装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a drive transmission device having a coupling mechanism that engages with a part of a detachable member that is detachably provided in the device and transmits drive, and an image forming apparatus including the drive transmission device.

従来の電子写真プロセスを用いる画像形成装置は、感光ドラムおよびこれに作用する帯電ローラ、現像ローラ、ならびにクリーニング機構を一体とした画像形成ユニットを装置本体に搭載し、電子写真プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するようにしている。そして、画像形成装置本体に着脱可能にしたプロセスカートリッジ方式の画像形成ユニットを備えた画像形成装置が利用されている。   A conventional image forming apparatus using an electrophotographic process includes an image forming unit in which an image forming unit in which a photosensitive drum, a charging roller acting on the photosensitive drum, a developing roller, and a cleaning mechanism are integrated is mounted on the apparatus main body, and a recording medium using the electrophotographic process An image is formed on the screen. An image forming apparatus including a process cartridge type image forming unit that is detachably attached to the main body of the image forming apparatus is used.

一般に、画像形成ユニットは、静電潜像担持体としての感光ドラム上にトナーを現像させるための現像ローラを有し、現像ローラは感光ドラム上の静電潜像にトナーを付着させるため、感光ドラムに当接もしくは微小な距離を保ちながら接近した位置に配置され、駆動装置により回転するようになっている。このとき、感光ドラムおよび現像ローラは、その端部に歯車もしくはカップリングを備え、モータ等の駆動源に連結されて回転するように構成されている。   In general, an image forming unit has a developing roller for developing toner on a photosensitive drum as an electrostatic latent image carrier, and the developing roller attaches toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum. It is disposed at a position close to the drum while being in contact with or maintaining a minute distance, and is rotated by a driving device. At this time, the photosensitive drum and the developing roller have gears or couplings at their ends, and are connected to a driving source such as a motor so as to rotate.

歯車で連結されている場合、歯車の噛み合い振動による回転ムラを低減させるため、一般に平歯車をハスバ歯車に変更して連結するようにしている。またカップリングで連結される場合でもカップリングの回転軸に歯車を備え、その歯車をハスバ歯車として駆動源と連結するようにしている(例えば、特許文献1参照)。このように構成するのは、ハスバ歯車は、歯車の噛み合い率が大きく設定することができ、噛み合い振動による回転ムラを低減させることができるからである。
特開2000−7166号公報(段落「0015」〜段落「0019」、図2)
In the case of being connected by a gear, in order to reduce the rotation unevenness due to the meshing vibration of the gear, the spur gear is generally changed to a helical gear and connected. Even when coupled by a coupling, a gear is provided on the rotating shaft of the coupling, and the gear is connected to a drive source as a helical gear (see, for example, Patent Document 1). The reason for this configuration is that the helical gear can set the gear meshing ratio to be large, and can reduce rotation unevenness due to meshing vibration.
JP 2000-7166 (paragraphs “0015” to “0019”, FIG. 2)

しかしながら、上述した従来の技術においては、ハスバ歯車で連結した場合、歯車の噛み合い率は大きく設定できるが、スラスト方向の力が発生してしまうため、スラスト方向の振動が発生し易くなる。したがって、カップリングと同軸にハスバ歯車を配置した場合、ねじれの角度と垂直な方向にハスバ歯車が移動する力が働き、スラスト方向の振動が発生し易くなり、またハスバ歯車を備えた回転軸の端部にカップリングが配置され、そのカップリングは片支持で回転するため偏心し易くなり、連結された現像ローラもしくは感光ドラムが回転ムラを発生させ易くなるという問題がある。   However, in the above-described conventional technology, when the gears are connected with a helical gear, the gear meshing ratio can be set large, but since a thrust force is generated, vibration in the thrust direction is likely to occur. Therefore, when the helical gear is arranged coaxially with the coupling, the force that moves the helical gear in the direction perpendicular to the torsional angle acts, and vibration in the thrust direction is likely to occur. There is a problem in that a coupling is arranged at the end, and the coupling is rotated by one-side support, so that the coupling is easily decentered, and the connected developing roller or the photosensitive drum is likely to cause uneven rotation.

このようにカップリングの回転軸が偏心して回転すると連結された現像ローラもしくは感光ドラムの回転ムラを発生させてしまい、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を発生させてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、カップリングが設けられた回転軸の偏心を防止し、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を発生させない駆動伝達装置およびその駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
If the rotation axis of the coupling rotates in an eccentric manner as described above, it causes rotation irregularities of the connected developing roller or photosensitive drum, and causes printing defects due to gear pitch irregularities or developing roller and photosensitive drum roller irregularities. There is a problem of end.
An object of the present invention is to solve such a problem, and to prevent eccentricity of a rotating shaft provided with a coupling, and to prevent occurrence of printing defects due to uneven pitch of a gear and uneven roller cycle of a developing roller and a photosensitive drum. It is an object of the present invention to provide a transmission device and an image forming apparatus including the drive transmission device.

