JP2008254896A - Sheet feeder, document feeder and image forming device - Google Patents

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JP2008254896A JP2007100064A JP2007100064A JP2008254896A JP 2008254896 A JP2008254896 A JP 2008254896A JP 2007100064 A JP2007100064 A JP 2007100064A JP 2007100064 A JP2007100064 A JP 2007100064A JP 2008254896 A JP2008254896 A JP 2008254896A
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Masayuki Tsunoda
昌之 角田
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Kyocera Document Solutions Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder capable of preventing a feeding trouble at low cost by detecting an excess of loading quantity of sheets without providing a special part. <P>SOLUTION: This document (sheet) feeder 10 includes: a document feeding tray 11; a document feeding mechanism 12 to feed documents one by one from the document feeding tray 11; a device case body 21 to support the document feeding tray 11 free to move in the vertical direction; a tray driving mechanism 24 to move the document feeding tray 11 in the vertical direction; a document set detection sensor 31 to detect loading of the documents on the document feeding tray 11; a document position detection sensor 33 to detect that the document at the top level is positioned at a position free to feed the documents; and a controller 32 to determine it an excess of loading quantity when the document set detection sensor 31 and the document position detection sensor 33 come to be in a detecting state before the document feeding tray 11 moves in an upward direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿給送装置などの用紙給送装置とそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device such as a document feeding device and an image forming apparatus including the same.

複写機等の画像形成装置には、画像形成装置の外部に設けられたトレイに用紙を積載して順次給送(搬送)する用紙給送装置を備えたものがある。この用紙給送装置としては、例えば、シート状の原稿を露光するために順次原稿載置台へ送り込み、露光終了後に原稿載置台上から排出するような原稿給送装置や、シート状の用紙を画像形成装置の側面から画像形成するために順次画像形成部へ送り込む手差し給送装置や、画像形成装置から搬入されてくる通常の用紙間に、製本時に用いられる表紙及び裏紙(カバー紙)や識別用の合紙(インサート紙)等の挿入紙を挿入するインサート装置などがある。   Some image forming apparatuses such as copying machines are provided with a sheet feeding device that stacks sheets on a tray provided outside the image forming apparatus and sequentially feeds (conveys) the sheets. As this paper feeding device, for example, a document feeding device that sequentially feeds a sheet-like document to the document placing table to expose it, and discharges it from the document placing table after the exposure is completed. A manual feed device that sequentially feeds images to the image forming unit to form an image from the side of the forming device, and a front and back paper (cover paper) and identification used during bookbinding between normal paper that is carried from the image forming device For example, there is an insert device for inserting an insertion sheet such as a slip sheet (insert sheet).

このような用紙給送装置においては、原稿又は用紙を正確に1枚ずつ分離して搬送する必要があり、様々な装置が提案されている。   In such a sheet feeding apparatus, it is necessary to separate and convey originals or sheets one by one accurately, and various apparatuses have been proposed.

例えば特許文献1によると、手差しトレイの上方であってこの手差しトレイに手差しされる用紙のうち規定枚数以上の用紙に干渉する位置に積載規制部を配置し、進入する用紙の方向に向けて傾斜する用紙規制面を積載量規制部の用紙と干渉する部分に形成し、用紙規制面で規定枚数以上の用紙の進入を規制している。   For example, according to Patent Document 1, a stacking restriction portion is disposed above the manual feed tray at a position that interferes with a predetermined number or more of the paper manually fed to the manual feed tray, and is inclined toward the entering paper. The sheet regulating surface to be formed is formed in a portion that interferes with the sheet of the load amount regulating section, and the sheet regulating surface regulates the entry of more than the prescribed number of sheets.

また例えば特許文献2によると、本体から動作可否信号を自動原稿給紙装置へ送信し、自動原稿給紙装置は本体が動作可能状態で、原稿セットセンサにて原稿セットが検知された場合のみ底板上昇等の給紙準備動作を行わせ、本体からの給紙開始信号によって給紙動作を開始する。また、本体の操作部で混載モードが選択された場合は、自動原稿給紙装置は原稿セット検知時に給紙準備動作を行わず、本体からの給紙開始信号によって給紙準備動作を開始する。   Further, for example, according to Patent Document 2, an operation enable / disable signal is transmitted from the main body to the automatic document feeder, and the automatic document feeder is only in a state where the main body is operable and a document set sensor detects a document set. A sheet feeding preparation operation such as ascending is performed, and the sheet feeding operation is started by a sheet feeding start signal from the main body. When the mixed loading mode is selected on the operation unit of the main body, the automatic document feeder does not perform a paper feeding preparation operation when a document set is detected, and starts a paper feeding preparation operation in response to a paper feeding start signal from the main body.

また例えば特許文献3によると、原稿テーブル上に原稿がセットされていることを検知する原稿セット検知センサを有し、該センサにより原稿テーブル上に原稿がセットされていることが検知されたとき、原稿束下面前端付近に圧接する呼出しローラにより原稿束の下側から順次原稿を呼び出し、その下流側に設けられたプルアウトローラと原稿搬送路を挟んでこれに巻掛けられ逆転又は静止する分離ベルトにより重送を分離して露光位置に原稿を給送する自動原稿給送装置において、上記原稿テーブル上にセットされた原稿束が積載制限枚数を超えていることを検知する原稿積載制限枚数超過検知センサを設け、該センサが原稿束積載枚数が制限枚数を超えたことを検知したとき警告を行う警告手段を設けるとともに、該センサが原稿束の制限枚数超過検知時自動原稿給送装置の動作を禁止するようにした自動原稿給送装置が開示されている。
特開平9−240887号公報 特開2000−53255号公報 実開平4−63452号公報
Further, for example, according to Patent Document 3, it has a document set detection sensor that detects that a document is set on a document table, and when the sensor detects that a document is set on the document table, By a calling roller that presses near the front end of the lower surface of the original bundle, the originals are sequentially called from the lower side of the original bundle, and a pull-out roller provided on the downstream side of the original bundle and a separation belt that is wound around the original conveyance path and reversed or stationary In an automatic document feeder that separates multiple feeds and feeds documents to an exposure position, a document stack limit detection sensor that detects that a stack of documents set on the document table exceeds the stack limit And a warning means for giving a warning when the sensor detects that the number of stacked document bundles exceeds the limit number. Automatic original feeding apparatus is disclosed which is adapted to prohibit the operation of the limit number exceeded sensing automatic document feeder.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-240887 JP 2000-53255 A Japanese Utility Model Publication No. 4-63452

