JP2008267856A

JP2008267856A - Torque detector

Info

Publication number: JP2008267856A
Application number: JP2007107964A
Authority: JP
Inventors: Takashi Asano; 貴嗣浅野
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-04-17
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2008-11-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque detector with its cost lowered by reducing a component count while maintaining detection accuracy. <P>SOLUTION: In this torque detector 1, resolvers 5 and 6 are severally disposed on the input side and output side of a tension bar 2, with its first end part engaged with an input shaft 3 while its second end part engaged with an output shaft 4, and torque is detected based on a difference in rotation angle between the input shaft 3 and output shaft 4 detected by the resolvers 5 and 6. This torque detector 1 is structured so that a rotary transformer of the resolver 5 on the input side and a rotary transformer of the resolver 6 on the output side are made common to form one magnetic circuit. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はトルク検出装置に関する。さらに詳しくは、入力軸と出力軸とに係合されたトーションバーのねじれ角をレゾルバで検出し、このねじれ角からトルクを検出するトルク検出装置に関する。 The present invention relates to a torque detection device. More specifically, the present invention relates to a torque detection device that detects a torsion angle of a torsion bar engaged with an input shaft and an output shaft by a resolver and detects torque from the torsion angle.

自動車用の電動式パワーステアリング装置では、舵取り時の運転者の労力を軽減するために、運転者によりステアリングホイール等の操舵部材が回転操作されると、当該操舵部材に負荷される操舵トルクに応じて、操舵力補助用の電動モータの出力回転が制御される。そして、前記操舵トルクを検出する装置として、トーションバーの入力側と出力側とに一対のレゾルバが設けられたトルク検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In an electric power steering device for an automobile, when a steering member such as a steering wheel is rotated by the driver in order to reduce the driver's labor at the time of steering, the steering power applied to the steering member is Thus, the output rotation of the electric motor for assisting the steering force is controlled. As a device for detecting the steering torque, a torque detection device in which a pair of resolvers is provided on the input side and the output side of a torsion bar is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献１には、従来技術として、図３に示される構造のトルク検出装置３１が記載されている。このトルク検出装置３１は、トーションバー３２の第１の端部３２ａに係合された入力軸３３と、トーションバー３２の第２の端部３２ｂに係合された出力軸３４との各回転角の差に基づいてトルクを検出ものであり、トーションバー３２の入力側に配設された第１のレゾルバ（入力側レゾルバ）３５と、トーションバー３２の出力側に配設された第２のレゾルバ（出力側レゾルバ）３６とを備えている。 Patent Document 1 describes a torque detection device 31 having a structure shown in FIG. 3 as a conventional technique. The torque detection device 31 includes rotation angles of the input shaft 33 engaged with the first end portion 32a of the torsion bar 32 and the output shaft 34 engaged with the second end portion 32b of the torsion bar 32. Torque is detected based on the difference between the first resolver (input side resolver) 35 disposed on the input side of the torsion bar 32 and the second resolver disposed on the output side of the torsion bar 32. (Output-side resolver) 36.

前記トーションバー３２の径方向外方には固定部材であるハウジング３７が、当該トーションバー３２の周囲を囲むように配設されている。前記ハウジング３７の内周面には、環状の第１ヨーク３８が固設されており、この第１ヨーク３８内に第１コイル３９が設けられている。また、入力軸３３の外周面には、第１ヨーク３８と対向する環状の第２ヨーク４０が固設されており、この第２ヨーク４０内に第２コイル４１が設けられている。そして、前記第１ヨーク３８及び第１コイル３９と、第２ヨーク４０及び第２コイル４１とで、第１磁気回路５０が構成されている。 A housing 37, which is a fixing member, is disposed outside the torsion bar 32 in the radial direction so as to surround the periphery of the torsion bar 32. An annular first yoke 38 is fixed on the inner peripheral surface of the housing 37, and a first coil 39 is provided in the first yoke 38. An annular second yoke 40 facing the first yoke 38 is fixed on the outer peripheral surface of the input shaft 33, and a second coil 41 is provided in the second yoke 40. The first yoke 38 and the first coil 39, and the second yoke 40 and the second coil 41 constitute a first magnetic circuit 50.