そのため、本発明による駆動伝達装置は、着脱可能なユニットに駆動源からの駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置において、カップリング機構の回転軸に、駆動源からの駆動を伝達する連結部材を設け、前記連結部材は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備えていることを特徴とする。
また、本発明による画像形成装置は、着脱可能な画像形成ユニットに駆動を伝達する前記駆動伝達装置を備えたことを特徴とする。
For this reason, the drive transmission device according to the present invention is a drive transmission device having a coupling mechanism for transmitting the drive from the drive source to the detachable unit, and a connection for transmitting the drive from the drive source to the rotating shaft of the coupling mechanism. A member is provided, and the connecting member includes a gear surface formed in two directions having different oblique tooth directions.
An image forming apparatus according to the present invention includes the drive transmission device that transmits driving to a detachable image forming unit.

このようにした本発明は、カップリング機構が設けられた回転軸の偏心を防止し、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を防止することができるという効果が得られる。   According to the present invention as described above, it is possible to prevent eccentricity of the rotating shaft provided with the coupling mechanism and to prevent printing defects due to uneven pitch of the gears and uneven roller cycles of the developing roller and the photosensitive drum. .

以下、図面を参照して本発明による駆動伝達装置および画像形成装置の実施例を説明する。   Embodiments of a drive transmission device and an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図2は第1の実施例における画像形成装置である電子写真方式のカラープリンタの概略構成図である。
図2において、画像形成装置1は、カラー印刷が可能なものであり、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)の4色の画像形成ユニット11a、11b、11c、11dが略等間隔に配設され、それぞれの画像形成ユニット11a、11b、11c、11dとの間に所定の間隙を保持して露光ヘッドとしてのLEDヘッド12が配置されている。なお、各画像形成ユニット11(11a、11b、11c、11d)は、同一の構造であるのでそのうちのひとつについて以下に説明する。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic color printer which is an image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 2, the image forming apparatus 1 is capable of color printing, and has four color image forming units 11a, 11b, and 11c of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). 11d are arranged at substantially equal intervals, and an LED head 12 as an exposure head is disposed with a predetermined gap between the image forming units 11a, 11b, 11c, and 11d. Since each image forming unit 11 (11a, 11b, 11c, 11d) has the same structure, one of them will be described below.

媒体トレイ15は、記録用紙としての媒体16を貯蔵し、その媒体16を1枚ずつ分離するための分離ローラ17が設けられている。分離ローラ17により1枚ずつ分離されて送り出された媒体16を搬送するための媒体走路には、搬送ローラ18、媒体16にトナーを転写させるための転写ベルト19、媒体16上に転写されたトナーを定着させる定着ユニット20、トナーが定着された媒体16を排出するための排出ローラ21、22が配設されている。排出ローラ21、22により装置外に排出された媒体16はスタッカカバー23上に保持されるようになっている。   The medium tray 15 stores a medium 16 as a recording sheet, and is provided with a separation roller 17 for separating the medium 16 one by one. In the medium running path for conveying the medium 16 separated and sent one by one by the separation roller 17, a transfer roller 18, a transfer belt 19 for transferring the toner to the medium 16, and the toner transferred on the medium 16 A fixing unit 20 for fixing the toner, and discharge rollers 21 and 22 for discharging the medium 16 on which the toner is fixed. The medium 16 discharged outside the apparatus by the discharge rollers 21 and 22 is held on the stacker cover 23.

また、画像形成ユニット11は、プリンタに対して着脱可能に構成され、内部に各々異なる色のトナー(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)27を貯蔵し、また像担持体としての感光ドラム13を転写ベルト19に当接するように配置し、現像剤担持体としての現像ローラ14、および感光ドラム13の表面を一様かつ均一に帯電させる帯電ローラ24を感光ドラム13に当接するように配置している。   Further, the image forming unit 11 is configured to be detachable from the printer, stores therein different color toners (yellow, magenta, cyan, black) 27 and transfers the photosensitive drum 13 as an image carrier. The developing roller 14 as a developer carrying member and the charging roller 24 for uniformly and uniformly charging the surface of the photosensitive drum 13 are arranged so as to contact the photosensitive drum 13. .

さらに、現像ローラ14に当接するようにトナー27を供給するための供給ローラ25を、またトナー27を薄膜化するための現像ブレード26を配置している。
図1は第1の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図である。
図1において、画像形成ユニット11は、プリンタ本体に設けられたモータ等の駆動源からの回転駆動を感光ドラム13および現像ローラ14に伝達するため、ハスバ歯車、ヤマバ歯車、およびカップリング機構等からなる駆動伝達装置を有している。
Further, a supply roller 25 for supplying the toner 27 and a developing blade 26 for thinning the toner 27 are disposed so as to contact the developing roller 14.
FIG. 1 is a sectional view of a drive transmission device for an image forming unit in the first embodiment.
In FIG. 1, an image forming unit 11 transmits a rotational drive from a drive source such as a motor provided in the printer main body to the photosensitive drum 13 and the developing roller 14, so that a helical gear, a yamaba gear, a coupling mechanism, and the like are used. It has the drive transmission device which becomes.

