JP2008249672A - Urine temperature measuring device and toilet bowl device having the same - Google Patents

Urine temperature measuring device and toilet bowl device having the same Download PDF

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陽一 村瀬
Toshio Oguro
利雄 小黒
Naohito Wajima
尚人 輪島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a urine temperature measuring device that has a temperature measuring means for measuring the temperature of urine, secures the continuation of the reception of urine in the temperature measuring means, and can obtain precise measurement results, and to provide a toilet bowl device having the urine temperature measuring device. <P>SOLUTION: The urine temperature measuring device has the temperature measuring means for measuring temperature and measures the temperature of urine excreted by a subject based on temperature measured by the temperature measuring means. The urine temperature measuring device has: a received urine state detection means for detecting the state of the received urine by the temperature measuring means; and a reporting means for reporting the state of the received urine by the temperature measuring means detected by the means for detecting the state of the received urine to the subject. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被験者の排尿中の尿の温度である尿温を測定することが可能な尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置に関する。   The present invention relates to a urine temperature measuring device capable of measuring a urine temperature, which is the temperature of urine during urination of a subject, and a toilet device equipped with the urine temperature measuring device.

従来から、温度を計測する温度計測手段を有して尿温を測定する尿温測定装置、及びこれを備えた便器装置が種々提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various urine temperature measuring devices that have a temperature measuring means for measuring temperature and measure urine temperature, and toilet devices including the urine temperature measuring device have been proposed.

例えば、特許文献1には、高熱伝導性の金属や断熱材で被覆されたサーミスタ等の感温体を備えた温度計測手段を、被験者の排泄する尿を受ける便器の内壁に配設した尿温測定装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a urine temperature in which a temperature measuring means having a temperature sensing element such as a thermistor coated with a highly heat conductive metal or a heat insulating material is disposed on the inner wall of a toilet that receives urine excreted by a subject. A measuring device is disclosed.

また、便器の内壁以外に温度計測手段を配設したものとして、特許文献2には、被験者の排泄する尿を受ける採尿容器と、この採尿容器内に配設されたサーミスタ等の感温体とを備えた温度計測手段を、便器のボール内に進出するスイングアームの先端に配設した尿温測定装置が開示されている。   Further, as a temperature measuring means other than the inner wall of the toilet, Patent Document 2 discloses that a urine collection container that receives urine excreted by a subject, and a temperature sensing element such as a thermistor disposed in the urine collection container, A urine temperature measuring device is disclosed in which a temperature measuring means provided with is provided at the tip of a swing arm that advances into a bowl bowl.

特開昭63−176536号公報JP-A-63-176536 特開平08−262017号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-262017

ところで、サーミスタ等の感温体は、その検知温度が被検体の有する実際の温度に到達するまでに所定の時間、即ち、感知時間を必要とする。このため、感温体を備えた温度計測手段は、感知時間以上、被験者の排泄する尿を受け続けなければ、この尿の温度を高精度で計測することができない。   By the way, a temperature sensing element such as a thermistor requires a predetermined time, that is, a sensing time until the detected temperature reaches the actual temperature of the subject. For this reason, if the temperature measuring means provided with the temperature sensing element does not continue to receive the urine excreted by the subject for the sensing time or longer, the temperature of the urine cannot be measured with high accuracy.

しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載された従来の尿温測定装置では、いずれも、温度計測手段の大きさが被験者の排泄する尿を受ける便器のボール等の大きさと比較して小さく、かつ、温度計測手段が配設された位置と被験者の局部との距離が比較的に離れているために、温度計測手段が被験者の排泄する尿を感知時間以上受け続けることは困難である。   However, in the conventional urine temperature measuring devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, both of the temperature measuring means are small compared to the size of a toilet bowl or the like receiving urine excreted by the subject, In addition, since the distance between the position where the temperature measuring means is disposed and the local area of the subject is relatively long, it is difficult for the temperature measuring means to continue to receive the urine excreted by the subject for a sensing time or longer.

また、このような尿温測定装置では、一般に、被験者が便器の便座に着座した姿勢で排尿するため、被験者にとっては排尿すべき温度計測手段の位置を視認し難く、このため、温度計測手段が被験者の排泄する尿を感知時間以上受け続けることが一層困難となっていた。   Also, in such a urine temperature measuring device, since the subject generally urinates in a posture seated on the toilet seat of the toilet bowl, it is difficult for the subject to visually recognize the position of the temperature measuring means to urinate, and therefore the temperature measuring means It has become more difficult to continue receiving the urine excreted by the subject for more than the sensing time.

そこで、本発明は、尿温を計測する温度計測手段を有し、この温度計測手段における受尿の継続を確保し、高精度な測定結果を得ることを可能とする尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention includes a urine temperature measuring device and a urine temperature measuring device that have temperature measuring means for measuring the urine temperature, ensure continuation of urine reception in the temperature measuring means, and obtain a highly accurate measurement result. An object of the present invention is to provide a toilet device provided with a measuring device.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置である。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a temperature measuring means for measuring temperature, and measures the urine temperature, which is the temperature of urine excreted by the subject, based on the temperature measured by the temperature measuring means. In the urine temperature measuring device, the urine receiving state detecting means for detecting the urine receiving state of the temperature measuring means, and the notifying means for notifying the subject of the urine receiving state of the temperature measuring means detected by the urine receiving state detecting means; A urine temperature measuring device characterized by comprising:

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の受尿状態を、前記温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the urine receiving state detecting means detects the urine receiving state of the temperature measuring means based on a change in temperature measured by the temperature measuring means. It is characterized by that.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、被験者の尿が前記温度計測手段に確実に到達するときに前記尿が通過する領域であって、前記温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、前記受尿状態の検知を行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the urine receiving state detecting means passes the urine when the urine of the subject reliably reaches the temperature measuring means. By comparing a passage target region set between the measurement point of the temperature measurement means and the urination start point of the subject with a passage region through which the urine of the subject passes, It is characterized by detecting.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の測定が完了したことを出力することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the urine-receiving state detecting means can measure the urine temperature when the urine-receiving state satisfies a predetermined condition. It is characterized by outputting completion.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の計測する温度が上昇して安定した状態が所定の時間継続したとき、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the urine receiving state detecting means is configured such that when the temperature measured by the temperature measuring means rises and a stable state continues for a predetermined time, It is determined that a predetermined condition is satisfied.

請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the urine-receiving state detecting means is configured such that when the urine of the subject passes through the passage target area continuously for a predetermined time, It is determined that a predetermined condition is satisfied.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の発明において、前記報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the notifying means notifies the subject so that the subject can detect by sight, hearing or touch.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の発明において、前記受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein when the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means is not an appropriate urine receiving state, an appropriate urine receiving The present invention is characterized by comprising improvement measure notifying means for creating an improvement measure necessary for obtaining a state and notifying the subject.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、前記改善策報知手段は、前記受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、前記改善策として、前記適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて被験者に報知することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to the eighth aspect, the improvement measure notifying unit is configured to use the appropriate reception as the improvement measure based on the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting unit. An adjustment amount related to a distance, a direction, and the like necessary for setting the urine state is obtained and notified to the subject.

請求項10に記載の発明は、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の尿温測定装置を備えた便器装置にある。   A tenth aspect of the present invention resides in a toilet device including the urine temperature measuring device according to any one of the first to ninth aspects.

請求項1に記載の発明によれば、温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有するので、被験者から排泄された尿が、温度計測手段に命中せず、温度計測手段における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段の報知によって注意を喚起すれば、被験者による適切な対処がなされ、高精度な測定結果を得ることを可能とする。   According to the first aspect of the present invention, the urine temperature measuring device includes temperature measuring means for measuring temperature, and measures the urine temperature, which is the temperature of urine excreted by the subject, based on the temperature measured by the temperature measuring means. The urine receiving state detecting means for detecting the urine receiving state of the temperature measuring means, and the notifying means for notifying the subject of the urine receiving state of the temperature measuring means detected by the urine receiving state detecting means. Even if the urine excreted from the subject does not hit the temperature measurement means and it is difficult to ensure continuation of urine reception in the temperature measurement means, Appropriate measures can be taken to obtain highly accurate measurement results.