また、前記第２ヨーク４０よりも出力軸３４側の入力軸３３外周面には、第３ヨーク４２が固設されており、この第３ヨーク４２の周囲には第３コイル４３が巻回されている。この第３コイル４３は、前記第２コイル４１と接続されている。一方、前記ハウジング３７の内周面には、前記第３ヨーク４２及び第３コイル４３と対向する第４ヨーク４４及び第４コイル４５が配設されている。この第４コイル４５は、位相を９０°ずらした２種類のコイルからなっている。以上の構成要素によって、入力側の第１のレゾルバ３５が構成されている。なお、図３において、４６及び４７は、それぞれ第１コイル３９に接続されたリード線及び第４コイル４５に接続されたリード線を示しており、いずれもハウジング３７の外方に引き出されている。 A third yoke 42 is fixed on the outer peripheral surface of the input shaft 33 closer to the output shaft 34 than the second yoke 40, and a third coil 43 is wound around the third yoke 42. ing. The third coil 43 is connected to the second coil 41. On the other hand, a fourth yoke 44 and a fourth coil 45 facing the third yoke 42 and the third coil 43 are disposed on the inner peripheral surface of the housing 37. The fourth coil 45 is composed of two types of coils whose phases are shifted by 90 °. The first resolver 35 on the input side is configured by the above components. In FIG. 3, 46 and 47 indicate a lead wire connected to the first coil 39 and a lead wire connected to the fourth coil 45, respectively, and both are drawn out of the housing 37. .

トーションバー３２の出力側に配設される前記第２のレゾルバ３６も、第１のレゾルバ３５と同様に４つのヨークと４つのコイルとを備えている。図４は、これら２つのレゾルバ３５、３６の回路図である。 Similar to the first resolver 35, the second resolver 36 disposed on the output side of the torsion bar 32 also includes four yokes and four coils. FIG. 4 is a circuit diagram of these two resolvers 35 and 36.

図４に示されるように、特許文献１記載の従来技術では、トーションバー３２の入力側と出力側のそれぞれに磁気回路５０、５１が構成されている。そして、トーションバー３２がねじれている場合、第１コイル３９に交流電圧を加えると、その電圧に応じて第１ヨーク３８及び第２ヨーク４０に磁束が発生するとともに、その磁束密度に応じて、第２コイル４１に電圧が誘起される。この第２コイル４１は、第３コイル４３に接続されているので、この第３コイル４３にも交流電圧が発生する。そして、前記第３コイル４３に発生した交流電圧によって、第４コイル４５に交流電圧が誘起される。ここに、第４コイル４５は、９０°位相がずれた２種類のコイルからなっているので、その発生電圧も９０°位相がずれたものになる。この第４コイル４５の交流電圧が、リード線４７からハウジング３７外に取り出される。 As shown in FIG. 4, in the prior art described in Patent Document 1, magnetic circuits 50 and 51 are configured on the input side and the output side of the torsion bar 32, respectively. When the torsion bar 32 is twisted, when an AC voltage is applied to the first coil 39, a magnetic flux is generated in the first yoke 38 and the second yoke 40 according to the voltage, and according to the magnetic flux density, A voltage is induced in the second coil 41. Since the second coil 41 is connected to the third coil 43, an AC voltage is also generated in the third coil 43. An AC voltage is induced in the fourth coil 45 by the AC voltage generated in the third coil 43. Here, since the fourth coil 45 is composed of two types of coils that are 90 ° out of phase, the generated voltage is also 90 ° out of phase. The AC voltage of the fourth coil 45 is taken out of the housing 37 from the lead wire 47.