ハスバ歯車50は感光ドラム13の回転軸の端部に設けられ、ハスバ歯車51が現像ローラ14の回転軸の端部に設けられている。
ハスバ歯車52は、ハスバ歯車51と噛合するように設けられ、その回転軸の端部にカップリング受容部52dを有し、そのカップリング受容部52dとプリンタ本体側に設けられたカップリング61とは着脱可能に連結されてカップリング機構を形成している。
The helical gear 50 is provided at the end of the rotating shaft of the photosensitive drum 13, and the helical gear 51 is provided at the end of the rotating shaft of the developing roller 14.
The helical gear 52 is provided so as to mesh with the helical gear 51, and has a coupling receiving portion 52d at the end of its rotation shaft. The coupling receiving portion 52d and the coupling 61 provided on the printer main body side Are detachably connected to form a coupling mechanism.

プリンタ本体側に設けられた連結部材としてのヤマバ歯車53は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備え、その回転軸の一の端部がプリンタ本体のプレート58に軸支され、他の端部がカップリング61と連結し、ヤマバ歯車53とカップリング61の間にはカップリング61をカップリング受容部52dの方向に付勢するためのスプリング60が配設されている。   The YAMABA gear 53 as a connecting member provided on the printer main body side includes a gear surface formed in two directions having different oblique tooth directions, and one end of the rotation shaft is pivotally supported by a plate 58 of the printer main body. The other end is connected to the coupling 61, and a spring 60 for biasing the coupling 61 in the direction of the coupling receiving portion 52d is disposed between the YAMABA gear 53 and the coupling 61.

ヤマバ歯車54は、その回転軸の一の端部がプレート58に軸支されてヤマバ歯車53と噛合するように配設され、中間歯車を介して図示しないモータ等の駆動源と連結されている。したがって、ヤマバ歯車54は、ヤマバ歯車53を介して駆動源からの駆動をカップリング61へ伝達することができるようになっている。
また、プリンタ本体側に設けられたハスバ歯車55はハスバ歯車50と噛合するように配設され、中間歯車を介して図示しないモータ等の駆動源と連結されている。
The YAMABA gear 54 is disposed so that one end of its rotation shaft is supported by the plate 58 and meshes with the YAMABA gear 53, and is connected to a drive source such as a motor (not shown) via an intermediate gear. . Accordingly, the YAMABA gear 54 can transmit the drive from the drive source to the coupling 61 via the YAMABA gear 53.
A helical gear 55 provided on the printer main body is disposed so as to mesh with the helical gear 50, and is connected to a driving source such as a motor (not shown) via an intermediate gear.

ここで、図6の第1の実施例における歯車列の説明図に基づいて駆動源からヤマバ歯車53およびハスバ歯車50までの歯車列を説明する。
図6において、画像形成装置1内に配設されたモータ等の駆動源70から中間歯車71aを介し、ハスバ歯車55およびハスバ歯車50はその駆動源70と連結されている。また、駆動源70から中間歯車71b、71c、71dを介してヤマバ歯車54およびヤマバ歯車53は駆動源70と連結されている。したがって、ヤマバ歯車53、カップリング61、およびハスバ歯車52を介して駆動源70に連結されたハスバ歯車51は、ハスバ歯車50と直接連結されていない。このとき、それぞれのヤマバ歯車およびハスバ歯車は、歯車の噛み合い振動を低減するため、それぞれの噛み合い率を2以上になるように設定している。
Here, the gear train from the drive source to the Yamaha gear 53 and the helical gear 50 will be described based on the explanatory diagram of the gear train in the first embodiment of FIG.
In FIG. 6, the helical gear 55 and the helical gear 50 are connected to the driving source 70 via an intermediate gear 71 a from a driving source 70 such as a motor disposed in the image forming apparatus 1. Further, the yamaba gear 54 and the yamaba gear 53 are connected to the drive source 70 from the drive source 70 through intermediate gears 71b, 71c, 71d. Therefore, the helical gear 51 connected to the drive source 70 via the Yamaba gear 53, the coupling 61, and the helical gear 52 is not directly connected to the helical gear 50. At this time, each of the Yamaba gears and the helical gears is set to have a meshing ratio of 2 or more in order to reduce meshing vibration of the gears.

図1の説明に戻り、56および59は画像形成装置1内の側面プレートであり、装着された画像形成ユニット11を支持するためのものである。また、プリンタ本体側に設けられたプレート63はカップリング61と当接し、カップリング61をその回転軸方向に移動させるためのものであり、カップリング61はスプリング60でプレート63に当接させるように付勢されている。なお、側面プレート56とプレート63の間はブロック62が配設されている。   Returning to the description of FIG. 1, reference numerals 56 and 59 denote side plates in the image forming apparatus 1 for supporting the mounted image forming unit 11. Further, the plate 63 provided on the printer main body is in contact with the coupling 61 and moves the coupling 61 in the direction of the rotation axis. The coupling 61 is brought into contact with the plate 63 with a spring 60. Is being energized. A block 62 is disposed between the side plate 56 and the plate 63.