請求項2に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、温度計測手段の受尿状態を、温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知するので、温度計測手段以外の特別な構成を別途備えなることなく温度計測手段の受尿状態を検知することができ、部品点数の削減、装置構成の簡略化を実現できる。   According to the invention described in claim 2, since the urine receiving state detecting means detects the urine receiving state of the temperature measuring means based on the fluctuation of the temperature measured by the temperature measuring means, a special urine receiving means other than the temperature measuring means is used. The urine receiving state of the temperature measuring means can be detected without providing a separate configuration, and the number of parts can be reduced and the device configuration can be simplified.

請求項3に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、被験者の尿が温度計測手段に確実に到達するときに尿が通過する領域であって温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、受尿状態の検知を行うので、通過目標領域と通過領域とが重複するか否かという簡易な検知方法により受尿状態を検知することができる。   According to the invention described in claim 3, the urine receiving state detection means is a region through which urine passes when the urine of the subject reliably reaches the temperature measurement means, and the measurement point of the temperature measurement means and the urination of the subject Since the urine receiving state is detected by comparing the passage target area set between the start point and the passage area through which the urine of the subject passes, whether or not the passage target area and the passage area overlap. The urine receiving state can be detected by a simple detection method.

請求項4に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の計測が完了したことを出力するので、例えば、尿温の測定状況を表示する表示部を設けた場合に、この表示部に対して尿温の計測が完了したことを出力表示すれば、被験者はこの出力表示を視認することにより、温度計測手段に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができる。   According to the invention of claim 4, since the urine receiving state detection means outputs that the measurement of the urine temperature is completed when the urine receiving state satisfies the predetermined condition, for example, the urine temperature measuring state is displayed. When a display unit for displaying is provided, if the display indicates that the measurement of the urine temperature has been completed on the display unit, the subject visually recognizes the output display, thereby allowing his / her excretion to the temperature measuring means. It is possible to know that there is no need to hit the urine to be performed, and the subsequent urination can be performed with peace of mind.

請求項5に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、温度計測手段の計測する温度が上昇して安定した状態が所定の時間継続したとき、所定条件を満たすと判断するので、例えば、当該温度の安定した状態が所定の時間継続しない場合には、尿温の測定が正常に完了しないこととなり、尿温を実際よりも低く測定してしまうことを防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the urine receiving state detecting means determines that the predetermined condition is satisfied when the temperature measured by the temperature measuring means rises and a stable state continues for a predetermined time. When the stable state of the temperature does not continue for a predetermined time, the measurement of the urine temperature is not normally completed, and the urine temperature can be prevented from being measured lower than the actual temperature.

請求項6に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、所定条件を満たすと判断するので、通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過しない場合には、尿温の測定が正常に完了しないこととなり、尿温を実際よりも低く測定してしまうことを防止することができる。   According to the invention described in claim 6, since the urine receiving state detecting means determines that the predetermined condition is satisfied when the urine of the subject passes through the passage target area continuously for a predetermined time, the subject in the passage target area. When the urine does not pass continuously for a predetermined time, the measurement of the urine temperature is not completed normally, and it is possible to prevent the urine temperature from being measured lower than the actual urine temperature.

請求項7に記載の発明によれば、報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知するので、例えば、音声を発生させることで被験者の聴覚に、光を発生させたりすることで被験者の視覚に訴えることにより、被験者による適切な対処をより迅速かつ確実なものとすることができる。   According to the seventh aspect of the invention, the notifying means notifies the subject so that the subject can detect by sight, hearing, touch or the like. For example, by generating sound, the notifying means generates light to the subject's hearing. By appealing to the visual perception of the subject, appropriate handling by the subject can be made quicker and more reliable.

請求項8に記載の発明によれば、受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して使用者に報知する改善策報知手段を備えたので、排尿中の被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることを可能とする。   According to the invention described in claim 8, when the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means is not an appropriate urine receiving state, an improvement measure necessary for obtaining an appropriate urine receiving state is created and the user is created. Because it is equipped with an improvement measure notification means to notify to, by presenting the improvement measure for the subject urinating, it is possible to expect a prompt and reliable treatment of the subject to obtain a proper urination state, As a result of ensuring continuation of urine reception in the temperature measuring means, it is possible to obtain a highly accurate measurement result.

請求項9に記載の発明によれば、改善策報知手段は、受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、改善策として、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて使用者に報知するので、排尿中の被験者に対して具体的な調整量を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を一層期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることを可能とする。   According to the ninth aspect of the present invention, the improvement measure notifying means is based on the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means and, as an improvement measure, the distance and direction necessary for obtaining an appropriate urine receiving state. Since the adjustment amount related to the urine is determined and notified to the user, by providing the specific adjustment amount to the subject during urination, the subject can be further promptly and surely dealt with in order to obtain an appropriate urination state. As a result of being able to expect and ensuring continuation of urine reception in the temperature measuring means, it is possible to obtain a highly accurate measurement result.

請求項10に記載の発明によれば、便器装置は尿温測定装置を備えているので、便器装置を施工する工事だけで尿温測定装置の施工が行えるため、設置工事が簡単となる。 According to the invention described in claim 10, since the toilet device includes the urine temperature measuring device, the construction of the urine temperature measuring device can be performed only by the construction of the toilet device, so that the installation work is simplified.

[1.全体概要]
以下、本発明に好適な実施形態について説明する。
本発明に係る尿温測定装置は、被験者が排泄する尿の温度を測定するものである。
[1. Overall overview]
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
The urine temperature measuring device according to the present invention measures the temperature of urine excreted by a subject.

この尿温測定装置は、被験者の排泄する尿の温度を計測する温度計測手段と、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有している。   This urine temperature measuring device includes temperature measuring means for measuring the temperature of urine excreted by a subject, urine receiving state detecting means for detecting a urine receiving state of the temperature measuring means, and temperature measuring means detected by the urine receiving state detecting means. And informing means for informing the subject of the urine receiving state.

温度計測手段は、被験者の排泄する尿の温度によって抵抗値が変化するサーミスタ等の感温素子を内蔵した感温部を備えている。この温度計測手段は、被験者の排泄する尿を受ける受尿容器と、この受尿容器内に配設された感温部と、を備え、受尿容器に形成される尿溜まりに感温部を浸漬することによって尿の温度を計測するように構成しても良く、受尿容器を設けずに、直接感温部にて被験者の排泄する尿を受けるように構成しても良い。なお、感温部として、サーミスタ等の感温素子ではなく、サーモパイル等の非接触で温度検知できる感温素子を設け、所定の空間にて受ける尿の温度を計測する構成としてもよい。   The temperature measuring means includes a temperature sensing part including a temperature sensing element such as a thermistor whose resistance value changes depending on the temperature of urine excreted by the subject. The temperature measuring means includes a urine receiving container for receiving urine excreted by a subject, and a temperature sensing part disposed in the urine receiving container, and the temperature sensing part is provided in a urine reservoir formed in the urine receiving container. You may comprise so that the temperature of urine may be measured by immersing, and you may comprise so that the urine which a test subject excretes may be received directly in a temperature sensing part, without providing a urine receiving container. In addition, it is good also as a structure which measures the temperature of the urine received in a predetermined space by providing the temperature sensing element which can detect temperature non-contactingly, such as a thermopile, instead of temperature sensing elements, such as a thermistor.

この尿温測定手段は、感温部の生成する検知信号を尿温測定装置の制御部に送信するようになっている。   The urine temperature measuring means transmits a detection signal generated by the temperature sensing unit to the control unit of the urine temperature measuring device.

