JP2008252491A - Broadcast wave reception system and software radio - Google Patents

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Akihisa Yokoyama
明久 横山
Takashi Matsumura
隆司 松村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a broadcast wave reception system 1, or the like capable of improving performance in diversity or adaptive reception in a broadcast wave receiver 14b. <P>SOLUTION: A software radio 16b that is connected to the broadcast wave receiver 14b and enables communication between vehicles and a vehicle-to-vehicle communication section 18b connected to the software radio 16b are installed at the side of a vehicle 10b. The same installation is also performed at the side of a vehicle 10a. A radio processing section 16b-2 of the software radio 16b merges a radio signal RF of broadcast waves R subjected to diversity or adaptive reception by the broadcast wave receiver 14b, and a signal that is the radio signal RF of the same broadcast waves R subjected to diversity or adaptive reception by the broadcast wave receiver 14a of other on-vehicle devices 10a driving in parallel and is transmitted by vehicle-to-vehicle communication com-ab from other vehicles 10a for diversity or adaptive reception processing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダイバーシティ受信またはアダプティブ受信可能な放送波受信機を有する車両間における放送波受信システムおよび当該放送波受信システムに用いられるソフトウェア無線機に関する。   The present invention relates to a broadcast wave reception system between vehicles having a broadcast wave receiver capable of diversity reception or adaptive reception, and a software defined radio used in the broadcast wave reception system.

移動受信環境下での放送受信、例えば車載テレビによるテレビジョン放送波の受信は、フェージングによる電波伝搬の急激な変動に従い受信する信号が著しく劣化してしまうことが多い。このため、従来、複数アンテナを用いたダイバーシティ受信またはアダプティブ受信技術がよく用いられていた。   In broadcast reception in a mobile reception environment, for example, reception of television broadcast waves by an in-vehicle television, the received signal often deteriorates significantly due to rapid fluctuations in radio wave propagation due to fading. For this reason, diversity reception or adaptive reception technology using a plurality of antennas has been often used.

上述のアダプティブ受信技術では、複数素子のアンテナを配列し、受信波の到来方向が未知または時間的に変化する場合にも複数のアンテナのビームを自動的に追従させて、所望の通信相手または通信エリアの方向へアンテナ指向面を向けることができる。しかし、車両に設置する場合、アンテナ数は最大でも4本であり、複数のアンテナ間の物理的間隔を遠ざけることは困難である。このため、車載機(車載受信機)におけるダイバーシティ受信またはアダプティブ受信効果による受信性能の改善には自ずと限界があった。   In the above-described adaptive reception technology, antennas of a plurality of elements are arranged, and even when the direction of arrival of the received wave is unknown or temporally changes, the beams of the plurality of antennas are automatically followed to achieve a desired communication partner or communication. The antenna directing surface can be directed toward the area. However, when installed in a vehicle, the maximum number of antennas is four, and it is difficult to increase the physical spacing between the plurality of antennas. For this reason, there is a limit to the improvement in reception performance due to diversity reception or adaptive reception effect in the in-vehicle device (in-vehicle receiver).

上述のような車載機での受信を改善するために、交通情報を対象とした車載情報装置がある(特許文献1参照)。この車載情報装置では受信した交通情報を参照用交通情報として車車間通信を用いて同報し、自車が受信した交通情報の適正さを他車から受信した参照用交通情報を用いて調査する方法を用いている。   In order to improve the reception by the vehicle-mounted device as described above, there is a vehicle-mounted information device for traffic information (see Patent Document 1). In this in-vehicle information device, the received traffic information is broadcast as reference traffic information using inter-vehicle communication, and the appropriateness of the traffic information received by the own vehicle is investigated using the reference traffic information received from other vehicles. The method is used.

特開2004−139510号公報JP 2004-139510 A

上述したように、特許文献1記載の車載情報装置では、車車間通信を利用することにより自車が受信した交通情報の適正さを調査する方法を用いている。しかし、当該方法を用いても車載機(車載受信機)による受信性能自体が向上する訳ではないため、車載機(車載受信機)におけるダイバーシティ受信またはアダプティブ受信性能の向上を実現することはできないという問題があった。   As described above, the in-vehicle information device described in Patent Document 1 uses a method for investigating the appropriateness of traffic information received by the host vehicle by using inter-vehicle communication. However, even if this method is used, the reception performance itself by the in-vehicle device (in-vehicle receiver) is not improved, so that it is impossible to improve diversity reception or adaptive reception performance in the in-vehicle device (in-vehicle receiver). There was a problem.

そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、車載機(車載受信機)におけるダイバーシティ受信またはアダプティブ受信性能の向上を実現することができる放送波受信システムおよびソフトウェア無線機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention has been made to solve the above-described problem, and a broadcast wave receiving system and software radio capable of improving diversity reception or adaptive reception performance in an in-vehicle device (on-vehicle receiver). Is to provide a machine.

