JP2008267848A - Ultrasonic flowmeter - Google Patents

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Yoshihiro Sekine
良浩 関根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic flowmeter which are provided with ultrasonic transducers arranged in parallel with the flow of a fluid so that a stagnant part is not produced in the fluid, controls the phase of an ultrasonic wave to be emitted from an ultrasonic transducer, and can emit an ultrasonic wave in a direction forming an acute angle (less than 90°) with the radiation surface of the ultrasonic transducer. <P>SOLUTION: The ultrasonic flowmeter is provided with a passage 30 where a fluid to be measured flows, a pair of ultrasonic elements 10, 20 arranged on the upstream side and on the downstream side with the passage 30 between, and a flow rate operation section 15 for calculating the flow rate of the fluid to be measured based on propagation time of an ultrasonic wave transmitted and received by the ultrasonic elements 10, 20. Each ultrasonic wave transmitting/receiving surface (acoustic matching layer 13, or 23) of the ultrasonic elements 10, 20 is arranged in parallel with a wall surface of the passage 30, and the ultrasonic flowmeter is equipped with delay circuits 14, 24 for delaying the transmission or reception of the ultrasonic wave for each block divided in the thickness direction of the ultrasonic elements 10, 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波流量計、より詳細には、超音波を利用した流体の流速や流量計測、微少漏洩の検出等に用いる超音波流量計に関する。   The present invention relates to an ultrasonic flow meter, and more particularly, to an ultrasonic flow meter used for fluid flow velocity and flow rate measurement using ultrasonic waves, detection of minute leakage, and the like.

従来、管路を流れる気体の流速を計測するには、図6に示すように、流れに対向させて、上流側及び下流側に、少なくとも1対の超音波トランスジューサ100、200を流れに沿って一定の傾きθを持たせて配置していた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in order to measure the flow velocity of a gas flowing through a pipeline, as shown in FIG. 6, at least one pair of ultrasonic transducers 100 and 200 are arranged along the flow on the upstream side and the downstream side so as to face the flow. They are arranged with a constant inclination θ (see, for example, Patent Document 1).

このような超音波流量計の流量算出方法として、流路内部を流れる被測定流体の流速をV、流体中の超音波の速度をC、流体の流れる方向と超音波パルスの伝搬方向の角度をθとする。更に、上流側に配置された超音波トランスジューサ100を送信器、下流側に配置された超音波トランスジューサ200を受信器として用いたとき、超音波トランスジューサ100から出た超音波パルスが超音波素子間(超音波トランスジューサ100と200の間)を伝搬する時間をT1とすると、次式が成立する。
1/T1=(C+Vcosθ)/L …式(1)
逆に、上流側に配置された超音波トランスジューサ100を受信器、下流側に配置された超音波トランスジューサ200を送信器として用いたとき、超音波素子間(超音波トランスジューサ100と200の間)を伝搬する時間をT2とすると、次式が成立する。
1/T2=(C−Vcosθ)/L …式(2)
As a flow rate calculation method of such an ultrasonic flowmeter, the flow velocity of the fluid to be measured flowing inside the flow path is V, the velocity of the ultrasonic wave in the fluid is C, and the angle between the flow direction of the fluid and the propagation direction of the ultrasonic pulse is Let θ. Furthermore, when the ultrasonic transducer 100 arranged on the upstream side is used as a transmitter and the ultrasonic transducer 200 arranged on the downstream side is used as a receiver, the ultrasonic pulse emitted from the ultrasonic transducer 100 is transmitted between ultrasonic elements ( If the time for propagation between the ultrasonic transducers 100 and 200 is T1, the following equation is established.
1 / T1 = (C + V cos θ) / L (1)
Conversely, when the ultrasonic transducer 100 arranged on the upstream side is used as a receiver and the ultrasonic transducer 200 arranged on the downstream side is used as a transmitter, between the ultrasonic elements (between the ultrasonic transducers 100 and 200). When the propagation time is T2, the following equation is established.
1 / T2 = (C−V cos θ) / L (2)

上記の伝播時間T1及びT2より被測定流体の流速Vは次式より求まる。
2Vcosθ/L=(1/T1)−(1/T2)
V=L/2cosθ*((1/T1)−(1/T2)) …式(3)
そして、この求めた流速Vと流路の断面積Sとにより流量Qが次式より算出できる。
Q=V*S …式(4)
特許第3824236号公報
From the propagation times T1 and T2, the flow velocity V of the fluid to be measured is obtained from the following equation.
2V cos θ / L = (1 / T1) − (1 / T2)
V = L / 2 cos θ * ((1 / T1) − (1 / T2)) (3)
Then, the flow rate Q can be calculated from the following equation using the obtained flow velocity V and the cross-sectional area S of the flow path.
Q = V * S (4)
Japanese Patent No. 3824236

しかしながら、このような配置構成では、図6に示すように、必ず流体が淀む箇所(図中の流体淀み部101,201)が存在し、この影響により、流速精度が低下してしまう。また流量によっても、この流体淀み部101,201へ流れ込む状態が変化するので、安定に正確な流速が得られないという課題があった。   However, in such an arrangement, as shown in FIG. 6, there are places where the fluid always stagnates (fluid stagnation portions 101 and 201 in the figure), and this influence reduces the flow velocity accuracy. Further, since the state of flowing into the fluid stagnation portions 101 and 201 also changes depending on the flow rate, there is a problem that a stable and accurate flow velocity cannot be obtained.

