JP2008267568A - Ball screw device and reciprocating moving device using it - Google Patents

Ball screw device and reciprocating moving device using it Download PDF

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JP2008267568A JP2007114379A JP2007114379A JP2008267568A JP 2008267568 A JP2008267568 A JP 2008267568A JP 2007114379 A JP2007114379 A JP 2007114379A JP 2007114379 A JP2007114379 A JP 2007114379A JP 2008267568 A JP2008267568 A JP 2008267568A
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大樹 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new ball screw device capable of efficiently discharging an old lubricant, and a reciprocating moving device using it. <P>SOLUTION: The ball screw device 100 comprising a nut 20 piercing a screw shaft 10, a screw groove 21 on the side of the nut 20, and a plurality of balls 30 rolling inside the spiral rolling passage 40 which are formed by the screw groove 11 in the screw shaft 10 side forms at least two or more circular circuits 60 and at the same time has lubricant supply holes 70 and also lubricant discharge holes 80 which communicate with the inner and outer spaces of the nut 20 in the middle part of a plurality of circular circuits 60. By this, old lubricants can be efficiently discharged through lubricant discharge holes 80 so that new lubricants can always be supplied constantly and earlier damage due to lubricant defects can be prevented from occurring. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動式射出成型機、プレス機、工作機械などような特に荷重負荷の大きい機械要素として用いられるボールねじ装置およびこれを用いた往復移動装置に関するものである。   The present invention relates to a ball screw device used as a machine element having a particularly large load, such as an electric injection molding machine, a press machine, a machine tool, and the like, and a reciprocating device using the ball screw device.

往復移動装置の１つであるボールねじ装置は、内面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、同じく外面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸とを複数のボール（鋼球）を介して螺合し、そのねじ軸を回転させることによってそのナットをそのねじ軸に沿って往復移動するものであり、従来から各種産業の製造・加工機械や、車両のステアリング装置、位置決め装置などの部品として不可欠な機械要素の一つとなっている。   A ball screw device, which is one of reciprocating devices, includes a plurality of balls (steel balls) each having a nut having a spiral thread groove formed on the inner surface and a screw shaft having a spiral thread groove formed on the outer surface. And the nut is reciprocated along the screw shaft by rotating the screw shaft. Conventionally, various industrial manufacturing and processing machines, vehicle steering devices, positioning devices, etc. It is one of the indispensable machine elements.

このようなボールねじ装置のうち、電動式射出成型機、プレス機などのように特に荷重負荷の大きい機械要素として用いられる場合は、潤滑不良によるねじ溝やボールの早期損傷が問題となってくる。
そのため、従来では、例えば以下の特許文献１や２などに示すようにそのボールねじ装置に自動給脂装置を付設し、この自動給脂装置からそのナット内に絶えずグリースなどの潤滑剤を供給することで潤滑剤切れを防止して潤滑不良による不都合を未然に回避するようにしている。 Among such ball screw devices, when used as a machine element with a particularly heavy load, such as an electric injection molding machine and a press machine, early damage to the thread grooves and balls due to poor lubrication becomes a problem. .
For this reason, conventionally, as shown in, for example, Patent Documents 1 and 2 below, an automatic greasing device is attached to the ball screw device, and a lubricant such as grease is continuously supplied from the automatic greasing device into the nut. This prevents the lubricant from running out and avoids problems caused by poor lubrication.

一方、このように自動給脂装置からそのナット内に絶えず潤滑剤を供給した場合、その供給に伴って古い潤滑剤がそのナット端面から排出され、ねじ軸の回転と共に周囲に飛散して機台などを汚してしまうといった不都合がある。
そのため、例えば以下の特許文献３などでは、ナットの中間部に潤滑剤供給孔を設けると共にナット端部に潤滑剤排出孔を設け、古くなった潤滑剤をこの潤滑剤排出孔から排出することで係る不都合を回避するようにしている。
特開２０００−２５７７９２号公報 特開２００２−１６０２７８号公報 特開２００３−８３４１８号公報 On the other hand, when the lubricant is continuously supplied into the nut from the automatic greasing device in this way, the old lubricant is discharged from the end face of the nut with the supply, and scattered around as the screw shaft rotates. And so on.
Therefore, for example, in Patent Document 3 below, a lubricant supply hole is provided in the middle portion of the nut, a lubricant discharge hole is provided in the nut end portion, and the old lubricant is discharged from the lubricant discharge hole. Such inconvenience is avoided.
JP 2000-257792 A JP 2002-160278 A JP 2003-83418 A