この発明の放送波受信システムは、ダイバーシティ受信又はアダプティブ受信可能な放送波受信機を有する車両間における放送波受信システムであって、該車両は該受信機に接続され車車間通信可能なソフトウェア無線機を備えており、前記ソフトウェア無線機は、前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号と、他の車載機の放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した同一放送波の無線信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信又はアダプティブ受信処理する無線処理手段、前記放送波受信機が無線信号から変換した中間周波数信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について無線信号から変換した中間周波数信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理する中間周波数処理手段、前記放送波受信機が中間周波数信号から変換したベースバンド信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について中間周波数信号から変換したベースバンド信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するベースバンド処理手段、前記放送波受信機がベースバンド信号から変換したデータ信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波についてベースバンド信号から復調したデータ信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するデータ処理手段のいずれか1以上の処理手段と、他の車両から車車間通信により送信された信号に応じて、前記無線処理手段、前記中間周波数処理手段、前記ベースバンド処理手段又は前記データ処理手段のいずれか1つ以上を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   The broadcast wave receiving system of the present invention is a broadcast wave receiving system between vehicles having a broadcast wave receiver capable of diversity reception or adaptive reception, and the vehicle is connected to the receiver and is a software defined radio capable of vehicle-to-vehicle communication The software defined radio includes: a broadcast wave radio signal received by the broadcast wave receiver with diversity reception or adaptive reception; and a broadcast wave receiver of another in-vehicle device that receives the same broadcast wave with diversity reception or adaptive reception. Radio processing means for performing diversity reception or adaptive reception processing in combination with radio signals transmitted from other vehicles by inter-vehicle communication, intermediate frequency signals converted from radio signals by the broadcast wave receiver, and others The on-board broadcast wave receiver uses an intermediate frequency signal converted from a radio signal for the same broadcast wave. The intermediate frequency processing means for processing together with the one transmitted from the other vehicle by inter-vehicle communication, the baseband signal converted from the intermediate frequency signal by the broadcast wave receiver, and the broadcast wave of the other in-vehicle device A baseband processing means for processing a baseband signal converted from an intermediate frequency signal for the same broadcast wave and transmitted from another vehicle by inter-vehicle communication, and the broadcast wave receiver The data signal converted from the band signal is combined with the data signal demodulated from the baseband signal for the same broadcast wave by the broadcast wave receiver of the other in-vehicle device and transmitted from the other vehicle by inter-vehicle communication. One or more of the data processing means for processing in response to the signal transmitted by the inter-vehicle communication from another vehicle, the wireless processing means, During frequency processing means, characterized in that a control means for executing any one or more of said baseband processing unit and the data processing means.

ここで、この発明の放送波受信システムにおいて、前記ソフトウェア無線機は、前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号、中間周波数信号、ベースバンド信号又はデータ信号のいずれか1つ以上を車車間通信で利用可能な帯域に応じて動的に選択し、選択された信号を他の車両へ車車間通信により送信する送信手段をさらに備えることができる。   Here, in the broadcast wave receiving system of the present invention, the software defined radio is any one of a broadcast wave radio signal, an intermediate frequency signal, a baseband signal, or a data signal received by the broadcast wave receiver with diversity reception or adaptive reception. One or more may be dynamically selected according to a band that can be used in vehicle-to-vehicle communication, and a transmission unit that transmits the selected signal to another vehicle through vehicle-to-vehicle communication may be further provided.

この発明のソフトウェア無線機は、ダイバーシティ受信又はアダプティブ受信可能な放送波受信機に接続された車車間通信可能なソフトウェア無線機であって、前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号と、他の車載機の放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した同一放送波の無線信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信又はアダプティブ受信処理する無線処理手段、前記放送波受信機が無線信号から変換した中間周波数信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について無線信号から変換した中間周波数信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理する中間周波数処理手段、前記放送波受信機が中間周波数信号から変換したベースバンド信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について中間周波数信号から変換したベースバンド信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するベースバンド処理手段、前記放送波受信機がベースバンド信号から変換したデータ信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波についてベースバンド信号から復調したデータ信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するデータ処理手段のいずれか1以上の処理手段と、他の車両から車車間通信により送信された信号に応じて、前記無線処理手段、前記中間周波数処理手段、前記ベースバンド処理手段又は前記データ処理手段のいずれか1つ以上を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   The software defined radio of the present invention is a software defined radio capable of vehicle-to-vehicle communication connected to a broadcast wave receiver capable of diversity reception or adaptive reception, wherein the broadcast wave receiver receives diversity waves or adaptively received broadcast waves. Diversity reception or adaptive combination of a radio signal and a radio signal of the same broadcast wave that has been diversity-received or adaptively received by a broadcast wave receiver of another in-vehicle device and transmitted from the other vehicle by inter-vehicle communication Radio processing means for receiving and processing, an intermediate frequency signal converted from a radio signal by the broadcast wave receiver, and an intermediate frequency signal converted from a radio signal for the same broadcast wave by a broadcast wave receiver of another in-vehicle device. Intermediate frequency processing means for processing together with the vehicle transmitted from the vehicle by inter-vehicle communication, The baseband signal converted from the intermediate frequency signal by the transmission receiver and the baseband signal converted from the intermediate frequency signal for the same broadcast wave by the broadcast wave receiver of the other in-vehicle device, and the inter-vehicle communication from the other vehicle Baseband processing means for processing together with the one transmitted by the broadcast wave receiver, the data signal converted from the baseband signal by the broadcast wave receiver, and the broadcast wave receiver of another in-vehicle device from the baseband signal for the same broadcast wave Any one or more processing means of data processing means for processing the demodulated data signal together with the signal transmitted from the other vehicle by inter-vehicle communication, and transmitted from another vehicle by inter-vehicle communication Depending on the signal, one or more of the wireless processing unit, the intermediate frequency processing unit, the baseband processing unit, or the data processing unit are executed. Characterized in that a control means.

ここで、この発明のソフトウェア無線機において、前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号、中間周波数信号、ベースバンド信号又はデータ信号のいずれか1つ以上を車車間通信で利用可能な帯域に応じて動的に選択し、選択された信号を他の車両へ車車間通信により送信する送信手段をさらに備えることができる。   Here, in the software defined radio of the present invention, any one or more of a broadcast wave radio signal, an intermediate frequency signal, a baseband signal, or a data signal received by the broadcast wave receiver through diversity reception or adaptive reception is communicated between vehicles. Transmission means for dynamically selecting according to an available band and transmitting the selected signal to another vehicle by inter-vehicle communication can be further provided.

