JP2008265357A - Electric heating type catalyst device and control method for electric heating type catalyst - Google Patents

Electric heating type catalyst device and control method for electric heating type catalyst Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric heating type catalyst device provided in a hybrid vehicle capable of exhibiting a high cleaning function even immediately after an engine starts. <P>SOLUTION: The electric heating type catalyst device includes a catalyst (120) provided in an exhaust passage of an internal combustion engine (200) of a hybrid vehicle (10), a heating means (120) capable of heating the catalyst by energizing, a communication means (110) provided on the vehicle for communicating with a roadside device (700) of an electronic toll collection system of a toll road, and a control means (100) for controlling the heating means so that the catalyst is heated when communication is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド型の車両に設けられる電気加熱式触媒装置、及び電気加熱式触媒の制御方法の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of an electrically heated catalyst device provided in a hybrid vehicle and a method for controlling the electrically heated catalyst.

この種の電気加熱式触媒装置として、予め触媒を加熱しておくことにより、触媒の反応率を高め、排気ガスの浄化機能を向上させるというものがある。   As this type of electric heating type catalyst device, there is one that increases the reaction rate of the catalyst and improves the exhaust gas purification function by heating the catalyst in advance.

例えば、ハイブリッド車両に設けられた触媒において、電動モータのみでの走行中から触媒を加熱しておくことで、エンジン始動直後であっても触媒に高い浄化機能を発揮させるという技術が開示されている(特許文献1参照)。   For example, in a catalyst provided in a hybrid vehicle, a technique is disclosed in which a catalyst is exerted with a high purification function even immediately after the engine is started by heating the catalyst while traveling only with an electric motor. (See Patent Document 1).

一方、ハイブリッド車両において、自動料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collection System)からの進入信号を受信した場合は、高速運転に備えてエンジンの間欠運転を禁止するという技術が開示されている(特許文献2参照)。   On the other hand, in a hybrid vehicle, when an approach signal from an automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection System) is received, a technique is disclosed in which intermittent engine operation is prohibited in preparation for high-speed operation (Patent Literature). 2).

特開2002−525022号公報JP 2002-52522 A 特開2006−321345号公報JP 2006-321345 A

しかしながら、上述した触媒を予め加熱しておくという技術においては、加熱を開始するタイミングが重要であり、タイミングが早過ぎると、加熱のための電力が無駄になってしまい、タイミングが遅すぎると、加熱が間に合わず十分な効果が得られないという技術的問題点がある。即ち、いつ車両が高速走行を開始するのかを正確に判断することができなければ、触媒の加熱による効果は十分に得られない。   However, in the technology of preheating the catalyst described above, the timing for starting heating is important.If the timing is too early, the power for heating is wasted, and if the timing is too late, There is a technical problem that heating is not in time and sufficient effects cannot be obtained. In other words, the effect of heating the catalyst cannot be sufficiently obtained unless it is possible to accurately determine when the vehicle starts to travel at high speed.

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、エンジン始動直後においても高い浄化機能を発揮することができる電気加熱式触媒装置及び電気加熱式触媒の制御方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and it is an object of the present invention to provide an electrically heated catalyst device and an electrically heated catalyst control method capable of exhibiting a high purification function even immediately after engine startup. And

本発明の電気加熱式触媒装置は上記課題を解決するために、ハイブリッド型の車両における内燃機関の排気経路に設けられた触媒と、前記触媒を通電により加熱可能な加熱手段と、前記車両に設けられており、有料道路の自動料金収受システムの路側装置との通信を行う通信手段と、前記通信が行われた際に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段とを備える。   In order to solve the above problems, an electrically heated catalyst device of the present invention is provided with a catalyst provided in an exhaust path of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, heating means capable of heating the catalyst by energization, and the vehicle. Communication means for communicating with a roadside device of an automatic toll collection system for a toll road, and control means for controlling the heating means so as to heat the catalyst when the communication is performed. .

本発明に係る電気加熱式触媒装置によれば、ハイブリッド型の車両の走行時において、電動モータのみを用いる走行(以下、適宜「EV走行」と称する)から、電動モータ及び内燃機関を併用する走行(以下、適宜「HV走行」と称する)へと切り替わる際に、内燃機関の始動直後であっても、排気経路に設けられた触媒の浄化機能を十分に発揮させることが可能である。即ち、加熱手段に通電を行うことにより、EV走行中に触媒を加熱しておくことが可能となる。従って、HV走行に切り替わった直後(即ち、内燃機関の始動直後)であっても、触媒の温度が十分に高められているため、排気を適切に浄化することが可能である。尚、本発明における「加熱手段」は、触媒を直接加熱してもよいし、間接的に加熱してもよい。例えば、触媒の周辺に配置された部材を加熱することにより結果的に触媒が加熱されるようにしても、本発明の効果は十分に得られる。   According to the electrically heated catalyst device of the present invention, when a hybrid vehicle travels, travel using only an electric motor (hereinafter referred to as “EV travel” as appropriate), travel using both an electric motor and an internal combustion engine. When switching to (hereinafter referred to as “HV traveling” as appropriate), the purification function of the catalyst provided in the exhaust path can be sufficiently exhibited even immediately after the internal combustion engine is started. That is, by energizing the heating means, the catalyst can be heated during EV traveling. Therefore, even immediately after switching to HV traveling (that is, immediately after starting the internal combustion engine), the temperature of the catalyst is sufficiently increased, so that the exhaust gas can be appropriately purified. The “heating means” in the present invention may heat the catalyst directly or indirectly. For example, even if the catalyst is heated as a result of heating a member disposed around the catalyst, the effect of the present invention can be sufficiently obtained.

