JP2008252878A - Flexural vibration type actuator for electronic device - Google Patents

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JP2008252878A JP2008041253A JP2008041253A JP2008252878A JP 2008252878 A JP2008252878 A JP 2008252878A JP 2008041253 A JP2008041253 A JP 2008041253A JP 2008041253 A JP2008041253 A JP 2008041253A JP 2008252878 A JP2008252878 A JP 2008252878A
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Yoshiro Okawa
儀郎 大川
Yutaka Kobayashi
裕 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce size and weight, enhance acoustic characteristics and improve excitation efficiency of a flexural vibration type actuator comprising a vibrator (10) including a SIM (11) and piezoelectric flexural vibration elements (12, 13) mounted on both front and rear sides thereof, and a vibrator holding part (20) holding the vibrator. <P>SOLUTION: There is provided an elongate plate-like base plate (30) holding the vibrator holding part (20), disposed under the vibrator (10) apart therefrom and extending in a length direction of the vibrator. High-rigidity parts (11a, 11b) having a predetermined length are formed at the SIM (11) in a portion adjacent to a root side end portion of the vibrator (10), or an elastic plate-like body (34) filling the gap with the vibrator for a predetermined length is disposed on the base plate (30) at a portion adjacent to the root side end portion of the vibrator (10). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯電話機などの小型電子機器に利用される撓み振動型アクチュエータに関するものであり、特に、小型・軽量で、音響特性に優れ、励振効率の高い電子機器用撓み振動型アクチュエータに関するものである。   The present invention relates to a flexural vibration type actuator used for small electronic devices such as mobile phones, and more particularly to a flexural vibration type actuator for electronic devices that is small and light, has excellent acoustic characteristics, and has high excitation efficiency. is there.

従来、携帯電話機などの小型電子機器用として、小型の撓み振動型アクチュエータが開発されてきた。このアクチュエータでは、細長い板状体から成るシムの表裏両面に圧電撓み振動素子を取付けることによってバイモルフ型の振動子が形成される。この振動子の一端または長手方向の中央部分が保持部で保持され、この保持部を支える細長いケースの底板が電子機器の表示パネル前面の透明保護板を兼ねる振動板に取付けられる。振動子に励振された撓み振動が、保持部からこれを支えるケースの底板を経て、このケースの底板が取付けられた電子機器の表示パネル前面の透明保護板を兼ねる振動板に伝達される。これにより、撓み振動モード(DM)方式のスピーカが形成される(特許文献1,2)
特開2005−160028号公報 特開2006−116399号公報
Conventionally, a small flexural vibration type actuator has been developed for a small electronic device such as a cellular phone. In this actuator, a bimorph type vibrator is formed by attaching piezoelectric flexural vibration elements to both the front and back surfaces of a shim made of an elongated plate-like body. One end of the vibrator or a central portion in the longitudinal direction is held by a holding portion, and a bottom plate of an elongated case that supports the holding portion is attached to a vibration plate that also serves as a transparent protective plate on the front surface of a display panel of an electronic device. The flexural vibration excited by the vibrator is transmitted from the holding part through the bottom plate of the case that supports the vibration to the diaphragm that also serves as a transparent protective plate on the front surface of the display panel of the electronic device to which the bottom plate of the case is attached. Thus, a flexural vibration mode (DM) type speaker is formed (Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-160028 JP 2006-116399 A

上記従来の撓み振動子型アクチュエータでは、振動子の断面形状など機械的特性が長手方向に沿って一様である。このため、所定の振動板に対する励振効率や振動特性を調整するには、振動子の長さを変更するしかない。長さを変更すると、一定の振動エネルギーを得るには、振動子の幅を増やす必要がある。このように、振動子の簡単な設計変更と調整によって、音響特性や、励振特性などの最適化を図ることが困難になるという問題があった。   In the conventional flexural vibrator type actuator, mechanical characteristics such as the cross-sectional shape of the vibrator are uniform along the longitudinal direction. For this reason, the only way to adjust the excitation efficiency and vibration characteristics for a given diaphragm is to change the length of the vibrator. When the length is changed, the width of the vibrator needs to be increased in order to obtain a constant vibration energy. As described above, there is a problem that it is difficult to optimize acoustic characteristics and excitation characteristics by simple design change and adjustment of the vibrator.

また、従来の撓み振動型アクチュエータは、全体が細長いケースに収納されていた。このため、ケースの寸法と重量と製造費用がかさみ、小型・軽量化・低廉化が困難という問題があった。さらに、このケースの重量がかさむと、これを小型電子機器の振動板に固定するための固定機構も大型で、重くて、高価になり、振動板への撓み振動の励振効率が低下したり、製造費用が高価になるなどの問題があった。   Further, the conventional flexural vibration type actuator has been entirely housed in an elongated case. For this reason, the size, weight, and manufacturing cost of the case are increased, and it is difficult to reduce the size, weight, and cost. Furthermore, when the weight of this case increases, the fixing mechanism for fixing it to the diaphragm of a small electronic device is also large, heavy and expensive, and the excitation efficiency of flexural vibration on the diaphragm is reduced. There were problems such as high manufacturing costs.

従って、本発明の一つの目的は、音響特性が良好で、励振能率が高い撓み振動型アクチュエータを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a flexural vibration type actuator having good acoustic characteristics and high excitation efficiency.

本発明の他の目的は、小型、軽量で、安価で、小型電子機器の表示パネル前面の保護板を兼ねる振動板への撓み振動板の励振効率の高い撓み振動型アクチュエータを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a flexural vibration type actuator that is small, lightweight, inexpensive, and has a high excitation efficiency of a flexural vibration plate to a vibration plate that also serves as a protective plate on the front panel of a small electronic device. .