しかしながら、特許文献1によれば、積載量規制部で規定枚数以上の用紙を規制しているが、ユーザが無理に規定枚数以上の用紙を挿入しようとすると用紙を破損させてしまうおそれがある。また、用紙を給紙手段で送り出すときに、搬送上ガイド部材との接触が負荷となり、送り不良や斜め給紙が発生するおそれもある。   However, according to Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867, the load amount regulation unit regulates more than the specified number of sheets. However, if the user forcibly inserts more than the specified number of sheets, the sheet may be damaged. Further, when the paper is sent out by the paper feeding means, the contact with the upper guide member becomes a load, and there is a possibility that poor feeding or oblique paper feeding may occur.

また特許文献2によれば、原稿セットセンサで原稿がセットされたことを検知すると、原稿の積載量が規定量を超えて積載されている場合でも、原稿給紙開始の準備が整ったと判断されるため、給紙トラブルの起きる可能性がある。   Further, according to Patent Document 2, when it is detected that a document is set by the document set sensor, it is determined that preparation for document feeding start is complete even when the document stacking amount exceeds the specified amount. Therefore, there is a possibility that a paper feeding trouble may occur.

また特許文献3によれば、原稿テーブル上にセットされた原稿束が積載制限枚数を超えていることを検知するために、原稿積載制限枚数超過検知センサという専用の部品を設けているのでコストアップに繋がる。   According to Patent Document 3, a dedicated component called a document stacking limit limit detection sensor is provided in order to detect that the stack of documents set on the document table exceeds the stacking limit number of sheets. It leads to.

本発明は、専用の部品を設けることなく用紙の積載量超過を検知して安価に給紙トラブルを防止する用紙給送装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feeding apparatus that detects an excess of paper stacking capacity and prevents a paper feeding trouble at a low cost without providing a dedicated part.

上記目的を達成するために本発明の用紙給送装置は、用紙が積載される用紙積載部と、該用紙積載部から1枚ずつ用紙を所定の搬送方向に給送する用紙給送機構と、前記用紙積載部を上下方向に移動可能に支持する装置筐体と、前記用紙積載部を上下方向に移動させる駆動機構と、前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知手段と、前記用紙積載部が上方向に移動したとき、最上位の用紙が用紙給送可能位置に位置づけられたことを検知する用紙位置検知手段と、前記用紙積載部が上方向に移動する前に前記用紙積載検知手段と前記用紙位置検知手段とが検知状態となった場合、積載量超過であると判断する制御手段と、を備えたものである。   In order to achieve the above object, a paper feeding device according to the present invention includes a paper stacking unit on which paper is stacked, a paper feeding mechanism that feeds paper one by one from the paper stacking unit in a predetermined transport direction, An apparatus housing that supports the paper stacking unit so as to be movable in the vertical direction; a drive mechanism that moves the paper stacking unit in the vertical direction; a paper stacking detection unit that detects stacking of paper on the paper stacking unit; When the sheet stacking unit moves upward, a sheet position detecting unit that detects that the uppermost sheet is positioned at a sheet feedable position; and before the sheet stacking unit moves upward, the sheet And a control unit that determines that the stacking amount is exceeded when the stack detection unit and the sheet position detection unit are in the detection state.

この構成によると、制御手段は、用紙積載検知手段と用紙位置検知手段との検知結果を利用して用紙積載部に最大積載量を超過した用紙が積載されたか否かを判断している。   According to this configuration, the control unit determines whether or not a sheet exceeding the maximum load amount is loaded on the sheet stacking unit using the detection results of the sheet stacking detection unit and the sheet position detecting unit.

上記の用紙給送装置において、前記制御手段は、積載量超過であると判断した場合、前記用紙給送機構及び前記駆動機構の動作を禁止することとする。この構成によると、確実に給紙トラブルを防止することができる。   In the sheet feeding device, the control unit prohibits the operations of the sheet feeding mechanism and the driving mechanism when it is determined that the stacking amount is exceeded. According to this configuration, it is possible to reliably prevent paper feeding troubles.

また上記の用紙給送装置において、前記制御手段は、積載量超過であると判断した場合、警告を出力する。その警告の出力先としては発光手段や、画像形成装置の表示手段を用いることができる。   In the paper feeding apparatus, the control unit outputs a warning when it is determined that the stacking amount is exceeded. As a warning output destination, a light emitting means or a display means of the image forming apparatus can be used.

また、上記の用紙給送装置としては、原稿を給送する原稿給送装置とすることができる。   Further, the paper feeding device can be a document feeding device that feeds a document.

また、本発明の画像形成装置は、上記の用紙給送装置を備えたものとする。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above sheet feeding device.

また、本発明の画像形成装置は、用紙が積載される用紙積載部と、該用紙積載部から1枚ずつ用紙を所定の搬送方向に給送する用紙給送機構と、前記用紙積載部を上下方向に移動可能に支持する装置筐体と、前記用紙積載部を上下方向に移動させる駆動機構と、前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知手段と、前記用紙積載部が上方向に移動したとき、最上位の用紙が用紙給送可能位置に位置づけられたことを検知する用紙位置検知手段と、を有する用紙給送装置と、前記用紙積載部が上方向に移動する前に前記用紙積載検知手段と前記用紙位置検知手段とが検知状態となった場合、積載量超過であると判断する制御手段と、を備えたものとする。   The image forming apparatus according to the present invention includes a paper stacking unit on which paper is stacked, a paper feeding mechanism that feeds the paper one by one from the paper stacking unit in a predetermined transport direction, and the paper stacking unit that moves up and down. An apparatus housing that is movably supported in a direction, a drive mechanism that moves the paper stacking unit in the vertical direction, a paper stacking detection unit that detects stacking of paper on the paper stacking unit, and the paper stacking unit A sheet feeding device having a sheet position detecting means for detecting that the uppermost sheet is positioned at a sheet feeding enabled position when moved in the direction, and before the sheet stacking unit moves upward. And a control unit that determines that the stacking amount is exceeded when the sheet stacking detection unit and the sheet position detecting unit are in a detection state.