また、この流体淀み部101,201への影響を低減すべく手段として、超音波計測に影響の出ないレベルで、メッシュ状の部材を配置し、流れ込みを低減する考えがあるが、この手法の場合、新たにメッシュ部材300を設ける必要があり、コスト高になる上に、組付けによる特性差が懸念される。
また、流量が大きくなると、流れの乱れが増大し、この増大した渦により超音波が反射あるいは屈折されて超音波の受信レベルが低下するため、超音波送受信における駆動入力を低減し難いという課題があった。
Moreover, as a means for reducing the influence on the fluid stagnation parts 101 and 201, there is an idea of arranging a mesh-like member at a level that does not affect the ultrasonic measurement and reducing the inflow. In this case, it is necessary to newly provide the mesh member 300, which increases the cost and concerns about the characteristic difference due to assembly.
In addition, when the flow rate is increased, the flow turbulence increases, and ultrasonic waves are reflected or refracted by the increased vortex and the reception level of the ultrasonic waves is lowered. Therefore, it is difficult to reduce the drive input in ultrasonic transmission / reception. there were.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、流体の淀み部分が発生しないように、超音波トランスジューサを流体の流れに平行に配置し、超音波トランスジューサから発射される超音波の位相を制御し、超音波トランスジューサの放射面から鋭角(90°未満)な方向へ超音波を発射できるようにした超音波流量計を提供すること、を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an ultrasonic transducer is arranged in parallel to the flow of fluid so that a stagnation portion of fluid does not occur, and an ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer is not generated. An object of the present invention is to provide an ultrasonic flowmeter that can control the phase and emit ultrasonic waves in a direction at an acute angle (less than 90 °) from the radiation surface of the ultrasonic transducer.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、被測定流体が流れる流路と、該流路を挟んで上流側と下流側に配置された一対の超音波素子と、該一対の超音波素子により送受信される超音波の伝播時間に基づいて前記被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計であって、前記一対の超音波素子は、該一対の超音波素子の各超音波送受信面が前記流路の壁面と平行に配置され、前記超音波流量計は、前記一対の超音波素子の厚み方向に分割されたブロック毎に超音波の送信あるいは受信を遅延させる遅延手段を備えることを特徴としたものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 includes a channel through which a fluid to be measured flows, a pair of ultrasonic elements disposed on the upstream side and the downstream side across the channel, and the pair of ultrasonic elements. An ultrasonic flowmeter comprising flow rate calculation means for calculating a flow rate of the fluid to be measured based on a propagation time of ultrasonic waves transmitted and received by the acoustic wave element, wherein the pair of ultrasonic elements includes the pair of ultrasonic elements. Each ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic element is arranged in parallel with the wall surface of the flow path, and the ultrasonic flowmeter transmits or receives ultrasonic waves for each block divided in the thickness direction of the pair of ultrasonic elements. It is characterized by comprising delay means for delaying.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記遅延手段は、前記一対の超音波素子により超音波を送受信する際に、送信側の超音波素子の分割されたブロックを順番に遅れて駆動させると共に、受信側の超音波素子の分割されたブロックが前記送信側の超音波素子と同じ遅延時間で順番に遅れて受信するようにしたことを特徴としたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the delay unit sequentially delays the divided blocks of the ultrasonic element on the transmission side when transmitting and receiving ultrasonic waves by the pair of ultrasonic elements. In addition to being driven, the divided blocks of the receiving-side ultrasonic element are received in order in the same delay time as the transmitting-side ultrasonic element.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記一対の超音波素子それぞれは、一つの音響整合層に対して一つの圧電素子が接着され、該圧電素子の厚み方向に一つ以上のスリットが形成されていることを特徴としたものである。   The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein each of the pair of ultrasonic elements has one piezoelectric element bonded to one acoustic matching layer and one in the thickness direction of the piezoelectric element. The above-mentioned slit is formed.

請求項4の発明は、請求項1又は2の発明において、前記一対の超音波素子それぞれは、一つの音響整合層に対して独立した複数の圧電素子が接着され、一体的に構成されていることを特徴としたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, each of the pair of ultrasonic elements is integrally configured by bonding a plurality of independent piezoelectric elements to one acoustic matching layer. It is characterized by that.

本発明によれば、流体の淀み部分が発生しないように、超音波トランスジューサを流体の流れに平行に配置し、超音波トランスジューサから発射される超音波の位相を制御し、超音波トランスジューサの放射面から鋭角(90°未満)な方向へ超音波を発射できるため、流れに対して斜角に超音波ビームを放射でき、流れを乱すこと無く、また、超音波の送受信効率を低減させること無く、流体の流速を算出することができる。   According to the present invention, the ultrasonic transducer is arranged in parallel to the fluid flow so as not to generate a stagnation portion of the fluid, the phase of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer is controlled, and the radiation surface of the ultrasonic transducer Can emit an ultrasonic beam at an oblique angle with respect to the flow, without disturbing the flow, and without reducing the transmission / reception efficiency of the ultrasonic wave. The fluid flow rate can be calculated.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の超音波流量計に係る好適な実施の形態について説明する。なお、各実施形態において同じ機能を有する部分には同じ符号を付し、繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the ultrasonic flowmeter of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the same function in each embodiment, and repeated description is abbreviate | omitted.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の超音波流量計が備える超音波素子の配置例を示す図である。図中、10は超音波素子(以下、超音波トランスジューサという)で、該超音波トランスジューサ10は、パッキング(ダンパー)部材11、圧電素子12、及び音響整合層13を備える。また、超音波トランスジューサ10の対となる超音波トランスジューサ20は、同様に、パッキング(ダンパー)部材21、圧電素子22、及び音響整合層23を備える。なお、本例の場合、流路30の中を、被測定流体が図の矢印の方向に向かって流速Vで流れているものとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement example of ultrasonic elements included in the ultrasonic flowmeter of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes an ultrasonic element (hereinafter referred to as an ultrasonic transducer). The ultrasonic transducer 10 includes a packing (damper) member 11, a piezoelectric element 12, and an acoustic matching layer 13. Similarly, the ultrasonic transducer 20 that forms a pair with the ultrasonic transducer 10 includes a packing (damper) member 21, a piezoelectric element 22, and an acoustic matching layer 23. In the case of this example, it is assumed that the fluid to be measured flows in the flow path 30 at the flow velocity V in the direction of the arrow in the figure.