また、プレート58は画像形成装置1内に配設され、ヤマバ歯車53およびヤマバ歯車54を回転自在に支持し、プレート56も画像形成装置1内に配設され、ハスバ歯車55を回転自在に支持している。
さらに、32は現像ローラ14を有する現像ローラユニットであり、35は現像ローラユニット32のシャーシであり、33は感光ドラム13を支持し、自身は回転不能なシャフトである。このシャーシ35およびシャフト33は、現像ローラユニット32とともに側面プレート30、31で支持されている。
The plate 58 is disposed in the image forming apparatus 1 and rotatably supports the yamaba gear 53 and the yamaba gear 54. The plate 56 is also disposed in the image forming apparatus 1 and supports the helical gear 55 so as to be rotatable. is doing.
Further, 32 is a developing roller unit having the developing roller 14, 35 is a chassis of the developing roller unit 32, 33 is a shaft that supports the photosensitive drum 13 and cannot rotate itself. The chassis 35 and the shaft 33 are supported by side plates 30 and 31 together with the developing roller unit 32.

弾性部材としてのスプリング37およびスプリング38は、現像ローラユニット32を感光ドラム13に当接させるようにその両端部を付勢し、現像ローラ14と感光ドラム13の適正なニップ幅を保持している。
このように、画像形成ユニット11は、現像ローラユニット32、側面プレート30、31が一体化され、画像形成装置1に着脱可能になっており、装着された画像形成装置1内ではシャフト33、および側面プレート30、31に設けられた突起30a、31aが側面プレート56、59に支持されるようになっている。
The spring 37 and the spring 38 as elastic members urge both ends of the developing roller unit 32 so as to contact the photosensitive drum 13 and maintain an appropriate nip width between the developing roller 14 and the photosensitive drum 13. .
As described above, the image forming unit 11 is integrated with the developing roller unit 32 and the side plates 30 and 31, and is detachable from the image forming apparatus 1. In the mounted image forming apparatus 1, the shaft 33, and The protrusions 30 a and 31 a provided on the side plates 30 and 31 are supported by the side plates 56 and 59.

画像形成ユニット11を着脱可能にする画像形成装置1は、プレート58と側面プレート56を含み側面プレート56との間、および図1における側面プレート59を含み側面プレート59の右側となる。なお、ハスバ歯車55は、画像形成装置1の側面プレート56に支持され、ハスバ歯車50と噛合するように画像形成装置1側に配設されている。
図3は第1の実施例における画像形成ユニットの斜視図であり、側面プレート30が現像ローラユニット32を支持する様子を示したものである。
The image forming apparatus 1 that allows the image forming unit 11 to be detachable includes the plate 58 and the side plate 56, and between the side plate 56 and the right side of the side plate 59 including the side plate 59 in FIG. The helical gear 55 is supported on the side plate 56 of the image forming apparatus 1 and is disposed on the image forming apparatus 1 side so as to mesh with the helical gear 50.
FIG. 3 is a perspective view of the image forming unit in the first embodiment, and shows a state in which the side plate 30 supports the developing roller unit 32.

図3において、シャーシ35に設けられた支持突起35b、35cは側面プレート30に形成された溝30b、30cにそれぞれ嵌合され、支持突起35cは溝30c内で現像ローラ14と感光ドラム13の回転軸を結ぶ延長線の矢印37bが示す方向に弾性部材としてのスプリング37で付勢され、現像剤担持体としての現像ローラ14を像担持体としての感光ドラム13に所定の力で当接させて現像ローラ14と感光ドラム13との適正なニップ幅が保持されるようになっている。   In FIG. 3, support protrusions 35b and 35c provided on the chassis 35 are respectively fitted into grooves 30b and 30c formed on the side plate 30, and the support protrusion 35c rotates the developing roller 14 and the photosensitive drum 13 within the groove 30c. Energized by a spring 37 as an elastic member in a direction indicated by an arrow 37b of an extension line connecting the axes, the developing roller 14 as a developer carrying member is brought into contact with the photosensitive drum 13 as an image carrying member with a predetermined force. An appropriate nip width between the developing roller 14 and the photosensitive drum 13 is maintained.

37aはスプリング37を溝30c内で固定するための固定部材であり、その固定部材37aに設けられた突起部37cが溝30c内に設けられた穴30dに嵌合されてスプリング37が固定されるようになっている。
なお、現像ローラユニット32の反対側の端部も同様に支持され、弾性部材としてのスプリング38で付勢されて現像ローラ14と感光ドラム13との適正なニップ幅が保持されるようになっている。
Reference numeral 37a denotes a fixing member for fixing the spring 37 in the groove 30c, and the protrusion 37c provided in the fixing member 37a is fitted into a hole 30d provided in the groove 30c to fix the spring 37. It is like that.
The opposite end of the developing roller unit 32 is also supported in the same manner, and is biased by a spring 38 as an elastic member so that an appropriate nip width between the developing roller 14 and the photosensitive drum 13 is maintained. Yes.

図4は第1の実施例における駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図であり、カップリング61およびそのカップリング61の同軸上に配置された歯車の構成を示している。
図4において、ハスバ歯車52は、その端部にカップリング受容部52dが設けられ、そのカップリング受容部52dの内部に突起52b、52cが設けられている。一方、カップリング61の端部に突起61aが設けられており、その突起61aがカップリング受容部52dに挿入され、カップリング受容部52d内部の突起52b、52cと係合するようになっている。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the drive transmission device in the first embodiment, and shows the configuration of the coupling 61 and the gears arranged coaxially with the coupling 61.
In FIG. 4, the helical gear 52 is provided with a coupling receiving portion 52d at its end, and projections 52b and 52c are provided inside the coupling receiving portion 52d. On the other hand, a protrusion 61a is provided at the end of the coupling 61, and the protrusion 61a is inserted into the coupling receiving portion 52d and engages with the protrusions 52b and 52c inside the coupling receiving portion 52d. .