上記従来技術の課題を解決する本第1の発明の撓み振動型アクチュエータは、細長板状体から成るシムおよびこのシムの表裏両面に取付けられた圧電撓み振動素子から成る振動子と、この振動子の片端または長手方向の中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部とを備え、前記振動子に励振された撓み振動を前記振動子保持部を介して電子機器の表示パネル前面の透明保護板を兼ねる振動板に撓み振動を励振する撓み振動型アクチュエータである。そして、このアクチュエータは、振動子保持部を保持しかつこの振動子の下方に離間して配置され、この振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレートを備えると共に、この振動子の根元側端部に隣接する部分のシムに、所定長の高剛性部が形成されている。   The flexural vibration type actuator of the first invention that solves the above-mentioned problems of the prior art includes a vibrator comprising a shim comprising an elongated plate-like body, piezoelectric flexural vibrators attached to both front and back surfaces of the shim, and the vibrator. A vibrator holding portion that holds one end or a central portion in the longitudinal direction as a base side end portion, and the flexural vibration excited by the vibrator is transmitted through the vibrator holding portion to the front surface of the display panel of the electronic device. This is a flexural vibration type actuator that excites a flexural vibration to a diaphragm that also serves as a protective plate. The actuator includes a base plate of an elongated plate-like body that holds the vibrator holding portion and is spaced apart from the vibrator and extends in the longitudinal direction of the vibrator. A high-rigidity portion having a predetermined length is formed in a portion of the shim adjacent to the root side end.

上記従来技術の課題を解決する本第2の発明の撓み振動型アクチュエータによれば、振動子保持部を保持しかつこの振動子の下方に離間して配置され、この振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレートを備えると共に、振動子の根元側端部に隣接する部分のベースプレート上に、所定長にわたりこの振動子との間隙を埋める弾性板状体が配置されている。   According to the flexural vibration type actuator of the second invention that solves the above-mentioned problems of the prior art, the vibrator holding portion is held and arranged below the vibrator so as to extend in the longitudinal direction of the vibrator. An elongated plate-like base plate is provided, and an elastic plate-like body that fills the gap with the vibrator over a predetermined length is disposed on a portion of the base plate adjacent to the base side end of the vibrator.

本第1,第2の発明の撓み振動型アクチュエータは、振動子保持部を保持しかつこの振動子の下方に離間して配置され、この振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレートを備える構成であるから、従来の箱体が不要になり、全体としての小型化・軽量化・製造費用の低廉化が実現される。また、このアクチュエータの軽量化に伴い、これを電子機器の表示パネル前面の透明保護板を兼ねる振動板に取付けるための取付け機構も簡易化され、この振動板への撓み振動の励振特性も改良される。   The flexural vibration type actuators of the first and second inventions are of an elongated plate-like body that holds a vibrator holding portion and is spaced apart below the vibrator and extends in the longitudinal direction of the vibrator. Since the structure includes the base plate, the conventional box is not required, and the overall size, weight, and manufacturing cost can be reduced. In addition, along with the weight reduction of this actuator, the mounting mechanism for attaching it to the diaphragm that also serves as the transparent protective plate on the front panel of electronic devices has been simplified, and the excitation characteristics of flexural vibration on this diaphragm have also been improved. The

また、本願第1の発明の撓み振動型アクチュエータは、振動子の根元側端部に隣接する部分に、所定長の高剛性部が形成されているので、振動子の長さを調整することなく、最低次の固有振動数(共振周波数)を、従来の低音域から中音域にまで高めることが可能になる。その結果、中音域の振動エネルギーが増加し、聴感上の音圧レベルが上昇する。また、中音域から高音域の振動特性も平坦化されるため、音圧レベル対周波数特性も平坦化され、音質が向上する。   Further, in the flexural vibration type actuator according to the first invention of the present application, since a high-rigidity portion having a predetermined length is formed in a portion adjacent to the base side end portion of the vibrator, the length of the vibrator is not adjusted. The lowest natural frequency (resonance frequency) can be increased from the conventional low frequency range to the mid frequency range. As a result, the vibration energy in the mid-range increases, and the sound pressure level on hearing is increased. In addition, since the vibration characteristics from the mid sound range to the high sound range are also flattened, the sound pressure level versus frequency characteristic is also flattened, and the sound quality is improved.

また、本願第2の発明の撓み振動型アクチュエータによれば、振動子の根元側端部に隣接する部分のベースプレート上に、所定長にわたり振動子との間隙を埋める弾性板状体が配置されている。その結果、この根元側端部に隣接する部分については、振動の振幅が抑制され、実質的に、シムに高剛性部が形成されたと同様の結果となり、振動子の長さを調整することなく、最低次の固有振動数を従来の低音域から中音域にまで高めることができる。この結果、中音域の振動エネルギーが増加し、聴感上の音圧レベルが上昇する。また、中音域から高音域の振動特性も平坦化されるため、音圧レベル対周波数特性も平坦化され、音質が向上する。   Further, according to the flexural vibration type actuator of the second invention of the present application, the elastic plate-like body that fills the gap with the vibrator over a predetermined length is disposed on a portion of the base plate adjacent to the base side end of the vibrator. Yes. As a result, with respect to the portion adjacent to the root side end, the amplitude of vibration is suppressed, and the result is substantially the same as when the high rigidity portion is formed in the shim, without adjusting the length of the vibrator. In addition, the lowest natural frequency can be increased from the conventional low range to the mid range. As a result, the vibration energy in the mid-range increases and the sound pressure level on hearing is increased. In addition, since the vibration characteristics from the mid sound range to the high sound range are also flattened, the sound pressure level versus frequency characteristic is also flattened, and the sound quality is improved.

本発明の一つの好適な実施の形態によれば、シムの根元側端部に隣接する部分に所定長の高剛性部が形成されるという第1の発明の特徴的な構成と、振動子の根元側端部に隣接する部分のベースプレート上に所定長にわたり振動子との間隙を埋める弾性板状体が配置されるとい第2の発明の特徴的な構成を併用することにより、励振効率の一層の向上と、音響特性の改良が行われる。   According to one preferred embodiment of the present invention, the characteristic configuration of the first invention in which a high-rigidity portion having a predetermined length is formed in a portion adjacent to the root side end portion of the shim, and When the elastic plate-like body that fills the gap with the vibrator over a predetermined length is arranged on the base plate adjacent to the base side end portion, it is possible to further increase the excitation efficiency by using the characteristic configuration of the second invention in combination. And acoustic characteristics are improved.

本発明の他の好適な実施の形態によれば、ベースプレートが、離散して配置された両面接着テープなどの取付け機構によって電子機器の振動板に取付けられることにより、ベースプレートから表示パネル前面の保護板を兼ねる振動板への振動伝達特性の改良が図られる。   According to another preferred embodiment of the present invention, the base plate is attached to the vibration plate of the electronic device by an attachment mechanism such as a double-sided adhesive tape that is discretely arranged, so that the protection plate from the base plate to the front surface of the display panel is provided. The vibration transmission characteristic to the diaphragm that also serves as the improvement is improved.