一対の超音波トランスジューサ10と超音波トランスジューサ20は、被測定流体が流れる流路30を挟んで上流側と下流側に配置され、さらに、超音波トランスジューサ10と超音波トランスジューサ20の各超音波送受信面(すなわち、音響整合層13,23)が流路30の壁面と平行に配置される。換言すれば、超音波トランスジューサ10と超音波トランスジューサ20の各超音波送受信面は、流路30を流れる被測定流体の流れと平行になる位置に配置され、流路30の壁面の一部を構成している。このように、上流側の超音波トランスジューサ10及び下流側の超音波トランスジューサ20の各超音波送受信面を、被測定流体の流れの向きと平行になるように配置することで、前述の図6に示した流体淀み部(三角領域)の発生を防止することができる。   The pair of ultrasonic transducers 10 and 20 are disposed on the upstream side and the downstream side with the flow path 30 through which the fluid to be measured flows, and each ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic transducer 10 and the ultrasonic transducer 20. (In other words, the acoustic matching layers 13 and 23) are arranged in parallel with the wall surface of the flow path 30. In other words, the ultrasonic transmission / reception surfaces of the ultrasonic transducer 10 and the ultrasonic transducer 20 are arranged at positions parallel to the flow of the fluid to be measured flowing through the flow path 30, and constitute a part of the wall surface of the flow path 30. is doing. As described above, the ultrasonic transmission / reception surfaces of the upstream ultrasonic transducer 10 and the downstream ultrasonic transducer 20 are arranged so as to be parallel to the direction of the flow of the fluid to be measured. Generation of the fluid stagnation part (triangular region) shown can be prevented.

図1において、一対の超音波トランスジューサ間の伝播長をL、放射ビーム指向性角度をθとすると、流速Vは前述の式(3)から求められる。例えば、超音波の送信時、遅延時間td,2td遅れて送信される隣接圧電素子の位置に対して、超音波の受信時、これと等しい遅延時間だけ遅れて受信される。伝播時間は遅延分のみであり、伝播長Lでの音波の最短時間はどれも等しくなる。   In FIG. 1, when the propagation length between a pair of ultrasonic transducers is L and the radiation beam directivity angle is θ, the flow velocity V can be obtained from the above-described equation (3). For example, when transmitting an ultrasonic wave, the position of the adjacent piezoelectric element transmitted with a delay of td or 2td is received with a delay equal to the delay time when receiving the ultrasonic wave. The propagation time is only the delay, and the shortest time of the sound wave at the propagation length L is equal.

一対の超音波トランスジューサから位相制御された超音波がその配列方向に対して一定の角度θの方向に指向性を偏らせる同位相の超音波は、擬似的に一定の角度θで取り付けられた場合の扱いと同様となる。駆動時の遅延時間td,2tdだけ遅れて伝播する超音波は、受信時にこの遅れ分を考慮した等しい遅延で合成され、あたかも同一の超音波が遅延時間の分がキャンセルされて同時に到着したものとして扱うことができる。   When the phase-controlled ultrasonic waves from a pair of ultrasonic transducers are directed at a certain angle θ relative to the direction of their arrangement, the same-phase ultrasonic waves are attached at a pseudo constant angle θ. It is the same as the treatment of. It is assumed that the ultrasonic waves that propagate with a delay of td and 2td at the time of driving are synthesized with an equal delay considering the delay at the time of reception, as if the same ultrasonic waves arrived at the same time with the delay time canceled. Can be handled.

図2は、本発明の第1の実施形態に係る超音波トランスジューサが備える圧電素子の構成例を示す図である。図2(A)は一体型圧電素子を示し、図2(B)は一体型圧電素子と音響整合層とを接着して貼り合わせた状態を示す。図2(A),(B)に示すように、角型形状の圧電素子12に、その厚み方向に一つ以上のスリットSを形成した構造とする。本例の場合、2つのスリットSにより、圧電素子12は3つのブロックに分割され、各ブロック1,2,3は、それぞれがほぼ独立に厚み方向へ縦振動する。これにより、各々のブロック1,2,3からの振動が、共通の音響整合層13へと伝播し、各々のブロック1,2,3のほぼ中央の位置より、独立に超音波を放射することができる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a piezoelectric element included in the ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A shows an integrated piezoelectric element, and FIG. 2B shows a state where the integrated piezoelectric element and the acoustic matching layer are bonded and bonded together. As shown in FIGS. 2A and 2B, the piezoelectric element 12 having a square shape is formed with one or more slits S in the thickness direction. In the case of this example, the piezoelectric element 12 is divided into three blocks by the two slits S, and each of the blocks 1, 2, and 3 vibrates longitudinally in the thickness direction almost independently. As a result, vibration from each of the blocks 1, 2, 3 propagates to the common acoustic matching layer 13, and the ultrasonic waves are radiated independently from substantially the center position of each of the blocks 1, 2, 3. Can do.

図3は、本発明の第1の実施形態に係る超音波流量計の構成例を示す図である。図中、超音波流量計は、超音波トランスジューサ10と、超音波トランスジューサ10と接続され、圧電素子12を構成するブロック1,2,3毎に超音波の送信あるいは受信を遅延させる遅延回路14と、超音波トランスジューサ20と、超音波トランスジューサ20と接続され、圧電素子22を構成するブロック1′,2′,3′毎に超音波の送信あるいは受信を遅延させる遅延回路24と、遅延回路14と遅延回路24とに接続され、超音波トランスジューサ10,20により送受信される超音波の伝播時間に基づいて被測定流体の流量を演算する本発明の流量演算手段に相当する流量演算部15と、を備える。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic flowmeter according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the ultrasonic flowmeter is connected to the ultrasonic transducer 10 and the ultrasonic transducer 10, and a delay circuit 14 that delays transmission or reception of ultrasonic waves for each of the blocks 1, 2, and 3 constituting the piezoelectric element 12. An ultrasonic transducer 20, a delay circuit 24 connected to the ultrasonic transducer 20, and delaying the transmission or reception of the ultrasonic wave for each of the blocks 1 ′, 2 ′ and 3 ′ constituting the piezoelectric element 22; A flow rate calculation unit 15 connected to the delay circuit 24 and corresponding to the flow rate calculation means of the present invention for calculating the flow rate of the fluid to be measured based on the propagation time of the ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic transducers 10 and 20; Prepare.

