JP2008257449A - Data collection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly manage driving power by stopping communication with an external device by a communication control part when deciding reduction of a power residual amount in a power source part. <P>SOLUTION: In this data collection device, a power measurement part 40 measures the power residual amount suppliable from the power source part 39. A data collection part 32 collects information from a detection means detecting outdoor environmental information at a prescribed period. The wireless communication control part 36 transmits data collected by the data collection part 32 to the external device. When a data control part 31 decides the reduction of the power residual amount in the power source part 39 based on a measurement result measured by the power measurement part 40, the data control part 31 stops the communication with the external device by the wireless communication control part 36. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、データ収集装置に係り、特に、屋外の環境情報を収集するデータ収集装置に関する。   The present invention relates to a data collection device, and more particularly to a data collection device that collects outdoor environmental information.

近年のＩＴ化に伴い、インターネットといった電気通信回線を用いた情報通信技術が様々な分野で活用されている。例えば、周囲環境の情報を収集するデータ収集装置を遠隔地に設置して、このデータ収集装置からの情報を電気通信回線を介して集計して一元的に管理したり、データ収集装置によって収集された情報を自宅にて閲覧したりするといったことが可能となる。このようなデータ収集装置は、一例として、農地（農場）に設置されており、気温、湿度、日射量等の環境情報、農作物の生育情報、農薬散布等の作業情報といった種々の情報を収集する（例えば、特許文献１参照）。   With the recent introduction of IT, information communication technology using an electric communication line such as the Internet is utilized in various fields. For example, a data collection device that collects information on the surrounding environment is installed at a remote location, and the information from this data collection device is aggregated via a telecommunication line and managed centrally, or collected by the data collection device. It is possible to browse the information at home. As an example, such a data collection device is installed on a farmland (farm), and collects various information such as environmental information such as temperature, humidity, and solar radiation, information on the growth of agricultural products, and work information such as application of agricultural chemicals. (For example, refer to Patent Document 1).

このデータ収集装置は、農地といった屋外に設置されているため、一次電池または二次電池といった電池を内部に内蔵しており、この電池から駆動用電力が供給さている。
特開２００６−４２７２１号公報 Since this data collection device is installed outdoors such as farmland, a battery such as a primary battery or a secondary battery is built in, and driving power is supplied from this battery.
JP 2006-42721 A

ところで、電池の容量には制限あるので、例えば、電力残量の低下といったように、ケースに応じてその電力を有効に管理することが求められている。   By the way, since the capacity of the battery is limited, it is required to effectively manage the power depending on the case, for example, a reduction in the remaining power.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動用電力を適切に管理することである。   This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to manage drive electric power appropriately.

かかる課題を解決するために、本発明は、屋外の環境情報を収集するデータ収集装置を提供する。このデータ収集装置は、第１の電源部と、電力計測部と、データ収集部と、通信制御部と、データ制御部とを有する。第１の電源部は、第１の電池を含み、この第１の電池から駆動用電力を供給する。電力計測部は、第１の電源部から供給可能な電力残量を計測する。データ収集部は、屋外の環境情報を検出する検出手段から、所定の周期で情報を収集する。通信制御部は、データ収集部によって収集されるデータを外部装置に対して送信する。データ制御部は、電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、通信制御部による外部装置との通信を停止させる。   In order to solve this problem, the present invention provides a data collection device that collects outdoor environmental information. The data collection device includes a first power supply unit, a power measurement unit, a data collection unit, a communication control unit, and a data control unit. The first power supply unit includes a first battery and supplies driving power from the first battery. The power measuring unit measures the remaining power that can be supplied from the first power supply unit. The data collection unit collects information at a predetermined cycle from a detection unit that detects outdoor environmental information. The communication control unit transmits data collected by the data collection unit to the external device. The data control unit stops communication with the external device by the communication control unit when determining a decrease in the remaining amount of power in the first power supply unit based on the measurement result measured by the power measurement unit.

また、本発明において、データ収集装置は、第１の電源部における電力残量の低下を警報する警報処理を行う警報制御部をさらに有していてもよい。この場合、データ制御部は、電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、警報制御部に対して警報処理の実行を指示することが好ましい。   In the present invention, the data collection device may further include an alarm control unit that performs an alarm process for alarming a decrease in the remaining amount of power in the first power supply unit. In this case, the data control unit instructs the alarm control unit to execute alarm processing when it is determined that the remaining amount of power in the first power supply unit is reduced based on the measurement result measured by the power measurement unit. It is preferable.

また、本発明において、データ収集装置は、第１の電源部における電力残量の低下を外部装置に電子メールで送信する通知処理を行うメール制御部をさらに有していることが好ましい。この場合、データ制御部は、電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、メール制御部に対して通知処理の実行を指示する。   In the present invention, it is preferable that the data collection device further includes a mail control unit that performs a notification process for transmitting a decrease in the remaining power in the first power supply unit to an external device by e-mail. In this case, the data control unit instructs the mail control unit to execute the notification process when it is determined that the remaining power in the first power supply unit is reduced based on the measurement result measured by the power measurement unit. .

また、本発明において、第１の電池は、一次電池でありことが望ましい。この場合、記第１の電源部は、データ収集部による情報の収集タイミングに対応して電源をオン状態に制御しており、電力計測部は、予め取得された一次電池の電流容量と、第１の電源部による電源オン回数とに基づいて、第１の電源部における電力残量を計測することが好ましい。   In the present invention, the first battery is preferably a primary battery. In this case, the first power supply unit controls the power supply to be turned on in response to the information collection timing by the data collection unit, and the power measurement unit obtains the current capacity of the primary battery acquired in advance, It is preferable to measure the remaining amount of power in the first power supply unit based on the number of times the power is turned on by one power supply unit.

さらに、本発明において、データ収集装置は、第１の電池とは異なる第２の電池を含み、この第２の電池から駆動用電力を供給する第２の電源部と、第１の電源部と、第２の電源部との間で電力供給ラインを択一的に切り替える電力切替部とをさらに有していてもよい。この場合、第１の電源部は、通信制御部を含む通信ユニットに組み込まれており、第２の電源部は、データ収集部と、電力計測部と、データ制御部とを含む計測ユニットに組み込まれているとともに、この計測ユニットに対して駆動用電力を供給していることが好ましい。また、通信ユニットは、計測ユニットに対して分離可能に構成されていることが望ましい。ここで、データ制御部は、電力切替部に対して第１の電源部からの電力供給ラインを初期的に設定させるとともに、電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、電力切替部に対して第１の電源部から第２の電源部へと電力供給ラインを設定させることが好ましい。また、第１の電池は、二次電池であることが望ましい。   Furthermore, in the present invention, the data collection device includes a second battery different from the first battery, a second power supply unit that supplies driving power from the second battery, and a first power supply unit. And a power switching unit that selectively switches the power supply line with the second power supply unit. In this case, the first power supply unit is incorporated in a communication unit including a communication control unit, and the second power supply unit is incorporated in a measurement unit including a data collection unit, a power measurement unit, and a data control unit. In addition, it is preferable to supply driving power to the measurement unit. The communication unit is preferably configured to be separable from the measurement unit. Here, the data control unit causes the power switching unit to initially set the power supply line from the first power supply unit, and based on the measurement result measured by the power measurement unit, the first power supply unit When it is determined that the remaining amount of power is low, it is preferable to cause the power switching unit to set the power supply line from the first power supply unit to the second power supply unit. The first battery is preferably a secondary battery.