ここで、温度計測手段は、温度計測手段の感温部に被験者の排泄する尿が継続して命中していないときには、その検知信号に基づいて計測された温度を尿温測定値として採用しないように構成されている。かかる構成とするためには、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中しているか否か、すなわち、温度計測手段の受尿状態を検知する必要がある。
そこで、本発明の尿温測定装置は、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段を有している。
Here, the temperature measuring means does not adopt the temperature measured based on the detection signal as the urine temperature measurement value when the urine excreted by the subject does not continuously hit the temperature sensing part of the temperature measuring means. It is configured. In order to obtain such a configuration, it is necessary to detect whether or not the urine excreted by the subject continuously hits the temperature measuring means, that is, the urine receiving state of the temperature measuring means.
Therefore, the urine temperature measuring device of the present invention has a urine receiving state detecting means for detecting the urine receiving state of the temperature measuring means.

さらに、本発明の尿温測定装置は、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を、別途設けられた表示パネル等の表示部に表示することによって被験者に報知する報知手段を有している。   Furthermore, the urine temperature measuring device according to the present invention includes a notifying means for notifying the subject by displaying the urine receiving state of the temperature measuring means detected by the urine receiving state detecting means on a display unit such as a separately provided display panel. Have.

このように、本発明の尿温測定装置では、被験者から排泄された尿が、温度計測手段に命中せず、温度計測手段における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段の報知によって被験者の注意を喚起することができ、その結果、被験者による適切な対処がなされれば、尿温測定装置における高精度な測定結果を得ることが可能となる。   Thus, in the urine temperature measuring device of the present invention, urine excreted from the subject does not hit the temperature measuring means, and even in a situation where it is difficult to ensure continuation of urine reception in the temperature measuring means, The notification of the notification means can alert the subject, and as a result, if an appropriate measure is taken by the subject, a highly accurate measurement result in the urine temperature measurement device can be obtained.

また、尿温測定装置は、受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えてもよい。   Further, the urine temperature measuring device is an improvement in which an improvement measure necessary for obtaining an appropriate urine receiving state is created and notified to the subject when the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means is not an appropriate urine receiving state. You may provide measure alerting means.

ここで、受尿状態が適正な受尿状態であるとは、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中していることを意味し、受尿状態が適正な受尿状態でないとは、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中していないことを意味する。また、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策とは、温度計測手段に対して尿を命中するために被験者が採るべき動作に関する情報である。   Here, the urine receiving state is an appropriate urine receiving state means that the urine excreted by the subject continues to hit the temperature measuring means, and the urine receiving state is not an appropriate urine receiving state. Means that the urine excreted by the subject does not continuously hit the temperature measuring means. Further, the improvement measure necessary for obtaining an appropriate urine receiving state is information on the action that the subject should take in order to hit the temperature measurement means with urine.

かかる構成により、放尿中に温度計測手段の受尿状態を確認し難い状況であっても、被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、尿温測定装置における高精度な測定結果を得ることが可能となる。   With such a configuration, even in a situation where it is difficult to confirm the urine receiving state of the temperature measuring means during urination, by providing the subject with an improvement measure, the subject can quickly and reliably obtain an appropriate urine receiving state. As a result, it is possible to obtain a highly accurate measurement result in the urine temperature measuring device.

以下に、本発明に係る尿温測定装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る尿温測定装置を備えた便器装置全体の外観構成を示す概略図、図2は、図1に示した尿温測定装置が備えた受尿ユニットの拡大斜視図、図3は、図2に示した受尿ユニットの側面図、図4は、図2に示した受尿ユニットが備えたスイングアーム及び受尿容器の拡大斜視図で、一部切欠いて示した図である。   Hereinafter, embodiments of a urine temperature measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an external configuration of the entire toilet device including the urine temperature measuring device according to the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of a urine receiving unit provided in the urine temperature measuring device shown in FIG. 3 is a side view of the urine receiving unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of the swing arm and urine receiving container provided in the urine receiving unit shown in FIG. FIG.

本実施形態に係る便器装置1は、図1に示すように、既設の便器本体100と、この便器本体100に装着され被験者が排泄する尿の温度(尿温とも言う。)を測定する尿温測定装置10と、尿温測定装置10の構成の一部であるトイレブースの側壁に取り付けられ便器装置1の動作を使用者が操作する操作スイッチや尿温測定結果を等の情報を表示する表示部を備えた操作・表示部18と、を有している。   As shown in FIG. 1, the toilet device 1 according to the present embodiment has an existing toilet body 100 and a urine temperature for measuring the temperature of urine that is attached to the toilet body 100 and excreted by a subject (also referred to as urine temperature). A display for displaying information such as an operation switch attached to a side wall of a toilet booth which is a part of the configuration of the measurement device 10 and the urine temperature measurement device 10 and a user operating the operation of the toilet device 1 and a urine temperature measurement result And an operation / display unit 18 having a unit.

[2.1 便器本体の構成]
便器本体100は、従来型のボール部102と、例えば、洗浄水タンク等の図示しない洗浄水供給部と、を有する。また、便器本体100の後上部には、機能部ケーシング106が載設されており、この機能部ケーシング106のボール部102側の側面には、便座108及び便蓋110がそれぞれ回動自在に装着されている。また、この機能部ケーシング106の内部には、後述する尿温測定装置10の主要部である制御回路16(図6参照)が収納配設されている。
[2.1 Structure of toilet body]
The toilet body 100 includes a conventional ball unit 102 and a cleaning water supply unit (not shown) such as a cleaning water tank. Further, a functional part casing 106 is mounted on the rear upper part of the toilet body 100, and a toilet seat 108 and a toilet lid 110 are rotatably mounted on the side surface of the functional part casing 106 on the ball part 102 side. Has been. In addition, a control circuit 16 (see FIG. 6), which is a main part of the urine temperature measuring device 10, which will be described later, is accommodated in the functional unit casing 106.

なお、図示を省略するが、機能部ケーシング106の内部には、制御回路16の他に、従来型の便器洗浄装置と、従来型の衛生洗浄装置と、従来型の尿成分分析装置等が収納されており、尿温測定装置10を備えた便器装置1を通常の目的で使用する際にそれぞれの機能を提供するようになっている。なお、これらの機能は不可欠ではなく、省略することができる。   Although not shown, the functional unit casing 106 accommodates a conventional toilet cleaning device, a conventional sanitary cleaning device, a conventional urine component analyzer, and the like in addition to the control circuit 16. Thus, each function is provided when the toilet device 1 provided with the urine temperature measuring device 10 is used for a normal purpose. Note that these functions are not essential and can be omitted.

[2.2 尿温測定装置の構成]
尿温測定装置10は、図1及び図2に示すように、ボール部102中に排泄された被験者の尿を受けて尿の温度を計測するための受尿ユニット12と、被験者から排泄される尿が通過する領域を特定するための通過領域特定ユニット14と、受尿ユニット12における受尿状態を検知する等、便器装置1全体の動作を制御する制御回路16(図6参照)と、を有している。
[2.2 Configuration of urine temperature measuring device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the urine temperature measuring device 10 receives the urine of the subject excreted in the ball portion 102 and receives the urine receiving unit 12 for measuring the temperature of the urine, and is excreted from the subject. A passage region specifying unit 14 for specifying a region through which urine passes, and a control circuit 16 (see FIG. 6) for controlling the entire operation of the toilet device 1 such as detecting a urine receiving state in the urine receiving unit 12. Have.

