JP2008252801A - Portable terminal device - Google Patents

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Takeshi Ito
健史 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal device which freely controls a slide load required for sliding a rolling type slide structure including a slide structure of rolling type, in a simple structure by changing the diameter of a rolling ball, and makes compatible a light slide feeling and a high-class heavy slide feeling. <P>SOLUTION: A slide mechanism comprises: a ball-and-retainer, in which a plurality of balls are integrated, disposed on left and right sides of a case in a length direction; an M guide 210 fixed on a case frame of a lower case for guiding balls; and an R guide 220 fixed on a case frame of an upper case for guiding balls from an opposite direction of the M guide 210. The upper case and the lower case are bonded and the relevant cases are slid mutually along the length directions of the cases. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯用端末装置に関し、更に詳しくは、スライド構造に特徴を有する携帯用端末装置に関する。   The present invention relates to a portable terminal device, and more particularly to a portable terminal device characterized by a slide structure.

近年、携帯通信端末装置において、操作性及びデザイン性の両観点からスライド機構を有するものが注目されつつある。   In recent years, portable communication terminal devices having a slide mechanism are attracting attention from the viewpoints of both operability and design.

従来、このようなスライド機構を有する携帯通信端末装置においては、液晶表示部などの表示面を有する上筐体とテンキーやキーボートなどの操作面を有する下筐体から構成され、上筐体を摺動(スライド)させると、下筐体の前面、すなわち、操作面が上筐体の背面から操作可能に出現させるスライド機構を有するものが知られている。   Conventionally, a mobile communication terminal device having such a slide mechanism is composed of an upper housing having a display surface such as a liquid crystal display unit and a lower housing having an operation surface such as a numeric keypad or a keyboard. A device having a slide mechanism that, when moved (slid), causes the front surface of the lower housing, that is, the operation surface to appear to be operable from the back surface of the upper housing is known.

例えば、このような携帯通信端末装置は、上下筐体に設けられた各スライド溝をスライド接続用部材で係合させた構造を有するとともに、ガイド本体に挿通するバネ部材及びスライド接続用部材の接合部を介したスライド力緩和手段を有し、スライド移動を可能としている(例えば、特許文献1を参照)。   For example, such a mobile communication terminal device has a structure in which each slide groove provided in the upper and lower housings is engaged with a slide connection member, and a spring member inserted into the guide body and a joint of the slide connection member It has a sliding force relaxation means through the section, and enables sliding movement (see, for example, Patent Document 1).

一方、上述のスライド構造では、円滑な摺動を確保するためにスライド接続用部材と筐体の間には一定以上のクリアランスが必要となり、上下筐体間には必ずガタつきが発生する場合もある。また、このスライド構造は摺動する構造を有するため、摺りあわせによる磨耗の発生も懸念される。   On the other hand, in the above-mentioned slide structure, a certain clearance or more is required between the slide connecting member and the housing in order to ensure smooth sliding. is there. Further, since this slide structure has a sliding structure, there is a concern about the occurrence of wear due to sliding.

そこで、ガイドレールとボールとボール保持具を用いた転動型のスライド構造を有することによって、上下筐体の勘合隙間を極限まで小さくすることにより、円滑なスライド感とガタつきのない剛性感の両立を実現する方法がある。また、ガイドレールを所望の曲率に湾曲させることによって開状態では表示面と操作面に一定角度を設けることで視認性及び操作性の向上を図ることが可能となる。
特開2006―246353号公報
Therefore, by having a rolling slide structure that uses guide rails, balls, and ball holders, the fitting gap between the upper and lower housings is made as small as possible to achieve both a smooth sliding feeling and a feeling of rigidity without rattling. There is a way to realize. In addition, by bending the guide rail to a desired curvature, visibility and operability can be improved by providing a certain angle between the display surface and the operation surface in the open state.
JP 2006-246353 A

しかしながら、転動型スライド構造にあっては、スライドさせる際の操作感(以下、「スライド感」ともいう。)が一定であり、ユーザの感じる感触をスライド状態に合わせて変化させることが難しい。   However, in the rolling slide structure, the operation feeling when sliding (hereinafter also referred to as “slide feeling”) is constant, and it is difficult to change the feel felt by the user in accordance with the slide state.

その一方、特許文献1に記載のスライド構造にあっては、ラックとピニオンからダンパ機構へスライド力を伝えることによってスライド質感を変えているものの、スライド開始と終了の前後にてその操作感に変化を与えるのみであり、そのダンパ効果はスライド全域に同等に発生するためスライド位置に係らず常に同じ質感になる。   On the other hand, in the slide structure described in Patent Document 1, although the slide texture is changed by transmitting the slide force from the rack and pinion to the damper mechanism, the feeling of operation changes before and after the slide starts and ends. The damper effect occurs equally in the entire slide area, so that it always has the same texture regardless of the slide position.

また、スライド終始端にゴム等のダンパ材を配してスライドによる衝撃を緩和する方法もあるが、同様にスライド中のユーザの感触を変えることは難しい。   Also, there is a method of reducing the impact of the slide by arranging a damper material such as rubber at the beginning and end of the slide, but it is also difficult to change the feel of the user during the slide.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ガイドレールとボールとボール保持具を用いた転動型のスライド構造を有する転動型スライド構造において、転動ボールの径を変化させることによって、簡便な構造でスライドさせるために必要な荷重(以下、「スライド荷重」という。)を自由に制御することができるとともに、軽快なスライド感と高級感のある重厚なスライド感を両立させることができる携帯用端末装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rolling slide structure having a rolling slide structure using a guide rail, a ball, and a ball holder. By changing the diameter of the ball, the load required for sliding with a simple structure (hereinafter referred to as “slide load”) can be controlled freely, and it has a light slide feeling and high-class feeling. An object of the present invention is to provide a portable terminal device that can achieve both a good sliding feeling.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、上筐体と、下筐体と、前記上筐体と前記下筐体を連結させて一方向にスライドさせるスライド機構と、を備え、前記スライド機構が、前記スライドする際に転動し、径の種類が異なる複数の転動ボールと、前記各転動ボールを転動自在に保持する保持部材と、前記上筐体に固定され、前記転動ボールの転動をガイドするための上筐体用ガイド部材と、前記下筐体に固定され、前記転動ボールの転動をガイドするための下筐体用ガイド部材と、を有し、前記各転動ボールが前記上筐体用ガイド部材及び下筐体用ガイド部材にて狭持される構成を有している。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 includes an upper housing, a lower housing, a slide mechanism that connects the upper housing and the lower housing and slides in one direction, A plurality of rolling balls that roll when the slide mechanism slides and have different diameter types, a holding member that holds each rolling ball in a freely rollable manner, and the upper housing. An upper housing guide member fixed to guide rolling of the rolling ball, and a lower housing guide member fixed to the lower housing to guide rolling of the rolling ball The rolling balls are sandwiched between the upper housing guide member and the lower housing guide member.

この構成により、請求項1に記載の発明は、任意のスライド位置において一意的にその位置が決まるボール径を変化させることができるので、転動ボールを狭持する少なくとも一つのガイド部材が元の状態、すなわち、転動ボールを狭持する前の形状に戻ろうとする力を示す復元力を変化させ、当該ガイド部材における転動ボールへの圧力を変化させることができる。   With this configuration, the invention according to claim 1 can change the ball diameter uniquely determined at any slide position, so that at least one guide member that holds the rolling ball is the original. The restoring force indicating the state, that is, the force to return to the shape before the rolling ball is held can be changed, and the pressure on the rolling ball in the guide member can be changed.

通常、筐体をスライドさせた際にユーザが感じる指標の一つとして用いられるスライド荷重は、各転動ボールと各ガイド部材の接点に加わる荷重、すなわち、転動ボールが受けている加圧力(以下、「与圧」ともいう。)と転動ボールの径によって決まる転がり抵抗に相関する。また、下筐体に対して上筐体をスライドさせると転動ボールは転動するため、任意のスライド位置におけるボール位置は、各ガイド部材に対して一対一にて定まることとなる。   Usually, the slide load used as one of the indexes that the user feels when sliding the housing is the load applied to the contact point between each rolling ball and each guide member, that is, the pressure applied to the rolling ball ( Hereinafter, it is also referred to as “pressurization”) and the rolling resistance determined by the diameter of the rolling ball. Further, since the rolling ball rolls when the upper housing is slid with respect to the lower housing, the ball position at any sliding position is determined on a one-to-one basis with respect to each guide member.

したがって、請求項1に記載の発明は、転動ボールの径を大きくすれば転動ボールへの与圧を大きくさせ、スライド荷重を大きくすることができるとともに、逆に転動ボールの径を小さくすれば、スライド荷重を小さくなることができるので、例えば、転動ボールの径を大から徐々に小、小から徐々にスライド方向に沿って変化させれば、スライドを開始した際には重く、スライドが進むにつれて徐々に軽くなり、中央付近を過ぎると再び徐々に重くなるといったスライド感をユーザに提供することができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, if the diameter of the rolling ball is increased, the pressure applied to the rolling ball can be increased and the sliding load can be increased. Conversely, the diameter of the rolling ball can be decreased. If this is done, the slide load can be reduced. For example, if the diameter of the rolling ball is gradually changed from large to small and gradually changed from small to small along the slide direction, it is heavy when the slide starts. It is possible to provide the user with a feeling of sliding that gradually becomes lighter as the slide progresses, and gradually becomes heavier again after passing near the center.

この結果、請求項1に記載の発明は、転動ボールの径を変化させることによって、特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由に制御することができるとともに、軽快なスライド感と高級感のある重厚なスライド感を両立させることができる。   As a result, the invention according to claim 1 can freely control the slide load at an arbitrary slide position with a simple structure without adding a special structure by changing the diameter of the rolling ball. Along with this, it is possible to achieve both a light slide feeling and a high-class heavy slide feeling.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の携帯用端末装置において、前記スライド機構が、前記各筐体がスライドする際にスライドする方向と同一方向に移動自在であって、何れか一方のガイド部材を支持する回転体を有する支持部材を更に備える構成を有している。   The invention according to claim 2 is the portable terminal device according to claim 1, wherein the slide mechanism is movable in the same direction as a direction in which each housing slides. It has the structure further provided with the support member which has a rotary body which supports any one guide member.

この構成により、請求項2に記載の発明は、転動ボールと回転体を利用することによってスライド時に加わる転動ボールへの負荷を分散することができ、本来、スライド荷重を制御する機能を有していなかったスライド機構にスライド荷重制御機能を持たせることができるので、特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由且つ連続的に制御することが可能となる。   With this configuration, the invention according to claim 2 can disperse the load applied to the rolling ball during sliding by using the rolling ball and the rotating body, and originally has a function of controlling the sliding load. Since the slide mechanism that was not used can have a slide load control function, it is possible to freely and continuously control the slide load at any slide position with a simple structure without adding a special structure. It becomes.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の携帯用端末装置において、前記支持部材が、前記回転体を支持する弾性体を更に備える構成を有している。   The invention according to claim 3 is the portable terminal device according to claim 2, wherein the support member further includes an elastic body that supports the rotating body.

この構成により、請求項3に記載の発明は、例えば、弾性体にばね(コイルばね、板ばね等)を用いれば、そのばね係数を、また、弾性体にエラストマを用いれば、その厚み、硬度(弾性率)、面積に基づいて、転動ボールにおける与圧を制御することができきるので、ガイド部材のみによって与圧を制御する場合に比べ、容易に与圧制御が可能となる。   With this configuration, for example, the invention according to claim 3 can be achieved by using a spring (coil spring, leaf spring, etc.) as the elastic body, its spring coefficient, and if using an elastomer as the elastic body, its thickness and hardness. Since the pressurization of the rolling ball can be controlled based on the (elastic modulus) and area, the pressurization can be controlled more easily than when the pressurization is controlled only by the guide member.