しかしながら、この特許文献３のようにナットの端部から古くなった潤滑剤を排出する方法では、ナットが長くなった場合に潤滑剤が均一に行き渡らなくなり、潤滑不良を招くおそれがある。
また、負荷容量を大きくするために複数のリターンチューブを用いて一つのナットに複数の循環回路を形成した構造では、その循環回路間の非負荷圏、すなわちボールが転動しないねじ溝領域内はボールが無い分、空間容積が大きく、古い潤滑剤が多量に滞留してこれが排出されずに残ってしまう。 However, in the method of discharging the old lubricant from the end of the nut as in Patent Document 3, when the nut becomes long, the lubricant does not spread uniformly, which may cause poor lubrication.
In addition, in a structure in which a plurality of circulation circuits are formed in one nut using a plurality of return tubes in order to increase the load capacity, the non-load zone between the circulation circuits, that is, the thread groove region where the ball does not roll Since there is no ball, the volume of the space is large, and a large amount of old lubricant remains and remains without being discharged.

あるいは新しい潤滑剤が、滞留した古い潤滑剤と混合され、劣化したナット内の潤滑剤が劣化したり、排出される潤滑剤に新しい潤滑剤が多く含有することが考えられる。
そこで、本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたものであり、その目的は、古い潤滑剤を効果的に排出して新たな潤滑剤を効率的に供給できる新規なボールねじ装置およびこれを用いた往復移動装置を提供するものである。 Alternatively, it is conceivable that a new lubricant is mixed with an old lubricant that has stayed and the lubricant in the deteriorated nut deteriorates or a lot of new lubricant is contained in the discharged lubricant.
Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-described problems, and the object thereof is a novel that can effectively discharge old lubricant and efficiently supply new lubricant. A ball screw device and a reciprocating device using the same are provided.

前記課題を解決するために請求項１の発明は、
外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、当該ねじ軸を貫通すると共にその内周面に前記ねじ軸側のねじ溝と対向するように螺旋状のねじ溝を有するナットと、当該ナット側のねじ溝と前記ねじ軸側のねじ溝で形成される螺旋状の転動路内を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置であって、少なくとも２つ以上の循環回路を前記ナットの軸方向に沿って形成すると共に潤滑剤供給孔を有し、当該複数の循環回路の中間部に当該ナットの内外間を連通する潤滑剤排出孔を設けたことを特徴とするボールねじ装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1
A screw shaft having a spiral thread groove on the outer peripheral surface, a nut having a spiral thread groove passing through the screw shaft and facing the screw groove on the screw shaft side on the inner peripheral surface, and the nut A ball screw device comprising a plurality of balls that roll in a spiral rolling path formed by a screw groove on the side and a screw groove on the screw shaft side, wherein at least two circulation circuits are provided A ball screw device having a lubricant supply hole formed along the axial direction of the nut, and having a lubricant discharge hole communicating between the inside and outside of the nut at an intermediate portion of the plurality of circulation circuits It is.

また、請求項２の発明は、
請求項１に記載のボールねじ装置において、前記潤滑剤排出孔は、前記複数の循環回路の中間部であって前記ボールが循環しない部分のねじ溝に臨むように位置することを特徴とするボールねじ装置である。
また、請求項３の発明は、
請求項１または２に記載のボールねじ装置において、前記潤滑剤供給孔は、前記ナットのねじ溝内底部に臨むように位置することを特徴とするボールねじ装置である。 The invention of claim 2
2. The ball screw device according to claim 1, wherein the lubricant discharge hole is positioned so as to face a thread groove in a middle portion of the plurality of circulation circuits where the ball does not circulate. It is a screw device.
The invention of claim 3
3. The ball screw device according to claim 1, wherein the lubricant supply hole is positioned so as to face a bottom portion of the thread groove of the nut. 4.

また、請求項４の発明は、
請求項１または２に記載のボールねじ装置において、前記潤滑剤供給孔は、前記ナットのねじ溝間に臨むように位置することを特徴とするボールねじ装置である。
また、請求項５の発明は、
ボールねじ装置を用いた往復移動装置において、前記ボールねじ装置として前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のボールねじ装置を用いると共に、当該ボールねじ装置のナットは、前記潤滑剤排出孔が鉛直下方に向くように設置されていることを特徴とする往復移動装置である。 The invention of claim 4
3. The ball screw device according to claim 1, wherein the lubricant supply hole is positioned so as to face between the screw grooves of the nut.
The invention of claim 5
In a reciprocating device using a ball screw device, the ball screw device according to any one of claims 1 to 4 is used as the ball screw device, and the nut of the ball screw device includes the lubricant discharge hole. Is a reciprocating device characterized by being installed so as to face vertically downward.