遅延回路14,24は、本発明の遅延手段に相当し、一対の超音波トランスジューサ10,20により超音波を送受信する際に、例えば、送信側の超音波トランスジューサ10の分割されたブロック1,2,3を順番に遅れて駆動させて超音波を送信し、受信側の超音波トランスジューサ20の分割されたブロック1′,2′,3′が送信側の超音波トランスジューサ10と同じ遅延時間で順番に遅れて受信するように構成される。   The delay circuits 14 and 24 correspond to the delay means of the present invention. When transmitting and receiving ultrasonic waves by the pair of ultrasonic transducers 10 and 20, for example, the divided blocks 1 and 2 of the ultrasonic transducer 10 on the transmission side are used. , 3 are driven in order in order to transmit ultrasonic waves, and the divided blocks 1 ′, 2 ′, 3 ′ of the ultrasonic transducer 20 on the receiving side are sequentially switched with the same delay time as the ultrasonic transducer 10 on the transmitting side. Configured to receive late.

すなわち、図3に示すように、圧電素子12は3つのブロック1,2,3に分割され、それぞれのブロック1,2,3は、外部よりそれぞれ独立に遅延回路14(遅延回路a,b,c)に接続される。具体的には、上流側の超音波トランスジューサ10を構成する圧電ブロック1には遅延回路aが、圧電ブロック2には遅延回路bが、圧電ブロック3には遅延回路cが接続される。そして、各圧電ブロック1,2,3から超音波を送信する際に、まず、圧電ブロック1に外部より駆動電圧が印加され、その後一定時間tdだけ遅れて隣接する圧電ブロック2が駆動され、更に一定時間td′(=2td)だけ遅れてその隣の圧電ブロック3が駆動される。   That is, as shown in FIG. 3, the piezoelectric element 12 is divided into three blocks 1, 2, and 3, and each of the blocks 1, 2, and 3 is each independently provided with a delay circuit 14 (delay circuits a, b, and c). Specifically, a delay circuit a is connected to the piezoelectric block 1 constituting the upstream ultrasonic transducer 10, a delay circuit b is connected to the piezoelectric block 2, and a delay circuit c is connected to the piezoelectric block 3. When transmitting ultrasonic waves from each of the piezoelectric blocks 1, 2, 3, first, a driving voltage is applied to the piezoelectric block 1 from the outside, and then the adjacent piezoelectric block 2 is driven with a delay of a predetermined time td. The adjacent piezoelectric block 3 is driven with a delay of a fixed time td ′ (= 2td).

一方、下流側の超音波トランスジューサ20においては、圧電ブロック1′には遅延回路a′が、圧電ブロック2′には遅延回路b′が、圧電ブロック3′には遅延回路c′が接続される。そして、超音波トランスジューサ10からの超音波は圧電ブロック1′で最初に受信され、その後、遅延回路b′により一定の遅延時間tdだけ遅れて圧電ブロック2′で受信され、最後に、遅延回路c′により一定の遅延時間td′(=2td)だけ遅れて圧電ブロック3′で受信される。各圧電ブロック1′,2′,3′で受信された超音波信号はそれぞれ独立に加算され合成される。   On the other hand, in the ultrasonic transducer 20 on the downstream side, a delay circuit a 'is connected to the piezoelectric block 1', a delay circuit b 'is connected to the piezoelectric block 2', and a delay circuit c 'is connected to the piezoelectric block 3'. . Then, the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer 10 is first received by the piezoelectric block 1 ', and thereafter received by the piezoelectric block 2' with a delay of a certain delay time td by the delay circuit b ', and finally, the delay circuit c. 'Is delayed by a fixed delay time td' (= 2td) and received by the piezoelectric block 3 '. The ultrasonic signals received by the piezoelectric blocks 1 ', 2', 3 'are added and synthesized independently.

このように、超音波トランスジューサの超音波放射面を、被測定流体の流れに対して傾けること無く配置させられるので、流体の淀み部(三角領域)を無くすことが可能となり、流量による流れ込みの影響を無くして、計測誤差を著しく低減できるため、高精度で安定した流速計測が可能となる。   In this way, the ultrasonic radiation surface of the ultrasonic transducer can be arranged without being inclined with respect to the flow of the fluid to be measured, so it is possible to eliminate the stagnation part (triangular region) of the fluid, and the influence of inflow due to the flow rate Since the measurement error can be remarkably reduced by eliminating the above, highly accurate and stable flow velocity measurement becomes possible.

また、圧電素子の厚み方向へスリットを形成することにより、圧電素子が複数個に分割され、隣接する互いの振動がほぼ分離出来るため、それぞれの圧電素子がほぼ等しく厚み振動を行うことが可能となり、効率良く複数の超音波を独立に空間へと放射することができる。   In addition, by forming slits in the thickness direction of the piezoelectric element, the piezoelectric element is divided into a plurality of pieces and the adjacent vibrations can be substantially separated, so that each piezoelectric element can vibrate substantially equally. It is possible to efficiently radiate a plurality of ultrasonic waves to a space independently.