本発明では特に、上述した加熱手段による触媒の加熱開始のタイミングを、有料道路におけるETCシステムとの通信が行われた際とすることで、より適切なタイミングで加熱を行うことを可能としている。ここに「通信が行われた際に」とは、例えば装置の動作として可能な限りにおいて直ちに或いは遅延なくという意味の他、通信が行われたことが検知された後に所定時間をおいてからという意味も含んでおり、要するに、通信が行われたこと或いは通信が行われたのを検知したことをトリガー(即ち、契機或いは引き金)としてという意味である。より具体的には、例えばEV走行で一般道路を走行してきた車両が高速道路に進入する場合等において、高速道路の入り口に設けられたETCゲートを通過する際に、車両に設けられた通信手段とETCシステムの路側装置との通信が行われ、その通信をトリガーとして加熱手段による触媒の加熱が開始される。   In the present invention, in particular, the heating start timing of the catalyst by the heating means described above is when communication with the ETC system on the toll road is performed, whereby heating can be performed at a more appropriate timing. Here, “when communication is performed” means, for example, immediately or without delay as much as possible as the operation of the apparatus, or after a predetermined time after it is detected that communication has been performed. In other words, it means that communication is performed or that communication is detected is used as a trigger (ie, trigger or trigger). More specifically, for example, when a vehicle traveling on a general road in EV traveling enters an expressway, the communication means provided on the vehicle when passing through an ETC gate provided at the entrance of the expressway Is communicated with the roadside device of the ETC system, and heating of the catalyst by the heating means is started with the communication as a trigger.

ETCゲートを通過した車両は、その後、高速道路において高速走行(例えば、時速80kmを超える走行)を開始する。このため、EV走行であった車両は、より高出力であるHV走行へと切り替わる筈である。よって、ETCシステムとの通信の有無や時期から、近未来に実施されるであろうHV走行への切り替え(即ち、内燃機関の始動)の有無や時期を予測することが可能である。従って、触媒の加熱開始のタイミングをETCシステムとの通信が行われた際とすることで、より適切なタイミングで加熱を開始することが可能となる。即ち、触媒を予め加熱する場合において、加熱開始のタイミングが早すぎることにより加熱のための電力を無駄に消費してしまうことや、タイミングが遅すぎることにより加熱が不十分となってしまうことを防止することができる。   The vehicle that has passed through the ETC gate then starts high-speed travel (for example, travel exceeding 80 km / h) on the highway. For this reason, the vehicle which was EV driving | running | working should switch to HV driving | running | working with higher output. Therefore, it is possible to predict the presence / absence and timing of switching to HV traveling (that is, starting of the internal combustion engine) that will be implemented in the near future from the presence / absence and timing of communication with the ETC system. Therefore, heating can be started at a more appropriate timing by setting the catalyst heating start timing when communication with the ETC system is performed. That is, when the catalyst is preheated, the heating start timing is too early, power for heating is consumed wastefully, and the timing is too late, resulting in insufficient heating. Can be prevented.

以上説明したように、本発明に係る電気加熱式触媒装置によれば、触媒の加熱を適切なタイミングで開始することにより、内燃機関の始動直後であっても、触媒の浄化機能を十分に発揮させることができる。従って、排気エミッションを向上させるという効果を得ることができる。   As described above, according to the electrically heated catalyst device of the present invention, the catalyst purification function can be sufficiently exerted even immediately after the start of the internal combustion engine by starting the heating of the catalyst at an appropriate timing. Can be made. Therefore, the effect of improving the exhaust emission can be obtained.

本発明の電気加熱式触媒装置の一態様では、前記加熱手段は、前記車両が前記有料道路の本線に合流するまでに、前記触媒が所定温度に達するように加熱する。   In one aspect of the electrically heated catalyst device of the present invention, the heating means heats the catalyst to reach a predetermined temperature before the vehicle joins the main road of the toll road.

この態様によれば、通信手段がETCシステムの路側装置と通信を行い、加熱手段による触媒の加熱が開始されると、触媒は車両が有料道路の本線に合流するまでに所定温度に達するように加熱される。尚、ここでの「所定温度」とは、触媒において排気を浄化するための反応が十分に行われるような温度であり、例えば摂氏400度から500度程度の温度である。   According to this aspect, when the communication means communicates with the roadside device of the ETC system and the heating of the catalyst by the heating means is started, the catalyst reaches a predetermined temperature before the vehicle joins the main road of the toll road. Heated. Here, the “predetermined temperature” is a temperature at which a reaction for purifying exhaust gas is sufficiently performed in the catalyst, for example, a temperature of about 400 to 500 degrees Celsius.

