JP2003348004A - Apparatus and system for radio communication - Google Patents

Apparatus and system for radio communication

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JP2003348004A
JP2003348004A JP2002157070A JP2002157070A JP2003348004A JP 2003348004 A JP2003348004 A JP 2003348004A JP 2002157070 A JP2002157070 A JP 2002157070A JP 2002157070 A JP2002157070 A JP 2002157070A JP 2003348004 A JP2003348004 A JP 2003348004A
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Mutsumi Serizawa
澤 睦 芹
Hiroki Shiyouki
木 裕 樹 庄
Yasushi Murakami
上 康 村
Kisho Odate
舘 紀 章 大
Teruhiro Tsujimura
村 彰 宏 辻
Kazuhiro Inoue
上 和 弘 井
Takayoshi Ito
藤 敬 義 伊
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stable reception by transmitting/receiving radio signals in cooperation with other radio communication apparatus. <P>SOLUTION: This radio communication apparatus is provided with an antenna array 2 having a plurality of first antennas 1, a phase shift circuit 3, a reception circuit 4, a control circuit 5, a second antenna 6 and radio device 7 for other apparatus. The stable reception is enabled for the reason that a phase and an amplitude of the antenna array 2 are set by using control signals in other radio communication apparatus since the control signal of the antenna array 2 is transmitted to other radio communication apparatus via the second antenna 6 and on the contrary, the control signal of the antenna array 2 in other radio communication apparatus is received via the second antenna 6. In addition, if representative radio communication apparatus is determined, a radio communication apparatus except it can control the antenna array 2 by using a control signal from the representative radio communication apparatus, thus, processing of individual radio communication apparatus is simplified. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアンテナを
有する無線通信装置及び無線通信システムに関する。
The present invention relates to a radio communication device having a plurality of antennas and a radio communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の移動通信用の無線通信装置は、テ
レビジョンのような動画の放送を受信する際に問題とな
るフェージングの影響を軽減するため、単体の端末もし
くは移動機上のアンテナにてダイバーシチを行なった
り、スマートアンテナを構成したりしていた。しかしな
がら、前者においては、比較的構成は簡単であるもの
の、アンテナの利得が十分取れないため、S/N比が悪く
なり、単なるダイバーシチでは、受信品質を高品質に保
つことが難しいといった問題がある。後者は、位相差給
電のアンテナアレーを用い、電気的にビーム走査するこ
とで、到来波の方向にビームを向ける方法であるが、ア
ンテナアレーの移相値を計算する制御上の信号処理に時
間がかかることや、到来波の方向は、比較的短時間にて
大きく変化することがあるため、その変化に追随するこ
とが実際には難しく、この方法もまた受信品質を高品質
に保つことが難しいという問題がある。
2. Description of the Related Art A conventional wireless communication apparatus for mobile communication uses a single terminal or an antenna on a mobile device to reduce the effect of fading which is a problem when receiving a moving image broadcast such as a television. To perform diversity and to construct smart antennas. However, in the former, although the configuration is relatively simple, there is a problem that the S / N ratio is deteriorated because the antenna gain cannot be sufficiently obtained, and it is difficult to maintain high reception quality with simple diversity. . The latter is a method of directing a beam in the direction of an incoming wave by electrically scanning a beam using an antenna array fed by a phase difference.However, it takes time to perform signal processing on control for calculating a phase shift value of the antenna array. And the direction of the arriving wave can change significantly in a relatively short time, so it is actually difficult to keep up with the change, and this method also keeps the reception quality high. There is a problem that is difficult.

【0003】一方、無線通信装置をアドホックネットワ
ークにて接続し、お互いに受信信号を合成することで、
受信レベルを改善するといった方法が提案されている
(特開2001-189971参照)。この方法を用いれば、各端
末の受信信号を足し合わせることが可能となるために、
受信レベルの改善が図れる。
On the other hand, by connecting wireless communication devices via an ad hoc network and combining received signals with each other,
A method of improving the reception level has been proposed (see JP-A-2001-189971). If this method is used, it becomes possible to add the received signals of each terminal,
The reception level can be improved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
開公報に開示された従来の手法では、高利得なアンテナ
を用いている端末同士でアドホックネットワークを形成
する場合に、各端末の追随能力が不十分で、追随が間に
合わない場合などのように各端末の受信能力がもともと
不十分な場合には、所期の目的であるダイバーシチ受信
を果たせなくなる可能性が高い。
However, according to the conventional method disclosed in the above-mentioned publication, when terminals using high-gain antennas form an ad hoc network, the following capability of each terminal is insufficient. When the receiving capability of each terminal is originally insufficient, such as when the terminal cannot follow the target, it is highly likely that the intended purpose of diversity reception cannot be achieved.