また、カップリング61の反対側の端部には溝61bが設けられており、ヤマバ歯車53の端部に設けられた突起53aが挿入され、その突起53aが溝61bと係合して回転駆動を伝達できるようになっている。
したがって、ハスバ歯車52は、カップリング61でヤマバ歯車53と同軸で連結され、ハスバ歯車52と同時にカップリング61およびハスバ歯車52が回転するようになっている。
Further, a groove 61b is provided at the opposite end of the coupling 61, and a protrusion 53a provided at the end of the YAMABA gear 53 is inserted, and the protrusion 53a engages with the groove 61b to rotate. Can be transmitted.
Therefore, the helical gear 52 is coaxially connected to the YAMABA gear 53 by the coupling 61, and the coupling 61 and the helical gear 52 rotate simultaneously with the helical gear 52.

上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置1の印刷動作を図2に基づいて説明する。
図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷の指令を受信した画像形成装置1は、媒体トレイ15に収容された媒体16を分離ローラ17で1枚ずつ分離し、搬送ローラ18により転写ベルト19に搬送する。
The operation of the above configuration will be described.
First, the printing operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The image forming apparatus 1 that has received a print command from an external device such as a personal computer (not shown) separates the medium 16 contained in the medium tray 15 one by one by the separation roller 17 and conveys the medium 16 to the transfer belt 19 by the conveyance roller 18. To do.

このとき、画像形成ユニット11の供給ローラ25は図示しない駆動源により回転し、現像ローラ15上にトナー27を供給する。一方、現像ローラ15は、図示しない駆動源により駆動を伝達されて回転し、トナー27が供給される。
現像ローラ15上のトナー27は、現像ブレード26によって薄層に形成され、図示しない電源により帯電される。その後、帯電ローラ24によって表面が帯電された感光ドラム13は露光ヘッド12によって露光され、画像形成ユニット11内部のトナー27が露光部に移動して露光部が現像される。
At this time, the supply roller 25 of the image forming unit 11 is rotated by a driving source (not shown) to supply the toner 27 onto the developing roller 15. On the other hand, the developing roller 15 is rotated by a driving force transmitted from a driving source (not shown) and supplied with toner 27.
The toner 27 on the developing roller 15 is formed in a thin layer by the developing blade 26 and is charged by a power source (not shown). Thereafter, the photosensitive drum 13 whose surface is charged by the charging roller 24 is exposed by the exposure head 12, and the toner 27 in the image forming unit 11 moves to the exposure unit, and the exposure unit is developed.

さらに、転写ベルト19によって感光ドラム13に現像されたトナー像が媒体16に転写され、その後定着ユニット20によって媒体16に定着されて搬出ローラ21、22により、画像形成装置1外部のスタッカカバー23上に排出される。
次に、図1、図3、図4、および図6に基づいて画像形成ユニット11の駆動を説明する。
Further, the toner image developed on the photosensitive drum 13 by the transfer belt 19 is transferred to the medium 16, and then fixed on the medium 16 by the fixing unit 20, and is discharged onto the stacker cover 23 outside the image forming apparatus 1 by the discharge rollers 21 and 22. To be discharged.
Next, driving of the image forming unit 11 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 4, and 6.

図6において、駆動源70が矢印70aの示す方向に回転すると中間歯車71aおよびハスバ歯車55を介して駆動を受けたハスバ歯車50は矢印13eが示す方向に回転し、感光ドラム13は図1および図3における矢印13eが示す方向に回転する。
このとき、駆動源70が図6における矢印70aの示す方向に回転すると中間歯車71b、71c、71dならびにヤマバ歯車54(図1の矢印54aが示す方向に回転する)を介して駆動を受けたヤマバ歯車53、およびカップリング61を介して駆動を受けたハスバ歯車52は図6、図1、図3および図4における矢印52aが示す方向に回転し、さらにハスバ歯車51および現像ローラ14は図1および図3における矢印14eが示す方向に回転する。
In FIG. 6, when the drive source 70 rotates in the direction indicated by the arrow 70a, the helical gear 50 that is driven via the intermediate gear 71a and the helical gear 55 rotates in the direction indicated by the arrow 13e, and the photosensitive drum 13 is shown in FIG. It rotates in the direction indicated by the arrow 13e in FIG.
At this time, when the drive source 70 rotates in the direction indicated by the arrow 70a in FIG. 6, the yamaba that is driven via the intermediate gears 71b, 71c, 71d and the yamaba gear 54 (rotates in the direction indicated by the arrow 54a in FIG. 1). The helical gear 52 driven by the gear 53 and the coupling 61 rotates in the direction indicated by the arrow 52a in FIGS. 6, 1, 3 and 4, and the helical gear 51 and the developing roller 14 are also shown in FIG. And it rotates in the direction shown by the arrow 14e in FIG.