本発明の携帯用端末装置によれば、転動ボールの径を変化させることによって、特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由に制御することができるとともに、軽快なスライド感と高級感のある重厚なスライド感を両立させることができる。   According to the portable terminal device of the present invention, the slide load at an arbitrary slide position can be freely controlled with a simple structure without adding a special structure by changing the diameter of the rolling ball. At the same time, it is possible to achieve both a light slide feeling and a high-class heavy slide feeling.

次に、本発明の携帯用端末装置の好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、その技術的特徴を有する範囲を包含し、以下に示す図面等に限定されない。   Next, preferred embodiments of the portable terminal device of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention includes the range which has the technical feature, and is not limited to drawing shown below.

以下に説明する実施の形態は、携帯用端末装置に対して本願発明を適用した場合の実施形態である。   Embodiment described below is embodiment at the time of applying this invention with respect to a portable terminal device.

〔第1実施形態〕
はじめに、図1〜図8を用いて本発明に係る携帯用端末装置の第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of a portable terminal device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、図1及び図2を用いて本実施形態の外観構成について説明する。なお、図1は、本実施形態のスライド格納状態における携帯用端末装置の斜視図であり、図2は、本実施形態のスライド展開状態における携帯用端末装置の斜視図である。   First, the external configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a perspective view of the portable terminal device in the slide storage state of the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the portable terminal device in the slide unfolded state of the present embodiment.

本実施形態の携帯用端末装置100は、図1及び図2に示すように、表示部111を有し、正面に対して上部となる筐体(以下、「上筐体」という。)110と、操作部121を有し、当該正面に対して下部となる筐体(以下、「下筐体」という。)120と、上筐体110及び下筐体120を接合し、各筐体の長手方向に沿って当該各筐体を相互にスライドさせるスライド機構200と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the portable terminal device 100 according to the present embodiment includes a display unit 111 and a casing 110 (hereinafter referred to as an “upper casing”) that is an upper part with respect to the front surface. , A casing (hereinafter referred to as a “lower casing”) 120 that has an operation unit 121 and is lower than the front surface, and an upper casing 110 and a lower casing 120 are joined to each other. And a slide mechanism 200 that slides the respective housings along the direction.

上筐体110は、正面中央上部に、操作時、通信時又は所定のプログラムの起動時に必要な表示を行う表示部111を備えており、下筐体120が当該上筐体110の背面部分に格納された状態(以下、「スライド格納状態」という。)及び当該下筐体120がスライドされて露出された状態(以下、「スライド展開状態」という。)の各スライド状態にかかわらず、常に、表示部111を正面前面に提供するようになっている。   The upper housing 110 is provided with a display unit 111 that performs necessary display at the time of operation, communication, or activation of a predetermined program at the upper center of the front surface, and the lower housing 120 is provided on the back surface of the upper housing 110. Regardless of the slide state of the stored state (hereinafter referred to as “slide retracted state”) and the state in which the lower housing 120 is slid and exposed (hereinafter referred to as “slide unfolded state”), The display unit 111 is provided on the front face.

なお、本実施形態の上筐体110においては、表示部111の上端部と上筐体110の上端部との間に電話や音を拡声するスピーカが設けられていてもよいし、表示部111の下端部と上筐体110の下端部との間に、下筐体120に設けられた操作部121とは別の働きをする操作部121分が設けられていてもよい。   In the upper casing 110 of the present embodiment, a speaker that amplifies a phone call or sound may be provided between the upper end of the display unit 111 and the upper end of the upper casing 110, or the display unit 111 Between the lower end portion of the upper housing 110 and the lower end portion of the upper housing 110, an operation portion 121 that functions differently from the operation portion 121 provided in the lower housing 120 may be provided.

下筐体120は、スライド格納状態においては、上筐体110の背面にその全てが格納されるとともに、スライド展開状態においては、当該下筐体120の上部の一部を除き、露出される構造を有している。特に、この下筐体120は、スライド展開状態時にユーザによって操作可能に配設された操作部121を有している。   The lower housing 120 is entirely stored on the back surface of the upper housing 110 in the slide storage state, and is exposed except for a part of the upper portion of the lower housing 120 in the slide unfolded state. have. In particular, the lower housing 120 includes an operation unit 121 that is disposed so as to be operable by a user when the slide is unfolded.

なお、本実施形態の下筐体120においては、当該下筐体120の下端部と操作部121の下端部との間に電話などに使用するマイクロホン部が設けられていてもよいし、さらに下筐体120部の右側面部に、当該携帯用端末装置100をスライド展開状態とする際にスライド操作される操作レバーと、カメラ機能のシャッタボタン等が設けられていてもよい。   In the lower casing 120 of the present embodiment, a microphone unit used for a telephone or the like may be provided between the lower end of the lower casing 120 and the lower end of the operation unit 121. An operation lever that is slid and operated when the portable terminal device 100 is in a slide unfolded state, a shutter button for a camera function, and the like may be provided on the right side surface portion of the housing portion 120.

スライド機構200は、上筐体110の筐体枠と下筐体120の各筐体枠に設けられ、スライド展開状態において表示部111と操作部121が所定の角度となるような(望ましくは約168°)スライド軌道を有している。また、このスライド機構200は、上筐体110及び下筐体120を接合しつつ、各筐体を相互にスライド可能な構造を有している。   The slide mechanism 200 is provided on each of the case frames of the upper case 110 and the lower case 120 so that the display unit 111 and the operation unit 121 are at a predetermined angle in the slide unfolded state (preferably about 168 °) slide track. Further, the slide mechanism 200 has a structure in which the respective housings can be slid relative to each other while the upper housing 110 and the lower housing 120 are joined.

なお、このようなスライド機構200を有することによって、スライド展開状態に操作をしながら表示を見る作業において表示部111が見やすくなり視認性及び操作性を向上させることができるようになっている。   In addition, by having such a slide mechanism 200, the display part 111 becomes easy to see in the operation | work which sees a display, operating in a slide expansion | deployment state, and it can improve visibility and operativity.

次に、図3から図6までの各図を用いて本実施形態のスライド機構200について説明する。なお、図3は、本実施形態の携帯用端末装置100におけるスライド機構200の各筐体を含めた構成を示す透視図であり、図4は、本実施形態の携帯用端末装置100におけるスライド機構200のみを抽出した図である。また、図5は、本実施形態におけるスライド機構200のスライド方向に直交する方向の断面図であり、図6は、図5に示すスライド機構200の断面図における拡大図である。   Next, the slide mechanism 200 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6. 3 is a perspective view showing a configuration including each housing of the slide mechanism 200 in the portable terminal device 100 of the present embodiment, and FIG. 4 is a slide mechanism in the portable terminal device 100 of the present embodiment. It is the figure which extracted only 200. FIG. 5 is a cross-sectional view in a direction orthogonal to the slide direction of the slide mechanism 200 in the present embodiment, and FIG. 6 is an enlarged view of the cross-sectional view of the slide mechanism 200 shown in FIG.

本実施形態のスライド機構200は、図3及び図4に示すように、複数のボールが組み込まれ長手方向の左右に配設されるボールアンドリテーナ230と、下筐体120の筐体枠に固定され、ボールをガイドするためのMガイド210と、上筐体110の筐体枠に固定され、Mガイド210の反対方向から各ボールをガイドするためのRガイド220と、から構成される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the slide mechanism 200 of the present embodiment is fixed to a ball and retainer 230 in which a plurality of balls are incorporated and arranged on the left and right in the longitudinal direction, and a housing frame of the lower housing 120. And an M guide 210 for guiding the ball and an R guide 220 fixed to the housing frame of the upper housing 110 and for guiding each ball from the opposite direction of the M guide 210.

ボールアンドリテーナ230は、筐体左右において対面するMガイド210及びRガイド220内の長手方向に沿って湾曲しつつ設けられている。また、ボールアンドリテーナ230は、筐体の短辺方向(以下、単に「短辺方向」という。)に薄肉板金に複数の穴が設けられ、その穴の周囲に複数の爪(図示なし)を設けたボール保持具であるリテーナ231と、例えば、直径約1.6mm〜1.7mmの複数の鋼球ボール(以下、「転動ボール」という。)232と、から構成される。   The ball and retainer 230 is provided while being curved along the longitudinal direction in the M guide 210 and the R guide 220 facing each other on the left and right sides of the housing. The ball and retainer 230 is provided with a plurality of holes in a thin sheet metal in the short side direction (hereinafter, simply referred to as “short side direction”) of the housing, and a plurality of claws (not shown) around the holes. The retainer 231 is a provided ball holder, and a plurality of steel ball balls (hereinafter referred to as “rolling balls”) 232 having a diameter of about 1.6 mm to 1.7 mm, for example.

また、このボールアンドリテーナ230は、Mガイド210よりも長く、Rガイド220よりも短い構造を有し、各穴にて爪によって抜けないように(すなわち、各穴に嵌め込まれて)回転自在にかつ転動可能に転動ボール232を保持するようになっている。   Further, the ball and retainer 230 has a structure that is longer than the M guide 210 and shorter than the R guide 220, and is freely rotatable so as not to be pulled out by a claw at each hole (that is, fitted into each hole). The rolling ball 232 is held so as to be able to roll.

なお、各転動ボール232は、各ガイドに設けられた溝(後述するMガイド溝とRガイド溝)の各々と1点以上で接して、スライド方向に並んで(すなわち、ガイド溝に沿って)配設される。また、爪および穴とボールの間にはボールが転動自由な状態であるようにクリアランスが設けられている。   Each rolling ball 232 is in contact with each of the grooves (M guide groove and R guide groove described later) provided at each guide at one or more points, and is aligned in the sliding direction (that is, along the guide groove). ) Disposed. A clearance is provided between the claw and the hole and the ball so that the ball is free to roll.

Mガイド210は、Rガイド220より短く、例えば、約20mmの全長を有し、金属板金(SUS等)により構成されており、所定の曲率で曲げ及び絞り成型にて形成されている。そして、このMガイド210は、正面軸に直交し、且つ、筐体の短辺方向の外側方向に開口され、各転動ボール232が一軌道に乗って転動可能となる溝(以下、「Mガイド溝」という。)211を有している。   The M guide 210 is shorter than the R guide 220, has a total length of, for example, about 20 mm, is made of a metal sheet metal (SUS or the like), and is formed by bending and drawing with a predetermined curvature. The M guide 210 is perpendicular to the front axis and is opened outward in the short side direction of the housing, and each rolling ball 232 can roll on a single track (hereinafter, “ M guide groove ”) 211.

また、Mガイド210は、図5及び図6に示すように、下筐体120に固定されており、下筐体120とインサート成型によって一体成形されている。特に、Mガイド溝211は、R筐体の領域に懸かり、ボールを介してRガイド220(すなわち、後述するRガイド溝221)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   5 and 6, the M guide 210 is fixed to the lower housing 120 and is integrally formed with the lower housing 120 by insert molding. In particular, the M guide groove 211 hangs on the region of the R housing and is fitted with the R guide 220 (that is, an R guide groove 221 described later) via a ball so as to connect the upper housing 110 and the lower housing 120. It has become.

Rガイド220は、Mガイド210より長く、例えば、約80mmの全長を有し、金属板金(SUS等)により構成されており、所定の曲率で曲げ及び絞り成型にて形成されている。そして、このRガイド220は、正面軸に直交し、且つ、筐体の短辺方向の内側方向に開口され、各転動ボール232が一軌道に乗って転動可能となる溝(以下、「Rガイド溝」という。)221を有している。   The R guide 220 is longer than the M guide 210 and has a total length of, for example, about 80 mm, is made of a metal sheet metal (SUS or the like), and is formed by bending and drawing with a predetermined curvature. The R guide 220 is perpendicular to the front axis and is opened inward in the short side direction of the housing, so that each rolling ball 232 can roll on a single track (hereinafter, “ "R guide groove") 221.