本発明の放送波受信システム等によれば、車両側に放送波受信機に接続された車車間通信可能なソフトウェア無線機とソフトウェア無線機に接続された車車間通信部とを設置する。他の車両側にも同様に放送波受信機に接続された車車間通信可能なソフトウェア無線機とソフトウェア無線機に接続された車車間通信部を設置する。各車両は車車間通信部を介して車車間通信を行う。ソフトウェア無線機のソフトウェア無線信号処理部には、無線処理部、中間周波数処理部、ベースバンド処理部、データ処理部、制御部および送信部の各種の処理部(ソフトウェア部分)が記録されている。無線処理部は、放送波受信機がダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した放送波Rの無線信号RFと、並走する他の車載機の放送波受信機がダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した同一放送波Rの無線信号RFであって他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信またはアダプティブ受信処理を行う。すなわち、自車のアンテナ(複数)で受信した無線信号RFに他車のアンテナ(複数)で受信した無線信号RFも加えてダイバーシティ受信またはアダプティブ受信処理を行う。同一放送波Rを受信する車両間で放送受信信号を車車間通信を用いてやりとりすることにより、車両単体では実現することができなかったアンテナブランチ数の増大とブランチ間の物理的間隔の拡大とを可能にすることができる。このため、ダイバーシティ受信またはアダプティブ受信効果を高めることができ、移動受信環境下に特有なフェージングの影響を低減することができる。この結果、放送波受信機(車載受信機)におけるダイバーシティ受信またはアダプティブ受信性能の向上を実現することができるという効果がある。   According to the broadcast wave receiving system and the like of the present invention, a vehicle-to-vehicle communication wireless device connected to a broadcast wave receiver and a vehicle-to-vehicle communication unit connected to the software wireless device are installed on the vehicle side. Similarly, on the other vehicle side, a vehicle-to-vehicle communication device connected to the broadcast wave receiver and a vehicle-to-vehicle communication unit connected to the software wireless device are installed. Each vehicle performs inter-vehicle communication via the inter-vehicle communication unit. The software radio signal processing unit of the software defined radio stores various processing units (software parts) such as a radio processing unit, an intermediate frequency processing unit, a baseband processing unit, a data processing unit, a control unit, and a transmission unit. The wireless processing unit wirelessly transmits the radio signal RF of the broadcast wave R that is received by the broadcast wave receiver with diversity reception or adaptively, and the radio signal RF of the same broadcast wave R that is received by the broadcast wave receiver of another in-vehicle device running in parallel with the diversity reception or adaptively. Diversity reception or adaptive reception processing is performed in combination with the signal RF that is transmitted from another vehicle by inter-vehicle communication. That is, diversity reception or adaptive reception processing is performed by adding the radio signal RF received by the antenna (s) of the other vehicle to the radio signal RF received by the antenna (s) of the own vehicle. By exchanging broadcast reception signals between vehicles that receive the same broadcast wave R using inter-vehicle communication, an increase in the number of antenna branches that could not be realized by a single vehicle and an increase in the physical interval between branches Can be made possible. For this reason, the diversity reception or adaptive reception effect can be enhanced, and the influence of fading unique to the mobile reception environment can be reduced. As a result, it is possible to improve diversity reception or adaptive reception performance in the broadcast wave receiver (on-vehicle receiver).

以下、各実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1における放送波受信システム1を示す。図1において、符号20はテレビジョン放送波等の放送波Rを放射する放送局側アンテナ、10a、10b、10cは車両、12a、12b、12cは各々放送局側アンテナ20からの同一の放送波Rをダイバーシティ受信またはアダプティブ受信するために車両10a、10b、10cに設置された高々4本程度の複数のアンテナ、14a、14b、14cは各々アンテナ12a、12b、12cに接続されダイバーシティ受信処理またはアダプティブ受信処理可能な放送波受信機、16a、16b、16cは各々放送波受信機14a、14b、14cと接続されたソフトウェア無線機である。図1において、符号com−abは車両10aと10bとの間の車車間通信、com−bcは車両10bと10cとの間の車車間通信、com−acは車両10aと10cとの間の車車間通信を示す。図1に示されるように、車両10a、10b、10cは相互に車車間通信を行うことが可能である。図1では車両は3台のみ示しているが、車両の台数に制限がある訳ではなく、車両がn台あれば車両10aは他のn−1台の車両と車車間通信を行うことが可能である。   FIG. 1 shows a broadcast wave receiving system 1 in Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a broadcast station side antenna that radiates a broadcast wave R such as a television broadcast wave, 10a, 10b, and 10c are vehicles, and 12a, 12b, and 12c are the same broadcast waves from the broadcast station side antenna 20, respectively. In order to receive R in diversity reception or adaptive reception, a plurality of antennas 14a, 14b, and 14c installed in vehicles 10a, 10b, and 10c are connected to antennas 12a, 12b, and 12c, respectively. Broadcast wave receivers 16a, 16b and 16c capable of receiving processing are software defined radios connected to the broadcast wave receivers 14a, 14b and 14c, respectively. In FIG. 1, reference symbol com-ab denotes inter-vehicle communication between vehicles 10 a and 10 b, com-bc denotes inter-vehicle communication between vehicles 10 b and 10 c, and com-ac denotes a vehicle between vehicles 10 a and 10 c. Indicates inter-vehicle communication. As shown in FIG. 1, the vehicles 10a, 10b, and 10c can perform inter-vehicle communication with each other. Although only three vehicles are shown in FIG. 1, the number of vehicles is not limited, and if there are n vehicles, the vehicle 10a can perform inter-vehicle communication with other n-1 vehicles. It is.