本発明によれば、電源部における電力残量の低下を判定した場合、通信制御部による外部装置との通信を停止させるので、データ収集装置の全体的な電力消費を抑制することができる。これにより、電力を有効的に活用することができる。また、データ収集装置においてその機能が停止されるのは、通信機能に関するもののみであるので、検出手段からのデータの収集は継続して行うことができる。したがって、残された駆動用電力をデータの収集に集中的に利用することで、充電がなされるまでの間に電力を有効的に活用することができるとともに、データが欠落するといった事態を抑制することができ、データ収集装置の信頼性の向上を図ることができる。   According to the present invention, when it is determined that the remaining amount of power in the power supply unit is reduced, communication with the external device by the communication control unit is stopped, so that overall power consumption of the data collection device can be suppressed. Thereby, electric power can be utilized effectively. Further, since the function of the data collection device is stopped only for the communication function, the data collection from the detection means can be continuously performed. Therefore, by concentrating on the remaining driving power for data collection, it is possible to effectively use the power until charging is performed, and to suppress a situation where data is lost. Therefore, the reliability of the data collection device can be improved.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかるデータ収集装置３が適用される農作物育成支援システム１の全体構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる農作物育成支援システム１は、農家の作業者側に設けられる農家側コンピュータ（以下「農家側ＰＣ」という）２と、農地に設けられるデータ収集装置（フィールドサーバ）３と、集計・解析者側に設けられるサーバ４とを主体に構成されている。この農作物育成支援システム１において、農家側ＰＣ２、データ収集装置３およびサーバ４は、インターネット等の電気通信回線５を介して相互に情報通信可能に構成されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a crop cultivation support system 1 to which a data collection device 3 according to an embodiment of the present invention is applied. A crop cultivation support system 1 according to the present embodiment includes a farmer computer (hereinafter referred to as “farmer PC”) 2 provided on the farmer's worker side, a data collection device (field server) 3 provided on the farmland, and tabulation. -It is mainly composed of the server 4 provided on the analyzer side. In this crop cultivation support system 1, the farmer PC 2, the data collection device 3, and the server 4 are configured to be able to communicate information with each other via an electric communication line 5 such as the Internet.

農家側ＰＣ２は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報処理装置により構成されている。この農家側ＰＣ２は、電気通信回線５を介してデータ収集装置３またはサーバ４が保有する各種情報（具体的には、収集データ）を閲覧またはダウンロードしたり、電気通信回線５を介してデータ収集装置３を遠隔操作したりすることができる。   The farmer-side PC 2 is configured by a general-purpose information processing device such as a personal computer, a mobile phone, or a PDA (Personal Digital Assistant). This farmer-side PC 2 browses or downloads various information (specifically, collected data) held by the data collection device 3 or the server 4 via the telecommunication line 5 or collects data via the telecommunication line 5. The apparatus 3 can be operated remotely.

データ収集装置３は、農作物を育成する農地に設置されており、農作およびこの農地における農作物に関する情報（データ）を収集する。なお、このデータ収集装置３の詳細については、後述する。このデータ収集装置３は、図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線５を介して農家側ＰＣ２またはサーバ４との間で情報通信を行うことができる。   The data collection device 3 is installed in the farmland where the farm products are cultivated, and collects information (data) related to the farming and the farm products in the farmland. Details of the data collection device 3 will be described later. The data collection device 3 can perform information communication with the farmer-side PC 2 or the server 4 through the electric communication line 5 by performing wireless communication with an access point (not shown).

サーバ４は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。このサーバは、データ収集装置３が検出した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析することにより農地及び農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、抽出された情報を農家側ＰＣ２に送信する機能を実現したりすることができる。   The server 4 is configured by a general-purpose information processing device such as a workstation. This server receives information detected by the data collection device 3, aggregates the received information in a predetermined format for each farm, and analyzes the aggregated information using an analysis method such as statistical processing. It is possible to extract information related to the optimal growth conditions for the farmland and the crop, and to realize a function of transmitting the extracted information to the farmer-side PC 2.

図２は、データ収集装置３の外観を模式的に示す斜視図である。データ収集装置３は、本体ユニット３０を主体に構成されており、この本体ユニット３０は農地に設置されている。本体ユニット３０は、全体的に長方形形状を有する本体ハウジング３０ａと、本体ハウジング３０ａの底部側と連結されて本体ハウジング３０ａを支持する脚部３０ｂとを有している。また、支柱３０ｃは、本体ユニット３０から独立して固定的に設置されており、その上部には、後述する検出手段の一つであるカメラユニット５０と温湿度センサ６１とが取り付けられている。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the external appearance of the data collection device 3. The data collection device 3 is mainly composed of a main unit 30, and the main unit 30 is installed on farmland. The main body unit 30 includes a main body housing 30a having a generally rectangular shape, and leg portions 30b that are connected to the bottom side of the main body housing 30a and support the main body housing 30a. The support column 30c is fixedly installed independently of the main unit 30, and a camera unit 50 and a temperature / humidity sensor 61, which are one of detection means described later, are attached to the upper portion of the support column 30c.

図３は、本実施形態にかかるデータ収集装置３の全体構成を機能的に示すブロック図である。データ収集装置３は、これを機能的に捉えた場合、データ制御部３１と、データ収集部３２と、データ演算部３３と、データ記憶部３４と、データ表示部３５と、無線通信制御部３６と、無線通信部３７と、センサインターフェース（センサＩ／Ｆ）部３８と、電源部（第１の電源部）３９と、電力計測部４０とを主体に構成されている。   FIG. 3 is a block diagram functionally showing the overall configuration of the data collection device 3 according to the present embodiment. When the data collection device 3 grasps this functionally, the data control unit 31, the data collection unit 32, the data calculation unit 33, the data storage unit 34, the data display unit 35, and the wireless communication control unit 36. The wireless communication unit 37, the sensor interface (sensor I / F) unit 38, the power supply unit (first power supply unit) 39, and the power measurement unit 40 are mainly configured.

データ制御部３１は、数値計算や情報処理、機器制御などを行い、データ収集装置３の動作を総合的に制御する機能を担っている。本実施形態との関係では、データ制御部３１は、データ収集部３２によって収集される情報をデータ記憶部３４に記憶させたり、データ表示部３５に表示させたりする。また、データ制御部３１は、データ記憶部３４に記憶されている情報を読み込み、これを無線通信制御部３６に対して出力したりする。また、データ制御部３１は、必要に応じて、無線通信制御部３６による外部装置（本実施形態では、農家側ＰＣやサーバ４）との通信を停止させることができる。さらに、データ制御部３１は、後述する電力計測部４０からの計測結果に基づいて、電源部３９における電力残量が低下したか否かを判定することができる。   The data control unit 31 performs a numerical calculation, information processing, device control, and the like, and has a function of comprehensively controlling the operation of the data collection device 3. In relation to the present embodiment, the data control unit 31 stores information collected by the data collection unit 32 in the data storage unit 34 or displays it on the data display unit 35. In addition, the data control unit 31 reads information stored in the data storage unit 34 and outputs the information to the wireless communication control unit 36. Moreover, the data control part 31 can stop the communication with the external apparatus (in this embodiment, farmer side PC and the server 4) by the wireless communication control part 36 as needed. Furthermore, the data control unit 31 can determine whether or not the remaining amount of power in the power supply unit 39 has decreased based on the measurement result from the power measurement unit 40 described later.

データ収集部３２は、センサＩ／Ｆ部３８を介して、カメラユニット５０からの画像データおよび各種センサ６０〜６７からのセンサデータを、予め設定された周期で自動的に収集する。データ収集部３２によって収集されたデータは、データ演算部３３に対して出力される。   The data collection unit 32 automatically collects the image data from the camera unit 50 and the sensor data from the various sensors 60 to 67 via the sensor I / F unit 38 at a preset period. The data collected by the data collection unit 32 is output to the data calculation unit 33.