図1は本発明の第1の実施例の撓み振動型アクチュエータの構成を示す分解斜視図、図2は同じく斜視図、図3は同じく平面図(A)、そのB−B’断面図(B),側面図(C)である。この撓み振動型アクチュエータは、振動子10と、保持部20と、ベースプレート30とを備えている。   1 is an exploded perspective view showing a configuration of a flexural vibration type actuator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view, FIG. 3 is a plan view (A), and a BB ′ sectional view (B). ), Side view (C). This flexural vibration type actuator includes a vibrator 10, a holding unit 20, and a base plate 30.

振動子10は、細長くて薄い矩形状の金属から成るシム11と、このシム11の表裏両面に接着によって固定された圧電撓み振動素子12,13とから構成されている。この撓み振動型アクチュエータは、さらに、圧電撓み振動素子12,13に動作電力を供給するための燐青銅などの弾力性に富んだ金属板を折り曲げて形成した給電用はさみ金具14と、この給電用はさみ金具14を通して圧電撓み振動子12,13に交流の動作電力を供給する入力端子15とを備えている。   The vibrator 10 includes a shim 11 made of a long and thin rectangular metal, and piezoelectric bending vibration elements 12 and 13 fixed to both front and back surfaces of the shim 11 by adhesion. The flexural vibration type actuator further includes a power supply scissor bracket 14 formed by bending a metal plate rich in elasticity such as phosphor bronze for supplying operating power to the piezoelectric flexural vibration elements 12 and 13, and the power supply for the power supply. An input terminal 15 for supplying AC operating power to the piezoelectric bending vibrators 12 and 13 through the scissors 14 is provided.

シム11を構成する金属としては、ステンレス鋼やアルミ合金など、硬めで、内部の摩擦損失が少なく、高Qの素材を選択することが、音響特性の点でも励振効率の点でも、望ましい。圧電撓み振動素子12,13としては、チタン酸バリウムなどの圧電セラミックの薄板を、電極層で挟みながら複数枚積層した構造などが好適である。シム11の根元側端部には、所定長にわたって、L字形状の折り曲げ部分11aと、11bが形成され、撓み振動に対する高剛性部となっている。   As the metal constituting the shim 11, it is desirable to select a material that is hard, such as stainless steel or aluminum alloy, has a low internal friction loss, and has a high Q in terms of acoustic characteristics and excitation efficiency. As the piezoelectric bending vibration elements 12 and 13, a structure in which a plurality of piezoelectric ceramic thin plates such as barium titanate are sandwiched between electrode layers is preferable. L-shaped bent portions 11a and 11b are formed on the base side end portion of the shim 11 over a predetermined length, which is a highly rigid portion against bending vibration.

ベースプレート30は、細長くて薄い矩形状の金属板で構成されており、その根元側には、左右の側部から直立する係止爪31,32が形成されている。ベースプレート30の先端部から直立する折り曲げ部分には、振動抑制用の開口33が形成されている。このような折り曲げの便宜も考慮して、ベースプレート30は、好適には、真鍮などの金属で構成される。振動子保持部20は、樹脂を素材とする柱状体から成り、図3(B)の断面図に示しように、シム11の根元側端部がこの柱状体の内部に形成された矩形断面の細いスリットの内部に圧入されることにより、振動子10が振動子保持部20に片持ち梁(カンチレバー)の状態で保持されている。   The base plate 30 is formed of a long and thin rectangular metal plate, and locking claws 31 and 32 standing upright from left and right side portions are formed on the base side. An opening 33 for suppressing vibration is formed in a bent portion that stands upright from the tip of the base plate 30. Considering the convenience of such bending, the base plate 30 is preferably made of a metal such as brass. The vibrator holding portion 20 is formed of a columnar body made of resin. As shown in the sectional view of FIG. 3B, the base side end of the shim 11 has a rectangular cross section formed inside the columnar body. The vibrator 10 is held in a cantilever state by the vibrator holding portion 20 by being press-fitted into the thin slit.

振動子保持部20の上面と底面に形成された挿入溝に沿って、バネ性の金属で形成された給電用はさみ金具14が挿入され、その先端部分がこの振動子10の表面と裏面に形成された圧電撓み振動素子12,13の表面に形成された電極に圧接される。これにより、給電用はさみ金具14と、圧電撓み振動素子12,13との間に、接触抵抗の小さな電気的接続が完成される。   A power supply scissors 14 made of a spring metal is inserted along insertion grooves formed on the top and bottom surfaces of the vibrator holding portion 20, and tip portions thereof are formed on the front and back surfaces of the vibrator 10. The electrodes are formed in pressure contact with the electrodes formed on the surfaces of the piezoelectric bending vibration elements 12 and 13. As a result, an electrical connection with a small contact resistance is completed between the power supply scissors 14 and the piezoelectric flexural vibration elements 12 and 13.

ベースプレート30の根元側端部に隣接する箇所には、弾性板状体34が接着固定されている。このベースプレート30の先端側端部に隣接する箇所には、板状弾性体35が接着固定されている。振動子10を片持ち梁の状態で保持する振動子保持部20が、ベースプレート30の根元側端部の左右から直立する係止爪31と32との間に挿入された後、係止爪31,32の先端部分を内側に折り曲げられる。これによって、振動子保持部20が、係止爪31,32によるカシメによって、ベースプレート30の根元側端部の上面に固定される。   An elastic plate-like body 34 is bonded and fixed to a location adjacent to the base side end of the base plate 30. A plate-like elastic body 35 is bonded and fixed to a portion adjacent to the end portion on the front end side of the base plate 30. After the vibrator holding portion 20 that holds the vibrator 10 in a cantilever state is inserted between the locking claws 31 and 32 that stand upright from the left and right of the base side end portion of the base plate 30, the locking claw 31 is inserted. , 32 can be bent inward. Thereby, the vibrator holding portion 20 is fixed to the upper surface of the base side end portion of the base plate 30 by caulking with the locking claws 31 and 32.