請求項１の発明によれば、古い潤滑剤が溜まり易い循環回路間に潤滑剤排出孔を設けたことから、新旧の潤滑剤の混ざ合いを低減できるので、古い潤滑剤が効率良く排出されて常に新しい潤滑剤を効率良く供給することができる。ここで、本発明でいう「潤滑剤」とは、粘性の高いグリースや潤滑油を含むものである。
また、請求項２によれば、潤滑剤排出孔をボールが循環しない部分のねじ溝としているので潤滑剤排出孔の面積を大きくできるため、良好に潤滑剤を排出できる。 According to the first aspect of the present invention, since the lubricant discharge holes are provided between the circulation circuits where old lubricant is likely to accumulate, the mixing of old and new lubricants can be reduced, so that old lubricant is efficiently discharged. Can always supply new lubricant efficiently. Here, the “lubricant” as used in the present invention includes highly viscous grease or lubricating oil.
According to the second aspect of the present invention, since the lubricant discharge hole is a thread groove in a portion where the ball does not circulate, the area of the lubricant discharge hole can be increased, so that the lubricant can be discharged satisfactorily.

また、請求項３によれば、ねじ溝内底部に臨むように潤滑剤供給孔を設けたことから、ナット側のねじ溝内底部に直接潤滑剤を供給することができるため、そのねじ溝とボールとの転動面の潤滑性を確保することができる。
また、請求項４によれば、ねじ溝間に臨むように潤滑剤供給孔を設けたことから、転動路からあふれ出た潤滑剤を新たに供給された潤滑剤と共にその転動路側に戻すことができるため、転動路に対してより効率的に給油を行うことができる。
また、請求項５の発明によれば、潤滑剤排出孔が鉛直下方になる向きでナットを設置したため、重力による潤滑剤の排出を促進することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the lubricant supply hole is provided so as to face the bottom of the thread groove, the lubricant can be directly supplied to the bottom of the thread groove on the nut side. Lubricity of the rolling surface with the ball can be ensured.
According to the fourth aspect of the present invention, since the lubricant supply hole is provided so as to face between the thread grooves, the lubricant overflowing from the rolling path is returned to the rolling path side together with the newly supplied lubricant. Therefore, it is possible to more efficiently supply oil to the rolling path.
According to the invention of claim 5, since the nut is installed in the direction in which the lubricant discharge hole is vertically downward, the discharge of the lubricant by gravity can be promoted.

次に、本発明に係るボールねじ装置１００の実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係るボールねじ装置１００の実施の一形態を示したものである。
図示するようにこのボールねじ装置１００は、ロッド状のねじ軸１０（図１では図示省略）と、このねじ軸１０を貫通する筒状のナット２０と、このナット２０とねじ軸１０との間を転動する複数のボール（鋼球）３０、３０…とから主に構成されている。 Next, an embodiment of a ball screw device 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show an embodiment of a ball screw device 100 according to the present invention.
As shown in the figure, the ball screw device 100 includes a rod-shaped screw shaft 10 (not shown in FIG. 1), a cylindrical nut 20 that passes through the screw shaft 10, and a space between the nut 20 and the screw shaft 10. Are mainly composed of a plurality of balls (steel balls) 30, 30.

そして、このねじ軸１０の外周面およびナット２０の内周面には、それぞれ螺旋状のねじ溝１１、２１が対向するように形成されており、これらねじ溝１１、２１で形成される螺旋状の転動路４０内を前記複数のボール３０、３０…が転動するようになっている。
また、この螺旋状の転動路４０の上下流間には、２つのリターンチューブ５０、５０が設けられており、転動路４０の一部と共に前記ナット２０の軸方向に沿って２つ（２条）の循環回路６０、６０を形成するようになっている。 Further, spiral thread grooves 11 and 21 are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 10 and the inner peripheral surface of the nut 20 so as to face each other, and the spiral shape formed by these thread grooves 11 and 21 is formed. The plurality of balls 30, 30... Roll in the rolling path 40.
Further, two return tubes 50 and 50 are provided between the upstream and downstream sides of the spiral rolling path 40, and two return tubes 50 and 50 along the axial direction of the nut 20 together with a part of the rolling path 40 ( 2) circulation circuits 60, 60 are formed.