データ演算部３３は、データ収集部３２から出力される各種のセンサデータのそれぞれを対象として、センサ信号（電圧値など）を、利用者が理解することができる所定の形式(例えば、温度)に変換することにより、データ（以下「収集データ」という）を生成する機能を担っている。データ演算部３３において生成された収集データは、データ制御部３１に対して出力される。   The data calculation unit 33 targets each of various sensor data output from the data collection unit 32 as a target, and converts the sensor signal (voltage value, etc.) into a predetermined format (for example, temperature) that can be understood by the user. By converting, it has a function of generating data (hereinafter referred to as “collected data”). The collected data generated in the data calculation unit 33 is output to the data control unit 31.

データ記憶部３４は、収集データを記憶する機能を担っており、例えば、外部メモリによって構成されている。データ演算部３３からデータ制御部３１に収集データが出力されると、データ制御部３１は、これをデータ記憶部３４に記憶させる。データ記憶部３４には、データ毎に、収集データとともに、例えば、データを取得した時間や日付が対応付けて記憶される。   The data storage unit 34 has a function of storing collected data, and is configured by, for example, an external memory. When collected data is output from the data calculation unit 33 to the data control unit 31, the data control unit 31 stores the collected data in the data storage unit 34. In the data storage unit 34, for example, the time and date when the data is acquired are stored in association with the collected data for each data.

データ表示部３５は、データ制御部３１に制御されて、データ演算部３３から出力される収集データを表示する機能を担っている。データ表示部３５としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができ、本体ユニット３０の本体ハウジング３０ａに取り付けられている。このデータ表示部３５により、農地において、収集データをリアルタイムで閲覧することができる。   The data display unit 35 is controlled by the data control unit 31 and has a function of displaying collected data output from the data calculation unit 33. For example, a liquid crystal display can be used as the data display unit 35 and is attached to the main body housing 30 a of the main body unit 30. The data display unit 35 allows the collected data to be viewed in real time on the farmland.

無線通信制御部３６は、所定時間毎に、データ制御部３１に対してデータ記憶部３４に記憶されている所定の量の収集データ（例えば、サーバ４に対して未送信分の収集データ）を要求する。無線通信制御部３６は、データ制御部３１から収集データを取得すると、無線通信部３７を介して収集データを指定されたアクセスポイントへと送信することにより、電気通信回線５を介してサーバ４に収集データを送信する。また、無線通信制御部３６は、無線通信部３７を介して農家側ＰＣ２から送信される、収集データの送信要求を受信した場合には、送信要求において指定される所定期間分の収集データを、データ制御部３１に対して要求する。無線通信制御部３６は、データ制御部３１から収集データを取得すると、無線通信部３７を介して収集データを指定されたアクセスポイントへと送信することにより、電気通信回線５を介して送信要求を送信した農家側ＰＣ２に収集データを送信する。換言すれば、無線通信制御部３６は、外部装置との間の通信を制御する機能を担っている。   The wireless communication control unit 36 collects a predetermined amount of collected data stored in the data storage unit 34 with respect to the data control unit 31 (for example, collected data not transmitted to the server 4) at predetermined time intervals. Request. When acquiring the collected data from the data control unit 31, the wireless communication control unit 36 transmits the collected data to the designated access point via the wireless communication unit 37, thereby transmitting it to the server 4 via the telecommunication line 5. Send collected data. In addition, when the wireless communication control unit 36 receives a collection data transmission request transmitted from the farmer-side PC 2 via the wireless communication unit 37, the wireless communication control unit 36 collects collection data for a predetermined period specified in the transmission request, Request to the data control unit 31. When the wireless communication control unit 36 acquires the collected data from the data control unit 31, the wireless communication control unit 36 transmits the collection data to the designated access point via the wireless communication unit 37, thereby transmitting a transmission request via the telecommunication line 5. The collected data is transmitted to the transmitted farmer PC2. In other words, the wireless communication control unit 36 has a function of controlling communication with an external device.

無線通信部３７は、無線通信を行う機能を担っており、例えば、アンテナ（図示せず）によって構成されている。   The wireless communication unit 37 has a function of performing wireless communication, and includes, for example, an antenna (not shown).

センサＩ／Ｆ部３８は、カメラユニット５０や各種センサ６０〜６７といった、農地および農地における農作物に関する情報を検出するセンサ等が接続されるインターフェースである。   The sensor I / F unit 38 is an interface to which sensors such as the camera unit 50 and various sensors 60 to 67 that detect information on farmland and farm products on the farmland are connected.

電源部３９は、１２Ｖバッテリ等の二次電池（図示せず）を含み、この二次電池から駆動用電力を供給することにより、本体ユニット３０を駆動する機能を担っている。   The power supply unit 39 includes a secondary battery (not shown) such as a 12V battery, and has a function of driving the main unit 30 by supplying driving power from the secondary battery.

電力計測部４０は、電源部３９から供給可能な電力残量（すなわち、二次電池の電力残量）を計測する。電力残量の計測手法としては、電圧−残量特性を表すデータを、実験やシミュレーションを通じて予め取得しておいた上で、このデータに従って二次電池の供給電圧と供給電流から残量を計測するといった如くである。   The power measuring unit 40 measures the remaining power that can be supplied from the power supply unit 39 (that is, the remaining power of the secondary battery). As a method for measuring the remaining amount of power, data representing the voltage-remaining characteristic is acquired in advance through experiments and simulations, and the remaining amount is measured from the supply voltage and supply current of the secondary battery according to this data. It is like that.

このデータ収集装置３には、センサＩ／Ｆ部３８を介して、カメラユニット５０および各種センサ６０〜６７が接続されている。本実施形態において、カメラユニット５０および各種センサ６０〜６７は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を検出する検出手段として機能する。   A camera unit 50 and various sensors 60 to 67 are connected to the data collection device 3 via a sensor I / F unit 38. In the present embodiment, the camera unit 50 and the various sensors 60 to 67 function as detection means for detecting information relating to farmland and crops in the farmland.

カメラユニット５０は、カメラ５１と、このカメラ５１を駆動する電源部５２とを主体に構成されており、これらの要素がハウジングの内部に収容されている。カメラユニット５０は、本体ユニット３０とは独立した支柱３０ｃに取り付けられている。カメラ５１は、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ等）が内蔵されており、農地および農地における農作物を含む景色を撮像し、これを画像データとして出力する機能を担っている。電源部５２は、ソーラーパネル，１２Ｖバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、カメラユニット５０を駆動する機能を担っている。   The camera unit 50 is mainly composed of a camera 51 and a power supply unit 52 for driving the camera 51, and these elements are accommodated inside the housing. The camera unit 50 is attached to a column 30 c that is independent of the main unit 30. The camera 51 has a built-in image sensor (for example, a CCD or CMOS sensor), and has a function of capturing an image of a farmland and a landscape including farm products on the farmland and outputting the image data as image data. The power supply unit 52 has a function of driving the camera unit 50 by receiving power supply from a power source such as a solar panel or a 12V battery.