この構成によると、画像形成装置内に用紙給送装置も制御する制御手段を設けているので、用紙給送装置内に制御手段を必要とせず、コストを削減することができる。   According to this configuration, since the control unit that also controls the paper feeding device is provided in the image forming apparatus, the control unit is not required in the paper feeding device, and the cost can be reduced.

本発明によれば、制御手段が、従来から用いられている用紙積載検知手段と用紙位置検知手段との検知結果を利用して用紙積載部に最大積載量を超過した用紙が積載されたか否かを判断しているので、積載量超過を検知する専用の部品を設けることなく安価に給紙トラブルを防止することができる。   According to the present invention, the control means determines whether or not the paper exceeding the maximum load capacity is loaded on the paper stacking unit using the detection results of the paper stack detecting means and the paper position detecting means that are conventionally used. Therefore, it is possible to prevent a paper feeding trouble at a low cost without providing a dedicated part for detecting an excess load.

図1は、原稿給送装置の一例を第1のトレイ部が初期位置にある状態で示す断面図である。原稿給送装置(用紙給送装置)10は、画像形成装置(例えば、複写機)とともに用いられ、画像形成装置(図示せず)本体の上面側に配置される。そして、原稿給送装置10は、原稿給紙トレイ(用紙積載部)11及び原稿給送機構(用紙給送機構)12を備えており、原稿給紙トレイ11上には原稿束が積載される。原稿給送機構12では、原稿給紙トレイ11上に積載された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して、原稿を第1の画像読取位置GP1に搬送する。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a document feeding device in a state where a first tray unit is in an initial position. A document feeding device (paper feeding device) 10 is used together with an image forming apparatus (for example, a copying machine), and is disposed on an upper surface side of a main body of an image forming apparatus (not shown). The document feeder 10 includes a document feed tray (paper stacking unit) 11 and a document feed mechanism (paper feed mechanism) 12, and a bundle of documents is stacked on the document feed tray 11. . The document feeding mechanism 12 separates the documents one by one from the bundle of documents stacked on the document feeding tray 11, and conveys the documents to the first image reading position GP1.

そして、第1の画像読取位置GP1で第1のスキャナユニット(図示せず)によって原稿の一面上の画像が読み取られた後、原稿は第2の原稿読取位置GP2に送られて、第2のスキャナユニット13によって原稿の他面上の画像が読み取られる。そして、原稿は排紙ローラ対16によって原稿給紙トレイ11の下側に配置された原稿排紙トレイ15に排紙される。   Then, after an image on one side of the original is read by the first scanner unit (not shown) at the first image reading position GP1, the original is sent to the second original reading position GP2, and then the second image reading position GP1. An image on the other side of the document is read by the scanner unit 13. Then, the document is discharged by a pair of discharge rollers 16 to a document discharge tray 15 disposed below the document feed tray 11.

図1の原稿給送装置10は両面印刷に対応したものであり、片面印刷の際には、例えば、第1の画像読取位置GP1でのみ原稿上の画像が読み取られることになる。なお、図示はしないが、画像形成装置においては、原稿読取によって得られた画像データに基づいて、感光体ドラム等の像担持体を露光して、像担持体上に静電潜像を形成する。そして、現像装置によって静電潜像を現像した後、像担持体上のトナー像を記録用紙に転写し、記録用紙上のトナー像を定着させて、排紙トレイに排紙する。   The document feeder 10 shown in FIG. 1 is compatible with double-sided printing. When single-sided printing is performed, for example, an image on a document is read only at the first image reading position GP1. Although not shown, in the image forming apparatus, an image carrier such as a photosensitive drum is exposed based on image data obtained by reading a document, and an electrostatic latent image is formed on the image carrier. . Then, after the electrostatic latent image is developed by the developing device, the toner image on the image carrier is transferred to the recording paper, the toner image on the recording paper is fixed, and the paper is discharged onto a paper discharge tray.

図1に示すように、原稿給送機構12は原稿給紙トレイ11の原稿搬送方向下流側に配置されており、原稿給送機構12には、原稿給紙ローラ部(以下単に給紙ローラ部と呼ぶ)14が備えられており、この原稿給紙ローラ部14は、ローラハウジング14a、ピックアップローラ(ピックアップコロ)14b、フィード機構14c、及び分離ローラ14dを有している。   As shown in FIG. 1, the document feeding mechanism 12 is disposed on the downstream side of the document feeding tray 11 in the document transport direction. The document feeding mechanism 12 includes a document feeding roller unit (hereinafter simply referred to as a sheet feeding roller unit). The document feed roller section 14 includes a roller housing 14a, a pickup roller (pickup roller) 14b, a feed mechanism 14c, and a separation roller 14d.

フィード機構14cは、一対のフィードローラ(フィードコロ)141を備えており、これらフィードローラ141にはフィードベルト142が張架され、フィードベルト142には分離ローラ14dが当接している。そして、ピックアップローラ14b及びフィード機構14cはローラハウジング14aに収納されており、分離ローラ14dは、原稿給送機構12のベース側に備えられている。なお、上述のフィード機構14cの代わりに、一つのフィードローラ141を備えて、このフィードローラ141を分離ローラ14dと対向して配置するようにしてもよい。   The feed mechanism 14 c includes a pair of feed rollers (feed rollers) 141, a feed belt 142 is stretched around the feed rollers 141, and a separation roller 14 d is in contact with the feed belt 142. The pickup roller 14b and the feed mechanism 14c are housed in a roller housing 14a, and the separation roller 14d is provided on the base side of the document feeding mechanism 12. Instead of the above-described feed mechanism 14c, a single feed roller 141 may be provided, and the feed roller 141 may be disposed to face the separation roller 14d.