次に、車両10aと10bとの間を例に取り、放送波受信システム1について説明する。図2は、車両10aと10bとの間を例に取った放送波受信システム1の機能を説明するための図である。図2で図1と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図2の上部は放送波受信機14aの処理ブロック図を示しており、放送波Rはアンテナ12a(高々4本程度の複数アンテナ)で受信され、受信された無線信号(RF信号)はRF処理部14a−1でIF信号(中間周波数信号)へ変換され、当該IF信号はIF処理部14a−2でBB信号(ベースバンド信号)へ変換され、当該BB信号はベースバンド処理部14a−3でDATA信号(データ信号)へ復調される。   Next, the broadcast wave receiving system 1 will be described by taking the space between the vehicles 10a and 10b as an example. FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the broadcast wave receiving system 1 taking the space between the vehicles 10a and 10b as an example. In FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. The upper part of FIG. 2 shows a processing block diagram of the broadcast wave receiver 14a. The broadcast wave R is received by an antenna 12a (a plurality of antennas of about four at most), and the received radio signal (RF signal) is RF processed. Is converted into an IF signal (intermediate frequency signal) by the unit 14a-1, the IF signal is converted into a BB signal (baseband signal) by the IF processing unit 14a-2, and the BB signal is converted by the baseband processing unit 14a-3. Demodulated to a DATA signal (data signal).

図2の中央部は放送波受信機14bの処理ブロック図を示しており、放送波受信機14aと同様に、放送波Rはアンテナ12b(高々4本程度の複数アンテナ)で受信され、受信された無線信号はRF処理部14b−1でIF信号へ変換され、当該IF信号はIF処理部14b−2でBB信号へ変換され、当該BB信号はベースバンド処理部14b−3でDATA信号へ復調される。   The central part of FIG. 2 shows a processing block diagram of the broadcast wave receiver 14b. Like the broadcast wave receiver 14a, the broadcast wave R is received and received by the antenna 12b (about four antennas at most). The radio signal is converted into an IF signal by the RF processing unit 14b-1, the IF signal is converted into a BB signal by the IF processing unit 14b-2, and the BB signal is demodulated into a DATA signal by the baseband processing unit 14b-3. Is done.

図2の下部は放送波受信機14bに接続されたソフトウェア無線機16bとソフトウェア無線機16bに接続された車車間通信部18bとを示す。ソフトウェア無線機16bは車車間通信部18bを介して車車間通信可能である。図2では図面の都合上示されていないが、車両10aの側にも同様に放送波受信機14aに接続されたソフトウェア無線機16a(不図示)とソフトウェア無線機16aに接続された車車間通信部18a(不図示)が設置されている。ソフトウェア無線機16aは車車間通信部18aを介して車車間通信可能であり、車両10bと10aとは車車間通信部18bと18aとを介して車車間通信com−abを行うことができる。以下では車両10b側のソフトウェア無線機16bおよび車車間通信部18bについて説明するが、車両10a側のソフトウェア無線機16aおよび車車間通信部18aについても機能は同様であるため、車両10a側についての説明は省略する。車車間通信com−abとしては、例えば専用狭域通信(Dedicated Short Range Communication : DSRC)が好適である。   The lower part of FIG. 2 shows a software defined radio 16b connected to the broadcast wave receiver 14b and an inter-vehicle communication unit 18b connected to the software defined radio 16b. The software defined radio 16b can perform vehicle-to-vehicle communication via the vehicle-to-vehicle communication unit 18b. Although not shown in FIG. 2 for convenience of drawing, a software radio 16a (not shown) connected to the broadcast wave receiver 14a and vehicle-to-vehicle communication connected to the software radio 16a are also shown on the vehicle 10a side. A portion 18a (not shown) is installed. The software defined radio 16a can perform inter-vehicle communication via the inter-vehicle communication unit 18a, and the vehicles 10b and 10a can perform inter-vehicle communication com-ab via the inter-vehicle communication units 18b and 18a. In the following, the software radio 16b and the vehicle-to-vehicle communication unit 18b on the vehicle 10b side will be described. However, the functions of the software radio 16a and the vehicle-to-vehicle communication unit 18a on the vehicle 10a side are the same, and therefore the description on the vehicle 10a side. Is omitted. As the inter-vehicle communication com-ab, for example, dedicated short range communication (DSRC) is suitable.

図2において、符号16b−1はソフトウェア無線機16bのCPUであり、バス16b−bを介してソフトウェア無線信号処理部16−bdspと接続されている。ソフトウェア無線信号処理部16−bdspは、例えば、ソフトウェアの書換えにより回路構成を変更可能な装置であるFPGA(Field Programmable Gate Array)で作成することが可能である。ソフトウェア無線信号処理部16−bdspには、以下で説明する各種の処理部(ソフトウェア部分)である、無線処理部(無線処理手段)16b−2、中間周波数処理部(中間周波数処理手段)16b−3、ベースバンド処理部(ベースバンド処理手段)16b−4、データ処理部(データ処理手段)16b−5のいずれか1以上の処理部と、制御部(制御手段)16b−6および送信部(送信手段)16b−7とが記録されている。CPU16b−1はソフトウェア無線信号処理部16−bdspに記録された上記各処理部等の実行制御、車車間通信部18bの制御等を行なう。以下、各処理部等について順に説明していく。   In FIG. 2, reference numeral 16b-1 denotes a CPU of the software defined radio 16b, which is connected to the software defined radio signal processing unit 16-bdsp via a bus 16b-b. The software radio signal processing unit 16-bdsp can be created by, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array) which is a device whose circuit configuration can be changed by software rewriting. The software radio signal processing unit 16-bdsp includes a radio processing unit (radio processing unit) 16b-2 and an intermediate frequency processing unit (intermediate frequency processing unit) 16b-, which are various processing units (software parts) described below. 3, one or more processing units of a baseband processing unit (baseband processing unit) 16b-4 and a data processing unit (data processing unit) 16b-5, a control unit (control unit) 16b-6, and a transmission unit ( Transmission means) 16b-7. The CPU 16b-1 performs execution control of each of the above processing units recorded in the software radio signal processing unit 16-bdsp, control of the inter-vehicle communication unit 18b, and the like. Hereinafter, each processing unit and the like will be described in order.