温湿度センサ６０〜６２は、温度および湿度を検出するセンサであり、白金測温抵抗体型（温度）および静電容量式高分子ポリマー型（湿度）などを用いることができる。温湿度センサ６０は、例えば、本体ユニット３０のハウジング内部にレイアウトされており、ハウジング外部から内部へと取り込まれた空気の温度および湿度を検出する。温湿度センサ６１は、本体ユニット３０の外部、例えば、上述したカメラユニット５０が取り付けられる支柱３０ｃに取り付けられており、農地における温度および湿度を検出する。また、温湿度センサ６２は、農地において温湿度センサ６１とは異なる箇所に設置されており、農地における温度および湿度を検出する。   The temperature / humidity sensors 60 to 62 are sensors for detecting temperature and humidity, and a platinum resistance thermometer type (temperature), a capacitive polymer type (humidity), and the like can be used. For example, the temperature / humidity sensor 60 is laid out inside the housing of the main unit 30 and detects the temperature and humidity of the air taken from the outside to the inside of the housing. The temperature / humidity sensor 61 is attached to the outside of the main unit 30, for example, a support 30c to which the above-described camera unit 50 is attached, and detects temperature and humidity in farmland. Moreover, the temperature / humidity sensor 62 is installed at a location different from the temperature / humidity sensor 61 in the farmland, and detects the temperature and humidity in the farmland.

土壌温度センサ６３は、農地における土壌温度を検出するセンサである。土壌水分センサ６４は、農地における土壌水分を検出するセンサであり、例えば、電気抵抗型のセンサを用いることができる。土壌ＥＣセンサ６５は、電気伝導度を用いて、農地の土壌中に存在している肥料分の含有傾向を検出するセンサである。日射量センサ６６は、地表面上の全天日射量を検出するセンサであり、熱電対型などを用いることができる。ＣＯ２センサ６７は、ＣＯ２濃度を検出するセンサであり、個体高分子型などを用いることができる。 The soil temperature sensor 63 is a sensor that detects the soil temperature in the farmland. The soil moisture sensor 64 is a sensor that detects soil moisture in farmland. For example, an electrical resistance type sensor can be used. The soil EC sensor 65 is a sensor that detects the fertilizer content tendency existing in the soil of farmland using the electrical conductivity. The solar radiation amount sensor 66 is a sensor that detects the total solar radiation amount on the ground surface, and a thermocouple type or the like can be used. CO2 sensor 67 is a sensor for detecting the CO 2 concentration, or the like can be used individual polymer type.

図４は、第１の実施形態にかかるデータ収集装置３による電力管理処理を示すフローチャートである。同図に示す処理は、所定の周期で呼び出されて実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing power management processing by the data collection device 3 according to the first embodiment. The process shown in the figure is called and executed at a predetermined cycle.

まず、ステップ１（Ｓ１）において、電力計測部４０は、電力残量を計測する。計測された電力残量は、データ制御部３１に対して出力される。   First, in step 1 (S1), the power measuring unit 40 measures the remaining power. The measured remaining power is output to the data control unit 31.

ステップ２（Ｓ２）において、データ制御部３１は、電力計測部４０によって計測された電力残量に基づいて、電源部３９における電力残量が低下しているか否かを判定する。具体的には、データ制御部３１は、二次電池の電力残量の低下を判定する閾値を、実験やシミュレーションを通じて予め取得しておく。そして、データ制御部３１は、計測された電力残量が、閾値以下となるか否かを判定する。このステップ２において肯定判定された場合、すなわち、電源部３９における電力残量が低下している場合には（計測された電力残量≦閾値）、ステップ３（Ｓ３）に進む。ステップ２において否定判定された場合、すなわち、電源部３９における電力残量が低下していない場合には（計測された電力残量＞閾値）、ステップ４（Ｓ４）に進む。   In step 2 (S <b> 2), the data control unit 31 determines whether or not the remaining amount of power in the power source unit 39 has decreased based on the remaining power level measured by the power measuring unit 40. Specifically, the data control unit 31 acquires in advance a threshold for determining a decrease in the remaining power of the secondary battery through experiments and simulations. And the data control part 31 determines whether the measured electric power residual amount becomes below a threshold value. If an affirmative determination is made in step 2, that is, if the remaining amount of power in the power supply unit 39 is reduced (measured remaining power ≦ threshold), the process proceeds to step 3 (S 3). If a negative determination is made in step 2, that is, if the remaining amount of power in the power supply unit 39 has not decreased (measured remaining power> threshold), the process proceeds to step 4 (S4).

ステップ３において、データ制御部３１は、電力低下フラグＦｃを「１」にセットした上で、本ルーチンを抜ける。この電力低下フラグは、電源部３９における電力残量の低下を示すフラグであり、初期的には「０」に設定されている。この電力低下フラグＦｃは、無線通信制御部３６によって参照されており、無線通信制御部３６は、この電力低下フラグＦｃが「０」にセットされていることを条件に、外部装置との間で通信を行うことができる。換言すれば、データ制御部３１は、電力低下フラグＦｃを「１」にセットすることにより、無線通信制御部３６に対して、外部装置との通信を停止させることとなる。   In step 3, the data control unit 31 sets the power reduction flag Fc to “1” and then exits this routine. This power reduction flag is a flag indicating a reduction in the remaining amount of power in the power supply unit 39, and is initially set to “0”. The power reduction flag Fc is referred to by the wireless communication control unit 36, and the wireless communication control unit 36 communicates with an external device on the condition that the power reduction flag Fc is set to “0”. Communication can be performed. In other words, the data control unit 31 causes the wireless communication control unit 36 to stop communication with the external device by setting the power reduction flag Fc to “1”.

これに対して、ステップ４において、データ制御部３１は、電力制御フラグＦｃを「０」にセットした上で、本ルーチンを抜ける。   On the other hand, in step 4, the data control unit 31 sets the power control flag Fc to “0” and then exits this routine.

なお、電力低下フラグＦｃは、電源部３９における二次電池に対して充電がなされて、その電池残量が閾値を超える場合には、データ制御部３１により「０」にリセットされる。   The power reduction flag Fc is reset to “0” by the data control unit 31 when the secondary battery in the power supply unit 39 is charged and the remaining battery level exceeds the threshold value.

このように本実施形態において、データ収集装置３は、屋外の環境情報（本実施形態では、農地および当該農地における農作物に関する情報）を収集するものであり、電源部３９と、電力計測部４０と、データ収集部３２と、無線通信制御部３６と、データ制御部３１とを有する。電源部３９は、二次電池を含み、この二次電池から駆動用電力を供給する。電力計測部４０は、電源部３９から供給可能な電力残量を計測する。データ収集部３２は、農地および当該農地における農作物に関する情報を検出する検出手段（本実施形態では、カメラユニット５０およびセンサ６０〜６７）から、所定の周期で情報を収集する。無線通信制御部３６は、データ収集部３２によって収集されるデータを外部装置（本実施形態では、農家側ＰＣ２またはサーバ４）に対して送信する。データ制御部３１は、電力計測部４０によって計測される計測結果に基づいて、電源部３９における電力残量の低下を判定した場合、無線通信制御部３６による外部装置との通信を停止させる。   Thus, in this embodiment, the data collection device 3 collects outdoor environmental information (in this embodiment, information on farmland and farm products on the farmland), and includes a power supply unit 39, a power measurement unit 40, and the like. A data collection unit 32, a wireless communication control unit 36, and a data control unit 31. The power supply unit 39 includes a secondary battery, and supplies driving power from the secondary battery. The power measuring unit 40 measures the remaining amount of power that can be supplied from the power supply unit 39. The data collection unit 32 collects information at a predetermined period from detection means (in this embodiment, the camera unit 50 and the sensors 60 to 67) that detects information on the farmland and the crops on the farmland. The wireless communication control unit 36 transmits the data collected by the data collection unit 32 to an external device (in this embodiment, the farmer-side PC 2 or the server 4). When the data control unit 31 determines a decrease in the remaining amount of power in the power supply unit 39 based on the measurement result measured by the power measurement unit 40, the data control unit 31 stops communication with the external device by the wireless communication control unit 36.