【0005】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、他の無線通信装置と共同して
無線信号の受信を行うことで、安定した受信を可能とす
る無線通信装置及び無線通信システムを提供することに
ある。
[0005] The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to perform wireless signal reception in cooperation with another wireless communication apparatus, thereby enabling stable reception. A communication device and a wireless communication system are provided.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、第1の無線装置からの無線信号を受
信する複数の第1のアンテナからなるアンテナアレー
と、前記複数の第1のアンテナの位相及び振幅を設定す
る移相器と、前記移相器を制御するための制御信号を生
成する制御部と、第2の無線装置との間で無線信号を送
受信する第2のアンテナと、前記第2のアンテナで受信
された前記第2の無線装置からの無線信号を復調すると
ともに、前記制御信号を前記第2のアンテナから送信す
る制御を行う他装置用送受信部と、を備える。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an antenna array comprising a plurality of first antennas for receiving a radio signal from a first radio apparatus; A phase shifter that sets a phase and an amplitude of one antenna, a control unit that generates a control signal for controlling the phase shifter, and a second unit that transmits and receives a wireless signal to and from a second wireless device. An antenna, and a transmitting / receiving unit for another device that controls the transmission of the control signal from the second antenna while demodulating a wireless signal from the second wireless device received by the second antenna. Prepare.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る無線通信装置
及び無線通信システムについて、図面を参照しながら具
体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a radio communication apparatus and a radio communication system according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

【0008】(第1の実施形態)図1は本発明に係る無
線通信装置の第1の実施形態の概略構成を示すブロック
図である。図1の無線通信装置は、複数の第1のアンテ
ナ1を有するアンテナアレー2と、移相回路3と、受信
回路4と、制御回路5と、第2のアンテナ6と、他装置
用無線機7とを備えている。
(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a wireless communication apparatus according to the present invention. 1 includes an antenna array 2 having a plurality of first antennas 1, a phase shift circuit 3, a receiving circuit 4, a control circuit 5, a second antenna 6, and a wireless device for another device. 7 is provided.

【0009】アンテナアレー2は、放送や通信など基地
局からの信号を受信するためのものである。移相回路3
は、アンテナアレー2を構成する複数の第1のアンテナ
1それぞれの位相と振幅を設定する。受信回路4は、ア
ンテナアレー2で受信された信号を合成して復調する。
制御回路5は、移相回路3を制御するための制御信号を
生成する。
[0009] The antenna array 2 is for receiving signals from a base station such as broadcasting and communication. Phase shift circuit 3
Sets the phase and amplitude of each of the plurality of first antennas 1 constituting the antenna array 2. The receiving circuit 4 combines and demodulates the signals received by the antenna array 2.
The control circuit 5 generates a control signal for controlling the phase shift circuit 3.

【0010】第2のアンテナ6は、他の無線通信装置と
通信を行うためのものであり、他の無線通信装置から送
られてくる制御信号を受信したり、制御回路5の制御信
号を他の無線通信装置に送信する。
The second antenna 6 is for communicating with another wireless communication device, and receives a control signal sent from another wireless communication device or transmits a control signal of the control circuit 5 to another wireless communication device. To the wireless communication device.

【0011】ここで、他の無線通信装置は、無線端末と
基地局のどちらでもよい。他の無線通信装置との通信
は、他装置用無線機7と他の無線通信装置内の無線機と
の間でアドホックネットワークを確立し、そのネットワ
ークを介して通信を行う。
Here, the other wireless communication device may be either a wireless terminal or a base station. For communication with another wireless communication device, an ad hoc network is established between the other device wireless device 7 and a wireless device in another wireless communication device, and communication is performed via the network.

【0012】図2は図1の詳細構成を示すブロック図で
ある。移相回路3は、第1のアンテナ1ごとに設けられ
る移相部11及び振幅変更部12と、合成部13とを有
する。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. The phase shift circuit 3 includes a phase shift unit 11 and an amplitude changing unit 12 provided for each first antenna 1, and a combining unit 13.

【0013】受信回路4は、アンテナアレー2で受信さ
れた信号を復調する受信部14と、復調信号の評価を行
う評価部15とを有する。他装置用無線機7は、第2の
アンテナ6で受信された信号の復調処理を行う受信回路
16と、第2のアンテナ6から送信される信号の変調処
理を行う送信回路17と、送受信時に共用される共用回
路18とを有する。
The receiving circuit 4 has a receiving section 14 for demodulating a signal received by the antenna array 2 and an evaluating section 15 for evaluating the demodulated signal. The other device wireless device 7 includes: a receiving circuit 16 that performs demodulation processing of a signal received by the second antenna 6; a transmission circuit 17 that performs modulation processing of a signal transmitted from the second antenna 6; And a shared circuit 18 to be shared.

【0014】図3は図1と同様の構成をもつ無線通信装
置を車両に搭載した無線通信システムの一例を示してい
る。図3の各車両21は、図1のアンテナアレー2に対
応する放送用スマートアンテナ22と、図1の第2のア
ンテナ6に対応するアドホック用アンテナ23とを有す
る。
FIG. 3 shows an example of a wireless communication system in which a wireless communication device having the same configuration as that of FIG. 1 is mounted on a vehicle. Each vehicle 21 in FIG. 3 includes a broadcast smart antenna 22 corresponding to the antenna array 2 in FIG. 1 and an ad hoc antenna 23 corresponding to the second antenna 6 in FIG.

【0015】複数の車両21のうち、一台の車両24
(以下、代表車両と呼ぶ)が制御回路5の制御信号の最
適化を行い、最適化された制御信号(具体的には、アン
テナアレー2内の各第1のアンテナ1の重み付け係数)
を、アドホック用アンテナ23を介して他の車両21に
送信する。代表車両24は、スマートアンテナ22のビ
ーム方向をある程度任意の方向に可変できるため、自由
度が高くて高精度の制御信号の最適化処理が可能にな
る。
Of the plurality of vehicles 21, one vehicle 24
(Hereinafter referred to as a representative vehicle) optimizes the control signal of the control circuit 5, and the optimized control signal (specifically, the weighting coefficient of each first antenna 1 in the antenna array 2)
Is transmitted to another vehicle 21 via the ad hoc antenna 23. Since the representative vehicle 24 can change the beam direction of the smart antenna 22 to an arbitrary direction to some extent, the process of optimizing the control signal with a high degree of freedom and high accuracy becomes possible.