そして、９０°位相がずれた２つの出力電圧から入力軸３３の回転角θ１を求めることができ、また、同様にして第２のレゾルバ３６の出力電圧から出力軸３４の回転角θ２を求めることができる。この回転角θ１と回転角θ１の差（θ１−θ２）にトーションバー３２の剛性ないしはバネ定数（Ｎ・ｍ／ｄｅｇ）を乗ずることで、トルク値（Ｎ／ｍ）を求めることができる。 Then, the rotation angle θ1 of the input shaft 33 can be obtained from the two output voltages whose phases are shifted by 90 °, and the rotation angle θ2 of the output shaft 34 is similarly obtained from the output voltage of the second resolver 36. Can do. The torque value (N / m) can be obtained by multiplying the difference (θ1−θ2) between the rotation angle θ1 and the rotation angle θ1 by the rigidity of the torsion bar 32 or the spring constant (N · m / deg).

特開平１０−１７０３５７号公報（図５〜８）JP-A-10-170357 (FIGS. 5-8)

前述した回転トランスを有するタイプ（ブラシレスタイプ）のレゾルバを備えたトルク検出装置は、トーションバーのねじれ角を高精度に検出することができることから、１´（１分）程度の精度が要求される自動車用の電動式パワーステアリング装置に適したものであるが、多数のヨークとコイルが必要であることから、部品点数が多くなり、コストアップの要因となっていた。 The torque detection device including the type (brushless type) resolver having the rotary transformer described above is capable of detecting the torsion angle of the torsion bar with high accuracy, and is required to have an accuracy of about 1 ′ (1 minute). Although it is suitable for an electric power steering apparatus for automobiles, a large number of yokes and coils are required, resulting in an increase in the number of parts and an increase in cost.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、検出精度を保ちつつ、部品点数を削減して低コスト化を図ることができるトルク検出装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a torque detection device capable of reducing the number of parts and reducing the cost while maintaining detection accuracy.

本発明のトルク検出装置は、第１の端部が入力軸に係合され、第２の端部が出力軸に係合されたトーションバーの入力側及び出力側のそれぞれにレゾルバが配設されており、このレゾルバにより検出される前記入力軸と出力軸の各回転角度の差に基づいてトルクを検出するトルク検出装置であって、
入力側のレゾルバの回転トランスと出力側のレゾルバの回転トランスとを共通化して１つの磁気回路を形成するように構成したことを特徴としている。 In the torque detection device according to the present invention, the resolver is disposed on each of the input side and the output side of the torsion bar having the first end engaged with the input shaft and the second end engaged with the output shaft. A torque detecting device for detecting torque based on a difference between rotation angles of the input shaft and the output shaft detected by the resolver,
The rotating transformer of the input-side resolver and the rotating transformer of the output-side resolver are made common to form one magnetic circuit.

本発明のトルク検出装置では、入力側のレゾルバの回転トランスと出力側のレゾルバの回転トランスとを共通化して１つの磁気回路を形成しているので、励磁のためのコイル１個と、磁気ヨーク１セット分の部品を削減することができ、その分のコストダウンを図ることができる。また、部品点数を減らした分、装置の組立工数を減らすことができ、さらにコストダウンを図ることができる。一方、後述するように、入力軸又は出力軸の各回転角を求めるに際し、回転トランス部の特性を表す変圧比は式上で相殺され、当該回転トランス部は装置の精度には無関係であることから、入力側のレゾルバの回転トランスと出力側のレゾルバの回転トランスとを共通化しても各レゾルバの角度検出精度（トルク検出精度）が低下することはない。 In the torque detection device of the present invention, the input transformer of the resolver on the input side and the rotary transformer of the resolver on the output side are shared to form one magnetic circuit, so that one coil for excitation and a magnetic yoke are formed. One set of parts can be reduced, and the cost can be reduced accordingly. In addition, since the number of parts is reduced, the number of assembly steps of the apparatus can be reduced, and the cost can be further reduced. On the other hand, as will be described later, when determining each rotation angle of the input shaft or the output shaft, the transformation ratio representing the characteristics of the rotary transformer unit is offset in the equation, and the rotary transformer unit is irrelevant to the accuracy of the device. Therefore, even if the rotary transformer of the input-side resolver and the rotary transformer of the output-side resolver are shared, the angle detection accuracy (torque detection accuracy) of each resolver does not decrease.