また、画像形成ユニット11は画像形成装置1から着脱可能であるが、画像形成ユニット11を画像形成装置1から外す場合、画像形成装置1に設けられたカバーを開くことやモータ等の図示しない駆動源により、図5に示すようにブロック62は矢印62aが示す方向へ移動し、ブロック62の傾斜部がプレート63の傾斜部に当接してプレート63を矢印63aが示す方向へ移動させる。   The image forming unit 11 is detachable from the image forming apparatus 1. However, when the image forming unit 11 is removed from the image forming apparatus 1, a cover provided in the image forming apparatus 1 is opened or a motor or the like (not shown) is driven. The source 62 moves the block 62 in the direction indicated by the arrow 62a as shown in FIG. 5, and the inclined portion of the block 62 contacts the inclined portion of the plate 63 to move the plate 63 in the direction indicated by the arrow 63a.

プレート63を矢印63aが示す方向へ移動するとそのプレート63はカップリング61の突出部に当接してカップリング61も矢印62aが示す画像形成装置1のプレート58に支持されたヤマバ歯車53側へ移動させ、カップリング61の突起61aが側面プレート56から外れ、プレート58に支持されたヤマバ歯車53側に引き込まれて画像形成ユニット11は着脱可能になる。   When the plate 63 is moved in the direction indicated by the arrow 63a, the plate 63 comes into contact with the protruding portion of the coupling 61, and the coupling 61 is also moved to the YAMABA gear 53 side supported by the plate 58 of the image forming apparatus 1 indicated by the arrow 62a. As a result, the projection 61a of the coupling 61 is detached from the side plate 56 and is drawn into the YAMABA gear 53 side supported by the plate 58, so that the image forming unit 11 can be attached and detached.

このようにカップリング61の回転軸上に設けられた歯車を斜歯のねじれ角が互いに逆になるように形成されているヤマバ歯車53としたことにより、スラスト方向に働く力を打ち消すことができるようになり、カップリング61を偏心させることなく回転させることができるようになる。
また、ハスバ歯車と同様に歯車の噛み合い率を2以上に設定することもできる。
As described above, the gear provided on the rotation shaft of the coupling 61 is the YAMABA gear 53 formed so that the torsion angles of the inclined teeth are opposite to each other, so that the force acting in the thrust direction can be canceled out. Thus, the coupling 61 can be rotated without being eccentric.
In addition, the meshing rate of the gear can be set to 2 or more as in the helical gear.

以上説明したように、第1の実施例では、カップリング機構の回転軸上に設けられた歯車を斜歯のねじれ角が互いに逆になるように形成されているヤマバ歯車としたことにより、スラスト方向に働く力を打ち消すことができるようになり、カップリング機構を偏心させることなく回転させることができるようになるという効果が得られる。
したがって、画像形成ユニットにおけるカップリング機構の偏心と回転振動ムラを同時に低減させることができ、画像形成ユニットの歯車のピッチムラや現像ローラ、感光ドラムにおけるローラのローラ周期ムラによる印刷不良を防止することができるという効果が得られる。
As described above, in the first embodiment, the gear provided on the rotating shaft of the coupling mechanism is a Yamaba gear formed so that the torsion angles of the inclined teeth are opposite to each other. The force acting in the direction can be canceled out, and the effect that the coupling mechanism can be rotated without decentering is obtained.
Accordingly, the eccentricity and rotational vibration unevenness of the coupling mechanism in the image forming unit can be reduced at the same time, and printing defects due to the uneven pitch of the gears of the image forming unit and the roller cycle of the rollers of the developing roller and the photosensitive drum can be prevented. The effect that it can be obtained.

図7は第2の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図、図8は第2の実施例におけるハスバ歯車およびカップリングの断面図である。
なお、上述した第1の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図7および図8において、80a、80b、81および82はそれぞれ別体として設けられたハスバ歯車であり、第1の実施例のヤマバ歯車53、54に替えて設けられたものである。
FIG. 7 is a sectional view of the drive transmission device for the image forming unit in the second embodiment, and FIG. 8 is a sectional view of the helical gear and the coupling in the second embodiment.
Note that parts similar to those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
7 and 8, reference numerals 80a, 80b, 81 and 82 denote helical gears provided as separate bodies, which are provided in place of the Yamaha gears 53 and 54 of the first embodiment.

連結部材としてのハスバ歯車80a(図示しない駆動源からの駆動を伝達する駆動歯車)は、その回転軸の端部がカップリング61と連結し、ハスバ歯車80aとカップリング61の間にはカップリング61をカップリング受容部52dの方向に付勢するためのスプリング60が配設されている。
また、ハスバ歯車80aと同軸上に2段となるように連結部材としてのハスバ歯車80b(補助歯車)が設けられており、ハスバ歯車80aとハスバ歯車80bは、一体に回転するとともに斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備え、そのハスバ歯車80bの直径はハスバ歯車80aの直径よりも小さくなるように形成されている。
A helical gear 80a (a driving gear for transmitting driving from a driving source not shown) as a connecting member has an end portion of the rotating shaft connected to the coupling 61, and a coupling is provided between the helical gear 80a and the coupling 61. A spring 60 for urging 61 in the direction of the coupling receiving portion 52d is provided.
Further, a helical gear 80b (auxiliary gear) is provided as a connecting member so as to be coaxial with the helical gear 80a, and the helical gear 80a and the helical gear 80b rotate integrally and have an oblique tooth direction. The gear faces are formed in two different directions, and the diameter of the helical gear 80b is smaller than the diameter of the helical gear 80a.