かかる構成によれば、電源部３９における電力残量の低下を判定した場合、無線通信制御部３６による外部装置との通信を停止させるので、データ収集装置３の全体的な電力消費を抑制することができる。これにより、二次電池に充電がなされるまでの間に電力を有効的に活用することができる。また、データ収集装置３においてその機能が停止されるのは、通信機能に関するもののみであるので、検出手段からのデータの収集は継続して行うことができる。したがって、残された駆動用電力をデータの収集に集中的に利用することで、充電がなされるまでの間に電力を有効的に活用することができるとともに、データが欠落するといった事態を抑制することができ、データ収集装置３の信頼性の向上を図ることができる。   According to such a configuration, when it is determined that the remaining amount of power in the power supply unit 39 is reduced, communication with the external device by the wireless communication control unit 36 is stopped, so that overall power consumption of the data collection device 3 is suppressed. Can do. Thereby, electric power can be effectively utilized until the secondary battery is charged. In addition, since the function of the data collection device 3 is stopped only for the communication function, the data collection from the detection means can be continuously performed. Therefore, by concentrating on the remaining driving power for data collection, it is possible to effectively use the power until charging is performed, and to suppress a situation where data is lost. Therefore, the reliability of the data collection device 3 can be improved.

なお、上述した実施形態において、電源部３９は、二次電池から駆動用電力を供給する構成であるが、本発明は、二次電池に替えて一次電池から駆動用電力を供給する構成であってもよい。一次電池を使用する場合には、電力不足にともなう電池交換の頻度を抑制するために、電源部３９は、データ収集部３２による情報の収集タイミングに対応して電源をオン状態に制御することが好ましい。すなわち、電源部３９は、データ収集部３２の動作期間のみ電源をオン状態に制御することで、消費電力の抑制を図る。この場合、無線通信制御部３６は、この電源部３９によって電源がオン状態とされている期間において、収集データをサーバ４に送信することが好ましい。また、一次電池を使用する場合には、電力計測部４０は、予め取得された一次電池の電流容量と、電源部３９による電源オン回数とに基づいて、電源部３９における電力残量を計測することが望ましい。   In the above-described embodiment, the power supply unit 39 is configured to supply driving power from the secondary battery, but the present invention is configured to supply driving power from the primary battery instead of the secondary battery. May be. When a primary battery is used, the power supply unit 39 may control the power supply to an on state corresponding to the timing of information collection by the data collection unit 32 in order to suppress the frequency of battery replacement due to power shortage. preferable. That is, the power supply unit 39 controls power consumption by controlling the power supply to an on state only during the operation period of the data collection unit 32. In this case, it is preferable that the wireless communication control unit 36 transmits the collected data to the server 4 during a period in which the power supply unit 39 is turned on. When using the primary battery, the power measuring unit 40 measures the remaining power in the power supply unit 39 based on the current capacity of the primary battery acquired in advance and the number of times the power supply unit 39 turns on the power. It is desirable.

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態にかかるデータ収集装置３の全体構成を機能的に示すブロック図である。第２の実施形態にかかるデータ収集装置３が第１の実施形態のそれと相違する点は、電力残量の低下を外部に報知することである。なお、データ収集装置３のシステム構成は、第１の実施形態と基本的に同じであり、符号を引用して重複する説明は省略することとし、以下、相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram functionally showing the overall configuration of the data collection device 3 according to the second embodiment. The difference between the data collection device 3 according to the second embodiment and that of the first embodiment is that a decrease in the remaining power is notified to the outside. Note that the system configuration of the data collection device 3 is basically the same as that of the first embodiment, and the description will be omitted by quoting the reference numerals, and the differences will be mainly described below.

具体的には、本体ユニット３０は、これを機能的に捉えた場合、第１の実施形態に示す要素に加え、警報制御部４１と、警報部４２と、メール制御部４３とをさらに有している。   Specifically, the main body unit 30 further includes an alarm control unit 41, an alarm unit 42, and a mail control unit 43 in addition to the elements shown in the first embodiment when this is functionally grasped. ing.

警報制御部４１は、データ制御部３１から警報処理の実行指示を受け付けると、警報部４２を制御することにより、電源部３９における電力残量の低下を警報する警報処理を行う。警報部４２としては、スピーカ、ＬＥＤなどで構成したパイロットランプ、或いは、液晶といった表示装置などを用いることができる。なお、警報部４２としては、データ表示部３５を利用することもできる。   When the alarm control unit 41 receives an instruction to execute the alarm process from the data control unit 31, the alarm control unit 41 controls the alarm unit 42 to perform an alarm process for alarming a decrease in the remaining power in the power supply unit 39. As the alarm unit 42, a pilot lamp constituted by a speaker, an LED, or a display device such as a liquid crystal can be used. Note that the data display unit 35 can also be used as the alarm unit 42.

メール制御部４３は、データ制御部３１からの通知処理の実行指示を受け付けると、電源部における電力残量の低下を外部装置に電子メールで送信する通知処理を行う。このメール制御部４３には、サーバ４の管理者の電子メールアドレス、または、その農地に対応する農家側ＰＣの電子メールアドレスが保持されており、メール制御部４３は、無線通信部３７を介して電子メールを送信する。   When the mail control unit 43 receives an instruction to execute the notification process from the data control unit 31, the mail control unit 43 performs a notification process in which a decrease in the remaining power in the power supply unit is transmitted to an external device by e-mail. The mail control unit 43 holds the email address of the administrator of the server 4 or the email address of the farmer-side PC corresponding to the farmland. The mail control unit 43 is connected via the wireless communication unit 37. Send an email.

図６は、第２の実施形態にかかるデータ収集装置３による電力管理処理を示すフローチャートである。同図に示す処理は、所定の周期で呼び出されて実行される。同図において、図４に示すステップ番号と同一のステップ番号が付された処理は、第１の実施形態に示す処理と同じであるため、以下、新規に追加されたステップ５（Ｓ５）の処理について説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing power management processing by the data collection device 3 according to the second embodiment. The process shown in the figure is called and executed at a predetermined cycle. In the figure, the process with the same step number as the step number shown in FIG. 4 is the same as the process shown in the first embodiment, and hence the newly added process of step 5 (S5) will be described below. Will be described.

ステップ２の肯定判定続くステップ５において、データ制御部３１は、報知処理として、警報処理、通知処理、および、警報処理と通知処理との双方の処理のいずれか一つの処理を行う。   In step 5 following the affirmative determination in step 2, the data control unit 31 performs any one of alarm processing, notification processing, and both alarm processing and notification processing as the notification processing.

警報処理において、データ制御部３１は、警報制御部４１に対して警報処理の実行を指示した上で、ステップ３に進む。警報制御部４１は、データ制御部３１から警報処理の指示を受け付けると、警報部４２を制御して、警報処理を行う。具体的には、警報制御部４１は、スピーカを制御して、警報音または警報メッセージを出力したり、電力低下を示すパイロットランプを点灯させたり、表示装置を制御して、警報メッセージを表示させたりする。   In the alarm process, the data control unit 31 instructs the alarm control unit 41 to execute the alarm process, and then proceeds to step 3. When receiving an instruction for alarm processing from the data control unit 31, the alarm control unit 41 controls the alarm unit 42 to perform alarm processing. Specifically, the alarm control unit 41 controls a speaker to output an alarm sound or an alarm message, turn on a pilot lamp indicating power reduction, or control a display device to display an alarm message. Or

通知処理において、データ制御部３１は、メール制御部４３に対して通知処理の実行を指示した上で、ステップ３に進む。メール制御部４３は、データ制御部３１から通知処理の指示を受け付けると、予め指定された電子メールアドレスを参照して、電力低下を示す旨のメッセージを記載した電子メールを無線通信部３７を介して送信する。   In the notification process, the data control unit 31 instructs the mail control unit 43 to execute the notification process, and then proceeds to step 3. When the mail control unit 43 receives the notification processing instruction from the data control unit 31, the mail control unit 43 refers to a predetermined email address and sends an email containing a message indicating power reduction via the wireless communication unit 37. To send.