例えば高速道路において、ETCゲートを通過してから本線に合流するまでは、十数秒から数十秒かかる。よって、この時間で所定温度に達するように加熱すれば、エンジン始動直後であっても触媒における反応は十分に行われる。従って、触媒の浄化機能を十分に発揮させ、排気エミッションを向上させることが可能となる。尚、加熱手段における加熱能力に余裕があれば、「通信が行われた際に」として、例えば、ETCゲートを通過してから数秒などの所定時間をおいてから、加熱を開始させてもよい。或いは、加熱手段における加熱能力に余裕がなければ、例えば、ETCゲートを通過してから直ちに加熱を開始させてもよい。   For example, on an expressway, it takes from several tens of seconds to several tens of seconds from passing through the ETC gate to joining the main line. Therefore, if heating is performed to reach a predetermined temperature in this time, the reaction in the catalyst is sufficiently performed even immediately after the engine is started. Therefore, the catalyst purification function can be fully exerted, and exhaust emission can be improved. If there is a margin in the heating capacity of the heating means, “when communication is performed”, for example, after a predetermined time such as several seconds after passing through the ETC gate, heating may be started. . Alternatively, if there is no margin in the heating capability of the heating means, for example, heating may be started immediately after passing through the ETC gate.

本発明の電気加熱式触媒装置の他の態様では、前記制御手段は、前記触媒が前記所定温度に達した際に、前記加熱を止めるように前記加熱手段を制御する。   In another aspect of the electrically heated catalyst device of the present invention, the control means controls the heating means to stop the heating when the catalyst reaches the predetermined temperature.

この態様によれば、加熱手段は、制御手段により、触媒が所定温度に達した際に加熱を止めるように制御される。これにより、触媒が浄化機能を十分に発揮できる温度に達したにも係わらず加熱を続け、結果的に加熱するための電力を無駄に消費してしまうことを防止することが可能である。   According to this aspect, the heating means is controlled by the control means to stop heating when the catalyst reaches a predetermined temperature. As a result, it is possible to prevent the wasteful consumption of electric power for heating as a result of continuing heating even when the catalyst reaches a temperature at which the purification function can be sufficiently exerted.

また、温度が高すぎることによる触媒の機能の低下や、周辺に配置された部材等が、耐熱温度を超えてしまい正常に機能しなくなるという事態を防止することも可能となる。   In addition, it is possible to prevent the deterioration of the function of the catalyst due to the temperature being too high, and the situation where the members disposed in the vicinity exceed the heat resistance temperature and do not function normally.

本発明の電気加熱式触媒装置の他の態様では、前記制御手段は、前記内燃機関が作動された際に、前記加熱を止めるように前記加熱手段を制御する。   In another aspect of the electrically heated catalyst device of the present invention, the control means controls the heating means so as to stop the heating when the internal combustion engine is operated.

この態様によれば、加熱手段は、制御手段により、内燃機関が作動された際に加熱を止めるように制御される。   According to this aspect, the heating means is controlled by the control means so as to stop the heating when the internal combustion engine is operated.

内燃機関が作動すると、触媒には高温の排気が送られてくる。このため、仮に内燃機関が作動された際に、触媒が所定温度に達していなかったとしても、触媒は排気ガスによって加熱され所定温度に達する。言い換えれば、内燃機関の作動中に加熱手段を用いると、電力を無駄に消費してしまうことになる。   When the internal combustion engine operates, hot exhaust gas is sent to the catalyst. For this reason, when the internal combustion engine is operated, even if the catalyst does not reach the predetermined temperature, the catalyst is heated by the exhaust gas and reaches the predetermined temperature. In other words, if the heating means is used during the operation of the internal combustion engine, power is wasted.

しかるに本発明では特に、内燃機関が作動された際には加熱手段は加熱を止めるように制御される。よって、内燃機関の作動中には加熱手段による加熱は行われず、内燃機関から排気経路を通して送られてくる排気によって触媒は加熱される。従って、加熱手段によって無駄な電力を消費してしまうことを防止することが可能である。   However, particularly in the present invention, when the internal combustion engine is operated, the heating means is controlled to stop heating. Therefore, heating by the heating means is not performed during operation of the internal combustion engine, and the catalyst is heated by the exhaust gas sent from the internal combustion engine through the exhaust path. Therefore, it is possible to prevent wasteful power consumption by the heating means.

本発明の電気加熱式触媒装置の他の態様では、前記制御手段は、前記内燃機関が作動しているか否かを判定する判定手段を有し、該判定手段により、前記内燃機関が作動していないと判定された場合に、前記加熱手段を制御する。   In another aspect of the electrically heated catalyst device of the present invention, the control means has a determination means for determining whether or not the internal combustion engine is operating, and the internal combustion engine is operated by the determination means. When it is determined that the heating means is not present, the heating means is controlled.

この態様によれば、例えば通信手段による通信が行われた際に、判定手段によって内燃機関が作動しているか否かが判定され、内燃機関が作動していないと判定された場合に、加熱手段による触媒の加熱が行われる。   According to this aspect, for example, when communication is performed by the communication unit, the determination unit determines whether or not the internal combustion engine is operating, and when it is determined that the internal combustion engine is not operating, the heating unit The catalyst is heated by.

例えば、ETCゲートを通過する際に、車両が既にHV走行を行っているという場合もあり得る。このような場合、触媒は既に所定温度に達しているか、又は所定温度に達していなくとも排気によって加熱されるため、加熱手段を用いて加熱しなくともよい。従って、内燃機関が作動している場合には加熱手段の制御を行わないようにすることで、無駄な電力を消費してしまうことを防止することが可能である。   For example, when passing through an ETC gate, the vehicle may already be running HV. In such a case, since the catalyst has already reached the predetermined temperature or is heated by the exhaust gas even if it has not reached the predetermined temperature, it does not have to be heated using the heating means. Therefore, when the internal combustion engine is operating, it is possible to prevent wasteful power consumption by not controlling the heating means.