また、原稿給紙トレイ11は、原稿給送機構12側(つまり、原稿搬送方向下流側)に位置する第1のトレイ部11aと、原稿搬送方向上流側に位置する第2のトレイ部11bとを有しており、第2のトレイ部11bは原稿自動給送装置筐体(以下単に装置筐体と呼ぶ)21に回動可能に装着されている。   The document feed tray 11 includes a first tray portion 11a located on the document feed mechanism 12 side (that is, a downstream side in the document conveyance direction) and a second tray portion 11b located on the upstream side in the document conveyance direction. The second tray portion 11b is rotatably mounted on an automatic document feeder housing (hereinafter simply referred to as a device housing) 21.

第1のトレイ部11aは装置筐体21に対して図中上下方向(図中実線矢印で示す方向)に移動可能に装置筐体21に取り付けられており、第1のトレイ部11aの原稿搬送方向上流側端には、装置筐体21の幅方向に延びる支点軸22回りに回動可能に橋絡部11cが取り付けられており、この橋絡部11cの原稿搬送方向上流側の部分は、第2のトレイ部11bの上面に当接している。   The first tray section 11a is attached to the apparatus casing 21 so as to be movable in the vertical direction in the figure (the direction indicated by the solid line arrow in the figure) with respect to the apparatus casing 21. A bridging portion 11c is attached to the upstream end in the direction so as to be rotatable about a fulcrum shaft 22 extending in the width direction of the apparatus housing 21, and a portion of the bridging portion 11c on the upstream side in the document conveying direction is It is in contact with the upper surface of the second tray portion 11b.

また、第2のトレイ部11bは、その原稿搬送方向下流側の部分で上面が斜め下方に傾斜する傾斜面11dを形成しており、この傾斜面11d上に橋絡部11cの原稿搬送方向上流側の部分が当接している。なお、第1のトレイ部11aの上面には原稿幅を規定する原稿ガイド23が設けられ、第1のトレイ部11aは原稿給送機構12に固定的に取り付けられ、第1のトレイ部11aの原稿搬送方向下流側端は、ピックアップローラ14bよりも下流側に位置する。   Further, the second tray portion 11b forms an inclined surface 11d whose upper surface is inclined obliquely downward at the downstream side in the document conveying direction, and the bridging portion 11c upstream of the document conveying direction on the inclined surface 11d. The side part is in contact. A document guide 23 for defining the document width is provided on the upper surface of the first tray unit 11a. The first tray unit 11a is fixedly attached to the document feeding mechanism 12, and the first tray unit 11a The downstream end in the document transport direction is located downstream of the pickup roller 14b.

第1のトレイ部11aはトレイ駆動機構24によって、図1に示す基準位置(初期位置)から上方に駆動される。なお、第1のトレイ部11aが基準位置にある際には、図1に示すように、橋絡部11cの下面は傾斜面11dに当接した状態であり、第1のトレイ部11aは第2のトレイ部11bよりも下側に位置している。   The first tray portion 11a is driven upward from the reference position (initial position) shown in FIG. When the first tray portion 11a is at the reference position, as shown in FIG. 1, the lower surface of the bridging portion 11c is in contact with the inclined surface 11d, and the first tray portion 11a It is located below the second tray portion 11b.

いま、図2も参照すると、原稿給紙トレイ11上に原稿束を積載(セット)すると、原稿セット検知センサ(用紙積載検知手段)31(図1には示さず)によって原稿のセットが検知され、原稿セット検知センサ31は原稿セット検知信号をオンする(つまり、コントローラ32に原稿セット検知信号を送る)。そして、画像形成装置の複写ボタン(コピーボタン)35が操作されると、コントローラ(制御手段)32はトレイ駆動機構24を制御して、第1のトレイ部11aをトレイ駆動機構24によって駆動させ、第1のトレイ部11aを初期位置から上昇させる。   Now, referring also to FIG. 2, when a bundle of documents is stacked (set) on the document feed tray 11, a document set is detected by a document set detection sensor (paper stack detection means) 31 (not shown in FIG. 1). The document set detection sensor 31 turns on a document set detection signal (that is, sends a document set detection signal to the controller 32). When the copy button (copy button) 35 of the image forming apparatus is operated, the controller (control means) 32 controls the tray driving mechanism 24 to drive the first tray portion 11a by the tray driving mechanism 24. The first tray portion 11a is raised from the initial position.

そして、最上位位置の原稿がピックアップローラ14bに当接するとピックアップローラ14bが上側に押し上げられ、ピックアップローラ14bがフォトインタラプタからなる原稿位置検知センサ(用紙位置検知手段)33(図1には示さず)を遮光すると、原稿位置検知センサ33がそれを検知する。原稿位置検知センサ33が検知すると(つまり、原稿位置検知センサ33は最上位位置の原稿を検知していることになる)、原稿位置検知センサ33は原稿位置検知信号をオンする(つまり、コントローラ32に原稿位置検知信号を送る)。その原稿位置検知信号を受け、コントローラはトレイ駆動装置24を停止して、最上位位置の原稿がピックアップローラ14bに当接した状態とする(最上位位置にある原稿がピックアップローラ14bに当接した状態を以下原稿給送可能位置と呼ぶ)。   When the uppermost document comes into contact with the pickup roller 14b, the pickup roller 14b is pushed upward, and the pickup roller 14b is a document position detection sensor (paper position detection means) 33 (not shown in FIG. 1). ) Is shielded, the document position detection sensor 33 detects it. When the document position detection sensor 33 detects (that is, the document position detection sensor 33 detects the document at the uppermost position), the document position detection sensor 33 turns on the document position detection signal (that is, the controller 32). Send a document position detection signal to the In response to the document position detection signal, the controller stops the tray driving device 24 so that the uppermost document is in contact with the pickup roller 14b (the uppermost document is in contact with the pickup roller 14b). The state is hereinafter referred to as a document feedable position).