【0016】また、制御信号の最適化に必要な信号処理
も代表車両24が行うため、他の車両21で信号処理を
行う必要がなくなり、全体的な処理時間の節約になる。
アドホックネットワークに属する車両21が順に代表車
両24になるようにすれば、最適化処理を均一化でき
る。
Further, since the representative vehicle 24 also performs signal processing necessary for optimizing the control signal, there is no need to perform signal processing in another vehicle 21, thereby saving overall processing time.
If the vehicles 21 belonging to the ad hoc network are sequentially set as the representative vehicles 24, the optimization processing can be made uniform.

【0017】このように、第1の実施形態では、アンテ
ナアレー2の制御信号を、第2のアンテナ6を介して他
の無線通信装置に送信したり、その逆に、他の無線通信
装置でのアンテナアレー2の制御信号を、第2のアンテ
ナ6を介して受信できるため、他の無線通信装置での制
御信号を利用してアンテナアレー2の位相や振幅を設定
できることから、安定した受信が可能になる。
As described above, in the first embodiment, the control signal of the antenna array 2 is transmitted to another wireless communication device via the second antenna 6, and conversely, the other wireless communication device transmits the control signal. Since the control signal of the antenna array 2 can be received via the second antenna 6, the phase and amplitude of the antenna array 2 can be set using the control signal of another wireless communication device, so that stable reception can be achieved. Will be possible.

【0018】また、代表的な無線通信装置を決めておけ
ば、それ以外の無線通信装置は、代表的な無線通信装置
からの制御信号を利用してアンテナアレー2を制御でき
るため、個々の無線通信装置での処理を簡略化できる。
If a typical wireless communication device is determined, the other wireless communication devices can control the antenna array 2 using a control signal from the typical wireless communication device. Processing in the communication device can be simplified.

【0019】(第2の実施形態)第2の実施形態は、ア
ンテナアレー2での受信信号を他の無線通信装置に送信
するものである。
(Second Embodiment) In a second embodiment, a signal received by the antenna array 2 is transmitted to another wireless communication device.

【0020】図4は本発明に係る無線通信装置の第2の
実施形態の概略構成を示すブロック図である。図4の無
線通信装置は、図1の構成に加えて、受信回路4から他
装置用無線機7に受信信号を伝送する信号経路L1を有
する。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the wireless communication apparatus according to the present invention. The wireless communication device of FIG. 4 has a signal path L1 for transmitting a reception signal from the receiving circuit 4 to the wireless device 7 for another device in addition to the configuration of FIG.

【0021】図5は図4の詳細構成を示すブロック図で
ある。図5の構成に加えて、受信回路4内の受信部14
から他装置用無線機7に送信される信号経路L2と、他
装置用無線機7から受信回路4内の受信部14に送信さ
れる信号経路L3とを有する。
FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. In addition to the configuration of FIG.
And a signal path L3 transmitted from the wireless device 7 to the receiving unit 14 in the receiving circuit 4 from the wireless device 7 for another device.

【0022】図6は図4と同様の構成をもつ無線通信装
置を車両21に搭載した無線通信システムの一例を示し
ている。代表車両24は、他の車両21での受信信号を
アドホック用アンテナ23を介して受信し、すべての車
両21での受信信号を考慮に入れて放送用スマートアン
テナ22の制御信号の最適化を行う。このため、第1の
実施形態よりも高精度に制御信号の最適化を行うことが
できる。代表車両24は、制御信号の最適化に特化した
処理を行い、自らが放送の受信を行わないとしても、他
の車両21からの受信信号により放送の受信が可能であ
る。
FIG. 6 shows an example of a wireless communication system in which a wireless communication device having the same configuration as that of FIG. The representative vehicle 24 receives a signal received by another vehicle 21 via the ad hoc antenna 23, and optimizes a control signal of the broadcast smart antenna 22 in consideration of the signals received by all the vehicles 21. . Therefore, the control signal can be optimized with higher accuracy than in the first embodiment. The representative vehicle 24 performs a process specialized in optimizing the control signal, and can receive a broadcast by a received signal from another vehicle 21 even if the representative vehicle 24 does not itself receive the broadcast.

【0023】このように、第2の実施形態では、他の無
線通信装置での受信信号を第2のアンテナ6を介して受
信するようにしたため、アンテナアレー2の制御信号を
より高精度に最適化することができる。
As described above, in the second embodiment, a signal received by another wireless communication device is received via the second antenna 6, so that the control signal of the antenna array 2 is optimized with higher accuracy. Can be

【0024】(第3の実施形態)第3の実施形態は、無
線通信装置ごとに、放送用スマートアンテナ22のビー
ム制御方向をずらすものである。
(Third Embodiment) In a third embodiment, the beam control direction of the broadcast smart antenna 22 is shifted for each wireless communication device.

【0025】第3の実施形態のブロック構成は図4と同
様であるため、説明を省略する。図7は第3の実施形態
の無線通信装置を車両21に搭載した無線通信システム
の一例を示す図である。図示の3台の車両21,24
は、いずれも放送用スマートアンテナ22のビーム制御
方向が互いにずれている。各車両21,24は、割り当
てられたビーム制御方向の範囲内でビーム方向をスキャ
ンし、無線信号を受信する。
The block configuration of the third embodiment is the same as that of FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system in which the wireless communication device according to the third embodiment is mounted on a vehicle 21. The illustrated three vehicles 21, 24
In each case, the beam control directions of the broadcast smart antenna 22 are shifted from each other. Each of the vehicles 21 and 24 scans the beam direction within the assigned beam control direction and receives a radio signal.