すなわち、このリターンチューブ５０、５０は、ほぼＵ字形に曲げ加工された金属管から形成されており、その両端部がナット２０を貫通して螺旋状の転動路４０内に臨むように位置することで、転動路４０の一部と共にそれぞれ螺旋状の循環回路６０、６０を独立して形成するようになっている。
従って、一方の循環回路６０内を転動するボール３０、３０…は、常にその一方の循環回路６０内を循環して転動し、他方の循環回路６０に至ることはない。 That is, the return tubes 50 and 50 are formed of a metal tube bent into a substantially U shape, and are positioned so that both end portions thereof penetrate the nut 20 and face the spiral rolling path 40. Thus, the spiral circulation circuits 60 and 60 are formed independently together with a part of the rolling path 40.
Therefore, the balls 30, 30... Rolling in one circulation circuit 60 always circulate and roll in one circulation circuit 60 and do not reach the other circulation circuit 60.

また、図示するように、このナット２０には、潤滑剤供給孔７０，７０が設けられており、図示しない自動給脂装置からそれら各循環回路６０，６０ごとに独立してグリースなどの潤滑剤を供給できるようになっている。
そして、このような構成をした本発明のボールねじ装置１００にあっては、図示するようにこの循環回路６０、６０間であってこのナット２０の内外間を連通するように潤滑剤排出孔８０が設けられている。 Further, as shown in the figure, the nut 20 is provided with lubricant supply holes 70, 70, and a lubricant such as grease is independently provided for each of the circulation circuits 60, 60 from an automatic greasing device (not shown). Can be supplied.
In the ball screw device 100 of the present invention having such a configuration, as shown in the drawing, the lubricant discharge hole 80 is connected between the circulation circuits 60 and 60 and between the inside and outside of the nut 20. Is provided.

そして、前述したようにこの循環回路６０、６０間の転動路４０は、ボール３０、３０…が転動することのない、いわゆる非負荷圏であり、前記潤滑剤供給孔７０，７０から供給された潤滑剤が滞留し易い領域となっている。
従って、本発明のボールねじ装置１００は、この非負荷圏に臨むように潤滑剤排出孔８０を設けたことにより、転動路４０内の潤滑剤が効率良く排出されるようになるため、常に新しい潤滑剤を転動路４０内に供給することができる。これにより、新たに供給された潤滑剤が古い潤滑剤と混合して早期に劣化してしまったり、新たな潤滑剤の一部が古い潤滑剤よりも先に排出されてしまい、十分に潤滑に寄与しないなどといった不都合を回避することができる。 As described above, the rolling path 40 between the circulation circuits 60, 60 is a so-called non-load zone in which the balls 30, 30,... Do not roll, and are supplied from the lubricant supply holes 70, 70. This is a region in which the lubricant is easily retained.
Therefore, since the ball screw device 100 of the present invention is provided with the lubricant discharge hole 80 so as to face the non-load zone, the lubricant in the rolling path 40 is efficiently discharged. New lubricant can be supplied into the rolling path 40. As a result, the newly supplied lubricant mixes with the old lubricant and deteriorates at an early stage, or a part of the new lubricant is discharged before the old lubricant. Inconveniences such as not contributing can be avoided.

また、この潤滑剤排出孔８０から転動路４０内の潤滑剤を効率良く回収できることにより、潤滑剤の飛散による機台の汚染なども確実に抑制することができる。
また、この非負荷圏は、外部から転動路４０内に侵入した塵やその内部で発生した摩擦粉なども溜まることから、これら塵や摩擦粉なども古くなった潤滑剤と共にこの潤滑剤排出孔８０から効果的に外部に排出することができる。 Further, since the lubricant in the rolling path 40 can be efficiently recovered from the lubricant discharge hole 80, contamination of the machine base due to scattering of the lubricant can be reliably suppressed.
The non-load zone also collects dust that has entered the rolling path 40 from the outside and friction powder generated inside the rolling path 40. Therefore, these dust and friction powder are discharged together with the old lubricant. The holes 80 can be effectively discharged outside.