続いて、コントローラ32は原稿給送機構12を駆動し原稿給紙動作を開始して、ピックアップローラ14bによって原稿がピックアップされ、分離ローラ14dによって、ピックアップローラ14bでピックアップされた原稿は、その一枚のみが分離されてフィード機構14cによって下流側に送出される。   Subsequently, the controller 32 drives the document feeding mechanism 12 to start the document feeding operation, the document is picked up by the pickup roller 14b, and the document picked up by the pickup roller 14b by the separation roller 14d is one sheet. Are separated and fed downstream by the feed mechanism 14c.

図1に示すように、原稿給送機構12は、フィード機構14cの下流側に配置された原稿送り部20を有しており、この原稿送り部20は、大径の駆動ローラ25と小径の従動ローラ26及び27とを備えており、従動ローラ26及び27の周面は駆動ローラ25の周面に当接している。そして、原稿は原稿送り部20によって第1の原稿読取位置GP1に送られた後、第2の原稿読取位置GP2を通過して、原稿排紙トレイ15に排紙される。   As shown in FIG. 1, the document feeding mechanism 12 has a document feeding section 20 disposed on the downstream side of the feed mechanism 14c. The document feeding section 20 includes a large-diameter driving roller 25 and a small-diameter driving roller 25. The driven rollers 26 and 27 are provided, and the peripheral surfaces of the driven rollers 26 and 27 are in contact with the peripheral surface of the drive roller 25. Then, the document is sent to the first document reading position GP1 by the document feeding section 20, and then passes through the second document reading position GP2 and is discharged to the document discharge tray 15.

原稿が給送されるにつれて、原稿給紙トレイ11上の原稿枚数が減っていくが、前述のように原稿位置検知センサ33によって原稿給紙トレイ11上の最上位原稿が検知されており、この検知結果に応じてコントローラ32はトレイ駆動機構24を制御して、最上位原稿を常にピックアップローラ14bに対して同一の位置に位置づける(つまり、最上位に位置する原稿は原稿給送可能位置に位置づけられる)。この際、橋絡部11cは、第1のトレイ部11aの上昇につれて支点軸22回りに破線矢印で示す方向(時計回り)に回動し、あたかも、橋絡部11cの原稿搬送方向上流側端を支点とするかのようにして回動することになる。   As the document is fed, the number of documents on the document feed tray 11 decreases. As described above, the document position detection sensor 33 detects the uppermost document on the document feed tray 11, and this In accordance with the detection result, the controller 32 controls the tray driving mechanism 24 to always position the uppermost document at the same position with respect to the pickup roller 14b (that is, the uppermost document is positioned at a document feedable position). ). At this time, the bridging portion 11c rotates around the fulcrum shaft 22 in the direction indicated by the dashed arrow (clockwise) as the first tray portion 11a rises, as if the bridging portion 11c is upstream in the document conveyance direction. It will turn as if it is a fulcrum.

図3は、原稿給紙トレイ11上の原稿が全て給送された状態における第1のトレイ部11aの位置を示しており、この状態においては、第1のトレイ部11aの上面がピックアップローラ14bに近接した状態となる。原稿が全て給紙されると、原稿セット検知センサ31は原稿セット検知信号をオフとする。これによって、コントローラ32はトレイ駆動機構24を制御して第1のトレイ部11aを下方に移動して、基準位置(初期位置)に復帰させる。   FIG. 3 shows the position of the first tray portion 11a in a state where all the documents on the document feed tray 11 are fed. In this state, the upper surface of the first tray portion 11a is the pickup roller 14b. It will be in the state close to. When all the documents are fed, the document set detection sensor 31 turns off the document set detection signal. Accordingly, the controller 32 controls the tray driving mechanism 24 to move the first tray portion 11a downward and return it to the reference position (initial position).

図3に示すように、前述のトレイ駆動機構24は、装置筐体21の幅方向に延びる回転軸体24aとこの回転軸体24aに一端が取り付けられた駆動ステー部24bとを有し、駆動ステー部24bは第1のトレイ部11aの下面に沿って原稿搬送方向に延びている。回転軸体24aを回転駆動すると、駆動ステー部24bが回転軸体24aを支点として回動し、これによって第1のトレイ部11aが上方に移動することになる。さらに、トレイ駆動機構24は案内部241を有し、この案内部241によって第1のトレイ部11aが上下方向に案内される。具体的には、案内部241はラック24c及びピニオン24dを備えており、ピニオン24dは第1のトレイ部11aの下面に配設され、ラック24cは装置筐体21側に配設されて、ラック24cとピニオン24dとが噛み合っている。   As shown in FIG. 3, the tray drive mechanism 24 described above has a rotating shaft body 24a extending in the width direction of the apparatus housing 21 and a driving stay portion 24b having one end attached to the rotating shaft body 24a. The stay portion 24b extends in the document transport direction along the lower surface of the first tray portion 11a. When the rotary shaft body 24a is rotationally driven, the drive stay portion 24b rotates about the rotary shaft body 24a, and thereby the first tray portion 11a moves upward. Further, the tray driving mechanism 24 has a guide portion 241, and the first tray portion 11 a is guided in the vertical direction by the guide portion 241. Specifically, the guide unit 241 includes a rack 24c and a pinion 24d, the pinion 24d is disposed on the lower surface of the first tray unit 11a, and the rack 24c is disposed on the apparatus housing 21 side. 24c and the pinion 24d are meshed.

回転軸体24aが正転されると、第1のトレイ部11aは駆動ステー部24bの回動によって上方に移動する。この際、第1のトレイ部11aはラック24c及びピニオン24dによって案内されつつ上方に移動する。一方、回転軸体24aが逆転方向に回転駆動されると、第1のトレイ部11aは駆動ステー部24bの回動によって下方に移動する。この際にも、第1のトレイ部11aはラック24c及びピニオン24dによって案内されつつ下方に移動する。   When the rotating shaft body 24a is rotated forward, the first tray portion 11a moves upward by the rotation of the drive stay portion 24b. At this time, the first tray portion 11a moves upward while being guided by the rack 24c and the pinion 24d. On the other hand, when the rotary shaft body 24a is rotationally driven in the reverse direction, the first tray portion 11a moves downward by the rotation of the drive stay portion 24b. Also at this time, the first tray portion 11a moves downward while being guided by the rack 24c and the pinion 24d.