本発明の電気加熱式触媒装置の他の態様では、前記車両は、前記内燃機関の作動による発電以外の方法によって、前記車両が備える充電池に充電することが可能であるプラグインハイブリッド型の車両である。   In another aspect of the electrically heated catalyst device of the present invention, the vehicle can be charged into a rechargeable battery provided in the vehicle by a method other than power generation by operation of the internal combustion engine. It is.

この態様によれば、触媒が設けられているのはプラグインハイブリッド型の車両であり、内燃機関の作動による発電以外の方法(例えば、家庭用コンセント等)によって、車両に備えられた充電池への充電が行える。   According to this aspect, the catalyst is provided in a plug-in hybrid type vehicle, and a rechargeable battery provided in the vehicle by a method other than power generation by the operation of the internal combustion engine (for example, a household outlet). Can be charged.

プラグインハイブリッド型の車両は、上述したように、発電以外の方法でも充電可能であるため、通常のハイブリッド型の車両と比較してバッテリ容量が拡大されている。このため、EV走行可能距離も通常のハイブリッド型の車両より長い。   As described above, since the plug-in hybrid vehicle can be charged by a method other than power generation, the battery capacity is increased as compared with a normal hybrid vehicle. For this reason, the EV travelable distance is also longer than that of a normal hybrid vehicle.

EV走行可能距離が伸びることによって、ETCゲート通過時に内燃機関を作動させずに走行している可能性も高くなる。従って、上述したETCシステムとの通信の際に触媒の加熱を開始することで、HV走行に切り替わる際の触媒の浄化機能を十分に発揮させるという効果を、より確実に得ることが可能となる。   As the EV travelable distance increases, the possibility of traveling without operating the internal combustion engine when passing through the ETC gate increases. Therefore, by starting the heating of the catalyst during the communication with the ETC system described above, it is possible to more reliably obtain the effect of sufficiently exerting the purification function of the catalyst when switching to the HV traveling.

本発明の電気加熱式触媒の制御方法は上記課題を解決するために、内燃機関の排気経路に設けられた触媒及び該触媒を通電することにより加熱可能な加熱手段を備えたハイブリッド型の車両において、前記車両に設けられた通信手段により、有料道路の自動料金収受システムの路側装置との通信を行う通信工程と、前記通信が行われた際に、前記触媒の加熱を開始するように前記加熱手段を制御する制御工程とを備える。   In order to solve the above-described problems, a method for controlling an electrically heated catalyst according to the present invention is a hybrid vehicle equipped with a catalyst provided in an exhaust path of an internal combustion engine and heating means that can be heated by energizing the catalyst. A communication step of communicating with a roadside device of an automatic toll collection system on a toll road by communication means provided in the vehicle, and the heating so as to start heating of the catalyst when the communication is performed And a control step for controlling the means.

本発明に係る電気加熱式触媒の制御方法によれば、触媒の加熱開始のタイミングをETCシステムとの通信が行われる際とすることで、適切なタイミングで加熱を開始することが可能である。従って、内燃機関の始動直後であっても、触媒の浄化機能を十分に発揮させることができ、排気エミッションを向上させるという効果を得ることができる。   According to the method for controlling an electrically heated catalyst according to the present invention, heating can be started at an appropriate timing by setting the catalyst heating start timing when communication with the ETC system is performed. Therefore, even immediately after the start of the internal combustion engine, the catalyst purification function can be sufficiently exerted, and the effect of improving the exhaust emission can be obtained.

尚、本発明の電気加熱式触媒の制御方法においても、上述した本発明の電気加熱式触媒装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。   In addition, also in the control method of the electrically heated catalyst of this invention, it is possible to take the various aspects similar to the various aspects in the electrically heated catalyst apparatus of this invention mentioned above.

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。   The operation and other advantages of the present invention will become apparent from the best mode for carrying out the invention described below.

以下では、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
先ず、本実施形態に係る電気加熱式触媒装置が備えられる、ハイブリッド車両の構成について図1を参照して説明する。ここに図1は、ハイブリッド車両の構成を示す概略図である。尚、電気加熱式触媒装置の構成については後に詳述するため、ここでは図示していない。
<First Embodiment>
First, a configuration of a hybrid vehicle provided with the electrically heated catalyst device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the hybrid vehicle. The configuration of the electrically heated catalyst device is not shown here because it will be described in detail later.

図1において、ハイブリッド車両(以下、適宜「車両」と称する)10は、主に、車軸11と、車輪12と、ECU(Electronic Control Unit)100と、エンジン(内燃機関)200と、モータジェネレータMG1(以下、適宜「MG1」と称する)及びモータジェネレータMG2(以下、適宜「MG2」と称する)と、動力分割機構300と、インバータ400と、バッテリ500と、SOC(State Of Charge)センサ600とを備えて構成されている。   In FIG. 1, a hybrid vehicle (hereinafter, referred to as “vehicle” as appropriate) 10 mainly includes an axle 11, wheels 12, an ECU (Electronic Control Unit) 100, an engine (internal combustion engine) 200, and a motor generator MG1. (Hereinafter referred to as “MG1” as appropriate) and motor generator MG2 (hereinafter referred to as “MG2” as appropriate), power split mechanism 300, inverter 400, battery 500, and SOC (State Of Charge) sensor 600. It is prepared for.