この振動子保持部20をベースプレート30に固定する際、振動子10のシム11の先端部が、ベースプレート30の先端から直立する折り曲げ部分に形成された振動抑制用の開口33内に挿入される。図3(B)の断面図や、同じく(C)の側面図を参照すると、ベースプレート30の根元側端部に配置される弾性板状体34は、このベースプレート30と、その上方の振動子10との間に形成される間隙を完全に塞ぐように、ベースプレート30の上面と、振動子10の底面に接着固定されている。この弾性板状体34は、ポリウレタン、発泡樹脂、軟質ゴムなどの弾性体を素材としている。これに対して、ベースプレート30の先端側端部に配置される板状弾性体35は、ベースプレート30と、その上方の振動子10との間に、小さな間隙を形成しながら、ベースプレート30の上面に接着固定されている。この板状弾性体35の素材としては、弾性板状体34よりも柔らかめものが選択される。   When the vibrator holding unit 20 is fixed to the base plate 30, the tip of the shim 11 of the vibrator 10 is inserted into a vibration suppressing opening 33 formed in a bent portion standing upright from the tip of the base plate 30. Referring to the cross-sectional view of FIG. 3B and the side view of FIG. 3C, the elastic plate-like body 34 disposed at the base side end of the base plate 30 includes the base plate 30 and the vibrator 10 above the base plate 30. Are bonded and fixed to the upper surface of the base plate 30 and the bottom surface of the vibrator 10 so as to completely close the gap formed between the two. The elastic plate-like body 34 is made of an elastic body such as polyurethane, foamed resin, or soft rubber. On the other hand, the plate-like elastic body 35 arranged at the end on the front end side of the base plate 30 forms a small gap between the base plate 30 and the vibrator 10 above the base plate 30, and on the upper surface of the base plate 30. Bonded and fixed. A material softer than the elastic plate 34 is selected as the material of the plate elastic 35.

このように構成された撓み振動型アクチュエータは、そのベースプレート30が両面接着テープ36,37を介在させながら、携帯電話機など図示しない電子機器の表示パネル前面の透明保護板を兼ねる振動板の裏面に取付けられる。この取付け強度を高める目的から、両面接着テープをベースプレート30の底面の全域にわたって配置することが望ましい。しかしながら、そのように構成すると、ベースプレート30と透明保護板を兼ねる振動板とによって組合せ梁の構造が形成され、撓み振動に対する剛性が強くなり過ぎ、透明保護板を兼ねる振動板への撓み振動の励振能率が低下するおそれがある。このようなおそれを軽減するため、両面接着テープを、ベースプレート30の根元側端部と、先端側端部とに離間させて、少なめに使用する構成が採用されている。   The flexural vibration type actuator configured as described above is attached to the back surface of the vibration plate that also serves as a transparent protective plate on the front surface of a display panel of an electronic device (not shown) such as a mobile phone, with the base plate 30 interposing the double-sided adhesive tapes 36 and 37. It is done. In order to increase the attachment strength, it is desirable to dispose the double-sided adhesive tape over the entire bottom surface of the base plate 30. However, with such a configuration, the structure of the combined beam is formed by the base plate 30 and the diaphragm that also serves as the transparent protective plate, and the rigidity against the flexural vibration becomes too strong, and excitation of the flexural vibration to the diaphragm that also serves as the transparent protective plate. Efficiency may be reduced. In order to alleviate such a risk, a configuration is employed in which the double-sided adhesive tape is separated from the base side end of the base plate 30 and the tip end and is used in a small amount.

入力端子から電力を供給すると、給電用はさみ金具14を通して、振動子10のシム11の表面側と裏面側とに形成された圧電撓み振動素子12,13に交流電力が供給され、これらの撓み振動が開始される。圧電撓み振動素子12と13には、互いに逆極性となるような厚み方向への分極が形成されている。このため、圧電撓み振動素子12と13は、互いに逆相で互いに強め合うような撓み振動子を発生する。   When power is supplied from the input terminal, AC power is supplied to the piezoelectric flexural vibration elements 12 and 13 formed on the front surface side and the back surface side of the shim 11 of the vibrator 10 through the power supply scissors 14, and these flexural vibrations are supplied. Is started. The piezoelectric flexural vibration elements 12 and 13 are polarized in the thickness direction so as to have opposite polarities. For this reason, the piezoelectric flexural vibration elements 12 and 13 generate flexural vibrators that strengthen each other in opposite phases.

振動子10に励振された振動は、振動子保持部20の上下方向の振動に変換され、ベースプレート30を介して、図示しない小型電子機器の振動板に伝達され、この振動板に撓み振動を励振する。このように、振動子10の保護も兼ねてこの振動子10を内部に収容するために、従来使用してきた箱体のかわりに、従来の箱体の底板と類似の機能を果たすベースプレートが設置される。このため、アクチュエータ全体としての小型化・軽量化・製造費用の低廉化が実現される。同時に、アクチュエータが軽量化されたことに伴い、このアクチュエータを小型電子機器の振動板に取付ける機構の負担が軽減され、両面接着テープなどの簡易な機構の適用が可能になる。   The vibration excited by the vibrator 10 is converted into the vibration in the vertical direction of the vibrator holding portion 20 and transmitted to the diaphragm of a small electronic device (not shown) via the base plate 30 and the flexural vibration is excited to the diaphragm. To do. In this way, in order to accommodate the vibrator 10 inside while also protecting the vibrator 10, a base plate that performs a function similar to the bottom plate of the conventional box body is installed instead of the box body conventionally used. The For this reason, the actuator as a whole can be reduced in size, weight, and manufacturing cost. At the same time, as the weight of the actuator is reduced, the burden on the mechanism for attaching the actuator to the diaphragm of a small electronic device is reduced, and a simple mechanism such as a double-sided adhesive tape can be applied.

従来、振動子10を、利用者の手の接触や、電子機器の床への落下などによって発生する過大な衝撃から保護したり、防塵機能を持たせるために、箱体の内部に収容してきた。しかしながら、携帯電話機などの小型電子機器用の透明保護板を兼ねる振動板に取付けて使用する場合には、この保護板を兼ねる振動板の裏側の防塵機能を持つ空間内に収容できるので、手の接触による破壊や防塵機能に関する限り、箱体を除去することにより、振動媒介機能を果たすベースプレートだけにすれば十分である。   Conventionally, the vibrator 10 has been housed inside a box in order to protect it from excessive impact generated by contact of a user's hand, dropping to the floor of an electronic device, or to provide a dustproof function. . However, when it is attached to a diaphragm that also serves as a transparent protective plate for a small electronic device such as a mobile phone, it can be accommodated in a space having a dustproof function on the back side of the diaphragm that also serves as a protective plate. As far as destruction by contact and dust-proofing functions are concerned, it is sufficient to remove the box and use only a base plate that performs a vibration-mediated function.