また、スリットによって複数に分割された圧電素子を、それぞれ独立に位相をずらして振動させることで、位相的にずれた超音波信号を、ターゲットとする位置的にずれた受信側超音波トランスジューサの方向へ集中し偏らせることが可能となり、互いの超音波放射面が平行関係であっても効率良く超音波の送信を行うことができる。   In addition, the piezoelectric elements divided into a plurality by the slits are vibrated with their phases shifted independently from each other, so that the phase-shifted ultrasonic signal is the direction of the receiving-side ultrasonic transducer as a target. Therefore, even if the ultrasonic radiation surfaces are parallel to each other, it is possible to efficiently transmit ultrasonic waves.

また、上記により超音波トランスジューサの配置を流体の流れに対して平行にできるため、流体淀み部(三角領域)を無くして、流量による計測誤差を著しく低減することができ、高精度で安定した流速計測が可能となる。   In addition, the ultrasonic transducer can be placed parallel to the fluid flow as described above, eliminating the fluid stagnation part (triangular region) and significantly reducing measurement errors due to the flow rate. Measurement is possible.

ここで、図2に示すように、一対の超音波トランスジューサ10が備える圧電素子12は、一定の深さで厚み方向に設けた2つのスリットにより互いに3つのブロックに分離された一体型の圧電素子として構成される。スリットが形成された面には一定の厚みを有する音響整合層13が接着され、それとは反対側の面には図示しないダンパー(パッキング)部材が充填される。なお、超音波トランスジューサ10と対となる超音波トランスジューサ20についても同様に構成されることは言うまでもない。   Here, as shown in FIG. 2, the piezoelectric element 12 included in the pair of ultrasonic transducers 10 is an integrated piezoelectric element that is separated into three blocks by two slits provided at a certain depth in the thickness direction. Configured as An acoustic matching layer 13 having a certain thickness is adhered to the surface on which the slit is formed, and a damper (packing) member (not shown) is filled on the surface on the opposite side. It goes without saying that the ultrasonic transducer 20 that is paired with the ultrasonic transducer 10 is similarly configured.

そして図3に示すように、流路30の上流側及び下流側に取り付けられる超音波トランスジューサ10,20は、音響整合層13,23の超音波放射面が被測定流体の流れと平行な向きに取り付けられ、さらに、互いに流れ方向に一定の距離だけ隔てて対向する位置に配置される。また、一対の超音波トランスジューサ10,20は、それぞれ3つのブロックに分割された圧電素子12,22を備え、この圧電素子12,22には、背面のダンパー部材11,21を介して、外部よりそれぞれ独立に遅延回路14,24が接続されている。   As shown in FIG. 3, the ultrasonic transducers 10 and 20 attached to the upstream side and the downstream side of the flow path 30 are arranged so that the ultrasonic radiation surfaces of the acoustic matching layers 13 and 23 are parallel to the flow of the fluid to be measured. Furthermore, they are arranged at positions facing each other with a certain distance in the flow direction. The pair of ultrasonic transducers 10 and 20 includes piezoelectric elements 12 and 22 divided into three blocks, respectively. The piezoelectric elements 12 and 22 are externally connected via damper members 11 and 21 on the back surface. Delay circuits 14 and 24 are connected to each other independently.

前述したように、上流側の超音波トランスジューサ10の場合、圧電素子12を構成する圧電ブロック1には遅延回路aが、圧電ブロック2には遅延回路bが、圧電ブロック3には遅延回路cが接続される。各圧電ブロック1,2,3から超音波を送信する際に、圧電ブロック1に外部より駆動電圧が印加され、その後一定時間tdだけ遅れて隣接する圧電ブロック2が駆動され、更に一定の時間td′(=2td)だけ遅れて、その隣の圧電ブロック3が駆動される。   As described above, in the case of the ultrasonic transducer 10 on the upstream side, the piezoelectric block 1 constituting the piezoelectric element 12 has the delay circuit a, the piezoelectric block 2 has the delay circuit b, and the piezoelectric block 3 has the delay circuit c. Connected. When transmitting ultrasonic waves from each of the piezoelectric blocks 1, 2 and 3, a driving voltage is applied to the piezoelectric block 1 from the outside, and then the adjacent piezoelectric block 2 is driven with a delay of a certain time td, and further, a certain time td. The adjacent piezoelectric block 3 is driven with a delay of ′ (= 2td).

これにより、圧電ブロック1から送信された超音波の波面w1、その後遅れて伝播される圧電ブロック2による波面w2、そして更に遅れて伝播される圧電ブロック3による波面w3が、それぞれ合成され同位相の波面wとなって、時間的に遅れ、下流側の超音波トランスジューサ20が備える音響整合層23の超音波受信面に到達する。   As a result, the wavefront w1 of the ultrasonic wave transmitted from the piezoelectric block 1, the wavefront w2 due to the piezoelectric block 2 propagated later, and the wavefront w3 due to the piezoelectric block 3 propagated further later are synthesized and in phase. The wavefront w is delayed in time and reaches the ultrasonic wave receiving surface of the acoustic matching layer 23 provided in the ultrasonic transducer 20 on the downstream side.

下流側の超音波トランスジューサ20の場合、音響整合層23を伝播してきた超音波を受信するために圧電ブロック1′,2′,3′が設けられ、圧電ブロック1′には遅延回路a′が、圧電ブロック2′には遅延回路b′が、圧電ブロック3′には遅延回路c′が接続される。ここでは、まず、圧電ブロック1′で最初に受信され、その後、遅延回路b′により一定の遅延時間tdだけ遅れて圧電ブロック2′で受信され、最後に遅延回路c′により一定の遅延時間td′(=2td)だけ遅れて圧電ブロック3′で受信される。そして、これらの超音波信号はそれぞれ別々に電気的に加算される。これにより、上流側の超音波トランスジューサ10から送信され、下流側の超音波トランスジューサ20の各圧電ブロックで受信された超音波信号を、一定の時間間隔で合成することができる。   In the case of the ultrasonic transducer 20 on the downstream side, piezoelectric blocks 1 ′, 2 ′, 3 ′ are provided for receiving the ultrasonic waves propagated through the acoustic matching layer 23, and a delay circuit a ′ is provided in the piezoelectric block 1 ′. A delay circuit b 'is connected to the piezoelectric block 2', and a delay circuit c 'is connected to the piezoelectric block 3'. Here, the signal is first received by the piezoelectric block 1 ′, then received by the piezoelectric block 2 ′ with a delay of a certain delay time td by the delay circuit b ′, and finally the constant delay time td by the delay circuit c ′. It is received by the piezoelectric block 3 'with a delay of' (= 2td). These ultrasonic signals are electrically added separately. Thereby, the ultrasonic signals transmitted from the upstream ultrasonic transducer 10 and received by the piezoelectric blocks of the downstream ultrasonic transducer 20 can be synthesized at a constant time interval.