また、Rガイド220は、図5及び図6に示すように、上筐体110に固定されており、例えば、下筐体120とインサート成型によって一体成形されている。特に、Rガイド溝221は、上筐体110の内部に設けられており、ボールを介してMガイド210(すなわち、Mガイド溝211)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   5 and 6, the R guide 220 is fixed to the upper casing 110, and is integrally formed with the lower casing 120 by insert molding, for example. In particular, the R guide groove 221 is provided inside the upper housing 110 and is fitted with the M guide 210 (that is, the M guide groove 211) via a ball to connect the upper housing 110 and the lower housing 120. It is supposed to let you.

なお、後述するように、Mガイド210及びRガイド220は、このような構成にてスライド軌道を湾曲させることを実現しているが、この曲率を変えることによって軌道を直線、曲線又は直線及び曲線と自由に変えることが可能である。   As will be described later, the M guide 210 and the R guide 220 are configured to bend the slide track with such a configuration. By changing the curvature, the track can be changed to a straight line, a curve, or a straight line and a curve. It is possible to change freely.

次に、図7及び図8を用いて本実施形態のスライド機構200におけるボールアンドリテーナ230、Mガイド210及びRガイド220の各位置関係とその効果について説明する。   Next, the positional relationship between the ball and retainer 230, the M guide 210, and the R guide 220 in the slide mechanism 200 of the present embodiment and the effects thereof will be described with reference to FIGS.

なお、図7は、スライド位置によるボールアンドリテーナ230とMガイド210、Rガイド220の位置関係を模式的に示した図であり、図8は、本実施形態の効果を説明するための図である。   FIG. 7 is a diagram schematically showing the positional relationship between the ball and retainer 230, the M guide 210, and the R guide 220 depending on the slide position, and FIG. 8 is a diagram for explaining the effect of the present embodiment. is there.

スライド展開状態においては、図7(a)に示すように、Mガイド210、Rガイド220及びボールアンドリテーナ230の一端は同じ位置にある。また、スライド格納状態においては、図7(d)に示すように、Mガイド210、Rガイド220及びボールアンドリテーナ230の他の一端が同じ位置となる。   In the slide unfolded state, as shown in FIG. 7A, one end of the M guide 210, the R guide 220, and the ball and retainer 230 is at the same position. In the slide storage state, as shown in FIG. 7D, the other ends of the M guide 210, the R guide 220, and the ball and retainer 230 are in the same position.

一方、図7(b)及び(c)に示すように、スライド展開状態からスライド格納状態に移行する際に、Mガイド210に対するボールアンドリテーナ230の移動量は、Mガイド210に対するRガイド220の移動量の半分となる。ボールとMガイド210、Rガイド220の位置関係は、転動ボール232とMガイド210、Rガイド220の間で滑りが発生しない限り(すなわち、転動ボール232がMガイド210、Rガイド220上を転動している限り)変わらない。   On the other hand, as shown in FIGS. 7B and 7C, when moving from the slide unfolded state to the slide retracted state, the movement amount of the ball and retainer 230 with respect to the M guide 210 is the amount of movement of the R guide 220 with respect to the M guide 210. Half the amount of movement. The positional relationship between the ball and the M guide 210 and R guide 220 is as long as no slip occurs between the rolling ball 232 and the M guide 210 and R guide 220 (that is, the rolling ball 232 is above the M guide 210 and R guide 220). As long as you roll).

すなわち、本実施形態の携帯用端末装置100は、図8に示すように、ボールの位置とMガイド210の位置関係がスライド位置によって一対一で定まるため、所望のスライド位置におけるMガイド210とRガイド220に挟まるボールの径を大きくすると、Mガイド210が撓むことによって変形300が発生することとなる。そして、この変形300によって発生する復元力301により、所望のスライド位置においてボールへの与圧が増し、スライド荷重は与圧と転動する転動ボール232径によって決まる転がり抵抗に相関するので、スライド状態におけるスライド荷重が増すことになる。   That is, as shown in FIG. 8, the portable terminal device 100 according to the present embodiment has a one-to-one relationship between the position of the ball and the M guide 210 according to the slide position. When the diameter of the ball sandwiched between the guides 220 is increased, the deformation 300 occurs due to the M guide 210 being bent. The restoring force 301 generated by the deformation 300 increases the pressure applied to the ball at a desired slide position, and the slide load correlates with the rolling resistance determined by the pressure and the diameter of the rolling ball 232 that rolls. The slide load in the state increases.

具体的には、転がり抵抗Pと与圧Nと転動ボール232半径rとの関係は、一般式として(式1)にて示され、仮に、転動ボール232の半径rが1.6mmから1.62mmに変化した場合に与圧Nが2kgfから3kgfに変化したとすると、スライド荷重は約1.5倍となる。なお、与圧Nは、Mガイド210及びRガイド220の撓み剛性と撓み量によって決まる。   Specifically, the relationship between the rolling resistance P, the pressurization N, and the rolling ball 232 radius r is expressed by a general formula (Equation 1), and the radius r of the rolling ball 232 is assumed to be 1.6 mm. If the pressurizing pressure N is changed from 2 kgf to 3 kgf when the pressure is changed to 1.62 mm, the slide load is about 1.5 times. The pressure N is determined by the bending rigidity and the bending amount of the M guide 210 and the R guide 220.

P=fN/r (但し、fは転がり摩擦係数を示す。) …(式1)   P = fN / r (where f represents a rolling friction coefficient) (Equation 1)

したがって、本実施形態の携帯用端末装置100は、このようにスライド機構200を構成するボールを利用することによって特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由に制御することができるようになっている。   Therefore, the portable terminal device 100 according to the present embodiment can freely apply a slide load at an arbitrary slide position with a simple structure without adding a special structure by using the balls constituting the slide mechanism 200 as described above. Can be controlled.

以上のように、本実施形態の携帯用端末装置100は、任意のスライド位置において一意的にその位置が決まる転動ボールの径を変化させることより、転動ボール232を狭持する少なくとも一つのガイド部材が元の状態、すなわち、転動ボール232を狭持する前の形状に戻ろうとする力を示す復元力301を変化させ、当該ガイド部材における転動ボール232への圧力を変化させることができる。   As described above, the portable terminal device 100 of the present embodiment changes at least one of the rolling balls 232 by changing the diameter of the rolling ball whose position is uniquely determined at an arbitrary slide position. It is possible to change the restoring force 301 indicating the force of the guide member to return to the original state, that is, the force before the rolling ball 232 is held, to change the pressure on the rolling ball 232 in the guide member. it can.

通常、筐体をスライドさせた際にユーザが感じる指標の一つとして用いられるスライド荷重は、各転動ボール232と各ガイド部材の接点に加わる荷重、すなわち、転動ボール232が受けている与圧と転動ボール232の径によって決まる転がり抵抗に相関する。また、下筐体120に対して上筐体110をスライドさせると転動ボール232は転動するため、任意のスライド位置におけるボール位置は、各ガイド部材に対して一対一にて定まることとなる。   Normally, the slide load used as one of the indices felt by the user when the casing is slid is a load applied to the contact point between each rolling ball 232 and each guide member, that is, given by the rolling ball 232. It correlates with the rolling resistance determined by the pressure and the diameter of the rolling ball 232. Further, since the rolling ball 232 rolls when the upper housing 110 is slid with respect to the lower housing 120, the ball position at any sliding position is determined on a one-to-one basis for each guide member. .

したがって、本実施形態の携帯用端末装置100は、転動ボール232の径を大きくすれば転動ボール232への与圧を大きくさせ、スライド荷重を大きくすることができるとともに、逆に転動ボール232の径を小さくすれば、スライド荷重を小さくなることができるので、転動ボール232の径を大から徐々に小、小から徐々にスライド方向に沿って変化させることにより、スライドを開始した際には重く、スライドが進むにつれて徐々に軽くなり、中央付近を過ぎると再び徐々に重くなるといったスライド感をユーザに提供することができる。   Therefore, the portable terminal device 100 of the present embodiment can increase the pressure applied to the rolling ball 232 by increasing the diameter of the rolling ball 232 and increase the slide load, and conversely the rolling ball. Since the slide load can be reduced by reducing the diameter of 232, when the slide is started by gradually changing the diameter of the rolling ball 232 from the large to the small and gradually from the small along the slide direction. Therefore, it is possible to provide the user with a slide feeling that the weight is gradually lighter as the slide progresses and becomes heavier again after passing near the center.

この結果、本実施形態の携帯用端末装置100は、転動ボール232の径を変化させることによって、特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由に制御することができるとともに、軽快なスライド感と高級感のある重厚なスライド感を両立させることができる。   As a result, the portable terminal device 100 of the present embodiment freely controls the slide load at an arbitrary slide position with a simple structure without adding a special structure by changing the diameter of the rolling ball 232. It is possible to achieve both a light slide feeling and a high-class heavy slide feeling.

〔第2実施形態〕
次に、図9から図17の各図を用いて本発明に係る携帯用端末装置の第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the portable terminal device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 17.

本実施形態の携帯用端末装置は、第1実施形態のスライド機構に代えて、ボールアンドリテーナを隠蔽するための構造を備えたスライド機構を有する点に特徴があり、その他の構成を第1実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、上筐体に設けられた表示部が全面に構成されているものとして説明する。   The portable terminal device of the present embodiment is characterized in that it has a slide mechanism having a structure for concealing the ball and retainer instead of the slide mechanism of the first embodiment, and the other configuration is the first embodiment. It is the same as the form. In the present embodiment, description will be made assuming that the display unit provided in the upper housing is configured on the entire surface.

まず、図9及び図10を用いて本実施形態の外観構成について説明する。なお、図9は、本実施形態のスライド格納状態における携帯用端末装置100の斜視図であり、図10は、本実施形態のスライド展開状態における携帯用端末装置100の斜視図である。   First, the external configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 is a perspective view of the portable terminal device 100 in the slide storage state of the present embodiment, and FIG. 10 is a perspective view of the portable terminal device 100 in the slide unfolded state of the present embodiment.

本実施形態の携帯用端末装置100は、図9及び図10に示すように、表示部111を有し、正面に対して上部となる上筐体110と、操作部121を有し、当該正面に対して下部となる下筐体120と、上筐体110及び下筐体120を接合し、各筐体の長手方向に沿って当該各筐体を相互にスライドさせるスライド機構200と、を備えている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the portable terminal device 100 according to the present embodiment includes a display unit 111, an upper casing 110 that is an upper portion with respect to the front surface, and an operation unit 121. And a slide mechanism 200 that joins the upper housing 110 and the lower housing 120 and slides the respective housings along the longitudinal direction of each housing. ing.

上筐体110は、全面に、操作時、通信時又は所定のプログラムの起動時に必要な表示を行う表示部111を備えており、下筐体120が当該上筐体110の背面部分に格納されたスライド格納状態及び当該下筐体120がスライドされて露出されたスライド展開状態の各スライド状態にかかわらず、常に、表示部111を正面前面に提供するようになっている。   The upper casing 110 is provided with a display unit 111 that performs necessary display at the time of operation, communication, or activation of a predetermined program on the entire surface, and the lower casing 120 is stored in the rear portion of the upper casing 110. The display unit 111 is always provided on the front front surface regardless of the slide state of the slide storage state and the slide unfolded state in which the lower housing 120 is slid and exposed.

また、本実施形態の上筐体110は、正面側の筐体を構成する上筐体フロント112と、フロント筐体とは反対側の面で下筐体120側の筐体を構成する上筐体リア113と、から構成される(後述の図14参照)。   Further, the upper casing 110 of this embodiment includes an upper casing front 112 that constitutes a front casing, and an upper casing that constitutes a casing on the lower casing 120 on the surface opposite to the front casing. And rear body 113 (see FIG. 14 described later).