車軸11は、エンジン200及びMG2の動力を車輪12に伝達する動力伝達系の一部である。車輪12は、車両10の車輪であり、説明の簡略化のため、図1では特に左右前輪のみが表示されている。エンジン200は、ガソリンエンジンなどによって構成され、車両10の主たる動力源として機能する。   The axle 11 is a part of a power transmission system that transmits the power of the engine 200 and the MG 2 to the wheels 12. The wheel 12 is a wheel of the vehicle 10, and only the left and right front wheels are particularly shown in FIG. The engine 200 is constituted by a gasoline engine or the like, and functions as a main power source of the vehicle 10.

MG1は、主としてバッテリ500を充電するための発電機、或いはモータMG2に電力を供給するための発電機として機能するように構成されている。また、モータMG2は、主としてエンジン200の出力をアシストする電動機として機能するように構成されている。これらのモータMG1及びモータMG2は、例えば同期電動発電機として構成され、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える。動力分割機構300は、エンジン200の出力をMG1及び車軸11へ分配することが可能に構成される。   MG1 is configured to function mainly as a generator for charging battery 500 or a generator for supplying power to motor MG2. Motor MG2 is configured to function mainly as an electric motor that assists the output of engine 200. These motors MG1 and MG2 are configured as, for example, synchronous motor generators, and include a rotor having a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface, and a stator wound with a three-phase coil that forms a rotating magnetic field. Power split device 300 is configured to be able to distribute the output of engine 200 to MG 1 and axle 11.

インバータ400は、バッテリ500と、MG1及びMG2との間の電力の入出力を制御する直流交流変換機である。例えば、インバータ400は、バッテリ500から取り出した直流電力を交流電力に変換して、或いはMG1によって発電された交流電力をそれぞれMG2に供給すると共に、MG1によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ500に供給することが可能に構成されている。   Inverter 400 is a DC / AC converter that controls input / output of power between battery 500 and MG1 and MG2. For example, the inverter 400 converts the DC power extracted from the battery 500 into AC power, or supplies AC power generated by the MG1 to the MG2, respectively, and converts AC power generated by the MG1 into DC power. Thus, the battery 500 can be supplied.

バッテリ500は、MG1及びMG2を駆動するための電源として機能することが可能に構成された充電可能な充電池である。また、SOCセンサ600は、バッテリ500の充電状態を検出することが可能に構成されたセンサである。SOCセンサ600は、ECU100と電気的に接続されており、バッテリ500のSOCは、常にECU100によって把握される構成となっている。   Battery 500 is a rechargeable rechargeable battery configured to be able to function as a power source for driving MG1 and MG2. The SOC sensor 600 is a sensor configured to be able to detect the state of charge of the battery 500. The SOC sensor 600 is electrically connected to the ECU 100, and the SOC of the battery 500 is always grasped by the ECU 100.

ECU100は、本発明の「制御手段」の一例であり、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備え、車両10の動作全体を制御する電子制御ユニットである。本実施形態では、ECU100は、主に、バッテリ500の目標充電量(以下、「制御目標SOC」と呼ぶ。)や、ドライバーの要求出力(即ち、アクセル開度)等に基づいて、エンジン200からの出力、バッテリ500の充電(MG1による回生)、及びバッテリ500の放電(MG2の出力を用いたエンジン200の出力のアシスト)を制御する。つまり、ECU100は、基本的には、ドライバーの要求出力が満たされつつ、バッテリ500のSOCが制御目標SOCに維持されるように、エンジン出力及びバッテリ500の充放電を制御する。   The ECU 100 is an example of the “control unit” of the present invention, and includes an unillustrated CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory), and electronic control that controls the overall operation of the vehicle 10. Is a unit. In the present embodiment, the ECU 100 is based on the target charge amount of the battery 500 (hereinafter referred to as “control target SOC”), the driver's required output (that is, accelerator opening), and the like from the engine 200. , Charging of the battery 500 (regeneration by MG1), and discharging of the battery 500 (assisting the output of the engine 200 using the output of MG2) are controlled. That is, ECU 100 basically controls the engine output and charging / discharging of battery 500 such that the SOC of battery 500 is maintained at the control target SOC while the driver's required output is satisfied.

尚、本実施形態にかかるハイブリッド車両10は、例えば家庭用コンセント等からバッテリ500への充電が可能であるプラグインハイブリッド型の車両であってもよい。   Note that the hybrid vehicle 10 according to the present embodiment may be a plug-in hybrid vehicle that can charge the battery 500 from a household outlet or the like, for example.

次に、本実施形態に係る電気加熱式触媒装置の構成について図2から図5を参照して説明する。ここに図2は、電気加熱式触媒装置の構成を示す側面図である。また、図3から図5は夫々、電気加熱式触媒装置の具体的な配置例を示す概略図である。   Next, the configuration of the electrically heated catalyst device according to this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side view showing the configuration of the electrically heated catalyst device. 3 to 5 are schematic views showing specific arrangement examples of the electrically heated catalyst device.