[2.2.1 受尿ユニットの構成]
受尿ユニット12の構成について、図1〜図4を参照して説明する。受尿ユニット12は、図1〜図4に示すように、便器本体100のリム部100aの一側部側に設置される支持フレーム20と、一端側が支持フレーム20に回動自在に支持されたスイングアーム30と、スイングアーム30の他端側に連設され被験者がボール部102に排泄する尿を受ける受尿容器34と、受尿容器34の内部に配設され尿温を計測する感温部38と、便器本体100のリム部100a内面に沿うように設けられた収納洗浄室50と、を有している。
[2.2.1 Configuration of urine receiving unit]
The configuration of the urine receiving unit 12 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 4, the urine receiving unit 12 has a support frame 20 installed on one side of the rim portion 100 a of the toilet body 100 and one end side rotatably supported by the support frame 20. The swing arm 30, the urine receiving container 34 connected to the other end of the swing arm 30 for receiving the urine excreted by the subject into the ball portion 102, and the temperature sensing device disposed inside the urine receiving container 34 for measuring the urine temperature. Part 38 and the storage washing room 50 provided along the inner surface of the rim part 100a of the toilet body 100.

支持フレーム20の内部には、スイングアーム30を回転駆動するためのスイングアーム駆動モータ24(図6参照)を有している。このスイングアーム駆動モータ24は、スイングアーム30を、受尿容器34が便器本体100のボール部102の下部側にくる受尿位置Fと、受尿容器34が便器本体100のリム部100aの側部側にくる待機位置Nと、に回動させるものである。このスイングアーム駆動モータ24は制御回路16(図6参照)に電気的に接続されている。   Inside the support frame 20, there is a swing arm drive motor 24 (see FIG. 6) for rotationally driving the swing arm 30. The swing arm drive motor 24 is configured to move the swing arm 30 between the urine receiving position F where the urine receiving container 34 is located on the lower side of the ball portion 102 of the toilet body 100, and the urine receiving container 34 on the rim portion 100 a side of the toilet body 100. And a standby position N on the part side. The swing arm drive motor 24 is electrically connected to the control circuit 16 (see FIG. 6).

収納洗浄室50は、図3に示すように、ボール部102の底部に向って下向きに開口した断面視コ字状を形成しており、待機位置Nにあるスイングアーム30及び受尿容器34を収納するようになっている。この収納洗浄室50の内部には、噴射ノズル52が設けられており、この噴射ノズル52は、待機位置Nにあるスイングアーム30及び受尿容器34に向って洗浄水を噴射し、スイングアーム30及び受尿容器34の洗浄を行う。なお、噴射ノズル52には、所定の配管及び電磁弁82(図6参照)を介して所定の水源から圧力水が供給される。   As shown in FIG. 3, the storage washing chamber 50 has a U-shaped cross-sectional view that opens downward toward the bottom of the ball portion 102, and includes the swing arm 30 and the urine receiving container 34 at the standby position N. It comes to store. An injection nozzle 52 is provided inside the storage cleaning chamber 50, and the injection nozzle 52 injects cleaning water toward the swing arm 30 and the urine receiving container 34 at the standby position N, and the swing arm 30. Then, the urine receiving container 34 is washed. The injection nozzle 52 is supplied with pressure water from a predetermined water source via a predetermined pipe and a solenoid valve 82 (see FIG. 6).

受尿容器34は、図4に示すように、被験者の尿を受けるために上部を開口した略船底形状を形成しており、スイングアーム30側の側面を基端として長手方向に感温部38を突設している。なお、採尿管40は、尿吸引チューブ42を介して受尿容器34の内部の尿を尿成分測定装置(図示せず)に吸引搬送するためのものであり、金網37は、受尿容器34の上部開口を覆い、受尿容器34の内部に異物が侵入するのを防止するためのものである。   As shown in FIG. 4, the urine receiving container 34 has a substantially ship bottom shape that is open at the top to receive the urine of the subject, and the temperature sensing portion 38 in the longitudinal direction with the side surface on the swing arm 30 side as the base end. Is protruding. The urine collection tube 40 is for sucking and conveying the urine inside the urine receiving container 34 to the urine component measuring device (not shown) via the urine suction tube 42, and the wire mesh 37 is the urine receiving container 34. In order to prevent foreign matter from entering the inside of the urine receiving container 34.

感温部38は、サーミスタ等の感温体を内蔵しており受尿容器34で受けた尿の温度を計測するように構成されている。すなわち、感温部38は、スイングアーム30の中空内部を挿通するリード線44に接続されており、このリード線44の他端は、機能部ケーシング106に収納された制御回路16(図6参照)に接続されている。この感温部38は、被験者の排泄する尿を受けた受尿容器34の底部に形成される尿溜まりに浸漬されると、尿温の温度情報を含む所定の検知信号を制御回路16に送信する。感温部38により計測される温度情報としては、例えば、感温部38がサーミスタを内蔵する場合には、このサーミスタの抵抗値変化が利用される。   The temperature sensing unit 38 incorporates a temperature sensing element such as a thermistor and is configured to measure the temperature of urine received by the urine receiving container 34. That is, the temperature sensing unit 38 is connected to a lead wire 44 that passes through the hollow interior of the swing arm 30, and the other end of the lead wire 44 is connected to the control circuit 16 (see FIG. 6) housed in the functional unit casing 106. )It is connected to the. When the temperature sensing unit 38 is immersed in a urine pool formed at the bottom of the urine receiving container 34 that receives the urine excreted by the subject, the temperature sensing unit 38 transmits a predetermined detection signal including temperature information on the urine temperature to the control circuit 16. To do. As temperature information measured by the temperature sensing unit 38, for example, when the temperature sensing unit 38 has a built-in thermistor, a change in resistance value of the thermistor is used.

ここで、本実施形態では、受尿ユニット12は、支持フレーム20を介して便器本体100に設置する構成となっているが、この構成に代えて、被験者が把持可能な形状に形成された支持フレーム(図示せず)と、この支持フレームに所定のアームを介して連設され感温部38を備えた受尿容器34と、感温部38に電気的に接続された制御回路16(図6参照)とを一体的に構成するようにしても良い。かかる構成により、被験者は、支持フレーム20を把持すれば、受尿容器34及び感温部38を所望の場所に持ち運ぶことができると共に、被験者の個々の身体的特徴に応じた適切な受尿位置となるように受尿容器34の位置を自由に操作することができるため尿温測定装置10全体の利便性を向上することができる。   Here, in the present embodiment, the urine receiving unit 12 is configured to be installed in the toilet body 100 via the support frame 20, but instead of this configuration, the support formed in a shape that can be grasped by the subject. A frame (not shown), a urine receiving container 34 provided with a temperature sensing unit 38 connected to the support frame via a predetermined arm, and a control circuit 16 (FIG. 5) electrically connected to the temperature sensing unit 38 6) may be configured integrally. With such a configuration, the subject can carry the urine receiving container 34 and the temperature sensing unit 38 to a desired place by grasping the support frame 20, and an appropriate urine receiving position according to the individual physical characteristics of the subject. Thus, the position of the urine receiving container 34 can be freely operated, so that the convenience of the urine temperature measuring device 10 as a whole can be improved.

[2.2.2 通過領域特定ユニット14]
通過領域特定ユニット14の構成について説明する。図5は、便座108に備えられた通過領域特定ユニット14を上方から見た状態を示す説明図である。通過領域特定ユニット14は、被験者の尿が感温部38に到達するときにこの尿が通過する領域であって、受尿容器34の計測地点である感温部38と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、使用者の尿が通過する通過領域とを含む仮想平面を作成し、この仮想平面おいて通過目標領域に対する通過領域の位置を特定するものである。
[2.2.2 Passage area specifying unit 14]
The configuration of the passage area specifying unit 14 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where the passing area specifying unit 14 provided in the toilet seat 108 is viewed from above. The passage region specifying unit 14 is a region through which the urine passes when the urine of the subject reaches the temperature sensing unit 38, and includes a temperature sensing unit 38 that is a measurement point of the urine receiving container 34 and a urination start point of the subject. A virtual plane including a passage target area set between the passage target area and a passage area through which the user's urine passes is created, and the position of the passage area with respect to the passage target area is specified on the virtual plane.