下筐体120は、スライド格納状態においては、上筐体110の背面部にその全てが格納されるとともに、スライド展開状態においては、当該下筐体120の上部の一部を除き、露出される構造を有している。特に、この下筐体120は、スライド展開状態時にユーザによって操作可能に配設された操作部121を有している。   The lower casing 120 is entirely stored in the back surface portion of the upper casing 110 in the slide storage state, and is exposed except for a part of the upper portion of the lower casing 120 in the slide unfolded state. It has a structure. In particular, the lower housing 120 includes an operation unit 121 that is disposed so as to be operable by a user when the slide is unfolded.

また、本実施形態の下筐体120は、上筐体110側の筐体を構成する下筐体フロント122と、フロント筐体とは反対側の面の筐体を構成する下筐体リア123と、から構成される(後述の図14参照)。   Further, the lower casing 120 of the present embodiment includes a lower casing front 122 that constitutes a casing on the upper casing 110 side, and a lower casing rear 123 that constitutes a casing on the surface opposite to the front casing. (See FIG. 14 described later).

なお、本実施形態の下筐体120においては、当該下筐体120の下端部と操作部121の下端部との間に電話などに使用するマイクロホン部が設けられていてもよいし、さらに下筐体120部の右側面部に、当該携帯用端末装置100をスライド展開状態とする際にスライド操作される操作レバーと、カメラ機能のシャッタボタン等が設けられていてもよい。   In the lower casing 120 of the present embodiment, a microphone unit used for a telephone or the like may be provided between the lower end of the lower casing 120 and the lower end of the operation unit 121. An operation lever that is slid and operated when the portable terminal device 100 is in a slide unfolded state, a shutter button for a camera function, and the like may be provided on the right side surface portion of the housing portion 120.

スライド機構200は、上筐体110の筐体枠と下筐体120の各筐体枠の内部に設けられ、スライド展開状態において表示部111と操作部121が所定の角度となるような(望ましくは約168°)スライド軌道を有している。また、このスライド機構200は、上筐体110及び下筐体120を接合しつつ、各筐体を相互にスライド可能な構造を有している。   The slide mechanism 200 is provided inside the case frame of the upper case 110 and the case frame of the lower case 120 so that the display unit 111 and the operation unit 121 are at a predetermined angle in the slide unfolded state (desirably. Has a slide trajectory. Further, the slide mechanism 200 has a structure in which the respective housings can be slid relative to each other while the upper housing 110 and the lower housing 120 are joined.

なお、このようなスライド機構200を有することによって、スライド展開状態に操作部121にて操作をしながら表示部111を容易にみることができ、視認性及び操作性を向上させることができる。   In addition, by having such a slide mechanism 200, the display part 111 can be easily seen while operating with the operation part 121 in a slide expansion | deployment state, and visibility and operativity can be improved.

次に、図11から図16までの各図を用いて本実施形態のスライド機構200について説明する。   Next, the slide mechanism 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

なお、図11は、本実施形態の携帯用端末装置100におけるスライド機構200の各筐体を含めた構成を示す透視図であり、図12は、本実施形態の携帯用端末装置100におけるスライド機構200のみを抽出した図である。また、図13は、本実施形態におけるスライド機構200のスライド方向に直交する方向の断面図であり、図14は、図13に示すスライド機構200の断面図における拡大図である。さらに、図15は、本実施形態のローラ機構240の展開図であり、図16は、本実施形態の携帯用端末装置100における第1実施形態の携帯用端末装置100との比較図である。   FIG. 11 is a perspective view showing a configuration including each housing of the slide mechanism 200 in the portable terminal device 100 of the present embodiment, and FIG. 12 is a slide mechanism in the portable terminal device 100 of the present embodiment. It is the figure which extracted only 200. FIG. 13 is a cross-sectional view in a direction orthogonal to the slide direction of the slide mechanism 200 in the present embodiment, and FIG. 14 is an enlarged view of the cross-sectional view of the slide mechanism 200 shown in FIG. Further, FIG. 15 is a development view of the roller mechanism 240 of the present embodiment, and FIG. 16 is a comparison diagram of the portable terminal device 100 of the present embodiment with the portable terminal device 100 of the first embodiment.

本実施形態のスライド機構200は、図11及び図12に示すように、複数のボールが組み込まれ長手方向に配設されるボールアンドリテーナ230と、下筐体120の筐体枠に固定され、ボールをガイドするためのMガイド210と、上筐体110の筐体枠に固定され、Mガイド210の反対方向から各ボールをガイドするためのRガイド220と、Rガイド220を支持するローラ機構240と、から構成される。   As shown in FIGS. 11 and 12, the slide mechanism 200 according to the present embodiment is fixed to a ball and retainer 230 in which a plurality of balls are incorporated and disposed in the longitudinal direction, and a housing frame of the lower housing 120. An M guide 210 for guiding the ball, an R guide 220 fixed to the housing frame of the upper housing 110 and guiding each ball from the opposite direction of the M guide 210, and a roller mechanism for supporting the R guide 220 240.

ボールアンドリテーナ230は、筐体左右において対面するMガイド210及びRガイド220内の長手方向に沿って湾曲しつつ設けられている。また、ボールアンドリテーナ230は、筐体の短辺方向(以下、単に「短辺方向」という。)に薄肉板金に複数の穴が設けられ、その穴の周囲に複数の爪(図示なし)を設けたボール保持具であるリテーナ231と、例えば、直径約1.6mm〜1.7mmの複数の転動ボール232と、から構成される。   The ball and retainer 230 is provided while being curved along the longitudinal direction in the M guide 210 and the R guide 220 facing each other on the left and right sides of the housing. The ball and retainer 230 is provided with a plurality of holes in a thin sheet metal in the short side direction (hereinafter, simply referred to as “short side direction”) of the housing, and a plurality of claws (not shown) around the holes. The retainer 231 is a provided ball holder, and a plurality of rolling balls 232 having a diameter of about 1.6 mm to 1.7 mm, for example.

また、このボールアンドリテーナ230は、Mガイド210よりも長く、Rガイド220よりも短い構造を有し、各穴にて爪によって抜けないように(すなわち、各穴に嵌め込まれて)回転自在にかつ転動可能に転動ボール232を保持するようになっている。   Further, the ball and retainer 230 has a structure that is longer than the M guide 210 and shorter than the R guide 220, and is freely rotatable so as not to be pulled out by a claw at each hole (that is, fitted into each hole). The rolling ball 232 is held so as to be able to roll.

なお、各転動ボール232は、各ガイドに設けられた溝(後述するMガイド溝とRガイド溝)の各々と1点以上で接して、スライド方向に並んで(すなわち、ガイド溝に沿って)配設される。また、爪および穴とボールの間にはボールが転動自由な状態であるようにクリアランスが設けられている。   Each rolling ball 232 is in contact with each of the grooves (M guide groove and R guide groove described later) provided at each guide at one or more points, and is aligned in the sliding direction (that is, along the guide groove). ) Disposed. A clearance is provided between the claw and the hole and the ball so that the ball is free to roll.

Mガイド210は、Rガイド220より短く、例えば、約20mmの全長を有し、金属板金(SUS等)により構成されており、所定の曲率で曲げ及び絞り成型にて形成されている。そして、このMガイド210は、背面方向に向けて開口され、各転動ボール232が一軌道に乗って転動可能となるMガイド溝211を有している。   The M guide 210 is shorter than the R guide 220, has a total length of, for example, about 20 mm, is made of a metal sheet metal (SUS or the like), and is formed by bending and drawing with a predetermined curvature. The M guide 210 has an M guide groove 211 that is open toward the back surface and allows each rolling ball 232 to roll on one track.

また、Mガイド210は、図13及び図14に示すように、下筐体120に固定されており、下筐体リア123とインサート成型によって一体成形されている。特に、Mガイド溝211は、R筐体の領域に懸かり、ボールを介してRガイド220(すなわち、後述するRガイド溝221)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the M guide 210 is fixed to the lower casing 120, and is integrally formed with the lower casing rear 123 by insert molding. In particular, the M guide groove 211 hangs on the region of the R housing and is fitted with the R guide 220 (that is, an R guide groove 221 described later) via a ball so as to connect the upper housing 110 and the lower housing 120. It has become.

特に、本実施形態のMガイド溝211は、下筐体リア123と後述するローラブラケット243に挟み込まれて所定の取り付け位置(以下、「下筐体取り付け位置」という。)にてねじ(図示なし)固定されるようになっている。そして、このMガイド溝211は、転動ボール232を介してRガイド220(すなわち、Rガイド溝221)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   In particular, the M guide groove 211 of the present embodiment is sandwiched between the lower housing rear 123 and a roller bracket 243 described later, and is screwed (not shown) at a predetermined mounting position (hereinafter referred to as “lower housing mounting position”). ) It is supposed to be fixed. The M guide groove 211 is engaged with the R guide 220 (that is, the R guide groove 221) via the rolling ball 232 so as to connect the upper housing 110 and the lower housing 120.

Rガイド220は、Mガイド210より長く、例えば、約80mmの全長を有し、金属板金(SUS等)により構成されており、所定の曲率で曲げ及び絞り成型にて形成されている。そして、このRガイド220は、正面方向に開口され、各転動ボール232が一軌道に乗って転動可能となるRガイド溝221を有している。   The R guide 220 is longer than the M guide 210 and has a total length of, for example, about 80 mm, is made of a metal sheet metal (SUS or the like), and is formed by bending and drawing with a predetermined curvature. The R guide 220 has an R guide groove 221 that opens in the front direction and allows each rolling ball 232 to roll on a single track.

また、Rガイド220は、図13及び図14に示すように、上筐体110に固定されており、例えば、上筐体リア113とインサート成型によって一体成形されている。また、このRガイド溝221は、上筐体110の内部に設けられ、表示部111と対面するように配置されるとともに、転動ボール232を介してMガイド210(すなわち、Mガイド溝211)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the R guide 220 is fixed to the upper housing 110, and is integrally formed with the upper housing rear 113 by insert molding, for example. Further, the R guide groove 221 is provided inside the upper housing 110 and is disposed so as to face the display unit 111, and the M guide 210 (that is, the M guide groove 211) via the rolling ball 232. Thus, the upper housing 110 and the lower housing 120 are connected.

特に、本実施形態のRガイド220は、正面方向に当該Rガイド220の位置を保持するために当該Rガイド溝221とは反対側から、すなわち、下筐体120側からローラ機構240にて支持される構造を有する。   In particular, the R guide 220 of the present embodiment is supported by the roller mechanism 240 from the opposite side to the R guide groove 221 in order to hold the position of the R guide 220 in the front direction, that is, from the lower housing 120 side. Has a structure.

なお、後述するように、Mガイド210及びRガイド220は、このような構成にてスライド軌道を湾曲させることを実現しているが、この曲率を変えることによって軌道を直線、曲線又は直線及び曲線と自由に変えることが可能である。   As will be described later, the M guide 210 and the R guide 220 are configured to bend the slide track with such a configuration. By changing the curvature, the track can be changed to a straight line, a curve, or a straight line and a curve. It is possible to change freely.

ローラ機構240は、図15に示すように、Rガイド220に接し、転動可能に回転するローラ241と、ローラ241の回転軸となるローラ軸242と、ローラ241が転動する溝を有するプレート246と、ローラ241を保持するローラブラケット243と、から構成される。   As shown in FIG. 15, the roller mechanism 240 is a plate that is in contact with the R guide 220 and has a roller 241 that rotates so that it can roll, a roller shaft 242 that serves as a rotation shaft of the roller 241, and a groove in which the roller 241 rolls. 246 and a roller bracket 243 that holds the roller 241.

ローラ241は、金属または樹脂等で形成された円筒形状のもので、ローラ軸242を挿入する穴が円筒と同軸に形成されている。特に、この穴は、ローラ軸を挿入した際にローラがガタつきなく滑らかに回転できるような大きさにて形成される。なお、より円滑な回転を求める場合は、ローラ241に小径のボールベアリングを用いるとよい。   The roller 241 has a cylindrical shape formed of metal or resin, and a hole for inserting the roller shaft 242 is formed coaxially with the cylinder. In particular, the hole is formed in such a size that the roller can smoothly rotate without rattling when the roller shaft is inserted. In order to obtain smoother rotation, a small-diameter ball bearing may be used for the roller 241.