図2において、電気加熱式触媒装置は、上述したECU100と、本発明の「通信手段」の一例である通信部110と、本発明の「触媒」及び「加熱手段」の一例である電気加熱式触媒(EHC:Electrically Heated Catalyst)120とを備えて構成されている。   In FIG. 2, the electrically heated catalyst device includes the ECU 100 described above, the communication unit 110 that is an example of the “communication means” of the present invention, and the electrically heated type that is an example of the “catalyst” and the “heating means” of the present invention. And a catalyst (EHC: Electrically Heated Catalyst) 120.

通信部110は、例えば車両内部に設けられるETC車載器であり、高速道路等の入り口に設けられたETCゲート等のETC路側装置700と通信を行う。尚、通信部110は、ECU100と電気的に接続されており、ETC路側装置700との通信が行われるとECU100に電気信号が送られるように構成されている。   The communication unit 110 is, for example, an ETC vehicle-mounted device provided inside the vehicle, and communicates with an ETC roadside device 700 such as an ETC gate provided at an entrance of an expressway or the like. The communication unit 110 is electrically connected to the ECU 100, and is configured to send an electric signal to the ECU 100 when communication with the ETC roadside device 700 is performed.

電気加熱式触媒120は、エンジン200(図1参照)の排気経路に設けられており、排気ガスに含まれる有害成分であるCO、HC、NOx等を、無害なHO、CO、N等にして排出する。また、図示しないヒータを有しており、ヒータに通電し触媒を加熱することで、上述した有害成分を無害化する反応の反応率を高めることができる。更に、電気加熱式触媒120或いはその周辺に配置される部材には、電気加熱式触媒120の温度を検出するための温度センサ(図示せず)が備えられる。以下に、電気加熱式触媒120の具体的な配置例を示す。 The electrically heated catalyst 120 is provided in the exhaust path of the engine 200 (see FIG. 1), and removes harmful components such as CO, HC, NOx, etc. contained in the exhaust gas without harming H 2 O, CO 2 , N Discharge as 2 mag. Moreover, it has the heater which is not shown in figure, and can raise the reaction rate of the reaction which detoxifies the harmful | toxic component mentioned above by supplying electricity to a heater and heating a catalyst. Furthermore, a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the electrically heated catalyst 120 is provided in the electrically heated catalyst 120 or a member disposed in the vicinity thereof. Below, the specific example of arrangement | positioning of the electrically heated catalyst 120 is shown.

図3において、電気加熱式触媒120は、スタート触媒130及びサブマフラー150との間に、アンダーフロア触媒140と隣接して配置される。このように配置すれば、電気加熱式触媒120、スタート触媒130及びアンダーフロア触媒140の3つの触媒において排気ガスの浄化が行えるため、総合的な浄化能力を高めることができる。   In FIG. 3, the electrically heated catalyst 120 is disposed adjacent to the underfloor catalyst 140 between the start catalyst 130 and the sub-muffler 150. With such an arrangement, exhaust gas can be purified by the three catalysts of the electrically heated catalyst 120, the start catalyst 130, and the underfloor catalyst 140, so that the overall purification capability can be enhanced.

図4において、例えば電気加熱式触媒120及びアンダーフロア触媒150の浄化能力が高ければ、スタート触媒130を配置しないで構成することも可能である。   In FIG. 4, for example, if the purification capability of the electrically heated catalyst 120 and the underfloor catalyst 150 is high, the start catalyst 130 may be omitted.

図5において、電気加熱式触媒120の浄化能力が更に高ければ、アンダーフロア触媒150も配置せずに、触媒を電気加熱式触媒120のみとする構成にすることも可能である。   In FIG. 5, if the purification capability of the electrically heated catalyst 120 is higher, it is possible to adopt a configuration in which the catalyst is only the electrically heated catalyst 120 without arranging the underfloor catalyst 150.

尚、ここで説明した電気加熱式触媒120の配置例は夫々あくまで一例であり、このような位置とは別の位置に電気加熱式触媒120を配置することも可能である。   The arrangement examples of the electric heating catalyst 120 described here are merely examples, and the electric heating catalyst 120 can be arranged at a position different from such a position.

次に本実施形態に係る電気加熱式触媒装置の動作及び効果について、図2に加えて図6を参照して説明する。ここに図6は、第1実施形態に係る電気加熱式触媒装置の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation and effect of the electrically heated catalyst device according to this embodiment will be described with reference to FIG. 6 in addition to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the electrically heated catalyst device according to the first embodiment.

図2及び図6において、車両10が例えば一般道路から高速道路の入り口に設けられたETCゲートに進入する場合を想定する。この場合、車両10がETCゲートに接近すると、ETCゲートに設けられたETC路側装置700から発信された進入信号を、通信部110が受信する(ステップS1)。進入信号を受信すると(ステップS1:YES)、通信部110からECU100に電気信号が送られ、ETC路側装置700との通信が行われたことが伝達される。   2 and 6, it is assumed that the vehicle 10 enters an ETC gate provided at the entrance of an expressway from a general road, for example. In this case, when the vehicle 10 approaches the ETC gate, the communication unit 110 receives an approach signal transmitted from the ETC roadside device 700 provided at the ETC gate (step S1). When the approach signal is received (step S1: YES), an electrical signal is sent from the communication unit 110 to the ECU 100 to notify that communication with the ETC roadside device 700 has been performed.