警報処理と通知処理との双方の処理において、データ制御部３１は、警報制御部４１に対して警報処理の実行を指示し、また、メール制御部４３に対して通知処理の実行を指示した上で、ステップ３に進む。これにともない、警報制御部４１およびメール制御部４３は、上述した処理をそれぞれ実行する。   In both the alarm process and the notification process, the data control unit 31 instructs the alarm control unit 41 to execute the alarm process, and also instructs the mail control unit 43 to execute the notification process. Then, go to step 3. In connection with this, the alarm control part 41 and the mail control part 43 each perform the process mentioned above.

このように本実施形態において、データ収集装置３は、電源部３９における電力残量の低下を警報する警報処理を行う警報制御部４１をさらに有している。この場合、データ制御部３１は、電力計測部４０によって計測される計測結果に基づいて、電源部３９における電力残量の低下を判定した場合、警報制御部４１に対して警報処理の実行を指示する。   Thus, in the present embodiment, the data collection device 3 further includes an alarm control unit 41 that performs an alarm process for alarming a decrease in the remaining amount of power in the power supply unit 39. In this case, the data control unit 31 instructs the alarm control unit 41 to execute the alarm process when it is determined that the remaining power in the power supply unit 39 is reduced based on the measurement result measured by the power measurement unit 40. To do.

かかる構成によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏するととものに、さらに、電源部３９における電力残量の低下を周囲に報知することができる。これにより、二次電池の充電、または、一次電池の交換といったように、電力回復に必要な措置を素早くとることが可能となる。そのため、データ収集装置３が電力不足により動作不能になってしまうという事態を抑制することができる。   According to such a configuration, the same operation and effect as in the first embodiment can be achieved, and further, a decrease in the remaining amount of power in the power supply unit 39 can be notified to the surroundings. This makes it possible to quickly take measures necessary for power recovery, such as charging a secondary battery or replacing a primary battery. Therefore, the situation where the data collection device 3 becomes inoperable due to insufficient power can be suppressed.

また、本実施形態において、データ収集装置３は、電源部３９における電力残量の低下を外部装置に電子メールで送信する通知処理を行うメール制御部４３をさらに有している。この場合、データ制御部３１は、電力計測部４０によって計測される計測結果に基づいて、電源部３９における電力残量の低下を判定した場合、メール制御部４３に対して通知処理の実行を指示する。   In the present embodiment, the data collection device 3 further includes a mail control unit 43 that performs a notification process in which a decrease in the remaining amount of power in the power supply unit 39 is transmitted to an external device by e-mail. In this case, the data control unit 31 instructs the mail control unit 43 to execute the notification process when it is determined that the remaining power in the power supply unit 39 is reduced based on the measurement result measured by the power measurement unit 40. To do.

かかる構成によれば、電源部３９における電力残量の低下を管理者または農家に対して直接的に報知することができる。これにより、二次電池の充電、または、一次電池の交換といったように、電力回復に必要な措置を素早くとることが可能となる。そのため、データ収集装置３が電力不足により動作不能になってしまうという事態を抑制することができる。   According to such a configuration, it is possible to directly notify the manager or the farmer of a decrease in the remaining amount of power in the power supply unit 39. This makes it possible to quickly take measures necessary for power recovery, such as charging a secondary battery or replacing a primary battery. Therefore, the situation where the data collection device 3 becomes inoperable due to insufficient power can be suppressed.

（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態にかかるデータ収集装置３の構成を機能的に示すブロック図である。第３の実施形態にかかるデータ収集装置３が第１の実施形態のそれと相違する点は、本体ユニット３０のハード構成である。なお、データ収集装置３のシステム構成は、第１の実施形態と基本的に同じであり、符号を引用して重複する説明は省略することとし、以下、相違点を中心に説明する。 (Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram functionally showing the configuration of the data collection device 3 according to the third embodiment. The data collection device 3 according to the third embodiment is different from that of the first embodiment in the hardware configuration of the main unit 30. Note that the system configuration of the data collection device 3 is basically the same as that of the first embodiment, and the description will be omitted by quoting the reference numerals, and the differences will be mainly described below.

具体的には、本体ユニット３０は、これを機能的に捉えた場合、第１の実施形態に示す要素に加え、電源部（以下「第１の電源部」という）３９とは異なる第２の電源部４４と、電力切替部４５とをさらに有している。   Specifically, the main unit 30 has a second power source that is different from the power source unit (hereinafter referred to as “first power source unit”) 39 in addition to the elements shown in the first embodiment, when this is functionally grasped. A power supply unit 44 and a power switching unit 45 are further included.

第２の電源部４４は、第１の電源部３９の二次電池とは異なる１２Ｖバッテリ等の二次電池（図示せず）を含み、この二次電池から駆動用電力を供給することにより、本体ユニット３０を駆動する機能を担っている。この第２の電源部４４を構成する二次電池は、第１の電源部３９における電力残量低下時に、これを補完するために使用されるため、第１の電源部３９を構成する二次電池と比較して、その容量を小さな値に設定することができる。また、この第２の電源部４４は、本体ユニット３０のうち、後述する計測ユニットのみに対して駆動用電力を供給することができるように構成されている。   The second power supply unit 44 includes a secondary battery (not shown) such as a 12V battery different from the secondary battery of the first power supply unit 39, and by supplying driving power from the secondary battery, The main unit 30 is driven. The secondary battery that constitutes the second power supply unit 44 is used to supplement the low power remaining in the first power supply unit 39, and therefore, the secondary battery that constitutes the first power supply unit 39. Compared to a battery, its capacity can be set to a small value. In addition, the second power supply unit 44 is configured to be able to supply driving power only to the measurement unit described later in the main body unit 30.

電力切替部４５は、第１の電源部３９と、第２の電源部４４との間で電力供給ラインを択一的に切り替える機能を担っている。電力切替部４５は、データ制御部３１からの切替指令に応じて、電力供給ラインを設定する。   The power switching unit 45 has a function of selectively switching the power supply line between the first power supply unit 39 and the second power supply unit 44. The power switching unit 45 sets a power supply line in response to a switching command from the data control unit 31.

なお、電力計測部４０は、第３の実施形態において、第１の電源部３９における電力残量および第２の電源部４４における電力残量をそれぞれ計測することができる。また、この電力計測部４０は、データ制御部３１から出力される切替指令を通過させて、電力切替部４５へと出力することができる。   In the third embodiment, the power measuring unit 40 can measure the remaining power level in the first power source unit 39 and the remaining power level in the second power source unit 44, respectively. The power measuring unit 40 can pass the switching command output from the data control unit 31 and output the switching command to the power switching unit 45.

さらに、本実施形態において、データ収集装置３（具体的には、本体ユニット３０）は、そのハード構成が、通信ユニットと計測ユニットとから構成されている。通信ユニットは、外部装置との通信を行う機能を担うユニットであり、この通信ユニットには、無線通信制御部３６と、無線通信部３７と、第１の電源部３９とが組み込まれている。一方、計測ユニットは、データを収集する機能を担うユニットであり、この計測ユニットには、データ制御部３１、データ収集部３２、データ演算部３３、データ記憶部３４、データ表示部３５、電力計測部４０、第２の電源部４４および電力切替部４５が組み込まれている。一対のユニットはそれぞれ独立しており、通信ユニットは、計測ユニットに対して物理的に分離可能に構成されている。   Furthermore, in the present embodiment, the hardware configuration of the data collection device 3 (specifically, the main unit 30) includes a communication unit and a measurement unit. The communication unit is a unit having a function of performing communication with an external device, and a wireless communication control unit 36, a wireless communication unit 37, and a first power supply unit 39 are incorporated in the communication unit. On the other hand, the measurement unit is a unit having a function of collecting data. The measurement unit includes a data control unit 31, a data collection unit 32, a data calculation unit 33, a data storage unit 34, a data display unit 35, and power measurement. The unit 40, the second power supply unit 44, and the power switching unit 45 are incorporated. The pair of units are independent from each other, and the communication unit is configured to be physically separable from the measurement unit.