ローラ軸242は、プレート246によって支持され、支持方向と直交する方向にはローラブラケット243の切り溝によってその位置が決められるようになっている。   The roller shaft 242 is supported by a plate 246, and its position is determined by a groove in the roller bracket 243 in a direction orthogonal to the support direction.

プレート246は、金属(アルミ、SUS、マグネシウム等)にて形成されており、図14に示すように、ローラブラケット243を下筐体リア123の取り付け位置に締結する際、Mリアとローラブラケット243の間に設けられている。   The plate 246 is made of metal (aluminum, SUS, magnesium, etc.). As shown in FIG. 14, when the roller bracket 243 is fastened to the mounting position of the lower housing rear 123, the M rear and the roller bracket 243 are disposed. It is provided between.

また、このプレート246においては、ローラ241がRガイド220に接するようにその厚みが定められている。そして、プレート246にはローラ241がRガイド220とローラ軸242以外には接しないように空間が設けられている。   Further, the thickness of the plate 246 is determined so that the roller 241 contacts the R guide 220. A space is provided in the plate 246 so that the roller 241 does not contact any part other than the R guide 220 and the roller shaft 242.

ローラブラケット243は、プレート246と同様に、金属(アルミ、SUS、マグネシウム等)で形成され、ローラ241を勘合するための面と、下筐体リア123に取り付けられるための当該下筐体リア123側に開口された溝を有する面の2段構造を有している。特に、ローラブラケット243は、ローラ241を勘合するとともに、当該ローラ軸242を支えるための所定の形状を有する穴部を複数備えている。   The roller bracket 243 is formed of metal (aluminum, SUS, magnesium, or the like), like the plate 246, and has a surface for fitting the roller 241 and the lower casing rear 123 to be attached to the lower casing rear 123. It has a two-stage structure with a surface having a groove opened on the side. In particular, the roller bracket 243 includes a plurality of holes having a predetermined shape for fitting the roller 241 and supporting the roller shaft 242.

なお、本実施形態では、この様なスライド構造を有することによって、図16(a)に示すように、第1実施形態において、ボールアンドリテーナ230がスライド展開状態の上筐体110の背面における隙間から露出してしまうのに対して、図16(b)に示すように、Rガイド220にて転動ボール232アンドリテーナ230を隠蔽することができるようになっている。   In this embodiment, by having such a slide structure, as shown in FIG. 16A, in the first embodiment, in the first embodiment, the ball and retainer 230 is a gap in the back surface of the upper housing 110 in the slide unfolded state. In contrast, the rolling ball 232 and the retainer 230 can be concealed by the R guide 220 as shown in FIG.

次に、図17を用いて本実施形態のスライド機構200における効果について説明する。なお、図17は、本実施形態の効果を説明するための図である。   Next, the effect in the slide mechanism 200 of this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 17 is a diagram for explaining the effect of the present embodiment.

本実施形態においては、図17に示すように、転動ボール232の位置とMガイド210の位置関係は、スライド位置によって一対一で決まるため、所望のスライド位置におけるMガイド210とRガイド220に挟まる転動ボール232の径を大きくすると、Mガイド210が撓む(すなわち、狭持する)ことによって変形300が発生することとなる。さらに、この変形300によって発生する復元力301により、所望のスライド位置において転動ボール232への与圧が増すとともに、スライド荷重は与圧と転動ボール232径によって決まる転がり抵抗にほぼ等しいため、スライド荷重が増すこととなる。   In this embodiment, as shown in FIG. 17, the positional relationship between the position of the rolling ball 232 and the M guide 210 is determined on a one-to-one basis by the slide position, so the M guide 210 and the R guide 220 at the desired slide position When the diameter of the sandwiched rolling ball 232 is increased, the deformation 300 occurs due to the M guide 210 being bent (that is, sandwiched). Further, the restoring force 301 generated by the deformation 300 increases the pressure applied to the rolling ball 232 at a desired slide position, and the slide load is approximately equal to the rolling resistance determined by the pressure and the diameter of the rolling ball 232. The slide load will increase.

以上説明したように、本実施形態の携帯用端末装置100は、第1実施形態の効果に加えて、スライド機構200を構成するボールとローラ機構240を利用することによって、本来、スライド荷重を制御する機能を有していなかったスライド機構200にスライド荷重制御機能を持たせることができるので、特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由且つ連続的に制御することが可能となる。   As described above, in addition to the effects of the first embodiment, the portable terminal device 100 of the present embodiment originally controls the slide load by using the ball and the roller mechanism 240 constituting the slide mechanism 200. Since the slide mechanism 200 that did not have the function to perform the slide load control function can be provided, the slide load at any slide position can be freely and continuously provided with a simple structure without adding a special structure. It becomes possible to control.

また、本実施形態の携帯用端末装置100は、各ガイド溝が正面方向又は背面方向になるように(ガイド溝が表示面または操作面に対向するように)各ガイドを配設しているので、Rガイド220にてボールアンドリテーナ230を隠蔽することができるので、ユーザの故意によるアクセス事故を防止することができるようになっている。   Further, in the portable terminal device 100 of the present embodiment, each guide is disposed so that each guide groove is in the front direction or the back direction (the guide groove is opposed to the display surface or the operation surface). Since the ball and retainer 230 can be concealed by the R guide 220, a user's intentional access accident can be prevented.

すなわち、本実施形態の携帯用端末装置100は、ローラ機構240がないと、転動ボール232を挟み込む方向には当該転動ボール232があるため拘束できるが、転動ボール232から離れる方向ではガイドが外れてしまうため、各ガイドが転動ボール232から離れる方向には、当該各ガイドを保持するローラ機構を付加することにより、転動ボール232の隠蔽を図っている。   In other words, the portable terminal device 100 according to the present embodiment can be restrained without the roller mechanism 240 because the rolling ball 232 is present in the direction in which the rolling ball 232 is sandwiched, but the guide is not provided in the direction away from the rolling ball 232. Therefore, the rolling balls 232 are concealed by adding a roller mechanism that holds the guides in the direction in which each guide is separated from the rolling balls 232.

〔第3実施形態〕
次に、図18から図39の各図を用いて本発明に係る携帯用端末装置100の第3実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the portable terminal device 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態においては、第2実施形態のスライド機構のローラ機構を弾性体にて支持した構造を備えた点に特徴があり、その他の構成は第2実施形態と同様である。   The present embodiment is characterized in that it has a structure in which the roller mechanism of the slide mechanism of the second embodiment is supported by an elastic body, and other configurations are the same as those of the second embodiment.

まず、図18及び図19を用いて本実施形態の外観構成について説明する。なお、図18は、本実施形態のスライド格納状態における携帯用端末装置100の斜視図であり、図19は、本実施形態のスライド展開状態における携帯用端末装置100の斜視図である。   First, the external configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. 18 is a perspective view of the portable terminal device 100 in the slide storage state of the present embodiment, and FIG. 19 is a perspective view of the portable terminal device 100 in the slide unfolded state of the present embodiment.

本実施形態の携帯用端末装置100は、図18及び図19に示すように、複数のボールが組み込まれ長手方向に配設されるボールアンドリテーナ230と、下筐体120の筐体枠に固定され、ボールをガイドするためのMガイド210と、上筐体110の筐体枠に固定され、Mガイド210の反対方向から各ボールをガイドするためのRガイド220と、Rガイド220を支持するローラ機構240と、から構成される。   As shown in FIGS. 18 and 19, the portable terminal device 100 according to the present embodiment is fixed to a ball and retainer 230 in which a plurality of balls are incorporated and disposed in the longitudinal direction, and a housing frame of the lower housing 120. An M guide 210 for guiding the ball, an R guide 220 fixed to the housing frame of the upper housing 110, and for guiding each ball from the opposite direction of the M guide 210, and supporting the R guide 220. And a roller mechanism 240.

上筐体110は、全面に、操作時、通信時又は所定のプログラムの起動時に必要な表示を行う表示部111を備えており、下筐体120が当該上筐体110の背面部分に格納されたスライド格納状態及び当該下筐体120がスライドされて露出されたスライド展開状態の各スライド状態にかかわらず、常に、表示部111を正面前面に提供するようになっている。   The upper casing 110 is provided with a display unit 111 that performs necessary display at the time of operation, communication, or activation of a predetermined program on the entire surface, and the lower casing 120 is stored in the rear portion of the upper casing 110. The display unit 111 is always provided on the front front surface regardless of the slide state of the slide storage state and the slide unfolded state in which the lower housing 120 is slid and exposed.

また、本実施形態の上筐体110は、正面側の筐体を構成する上筐体フロント112と、フロント筐体とは反対側の面で下筐体120側の筐体を構成する上筐体リア113と、から構成される(後述の図23参照)。   Further, the upper casing 110 of this embodiment includes an upper casing front 112 that constitutes a front casing, and an upper casing that constitutes a casing on the lower casing 120 on the surface opposite to the front casing. And rear body 113 (see FIG. 23 described later).

下筐体120は、スライド格納状態においては、上筐体110の背面部にその全てが格納されるとともに、スライド展開状態においては、当該下筐体120の上部の一部を除き、露出される構造を有している。特に、この下筐体120は、スライド展開状態時にユーザによって操作可能に配設された操作部121を有している。   The lower casing 120 is entirely stored in the back surface portion of the upper casing 110 in the slide storage state, and is exposed except for a part of the upper portion of the lower casing 120 in the slide unfolded state. It has a structure. In particular, the lower housing 120 includes an operation unit 121 that is disposed so as to be operable by a user when the slide is unfolded.

また、本実施形態の下筐体120は、上筐体110側の筐体を構成する下筐体フロント122と、フロント筐体とは反対側の面の筐体を構成する下筐体リア123と、から構成される(後述の図23参照)。   Further, the lower casing 120 of the present embodiment includes a lower casing front 122 that constitutes a casing on the upper casing 110 side, and a lower casing rear 123 that constitutes a casing on the surface opposite to the front casing. (See FIG. 23 described later).

スライド機構200は、上筐体110の筐体枠と下筐体120の各筐体枠の内部に設けられ、スライド展開状態において表示部111と操作部121が所定の角度となるような(望ましくは約168°)スライド軌道を有している。また、このスライド機構200は、上筐体110及び下筐体120を接合しつつ、各筐体を相互にスライド可能な構造を有している。   The slide mechanism 200 is provided inside the case frame of the upper case 110 and the case frame of the lower case 120 so that the display unit 111 and the operation unit 121 are at a predetermined angle in the slide unfolded state (desirably. Has a slide trajectory. Further, the slide mechanism 200 has a structure in which the respective housings can be slid relative to each other while the upper housing 110 and the lower housing 120 are joined.

次に、図20から図23までの各図を用いて本実施形態のスライド機構200について説明する。   Next, the slide mechanism 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

なお、図20は、本実施形態の携帯用端末装置100におけるスライド機構200の各筐体を含めた構成を示す透視図であり、図21は、本実施形態の携帯用端末装置100におけるスライド機構200のみを抽出した図である。また、図22は、本実施形態におけるスライド機構200のスライド方向に直交する方向の断面図であり、図23は、図22に示すスライド機構200の断面図における拡大図である。さらに、図24は、本実施形態のローラ機構240の展開図である。   FIG. 20 is a perspective view showing a configuration including each housing of the slide mechanism 200 in the portable terminal device 100 of the present embodiment, and FIG. 21 is a slide mechanism in the portable terminal device 100 of the present embodiment. It is the figure which extracted only 200. FIG. 22 is a cross-sectional view in a direction orthogonal to the slide direction of the slide mechanism 200 in the present embodiment, and FIG. 23 is an enlarged view of the cross-sectional view of the slide mechanism 200 shown in FIG. Furthermore, FIG. 24 is a development view of the roller mechanism 240 of the present embodiment.