上述のように、原稿給紙トレイ11を、原稿給送機構12側(原稿搬送方向下流側)に位置する第1のトレイ部11aと原稿搬送方向上流側に位置する第2のトレイ部11bとに分けて、第1のトレイ部11aのみを、原稿枚数に応じて上下方向に移動させ、最上位に位置する原稿端をピックアップローラ14bに当接させるようにしたから、原稿束全体の荷重は第1及び第2のトレイ部11a及び11b全体に掛かっていることを考慮すると、第1のトレイ部11aに掛かる荷重は少なくなり、その分第1のトレイ部11aを駆動するための駆動源を小型化できることになる。   As described above, the document feed tray 11 includes the first tray portion 11a positioned on the document feeding mechanism 12 side (downstream side in the document transport direction) and the second tray portion 11b positioned on the upstream side in the document transport direction. In other words, only the first tray portion 11a is moved in the vertical direction according to the number of documents, and the uppermost document end is brought into contact with the pickup roller 14b. Considering that it is applied to the entire first and second tray portions 11a and 11b, the load applied to the first tray portion 11a is reduced, and a drive source for driving the first tray portion 11a is reduced accordingly. It can be downsized.

さらに、第1のトレイ部11aと第2のトレイ部11bとの間には、第1のトレイ部11aの原稿搬送方向上流端に設けられた支点軸回りに回動可能な橋絡部が配置されているから、第1のトレイ部11aが上下方向に駆動されたとしても、第1及び第2のトレイ部11a及び11bとの連絡は良好に保たれ、原稿給送が妨げられることはない。   Further, a bridging portion that is rotatable around a fulcrum shaft provided at the upstream end in the document transport direction of the first tray portion 11a is disposed between the first tray portion 11a and the second tray portion 11b. Therefore, even if the first tray portion 11a is driven in the vertical direction, the communication with the first and second tray portions 11a and 11b is maintained well, and document feeding is not hindered. .

また、この原稿給送装置10においては、原稿給紙トレイ11の最大積載量を超過した原稿の積載を検知して給紙トラブルを防止するようになっている。具体的には、原稿給紙トレイ11が上方向に移動する前に原稿セット検知センサ31と原稿位置検知センサ33とが検知状態(検知信号がオン)となった場合、コントローラ32が積載量超過であると判断する。このような状態は、ユーザが原稿給紙トレイ11へ最大積載量を超えた原稿を積載しようとして、原稿束の先端をピックアップローラ14bの下に押し込んだ場合に生じる。つまり、原稿束がピックアップローラ14bの下に押し込まれることによってピックアップローラ14bが押し上げられて原稿位置検知センサ33で検知される。この状態で原稿を給紙すると、ピックアップローラ14bに大きな負荷が掛かっているので、送り不良や斜め給紙などの給紙トラブルが発生する可能性が高い。   Further, the document feeder 10 detects a stack of documents that exceeds the maximum stacking capacity of the document feed tray 11 to prevent a feeding trouble. Specifically, when the document set detection sensor 31 and the document position detection sensor 33 are in a detection state (detection signal is on) before the document feed tray 11 moves upward, the controller 32 exceeds the stacking amount. It is judged that. Such a state occurs when the user pushes the leading end of the bundle of documents under the pickup roller 14b in order to load a document exceeding the maximum stacking amount on the document feed tray 11. That is, when the document bundle is pushed under the pickup roller 14 b, the pickup roller 14 b is pushed up and detected by the document position detection sensor 33. When a document is fed in this state, a large load is applied to the pickup roller 14b, so that there is a high possibility that a feeding trouble such as feeding failure or oblique feeding will occur.

そこで、コントローラ32は、積載量超過であると判断した場合、原稿給送機構12及びトレイ駆動機構24の動作を禁止する。そして、コントローラ32は警告を出力する。警告の出力先としては、装置筐体21に備え付けられたLED等の発光手段(図示せず)や画像形成装置に備え付けられた液晶パネル等の表示手段(図示せず)やスピーカ(図示せず)などがある。   Therefore, when the controller 32 determines that the stacking amount is exceeded, the operation of the document feeding mechanism 12 and the tray driving mechanism 24 is prohibited. Then, the controller 32 outputs a warning. As a warning output destination, a light emitting means (not shown) such as an LED provided in the apparatus housing 21, a display means (not shown) such as a liquid crystal panel provided in the image forming apparatus, and a speaker (not shown). )and so on.

そして、ユーザによって原稿給紙トレイ11上の原稿が全て又は最大積載量以下になるように取り除かれれば、原稿位置検知センサ33が非検知状態となるので、コントローラ32は上記の警告を停止させ、通常の動作に戻る。   Then, if the user removes all the documents on the document feed tray 11 so as to be less than or equal to the maximum loading amount, the document position detection sensor 33 is in a non-detection state, so the controller 32 stops the above warning, Return to normal operation.

図4及び図5を参照しながら積載量超過の例について説明する。図4は、原稿給送装置10に少量(最大積載量未満)の原稿がセットされた状態を概略的に示す図であり、図5は、原稿給送装置10に多量(最大積載量以上)の原稿がセットされた状態を概略的に示す図である。   An example of excess loading will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a state in which a small amount (less than the maximum stacking amount) of documents is set on the document feeding device 10, and FIG. 5 illustrates a large amount (greater than the maximum stacking amount) on the document feeding device 10. FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which a document is set.

例えば、原稿給紙トレイ11の最大積載量が100枚、図4に示す原稿積載量が20枚、図5に示す原稿積載量が120枚であるとして説明する。図4に示すように、原稿給紙トレイ11にセットされた原稿が最大積載量未満の場合は、原稿セット検知センサ31の検知信号がオン、原稿位置検知センサ33の検知信号がオフとなる。この場合は何の問題もないので、画像形成装置のコピーボタン35が操作されると、コントローラ32はトレイ駆動機構24を制御して、第1のトレイ部11aを初期位置から上昇させる。   For example, description will be made assuming that the maximum document stacking capacity of the document feed tray 11 is 100 sheets, the document stacking capacity shown in FIG. 4 is 20 sheets, and the document stacking capacity shown in FIG. As shown in FIG. 4, when the document set on the document feed tray 11 is less than the maximum stacking amount, the detection signal of the document set detection sensor 31 is turned on and the detection signal of the document position detection sensor 33 is turned off. Since there is no problem in this case, when the copy button 35 of the image forming apparatus is operated, the controller 32 controls the tray driving mechanism 24 to raise the first tray portion 11a from the initial position.