本実施形態では、通過領域特定ユニット14によって尿の通過領域の位置を特定し、この通過領域を通過した尿が感温部38に到達し命中しているか否か、すなわち、感温部38の受尿状態を後述の受尿状態検知手段92(図6参照)によって検知するようになっている。   In this embodiment, the position of the urine passage area is identified by the passage area identification unit 14, and whether or not the urine that has passed through this passage area reaches the temperature sensing part 38 and hits it, that is, the temperature sensing part 38. The urine receiving state is detected by a urine receiving state detecting means 92 (see FIG. 6) described later.

図5に示すように、通過領域特定ユニット14は、便座108の内周縁に前後方向に対向した状態で配設された一対の第1発光部62及び第1受光部64と、便座108の内周縁に左右方向に対向した状態で配設された一対の第2発光部66及び第2受光部68と、を有しおり、これら第1発光部62、第1受光部64、第2発光部66、及び第2受光部68は、制御回路16(図6参照)に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 5, the passage area specifying unit 14 includes a pair of first light emitting unit 62 and first light receiving unit 64 disposed in the front-rear direction on the inner peripheral edge of the toilet seat 108, and the inside of the toilet seat 108. A pair of second light-emitting portions 66 and a second light-receiving portion 68 disposed in a state of being opposed to the periphery in the left-right direction, and these first light-emitting portion 62, first light-receiving portion 64, and second light-emitting portion 66. The second light receiving unit 68 is electrically connected to the control circuit 16 (see FIG. 6).

第1発光部62及び第2発光部66は、電気エネルギーを光に変換して出射する、例えば、LED(Light Emitting Diode)等が幅方向に複数連設されたユニットである。第1受光部64及び第2受光部68は、光を受光して電気エネルギーに変換する、例えば、PD(Photo Diode)等が幅方向に複数連設されたユニットである。第1発光部62と第1受光部64とが対向する方向と、第2発光部66と第2受光部68とが対向する方向とは、略直交するように設定されている。   The first light-emitting unit 62 and the second light-emitting unit 66 are units in which, for example, a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) and the like are arranged in the width direction. The first light receiving unit 64 and the second light receiving unit 68 are units in which a plurality of PDs (Photo Diodes), for example, are arranged in the width direction and receive light and convert it into electrical energy. The direction in which the first light emitting unit 62 and the first light receiving unit 64 face each other and the direction in which the second light emitting unit 66 and the second light receiving unit 68 face each other are set to be substantially orthogonal to each other.

第1発光部62から出射され第1受光部64に入射する光が通過する光通過領域LVと、第2発光部66から出射され第2受光部68に入射する光が通過する光通過領域LHとは、便座108の内縁側において交差し、略矩形状の仮想平面領域Vを形成する。仮想平面領域Vは、被験者が便座108に着座した状態であっても、被験者の尻部に接触しないように、便座108の上面よりもやや下方に形成される(図1及び図3参照)。   A light passing region LV through which light emitted from the first light emitting unit 62 and incident on the first light receiving unit 64 passes, and a light passing region LH through which light emitted from the second light emitting unit 66 and incident on the second light receiving unit 68 passes. Intersects on the inner edge side of the toilet seat 108 to form a substantially rectangular virtual plane region V. The virtual plane region V is formed slightly below the upper surface of the toilet seat 108 so that the subject does not contact the buttocks of the subject even when the subject is seated on the toilet seat 108 (see FIGS. 1 and 3).

かかる構成により、仮想平面領域Vを被験者の排泄する尿が通過した場合には、第1発光部62及び第2発光部66から出射された光の一部は、尿によって遮断されそれぞれ第1受光部64及び第2受光部68に受光されることはない。尿によって遮断され一部受光しない位置では、第1受光部64及び第2受光部68は、検知信号を制御回路16(図6参照)に送信しない。一方、尿によって遮断されず受光可能な位置では、第1受光部64及び第2受光部68は、検知信号を制御回路16に送信する。この第1受光部64及び第2受光部68によって送信される検知信号の有無により、制御回路16によって、尿が通過する通過領域Rの仮想平面領域Vにおける位置が特定されるのである。   With this configuration, when urine excreted by the subject passes through the virtual plane region V, part of the light emitted from the first light emitting unit 62 and the second light emitting unit 66 is blocked by the urine and is received by the first light receiving unit. The light is not received by the part 64 and the second light receiving part 68. At a position where the light is blocked by urine and does not partially receive light, the first light receiving unit 64 and the second light receiving unit 68 do not transmit a detection signal to the control circuit 16 (see FIG. 6). On the other hand, at a position where light can be received without being blocked by urine, the first light receiving unit 64 and the second light receiving unit 68 transmit detection signals to the control circuit 16. The position in the virtual plane region V of the passage region R through which urine passes is specified by the control circuit 16 based on the presence or absence of the detection signal transmitted by the first light receiving unit 64 and the second light receiving unit 68.

また、仮想平面領域Vの略中央には、被験者の尿が感温部38に到達するときに尿が通過する領域であって、受尿容器34の計測地点である感温部38と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域Tが予め設定されている。この通過目標領域Tは、仮想平面領域V内であって、受尿位置F(図3参照)にある受尿容器34から上方へ所定の距離離間した位置に設定されている。   In addition, approximately at the center of the virtual plane region V is a region through which urine passes when the urine of the subject reaches the temperature sensing unit 38, and the temperature sensing unit 38 that is a measurement point of the urine receiving container 34 and the subject's urine. A passage target area T set between the urination start point and the urination start point is set in advance. This passing target area T is set in the virtual plane area V at a position spaced a predetermined distance upward from the urine receiving container 34 in the urine receiving position F (see FIG. 3).

この通過目標領域Tの大きさとしては、種々の領域を設定することができるが、例えば、受尿容器34又は感温部38の大きさと略同一の大きさを有する領域を設定することが好ましい。通過目標領域Tの大きさを受尿容器34又は感温部38の大きさと略同一の大きさとすることで、通過目標領域Tを通過した尿を感温部38に確実に到達させることができる。なお、本実施形態においては、通過目標領域Tは、受尿容器34の大きさと略同一の大きさを有する領域に設定されているものとする。   Although various areas can be set as the size of the passage target area T, for example, it is preferable to set an area having substantially the same size as the size of the urine receiving container 34 or the temperature sensing unit 38. . By setting the size of the passage target region T to be approximately the same as the size of the urine receiving container 34 or the temperature sensing portion 38, the urine that has passed through the passage target region T can be reliably reached the temperature sensing portion 38. . In the present embodiment, it is assumed that the passing target area T is set to an area having substantially the same size as the size of the urine receiving container 34.

[2.2.3 制御回路及び操作・表示部の構成]
次に、便器装置1に備えられた尿温測定装置10の電気的構成について説明する。図6は、便器装置1に備えられた尿温測定装置10及び操作・表示部18の電気的構成を示すブロック図である。
[2.2.3 Configuration of control circuit and operation / display unit]
Next, the electrical configuration of the urine temperature measuring device 10 provided in the toilet device 1 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the urine temperature measuring device 10 and the operation / display unit 18 provided in the toilet device 1.