振動子10を構成する圧電嵌合振動素子12と13は、チタン酸バリウムなどの比較的脆い圧電素子で構成されている。このため、過大な撓み振動の発生によって破損するおそれがある。この過大な振動は、信号よりも、むしろ、このアクチュエータが形成された携帯電話機などの電子機器が、コンクリートなどの硬い床に落下した時の衝撃によって発生する場合が多い。この過大な振動を抑制するため、板状弾性体35と、開口33とが形成されている。   The piezoelectric fitting vibration elements 12 and 13 constituting the vibrator 10 are made of relatively brittle piezoelectric elements such as barium titanate. For this reason, there exists a possibility of damaging by generation | occurrence | production of an excessive bending vibration. This excessive vibration is often caused by an impact when an electronic device such as a mobile phone on which the actuator is formed falls on a hard floor such as concrete, rather than a signal. In order to suppress this excessive vibration, a plate-like elastic body 35 and an opening 33 are formed.

図4は、上記第1の実施例の撓み振動型アクチュエータの振動特性を示す実験データである。横軸は振動の周波数、縦軸は1voltの入力電圧で発生する駆動力(ニュートン)である。図中の実線は、上述した実施例のアクチュエータの振動特性である。点線は、シム11の根元側端部に隣接する部分に、L字形状の折り曲げ部分11aと、11bも、弾性板状体34も形成しないことだけが異なる構造を有するアクチュエータについて得られた振動特性である。   FIG. 4 is experimental data showing the vibration characteristics of the flexural vibration type actuator of the first embodiment. The horizontal axis represents the vibration frequency, and the vertical axis represents the driving force (Newton) generated at an input voltage of 1 volt. The solid line in the figure is the vibration characteristic of the actuator of the above-described embodiment. The dotted line indicates the vibration characteristics obtained for the actuator having a different structure except that the L-shaped bent portion 11a and 11b and the elastic plate 34 are not formed in the portion adjacent to the base side end portion of the shim 11. It is.

シムの折り曲げと、弾性板状体の介挿による高剛性化に伴い、振動子の最低次の固有振動数(共振点)が、低域の150Hz 近傍から中域の800H近傍に押上げられている。この結果、聴覚感度の高い800Hz から5000Hz の中・高音域の振動レベルが増加し、励振効率が高められる。同時に、この中・高音域の振動特性が平坦な特性に近づき、音響特性も改善される。振動特性は、シムの折り返し部分の長手方向への長さや、弾性板状体34の長手方向の長さを調整することなどによって、さらに微調整することが可能になる。   As the shim is bent and the rigidity is increased by the insertion of an elastic plate, the lowest natural frequency (resonance point) of the vibrator is pushed up from the lower 150 Hz to the middle 800 H. Yes. As a result, the vibration level in the middle / high range from 800 Hz to 5000 Hz having high auditory sensitivity is increased, and the excitation efficiency is enhanced. At the same time, the vibration characteristics in the middle and high frequencies approach a flat characteristic and the acoustic characteristics are improved. The vibration characteristics can be further finely adjusted by adjusting the length of the folded portion of the shim in the longitudinal direction and the length of the elastic plate-like body 34 in the longitudinal direction.

以上、撓み振動に対する高剛性部分を、L字状の折り曲げによって実現する構成を例示した。しかしながら、折り曲げ部分の先端部を振動子の上方にさらに折り曲げるなど、適宜な変更を加えることができる。   As described above, the configuration in which the high-rigidity portion with respect to the bending vibration is realized by bending the L-shape has been exemplified. However, appropriate changes can be made, such as further bending the tip of the bent portion above the vibrator.

図5は、本発明の第2の実施例の電子機器用撓み振動型アクチュエータの構成を示す組立て分解斜視図である。本図において、図1、図2、図3と同一の参照符号を付した構成要素は、第1の実施の説明において、各図を参照しながら既に説明したものと同一の構成要素である。これらについては、重複する説明を省略する。   FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the flexural vibration type actuator for electronic equipment according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the components given the same reference numerals as those in FIGS. 1, 2 and 3 are the same as those already described with reference to the drawings in the first embodiment. About these, the overlapping description is abbreviate | omitted.

この第2の実施例が、第1の実施例と異なる第1の点は、シム11の根元側において、両端部の折り曲げによる高剛性部(11a,11b)の形成が省略されている点である。第1の実施例と異なる第2の点は、弾性板状体34の高さが、これをベースプレート30上に固定する弾性接着剤層38の厚みによって調整可能としている点である。   The first point in which the second embodiment is different from the first embodiment is that, on the base side of the shim 11, the formation of high-rigidity portions (11a, 11b) by bending of both end portions is omitted. is there. A second point different from the first embodiment is that the height of the elastic plate-like body 34 can be adjusted by the thickness of the elastic adhesive layer 38 that fixes the elastic plate-like body 34 on the base plate 30.

第1の実施例でも、第2の実施例でも、弾性板状体34の表面と、振動子10の底面とは接着固定される。実際には、シム11の厚みや、下側の圧電撓み振動子13の厚みや、あるいは、振動子保持体20の製造・組立て誤差などが存在する。このため、振動子10の下面と弾性板状体34の上面と間に空隙が生じやすい。空隙が生じた状態で両者を無理に接着すると、弾性板状体34が下に引っ張られ、その中心の位置が下にずれる。このため、シム11の先端部の高さが、開口33の上下方向の中心位置からずれてしまうという問題がある。また、下方に引っ張られた弾性板状体34に初期の撓みが発生してしまい、音響特性を劣化させるおそれもある。   In both the first embodiment and the second embodiment, the surface of the elastic plate-like body 34 and the bottom surface of the vibrator 10 are bonded and fixed. Actually, there is a thickness of the shim 11, a thickness of the lower piezoelectric bending vibrator 13, or a manufacturing / assembly error of the vibrator holder 20. For this reason, a gap is easily generated between the lower surface of the vibrator 10 and the upper surface of the elastic plate-like body 34. If the two are forcibly bonded together with a gap, the elastic plate 34 is pulled downward and the center position is shifted downward. For this reason, there exists a problem that the height of the front-end | tip part of the shim 11 will shift | deviate from the center position of the up-down direction of the opening 33. FIG. Further, the elastic plate-like body 34 pulled downward may be initially bent, and the acoustic characteristics may be deteriorated.