そして、最上位位置の原稿がピックアップローラ14bに当接してピックアップローラ14bが上側に押し上げられ、ピックアップローラ14bが原稿位置検知センサ33を遮光すると、原稿位置検知センサ33がそれを検知し、原稿セット検知信号を送る。その信号を受けたコントローラ32はトレイ駆動装置24を停止して、最上位位置の原稿がピックアップローラ14bに当接した状態(原稿給送可能位置)にする。続いて、コントローラ32は原稿給送機構12を駆動し原稿給紙動作を開始し、以下各部を動作させて原稿を搬送し、原稿排紙トレイ15に排紙する。   Then, when the document at the uppermost position comes into contact with the pickup roller 14b and the pickup roller 14b is pushed upward, and the pickup roller 14b shields the document position detection sensor 33, the document position detection sensor 33 detects it and sets the document. Send detection signal. Upon receiving the signal, the controller 32 stops the tray driving device 24 so that the uppermost document is in contact with the pickup roller 14b (document feedable position). Subsequently, the controller 32 drives the document feeding mechanism 12 to start a document feeding operation, operates each part below to transport the document, and discharges it to the document discharge tray 15.

一方、図5に示すように、原稿給紙トレイ11にセットされた原稿が最大積載量以上の場合は、原稿がセットされた時点で、原稿セット検知センサ31及び原稿位置検知センサ33の検知信号がオンとなる。上述したように、ユーザが原稿給紙トレイ11へ最大積載量を超えた原稿を積載しようとして、原稿束の先端をピックアップローラ14bの下に押し込んだことによってピックアップローラ14bが押し上げられて原稿位置検知センサ33で検知されるからである。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the document set on the document feed tray 11 exceeds the maximum loading capacity, detection signals of the document set detection sensor 31 and the document position detection sensor 33 at the time when the document is set. Is turned on. As described above, when the user tries to load a document exceeding the maximum load capacity on the document feed tray 11, the pickup roller 14b is pushed up by pushing the leading end of the document bundle under the pickup roller 14b, thereby detecting the document position. This is because it is detected by the sensor 33.

この場合、コントローラ32は、積載量超過であると判断し、原稿給送機構12及びトレイ駆動機構24への動作命令を停止し、例えば画像形成装置の液晶パネルに警告文として「積載量超過です。原稿を取り除いてください。」などのメッセージを表示する。   In this case, the controller 32 determines that the stacking capacity is exceeded, stops the operation command to the document feeding mechanism 12 and the tray driving mechanism 24, and displays, for example, “Overloading capacity” as a warning message on the liquid crystal panel of the image forming apparatus. Please remove the original "message.

そして、ユーザによって原稿給紙トレイ11上の原稿が全て取り除かれれば、原稿セット検知センサ31と原稿位置検知センサ33との検知信号がオフとなる。また、積載量を超過した20枚以上の原稿が取り除かれれば、原稿セット検知センサ31の検知信号はオンのまま原稿位置検知センサ33の検知信号がオフとなる。これら何れかの状態になれば、コントローラ32は液晶パネルの警告メッセージを消去し、原稿給送機構12及びトレイ駆動機構24への動作命令の停止を解除し、通常の動作に戻る。   When all the documents on the document feed tray 11 are removed by the user, the detection signals of the document set detection sensor 31 and the document position detection sensor 33 are turned off. If 20 or more originals exceeding the load capacity are removed, the detection signal of the original position detection sensor 33 is turned off while the detection signal of the original set detection sensor 31 is on. In any of these states, the controller 32 deletes the warning message on the liquid crystal panel, cancels the stop of the operation command to the document feeding mechanism 12 and the tray driving mechanism 24, and returns to the normal operation.

このように、コントローラ32は、従来から用いられている原稿セット検知センサ31と原稿位置検知センサ33との検知信号を利用して原稿給紙トレイ11に最大積載量を超過した原稿が積載されたか否かを判断しているので、積載量超過を検知する専用の部品を設けることなく給紙トラブルを防止することができる。   As described above, the controller 32 uses the detection signals of the document set detection sensor 31 and the document position detection sensor 33 that have been used conventionally to check whether or not a document exceeding the maximum load capacity is loaded on the document feed tray 11. Therefore, it is possible to prevent a paper feeding trouble without providing a dedicated part for detecting an excess load.

なお、上記の実施形態ではコントローラ(制御手段)32は原稿給送装置10内に設けているが、画像形成装置内に設けるようにしてもよい。その場合は画像形成装置を制御するコントローラで兼用することができるので新たなコントローラを必要とせず、コストを削減することができる。   In the above-described embodiment, the controller (control unit) 32 is provided in the document feeder 10, but may be provided in the image forming apparatus. In this case, the controller that controls the image forming apparatus can also be used, so that a new controller is not required and the cost can be reduced.

また、上記の実施形態では用紙給送装置として原稿給送装置を例に説明したが、シート状の用紙を画像形成装置の側面から画像形成するために順次画像形成部へ送り込む手差し給送装置や、画像形成装置から搬入されてくる通常の用紙間に、製本時に用いられる表紙及び裏紙(カバー紙)や識別用の合紙(インサート紙)等の挿入紙を挿入するインサート装置にも適用することができる。   In the above-described embodiment, the document feeding device has been described as an example of the paper feeding device. However, a manual feeding device that sequentially feeds sheet-like paper to the image forming unit in order to form an image from the side of the image forming device, The present invention is also applicable to an insert device that inserts insert paper such as a front cover and back paper (cover paper) and identification slip (insert paper) used at the time of binding between normal papers carried from the image forming apparatus. be able to.