トイレ空間の側壁に配設された操作・表示部18は、各種のプログラムがされた制御部70と、被験者が尿温測定装置を操作するための複数の操作スイッチ72と、被験者に対する各種報知や尿温測定結果を表示する表示パネル74と、操作スイッチ72からの入力信号を制御部70によって読み取り可能な信号に変換する入力回路と、制御部70の制御によって表示パネル74を駆動するドライバと、を有する。   The operation / display unit 18 disposed on the side wall of the toilet space includes a control unit 70 in which various programs are performed, a plurality of operation switches 72 for the subject to operate the urine temperature measuring device, and various notifications to the subject. A display panel 74 for displaying a urine temperature measurement result, an input circuit for converting an input signal from the operation switch 72 into a signal readable by the control unit 70, a driver for driving the display panel 74 under the control of the control unit 70, Have

操作スイッチ72としては、図示を省略するが、尿温測定装置10の電源スイッチ、尿温測定装置10の尿温測定を開始するための尿温測定スイッチ、予め設定された受尿位置Fから受尿容器34を被験者の操作により個人差に応じて微調整させるための微調整スイッチ等を設けることができる。   Although not shown, the operation switch 72 includes a power switch of the urine temperature measurement device 10, a urine temperature measurement switch for starting the urine temperature measurement of the urine temperature measurement device 10, and a reception from a preset urine receiving position F. A fine adjustment switch or the like for finely adjusting the urine container 34 according to individual differences by the operation of the subject can be provided.

一方、機能部ケーシング106の内部に収納配設された制御回路16は、尿温測定装置10の各構成要素を後述のフローチャートの如く制御するべくプログラムされた制御部80と、制御部80による制御に従って、スイングアーム駆動モータ24の駆動、第1発光部62及び第2発光部66による光の出射、及び噴射ノズル52に洗浄水を供給するための電磁弁82の開閉動作を実行するそれぞれのドライバと、を有している。   On the other hand, the control circuit 16 accommodated in the functional unit casing 106 includes a control unit 80 which is programmed to control each component of the urine temperature measuring device 10 as shown in the flowchart described below, and is controlled by the control unit 80. According to the above, the respective drivers for driving the swing arm drive motor 24, emitting light by the first light emitting unit 62 and the second light emitting unit 66, and opening / closing operation of the electromagnetic valve 82 for supplying cleaning water to the spray nozzle 52 And have.

制御部80は、感温部38、第1受光部64及び第2受光部68にA/D変換回路を介して接続されており、これらから出力される所定の検知信号を受信する。   The control unit 80 is connected to the temperature sensing unit 38, the first light receiving unit 64, and the second light receiving unit 68 via an A / D conversion circuit, and receives a predetermined detection signal output therefrom.

この制御回路16の制御部80と操作・表示部18の制御部70とは、通信ケーブル84によって接続されており、トランシーバ86及び88を介してシリアル通信により各種データの送受信を行うようになっている。   The control unit 80 of the control circuit 16 and the control unit 70 of the operation / display unit 18 are connected by a communication cable 84, and various data are transmitted and received by serial communication via the transceivers 86 and 88. Yes.

また、制御部80は、操作・表示部18の操作スイッチ72からの入力及び制御プログラムの実行によって機能する、感温部38の受尿状態を検知する受尿状態検知手段92と、受尿状態検知手段92によって検知した感温部38の受尿状態を被験者に報知する報知手段94と、受尿状態検知手段92により検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段96と、を備えている。
本実施例における受尿状態検知手段92は、感温部38の受尿状態を検知するものである。すなわち、受尿状態検知手段92は、感温部38から温度情報を含む受尿状態信号を受信し、この信号に基づいて、被験者の排泄する尿が感温部38に継続して命中しているか否か、すなわち、感温部38の受尿状態を検知するのである。
In addition, the control unit 80 includes a urine receiving state detection unit 92 that detects the urine receiving state of the temperature sensing unit 38, and functions as an input from the operation switch 72 of the operation / display unit 18 and the execution of the control program. An informing means 94 for notifying the subject of the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 detected by the detecting means 92, and an appropriate urine receiving state when the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means 92 is not an appropriate urine receiving state. Improvement measure notifying means 96 for creating and notifying the subject of an improvement measure necessary for the above.
The urine receiving state detecting means 92 in the present embodiment is for detecting the urine receiving state of the temperature sensing unit 38. That is, the urine receiving state detecting means 92 receives a urine receiving state signal including temperature information from the temperature sensing unit 38, and urine excreted by the subject continuously hits the temperature sensing unit 38 based on this signal. Whether or not the temperature is detected, that is, the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is detected.

受尿状態検知手段92における感温部38の受尿状態の検知について説明する。
図7(a)は、被験者の排泄する尿が感温部38に継続して命中していると仮定した場合の、感温部38により計測される尿温とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。ここでは、感温部38がサーミスタ等の接触式の感温体を内蔵している場合を例に挙げて説明する。図7(a)に示すように、感温部38により計測される温度は、サーミスタ等の感温体の持つ熱容量によっていわゆる応答遅れを生じるため、被験者の排泄する尿が感温部38に継続して命中していたとしても、実際の尿温に到達するまでに所定の時間を必要とする。すなわち、感温部38により計測される温度は、被験者の排泄する尿を受けた時刻Tx0から上昇を開始し、時刻Tx1にて実際の尿温にほぼ等しい温度に到達する。ここで、感温部38により計測される温度が上昇している状態を過渡状態、実際の尿温に到達し安定した状態を定常状態と定義する。
The detection of the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 in the urine receiving state detecting means 92 will be described.
FIG. 7A shows an example of the relationship between the urine temperature measured by the temperature sensing unit 38 and the measurement time when it is assumed that the urine excreted by the subject continuously hits the temperature sensing unit 38. It is a graph which shows. Here, a case where the temperature sensing unit 38 incorporates a contact-type temperature sensing element such as a thermistor will be described as an example. As shown in FIG. 7 (a), the temperature measured by the temperature sensing unit 38 causes a so-called response delay due to the heat capacity of the temperature sensing element such as a thermistor, so that the urine excreted by the subject continues in the temperature sensing unit 38. Even if it hits, a predetermined time is required to reach the actual urine temperature. That is, the temperature measured by the temperature sensing unit 38 starts to rise from time Tx0 when the urine excreted by the subject is received, and reaches a temperature substantially equal to the actual urine temperature at time Tx1. Here, a state in which the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is rising is defined as a transient state, and a state in which the actual urine temperature is reached and stabilized is defined as a steady state.

そして、感温部38により計測される温度が定常状態に到達するまでの時間、すなわち、(Tx1−Tx0)は、感温部38の構成や周囲温度等の種々の条件によって決まる固有の時間である。このように、被験者の排泄する尿が感温部38に継続して命中していると仮定した場合に、感温部38により計測される温度が定常状態に到達するまでの固有の時間(Tx1−Tx0)を、以下では説明の便宜上、固有感知時間ΔTxと定義する。   The time until the temperature measured by the temperature sensing unit 38 reaches a steady state, that is, (Tx1-Tx0) is a specific time determined by various conditions such as the configuration of the temperature sensing unit 38 and the ambient temperature. is there. As described above, when it is assumed that the urine excreted by the subject continuously hits the temperature sensing unit 38, a unique time (Tx1) until the temperature measured by the temperature sensing unit 38 reaches a steady state. -Tx0) is defined below as a specific sensing time ΔTx for convenience of explanation.

一方、図7(b)は被験者の排泄する尿を感温部38によって実際に受けた場合の、感温部38により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。図7(b)に示すように、感温部38により計測される温度は、被験者の尿を受けた受尿容器34に形成される尿溜まりに感温部38(図4参照)が浸漬された時刻T0から上昇し始め、途中で上昇及び下降を繰り返した状態(以下、温度の変動ΔCと言う。)を経て、時刻T1にて被験者の実際の尿温にほぼ等しい温度に到達し、定常状態に至っている。このように、実際の使用においては、被験者の排泄する尿が感温部38に継続的に命中するとは限らず、このグラフの過渡状態が示すように、温度の変動ΔCが生起されることが多い。このように、温度の変動ΔCが観測される計測状態の時は、感温部38により計測される温度が定常状態に至るまでには前述の固有感知時間ΔTxよりも長い時間、すなわち、検知時間ΔTt(=T1−T0)が必要となる。   On the other hand, FIG. 7B is a graph showing an example of the relationship between the temperature measured by the temperature sensing unit 38 and the measurement time when the urine excreted by the subject is actually received by the temperature sensing unit 38. As shown in FIG. 7B, the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is such that the temperature sensing unit 38 (see FIG. 4) is immersed in a urine pool formed in the urine receiving container 34 that has received the urine of the subject. At a time T1, the temperature reaches a temperature substantially equal to the actual urine temperature of the subject through a state in which the temperature starts to rise from time T0 and rises and falls repeatedly (hereinafter referred to as temperature fluctuation ΔC). It has reached a state. Thus, in actual use, the urine excreted by the subject does not always hit the temperature sensing unit 38 continuously, and as shown in the transient state of this graph, a temperature fluctuation ΔC may occur. Many. Thus, in the measurement state where the temperature fluctuation ΔC is observed, the time measured by the temperature sensing unit 38 is longer than the above-described inherent sensing time ΔTx until the temperature reaches the steady state, that is, the detection time. ΔTt (= T1−T0) is required.