そこで、この問題を解決する策として、この第2の実施例では、弾性板状体34を、厚手の弾性接着剤層38を介在させながらベースプレート30上に接着固定する構造を採用する。そして、この厚手の弾性接着剤層38の厚みを調整することによって、弾性板状体34の表面の高さを調整し、これが振動子10の底面との間に隙間を形成することなく、この底面に確実に接触するようにしている。   Therefore, as a measure for solving this problem, the second embodiment employs a structure in which the elastic plate-like body 34 is bonded and fixed onto the base plate 30 with a thick elastic adhesive layer 38 interposed therebetween. Then, by adjusting the thickness of the thick elastic adhesive layer 38, the height of the surface of the elastic plate-like body 34 is adjusted, and this does not form a gap between the bottom surface of the vibrator 10 and this. The bottom is surely contacted.

この実施例のアクチュエータの組立てに際しては、まず、ベースプレート30の表面の先端側に板状弾性体35が接着固定される。次いで、ベースプレート30の根元側において、裏面に接着剤層が形成された接着フィルム40を、ベースプレート30の表面に貼着することにより、この接着フィルム40をベースプレート30上に固定する。この接着フィルム40は、ポリカーポネート(PC)フィルムや、ボリエチレン・テレフタレート(PET)フィルムなどで構成される。この接着フィルム40は、その上に貼着しようとする弾性接着剤層34の底面と概略同一形状を有する。この接着フィルム40の表面に、弾性接着剤層38を形成するため、図示しないノズルの先端部から一定量の弾性接着剤が注ぎ出される。この弾性接着剤の注ぎ出しは、好適にはロボットを利用して自動的に行われる。   In assembling the actuator of this embodiment, first, the plate-like elastic body 35 is bonded and fixed to the front end side of the surface of the base plate 30. Next, on the base side of the base plate 30, the adhesive film 40 having an adhesive layer formed on the back surface is attached to the surface of the base plate 30, thereby fixing the adhesive film 40 on the base plate 30. The adhesive film 40 is composed of a polycarbonate (PC) film, a polyethylene terephthalate (PET) film, or the like. This adhesive film 40 has substantially the same shape as the bottom surface of the elastic adhesive layer 34 to be adhered thereon. In order to form the elastic adhesive layer 38 on the surface of the adhesive film 40, a certain amount of elastic adhesive is poured out from the tip of a nozzle (not shown). The elastic adhesive is preferably poured out automatically using a robot.

ノズルの先端部から注ぎ出された弾性接着剤は、接着フィルム40の周縁を越えて広がろうとしても、接着フィルム40の表面との間に作用する表面張力のため、横方向への拡がりが抑制される。結局、弾性接着剤層38の底面は、接着フィルム40の形状に倣うことになる。この目的を達成するために、弾性接着剤の動粘度が最適の値に設定される。この接着フィルム40は、大きな均一形状の片面接着テープを型抜きするなどして製作される。   Even if the elastic adhesive poured out from the tip of the nozzle spreads beyond the periphery of the adhesive film 40, it spreads in the lateral direction due to the surface tension acting between the surfaces of the adhesive film 40. It is suppressed. Eventually, the bottom surface of the elastic adhesive layer 38 follows the shape of the adhesive film 40. In order to achieve this object, the kinematic viscosity of the elastic adhesive is set to an optimum value. The adhesive film 40 is manufactured by punching a large uniform single-sided adhesive tape.

続いて、ベースプレート30上に貼着固定された接着フィルム40の表面に、表面側に両面接着テープが貼着固定された弾性板状体34が載置される。最後に、この弾性板状体34の表面に振動子10の底面が貼着・固定される。注入直後の弾性接着剤層38の厚みは、多少大きめの値になるように設定される。シム11や、下側の圧電撓み振動子13の厚みが不足する場合であっても、振動子10の底面が弾性板状体34の表面に確実に接触できるようにするためである。   Subsequently, an elastic plate-like body 34 having a double-sided adhesive tape attached and fixed on the surface side is placed on the surface of the adhesive film 40 attached and fixed on the base plate 30. Finally, the bottom surface of the vibrator 10 is adhered and fixed to the surface of the elastic plate-like body 34. The thickness of the elastic adhesive layer 38 immediately after injection is set to be a slightly larger value. This is to ensure that the bottom surface of the vibrator 10 can be brought into contact with the surface of the elastic plate-like body 34 even when the thickness of the shim 11 or the lower piezoelectric flexure vibrator 13 is insufficient.

振動子10から受ける接触圧によって、弾性板状体34ががわずかに下降する。これによって、硬化前の弾性接着剤層38が少しだけ横に広がり、厚みがわずかに減少する。このとき、振動子10の底面が弾性板状体34の表面に軽く接触しながら接着・固定されるという好適な状態が実現される。この状態で、シム11の先端部分が開口33内のセンターの位置になるように調整される。この一連の組立て作業は、弾性接着剤層38が硬化する前に、迅速に行われる。   The elastic plate 34 is slightly lowered by the contact pressure received from the vibrator 10. As a result, the elastic adhesive layer 38 before curing spreads a little laterally and the thickness is slightly reduced. At this time, a suitable state is realized in which the bottom surface of the vibrator 10 is bonded and fixed while lightly contacting the surface of the elastic plate-like body 34. In this state, the shim 11 is adjusted so that the tip portion of the shim 11 is positioned at the center in the opening 33. This series of assembly operations is performed quickly before the elastic adhesive layer 38 is cured.