前記共通化された回転トランスを、前記トーションバーの径方向外方に配設された固定部材の内周面に固設された励磁コイル部と、この励磁コイル部と対向して配設され、前記入力側の外周面及び出力軸の外周面にそれぞれ設けられた一対の出力コイル部とで構成することができる。 The common rotating transformer is disposed opposite to the exciting coil portion, and an exciting coil portion fixed to an inner peripheral surface of a fixing member disposed radially outward of the torsion bar, A pair of output coil portions respectively provided on the outer peripheral surface of the input side and the outer peripheral surface of the output shaft can be configured.

本発明のトルク検出装置によれば、検出精度を保ちつつ、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。 According to the torque detection device of the present invention, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced while maintaining the detection accuracy.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明のトルク検出装置の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係るトルク検出装置１の部分断面説明図である。このトルク検出装置１は、自動車用の電動式パワーステアリング装置に用いられ、上端にステアリングホイール等の操舵部材（図示せず）が固定された入力軸３と、車輪側の出力軸４とがトーションバー２を介して同一軸線上で互いに連結されている。 Hereinafter, embodiments of the torque detection device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional explanatory view of a torque detection device 1 according to an embodiment of the present invention. The torque detection device 1 is used in an electric power steering device for an automobile, and an input shaft 3 having a steering member (not shown) such as a steering wheel fixed to an upper end and an output shaft 4 on a wheel side are torsioned. The bars 2 are connected to each other on the same axis.

トーションバー２の径方向外方には固定部材であるハウジング７が、当該トーションバー２の周囲を囲むように配設されている。前記ハウジング７の内周面であって、トーションバー２の入力側端部（第１の端部）付近に対応する箇所には、環状の第１ヨーク８が固設されており、この第１ヨーク８の周囲には位相を９０°ずらした２種類のコイルからなる第１コイル９が設けられている。また、入力軸３の外周面には、第１ヨーク８と対向する環状の第２ヨーク１０が固設されており、この第２ヨーク１０の周囲には第２コイル１１が設けられている。 A housing 7, which is a fixing member, is disposed outside the torsion bar 2 in the radial direction so as to surround the torsion bar 2. An annular first yoke 8 is fixedly provided at a location corresponding to the inner peripheral surface of the housing 7 and in the vicinity of the input side end portion (first end portion) of the torsion bar 2. Around the yoke 8, there is provided a first coil 9 composed of two types of coils whose phases are shifted by 90 °. An annular second yoke 10 facing the first yoke 8 is fixed on the outer peripheral surface of the input shaft 3, and a second coil 11 is provided around the second yoke 10.

また、前記ハウジング７の内周面であって、トーションバー２の出力側端部（第２の端部）付近に対応する箇所には、環状の第３ヨーク１２が固設されており、この第３ヨーク１２の周囲には位相を９０°ずらした２種類のコイルからなる第３コイル１３が設けられている。また、出力軸４の外周面には、第３ヨーク１２と対向する環状の第４ヨーク１４が固設されており、この第４ヨーク１４の周囲には第４コイル１５が設けられている。 Further, an annular third yoke 12 is fixedly provided at a location corresponding to the vicinity of the output side end portion (second end portion) of the torsion bar 2 on the inner peripheral surface of the housing 7. Around the third yoke 12, there is provided a third coil 13 composed of two types of coils whose phases are shifted by 90 °. An annular fourth yoke 14 facing the third yoke 12 is fixed on the outer peripheral surface of the output shaft 4, and a fourth coil 15 is provided around the fourth yoke 14.