一方、前記潤滑剤供給孔７０，７０の形成位置としては、各循環回路６０、６０に対して確実に潤滑剤を供給できる位置であれば特に限定されるものではなく、例えば、図４に示すようにナット２０側の螺旋状のねじ溝２１内底部側に臨むように設けたり、あるいは、図５に示すように、転動路４０内の螺旋状のねじ溝間（いわゆる「ランド」）側に臨むように設けても良い。   On the other hand, the formation positions of the lubricant supply holes 70, 70 are not particularly limited as long as the lubricant can be reliably supplied to the circulation circuits 60, 60. For example, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, it is provided so as to face the inner bottom side of the spiral thread groove 21 on the nut 20 side, or between the spiral thread grooves in the rolling path 40 (so-called “land”) side. You may provide so that it may face.

そして、図４に示すような構造では、ナット２０側のねじ溝２１内底部に直接潤滑剤を供給することができるため、そのねじ溝２１とボール３０、３０…との潤滑性を確保することができる。
また、図５に示すような構造では、転動路４０からランド側にあふれ出た潤滑剤を新たに供給された潤滑剤と共にその転動路４０側に戻すことができるため、転動路４０に対してより効率的に給油を行うことが可能となる。 In the structure as shown in FIG. 4, since the lubricant can be directly supplied to the inner bottom portion of the screw groove 21 on the nut 20 side, the lubricity between the screw groove 21 and the balls 30, 30. Can do.
Further, in the structure as shown in FIG. 5, the lubricant overflowing from the rolling path 40 to the land side can be returned to the rolling path 40 side together with the newly supplied lubricant. Therefore, it becomes possible to perform refueling more efficiently.

このように本発明によれば、古い潤滑剤が効果的に排出されて常に新しい潤滑剤を転動路４０内に効率良く供給することができるため、潤滑不良によるねじ溝１１，２１やボール３０、３０…の早期損傷を未然に防止することができる。
また、各循環回路６０、６０ごとに潤滑剤供給孔７０を設けることにより、その転動路４０が長くなった場合でも確実に潤滑剤を供給することができる。 As described above, according to the present invention, the old lubricant is effectively discharged and the new lubricant can always be efficiently supplied into the rolling path 40. Therefore, the thread grooves 11 and 21 and the ball 30 due to poor lubrication can be provided. , 30... Can be prevented in advance.
Further, by providing the lubricant supply hole 70 for each circulation circuit 60, 60, the lubricant can be reliably supplied even when the rolling path 40 becomes long.

なお、本実施の形態によれば、転動路４０内の古い潤滑剤を効率良く排出できるため、余分な潤滑剤がナット２０端部から飛散するのを防止することができるが、さらに図６に示すようにそのナット２０の端部にリングシール９０，９０を設けるようにすれば、外部からの塵などの異物の侵入を防止するだけでなく、ナット２０端部からの潤滑剤の飛散もより確実に防止することができる。   In addition, according to this Embodiment, since the old lubricant in the rolling path 40 can be efficiently discharged, it is possible to prevent excess lubricant from scattering from the end portion of the nut 20. If the ring seals 90, 90 are provided at the end of the nut 20 as shown in FIG. 3, not only the entry of foreign matter such as dust from the outside is prevented, but also the scattering of the lubricant from the end of the nut 20 is prevented. It can prevent more reliably.

また、本実施の形態では、２つのリターンチューブ５０，５０によって２つの循環回路６０，６０を形成した例で示したが、この循環回路６０，６０をさらに３つ以上独立して設けた場合には、各循環回路６０，６０間ごとにそれぞれ潤滑剤排出孔８０を一つずつあるいは複数纏めて設けるようにしても良い。
そして、このような本発明に係るボールねじ装置１００を往復移動装置として用いる場合、その潤滑剤排出孔８０が鉛直下方になる向きでナット２０を設置すれば、重力による潤滑剤の排出を促進することができる。 Further, in the present embodiment, an example in which two circulation circuits 60, 60 are formed by two return tubes 50, 50 is shown, but when three or more circulation circuits 60, 60 are provided independently, May be provided with one or a plurality of lubricant discharge holes 80 between the respective circulation circuits 60, 60.
When such a ball screw device 100 according to the present invention is used as a reciprocating device, if the nut 20 is installed so that the lubricant discharge hole 80 is vertically downward, the discharge of the lubricant by gravity is promoted. be able to.