【0026】どの車両21がどのような範囲のビーム制
御方向をスキャンするかは、予め決めていてもよいし、
代表車両24が決めてもよい。
Which vehicle 21 scans in what range of beam control direction may be determined in advance,
The representative vehicle 24 may decide.

【0027】第3の実施形態では、基地局や放送局など
からの無線信号を受信する場合に、到来波のスキャンを
各車両21,24で分担して行うため、無線信号の到来
方向の割り出しを高速に行うことができる。
In the third embodiment, when a radio signal from a base station or a broadcasting station is received, scanning of an incoming wave is performed by each of the vehicles 21 and 24, so that the arrival direction of the radio signal is determined. Can be performed at high speed.

【0028】(第4の実施形態)第4の実施形態は、各
無線通信装置のビーム方向を、最適なビーム方向からそ
れぞれ異なる方向にずらすものである。
(Fourth Embodiment) In the fourth embodiment, the beam direction of each wireless communication device is shifted from the optimum beam direction to a different direction.

【0029】第4の実施形態のブロック構成も図4と同
様であるため、説明を省略する。図8は第4の実施形態
の無線通信装置を車両21に搭載した無線通信システム
の一例を示す図である。図示の3台の車両21,24
は、放送用スマートアンテナ22のビーム方向を、最適
なビーム方向からそれぞれ異なったオフセット量だけず
らしている。
Since the block configuration of the fourth embodiment is the same as that of FIG. 4, the description is omitted. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system in which the wireless communication device according to the fourth embodiment is mounted on a vehicle 21. The illustrated three vehicles 21, 24
In this example, the beam direction of the broadcast smart antenna 22 is shifted from the optimum beam direction by different offset amounts.

【0030】このように、各車両21,24ごとに、放
送用スマートアンテナ22のビーム方向を最適な方向か
らそれぞれ異なるオフセット量だけずらすため、各車両
21,24のビーム方向を合計すると、広範な範囲から
の無線信号を受信することができる。いずれかの車両で
受信した無線信号はアドホック用アンテナ23を介して
他の車両に伝送できるため、到来波のビーム方向が急激
に変化した場合でも、継続して安定した受信が可能にな
る。
As described above, in order to shift the beam direction of the broadcast smart antenna 22 from the optimum direction by a different offset amount for each of the vehicles 21 and 24, when the beam directions of the vehicles 21 and 24 are totaled, a wide range is obtained. Wireless signals from the range can be received. Since a radio signal received by any vehicle can be transmitted to another vehicle via the ad-hoc antenna 23, stable reception can be continuously performed even when the beam direction of an incoming wave changes rapidly.

【0031】(第5の実施形態)第5の実施形態は、無
線通信装置内にアンテナ方向推定回路を設けるものであ
る。
(Fifth Embodiment) In a fifth embodiment, an antenna direction estimating circuit is provided in a radio communication apparatus.

【0032】図9は本発明に係る無線通信装置の第5の
実施形態の概略構成を示すブロック図である。図9の無
線通信装置は、図1の構成に加えて、アンテナアレー2
の向きを推定するアンテナ方向推定回路25を備えてい
る。アンテナ方向推定回路25は、車載の場合にはカー
ナビゲーションシステムで実現されている。カーナビゲ
ーションシステムでの詳細な手法の説明は省くが、車載
のアンテナは、自動車などの移動体に固定され、自動車
の進行方向に対して一対一でアンテナの向きが決定され
るとすると、GPS衛星からの信号による位置情報の時
間変化と、地図上の道路情報に基づいて、自動車の進行
方向を精度良く求めることができる。
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a wireless communication apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. The wireless communication apparatus of FIG. 9 has an antenna array 2 in addition to the configuration of FIG.
The antenna direction estimating circuit 25 for estimating the direction of the antenna is provided. The antenna direction estimating circuit 25 is realized by a car navigation system in the case of a vehicle. Although a detailed description of a method for a car navigation system is omitted, it is assumed that an on-vehicle antenna is fixed to a moving object such as a car and the direction of the antenna is determined one-to-one with respect to the traveling direction of the car. The traveling direction of the vehicle can be obtained with high accuracy based on the time change of the position information by the signal from the vehicle and the road information on the map.

【0033】一方、携帯端末では、実用化されている電
子コンパスなどを用いることでアンテナ方向の推定が可
能となる。携帯端末の同一面にアンテナアレー2と電子
コンパスを一体化して取り付けることで、アンテナアレ
ー2の向いている方向を明確化できる。
On the other hand, in a portable terminal, the antenna direction can be estimated by using a practical electronic compass or the like. By integrally mounting the antenna array 2 and the electronic compass on the same surface of the mobile terminal, the direction in which the antenna array 2 faces can be clarified.

【0034】図10は図9の詳細構成を示すブロック図
である。図10の無線通信装置は、図2の構成に加え
て、アンテナ方向の推定を行うジャイロ26を有する。
ジャイロ26は、角速度センサによりアンテナ方向を推
定する。
FIG. 10 is a block diagram showing the detailed configuration of FIG. The wireless communication apparatus in FIG. 10 includes a gyro 26 for estimating the antenna direction in addition to the configuration in FIG.
The gyro 26 estimates the antenna direction using the angular velocity sensor.