本発明は、原稿給送装置や手差し給送装置やインサート装置などの用紙給送装置に利用でき、またそれら用紙給送装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ等の画像形成装置やそれらの複合機に搭載することができる。   The present invention can be used for a paper feeding device such as a document feeding device, a manual feeding device, or an insert device. The paper feeding device is an image forming device such as a copying machine, a facsimile, a printer, a scanner, or the like. Can be mounted on a multifunction machine.

本発明の原稿給送装置の一例を第1のトレイ部が初期位置にある状態で示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of the document feeder according to the present invention in a state where a first tray portion is in an initial position. 本発明の原稿給送装置の制御系の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a control system of the document feeder according to the present invention. FIG. 本発明の原稿給送装置の一例を第1のトレイ部が最大上昇位置にある状態で示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a document feeding device according to the present invention in a state where a first tray portion is at a maximum raised position. 本発明の原稿給送装置に少量(最大積載量未満)の原稿がセットされた状態を概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which a small amount (less than the maximum stacking amount) of originals is set in the original feeding device of the present invention. 本発明の原稿給送装置に多量(最大積載量以上)の原稿がセットされた状態を概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a state in which a large amount of documents (maximum stacking amount or more) is set on the document feeding device of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 原稿給送装置(用紙給送装置)
11 原稿給紙トレイ(用紙積載部)
12 原稿給送機構(用紙給送機構)
21 装置筐体
24 トレイ駆動機構(駆動機構)
31 原稿セット検知センサ(用紙積載検知手段)
33 原稿位置検知センサ(用紙位置検知手段)
32 コントローラ(制御手段)
10 Document feeder (paper feeder)
11 Document feed tray (paper stacking unit)
12 Document feeding mechanism (paper feeding mechanism)
21 Device housing 24 Tray drive mechanism (drive mechanism)
31 Document set detection sensor (paper stacking detection means)
33 Document position detection sensor (paper position detection means)
32 controller (control means)

Claims (8)

用紙が積載される用紙積載部と、
該用紙積載部から1枚ずつ用紙を所定の搬送方向に給送する用紙給送機構と、
前記用紙積載部を上下方向に移動可能に支持する装置筐体と、
前記用紙積載部を上下方向に移動させる駆動機構と、
前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知手段と、
前記用紙積載部が上方向に移動したとき、最上位の用紙が用紙給送可能位置に位置づけられたことを検知する用紙位置検知手段と、
前記用紙積載部が上方向に移動する前に前記用紙積載検知手段と前記用紙位置検知手段とが検知状態となった場合、積載量超過であると判断する制御手段と、を備えた用紙給送装置。
A paper stacking unit on which paper is loaded;
A sheet feeding mechanism for feeding sheets one by one from the sheet stacking unit in a predetermined conveyance direction;
An apparatus housing that supports the paper stacking unit so as to be movable in the vertical direction;
A drive mechanism for moving the paper stacking unit in the vertical direction;
A paper stacking detecting means for detecting the stacking of paper on the paper stacking unit;
A paper position detecting means for detecting that the uppermost paper is positioned at a paper feedable position when the paper stacking unit is moved upward;
A paper feeding unit comprising: a control unit that determines that the stacking amount is exceeded when the paper stacking detection unit and the paper position detection unit are in a detection state before the paper stacking unit moves upward. apparatus.
前記制御手段は、積載量超過であると判断した場合、前記用紙給送機構及び前記駆動機構の動作を禁止することを特徴とする請求項1記載の用紙給送装置。   2. The paper feeding apparatus according to claim 1, wherein the control unit prohibits the operation of the paper feeding mechanism and the driving mechanism when it is determined that the stacking amount is exceeded. 前記制御手段は、積載量超過であると判断した場合、警告を出力することを特徴とする請求項1又は2記載の用紙給送装置。   3. The paper feeding apparatus according to claim 1, wherein the control unit outputs a warning when it is determined that the load is excessive. 前記警告の出力先となる発光手段を備えたことを特徴とする請求項3記載の用紙給送装置。   The paper feeding apparatus according to claim 3, further comprising a light emitting unit serving as an output destination of the warning. 前記警告は、接続された画像形成装置の表示手段へ出力されることを特徴とする請求項3記載の用紙給送装置。   4. The paper feeding apparatus according to claim 3, wherein the warning is output to a display unit of a connected image forming apparatus. 請求項1〜5の何れかに記載の用紙給送装置が、原稿を給送する原稿給送装置であることを特徴とする原稿給送装置。   6. The document feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is a document feeding device for feeding a document. 請求項1〜5の何れかに記載の用紙給送装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1. 用紙が積載される用紙積載部と、
該用紙積載部から1枚ずつ用紙を所定の搬送方向に給送する用紙給送機構と、
前記用紙積載部を上下方向に移動可能に支持する装置筐体と、
前記用紙積載部を上下方向に移動させる駆動機構と、
前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知手段と、
前記用紙積載部が上方向に移動したとき、最上位の用紙が用紙給送可能位置に位置づけられたことを検知する用紙位置検知手段と、を有する用紙給送装置と、
前記用紙積載部が上方向に移動する前に前記用紙積載検知手段と前記用紙位置検知手段とが検知状態となった場合、積載量超過であると判断する制御手段と、を備えた画像形成装置。
A paper stacking unit on which paper is loaded;
A sheet feeding mechanism for feeding sheets one by one from the sheet stacking unit in a predetermined conveyance direction;
An apparatus housing that supports the paper stacking unit so as to be movable in the vertical direction;
A drive mechanism for moving the paper stacking unit in the vertical direction;
A paper stacking detecting means for detecting the stacking of paper on the paper stacking unit;
A paper feeding device having a paper position detecting means for detecting that the uppermost paper is positioned at a paper feeding enabled position when the paper stacking unit is moved upward;
An image forming apparatus comprising: a control unit that determines that the stacking amount is exceeded when the sheet stacking detection unit and the sheet position detection unit are in a detection state before the sheet stacking unit moves upward. .
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