本実施形態のスライド機構200は、図20及び図21に示すように、複数のボールが組み込まれ長手方向に配設されるボールアンドリテーナ230と、下筐体120の筐体枠に固定され、ボールをガイドするためのMガイド210と、上筐体110の筐体枠に固定され、Mガイド210の反対方向から各ボールをガイドするためのRガイド220と、Rガイド220を支持するローラ機構240と、から構成される。   As shown in FIGS. 20 and 21, the slide mechanism 200 of the present embodiment is fixed to a ball and retainer 230 in which a plurality of balls are incorporated and disposed in the longitudinal direction, and a housing frame of the lower housing 120, An M guide 210 for guiding the ball, an R guide 220 fixed to the housing frame of the upper housing 110 and guiding each ball from the opposite direction of the M guide 210, and a roller mechanism for supporting the R guide 220 240.

ボールアンドリテーナ230は、筐体左右において対面するMガイド210及びRガイド220内の長手方向に沿って湾曲しつつ設けられている。また、ボールアンドリテーナ230は、筐体の短辺方向(以下、単に「短辺方向」という。)に薄肉板金に複数の穴が設けられ、その穴の周囲に複数の爪(図示なし)を設けたボール保持具であるリテーナ231と、例えば、直径約1.6mm〜1.7mmの複数の鋼球ボール(以下、「転動ボール」という。)232と、から構成される。   The ball and retainer 230 is provided while being curved along the longitudinal direction in the M guide 210 and the R guide 220 facing each other on the left and right sides of the housing. The ball and retainer 230 is provided with a plurality of holes in a thin sheet metal in the short side direction (hereinafter, simply referred to as “short side direction”) of the housing, and a plurality of claws (not shown) around the holes. The retainer 231 is a provided ball holder, and a plurality of steel ball balls (hereinafter referred to as “rolling balls”) 232 having a diameter of about 1.6 mm to 1.7 mm, for example.

また、このボールアンドリテーナ230は、Mガイド210よりも長く、Rガイド220よりも短い構造を有し、各穴にて爪によって抜けないように(すなわち、各穴に嵌め込まれて)回転自在にかつ転動可能に転動ボール232を保持するようになっている。   Further, the ball and retainer 230 has a structure that is longer than the M guide 210 and shorter than the R guide 220, and is freely rotatable so as not to be pulled out by a claw at each hole (that is, fitted into each hole). The rolling ball 232 is held so as to be able to roll.

なお、各転動ボール232は、各ガイドに設けられた溝(後述するMガイド溝とRガイド溝)の各々と1点以上で接して、スライド方向に並んで(すなわち、ガイド溝に沿って)配設される。また、爪および穴とボールの間にはボールが転動自由な状態であるようにクリアランスが設けられている。   Each rolling ball 232 is in contact with each of the grooves (M guide groove and R guide groove described later) provided at each guide at one or more points, and is aligned in the sliding direction (that is, along the guide groove). ) Disposed. A clearance is provided between the claw and the hole and the ball so that the ball is free to roll.

Mガイド210は、Rガイド220より短く、例えば、約20mmの全長を有し、金属板金(SUS等)により構成されており、所定の曲率で曲げ及び絞り成型にて形成されている。そして、このMガイド210は、背面方向に向けて開口され、各転動ボール232が一軌道に乗って転動可能となるMガイド溝211を有している。 The M guide 210 is shorter than the R guide 220, has a total length of, for example, about 20 mm, is made of a metal sheet metal (SUS or the like), and is formed by bending and drawing with a predetermined curvature. The M guide 210 has an M guide groove 211 that is open toward the back surface and allows each rolling ball 232 to roll on one track.

また、Mガイド210は、図22及び図23に示すように、下筐体120に固定されており、下筐体リア123とインサート成型によって一体成形されている。特に、Mガイド溝211は、R筐体の領域に懸かり、転動ボール232を介してRガイド220(すなわち、後述するRガイド溝221)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 22 and 23, the M guide 210 is fixed to the lower casing 120, and is integrally formed with the lower casing rear 123 by insert molding. In particular, the M guide groove 211 hangs in the region of the R housing and is fitted with the R guide 220 (that is, an R guide groove 221 described later) via the rolling ball 232, so that the upper housing 110 and the lower housing 120 are connected. It is designed to be connected.

特に、本実施形態のMガイド溝211は、下筐体リア123と後述するローラブラケット243に挟み込まれて下筐体取り付け位置にてねじ(図示なし)固定されるようになっている。そして、このMガイド溝211は、ボールを介してRガイド220(すなわち、Rガイド溝221)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   In particular, the M guide groove 211 of the present embodiment is sandwiched between the lower housing rear 123 and a roller bracket 243 described later, and is fixed with a screw (not shown) at the lower housing mounting position. The M guide groove 211 is engaged with the R guide 220 (that is, the R guide groove 221) via a ball to connect the upper housing 110 and the lower housing 120 together.

Rガイド220は、Mガイド210より長く、例えば、約80mmの全長を有し、金属板金(SUS等)により構成されており、所定の曲率で曲げ及び絞り成型にて形成されている。そして、このRガイド220は、正面方向に開口され、各転動ボール232が一軌道に乗って転動可能となるRガイド溝221を有している。   The R guide 220 is longer than the M guide 210 and has a total length of, for example, about 80 mm, is made of a metal sheet metal (SUS or the like), and is formed by bending and drawing with a predetermined curvature. The R guide 220 has an R guide groove 221 that opens in the front direction and allows each rolling ball 232 to roll on a single track.

また、Rガイド220は、図22及び図23に示すように、上筐体110に固定されており、例えば、上筐体リア113とインサート成型によって一体成形されている。また、このRガイド溝221は、上筐体110の内部に設けられ、表示部111と対面するように配置されるとともに、転動ボール232を介してMガイド210(すなわち、Mガイド溝211)と勘合され、上筐体110と下筐体120を連結させるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 22 and 23, the R guide 220 is fixed to the upper casing 110, and is integrally formed with the upper casing rear 113 by insert molding, for example. Further, the R guide groove 221 is provided inside the upper housing 110 and is disposed so as to face the display unit 111, and the M guide 210 (that is, the M guide groove 211) via the rolling ball 232. Thus, the upper housing 110 and the lower housing 120 are connected.

特に、本実施形態のRガイド220は、正面方向に当該Rガイド220の位置を保持するために当該Rガイド溝221とは反対側から、すなわち、下筐体120側からローラ機構240にて支持される構造を有する。   In particular, the R guide 220 of the present embodiment is supported by the roller mechanism 240 from the opposite side to the R guide groove 221 in order to hold the position of the R guide 220 in the front direction, that is, from the lower housing 120 side. Has a structure.

なお、後述するように、Mガイド210及びRガイド220は、このような構成にてスライド軌道を湾曲させることを実現しているが、この曲率を変えることによって軌道を直線、曲線又は直線及び曲線と自由に変えることが可能である。   As will be described later, the M guide 210 and the R guide 220 are configured to bend the slide track with such a configuration. By changing the curvature, the track can be changed to a straight line, a curve, or a straight line and a curve. It is possible to change freely.

ローラ機構240は、図24に示すように、Rガイド220に接し、転動可能に回転するローラ241と、ローラ241の回転軸となるローラ軸242と、ローラ241が転動する溝を有するプレート246と、プレート246を支持する弾性体244と、ローラ241の移動をストップさせるためのストッパプレート245と、ローラ241を保持するローラブラケット243と、から構成される。   As shown in FIG. 24, the roller mechanism 240 is a plate that is in contact with the R guide 220 and has a roller 241 that rotates so as to be able to roll, a roller shaft 242 that serves as a rotation shaft of the roller 241, and a groove in which the roller 241 rolls. 246, an elastic body 244 that supports the plate 246, a stopper plate 245 for stopping the movement of the roller 241, and a roller bracket 243 that holds the roller 241.

ローラ241は、金属または樹脂等で形成された円筒形状のもので、ローラ軸242を挿入する穴が円筒と同軸に形成されている。特に、この穴は、ローラ軸を挿入した際にローラがガタつきなく滑らかに回転できるような大きさにて形成される。なお、より円滑な回転を求める場合は、ローラ241に小径のボールベアリングを用いるとよい。   The roller 241 has a cylindrical shape formed of metal or resin, and a hole for inserting the roller shaft 242 is formed coaxially with the cylinder. In particular, the hole is formed in such a size that the roller can smoothly rotate without rattling when the roller shaft is inserted. In order to obtain smoother rotation, a small-diameter ball bearing may be used for the roller 241.

ローラ軸242は、プレート246、弾性体244及びストッパプレート245からなる三層にて支持され、支持方向と直交する方向にローラブラケット243の切り溝によってその位置が決められるようになっている。なお、このローラ軸242は、当該三層にて支持される方向に自在に移動可能に支持される。   The roller shaft 242 is supported by three layers including a plate 246, an elastic body 244, and a stopper plate 245, and its position is determined by a groove in the roller bracket 243 in a direction perpendicular to the support direction. The roller shaft 242 is supported so as to be freely movable in the direction supported by the three layers.

プレート246は、金属(アルミ、SUS、マグネシウム等)にて形成されており、図23に示すように、ローラブラケット243をMリアの取り付け位置に締結する際、ローラブラケット243と弾性体244の間に設けられている。   The plate 246 is made of metal (aluminum, SUS, magnesium, etc.). As shown in FIG. 23, when the roller bracket 243 is fastened to the M rear mounting position, the plate 246 is positioned between the roller bracket 243 and the elastic body 244. Is provided.

弾性体244は、例えば、ラバーシート等のエラストマで形成され、締結による圧縮248で1kgf程度の反発荷重が発生するように厚みが定められている。また、この弾性体244は、ローラブラケット243をMリアの取り付け位置に締結する際、プレート246とストッパプレート245の間に設けられている。   The elastic body 244 is formed of, for example, an elastomer such as a rubber sheet, and has a thickness so that a repulsive load of about 1 kgf is generated by compression 248 by fastening. The elastic body 244 is provided between the plate 246 and the stopper plate 245 when the roller bracket 243 is fastened to the M rear mounting position.

なお、本実施形態の弾性体244は、例えば、コイルばね又は板ばねなどの各種の弾性部材によって形成されていてもよい。   In addition, the elastic body 244 of this embodiment may be formed by various elastic members, such as a coil spring or a leaf | plate spring, for example.

ローラブラケット243は、プレート246と同様に、金属(アルミ、SUS、マグネシウム等)で形成され、ローラ241を勘合するための面と、下筐体リア123に取り付けられるための当該下筐体リア123側に開口された溝を有する面の2段構造を有している。特に、ローラブラケット243は、ローラ241を勘合するとともに、当該ローラ軸242を支えるための所定の形状を有する穴部を複数備えている。   The roller bracket 243 is formed of metal (aluminum, SUS, magnesium, or the like), like the plate 246, and has a surface for fitting the roller 241 and the lower casing rear 123 to be attached to the lower casing rear 123. It has a two-stage structure with a surface having a groove opened on the side. In particular, the roller bracket 243 includes a plurality of holes having a predetermined shape for fitting the roller 241 and supporting the roller shaft 242.

ストッパプレート245は、金属(アルミ、SUS、マグネシウム等)にて形成されており、図23に示すように、ローラブラケット243をMリアの取り付け位置に締結する際、下筐体リア123と弾性体244の間に設けられている。   The stopper plate 245 is made of metal (aluminum, SUS, magnesium, etc.). As shown in FIG. 23, when the roller bracket 243 is fastened to the M rear mounting position, the lower casing rear 123 and the elastic body 244.