すなわち、感温部38が被験者の排泄する尿を受けている状態(以下では、これを「受尿状態」と呼ぶ。)が適正な状態ではないと、感温部38により計測される温度は、感温部38固有の上昇カーブ(図7(a)参照)とは異なる挙動、すなわち、変動ΔCを生起することになり、その結果、検知時間ΔTtは、固有感知時間ΔTxよりも長くなるのである。さらに、感温部38の受尿状態が適正な状態ではない状態が続くと、感温部38により計測される温度は、変動ΔCを繰り返し定常状態に至らなくなる。つまり、被験者の排泄する尿を感温部38によって実際に受けた場合に、温度の変動ΔCが生起される時は、感温部38の受尿状態は適正状態ではなく感温部38によって尿の温度を正確に検知できておらず、この状態が継続すると尿温を高精度で測定することができなくなることが予見される。   That is, if the temperature sensing unit 38 receives the urine excreted by the subject (hereinafter referred to as “urine receiving state”), the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is not appropriate. Therefore, a behavior different from the rise curve unique to the temperature sensing unit 38 (see FIG. 7A), that is, the fluctuation ΔC occurs, and as a result, the detection time ΔTt becomes longer than the specific detection time ΔTx. is there. Furthermore, if the temperature sensing unit 38 is not in an appropriate urine receiving state, the temperature measured by the temperature sensing unit 38 repeats fluctuation ΔC and does not reach a steady state. That is, when urine excreted by the subject is actually received by the temperature sensing unit 38, when the temperature fluctuation ΔC occurs, the temperature sensing unit 38 is not in an appropriate state and the temperature sensing unit 38 does not accept the urine. Therefore, it is foreseen that if this state continues, the urine temperature cannot be measured with high accuracy.

そこで、本発明における受尿状態検知手段92は、感温部38の受尿状態を、感温部38の計測する温度の変動ΔCに基いて検知するものである。具体的には、受尿状態検知手段92は、単位時間当たりの温度の変動ΔCが所定値以下であるときには、感温部38における受尿の継続が確保されて感温部38の受尿状態が適正であると判断し、それ以外であるときには受尿状態が適正でないと判断する。これにより、感温部38による温度の計測と関連付けて、被験者から排泄された尿が感温部38に適正に当たり続けているか否かを判断することができる。   Therefore, the urine receiving state detecting means 92 in the present invention detects the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 based on the temperature fluctuation ΔC measured by the temperature sensing unit 38. Specifically, the urine-receiving state detecting unit 92 ensures that the urine reception is continued in the temperature-sensing unit 38 when the temperature fluctuation ΔC per unit time is equal to or less than a predetermined value. Is determined to be appropriate, otherwise it is determined that the urine receiving state is not appropriate. Thereby, it is possible to determine whether or not the urine excreted from the subject continues to properly hit the temperature sensing unit 38 in association with the temperature measurement by the temperature sensing unit 38.

ここで、感温部38により計測される温度が定常状態に至ったとしても、その後に感温部38の受尿状態が適正でなくなると、感温部38により計測される温度は、定常状態よりも低下する。この低下した温度は、実際の尿の温度、即ち、真の尿温とは言えない。   Here, even if the temperature measured by the temperature sensing unit 38 reaches a steady state, if the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is not appropriate thereafter, the temperature measured by the temperature sensing unit 38 becomes the steady state. Less than. This lowered temperature cannot be said to be an actual urine temperature, that is, a true urine temperature.

そこで、真の尿温を計測するために、受尿状態検知手段92は、感温部38の計測する温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続したとき、尿温の計測が完了した判断し、その時の温度計測値を尿温測定値として報知手段94に対して出力する。すなわち、図7(b)に示すように、感温部38により計測される温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態、すなわち、定常状態となってから所定の時間ΔTs(=T2−T1)を経過したときに、受尿状態検知手段92は、尿温の計測が完了したと判断し、尿温の計測が完了したことを報知手段94に対して出力するのである。これにより、定常状態が所定の時間継続していないときに、報知手段94が尿温として実際よりも低い温度値を報知してしまうことを防止することができる。   Therefore, in order to measure the true urine temperature, the urine receiving state detection unit 92 is configured to detect the urine when the temperature measured by the temperature sensing unit 38 increases and the temperature change is not more than a predetermined value for a predetermined time. It is determined that the temperature measurement has been completed, and the temperature measurement value at that time is output to the notification means 94 as the urine temperature measurement value. That is, as shown in FIG. 7B, the temperature measured by the temperature sensing unit 38 rises and the temperature change becomes a predetermined value or less, that is, a predetermined time ΔTs (= T2 after the steady state is reached). When -T1) has elapsed, the urine receiving state detection unit 92 determines that the measurement of the urine temperature has been completed, and outputs to the notification unit 94 that the measurement of the urine temperature has been completed. Thereby, when the steady state has not continued for a predetermined time, the notification means 94 can be prevented from reporting a temperature value lower than the actual urine temperature.

(受尿状態検知手段の他の形態)
ところで、受尿状態検知手段92は、上記した温度の変動ΔCに基いて感温部38の受尿状態を検知する構成に代えて、被験者の尿が感温部38に到達するときに尿が通過する領域であって、感温部38の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域Tと、被験者の尿が通過する通過領域Rとを比較することによって、感温部38の受尿状態の検知を行うように構成しても良い。
(Other forms of urine receiving state detection means)
By the way, the urine receiving state detection means 92 is replaced with the above-described configuration for detecting the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 based on the temperature fluctuation ΔC, and when the urine of the subject reaches the temperature sensing unit 38, the urine is detected. By comparing a passage target region T, which is a region that passes between the measurement point of the temperature sensing unit 38 and the urination start point of the subject, and a passage region R through which the urine of the subject passes, You may comprise so that the detection of the urine receiving state of the warm part 38 may be performed.

この構成における受尿状態検知手段92は、図5を用いて既に説明した通過領域特定ユニット14によって感温部38の受尿状態の検知を行う構成とすることができる。   The urine receiving state detecting means 92 in this configuration can be configured to detect the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 by the passage region specifying unit 14 already described with reference to FIG.