前記第１ヨーク８と第３ヨーク１２との間のハウジング７内周面には、環状の第５ヨーク１６が固設されており、この第５ヨーク１６内の第５コイル１７が設けられている。また、前記入力側３の外周面及び出力軸４の外周面には、第５ヨーク１６に対向して、それぞれ第６ヨーク１８及び第７ヨーク２０が固設されている。そして、第６ヨーク１８及び第７ヨーク２０内には、それぞれ第６コイル１９及び第７コイル２１が設けられている。第６コイル１９は、前記第２コイル１１と接続されており、一方、第７コイル２１は、前記第４コイル１５と接続されている。 An annular fifth yoke 16 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 7 between the first yoke 8 and the third yoke 12, and a fifth coil 17 in the fifth yoke 16 is provided. Yes. A sixth yoke 18 and a seventh yoke 20 are fixed to the outer peripheral surface of the input side 3 and the outer peripheral surface of the output shaft 4 so as to face the fifth yoke 16, respectively. A sixth coil 19 and a seventh coil 21 are provided in the sixth yoke 18 and the seventh yoke 20, respectively. The sixth coil 19 is connected to the second coil 11, while the seventh coil 21 is connected to the fourth coil 15.

図１において、２２〜２４は、それぞれ第１コイル９に接続されたリード線、第３コイル１３に接続されたリード線、及び第５コイル１７に接続されたリード線を示しており、いずれもハウジング７の外方に引き出されて、図示しない制御部に接続されている。 In FIG. 1, 22-24 show the lead wire connected to the 1st coil 9, the lead wire connected to the 3rd coil 13, and the lead wire connected to the 5th coil 17, respectively. It is pulled out of the housing 7 and connected to a control unit (not shown).

本実施の形態では、第５〜７ヨーク及び第５〜７コイルにより回転トランス部が構成されており、第５コイル１７が共通の励磁コイルとして機能し、第６コイル１９及び第７コイル２１が入力軸側用及び出力軸側用の各出力コイルとして機能する。そして、第５ヨーク１６、第６ヨーク１８及び第７ヨーク２０によって、入力側のレゾルバ５と出力側のレゾルバ６に共通の磁気回路３０が構成される。また、第１〜２ヨーク及び第１〜２コイルにより入力軸側の角度検出部が構成され、第３〜４ヨーク及び第３〜４コイルにより出力軸側の角度検出部が構成されている。図２は、入力側のレゾルバ５及び出力側のレゾルバ６の回路図である。 In the present embodiment, the fifth to seventh yokes and the fifth to seventh coils constitute a rotary transformer unit, the fifth coil 17 functions as a common excitation coil, and the sixth coil 19 and the seventh coil 21 Functions as output coils for the input shaft side and output shaft side. The fifth yoke 16, the sixth yoke 18, and the seventh yoke 20 constitute a magnetic circuit 30 that is common to the input-side resolver 5 and the output-side resolver 6. The first and second yokes and the first and second coils constitute an input shaft side angle detection unit, and the third and fourth yokes and the third and fourth coils constitute an output shaft side angle detection unit. FIG. 2 is a circuit diagram of the resolver 5 on the input side and the resolver 6 on the output side.

操舵部材が操作されてトーションバー２がねじれている場合、励磁コイルである第５コイル１７に交流電圧を加えると、その電圧に応じて第５ヨーク１６、第６ヨーク１８及び第７ヨーク２０に磁束が発生するとともに、その磁束密度に応じて、第６コイル１９及び第７コイル２１に電圧が誘起される。 When the steering member is operated and the torsion bar 2 is twisted, when an AC voltage is applied to the fifth coil 17 that is an exciting coil, the fifth yoke 16, the sixth yoke 18, and the seventh yoke 20 are applied to the fifth coil 17 according to the voltage. A magnetic flux is generated, and a voltage is induced in the sixth coil 19 and the seventh coil 21 according to the magnetic flux density.