なお、プレート246、弾性体244及びストッパプレート245の三層は、ローラブラケット243を下筐体リア123に締結する際、下筐体リア123とローラブラケット243の間に在り、プレート246とストッパプレート245の間には弾性体244が介在しない空間が0.1mm以上設けられている。このため、弾性体244に外荷重による過度の変形300が生じようとした場合、プレート246は、ストッパプレート245に突き当たり必要以上の弾性体244の変形300を抑止するようになっている。また、その際でもローラ241は、Rガイド220とローラ軸242以外には接しないように空間が設けられている。   The three layers of the plate 246, the elastic body 244, and the stopper plate 245 are located between the lower housing rear 123 and the roller bracket 243 when the roller bracket 243 is fastened to the lower housing rear 123, and the plate 246 and the stopper plate. Between 245, the space where the elastic body 244 does not intervene is provided 0.1 mm or more. For this reason, when an excessive deformation 300 due to an external load is about to occur in the elastic body 244, the plate 246 abuts against the stopper plate 245 and suppresses the deformation 300 of the elastic body 244 more than necessary. Even in this case, the roller 241 is provided with a space so as not to come into contact with anything other than the R guide 220 and the roller shaft 242.

次に、図25から図31までの各図を用いて本実施形態のスライド機構200におけるボールアンドリテーナ230、Mガイド210及びRガイド220の各位置関係と本実施形態におけるスライド機構200の効果について説明する。   Next, the positional relationship among the ball and retainer 230, the M guide 210, and the R guide 220 in the slide mechanism 200 according to the present embodiment and the effects of the slide mechanism 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. explain.

なお、図25は、図19におおける携帯用端末装置100の長手方向側面における断面を示す図であり、図26は、図25における機構部断面を拡大した図である。また、図27は、図25の機構部を抽出した概略図であり、図28、図29及び図30の各図は、図27の各図のスライド機構200をそれぞれ拡大した拡大図である。さらに、図31は、スライド格納状態のスライド機構200を拡大した拡大図である。   25 is a diagram showing a cross-section on the side surface in the longitudinal direction of the portable terminal device 100 in FIG. 19, and FIG. 26 is an enlarged view of the mechanism section in FIG. 27 is a schematic diagram in which the mechanism unit of FIG. 25 is extracted, and each of FIGS. 28, 29, and 30 is an enlarged view of the slide mechanism 200 in each of FIGS. FIG. 31 is an enlarged view of the slide mechanism 200 in the slide retracted state.

以下の説明では、図25及び図26に示すように、各転動ボール232の径を、0.02mm刻みで約1.7mm〜1.6mmまで図面左右それぞれから中央に向けて徐々に小さくするとともに、中心の転動ボール232の径が一番小さくなるように一列に並ぶ構成を有するもとして説明する。すなわち、各転動ボール232の径(例えば、直径)Dが、(式2)のように左右から順に徐々に小さくなり、かつ、転動ボール232a、転動ボール232b、転動ボール232c、転動ボール232d、転動ボール232e、転動ボール232f、転動ボール232f、転動ボール232f、転動ボール232f、転動ボール232e、転動ボール232d、転動ボール232c、転動ボール232b、転動ボール232aの順に左右に一列に並ぶように構成するものとして説明する。   In the following description, as shown in FIGS. 25 and 26, the diameter of each rolling ball 232 is gradually reduced from about 1.7 mm to 1.6 mm in steps of 0.02 mm from the left and right sides of the drawing toward the center. In addition, a description will be given on the assumption that the center rolling ball 232 has a configuration in which the diameter of the rolling ball 232 is the smallest. That is, the diameter (for example, diameter) D of each rolling ball 232 gradually decreases from the left and right as shown in (Formula 2), and the rolling ball 232a, the rolling ball 232b, the rolling ball 232c, Rolling ball 232d, Rolling ball 232e, Rolling ball 232f, Rolling ball 232f, Rolling ball 232f, Rolling ball 232f, Rolling ball 232e, Rolling ball 232d, Rolling ball 232c, Rolling ball 232b, Rolling ball 232b The description will be made assuming that the moving balls 232a are arranged in a line in the left and right order.

Da>Db>Dc>Dd>De>Df …(式2)     Da> Db> Dc> Dd> De> Df (Formula 2)

なお、Daは、転動ボール232aの直径を示し、Db、転動ボール232bの直径を示す。また、同様に、Dcは、転動ボール232aの直径を示し、Dd、転動ボール232dの直径を示す。さらに、同様に、Deは、転動ボール232eの直径を示し、Df、転動ボール232fの直径を示す。   Da represents the diameter of the rolling ball 232a, and Db represents the diameter of the rolling ball 232b. Similarly, Dc represents the diameter of the rolling ball 232a, and Dd represents the diameter of the rolling ball 232d. Similarly, De represents the diameter of the rolling ball 232e, and Df represents the diameter of the rolling ball 232f.

スライド展開状態においては、図27(a)に示すように、転動ボール232a、転動ボール232b、転動ボール232c、転動ボール232d、転動ボール232e、転動ボール232fがMガイド210とRガイド220に勘合される。   In the slide unfolded state, as shown in FIG. 27A, the rolling ball 232a, the rolling ball 232b, the rolling ball 232c, the rolling ball 232d, the rolling ball 232e, and the rolling ball 232f are connected to the M guide 210. The R guide 220 is fitted.

このため、このスライド展開状態においては、図28に示すように、各転動ボール232に対する与圧が最も大きくなり、与圧とスライド荷重の相関関係より、スライド荷重が最も大きい状態となる。すなわち、Mガイド溝211211、Rガイド溝221,221間に挟まる転動ボール232の直径が大きいためにローラ241の位置が変化し、弾性体244の圧縮248a及び圧縮248bの量が大きくなるため、圧縮248a(または圧縮248b)による復元力301が増し、与圧が増すこととなるからである。   Therefore, in this slide unfolded state, as shown in FIG. 28, the pressure applied to each rolling ball 232 is the largest, and the slide load is the largest due to the correlation between the pressure and the slide load. That is, since the diameter of the rolling ball 232 sandwiched between the M guide groove 2111211 and the R guide grooves 221 and 221 is large, the position of the roller 241 changes, and the amount of compression 248a and compression 248b of the elastic body 244 increases. This is because the restoring force 301 due to the compression 248a (or the compression 248b) increases and the pressurization increases.

例えば、本実施形態のスライド機構200は、後述する最も小さい状態(図30)に比べ、圧縮248aされる量が最大で0.1mm増しとなり、与圧が約1.5kgfとなるように構成される。この場合において、本実施形態において最も小さい状態(図30)の与圧を約1kgfとすると、スライド展開状態における与圧は、約1.5倍となる。   For example, the slide mechanism 200 of the present embodiment is configured such that the amount of compression 248a is increased by 0.1 mm at the maximum and the pressurization is about 1.5 kgf, compared to the smallest state (FIG. 30) described later. The In this case, when the pressure in the smallest state (FIG. 30) in this embodiment is about 1 kgf, the pressure in the slide unfolded state is about 1.5 times.

一方、本実施形態のスライド機構200において、例えば、図27(b)に示すように、スライド展開状態からスライド格納状態に移行する際の初期段階には、各転動ボール232は、上筐体110のスライドに従って転動するため、当該各転動ボール232の位置は、各ガイドに対して一対一で定まることとなる。   On the other hand, in the slide mechanism 200 of the present embodiment, as shown in FIG. 27B, for example, at the initial stage when the slide deployment state is shifted to the slide storage state, each rolling ball 232 is attached to the upper casing. Since rolling is performed according to 110 slides, the position of each rolling ball 232 is determined one-to-one with respect to each guide.

このため、Rガイド220は、リテーナ231より長いため常に全てのボールが接するが、Mガイド210は、リテーナ231より短いためスライド位置によって一意的に決まったボールのみが接することとなる。   For this reason, since the R guide 220 is longer than the retainer 231, all the balls are always in contact therewith, but since the M guide 210 is shorter than the retainer 231, only the balls uniquely determined by the slide position are in contact.

なお、スライド展開状態からスライド格納状態に移行する初期段階においては、図29に示すように、Mガイド溝211及びRガイド溝221間に挟まる最大径の転動ボール232は、転動ボール232cとなる。   In the initial stage of transition from the slide unfolded state to the slide retracted state, as shown in FIG. 29, the maximum diameter rolling ball 232 sandwiched between the M guide groove 211 and the R guide groove 221 is the rolling ball 232c. Become.

そして、例えば、本実施形態のスライド機構200においては、与圧は、後述する最も小さい状態(図30)に比べ、最大で圧縮248cの量が0.06mm増しとなり、与圧が約1.3kgfとなるように構成される。この場合において、スライド展開状態からスライド格納状態に移行する初期段階の与圧は、最も小さい状態(図30)に比べ、約1.3倍となる。   For example, in the slide mechanism 200 of the present embodiment, the amount of compression is increased by a maximum of 0.06 mm compared to the smallest state (FIG. 30) described later, and the pressure is about 1.3 kgf. It is comprised so that. In this case, the initial pressure applied from the slide unfolded state to the slide retracted state is about 1.3 times that in the smallest state (FIG. 30).

他方、スライド展開状態からスライド格納状態に移行する際に、スライド機構200の位置が中央になる場合には、図27(c)に示すように、与圧とスライド荷重の相関関係より、もっともスライド荷重が小さい状態となる。   On the other hand, when the position of the slide mechanism 200 becomes the center when shifting from the slide unfolded state to the slide retracted state, as shown in FIG. The load becomes small.

すなわち、Rガイド220は、リテーナ231より長いため常に全てのボールが接するが、Mガイド210は、リテーナ231より短いためスライド位置によって一意的に決まった転動ボール232のみが接することとなり、中央位置では、図30に示すように、転動ボール232e及び転動ボール232fがMガイド210とRガイド220に勘合される。このため、転動ボール232がMガイド溝211及びRガイド溝221間に介在することによってローラ241の位置が変化し、弾性体244が圧縮248されるので、この圧縮248によって復元力301を得て、これが与圧となり、転動ボール232に対する与圧が最も小さい状態となるからである。   That is, since the R guide 220 is longer than the retainer 231, all the balls are always in contact with each other. However, since the M guide 210 is shorter than the retainer 231, only the rolling balls 232 uniquely determined by the slide position are in contact with each other. Then, as shown in FIG. 30, the rolling ball 232 e and the rolling ball 232 f are engaged with the M guide 210 and the R guide 220. For this reason, when the rolling ball 232 is interposed between the M guide groove 211 and the R guide groove 221, the position of the roller 241 is changed and the elastic body 244 is compressed 248, so that the restoring force 301 is obtained by the compression 248. This is because the pressure is increased and the pressure applied to the rolling ball 232 is the smallest.

例えば、本実施形態のスライド機構200は、圧縮248の量に基づいて、約1kgfの与圧が発生するように構成される。   For example, the slide mechanism 200 of the present embodiment is configured to generate a pressurization of about 1 kgf based on the amount of compression 248.

なお、このスライド格納状態においては、スライド展開状態と同様に、図31に示すように、転動ボール232に対する与圧が最も大きくなり、与圧とスライド荷重の相関関係より、スライド荷重が最も大きい状態となる。   In this slide storage state, as in the slide unfolded state, as shown in FIG. 31, the pressure applied to the rolling ball 232 is the largest, and the slide load is the largest due to the correlation between the pressure applied and the slide load. It becomes a state.

このように、本実施形態においては、スライド展開状態、スライド格納状態及びそれらの移行状態などの各種のスライド状態により、スライド機構200の位置が変化するに従って、挟まっている転動ボール232の直径が変化するため弾性体244の圧縮248の量が変化し、スライド荷重を決められた位置で決まった量に変化させるようになっている。   As described above, in this embodiment, the diameter of the rolling ball 232 that is pinched as the position of the slide mechanism 200 changes depending on various slide states such as the slide unfolded state, the slide retracted state, and the transition state thereof. Because of the change, the amount of compression 248 of the elastic body 244 changes, and the slide load is changed to a predetermined amount at a predetermined position.