弾性接着剤層38の素材としては、硬化後もその厚みが変わらないよう、硬化収縮率のなるべく小さな素材が選択される。また、硬化後の弾性接着剤層38が、固すぎることなく適宜な弾力性を発揮できるよう、シリコン系などの材料が選択される。この弾性接着剤の硬化後のショアー硬度としては、50〜70の範囲のものが好適である。具体例としては、セメダインスーパーX(シリコン系)や、スリーボンド1530(シリル基末端ポリマー)などが好適である。弾性接着剤層38の面積は数十平方mm、その厚みは0.1mm〜0.5mmの範囲が好適である。   As the material of the elastic adhesive layer 38, a material having a small curing shrinkage rate is selected so that the thickness does not change even after curing. In addition, a silicon-based material is selected so that the elastic adhesive layer 38 after curing can exhibit appropriate elasticity without being too hard. The Shore hardness after curing of this elastic adhesive is preferably in the range of 50 to 70. Specific examples include Cemedine Super X (silicon-based) and ThreeBond 1530 (silyl group-terminated polymer). The elastic adhesive layer 38 preferably has an area of several tens of square mm and a thickness of 0.1 mm to 0.5 mm.

図5に示した第2の実施例のアクチュエータが、第1の実施のアクチュエータと異なる三つ目の点は、シム11の先端部の表面に、小型の矩形板状で、発泡ウレタンなど柔らかな素材の衝撃吸収片39が予め接着固定されている点である。これは、電子機器の落下時に発生する衝撃力や、動作中に発生する過大に振幅によって振動子の先端が開口33の内周部に衝突することにより発生する衝撃を吸収し、破損を回避する。   The third point in which the actuator of the second embodiment shown in FIG. 5 is different from the actuator of the first embodiment is that a small rectangular plate is formed on the surface of the tip of the shim 11 and soft such as urethane foam. This is the point that the shock absorbing piece 39 of the material is bonded and fixed in advance. This absorbs the impact generated when the tip of the vibrator collides with the inner peripheral portion of the opening 33 due to the impact force generated when the electronic device is dropped or the amplitude is excessively generated during operation, thereby avoiding damage. .

第1の実施例のアクチュエータと異なる四つ目の点は、給電用はさみ金具14に、水平方向に蛇行する湾曲部分が形成されている点である。この湾曲部分は、落下などによって発生し、この給電はさみ金具14を通して脆くて割れやすい磁気性の圧電撓み振動素子12,13に伝達される衝撃力を弱め、破壊から保護する機能を果たす。   A fourth point different from the actuator of the first embodiment is that a curved portion meandering in the horizontal direction is formed on the power supply scissors 14. The curved portion is generated by dropping or the like, and serves to protect against breakage by weakening the impact force transmitted to the magnetic piezoelectric bending vibration elements 12 and 13 that are brittle and easily broken through the power supply scissors 14.

以上、振動子の一端を保持する片持ち梁の形式の振動子を使用する構造について例示した。しかしながら、片持ち梁の形式の振動子を、振動子保持部の長手方向の両側に形成する構成の撓み振動型アクチュエータや、振動子の長手方向への中央部分を振動子保持部によって固定する形式の撓み振動型アクチュエータにも本発明を適用することができる。   The structure using the cantilever type vibrator that holds one end of the vibrator has been illustrated above. However, a flexural vibration type actuator configured to form a vibrator in the form of a cantilever on both sides in the longitudinal direction of the vibrator holding part, or a form in which the central part in the longitudinal direction of the vibrator is fixed by the vibrator holding part. The present invention can also be applied to a flexural vibration type actuator.

以上詳細に説明した第1,第2の実施例において、振動子10の寸法としては、長さ20mm〜50mm、幅3mm〜10mm、厚み0.5mm〜3mmの範囲が好適である。上記最小の寸法以下では、寸法が小さすぎて製造が困難になる。また、上記最大寸法以上では、携帯電話など小型の携帯用機器への応用が困難になる。   In the first and second embodiments described in detail above, the dimensions of the vibrator 10 are preferably in the range of 20 mm to 50 mm in length, 3 mm to 10 mm in width, and 0.5 mm to 3 mm in thickness. Below the minimum dimension, the dimension is too small to make manufacture difficult. In addition, if it exceeds the above-mentioned maximum dimension, it becomes difficult to apply to a small portable device such as a cellular phone.

また、板状弾性体35として、発泡倍率10〜50の範囲のウレタン系の発泡材を素材とする厚み0.3mm〜1mmの範囲のクッション材を形成する。振動子保持部20としては、複雑な形状を実現するため樹脂成形品を使用する。   Further, as the plate-like elastic body 35, a cushion material having a thickness of 0.3 mm to 1 mm made of a urethane foam material having a foaming ratio of 10 to 50 is formed. As the vibrator holding unit 20, a resin molded product is used in order to realize a complicated shape.

本発明の第1の実施例の電子機器用撓み振動型アクチュエータの構成を示す分解斜視電子図である。1 is an exploded perspective electronic diagram showing a configuration of a flexural vibration type actuator for an electronic device according to a first embodiment of the present invention. 上記実施例の電子機器用撓み振動型アクチュエータの構成を示す斜視電子図である。It is a perspective electronic diagram which shows the structure of the bending vibration type actuator for electronic devices of the said Example. 上記実施例の電子機器用撓み振動型アクチュエータの構成を示す平面図(A)、この平面図(A)のB−B’断面図(B)、側面図(C)である。FIG. 2 is a plan view (A) showing a configuration of a flexural vibration type actuator for electronic equipment according to the embodiment, a B-B ′ sectional view (B), and a side view (C) of the plan view (A). 上記実施例の電子機器用撓み振動型アクチュエータの振動特性を従来の電子機器用撓み振動型アクチュエータのものと比較して示す実験データである。It is an experimental data which shows the vibration characteristic of the bending vibration type actuator for electronic devices of the said Example compared with the thing of the bending vibration type actuator for conventional electronic devices. 本発明の第2の実施例の電子機器用撓み振動型アクチュエータの構成を示す分解斜視電子図である。It is a disassembled perspective electronic diagram which shows the structure of the bending vibration type actuator for electronic devices of the 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 振動子
11 シム
11a,11b 所定長の折り返し部分
12,13 圧電撓み振動素子
14 給電用はさみ金具
15 入力端子
20 振動子保持部
30 ベースプレート
31,32 係止爪
33 開口
34 弾性板状体
35 板状弾性体
36,37 両面接着テープ
38 弾性接着剤層
39 衝撃吸収片
40 接着フィルム
10 transducers
11 Sim
11a, 11b Folded part with a predetermined length
12,13 Piezoelectric flexural vibration element
14 Power supply scissors
15 Input terminal
20 Vibrator holder
30 Base plate
31,32 Locking claw
33 opening
34 Elastic plate
35 Plate elastic body
36,37 Double-sided adhesive tape
38 Elastic adhesive layer
39 Shock absorber
40 Adhesive film