無線処理部16b−2は、放送波受信機14bがダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した放送波Rの無線信号RFと、並走する他の車載機10aの放送波受信機14aがダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した同一放送波Rの無線信号RFであって他の車両10aから車車間通信com−abにより送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信処理またはアダプティブ受信処理を行う。すなわち、アンテナ12b(複数)で受信した無線信号RFにアンテナ12a(複数)で受信した無線信号RFも加えてダイバーシティ受信またはアダプティブ受信処理を行う。同一放送波Rを受信する車両10aおよび10b間で無線信号RF(放送受信信号)を車車間通信com−abを用いて共有することにより、車両10b単体では実現することができなかったアンテナブランチ数の増大とブランチ間の物理的間隔の拡大とを可能にすることができる。このため、ダイバーシティ受信またはアダプティブ受信効果を高めることができ、移動受信環境下に特有なフェージングの影響を低減することができる。この結果、放送波受信機14b(車載受信機)におけるダイバーシティ受信またはアダプティブ受信性能の向上を実現することができる。   In the radio processing unit 16b-2, the radio signal RF of the broadcast wave R received by the broadcast wave receiver 14b with diversity reception or adaptively received and the broadcast wave receiver 14a of the other in-vehicle device 10a running in parallel received diversity reception or adaptive reception. Diversity reception processing or adaptive reception processing is performed in combination with a radio signal RF of the same broadcast wave R that is transmitted from another vehicle 10a by inter-vehicle communication com-ab. That is, diversity reception or adaptive reception processing is performed by adding the radio signal RF received by the antenna 12a (plurality) to the radio signal RF received by the antenna 12b (plurality). By sharing the radio signal RF (broadcast reception signal) between the vehicles 10a and 10b that receive the same broadcast wave R using the inter-vehicle communication com-ab, the number of antenna branches that could not be realized by the vehicle 10b alone. And increasing the physical spacing between branches. For this reason, the diversity reception or adaptive reception effect can be enhanced, and the influence of fading unique to the mobile reception environment can be reduced. As a result, it is possible to improve diversity reception or adaptive reception performance in the broadcast wave receiver 14b (on-vehicle receiver).

上述の説明では、車両10aは車両10bと同一放送波Rを受信しているものと想定したが、必ずしも最初から同一放送波Rを受信している必要は無い。放送波受信機14aが稼動されていないかまたは他の放送波を受信しているような場合に、車両10b側から車車間通信com−abによる依頼を受けて、放送波Rを受信するようにしてもよい。あるいは、車両10a側に余剰RF信号処理リソースがある場合、車両10b側から車車間通信com−abによる依頼を受けて、当該余剰RF信号処理リソースにより放送波Rを受信するようにしてもよい。   In the above description, it is assumed that the vehicle 10a receives the same broadcast wave R as the vehicle 10b. However, it is not always necessary to receive the same broadcast wave R from the beginning. When the broadcast wave receiver 14a is not in operation or receives another broadcast wave, the broadcast wave R is received in response to a request by the inter-vehicle communication com-ab from the vehicle 10b side. May be. Alternatively, when there is a surplus RF signal processing resource on the vehicle 10a side, a request by the inter-vehicle communication com-ab may be received from the vehicle 10b side, and the broadcast wave R may be received by the surplus RF signal processing resource.

車車間通信com−abでやりとりするデータはRF信号だけではなく、IF信号、BB信号、DATA信号(復調情報)のいずれか1以上であってもよい。中間周波数処理部16b−3は、放送波受信機14bがRF信号から変換したIF信号と、他の車載機10aの放送波受信機14aが同一放送波RについてRF信号から変換したIF信号であって他の車両10aから車車間通信com−abにより送信されたものとを合わせて中間周波数処理を行う。   Data exchanged by the inter-vehicle communication com-ab is not limited to the RF signal, but may be any one or more of an IF signal, a BB signal, and a DATA signal (demodulation information). The intermediate frequency processing unit 16b-3 is an IF signal converted from the RF signal by the broadcast wave receiver 14b and an IF signal converted from the RF signal for the same broadcast wave R by the broadcast wave receiver 14a of the other in-vehicle device 10a. Then, the intermediate frequency processing is performed in combination with the one transmitted from the other vehicle 10a by the inter-vehicle communication com-ab.

ベースバンド処理部16b−4は、放送波受信機14bがIF信号から変換したBB信号と、他の車載機10aの放送波受信機14aが同一放送波RについてIF信号から変換したBB信号であって他の車両10aから車車間通信com−abにより送信されたものとを合わせてベースバンド処理を行う。   The baseband processing unit 16b-4 is a BB signal converted from the IF signal by the broadcast wave receiver 14b, and a BB signal converted from the IF signal for the same broadcast wave R by the broadcast wave receiver 14a of the other in-vehicle device 10a. Then, baseband processing is performed in combination with that transmitted from the other vehicle 10a by inter-vehicle communication com-ab.