さらに、ハスバ歯車80aとハスバ歯車80bは、スラスト方向に働く力を打ち消すように作用させるため、斜歯のねじれ角が互いに逆になるように形成されている。
ハスバ歯車81は、ハスバ歯車80aと噛合するように配設され、中間歯車を介して図示しないモータ等の駆動源と連結されている。したがって、ハスバ歯車81は、ハスバ歯車80aを介して駆動源からの駆動をカップリング61へ伝達することができるようになっている。
Further, the helical gear 80a and the helical gear 80b are formed so that the torsion angles of the inclined teeth are opposite to each other in order to cancel the force acting in the thrust direction.
The helical gear 81 is disposed so as to mesh with the helical gear 80a, and is connected to a driving source such as a motor (not shown) via an intermediate gear. Therefore, the helical gear 81 can transmit the drive from the driving source to the coupling 61 via the helical gear 80a.

補助連結部材としてのハスバ歯車82は、ひとつの斜歯方向の歯車であるハスバ歯車80bに噛合するように駆動源に対してハスバ歯車80a、80bの下流側に配置され、カップリング1の軸方向に発生する力を低減させる一方向に斜歯が形成されている。このハスバ歯車82は、駆動を伝達する目的で設けられたものでなく、スラスト方向に働く力を打ち消すために設けられたものである。   A helical gear 82 as an auxiliary connecting member is disposed on the downstream side of the helical gears 80a and 80b with respect to the drive source so as to mesh with a helical gear 80b which is a single oblique gear, and the axial direction of the coupling 1 The inclined teeth are formed in one direction to reduce the force generated in the. The helical gear 82 is not provided for the purpose of transmitting drive, but is provided for canceling the force acting in the thrust direction.

また、ハスバ歯車82の回転軸の端部には、プレート58へ向かうスラスト方向に付勢する弾性部材としてのスプリング83が設けられ、その端部をプレート84で固定するようにしている。このスプリング83を設けたのはハスバ歯車82の軸方向に負荷を発生させるためである。
このように第2の実施例の構成は、第1の実施例の構成のヤマバ歯車53、54に替えてハスバ歯車80a、80b、81、およびハスバ歯車82を設けている。
In addition, a spring 83 as an elastic member that biases in the thrust direction toward the plate 58 is provided at the end of the rotating shaft of the helical gear 82, and the end is fixed by the plate 84. The reason why the spring 83 is provided is to generate a load in the axial direction of the helical gear 82.
As described above, the configuration of the second embodiment is provided with the helical gears 80a, 80b, 81 and the helical gear 82 instead of the YAMABA gears 53, 54 of the configuration of the first embodiment.

上述した構成の作用は、第1の実施例と同様なのでその説明を省略する。
図8に示すようにカップリング61の回転軸上に斜歯のねじれ角が互いに逆になるように2段のハスバ歯車80a、80bを設け、そのハスバ歯車80aにハスバ歯車81、ハスバ歯車80bにハスバ歯車82が噛合するようにハスバ歯車81、82を設け、ハスバ歯車81とハスバ歯車80aの噛み合いで発生するスラスト力をFa、スプリング60が発生するスラスト負荷をFb、ハスバ歯車80bとハスバ歯車82の噛み合いで発生するスラスト方向にスプリング83が発生するスラスト負荷をFcとすると、Fa−Fb≒Fcとなるように設定することにより、第1の実施例と同様にカップリング61のスラスト力を低減させることができるようになる。
Since the operation of the above-described configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 8, two-stage helical gears 80a and 80b are provided on the rotating shaft of the coupling 61 so that the torsion angles of the inclined teeth are opposite to each other, and the helical gear 80a has a helical gear 81 and a helical gear 80b. The helical gears 81 and 82 are provided so that the helical gear 82 meshes, the thrust force generated by the meshing of the helical gear 81 and the helical gear 80a is Fa, the thrust load generated by the spring 60 is Fb, the helical gear 80b and the helical gear 82. Assuming that Fc is a thrust load generated by the spring 83 in the thrust direction generated by the meshing, Fa−Fb≈Fc is set so that the thrust force of the coupling 61 is reduced as in the first embodiment. To be able to.

このようにすることにより、歯車同士の高精度の噛み合いが要求され、高価なヤマバ歯車を使用することなく安価なハスバ歯車でカップリング61のスラスト力を低減させることができるようになる。
以上説明したように、第2の実施例では、高精度なヤマバ歯車を使用することなく、画像形成ユニットにおけるカップリング機構の偏心と回転振動ムラを同時に低減させることができ、画像形成ユニットの歯車のピッチムラや現像ローラ、感光ドラムにおけるローラのローラ周期ムラによる印刷不良を防止することができるという効果が得られる。
By doing so, high-precision meshing between the gears is required, and the thrust force of the coupling 61 can be reduced with an inexpensive helical gear without using an expensive Yamaba gear.
As described above, in the second embodiment, the eccentricity of the coupling mechanism and the rotational vibration unevenness in the image forming unit can be reduced at the same time without using a high-accuracy yamaba gear. In this way, it is possible to prevent printing defects due to the uneven pitch and the uneven roller cycle of the developing roller and the photosensitive drum.