次に、上記動作(動作1)と逆の動作(動作2)を行う。すなわち、動作2は、下流側の超音波トランスジューサ20から超音波を送信し、上流側の超音波トランスジューサ10で受信する動作となる。そして、これらの動作1,2を交互に繰り返し反復させることにより、流路30を流れる被測定流体の流速を計測し、演算することで流量を算出することができる。   Next, an operation (operation 2) opposite to the above operation (operation 1) is performed. That is, operation 2 is an operation in which ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transducer 20 on the downstream side and received by the ultrasonic transducer 10 on the upstream side. Then, by repeating these operations 1 and 2 alternately and repeatedly, the flow rate can be calculated by measuring and calculating the flow velocity of the fluid to be measured flowing through the flow path 30.

なお、上述のように、動作1,2を交互に繰り返す動作以外でも、例えば、動作1を複数回繰り返した後、反対の動作2を複数回繰り返すようなセットで、超音波の送受信を行うようにしてもよい。   As described above, in addition to the operation that alternately repeats the operations 1 and 2, for example, after the operation 1 is repeated a plurality of times, the ultrasonic waves are transmitted and received in a set in which the opposite operation 2 is repeated a plurality of times. It may be.

このように、スリットによって複数に分割された圧電素子を、それぞれ独立に位相をずらして振動させることで、位相的にずれた超音波信号を、ターゲットとなる位置的にずれた受信側の超音波トランスジューサの方向へ集中し偏らせることが可能となり、同時に超音波の受信時においても、位相をずらしながら遅延された超音波を受信することで、送受信効率を高めることが可能となり、高精度で安定した流速計測を行うことができる。
また、個々の超音波を集中させることで、音圧を高めることができるため、消費電力の低減を図ることができる。
In this way, by oscillating the piezoelectric elements divided into a plurality by the slits with their phases shifted independently from each other, the ultrasonic signals shifted in phase can be converted into ultrasonic waves on the receiving side that are positionally shifted as targets. It is possible to concentrate and bias in the direction of the transducer, and at the same time, even when receiving ultrasonic waves, by receiving delayed ultrasonic waves while shifting the phase, it is possible to improve transmission and reception efficiency, high accuracy and stability Can be measured.
In addition, since the sound pressure can be increased by concentrating individual ultrasonic waves, power consumption can be reduced.

(第2の実施形態)
図4は、本発明の第2の実施形態に係る超音波トランスジューサが備える圧電素子の構成例を示す図である。図4(A)は分離型圧電素子を示し、図4(B)は分離型圧電素子と音響整合層とを接着して貼り合わせ一体的に構成した状態を示す。図4(A),(B)に示すように、空間的に完全に3つに分離された複数の圧電素子1,2,3は、その上面に一定の厚みを有する音響整合層13が接着され、それとは反対側の面に図示しないダンパー材を充填して構成される。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a piezoelectric element included in an ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention. 4A shows a separation-type piezoelectric element, and FIG. 4B shows a state in which the separation-type piezoelectric element and an acoustic matching layer are bonded and bonded together. As shown in FIGS. 4A and 4B, the acoustic matching layer 13 having a certain thickness is adhered to the upper surface of the plurality of piezoelectric elements 1, 2, and 3 that are spatially separated into three. It is configured by filling a damper material (not shown) on the opposite surface.

本実施形態の場合、圧電素子12は、元々分離されている3つの角型圧電素子1,2,3により3つのブロックに分割され、各ブロック1,2,3はそれぞれが独立に厚み方向へ縦振動する。これにより、図2の構成と同様に、各々のブロック1,2,3からの振動が、共通の音響整合層13へと伝播し、各々のブロック1,2,3のほぼ中央の位置より、独立に超音波を放射することができる。なお、超音波トランスジューサ10と対となる超音波トランスジューサ20についても同様に構成されることは言うまでもない。   In the case of the present embodiment, the piezoelectric element 12 is divided into three blocks by three rectangular piezoelectric elements 1, 2, 3 that are originally separated, and each of the blocks 1, 2, 3 is independently in the thickness direction. It vibrates longitudinally. Thereby, similarly to the configuration of FIG. 2, the vibration from each of the blocks 1, 2, 3 propagates to the common acoustic matching layer 13, and from the substantially central position of each block 1, 2, 3, Ultrasonic waves can be emitted independently. It goes without saying that the ultrasonic transducer 20 that is paired with the ultrasonic transducer 10 is similarly configured.

図5は、本発明の第2の実施形態に係る超音波流量計の構成例を示す図である。図中、超音波流量計は、図3の構成と同様に、超音波トランスジューサ10、遅延回路14、超音波トランスジューサ20、遅延回路24、及び流量演算部15を備える。本実施形態の場合、一対の超音波トランスジューサそれぞれが、一つの音響整合層に対して独立した複数の圧電素子が接着され、一体的に構成されている。これ以外の基本的な構成は第1の実施形態の構成と同様である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an ultrasonic flowmeter according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the ultrasonic flowmeter includes an ultrasonic transducer 10, a delay circuit 14, an ultrasonic transducer 20, a delay circuit 24, and a flow rate calculation unit 15, similarly to the configuration of FIG. 3. In the case of this embodiment, each of the pair of ultrasonic transducers is integrally configured by bonding a plurality of independent piezoelectric elements to one acoustic matching layer. The other basic configuration is the same as that of the first embodiment.