前記第６コイル１９は、第２コイル１１に接続されているので、この第２コイル１１にも交流電圧が発生する。そして、前記第２コイル１１に発生した交流電圧によって、第１コイル９に交流電圧が誘起される。ここに、第１コイル９は、９０°位相がずれた２種類のコイルからなっているので、その発生電圧も９０°位相がずれたものになる。この第１コイル９の交流電圧が、リード線２２からハウジング７外に取り出される。 Since the sixth coil 19 is connected to the second coil 11, an alternating voltage is also generated in the second coil 11. An AC voltage is induced in the first coil 9 by the AC voltage generated in the second coil 11. Here, since the first coil 9 is composed of two types of coils that are 90 ° out of phase, the generated voltage is also 90 ° out of phase. The AC voltage of the first coil 9 is taken out of the housing 7 from the lead wire 22.

同様にして、前記第７コイル２１は、第４コイル１５に接続されているので、この第４コイル１５にも交流電圧が発生する。そして、前記第４コイル１５に発生した交流電圧によって、第３コイル１３に交流電圧が誘起される。ここに、第３コイル１３は、９０°位相がずれた２種類のコイルからなっているので、その発生電圧も９０°位相がずれたものになる。この第３コイル１３の交流電圧が、リード線２３からハウジング７外に取り出される。 Similarly, since the seventh coil 21 is connected to the fourth coil 15, an AC voltage is also generated in the fourth coil 15. An AC voltage is induced in the third coil 13 by the AC voltage generated in the fourth coil 15. Here, since the third coil 13 is composed of two types of coils that are 90 ° out of phase, the generated voltage is also 90 ° out of phase. The AC voltage of the third coil 13 is taken out of the housing 7 from the lead wire 23.

そして、９０°位相がずれた２つの出力電圧から入力軸３の回転角θ１を求めることができ、また、同様にして出力軸側のレゾルバ６の出力電圧から出力軸４の回転角θ２を求めることができる。この回転角θ１と回転角θ１の差（θ１−θ２）にトーションバー２の剛性ないしはバネ定数（Ｎ・ｍ／ｄｅｇ）を乗ずることで、トルク値（Ｎ／ｍ）を求めることができる。 Then, the rotation angle θ1 of the input shaft 3 can be obtained from the two output voltages that are 90 ° out of phase, and the rotation angle θ2 of the output shaft 4 is similarly obtained from the output voltage of the resolver 6 on the output shaft side. be able to. The torque value (N / m) can be obtained by multiplying the difference (θ1−θ2) between the rotation angle θ1 and the rotation angle θ1 by the rigidity of the torsion bar 2 or the spring constant (N · m / deg).

ところで、回転トランス部は、外部から入力される交流信号を角度検出部に伝達する機能を有するだけであり、レゾルバとしては変圧比なる特性値に関与するものの、角度検出精度には無関係である。すなわち、励磁をｓｉｎωｔ、変圧比をｋとすると、出力電圧Ｖ及び回転角θは、
Ｖ_{ｓｉｎ（ｔ）}＝ｋ・ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔ・・・・（１）
Ｖ_{ｃｏｓ（ｔ）}＝ｋ・ｃｏｓθ・ｓｉｎωｔ・・・・（２）
で示され、式（１）及び（２）より、回転角θは、
θ＝Ａｔａｎ^−１（Ｖ_{ｓｉｎ（ｔ）}／Ｖ_{ｃｏｓ（ｔ）}）・・・・（３）
で表すことができる。 By the way, the rotary transformer unit only has a function of transmitting an AC signal input from the outside to the angle detection unit, and the resolver is related to the characteristic value of the transformation ratio, but is not related to the angle detection accuracy. That is, when the excitation is sin ωt and the transformation ratio is k, the output voltage V and the rotation angle θ are
V _{sin (t)} = k · sin θ · sin ωt (1)
V _{cos (t)} = k · cos θ · sin ωt (2)
From the equations (1) and (2), the rotation angle θ is
θ = Atan ⁻¹ (V _{sin (t)} / V _{cos (t)} ) (3)
Can be expressed as