Claims (10)

細長板状体から成るシムおよびこのシムの表裏両面に取付けられた圧電撓み振動素子から成る細長板状体の振動子と、この振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部とを備え、前記振動子に励振された撓み振動を前記振動子保持部を介して電子機器の表示パネル前面の保護板を兼ねる振動板に伝達することによってこの振動板に撓み振動を励振する撓み振動型アクチュエータにおいて、
前記振動子保持部を保持しかつ前記振動子の下方に離間して配置され、この振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレートを備えたことと、
前記振動子の前記根元側端部に隣接する部分のシムに、所定長の高剛性部が形成されたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
An elongated plate-like vibrator composed of an elongated plate-like shim and piezoelectric flexural vibration elements attached to both the front and back surfaces of this shim, and one end or center of the vibrator in the longitudinal direction is held as a root side end. A vibration holding member that transmits the bending vibration excited by the vibrator to the vibration plate that also serves as a protective plate on the front surface of the display panel of the electronic device via the vibrator holding portion. In a flexural vibration type actuator that excites vibration,
Comprising a base plate of an elongated plate-like body that holds the vibrator holding portion and is spaced apart below the vibrator and extends in a longitudinal direction of the vibrator;
A bending vibration type actuator for electronic equipment, wherein a high-rigidity portion having a predetermined length is formed in a shim of a portion adjacent to the base side end portion of the vibrator.
請求項1において、
前記シムに形成される所定長の高合成部は、このシムの幅方向の両端部から直角に折り曲げられた所定高さの折り曲げ部分から成ることを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In claim 1,
The flexural vibration type actuator for electronic equipment according to claim 1, wherein the high-composition portion having a predetermined length formed on the shim includes a bent portion having a predetermined height that is bent at right angles from both ends in the width direction of the shim.
請求項1又は2のいずれかにおいて、
前記振動子の前記先端側のベースプレート上に、前記振動子の過大な振動を抑制する所定長の板状弾性体が配置されたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In either claim 1 or 2,
A flexural vibration type actuator for electronic equipment, wherein a plate-like elastic body having a predetermined length that suppresses excessive vibration of the vibrator is disposed on a base plate on the tip side of the vibrator.
細長板状体から成るシムおよびこのシムの表裏両面に取付けられた圧電撓み振動素子から成る細長板状体の振動子と、この振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部とを備え、前記振動子に励振された撓み振動を前記振動子保持部を介して電子機器の表示パネル前面の保護板を兼ねる振動板に伝達することによってこの振動板に撓み振動を励振する撓み振動型アクチュエータにおいて、
前記振動子保持部を保持しかつ前記振動子の下方に離間して配置され、この振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレートを備えたことと、
前記振動子の前記根元側端部に隣接する部分のベースプレート上に、所定長にわたり前記振動子との間隙を埋める弾性板状体が配置されたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
An elongated plate-like vibrator composed of an elongated plate-like shim and piezoelectric flexural vibration elements attached to both the front and back surfaces of this shim, and one end or center of the vibrator in the longitudinal direction is held as a root side end. A vibration holding member that transmits the bending vibration excited by the vibrator to the vibration plate that also serves as a protective plate on the front surface of the display panel of the electronic device via the vibrator holding portion. In a flexural vibration type actuator that excites vibration,
Comprising a base plate of an elongated plate-like body that holds the vibrator holding portion and is spaced apart below the vibrator and extends in a longitudinal direction of the vibrator;
A flexural vibration type actuator for electronic equipment, wherein an elastic plate-like body that fills a gap with the vibrator over a predetermined length is disposed on a base plate adjacent to the base side end of the vibrator.
請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記ベースプレートは、前記振動子の長手方向に離散して配置された取付け機構によって前記電子機器の表示パネル前面の保護板を兼ねる振動板に取付けられたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The base plate is attached to a vibration plate that also serves as a protective plate on the front surface of the display panel of the electronic device by an attachment mechanism that is discretely arranged in the longitudinal direction of the vibrator. .
請求項5において、
前記取付け機構は、両面接着テープであることを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In claim 5,
The mounting mechanism is a double-sided adhesive tape.
請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記振動子の前記根元側端部に隣接する部分のベースプレート上に、所定長にわたり前記振動子との間隙を埋める弾性板状体が配置されたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In any one of Claims 1 thru | or 6.
A flexural vibration type actuator for electronic equipment, wherein an elastic plate-like body that fills a gap with the vibrator over a predetermined length is disposed on a base plate adjacent to the base side end of the vibrator.
請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記ベースプレートの先端部に、前記振動子の先端の過大な振幅を抑制する振動抑制機構が形成されたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In any one of Claims 1 thru | or 7,
A bending vibration type actuator for electronic equipment, wherein a vibration suppressing mechanism for suppressing an excessive amplitude at the tip of the vibrator is formed at a tip of the base plate.
請求項8において、
前記振動抑制機構は、前記ベースプレートの先端部からほぼ直角に折り曲げられ前記振動子の先端部分を収容する開口を有する板状体と、前記振動子の先端部の表裏一方の面に固定される板状の干渉材とから形成されることを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In claim 8,
The vibration suppression mechanism includes a plate-like body that is bent substantially at a right angle from the tip of the base plate and has an opening that accommodates the tip of the vibrator, and a plate that is fixed to one surface of the front and back of the vibrator. A bending vibration type actuator for electronic equipment, characterized in that it is formed from an interfering material in the form of a coil.
請求項1乃至9のいずれかにおいて、
前記弾性板状体は、高さの調節を兼ねた接着剤の層を介在させながら前記ベースプレートの上に固定されたことを特徴とする電子機器用撓み振動型アクチュエータ。
In any one of Claims 1 thru | or 9,
The flexible vibration actuator for electronic equipment, wherein the elastic plate-like body is fixed on the base plate with an adhesive layer also serving as height adjustment interposed therebetween.
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