通信が行われると、ECU100は先ず、エンジン200が作動しているか否かを判定する(ステップS3)。ここで、エンジン200が作動していると判定されると(ステップS3:YES)、処理は終了される。エンジン200が作動していないと判定されると(ステップS3:NO)、ステップS4へと進む。   When communication is performed, ECU 100 first determines whether or not engine 200 is operating (step S3). Here, if it is determined that engine 200 is operating (step S3: YES), the process is terminated. If it is determined that engine 200 is not operating (step S3: NO), the process proceeds to step S4.

エンジン200が作動していない場合、ECU100は、直ちに、又は電気加熱式触媒120における加熱能力に応じて0〜数秒に予め設定されたに所定時間を経てから、電気加熱式触媒120の加熱を開始させる(ステップS4)。尚、この場合における所定時間は予め設定された固定値でもよいし、エンジン温度、気温等の動作環境に応じて変化する可変値であってもよい。   When the engine 200 is not operating, the ECU 100 starts heating the electric heating catalyst 120 immediately or after a predetermined time has elapsed in advance from 0 to several seconds depending on the heating capacity of the electric heating catalyst 120. (Step S4). Note that the predetermined time in this case may be a fixed value set in advance, or may be a variable value that changes in accordance with the operating environment such as engine temperature and air temperature.

電気加熱式触媒120は、車両10が高速道路の本線に合流するまでに、例えば摂氏400度から500度程度に加熱され、加熱を終了する(ステップS5)。尚、電気加熱式触媒120の加熱後の温度は、例えば電気加熱式触媒120を構成する材料や、耐熱温度によって決定される。   The electrically heated catalyst 120 is heated to, for example, about 400 degrees Celsius to about 500 degrees Celsius before the vehicle 10 joins the main road of the highway, and the heating is finished (Step S5). The temperature after heating of the electrically heated catalyst 120 is determined by, for example, the material constituting the electrically heated catalyst 120 and the heat resistant temperature.

最後に、車両10は高速道路の本線に合流すると、車両10は高速走行となり、高出力を得るためエンジン200が始動される(ステップS7)。この際、上述したように電気加熱式触媒120は予め加熱されているため、エンジン200の始動直後であっても、十分に浄化機能を発揮できる。従って、排気エミッションを向上させることが可能となる。   Finally, when the vehicle 10 joins the main road of the highway, the vehicle 10 travels at a high speed, and the engine 200 is started to obtain a high output (step S7). At this time, since the electrically heated catalyst 120 is preheated as described above, the purification function can be sufficiently exerted even immediately after the engine 200 is started. Therefore, exhaust emission can be improved.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態にかかる電気加熱式触媒装置について図7を参照して説明する。ここに図7は、第2実施形態にかかる電気加熱式触媒装置の動作を示すフローチャートである。 尚、第2実施形態は、上述した第1実施形態と比較して、電気加熱式触媒装置120の加熱が開始されてから終了されるまでの処理が異なり、装置の構成やその他の動作については概ね同様である。このため、ここでは電気加熱式触媒装置120の動作について詳細に説明し、第1実施形態と同様である部分については適宜説明を省略する。
Second Embodiment
Next, an electrically heated catalyst device according to a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the electrically heated catalyst device according to the second embodiment. Note that the second embodiment differs from the first embodiment described above in the process from the start to the end of heating of the electrically heated catalyst device 120, and the configuration of the device and other operations are different. It is almost the same. For this reason, operation | movement of the electrically heated catalyst apparatus 120 is demonstrated in detail here, and description is abbreviate | omitted suitably about the part similar to 1st Embodiment.

図7において、ステップS1からステップS4までは、上述した第1実施形態と同様の処理が行われ、電気加熱式触媒120の加熱が開始される。   In FIG. 7, from step S <b> 1 to step S <b> 4, the same processing as in the first embodiment described above is performed, and heating of the electrically heated catalyst 120 is started.

電気加熱式触媒120の加熱が開始されると、ECU100により、エンジンが作動したか否かが判定される(ステップS8)。ここで、エンジンが作動したと判定されると(ステップS8:YES)、ステップS5に進み加熱が終了され、処理が終了する。エンジンが作動していないと判定されると(ステップS8:NO)、ステップS9に進む。   When heating of the electrically heated catalyst 120 is started, the ECU 100 determines whether or not the engine has been operated (step S8). Here, if it is determined that the engine has been operated (step S8: YES), the process proceeds to step S5, the heating is terminated, and the process is terminated. If it is determined that the engine is not operating (step S8: NO), the process proceeds to step S9.

次にECU100は、電気加熱式触媒120の温度が所定温度Tに達したか否かを判定する(ステップS9)。ここで、電気加熱式触媒120の温度が所定温度Tに達していると(ステップS9:YES)、ステップS5に進み加熱が終了され、処理が終了する。電気加熱式触媒120の温度が所定温度Tに達していないと判定されると(ステップS9:NO)、再びステップS8へと戻る。よって、電気加熱式触媒120の加熱は、エンジンが作動するか、電気加熱式触媒120が所定温度Tに達するまで行われる。   Next, the ECU 100 determines whether or not the temperature of the electrically heated catalyst 120 has reached a predetermined temperature T (step S9). Here, if the temperature of the electrically heated catalyst 120 has reached the predetermined temperature T (step S9: YES), the process proceeds to step S5, where the heating is terminated and the process is terminated. If it is determined that the temperature of the electrically heated catalyst 120 has not reached the predetermined temperature T (step S9: NO), the process returns to step S8 again. Therefore, heating of the electrically heated catalyst 120 is performed until the engine is operated or until the electrically heated catalyst 120 reaches a predetermined temperature T.