また、本実施の形態では、チューブ式ボールねじでの適用例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば特開２００５−８３５２０号公報に開示されているようなサイドキャップ式のボールねじや特開２００２−２３５８２９号公報に開示されているような駒式のボールねじにも適用できる。
また、本実施の形態では、いわゆる左ねじの例で説明したが、右ねじの場合でも同様な作用・効果を発揮できる。 Further, in the present embodiment, an example of application with a tube type ball screw has been shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, a side cap type ball screw as disclosed in JP-A-2005-83520. It can also be applied to a piece-type ball screw as disclosed in JP-A-2002-235829.
In the present embodiment, the example of a so-called left-hand screw has been described. However, the same action and effect can be exhibited even in the case of a right-hand screw.

本発明に係るボールねじ装置１００の実施の一形態を示す縦断面図（ねじ軸１０省略）である。1 is a longitudinal cross-sectional view (screw shaft 10 omitted) showing an embodiment of a ball screw device 100 according to the present invention. 本発明に係るボールねじ装置１００の実施の一形態を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a ball screw device 100 according to the present invention. 図２中Ａ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 潤滑剤供給孔７０部分を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the lubricant supply hole 70 part. 潤滑剤供給孔７０部分を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the lubricant supply hole 70 part. 本発明に係るボールねじ装置１００の他の実施の形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows other embodiment of the ball screw apparatus 100 which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００…ボールねじ
１０…ねじ軸
１１…ねじ溝（ねじ軸側）
２０…ナット
２１…ねじ溝（ナット側）
３０…ボール
４０…転動路
５０…リターンチューブ
６０…循環回路
７０…潤滑剤供給孔
８０…潤滑剤排出孔
９０…リングシール DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Ball screw 10 ... Screw shaft 11 ... Screw groove (screw shaft side)
20 ... Nut 21 ... Thread groove (Nut side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Ball 40 ... Rolling path 50 ... Return tube 60 ... Circulation circuit 70 ... Lubricant supply hole 80 ... Lubricant discharge hole 90 ... Ring seal

Claims (5)

外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、当該ねじ軸を貫通すると共にその内周面に前記ねじ軸側のねじ溝と対向するように螺旋状のねじ溝を有するナットと、当該ナット側のねじ溝と前記ねじ軸側のねじ溝で形成される螺旋状の転動路内を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置であって、
少なくとも２つ以上の循環回路を前記ナットの軸方向に沿って形成すると共に潤滑剤供給孔を有し、当該複数の循環回路の中間部に当該ナットの内外間を連通する潤滑剤排出孔を設けたことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft having a spiral thread groove on the outer peripheral surface, a nut having a spiral thread groove passing through the screw shaft and facing the screw groove on the screw shaft side on the inner peripheral surface, and the nut A ball screw device comprising a plurality of balls that roll in a spiral rolling path formed by a screw groove on the side and a screw groove on the screw shaft side,
At least two or more circulation circuits are formed along the axial direction of the nut, and a lubricant supply hole is provided, and a lubricant discharge hole that communicates between the inside and the outside of the nut is provided at an intermediate portion of the plurality of circulation circuits. A ball screw device characterized by that. 請求項１に記載のボールねじ装置において、
前記潤滑剤排出孔は、前記複数の循環回路の中間部であって前記ボールが循環しない部分のねじ溝に臨むように位置することを特徴とするボールねじ装置。 The ball screw device according to claim 1,
2. The ball screw device according to claim 1, wherein the lubricant discharge hole is positioned so as to face a screw groove in a middle portion of the plurality of circulation circuits where the ball does not circulate. 請求項１または２に記載のボールねじ装置において、
前記潤滑剤供給孔は、前記ナットのねじ溝内底部に臨むように位置することを特徴とするボールねじ装置。 The ball screw device according to claim 1 or 2,
The ball screw device according to claim 1, wherein the lubricant supply hole is positioned so as to face a bottom portion of the thread groove of the nut. 請求項１または２に記載のボールねじ装置において、
前記潤滑剤供給孔は、前記ナットのねじ溝間に臨むように位置することを特徴とするボールねじ装置。 The ball screw device according to claim 1 or 2,
The ball screw device, wherein the lubricant supply hole is positioned so as to face between the screw grooves of the nut. ボールねじ装置を用いた往復移動装置において、
前記ボールねじ装置として前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のボールねじ装置を用いると共に、当該ボールねじ装置のナットは、前記潤滑剤排出孔が鉛直下方に向くように設置されていることを特徴とする往復移動装置。 In a reciprocating device using a ball screw device,
The ball screw device according to any one of claims 1 to 4 is used as the ball screw device, and a nut of the ball screw device is installed such that the lubricant discharge hole faces vertically downward. A reciprocating device characterized by that.
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