【0035】このように、第5の実施形態では、アンテ
ナアレー2の制御信号に加えて、アンテナ方向推定回路
25によって得たアンテナの向きを他の無線通信装置に
送信することで、アンテナアレー2の制御信号の精度を
さらに向上することができる。
As described above, in the fifth embodiment, in addition to the control signal of the antenna array 2, the antenna direction obtained by the antenna direction estimating circuit 25 is transmitted to another wireless communication apparatus, so that the antenna array 2 Of the control signal can be further improved.

【0036】(第6の実施形態)第6の実施形態は、ア
ンテナ方向推定回路の他に、到来波推定回路を設けるも
のである。
(Sixth Embodiment) In a sixth embodiment, an incoming wave estimating circuit is provided in addition to the antenna direction estimating circuit.

【0037】図11は本発明に係る無線通信装置の第6
の実施形態の概略構成を示すブロック図である。図11
の無線通信装置は、アンテナ方向推定回路25と、アン
テナアレー2に接続される受信回路アレー31と、アン
テナアレー2で受信される到来波の方向を推定する到来
波推定回路32と、到来波の受信時刻を計時する時計3
3と、第2のアンテナ6を介して無線信号の送受信を行
う他装置用無線機7とを備えている。到来波推定回路3
2及び時計33は他装置用無線機7に接続されている。
FIG. 11 shows a sixth embodiment of the radio communication apparatus according to the present invention.
It is a block diagram showing a schematic structure of an embodiment. FIG.
The wireless communication device includes an antenna direction estimating circuit 25, a receiving circuit array 31 connected to the antenna array 2, an incoming wave estimating circuit 32 for estimating the direction of the incoming wave received by the antenna array 2, Clock 3 that measures the reception time
3 and a wireless device 7 for other devices that transmits and receives wireless signals via the second antenna 6. Arrival wave estimation circuit 3
The clock 2 and the clock 33 are connected to the wireless device 7 for another device.

【0038】受信回路アレー31は、アンテナアレー2
内の第1のアンテナ1それぞれごとに受信回路を有す
る。これら受信回路で受信された信号は他装置用無線機
7に伝送される。
The receiving circuit array 31 includes the antenna array 2
Has a receiving circuit for each of the first antennas 1. The signals received by these receiving circuits are transmitted to the other device radio 7.

【0039】図12は図11の詳細構成を示すブロック
図である。受信回路アレー31内の各受信回路34は、
到来方向推定回路32と他装置用無線機7内の送信回路
17とに接続されている。
FIG. 12 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. Each receiving circuit 34 in the receiving circuit array 31
It is connected to the direction-of-arrival estimation circuit 32 and the transmission circuit 17 in the other device radio 7.

【0040】他装置用無線機7は、アンテナアレー2で
の受信信号と、アンテナ方向推定回路25で推定された
アンテナ方向と、到来波推定回路32で推定された到来
波方向と、時計33で計時された到来波の受信時刻と
を、第2のアンテナ6を介して他の無線通信装置に送信
する。受信時刻を送信する理由は、各無線通信装置での
受信信号を時間軸上で同期させる必要があるためであ
る。
The radio device 7 for the other device receives the signal received by the antenna array 2, the antenna direction estimated by the antenna direction estimation circuit 25, the arrival wave direction estimated by the arrival wave estimation circuit 32, and the clock 33. The measured arrival time of the incoming wave is transmitted to another wireless communication device via the second antenna 6. The reason why the reception time is transmitted is that it is necessary to synchronize the reception signal in each wireless communication device on the time axis.

【0041】到来波推定回路32の他に、アンテナ方向
推定回路25を設けている理由は、到来波の方向を推定
するには、アンテナの方向データが必要になるためであ
る。なお、到来波の推定には、一般に用いられているMU
SICアルゴリズムを用いればよい。
The reason why the antenna direction estimating circuit 25 is provided in addition to the incoming wave estimating circuit 32 is that antenna direction data is required to estimate the direction of an incoming wave. In addition, the MU generally used for estimating the arrival wave
The SIC algorithm may be used.

【0042】他の無線通信装置からの受信信号、推定さ
れたアンテナ方向、到来波方向及び受信時刻情報を受信
すると、受信時刻情報に基づいて、同時刻に自装置で受
信された受信信号を検索し、同時刻の受信信号を互いに
組み合わせることで、到来波方向を推定する。
When receiving a reception signal from another wireless communication apparatus, an estimated antenna direction, an arrival wave direction, and reception time information, the apparatus searches for a reception signal received by the own apparatus at the same time based on the reception time information. Then, the direction of the incoming wave is estimated by combining the received signals at the same time with each other.

【0043】なお、時計33は、実際の時刻を計時する
ものでなくてもよく、GPS衛星から送信されてくる時
刻情報や、総務省の通信総合研究所から送信される時刻
情報を含む無線信号を受信して時刻を検出してもよい。
The clock 33 does not need to measure the actual time, but may be a radio signal including time information transmitted from a GPS satellite or time information transmitted from the Communications Research Laboratory of the Ministry of Internal Affairs and Communications. May be received to detect the time.

【0044】このように、第6の実施形態では、他の無
線通信装置での受信信号の到来波方向も考慮に入れてア
ンテナアレー2の制御信号を生成するため、より安定な
受信が可能になる。
As described above, in the sixth embodiment, since the control signal for the antenna array 2 is generated in consideration of the direction of arrival of the received signal in another wireless communication device, more stable reception is possible. Become.