以上説明したように、第2実施形態では、電気加熱式触媒120の加熱を終了させるタイミングを、エンジンが作動した際と、電気加熱式触媒120が所定温度Tに達した際とにすることで、加熱手段による無駄な電力の消費を防止することが可能である。   As described above, in the second embodiment, the timing for terminating the heating of the electrically heated catalyst 120 is determined when the engine is operated and when the electrically heated catalyst 120 reaches a predetermined temperature T. It is possible to prevent useless power consumption by the heating means.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電気加熱式触媒装置及び電気加熱式触媒の制御方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and an electrically heated catalyst with such a change. The apparatus and the method for controlling the electrically heated catalyst are also included in the technical scope of the present invention.

ハイブリッド車両の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a hybrid vehicle. 電気加熱式触媒装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an electrically heated catalyst apparatus. 電気加熱式触媒の具体的な配置例を示す概略図(その1)である。It is the schematic (the 1) which shows the specific example of arrangement | positioning of an electrically heated catalyst. 電気加熱式触媒の具体的な配置例を示す概略図(その2)である。It is the schematic (the 2) which shows the specific example of arrangement | positioning of an electrically heated catalyst. 電気加熱式触媒の具体的な配置例を示す概略図(その3)である。It is the schematic (the 3) which shows the specific example of arrangement | positioning of an electrically heated catalyst. 第1実施形態に係る電気加熱式触媒装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electric heating type catalyst apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る電気加熱式触媒装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electrically heated catalyst apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…ハイブリッド車両、11…車軸、12…車輪、100…ECU、110…通信部、120…電気加熱式触媒、200…エンジン、300…動力分割機構、400…インバータ、500…バッテリ、600…SOCセンサ、700…ETC路側装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hybrid vehicle, 11 ... Axle, 12 ... Wheel, 100 ... ECU, 110 ... Communication part, 120 ... Electric heating catalyst, 200 ... Engine, 300 ... Power split mechanism, 400 ... Inverter, 500 ... Battery, 600 ... SOC Sensor, 700 ... ETC roadside device

Claims (7)

ハイブリッド型の車両における内燃機関の排気経路に設けられた触媒と、
前記触媒を通電により加熱可能な加熱手段と、
前記車両に設けられており、有料道路の自動料金収受システムの路側装置との通信を行う通信手段と、
前記通信が行われた際に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電気加熱式触媒装置。
A catalyst provided in an exhaust path of an internal combustion engine in a hybrid vehicle;
Heating means capable of heating the catalyst by energization;
A communication means provided in the vehicle for communicating with a roadside device of an automatic toll collection system for a toll road;
An electric heating type catalyst device comprising: control means for controlling the heating means so as to heat the catalyst when the communication is performed.
前記加熱手段は、前記車両が前記有料道路の本線に合流するまでに、前記触媒が所定温度に達するように加熱することを特徴とする請求項1に記載の電気加熱式触媒装置。   The electric heating catalyst device according to claim 1, wherein the heating means heats the catalyst so as to reach a predetermined temperature before the vehicle joins the main road of the toll road. 前記制御手段は、前記触媒が前記所定温度に達した際に、前記加熱を止めるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気加熱式触媒装置。   The electric heating catalyst device according to claim 1, wherein the control unit controls the heating unit to stop the heating when the catalyst reaches the predetermined temperature. 前記制御手段は、前記内燃機関が作動された際に、前記加熱を止めるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電気加熱式触媒装置。   4. The electrically heated catalyst device according to claim 1, wherein the control unit controls the heating unit to stop the heating when the internal combustion engine is operated. 5. . 前記制御手段は、前記内燃機関が作動しているか否かを判定する判定手段を有し、該判定手段により、前記内燃機関が作動していないと判定された場合に、前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電気加熱式触媒装置。   The control means includes determination means for determining whether or not the internal combustion engine is operating, and controls the heating means when the determination means determines that the internal combustion engine is not operating. The electrically heated catalyst device according to any one of claims 1 to 4, wherein: 前記車両は、前記内燃機関の作動による発電以外の方法によって、前記車両が備える充電池に充電することが可能であるプラグインハイブリッド型の車両であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電気加熱式触媒装置。   6. The plug-in hybrid type vehicle, wherein the vehicle is capable of charging a rechargeable battery provided in the vehicle by a method other than power generation by the operation of the internal combustion engine. The electrically heated catalyst device according to claim 1. 内燃機関の排気経路に設けられた触媒及び該触媒を通電することにより加熱可能な加熱手段を備えたハイブリッド型の車両において、
前記車両に設けられた通信手段により、有料道路の自動料金収受システムの路側装置との通信を行う通信工程と、
前記通信が行われた際に、前記触媒の加熱を開始するように前記加熱手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする電気加熱式触媒の制御方法。
In a hybrid vehicle including a catalyst provided in an exhaust path of an internal combustion engine and heating means that can be heated by energizing the catalyst,
A communication step of communicating with a roadside device of an automatic toll collection system on a toll road by means of communication means provided in the vehicle;
A control step of controlling the heating means so as to start heating of the catalyst when the communication is performed.
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