図８は、第３の実施形態にかかるデータ収集装置３による電力管理処理を示すフローチャートである。同図に示す処理は、所定の周期で呼び出されて実行される。同図において、図４に示すステップ番号と同一のステップ番号が付された処理は、第１の実施形態に示す処理と同じであるため、以下、新規に追加されたステップ６（Ｓ６）の処理について説明する。この第３の実施形態において、データ制御部３１は、初期的に、電力切替部４５に対して第１の電源部３９から電力供給ラインを設定させている。   FIG. 8 is a flowchart showing power management processing by the data collection device 3 according to the third embodiment. The process shown in the figure is called and executed at a predetermined cycle. In the figure, the process with the same step number as the step number shown in FIG. 4 is the same as the process shown in the first embodiment, and hence the newly added process of step 6 (S6) will be described below. Will be described. In the third embodiment, the data control unit 31 initially sets the power supply line from the first power supply unit 39 to the power switching unit 45.

ステップ３に続くステップ６において、データ制御部３１は、第１の電源部３９から第２の電源部４４へと電力供給ラインを設定させるように、電力切替部４５に対して切替指令を出力した上で、本ルーチンを抜ける。電力切替部４５は、データ制御部３１からの切替指令を受け付けると、電力供給ラインを第１の電源部３９から第２の電源部４４へと設定する。これにより、第２の電源部４４から駆動用電力を供給される計測ユニットのみ動作することができる。   In step 6 following step 3, the data control unit 31 outputs a switching command to the power switching unit 45 so as to set the power supply line from the first power supply unit 39 to the second power supply unit 44. Above, exit this routine. When the power switching unit 45 receives the switching command from the data control unit 31, the power switching unit 45 sets the power supply line from the first power supply unit 39 to the second power supply unit 44. As a result, only the measurement unit to which driving power is supplied from the second power supply unit 44 can be operated.

なお、電力低下フラグＦｃは、電源部３９における二次電池に対して充電がなされて、その電池残量が閾値を超える場合には、データ制御部３１により「０」にリセットされる。また、電源部３９における二次電池に対して充電がなされて、その電池残量が閾値を超える場合には、データ制御部３１は、第２の電源部４４から第１の電源部３９へと電力供給ラインを設定させるように、電力切替部４５に対して切替指令を出力する。   The power reduction flag Fc is reset to “0” by the data control unit 31 when the secondary battery in the power supply unit 39 is charged and the remaining battery level exceeds the threshold value. In addition, when the secondary battery in the power supply unit 39 is charged and the remaining battery capacity exceeds the threshold value, the data control unit 31 switches from the second power supply unit 44 to the first power supply unit 39. A switching command is output to the power switching unit 45 so as to set the power supply line.

このように本実施形態において、データ収集装置３は、二次電池とは異なる第２の電池を含み、この第２の電池から駆動用電力を供給する第２の電源部４４と、第１の電源部３９と第２の電源部４４との間で電力供給ラインを択一的に切り替える電力切替部４５とをさらに有している。ここで、第１の電源部は、無線通信制御部３６を含む通信ユニットに組み込まれている。また、第２の電源部４４は、データ収集部３２と、電力計測部４０と、データ制御部３１とを含む計測ユニットに組み込まれているとともに、この計測ユニットに対して駆動用電力を供給している。この通信ユニットは、計測ユニットに対して分離可能に構成されている。また、データ制御部３１は、電力切替部４５に対して第１の電源部３９からの電力供給ラインを初期的に設定させるとともに、電力計測部４０によって計測される計測結果に基づいて、第１の電源部３９における電力残量の低下を判定した場合、電力切替部４５に対して第１の電源部３９から第２の電源部４４へと電力供給ラインを設定させる。   As described above, in the present embodiment, the data collection device 3 includes a second battery different from the secondary battery, the second power supply unit 44 that supplies driving power from the second battery, and the first battery It further includes a power switching unit 45 that selectively switches the power supply line between the power supply unit 39 and the second power supply unit 44. Here, the first power supply unit is incorporated in a communication unit including the wireless communication control unit 36. The second power supply unit 44 is incorporated in a measurement unit including the data collection unit 32, the power measurement unit 40, and the data control unit 31, and supplies driving power to the measurement unit. ing. This communication unit is configured to be separable from the measurement unit. In addition, the data control unit 31 causes the power switching unit 45 to initially set the power supply line from the first power supply unit 39, and based on the measurement result measured by the power measurement unit 40, the first When it is determined that the remaining amount of power in the power supply unit 39 is low, the power switching unit 45 is caused to set a power supply line from the first power supply unit 39 to the second power supply unit 44.

かかる構成によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏するとともに、さらに、二次電池を含む第１の電源部３９と無線通信制御部３６とが組み込まれた通信ユニットが、計測ユニットに対して分離可能に構成されており、これにより、この通信ユニットを分離して充電させることができる。通信ユニットは、データ収集装置３と比較すると可搬性に優れるため、容易に充電を行うことができる。また、第１の電源部３９における電力残量が低下したことを条件に無線通信制御部３６の機能が停止されているため、これを分離しても機能的な問題は生じない。さらに、補完用の第２の電源部４４を設けているため、通信ユニットの充電期間中における計測ユニットの動作を妨げる虞がなく、データの収集洩れを抑制することができる。   According to this configuration, the communication unit in which the first power supply unit 39 including the secondary battery and the wireless communication control unit 36 are incorporated has the same functions and effects as those of the first embodiment. It is comprised so that isolation | separation is possible with respect to a unit, Thereby, this communication unit can be isolate | separated and can be charged. Since the communication unit is more portable than the data collection device 3, it can be easily charged. Further, since the function of the wireless communication control unit 36 is stopped on the condition that the remaining amount of power in the first power supply unit 39 is reduced, there is no functional problem even if this is separated. Further, since the supplementary second power supply unit 44 is provided, there is no possibility of hindering the operation of the measurement unit during the charging period of the communication unit, and data collection leakage can be suppressed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。データ収集装置３は、無線通信以外にも有線で通信を行ってもよい。また、サーバ４の無いシステムでも、或いは、サーバ４と直接的に接続されたシステムでの本発明にかかるデータ収集装置３を用いることができる。さらに、上述した各実施形態は、その記載の形態をそれぞれ単独で行うことのみならず、個々組み合わせて適用することも可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made to the above embodiments without departing from the scope of the invention. The data collection device 3 may perform wired communication other than wireless communication. Further, the data collection device 3 according to the present invention can be used in a system without the server 4 or in a system directly connected to the server 4. Furthermore, each embodiment described above can be applied not only individually but also in combination with each other.

また、上述した各実施形態では、データ収集装置３は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するものであるが、本発明はこれに限定されず、広く一般的に屋外の環境情報を収集するデータ収集装置として適用することができる。   Moreover, in each embodiment mentioned above, although the data collection device 3 collects the information regarding a farmland and the crop in this farmland, this invention is not limited to this, Generally collects outdoor environmental information widely It can be applied as a data collection device.