【0045】(第7の実施形態)第7の実施形態は、ア
ンテナアレー2を単体の第1のアンテナ1に置き換えた
ものである。
(Seventh Embodiment) In a seventh embodiment, the antenna array 2 is replaced with a single first antenna 1.

【0046】図13は本発明に係る無線通信装置の第7
の実施形態の概略構成を示すブロック図、図14は図1
3の詳細構成を示すブロック図である。図13の無線通
信装置は、図11と比べて、アンテナアレー2を単体の
第1のアンテナ1に置き換え、かつ受信回路アレー31
を単体の受信回路34に置き換えた点で異なっている。
FIG. 13 shows a seventh embodiment of the radio communication apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of the embodiment of FIG.
3 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. 13 is different from that of FIG. 11 in that the antenna array 2 is replaced with a single first antenna 1 and the receiving circuit array 31
Is replaced by a single receiving circuit 34.

【0047】他装置用無線機7は、第1のアンテナ1で
の受信信号を、第2のアンテナ6を介して送信する。ま
た逆に他の無線機から送られてきた、他の複数の無線機
によって受信された信号と第1のアンテナ1によって受
信信号された信号の両方を用いて、受信信号の到来方向
を推定する。
The other device radio 7 transmits the signal received by the first antenna 1 via the second antenna 6. Conversely, the direction of arrival of the received signal is estimated using both the signals received from the other radios and received by the plurality of other radios and the signals received by the first antenna 1. .

【0048】図13及び図14のような構成にすること
により、低周波数の到来波にも対応可能になる。周波数
が低くなるほどアンテナ単体の大きさが大きくなり、ア
ンテナアレー2を構成することが物理的に困難になる。
例えば、テレビの周波数帯では、少なくとも1m近い長
さのアンテナが必要であり、高精度のアンテナアレー2
を構成するには、個々のアンテナを1m以上離して配置
する必要がある。
With the configuration as shown in FIGS. 13 and 14, it is possible to cope with an incoming wave of a low frequency. As the frequency decreases, the size of the antenna alone increases, and it becomes physically difficult to configure the antenna array 2.
For example, in the frequency band of a television, an antenna having a length of at least about 1 m is required, and a highly accurate antenna
, It is necessary to arrange the individual antennas at a distance of 1 m or more.

【0049】本実施形態では、離れた位置に存在する他
の無線機との組み合わせによりアンテナアレー2を構成
するため、小型の無線機において低周波数帯でも到来波
の推定が可能になる。
In the present embodiment, since the antenna array 2 is configured by combining with another radio device located at a distant position, it is possible to estimate an incoming wave even in a low frequency band in a small radio device.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、第1のアンテナの位相及び振幅設定用の制御信号
を第2のアンテナから送信するため、この制御信号を受
信した他の無線通信装置は、受信した制御信号を用いて
自装置内のアンテナアレーの位相及び振幅を精度よく設
定できる。これにより、複数の無線通信装置が互いに協
力しあって安定した受信を行うことができる。
As described above in detail, according to the present invention, since a control signal for setting the phase and amplitude of the first antenna is transmitted from the second antenna, another control signal which has received this control signal is transmitted. The wireless communication device can accurately set the phase and amplitude of the antenna array in the wireless communication device using the received control signal. Thus, a plurality of wireless communication devices can cooperate with each other to perform stable reception.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る無線通信装置の第1の実施形態の
概略構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a wireless communication device according to the present invention.

【図2】図1の詳細構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. 1;

【図3】図1と同様の構成をもつ無線通信装置を車両に
搭載した無線通信システムの一例を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a wireless communication system in which a wireless communication device having a configuration similar to that of FIG. 1 is mounted on a vehicle.

【図4】本発明に係る無線通信装置の第2の実施形態の
概略構成を示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the wireless communication apparatus according to the present invention.

【図5】図4の詳細構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. 4;

【図6】図4と同様の構成をもつ無線通信装置を車両2
1に搭載した無線通信システムの一例を示す図。
6 shows a wireless communication device having the same configuration as that of FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a wireless communication system mounted on a wireless communication system 1;

【図7】第3の実施形態の無線通信装置を車両21に搭
載した無線通信システムの一例を示す図。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system in which a wireless communication device according to a third embodiment is mounted on a vehicle 21;

【図8】第4の実施形態の無線通信装置を車両21に搭
載した無線通信システムの一例を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a wireless communication system in which a wireless communication device according to a fourth embodiment is mounted on a vehicle 21.

【図9】本発明に係る無線通信装置の第5の実施形態の
概略構成を示すブロック図。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a wireless communication device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】図9の詳細構成を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. 9;

【図11】本発明に係る無線通信装置の第6の実施形態
の概略構成を示すブロック図。
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a sixth embodiment of the wireless communication apparatus according to the present invention.