すなわち、流路30の上流側及び下流側に取り付けられる超音波トランスジューサ10,20は、音響整合層13,23の超音波放射面が被測定流体の流れと平行な向きに取り付けられ、さらに、互いに流れ方向に一定の距離だけ隔てて対向する位置に配置される。また、一対の超音波トランスジューサ10,20は、それぞれ3つのブロックで形成された圧電素子12,22を備え、この圧電素子12,22には、背面のダンパー部材11,21を介して、外部よりそれぞれ独立に遅延回路14,24が接続されている。   That is, the ultrasonic transducers 10 and 20 attached to the upstream side and the downstream side of the flow path 30 are attached so that the ultrasonic radiation surfaces of the acoustic matching layers 13 and 23 are parallel to the flow of the fluid to be measured. It arrange | positions in the position facing a predetermined distance apart in the flow direction. The pair of ultrasonic transducers 10 and 20 includes piezoelectric elements 12 and 22 each formed of three blocks. The piezoelectric elements 12 and 22 are externally connected via damper members 11 and 21 on the back surface. Delay circuits 14 and 24 are connected to each other independently.

上流側の超音波トランスジューサ10の場合、圧電素子12を構成する圧電ブロック1には遅延回路aが、圧電ブロック2には遅延回路bが、圧電ブロック3には遅延回路cが接続される。各圧電ブロック1,2,3から超音波を送信する際に、圧電ブロック1に外部より駆動電圧が印加され、その後一定時間tdだけ遅れて隣接する圧電ブロック2が駆動され、更に一定の時間td′(=2td)だけ遅れて、その隣の圧電ブロック3が駆動される。   In the case of the upstream ultrasonic transducer 10, a delay circuit a is connected to the piezoelectric block 1 constituting the piezoelectric element 12, a delay circuit b is connected to the piezoelectric block 2, and a delay circuit c is connected to the piezoelectric block 3. When transmitting ultrasonic waves from each of the piezoelectric blocks 1, 2 and 3, a driving voltage is applied to the piezoelectric block 1 from the outside, and then the adjacent piezoelectric block 2 is driven with a delay of a certain time td, and further, a certain time td. The adjacent piezoelectric block 3 is driven with a delay of ′ (= 2td).

これにより、圧電ブロック1から送信された超音波の波面w1、その後遅れて伝播される圧電ブロック2による波面w2、そして更に遅れて伝播される圧電ブロック3による波面w3が、それぞれ合成され同位相の波面wとなって、時間的に遅れ、下流側の超音波トランスジューサ20が備える音響整合層23の超音波受信面に到達する。   As a result, the wavefront w1 of the ultrasonic wave transmitted from the piezoelectric block 1, the wavefront w2 due to the piezoelectric block 2 propagated later, and the wavefront w3 due to the piezoelectric block 3 propagated further later are synthesized and in phase. The wavefront w is delayed in time and reaches the ultrasonic wave receiving surface of the acoustic matching layer 23 provided in the ultrasonic transducer 20 on the downstream side.

下流側の超音波トランスジューサ20の場合、音響整合層23を伝播してきた超音波を受信するために圧電ブロック1′,2′,3′が設けられ、圧電ブロック1′には遅延回路a′が、圧電ブロック2′には遅延回路b′が、圧電ブロック3′には遅延回路c′が接続される。ここでは、まず、圧電ブロック1′で最初に受信され、その後、遅延回路b′により一定の遅延時間tdだけ遅れて圧電ブロック2′で受信され、最後に遅延回路c′により一定の遅延時間td′(=2td)だけ遅れて圧電ブロック3′で受信される。そして、これらの超音波信号はそれぞれ別々に電気的に加算される。これにより、上流側の超音波トランスジューサ10から送信され、下流側の超音波トランスジューサ20の各圧電ブロックで受信された超音波信号を、一定の時間間隔で合成することができる。   In the case of the ultrasonic transducer 20 on the downstream side, piezoelectric blocks 1 ′, 2 ′, 3 ′ are provided for receiving the ultrasonic waves propagated through the acoustic matching layer 23, and a delay circuit a ′ is provided in the piezoelectric block 1 ′. A delay circuit b 'is connected to the piezoelectric block 2', and a delay circuit c 'is connected to the piezoelectric block 3'. Here, the signal is first received by the piezoelectric block 1 ′, then received by the piezoelectric block 2 ′ with a delay of a certain delay time td by the delay circuit b ′, and finally the constant delay time td by the delay circuit c ′. It is received by the piezoelectric block 3 'with a delay of' (= 2td). These ultrasonic signals are electrically added separately. Thereby, the ultrasonic signals transmitted from the upstream ultrasonic transducer 10 and received by the piezoelectric blocks of the downstream ultrasonic transducer 20 can be synthesized at a constant time interval.

次に、上記動作(動作1)と逆の動作(動作2)を行う。すなわち、動作2は、下流側の超音波トランスジューサ20から超音波を送信し、上流側の超音波トランスジューサ10で受信する動作となる。そして、これらの動作1,2を交互に繰り返し反復させることにより、流路30を流れる被測定流体の流速を計測し、演算することで流量を算出することができる。   Next, an operation (operation 2) opposite to the above operation (operation 1) is performed. That is, operation 2 is an operation in which ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transducer 20 on the downstream side and received by the ultrasonic transducer 10 on the upstream side. Then, by repeating these operations 1 and 2 alternately and repeatedly, the flow rate can be calculated by measuring and calculating the flow velocity of the fluid to be measured flowing through the flow path 30.