データ処理部16b−5は、放送波受信機14bがBB信号から復調したDATA信号と、他の車載機10aの放送波受信機14aが同一放送波RについてBB信号から復調したDATA信号であって他の車両10aから車車間通信com−abにより送信されたものとを合わせてデータ処理を行う。   The data processing unit 16b-5 includes a DATA signal demodulated from the BB signal by the broadcast wave receiver 14b and a DATA signal demodulated from the BB signal by the broadcast wave receiver 14a of the other in-vehicle device 10a for the same broadcast wave R. Data processing is performed together with data transmitted from the other vehicle 10a by inter-vehicle communication com-ab.

制御部16b−6は、他の車両10aから車車間通信com−abにより送信された信号(RF信号、IF信号、BB信号、DATA信号)に応じて、無線処理部16b−2、中間周波数処理部16b−3、ベースバンド処理部16b−4またはデータ処理部16b−5のいずれか1つ以上を実行させる制御を行なう。すなわち、処理するデータ信号は必ずしも1つ(1系統)である必要はない。   In response to signals (RF signal, IF signal, BB signal, DATA signal) transmitted from the other vehicle 10a through the inter-vehicle communication com-ab, the control unit 16b-6 performs the radio processing unit 16b-2, the intermediate frequency processing. Control to execute any one or more of the unit 16b-3, the baseband processing unit 16b-4, and the data processing unit 16b-5 is performed. That is, the number of data signals to be processed is not necessarily one (one system).

上述の説明ではソフトウェア無線機16b側がソフトウェア無線機16a側から受信する場合を想定してきたが、逆にソフトウェア無線機16b側が送信する側にもなる。送信部16b−7は、放送波受信機14bがダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した放送波のRF信号、IF信号、BB信号またはDATA信号のいずれか1つ以上を車車間通信com−abで利用可能な帯域に応じて動的に選択し、選択された信号を他の車両10aへ車車間通信com−abにより送信する処理を行う。この結果、車車間通信com−abにより双方のソフトウェア無線機16bおよび16aが信号(RF信号、IF信号、BB信号、DATA信号)をやりとりすることになる。やりとりする信号は必ずしも1つ(1系統)である必要はない。上述のように信号をやりとりすることにより、同一放送波Rを協調して受信し、共に受信性能を向上させていくことができる。例えば、高速道路を並走する複数台の車両により同一放送波Rを協調して受信することも可能である。自車両がトンネル内に入っていて受信状態が悪化している時、トンネル外にいる他車両と協調して放送波Rを受信することも可能である。   In the above description, it has been assumed that the software defined radio 16b side receives from the software defined radio 16a side, but conversely, the software defined radio 16b side is also a transmitting side. The transmitter 16b-7 can use any one or more of the RF signal, IF signal, BB signal, and DATA signal of the broadcast wave that the broadcast wave receiver 14b receives diversity reception or adaptive reception in the inter-vehicle communication com-ab. A process of dynamically selecting according to the band and transmitting the selected signal to the other vehicle 10a by inter-vehicle communication com-ab is performed. As a result, both software defined radios 16b and 16a exchange signals (RF signal, IF signal, BB signal, DATA signal) by the inter-vehicle communication com-ab. The number of signals to be exchanged is not necessarily one (one system). By exchanging signals as described above, the same broadcast wave R can be received in a coordinated manner, and the reception performance can be improved together. For example, the same broadcast wave R can be received in a coordinated manner by a plurality of vehicles running in parallel on a highway. When the own vehicle enters the tunnel and the reception state is deteriorated, it is also possible to receive the broadcast wave R in cooperation with another vehicle outside the tunnel.