【図12】図11の詳細構成を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. 11;

【図13】本発明に係る無線通信装置の第7の実施形態
の概略構成を示すブロック図。
FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a wireless communication device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図14】図13の詳細構成を示すブロック図。FIG. 14 is a block diagram showing a detailed configuration of FIG. 13;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1のアンテナ 2 アンテナアレー 3 移相回路 4 受信回路 5 制御回路 6 第2のアンテナ 7 他装置用無線機 11 移相部 12 振幅変更部 13 合成部 14 受信部 15 評価部 16 受信回路 17 送信回路 18 共用回路 21 車両 22 放送用スマートアンテナ 23 アドホック用アンテナ 24 代表車両 25 アンテナ方向推定回路 26 ジャイロ 31 受信回路アレー 32 到来方向推定回路 33 時計 1 First antenna 2 Antenna array 3 Phase shift circuit 4 Receiver circuit 5 Control circuit 6 Second antenna 7 Radio for other devices 11 Phase shift section 12 Amplitude changing unit 13 Synthesizing unit 14 Receiver 15 Evaluation section 16 Receiver circuit 17 Transmission circuit 18 Shared circuit 21 Vehicle 22 Broadcasting Smart Antenna 23 Ad hoc antennas 24 representative vehicles 25 Antenna direction estimation circuit 26 Gyro 31 Receiver circuit array 32 Arrival direction estimation circuit 33 clock

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄 木 裕 樹 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 村 上 康 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 大 舘 紀 章 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 辻 村 彰 宏 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 井 上 和 弘 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 伊 藤 敬 義 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Fターム(参考) 5J021 AA05 DB02 DB03 EA04 FA06 FA12 FA26 FA32 HA05 HA10 5K059 AA12 BB01 CC04 DD32 EE02 5K067 AA01 BB02 BB03 BB21 CC06 CC24 DD11 DD41 DD51 EE02 FF02 KK03    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Hiroki Shoki             No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa             Toshiba R & D Center (72) Inventor Yasushi Murakami             No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa             Toshiba R & D Center (72) Inventor Noriaki Odate             No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa             Toshiba R & D Center (72) Inventor Akihiro Tsujimura             No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa             Toshiba R & D Center (72) Inventor Kazuhiro Inoue             No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa             Toshiba R & D Center (72) Inventor Takayoshi Ito             No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa             Toshiba R & D Center F term (reference) 5J021 AA05 DB02 DB03 EA04 FA06                       FA12 FA26 FA32 HA05 HA10                 5K059 AA12 BB01 CC04 DD32 EE02                 5K067 AA01 BB02 BB03 BB21 CC06                       CC24 DD11 DD41 DD51 EE02                       FF02 KK03