なお、上述のように、動作1,2を交互に繰り返す動作以外でも、例えば、動作1を複数回繰り返した後、反対の動作2を複数回繰り返すようなセットで、超音波の送受信を行うようにしてもよい。   As described above, in addition to the operation that alternately repeats the operations 1 and 2, for example, after the operation 1 is repeated a plurality of times, the ultrasonic waves are transmitted and received in a set in which the opposite operation 2 is repeated a plurality of times. It may be.

このように、機械的に分離されている複数の圧電素子を、それぞれ独立に位相をずらして振動させることで、振動効率をより向上させることができる。
また、位相的にずれた超音波信号を、ターゲットとなる位置的にずれた受信側の超音波トランスジューサの方向へ集中し偏らせることが可能となり、同時に超音波の受信時においても、位相をずらしながら遅延された超音波を受信することで、送受信効率を高めることが可能となり、高精度で安定した流速計測を行うことができる。
また、個々の超音波を集中させることで、音圧を高めることができるため、消費電力の低減を図ることができる。
Thus, the vibration efficiency can be further improved by vibrating the plurality of mechanically separated piezoelectric elements with their phases shifted independently of each other.
In addition, it is possible to concentrate and bias the phase-shifted ultrasonic signals toward the target ultrasonic transducer on the target position, which is shifted in position, and at the same time shift the phase when receiving ultrasonic waves. However, by receiving the delayed ultrasonic wave, it is possible to increase the transmission / reception efficiency, and it is possible to perform highly accurate and stable flow velocity measurement.
In addition, since the sound pressure can be increased by concentrating individual ultrasonic waves, power consumption can be reduced.

本発明の超音波流量計が備える超音波素子の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the ultrasonic element with which the ultrasonic flowmeter of this invention is provided. 本発明の第1の実施形態に係る超音波トランスジューサが備える圧電素子の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the piezoelectric element with which the ultrasonic transducer which concerns on the 1st Embodiment of this invention is provided. 本発明の第1の実施形態に係る超音波流量計の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the ultrasonic flowmeter which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る超音波トランスジューサが備える圧電素子の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the piezoelectric element with which the ultrasonic transducer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is provided. 本発明の第2の実施形態に係る超音波流量計の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the ultrasonic flowmeter which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の超音波流量計が備える超音波素子の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the ultrasonic element with which the conventional ultrasonic flowmeter is provided.

符号の説明Explanation of symbols

10,20,100,200…超音波トランスジューサ、11,21…パッキング(ダンパー)部材、12,22…圧電素子、13,23…音響整合層、14,24…遅延回路、15…流量演算部、30…流路、101,201…流体淀み部、300…メッシュ部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 20, 100, 200 ... Ultrasonic transducer, 11, 21 ... Packing (damper) member, 12, 22 ... Piezoelectric element, 13, 23 ... Acoustic matching layer, 14, 24 ... Delay circuit, 15 ... Flow rate calculating part, 30 ... flow path, 101, 201 ... fluid stagnation part, 300 ... mesh member.

Claims (4)

被測定流体が流れる流路と、該流路を挟んで上流側と下流側に配置された一対の超音波素子と、該一対の超音波素子により送受信される超音波の伝播時間に基づいて前記被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計であって、
前記一対の超音波素子は、該一対の超音波素子の各超音波送受信面が前記流路の壁面と平行に配置され、
前記超音波流量計は、前記一対の超音波素子の厚み方向に分割されたブロック毎に超音波の送信あるいは受信を遅延させる遅延手段を備えることを特徴とする超音波流量計。
Based on the flow path through which the fluid to be measured flows, a pair of ultrasonic elements disposed on the upstream side and the downstream side across the flow path, and the propagation time of ultrasonic waves transmitted and received by the pair of ultrasonic elements An ultrasonic flowmeter comprising a flow rate calculation means for calculating the flow rate of the fluid to be measured,
In the pair of ultrasonic elements, each ultrasonic transmission / reception surface of the pair of ultrasonic elements is arranged in parallel with the wall surface of the flow path,
The ultrasonic flowmeter comprises delay means for delaying transmission or reception of ultrasonic waves for each block divided in the thickness direction of the pair of ultrasonic elements.
請求項1に記載の超音波流量計において、前記遅延手段は、前記一対の超音波素子により超音波を送受信する際に、送信側の超音波素子の分割されたブロックを順番に遅れて駆動させると共に、受信側の超音波素子の分割されたブロックが前記送信側の超音波素子と同じ遅延時間で順番に遅れて受信するようにしたことを特徴とする超音波流量計。   2. The ultrasonic flowmeter according to claim 1, wherein the delay unit drives the divided blocks of the ultrasonic element on the transmission side with a delay in order when transmitting and receiving ultrasonic waves by the pair of ultrasonic elements. In addition, the ultrasonic flowmeter is characterized in that the divided blocks of the receiving-side ultrasonic element are sequentially received with the same delay time as the transmitting-side ultrasonic element. 請求項1又は2に記載の超音波流量計において、前記一対の超音波素子それぞれは、一つの音響整合層に対して一つの圧電素子が接着され、該圧電素子の厚み方向に一つ以上のスリットが形成されていることを特徴とする超音波流量計。   The ultrasonic flowmeter according to claim 1 or 2, wherein each of the pair of ultrasonic elements has one piezoelectric element bonded to one acoustic matching layer, and one or more in the thickness direction of the piezoelectric element. An ultrasonic flowmeter, wherein a slit is formed. 請求項1又は2に記載の超音波流量計において、前記一対の超音波素子それぞれは、一つの音響整合層に対して独立した複数の圧電素子が接着され、一体的に構成されていることを特徴とする超音波流量計。   3. The ultrasonic flowmeter according to claim 1, wherein each of the pair of ultrasonic elements is configured integrally by bonding a plurality of independent piezoelectric elements to one acoustic matching layer. The characteristic ultrasonic flowmeter.
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