以上より、本発明の実施例1によれば、車両10b側に放送波受信機14bに接続されたソフトウェア無線機16bとソフトウェア無線機16bに接続された車車間通信部18bとを設置する。車両10aの側にも同様に放送波受信機14aに接続されたソフトウェア無線機16aとソフトウェア無線機16aに接続された車車間通信部18aを設置する。ソフトウェア無線機16bとソフトウェア無線機16aとは、各々車車間通信部18bと18aとを介して車車間通信com−abを行うことができる。ソフトウェア無線機16bのソフトウェア無線信号処理部16−bdspには、無線処理部16b−2、中間周波数処理部16b−3、ベースバンド処理部16b−4、データ処理部16b−5のいずれか1以上の処理部と、制御部16b−6および送信部16b−7の各種の処理部(ソフトウェア部分)とが記録されている。無線処理部16b−2は、放送波受信機14bがダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した放送波Rの無線信号RFと、並走する他の車載機10aの放送波受信機14aがダイバーシティ受信またはアダプティブ受信した同一放送波Rの無線信号RFであって他の車両10aから車車間通信com−abにより送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信処理またはアダプティブ受信処理を行う。すなわち、アンテナ12b(複数)で受信した無線信号RFにアンテナ12a(複数)で受信した無線信号RFも加えてダイバーシティ受信処理またはアダプティブ受信処理を行う。同一放送波Rを受信する車両10aおよび10b間で放送受信信号を車車間通信com−abを用いてやりとりすることにより、車両10b単体では実現することができなかったアンテナブランチ数の増大とブランチ間の物理的間隔の拡大とを可能にすることができる。このため、ダイバーシティ受信またはアダプティブ受信効果を高めることができ、移動受信環境下に特有なフェージングの影響を低減することができる。この結果、放送波受信機14b(車載受信機)におけるダイバーシティ受信またはアダプティブ受信性能の向上を実現することができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the software defined radio 16b connected to the broadcast wave receiver 14b and the inter-vehicle communication unit 18b connected to the software defined radio 16b are installed on the vehicle 10b side. Similarly, a software defined radio 16a connected to the broadcast wave receiver 14a and an inter-vehicle communication unit 18a connected to the software defined radio 16a are installed on the vehicle 10a side. The software defined radio 16b and the software defined radio 16a can perform inter-vehicle communication com-ab via the vehicle-to-vehicle communication units 18b and 18a, respectively. The software defined radio signal processing unit 16-bdsp of the software defined radio 16b includes at least one of a radio processing unit 16b-2, an intermediate frequency processing unit 16b-3, a baseband processing unit 16b-4, and a data processing unit 16b-5. And various processing units (software portions) of the control unit 16b-6 and the transmission unit 16b-7 are recorded. In the radio processing unit 16b-2, the radio signal RF of the broadcast wave R received by the broadcast wave receiver 14b with diversity reception or adaptively received and the broadcast wave receiver 14a of the other in-vehicle device 10a running in parallel received diversity reception or adaptive reception. Diversity reception processing or adaptive reception processing is performed in combination with a radio signal RF of the same broadcast wave R that is transmitted from another vehicle 10a by inter-vehicle communication com-ab. That is, diversity reception processing or adaptive reception processing is performed by adding the radio signal RF received by the antenna 12a (plurality) to the radio signal RF received by the antenna 12b (plurality). By exchanging broadcast reception signals between the vehicles 10a and 10b that receive the same broadcast wave R using the inter-vehicle communication com-ab, the number of antenna branches that cannot be realized by the vehicle 10b alone and between the branches are increased. It is possible to increase the physical distance between the two. For this reason, the diversity reception or adaptive reception effect can be enhanced, and the influence of fading unique to the mobile reception environment can be reduced. As a result, it is possible to improve diversity reception or adaptive reception performance in the broadcast wave receiver 14b (on-vehicle receiver).

本発明の活用例として、自動車向け放送受信システム、例えば、移動体端末向けの1セグメント部分だけ受信するサービスであるワンセグまたはFM放送を利用した道路交通情報配信システム等への適用が挙げられる。   As an application example of the present invention, there is an application to a broadcast reception system for automobiles, for example, a road traffic information distribution system using one seg or FM broadcast which is a service for receiving only one segment part for mobile terminals.

本発明の実施例1における放送波受信システム1を示す図である。It is a figure which shows the broadcast wave receiving system 1 in Example 1 of this invention. 車両10aと10bとの間を例に取った放送波受信システム1の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the broadcast wave reception system 1 which took between the vehicles 10a and 10b as an example.

符号の説明Explanation of symbols

1 放送波受信システム、 10a、10b、10c 車両、 12a、12b、12c アンテナ、 14a、14b、14c 放送波受信機、 14a−1、14b−1 RF処理部、 14a−2、14b−2 IF処理部、 14a−3、14b−3 ベースバンド処理部、 16a、16b、16c ソフトウェア無線機、 16b−1 CPU、 16b−2 無線処理部、 16b−3 中間周波数処理部、 16b−4 ベースバンド処理部、 16b−5 データ処理部、 16b−6 制御部、 16b−7 送信部、 16b-dsp ソフトウェア無線信号処理部、 18b 車車間通信部、 20 放送局側アンテナ。 1 broadcast wave receiving system, 10a, 10b, 10c vehicle, 12a, 12b, 12c antenna, 14a, 14b, 14c broadcast wave receiver, 14a-1, 14b-1 RF processing unit, 14a-2, 14b-2 IF processing 14a-3, 14b-3 baseband processing unit, 16a, 16b, 16c software radio, 16b-1 CPU, 16b-2 radio processing unit, 16b-3 intermediate frequency processing unit, 16b-4 baseband processing unit 16b-5 data processing unit, 16b-6 control unit, 16b-7 transmission unit, 16b-dsp software radio signal processing unit, 18b inter-vehicle communication unit, 20 broadcasting station side antenna.

Claims (4)