すなわち、本実施形態においては、Mガイド210及びRガイド溝221間に挟まる転動ボール232の径を大から小、生から大と変化させることによって、スライド感においては、スライド展開状態の際には重く、スライド機構200が中間の位置に徐々に移動して一端軽させるとともに、中間位置からスライド格納状態に移行するにしたがって再度徐々に重くさせ、軽快なスライド感と高級感のある重厚なスライド感の両立を実現している。   That is, in the present embodiment, by changing the diameter of the rolling ball 232 sandwiched between the M guide 210 and the R guide groove 221 from large to small and from raw to large, in the sliding feeling, in the slide unfolded state. The slide mechanism 200 is gradually moved to an intermediate position to make it lighter at one end, and gradually heavier again as the slide mechanism 200 moves from the intermediate position to the slide retracted state. The balance of feeling is realized.

なお、本実施形態において、スライド状態を補助するバネが付加されている場合には、スライド動作速度が開き始めでゆっくりと、中間では早く、開き終わりで再びゆっくりと動作することによってスライド状態の移行に際し衝撃を吸収/緩和する効果も得られることができる。   In this embodiment, when a spring for assisting the slide state is added, the slide operation speed is changed slowly by moving slowly at the beginning of opening, early in the middle, and slowly again at the end of opening. In this case, the effect of absorbing / releasing the impact can also be obtained.

以上説明したように、本実施形態の携帯用端末装置100は、第2実施形態と同様に、スライド機構200を構成するボールとローラ機構240を利用することによって、本来、スライド荷重を制御する機能を有していなかったスライド機構200にスライド荷重制御機能を持たせることができるので、特別な構造を付加することなく、簡便な構造で任意のスライド位置におけるスライド荷重を自由且つ連続的に制御することが可能となる。   As described above, the portable terminal device 100 according to the present embodiment has a function of originally controlling the slide load by using the ball and the roller mechanism 240 constituting the slide mechanism 200, as in the second embodiment. Since the slide mechanism 200 that did not have the slide load can be provided with a slide load control function, the slide load at any slide position can be controlled freely and continuously with a simple structure without adding a special structure. It becomes possible.

また、本実施形態の携帯用端末装置100は、例えば、弾性体244にばね(コイルばね、板ばね等)を用いれば、そのばね係数を、また、弾性体244にエラストマを用いれば、その厚み、硬度(弾性率)、面積に基づいて、転動ボール232における与圧を制御することができきるので、ガイド部材のみによって与圧を制御する場合に比べ、容易に与圧制御が可能となる。   In addition, the portable terminal device 100 according to the present embodiment has a spring coefficient when a spring (coil spring, leaf spring, etc.) is used as the elastic body 244, and a thickness when an elastomer is used as the elastic body 244. Since the pressurization in the rolling ball 232 can be controlled based on the hardness (elastic modulus) and the area, the pressurization can be easily controlled as compared with the case where the pressurization is controlled only by the guide member. .

すなわち、本実施形態の携帯用端末装置100は、Rガイド220及びMガイド210の各ガイドにおける撓み量のみによって与圧力を制御する場合に、金属であるガイドの弾性率は大きく(小さな撓みで大きな復元力が発生する)、弾性域が狭い(大きなたわみで塑性変形する)ため、与圧制御をするためには、ガイドに厳密な寸法制度が要求される。しかしながら、本実施形態の携帯用端末装置100は、弾性体244によってその与圧を制御することができるので、ガイド部材のみによって与圧を制御する場合に比べ、容易に与圧制御が可能となる。   That is, in the portable terminal device 100 according to the present embodiment, when the applied pressure is controlled only by the bending amount of each guide of the R guide 220 and the M guide 210, the elastic modulus of the metal guide is large (large with small bending). Since a restoring force is generated) and an elastic region is narrow (plastic deformation is caused by a large deflection), a strict dimensional system is required for the guide in order to control the pressurization. However, since the portable terminal device 100 according to the present embodiment can control the pressurization by the elastic body 244, the pressurization can be easily controlled as compared with the case where the pressurization is controlled only by the guide member. .

本発明に係る第1実施形態のスライド格納状態における携帯用端末装置の斜視図である。It is a perspective view of the portable terminal device in the slide storage state of 1st Embodiment concerning this invention. 本発明に係る第1実施形態のスライド展開状態における携帯用端末装置の斜視図である。It is a perspective view of a portable terminal device in a slide deployment state of a 1st embodiment concerning the present invention. 第1実施形態の携帯用端末装置におけるスライド機構の各筐体を含めた構成を示す透視図である。It is a perspective view which shows the structure including each housing | casing of the slide mechanism in the portable terminal device of 1st Embodiment. 第1実施形態の携帯用端末装置におけるスライド機構のみを抽出した図である。It is the figure which extracted only the slide mechanism in the portable terminal device of 1st Embodiment. 第1実施形態におけるスライド機構のスライド方向に直交する方向の断面図である。It is sectional drawing of the direction orthogonal to the slide direction of the slide mechanism in 1st Embodiment. 図5に示すスライド機構の断面図における拡大図である。It is an enlarged view in sectional drawing of the slide mechanism shown in FIG. スライド位置によるボールアンドリテーナとMガイド、Rガイドの位置関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the positional relationship of the ball and retainer, M guide, and R guide by a slide position. 第1実施形態の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of 1st Embodiment. 本発明に係る第2実施形態のスライド格納状態における携帯用端末装置の斜視図である。It is a perspective view of the portable terminal device in the slide storage state of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第2実施形態のスライド展開状態における携帯用端末装置の斜視図である。It is a perspective view of the portable terminal device in the slide deployment state of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 第2実施形態の携帯用端末装置におけるスライド機構の各筐体を含めた構成を示す透視図である。It is a perspective view which shows the structure including each housing | casing of the slide mechanism in the portable terminal device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の携帯用端末装置におけるスライド機構のみを抽出した図である。It is the figure which extracted only the slide mechanism in the portable terminal device of 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるスライド機構のスライド方向に直交する方向の断面図である。It is sectional drawing of the direction orthogonal to the sliding direction of the sliding mechanism in 2nd Embodiment. 図13に示すスライド機構の断面図における拡大図である。It is an enlarged view in sectional drawing of the slide mechanism shown in FIG. 第2実施形態のローラ機構の展開図である。It is an expanded view of the roller mechanism of 2nd Embodiment. 第2実施形態の携帯端末装置における第1実施形態の携帯端末装置との比較図である。It is a comparison figure with the portable terminal device of 1st Embodiment in the portable terminal device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of 2nd Embodiment. 本発明に係る第3実施形態のスライド格納状態における携帯用端末装置の斜視図である。It is a perspective view of the portable terminal device in the slide storage state of 3rd Embodiment concerning this invention. 本発明に係る第3実施形態のスライド展開状態における携帯用端末装置の斜視図である。It is a perspective view of the portable terminal device in the slide deployment state of a 3rd embodiment concerning the present invention. 第3実施形態の携帯用端末装置におけるスライド機構の各筐体を含めた構成を示す透視図である。It is a perspective view which shows the structure including each housing | casing of the slide mechanism in the portable terminal device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の携帯用端末装置におけるスライド機構のみを抽出した図である。It is the figure which extracted only the slide mechanism in the portable terminal device of 3rd Embodiment. 第3実施形態におけるスライド機構のスライド方向に直交する方向の断面図である。It is sectional drawing of the direction orthogonal to the sliding direction of the sliding mechanism in 3rd Embodiment. 図22に示すスライド機構の断面図における拡大図である。It is an enlarged view in sectional drawing of the slide mechanism shown in FIG. 第3実施形態のローラ機構の展開図である。It is an expanded view of the roller mechanism of 3rd Embodiment. 図19におおける携帯端末装置の長手方向側面における断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section in the longitudinal direction side surface of the portable terminal device in FIG. 図25における機構部断面を拡大した図である。It is the figure which expanded the mechanism part cross section in FIG. 図25の機構部を抽出した概略図である。It is the schematic which extracted the mechanism part of FIG. 図27の各図のスライド機構をそれぞれ拡大した拡大図(I)である。It is the enlarged view (I) which each expanded the slide mechanism of each figure of FIG. 図27の各図のスライド機構をそれぞれ拡大した拡大図(II)である。It is the enlarged view (II) which each expanded the slide mechanism of each figure of FIG. 図27の各図のスライド機構をそれぞれ拡大した拡大図(III)である。It is the enlarged view (III) which each expanded the slide mechanism of each figure of FIG. 第3実施形態におけるスライド格納状態のスライド機構を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which the slide mechanism of the slide storage state in 3rd Embodiment was expanded.

符号の説明Explanation of symbols

100…携帯用端末装置
110…上筐体
111…表示部
112…上筐体フロント
113…上筐体リア
120…下筐体
121…操作部
122…下筐体フロント
123…下筐体リア
124…取り付け位置
200…スライド機構
210…Mガイド
211…Mガイド溝
220…Rガイド
221…Rガイド溝
230…ボールアンドリテーナ
231…リテーナ
232…ボール
240…ローラ機構
241…ローラ
242…ローラ軸
243…プレート
244…弾性体
245…ストッパプレート
246…ローラブラケット
247…空間
248…圧縮
249…切り溝
300…変形/変位
301…復元力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Portable terminal device 110 ... Upper housing | casing 111 ... Display part 112 ... Upper housing front 113 ... Upper housing rear 120 ... Lower housing 121 ... Operation part 122 ... Lower housing front 123 ... Lower housing rear 124 ... Mounting position 200 ... Slide mechanism 210 ... M guide 211 ... M guide groove 220 ... R guide 221 ... R guide groove 230 ... Ball and retainer 231 ... Retainer 232 ... Ball 240 ... Roller mechanism 241 ... Roller 242 ... Roller shaft 243 ... Plate 244 ... elastic body 245 ... stopper plate 246 ... roller bracket 247 ... space 248 ... compression 249 ... kerf 300 ... deformation / displacement 301 ... restoring force

Claims (3)

上筐体と、
下筐体と、
前記上筐体と前記下筐体を連結させて一方向にスライドさせるスライド機構と、を備え、
前記スライド機構が、
前記スライドする際に転動し、径の種類が異なる複数の転動ボールと、
前記各転動ボールを転動自在に保持する保持部材と、
前記上筐体に固定され、前記転動ボールの転動をガイドするための上筐体用ガイド部材と、
前記下筐体に固定され、前記転動ボールの転動をガイドするための下筐体用ガイド部材と、を有し、
前記各転動ボールが前記上筐体用ガイド部材及び下筐体用ガイド部材にて狭持されることを特徴とする携帯用端末装置。
An upper housing,
A lower housing,
A slide mechanism that connects the upper housing and the lower housing and slides in one direction,
The slide mechanism is
A plurality of rolling balls that roll when sliding and have different diameter types;
A holding member for holding the rolling balls in a freely rolling manner;
An upper casing guide member fixed to the upper casing for guiding rolling of the rolling ball;
A lower case guide member fixed to the lower case for guiding the rolling of the rolling ball;
Each of the rolling balls is held between the upper housing guide member and the lower housing guide member.
請求項1に記載の携帯用端末装置において、
前記スライド機構が、前記各筐体がスライドする際にスライドする方向と同一方向に移動自在であって、何れか一方のガイド部材を支持する回転体を有する支持部材を更に備える、携帯用端末装置。
The portable terminal device according to claim 1,
The portable terminal device further comprising a support member having a rotating body that is movable in the same direction as the slide mechanism when the respective housings slide, and that supports any one of the guide members. .
請求項2に記載の携帯用端末装置において、
前記支持部材が、前記回転体を支持する弾性体を更に備える、携帯用端末装置。
The portable terminal device according to claim 2,
The portable terminal device, wherein the support member further includes an elastic body that supports the rotating body.
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