データ収集装置３が適用される農作物育成支援システム１の全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the crop cultivation assistance system 1 to which the data collection device 3 is applied. データ収集装置３の外観を模式的に示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the data collection device 3 typically 第１の実施形態にかかるデータ収集装置３の全体構成を機能的に示すブロック図1 is a block diagram functionally showing the overall configuration of a data collection device 3 according to the first embodiment. 第１の実施形態にかかるデータ収集装置３による電力管理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the power management process by the data collection device 3 concerning 1st Embodiment. 第２の実施形態にかかるデータ収集装置３の全体構成を機能的に示すブロック図The block diagram which shows functionally the whole structure of the data collection device 3 concerning 2nd Embodiment 第２の実施形態にかかるデータ収集装置３による電力管理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the power management process by the data collection device 3 concerning 2nd Embodiment. 第３の実施形態にかかるデータ収集装置３の構成を機能的に示すブロック図The block diagram which shows functionally the structure of the data collection device 3 concerning 3rd Embodiment. 第３の実施形態にかかるデータ収集装置３による電力管理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the power management process by the data collection device 3 concerning 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 農作物育成支援システム
２ 農家側ＰＣ
３ データ収集装置
４ サーバ
５ 電気通信回線
３０ 本体ユニット
３０ａ 本体ハウジング
３０ｂ 脚部
３０ｃ 支柱
３１ データ制御部
３２ データ収集部
３３ データ演算部
３４ データ記憶部
３５ データ表示部
３６ 無線通信制御部
３７ 無線通信部
３８ センサＩ／Ｆ部
３９ 電源部（第１の電源部）
４０ 電力計測部
４１ 警報制御部
４２ 警報部
４３ メール制御部
４４ 第２の電源部
４５ 電力切替部
５０ カメラユニット
５１ カメラ
５２ 電源部
６０ 温湿度センサ
６１ 温湿度センサ
６２ 温湿度センサ
６３ 土壌温度センサ
６４ 土壌水分センサ
６５ 土壌ＥＣセンサ
６６ 日射量センサ
６７ ＣＯ２センサ 1 Crop development support system 2 Farmer side PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Data collection device 4 Server 5 Electric communication line 30 Main body unit 30a Main body housing 30b Leg part 30c Support | pillar 31 Data control part 32 Data collection part 33 Data operation part 34 Data storage part 35 Data display part 36 Wireless communication control part 37 Wireless communication part 37 38 Sensor I / F section 39 Power supply section (first power supply section)
40 Power Measurement Unit 41 Alarm Control Unit 42 Alarm Unit 43 Mail Control Unit 44 Second Power Supply Unit 45 Power Switch Unit 50 Camera Unit 51 Camera 52 Power Supply Unit 60 Temperature / Humidity Sensor 61 Temperature / Humidity Sensor 62 Temperature / Humidity Sensor 63 Soil Temperature Sensor 64 Soil moisture sensor 65 Soil EC sensor 66 Solar radiation sensor 67 CO 2 sensor

Claims (6)

屋外の環境情報を収集するデータ収集装置において、
第１の電池を含み、当該第１の電池から駆動用電力を供給する第１の電源部と、
前記第１の電源部から供給可能な電力残量を計測する電力計測部と、
屋外の環境情報を検出する検出手段から、所定の周期で情報を収集するデータ収集部と、
前記データ収集部によって収集されるデータを外部装置に対して送信する通信制御部と、
前記電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、前記第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、前記通信制御部による外部装置との通信を停止させるデータ制御部と
を有することを特徴とするデータ収集装置。 In a data collection device that collects outdoor environmental information,
A first power supply unit including a first battery and supplying driving power from the first battery;
A power measuring unit that measures a remaining amount of power that can be supplied from the first power supply unit;
A data collection unit that collects information at a predetermined cycle from a detection unit that detects outdoor environmental information;
A communication control unit for transmitting data collected by the data collection unit to an external device;
A data control unit that stops communication with an external device by the communication control unit when it is determined that the remaining power in the first power supply unit is reduced based on a measurement result measured by the power measurement unit. A data collection device characterized by that. 前記第１の電源部における電力残量の低下を警報する警報処理を行う警報制御部をさらに有し、
前記データ制御部は、前記電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、前記第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、前記警報制御部に対して警報処理の実行を指示することを特徴とする請求項１に記載されたデータ収集装置。 An alarm control unit that performs an alarm process for alarming a decrease in the remaining amount of power in the first power supply unit;
The data control unit instructs the alarm control unit to execute an alarm process when determining a decrease in the remaining power level in the first power supply unit based on a measurement result measured by the power measurement unit. The data collection device according to claim 1, wherein: 前記第１の電源部における電力残量の低下を外部装置に電子メールで送信する通知処理を行うメール制御部をさらに有し、
前記データ制御部は、前記電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、前記第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、前記メール制御部に対して通知処理の実行を指示することを特徴とする請求項１または２に記載されたデータ収集装置。 A mail control unit that performs a notification process of transmitting a decrease in the remaining power of the first power supply unit to an external device by e-mail;
The data control unit instructs the mail control unit to execute a notification process when determining a decrease in the remaining power level in the first power supply unit based on a measurement result measured by the power measurement unit. The data collection device according to claim 1, wherein the data collection device is a data collection device. 前記第１の電池は、一次電池であり、
前記第１の電源部は、前記データ収集部による情報の収集タイミングに対応して電源をオン状態に制御しており、
前記電力計測部は、予め取得された前記一次電池の電流容量と、前記第１の電源部による電源オン回数とに基づいて、前記第１の電源部における電力残量を計測することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載されたデータ収集装置。 The first battery is a primary battery;
The first power supply unit controls the power supply to an on state corresponding to the timing of information collection by the data collection unit,
The power measuring unit measures the remaining power in the first power supply unit based on the current capacity of the primary battery acquired in advance and the number of times the power is turned on by the first power supply unit. The data collection device according to any one of claims 1 to 3. 前記第１の電池とは異なる第２の電池を含み、当該第２の電池から駆動用電力を供給する第２の電源部と、
前記第１の電源部と、前記第２の電源部との間で電力供給ラインを択一的に切り替える電力切替部とをさらに有し、
前記第１の電源部は、前記通信制御部を含む通信ユニットに組み込まれており、
前記第２の電源部は、前記データ収集部と、前記電力計測部と、前記データ制御部とを含む計測ユニットに組み込まれているとともに、当該計測ユニットに対して駆動用電力を供給しており、
前記通信ユニットは、前記計測ユニットに対して分離可能に構成されており、
前記データ制御部は、前記電力切替部に対して前記第１の電源部からの電力供給ラインを初期的に設定させるとともに、前記電力計測部によって計測される計測結果に基づいて、前記第１の電源部における電力残量の低下を判定した場合、前記電力切替部に対して前記第１の電源部から前記第２の電源部へと電力供給ラインを設定させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載されたデータ収集装置。 A second power supply unit that includes a second battery different from the first battery, and supplies driving power from the second battery;
A power switching unit that selectively switches a power supply line between the first power supply unit and the second power supply unit;
The first power supply unit is incorporated in a communication unit including the communication control unit,
The second power supply unit is incorporated in a measurement unit including the data collection unit, the power measurement unit, and the data control unit, and supplies driving power to the measurement unit. ,
The communication unit is configured to be separable from the measurement unit,
The data control unit causes the power switching unit to initially set a power supply line from the first power supply unit, and based on a measurement result measured by the power measurement unit, The power supply line is set from the first power supply unit to the second power supply unit when the power remaining amount in the power supply unit is determined to decrease. 4. The data collection device according to any one of 3. 前記第１の電池は、二次電池であることを特徴とする請求項５に記載されたデータ収集装置。   The data collection device according to claim 5, wherein the first battery is a secondary battery.
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