ダイバーシティ受信又はアダプティブ受信可能な放送波受信機を有する車両間における放送波受信システムであって、該車両は該受信機に接続され車車間通信可能なソフトウェア無線機を備えており、
前記ソフトウェア無線機は、
前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号と、他の車載機の放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した同一放送波の無線信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信又はアダプティブ受信処理する無線処理手段、
前記放送波受信機が無線信号から変換した中間周波数信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について無線信号から変換した中間周波数信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理する中間周波数処理手段、
前記放送波受信機が中間周波数信号から変換したベースバンド信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について中間周波数信号から変換したベースバンド信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するベースバンド処理手段、
前記放送波受信機がベースバンド信号から変換したデータ信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波についてベースバンド信号から復調したデータ信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するデータ処理手段のいずれか1以上の処理手段と、
他の車両から車車間通信により送信された信号に応じて、前記無線処理手段、前記中間周波数処理手段、前記ベースバンド処理手段又は前記データ処理手段のいずれか1つ以上を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする放送波受信システム。
A broadcast wave receiving system between vehicles having a broadcast wave receiver capable of diversity reception or adaptive reception, the vehicle comprising a software defined radio connected to the receiver and capable of inter-vehicle communication,
The software defined radio is
The broadcast wave radio signal received by the broadcast wave receiver with diversity reception or adaptive reception and the broadcast wave receiver of the other vehicle-mounted device with the same broadcast wave radio signal received by diversity reception or adaptive reception from the other vehicle Radio processing means for performing diversity reception or adaptive reception processing in combination with those transmitted by inter-vehicle communication,
An intermediate frequency signal converted from a radio signal by the broadcast wave receiver and an intermediate frequency signal converted from a radio signal by the broadcast wave receiver of another in-vehicle device for the same broadcast wave, and from other vehicles by inter-vehicle communication Intermediate frequency processing means for processing together with the transmitted one,
The baseband signal converted from the intermediate frequency signal by the broadcast wave receiver and the baseband signal converted from the intermediate frequency signal for the same broadcast wave by the broadcast wave receiver of the other in-vehicle device between the other vehicle and the vehicle Baseband processing means for processing together with those transmitted by communication,
A data signal converted from the baseband signal by the broadcast wave receiver and a data signal demodulated from the baseband signal by the broadcast wave receiver of the other in-vehicle device from the baseband signal for the same broadcast wave, from the other vehicle by inter-vehicle communication Any one or more processing means of data processing means for processing together with the transmitted ones;
Control means for executing one or more of the wireless processing means, the intermediate frequency processing means, the baseband processing means, or the data processing means in response to a signal transmitted from another vehicle by inter-vehicle communication. A broadcast wave receiving system characterized by comprising.
請求項1記載の放送波受信システムにおいて、前記ソフトウェア無線機は、前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号、中間周波数信号、ベースバンド信号又はデータ信号のいずれか1つ以上を車車間通信で利用可能な帯域に応じて動的に選択し、選択された信号を他の車両へ車車間通信により送信する送信手段をさらに備えたことを特徴とする放送波受信システム。   2. The broadcast wave receiving system according to claim 1, wherein the software defined radio is any one of a broadcast wave radio signal, an intermediate frequency signal, a baseband signal, or a data signal received by the broadcast wave receiver with diversity reception or adaptive reception. A broadcast wave receiving system, further comprising: a transmission unit that dynamically selects the above according to a band that can be used in vehicle-to-vehicle communication and transmits the selected signal to another vehicle through vehicle-to-vehicle communication. ダイバーシティ受信又はアダプティブ受信可能な放送波受信機に接続された車車間通信可能なソフトウェア無線機であって、
前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号と、他の車載機の放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した同一放送波の無線信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせてダイバーシティ受信又はアダプティブ受信処理する無線処理手段、
前記放送波受信機が無線信号から変換した中間周波数信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について無線信号から変換した中間周波数信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理する中間周波数処理手段、
前記放送波受信機が中間周波数信号から変換したベースバンド信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波について中間周波数信号から変換したベースバンド信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するベースバンド処理手段、
前記放送波受信機がベースバンド信号から変換したデータ信号と、他の車載機の放送波受信機が同一放送波についてベースバンド信号から復調したデータ信号であって該他の車両から車車間通信により送信されたものとを合わせて処理するデータ処理手段のいずれか1以上の処理手段と、
他の車両から車車間通信により送信された信号に応じて、前記無線処理手段、前記中間周波数処理手段、前記ベースバンド処理手段又は前記データ処理手段のいずれか1つ以上を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とするソフトウェア無線機。
A software defined radio capable of inter-vehicle communication connected to a broadcast wave receiver capable of diversity reception or adaptive reception,
The broadcast wave radio signal received by the broadcast wave receiver with diversity reception or adaptive reception and the broadcast wave receiver of the other vehicle-mounted device with the same broadcast wave radio signal received by diversity reception or adaptive reception from the other vehicle Radio processing means for performing diversity reception or adaptive reception processing in combination with those transmitted by inter-vehicle communication,
An intermediate frequency signal converted from a radio signal by the broadcast wave receiver and an intermediate frequency signal converted from a radio signal by the broadcast wave receiver of another in-vehicle device for the same broadcast wave, and from other vehicles by inter-vehicle communication Intermediate frequency processing means for processing together with the transmitted one,
The baseband signal converted from the intermediate frequency signal by the broadcast wave receiver and the baseband signal converted from the intermediate frequency signal for the same broadcast wave by the broadcast wave receiver of the other in-vehicle device between the other vehicle and the vehicle Baseband processing means for processing together with those transmitted by communication,
A data signal converted from the baseband signal by the broadcast wave receiver and a data signal demodulated from the baseband signal by the broadcast wave receiver of the other in-vehicle device from the baseband signal for the same broadcast wave, from the other vehicle by inter-vehicle communication Any one or more processing means of data processing means for processing together with the transmitted ones;
Control means for executing one or more of the wireless processing means, the intermediate frequency processing means, the baseband processing means, or the data processing means in response to a signal transmitted from another vehicle by inter-vehicle communication. A software defined radio characterized by comprising.
請求項3記載のソフトウェア無線機において、前記放送波受信機がダイバーシティ受信又はアダプティブ受信した放送波の無線信号、中間周波数信号、ベースバンド信号又はデータ信号のいずれか1つ以上を車車間通信で利用可能な帯域に応じて動的に選択し、選択された信号を他の車両へ車車間通信により送信する送信手段をさらに備えたことを特徴とするソフトウェア無線機。   4. The software defined radio according to claim 3, wherein any one or more of a broadcast wave radio signal, an intermediate frequency signal, a baseband signal, and a data signal received by the broadcast wave receiver through diversity reception or adaptive reception are used for inter-vehicle communication. A software defined radio characterized by further comprising transmission means for dynamically selecting according to a possible band and transmitting the selected signal to another vehicle by inter-vehicle communication.
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