本発明は、画像形成ユニットの駆動伝達装置の例で説明したが、それに限られることなく、カップリングを有する駆動伝達装置に適用可能であり、カラーまたはモノクロの複写機、LEDプリンタ、レーザビームプリンタ、ファクシミリ、MFP(Multi Function Peripheral)等に用いられる画像形成装置にも適用することができる。   The present invention has been described with reference to the example of the drive transmission device of the image forming unit. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a drive transmission device having a coupling, such as a color or monochrome copying machine, LED printer, or laser beam printer. The present invention can also be applied to image forming apparatuses used for facsimiles, MFPs (Multi Function Peripherals), and the like.

第1の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図Sectional drawing of the drive transmission apparatus of the image forming unit in 1st Example 第1の実施例における画像形成装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1の実施例における画像形成ユニットの斜視図1 is a perspective view of an image forming unit according to a first embodiment. 第1の実施例における駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the structure of the drive transmission device in 1st Example. 第1の実施例におけるヤマバ歯車およびカップリングの断面図Sectional view of Yamaba gear and coupling in the first embodiment 第1の実施例における歯車列の説明図Explanatory drawing of the gear train in the first embodiment 第2の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図Sectional drawing of the drive transmission apparatus of the image forming unit in 2nd Example 第2の実施例におけるハスバ歯車およびカップリングの断面図Sectional drawing of the helical gear and coupling in the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
11、11a、11b、11c、11d 画像形成ユニット
12 露光ヘッド
13 感光ドラム
14 現像ローラ
15 媒体トレイ
16 媒体
17 分離ローラ
18 搬送ローラ
19 転写ベルト
20 定着ユニット
21、22 排出ローラ
23 スタッカカバー
24 帯電ローラ
25 供給ローラ
26 現像ブレード
27 トナー
30、31 側面プレート
30a、31a 突起
32 現像ローラユニット
33 シャフト
35 シャーシ
37、38 スプリング
50、51、52、55 ハスバ歯車
53、54 ヤマバ歯車
56、59 側面プレート
58、63 プレート
60 スプリング
61 カップリング
62 ブロック
70 駆動源
71 中間歯車
80a、80b、81、82、83 ハスバ歯車
83 スプリング
84 プレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11, 11a, 11b, 11c, 11d Image forming unit 12 Exposure head 13 Photosensitive drum 14 Developing roller 15 Media tray 16 Medium 17 Separation roller 18 Conveyance roller 19 Transfer belt 20 Fixing unit 21, 22 Discharge roller 23 Stacker cover 24 Charging roller 25 Supply roller 26 Developing blade 27 Toner 30, 31 Side plate 30a, 31a Protrusion 32 Developing roller unit 33 Shaft 35 Chassis 37, 38 Spring 50, 51, 52, 55 Hasuba gear 53, 54 Yamaba gear 56, 59 Side Plate 58, 63 Plate 60 Spring 61 Coupling 62 Block 70 Drive source 71 Intermediate gear 80a, 80b, 81, 82, 83 Hasuba gear 83 Spring 84 Plate

Claims (6)

着脱可能なユニットに駆動源からの駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置において、
カップリング機構の回転軸に、駆動源からの駆動を伝達する連結部材を設け、
前記連結部材は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
In the drive transmission device having a coupling mechanism for transmitting the drive from the drive source to the detachable unit,
A coupling member for transmitting the drive from the drive source is provided on the rotating shaft of the coupling mechanism,
The connecting member includes a gear surface formed in two directions with different oblique tooth directions.
請求項1の駆動伝達装置において、
前記連結部材を、山歯歯車としたことを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to claim 1, wherein
A drive transmission device characterized in that the connecting member is an angle gear.
請求項1の駆動伝達装置において、
前記連結部材を、互いに斜歯方向が異なるふたつの斜歯歯車としたことを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to claim 1, wherein
2. The drive transmission device according to claim 1, wherein the connecting member is two inclined gears having different inclined tooth directions.
請求項1から請求項3のいずれか1項の駆動伝達装置において、
前記連結部材は、噛合した歯車との噛み合い率が2以上であることを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The drive transmission device according to claim 1, wherein the coupling member has a meshing ratio of 2 or more with a meshed gear.
請求項1から請求項4のいずれか1項の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the drive transmission device according to claim 1. 請求項5の画像形成装置において、
前記カップリング機構で連結された現像剤担持体および該現像剤担持体が当接する像担持体を有する着脱可能な画像形成ユニットを備え、
前記画像形成ユニットに、前記現像剤担持体を前記像担持体に所定の力で当接させる弾性部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
A detachable image forming unit having a developer carrier connected by the coupling mechanism and an image carrier on which the developer carrier abuts;
An image forming apparatus, wherein the image forming unit is provided with an elastic member for bringing the developer carrier into contact with the image carrier with a predetermined force.
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