式（３）より明らかなように、回転角を算出する式において変圧比ｋは相殺され、回転トランス部は角度検出精度には無関係である。したがって、本実施の形態のように、励磁コイル部を１つにし、磁気回路を共通にした場合でも、磁気回路を入力側レゾルバと出力側レゾルバのそれぞれに設けた従来の装置に比べて、角度検出精度が低下することはない。 As apparent from the equation (3), the transformation ratio k is canceled in the equation for calculating the rotation angle, and the rotation transformer unit is irrelevant to the angle detection accuracy. Therefore, as in the present embodiment, even when a single exciting coil unit is used and the magnetic circuit is shared, the angle is smaller than that of a conventional device in which the magnetic circuit is provided in each of the input side resolver and the output side resolver. The detection accuracy does not decrease.

本実施の形態に係るトルク検出装置では、入力側のレゾルバの回転トランスと出力側のレゾルバの回転トランスとを共通化して１つの磁気回路を形成しているので、励磁のためのコイル１個と、磁気ヨーク１セット分の部品を削減することができ、その分のコストダウンを図ることができる。また、部品点数を減らした分、装置の組立工数を減らすことができ、さらにコストダウンを図ることができる。
また、磁路として不要であることから、回転トランスの出力コイルの磁気ヨークの一部２５も不要となり、この分のコストも削減させることができる。 In the torque detection device according to the present embodiment, the rotating transformer of the input-side resolver and the rotating transformer of the output-side resolver are shared to form one magnetic circuit. Thus, it is possible to reduce the number of parts for one set of magnetic yokes, and to reduce the cost accordingly. In addition, since the number of parts is reduced, the number of assembly steps of the apparatus can be reduced, and the cost can be further reduced.
Further, since it is not necessary as a magnetic path, a part of the magnetic yoke 25 of the output coil of the rotary transformer is also unnecessary, and the cost can be reduced accordingly.

本発明のトルク検出装置の一実施の形態の部分断面説明図である。It is a fragmentary sectional view of one embodiment of a torque detection device of the present invention. 図１に示されるトルク検出装置におけるレゾルバの回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a resolver in the torque detection device shown in FIG. 1. 従来のトルク検出装置の部分断面説明図である。It is a partial cross-sectional explanatory drawing of the conventional torque detection apparatus. 図３に示されるトルク検出装置におけるレゾルバの回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a resolver in the torque detection device shown in FIG. 3.

Explanation of symbols

１トルク検出装置
２トーションバー
３入力軸
４出力軸
５レゾルバ（入力側）
６レゾルバ（出力側）
７ハウジング
８第１ヨーク
９第１コイル
１０第２ヨーク
１１第２コイル
１２第３ヨーク
１３第３コイル
１４第４ヨーク
１５第４コイル
１６第５ヨーク
１７第５コイル
１８第６ヨーク
１９第６コイル
２０第７ヨーク
２１第７コイル 1 Torque detection device 2 Torsion bar 3 Input shaft 4 Output shaft 5 Resolver (input side)
6 Resolver (Output side)
7 Housing 8 1st yoke 9 1st coil 10 2nd yoke 11 2nd coil 12 3rd yoke 13 3rd coil 14 4th yoke 15 4th coil 16 5th yoke 17 5th coil 18 6th yoke 19 6th coil 20 7th yoke 21 7th coil

Claims

A resolver is disposed on each of the input side and the output side of the torsion bar having the first end engaged with the input shaft and the second end engaged with the output shaft, and is detected by the resolver. A torque detection device for detecting torque based on a difference in rotation angle between the input shaft and the output shaft,
A torque detection device characterized in that a rotation circuit of an input-side resolver and a rotation transformer of an output-side resolver are shared to form one magnetic circuit.

The common rotating transformer is disposed opposite to the exciting coil portion, an exciting coil portion fixed to the inner peripheral surface of a fixing member disposed radially outward of the torsion bar, The torque detection device according to claim 1, comprising a pair of output coil portions respectively provided on an outer peripheral surface of the input shaft and an outer peripheral surface of the output shaft.