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1の無線装置からの無線信号を受信する
複数の第1のアンテナからなるアンテナアレーと、 前記複数の第1のアンテナの位相及び振幅を設定する移
相器と、 前記移相器を制御するための制御信号を生成する制御部
と、 第2の無線装置との間で無線信号を送受信する第2のア
ンテナと、 前記第2のアンテナで受信された前記第2の無線装置か
らの無線信号を復調するとともに、前記制御信号を前記
第2のアンテナから送信する制御を行う他装置用送受信
部と、を備えることを特徴とする無線通信装置。
An antenna array comprising a plurality of first antennas for receiving a radio signal from a first radio apparatus, a phase shifter for setting a phase and an amplitude of the plurality of first antennas, A control unit that generates a control signal for controlling the phaser; a second antenna that transmits and receives a wireless signal to and from a second wireless device; and the second wireless device that is received by the second antenna A wireless communication device, comprising: a transmission / reception unit for another device that demodulates a wireless signal from the device and controls transmission of the control signal from the second antenna.
【請求項2】前記アンテナアレーで受信された前記第1
の無線装置からの無線信号の復調処理を行う受信部を備
え、 前記他装置用送受信部は、前記受信部での受信信号を前
記第2のアンテナから送信する制御を行うことを特徴と
する請求項1に記載の無線通信装置。
2. The method according to claim 1, wherein said first signal is received by said antenna array.
A receiving unit that performs a demodulation process of a wireless signal from the wireless device, wherein the transmitting / receiving unit for another device performs control of transmitting a signal received by the receiving unit from the second antenna. Item 2. The wireless communication device according to item 1.
【請求項3】前記第1のアンテナの方向を推定するアン
テナ方向推定部を備え、 前記他装置用送受信部は、前記第1のアンテナの推定さ
れた方向に関する情報を前記第2のアンテナから送信す
る制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載
の無線通信装置。
3. An antenna direction estimating unit for estimating a direction of the first antenna, wherein the transmitting / receiving unit for another device transmits information on an estimated direction of the first antenna from the second antenna. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device performs control to perform the control.
【請求項4】前記第1のアンテナ、前記アンテナアレ
ー、前記移相器、前記第2のアンテナ及び前記制御部を
それぞれ有し、アドホックネットワークを形成する複数
の無線通信装置を備え、 前記複数の無線通信装置のうち少なくとも一つの代表無
線通信装置は、無線信号の到来方向を推定する到来方向
推定部を有し、 前記代表無線通信装置は、前記推定された到来方向を含
む無線信号を前記第2のアンテナから送信し、 前記代表無線通信装置以外の無線通信装置はそれぞれ、
前記推定された到来方向を含む無線信号を前記第2のア
ンテナで受信し、その受信信号に基づいて前記移相器に
て前記第1のアンテナの位相及び振幅を設定することを
特徴とする無線通信システム。
4. A plurality of wireless communication devices each comprising the first antenna, the antenna array, the phase shifter, the second antenna, and the control unit, and forming an ad hoc network, At least one representative wireless communication device among the wireless communication devices has an arrival direction estimating unit that estimates an arrival direction of a wireless signal, and the representative wireless communication device transmits a wireless signal including the estimated arrival direction to the second one. 2 and the wireless communication devices other than the representative wireless communication device are respectively
A radio signal including the estimated direction of arrival is received by the second antenna, and a phase and an amplitude of the first antenna are set by the phase shifter based on the received signal. Communications system.
【請求項5】前記複数の無線通信装置のそれぞれは、前
記推定された到来方向と個々の無線通信装置での受信信
号とを共有することを特徴とする請求項4に記載の無線
通信システム。
5. The wireless communication system according to claim 4, wherein each of the plurality of wireless communication devices shares the estimated arrival direction and a signal received by each wireless communication device.
【請求項6】前記複数の無線通信装置内の前記アンテナ
アレーのビーム可変方向が前記アンテナアレーごとにず
れるように、前記複数の無線通信装置内の前記制御部は
それぞれ、対応する前記移相器を制御することを特徴と
する請求項4または5に記載の無線通信システム。
6. The controller in each of the plurality of wireless communication devices is configured to control a corresponding one of the phase shifters so that a beam variable direction of the antenna array in each of the plurality of wireless communication devices is shifted for each of the antenna arrays. The wireless communication system according to claim 4, wherein:
【請求項7】前記複数の無線通信装置内の前記アンテナ
アレーのビーム可変方向が前記到来方向推定部で推定さ
れた無線信号の到来方向に対してそれぞれ異なるオフセ
ット量をもつように、前記複数の無線通信装置内の前記
制御部はそれぞれ、対応する前記移相器を制御すること
を特徴とする請求項4または5に記載の無線通信システ
ム。
7. The plurality of radio communication apparatuses so that the beam variable directions of the antenna array in the plurality of radio communication apparatuses have different offset amounts from the arrival directions of the radio signals estimated by the arrival direction estimation unit. The wireless communication system according to claim 4, wherein each of the control units in the wireless communication device controls a corresponding one of the phase shifters.
【請求項8】第1の無線装置からの無線信号を受信する
複数の第1のアンテナからなるアンテナアレーと、 前記複数の第1のアンテナそれぞれでの受信信号の復調
処理を行う受信部と、 第2の無線装置との間で無線信号を送受信する第2のア
ンテナと、 前記第1のアンテナの方向を推定するアンテナ方向推定
部と、 前記受信部での受信信号の到来方向を推定する到来方向
推定部と、 前記受信部での受信信号の受信時刻情報を出力する受信
時刻情報出力部と、 前記受信部の出力、前記アンテナ方向推定部で推定され
た前記第1のアンテナの方向、前記到来方向推定部で推
定された到来方向、および前記受信時刻情報出力部から
出力された受信時刻情報とを前記第2のアンテナから送
信するとともに、前記第2のアンテナでの受信信号の復
調処理を行う他装置用送受信部と、を備えることを特徴
とする無線通信装置。
8. An antenna array comprising a plurality of first antennas for receiving a radio signal from a first radio apparatus, a receiving unit for performing a demodulation process of a reception signal at each of the plurality of first antennas, A second antenna for transmitting / receiving a radio signal to / from a second wireless device; an antenna direction estimating unit for estimating a direction of the first antenna; and an arrival for estimating a direction of arrival of a received signal at the receiving unit. A direction estimation unit, a reception time information output unit that outputs reception time information of a reception signal at the reception unit, an output of the reception unit, a direction of the first antenna estimated by the antenna direction estimation unit, An arrival direction estimated by an arrival direction estimation unit and reception time information output from the reception time information output unit are transmitted from the second antenna, and demodulation of a reception signal at the second antenna is performed. Radio communication apparatus comprising: the other device for transmitting and receiving unit for performing management, the.
【請求項9】第1の無線装置からの無線信号を受信する
第1のアンテナと、 前記第1のアンテナでの受信信号の復調処理を行う受信
部と、 第2の無線装置との間で無線信号を送受信する第2のア
ンテナと、 前記第1のアンテナの方向を推定するアンテナ方向推定
部と、 前記第1のアンテナの最適なビーム方向を推定するアン
テナ方向推定部と、 前記第1のアンテナでの受信信号の到来方向を推定する
到来方向推定部と、 前記受信部での受信信号の受信時刻情報を出力する受信
時刻情報出力部と、 前記受信部の出力、前記アンテナ方向推定部で推定され
た前記第1のアンテナの方向、前記到来方向推定部で推
定された到来方向、および前記受信時刻情報出力部から
出力された受信時刻情報とを前記第2のアンテナから送
信するとともに、前記第2のアンテナでの受信信号の復
調処理を行う他装置用送受信部と、を備えることを特徴
とする無線通信装置。
9. A wireless communication system comprising: a first antenna for receiving a wireless signal from a first wireless device; a receiving unit for performing demodulation processing of a signal received by the first antenna; and a second wireless device. A second antenna for transmitting and receiving a radio signal; an antenna direction estimating unit for estimating a direction of the first antenna; an antenna direction estimating unit for estimating an optimal beam direction of the first antenna; An arrival direction estimation unit that estimates an arrival direction of a reception signal at an antenna, a reception time information output unit that outputs reception time information of a reception signal at the reception unit, an output of the reception unit, and an antenna direction estimation unit. While transmitting the estimated direction of the first antenna, the arrival direction estimated by the arrival direction estimation unit, and the reception time information output from the reception time information output unit from the second antenna, A transmission / reception unit for another device that performs a demodulation process of a reception signal at the second antenna.
【請求項10】前記到来方向推定部は、前記第2のアン
テナで受信され前記他装置用送受信部で復調された信号
ならびに前記第1のアンテナでの受信信号に基づいて、
前記第1のアンテナでの受信信号の到来方向を推定する
ことを特徴とする請求項8または9に記載の無線通信装
置。
10. The direction-of-arrival estimating unit, based on a signal received by the second antenna and demodulated by the transmitting / receiving unit for another device and a signal received by the first antenna,
The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein a direction of arrival of a received signal at the first antenna is estimated.
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