すなわち、受尿状態検知手段92は、仮想平面領域Vにおいて予め定められた通過目標領域Tと通過領域Rとの位置の関係に基いて、感温部38の受尿状態を推定する。すなわち、被験者の排泄する尿が図5にて一点鎖線の円で示す通過領域Rを通過しており、通過領域Rと通過目標領域Tとが重複する場合には、受尿状態検知手段92は、感温部38における受尿の継続が確保されていると推定し、感温部38の受尿状態が適正であると判断する。一方、被験者の排泄する尿が図5にて実線の円で示す通過領域R´を通過しており、通過領域Rと通過目標領域Tとが重複しない場合には、受尿状態検知手段92は、感温部38における受尿の継続が確保されていないと推定し、感温部38の受尿状態が適正でないと判断する。これにより、通過目標領域と通過領域とが重複するか否かという簡易な検知方法により感温部38の受尿状態を判断することができる。   That is, the urine receiving state detecting unit 92 estimates the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 based on the positional relationship between the passage target region T and the passage region R that are predetermined in the virtual plane region V. That is, when the urine excreted by the subject passes through the passing region R indicated by the one-dot chain line in FIG. 5 and the passing region R and the passing target region T overlap, Then, it is estimated that the urine reception in the temperature sensing unit 38 is ensured, and it is determined that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is appropriate. On the other hand, when the urine excreted by the subject passes through the passing region R ′ indicated by a solid circle in FIG. 5 and the passing region R and the passing target region T do not overlap, the urine receiving state detecting means 92 is Therefore, it is estimated that the urine reception in the temperature sensing unit 38 is not continued, and it is determined that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is not appropriate. Thereby, the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 can be determined by a simple detection method of whether or not the passage target region and the passage region overlap.

このとき、受尿状態検知手段92は、通過目標領域Tに被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、すなわち、仮想平面領域Vにおいて通過領域Rと通過目標領域Tとが所定の時間継続して重複するとき、所定条件を満たすと判断し、尿温の測定が完了したと判断し、その時の計測値を尿温測定値として報知手段94に出力するように構成することが好ましい。このように構成することにより、通過目標領域Tに被験者の尿が所定の時間継続して通過しない場合には、受尿状態検知手段92は、尿温の計測が完了したことを報知手段94に対して出力することはない。これにより、報知手段94が尿温を実際よりも低く報知してしまうことを防止することができる。   At this time, when the urine of the subject passes through the passage target region T for a predetermined time continuously, that is, the passage region R and the passage target region T in the virtual plane region V are at a predetermined time. It is preferable to configure so that it is determined that the predetermined condition is satisfied and the measurement of the urine temperature is completed, and the measurement value at that time is output to the notification means 94 as the urine temperature measurement value when it continues to overlap. With this configuration, when the subject's urine does not continuously pass through the passage target region T for a predetermined time, the urine receiving state detection unit 92 notifies the notification unit 94 that the measurement of the urine temperature has been completed. In contrast, no output is made. Thereby, it can prevent that the alerting | reporting means 94 alert | reports urine temperature lower than actual.

(報知手段)
報知手段94は、受尿状態検知手段92によって検知した感温部38の受尿状態を被験者に報知するものである。具体的には、報知手段94は、受尿状態検知手段92によって検知した感温部38の受尿状態を、経時的なグラフ(図7(b)参照)に変換し、操作・表示部18の表示パネル74に表示する。
(Notification means)
The notification means 94 notifies the subject of the urine reception state of the temperature sensing unit 38 detected by the urine reception state detection means 92. Specifically, the notification unit 94 converts the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 detected by the urine receiving state detecting unit 92 into a time-dependent graph (see FIG. 7B), and the operation / display unit 18. Is displayed on the display panel 74.

これにより、自己の排泄する尿が感温部38に命中しておらず、感温部38における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、放尿中の被験者に対して表示パネル74の表示によって注意を喚起することができ、被験者の適切な対処を期待できる。   As a result, even if the urine to be excreted does not hit the temperature sensing unit 38 and it is difficult to ensure continuation of urination in the temperature sensing unit 38, it is displayed to the urinating subject. Attention can be drawn by the display on the panel 74, and the subject can be expected to take appropriate measures.

また、報知手段94は、受尿状態検知手段92から感温部38による尿温の計測が完了した旨の電気的信号を受信したときに、感温部38による尿温の計測が完了した旨の文字情報を作成し、この文字情報をシリアル通信を介して操作・表示部18に送信し、表示パネル74に出力表示する。表示パネル74に対して尿温の計測が完了したことを出力表示すれば、被験者はこの出力表示を視認することにより、感温部38に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができる。   In addition, when the notification means 94 receives an electrical signal from the urine receiving state detection means 92 indicating that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 has been completed, the notification means 94 has completed the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38. Is transmitted to the operation / display unit 18 via serial communication, and is output and displayed on the display panel 74. If the display panel 74 outputs that the measurement of the urine temperature is completed, the subject does not need to hit the urine excreted by the temperature sensing unit 38 by visually checking the output display. And can urinate afterwards with confidence.

(改善策報知手段)
改善策報知手段96は、受尿状態検知手段92によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知するものである。
(Improvement measure reporting means)
The improvement measure notifying means 96 creates and notifies the subject of improvement measures necessary to make the urine receiving state appropriate when the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means 92 is not an appropriate urine receiving state. It is.

改善策報知手段96により作成された改善策の報知としては、種々のものが採用され得る。例えば、受尿状態検知手段92が感温部38の受尿状態を感温部38の計測する温度の変動に基いて検知する構成である場合に、感温部38における受尿の継続が確保されていない旨を示す文字情報「Error!!」を作成し、この文字情報をシリアル通信を介して操作・表示部18に送信し、表示パネル74に表示するようにしても良い。   As the notification of the improvement measure created by the improvement measure notification means 96, various things can be adopted. For example, when the urine receiving state detection unit 92 is configured to detect the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 based on a change in temperature measured by the temperature sensing unit 38, continuation of urine reception in the temperature sensing unit 38 is secured. It is also possible to create character information “Error!” Indicating that it has not been transmitted, and transmit this character information to the operation / display unit 18 via serial communication and display it on the display panel 74.

また、改善策報知手段96は、受尿状態検知手段92により検知した受尿状態に基いて、改善策として、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて使用者に報知する。ここで、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量(以下、調整量という。)とは、感温部38の受尿状態が適正ではない、すなわち、被験者の排泄する尿が感温部38に命中していない場合に、被験者が自己の尿を感温部38に命中させるために調整すべき感温部38を基準とした距離や方向等に関する情報である。   Further, the improvement measure notifying means 96 obtains an adjustment amount related to a distance, a direction, and the like necessary for achieving an appropriate urine receiving state as an improvement measure based on the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means 92. Notify the user. Here, the adjustment amount (hereinafter referred to as the adjustment amount) related to the distance, direction, and the like necessary for obtaining an appropriate urine receiving state is that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is not appropriate, that is, excretion of the subject. This is information on the distance, direction, and the like based on the temperature sensing unit 38 that should be adjusted so that the subject hits the temperature sensing unit 38 when the subject does not hit the temperature sensing unit 38.

この調整量として、改善策報知手段96は、例えば、通過目標領域Tを基準とした通過領域R´(図5参照)の距離及び方向を算出する。そして、改善策報知手段96の算出した調整量は、文字情報や画像情報に変換された後、シリアル通信を介して操作・表示部18に送信され表示パネル74に表示される。この表示パネル74の表示により、排尿中の被験者に対して具体的な調整量を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、感温部38における受尿の継続を確保することができる。表示パネル74の表示態様については、後述する。   As this adjustment amount, the improvement measure notification means 96 calculates, for example, the distance and direction of the passing region R ′ (see FIG. 5) with the passing target region T as a reference. Then, the adjustment amount calculated by the improvement measure notifying means 96 is converted into character information or image information, then transmitted to the operation / display unit 18 via serial communication and displayed on the display panel 74. By presenting a specific adjustment amount to the subject who is urinating through the display on the display panel 74, the subject can be expected to promptly and surely cope with it in order to obtain an appropriate urination state. Continuation of urine reception in the warm part 38 can be secured. The display mode of the display panel 74 will be described later.

[3.尿温測定装置の動作]
次に、便器装置1が備える尿温測定装置10を用いて尿温を測定する動作の一例について、図8を参照して具体的に説明する。図8は、本実施形態における尿温測定装置10の制御部80が実行する制御を示すフローチャートである。
[3. Operation of urine temperature measuring device]
Next, an example of the operation of measuring the urine temperature using the urine temperature measuring device 10 provided in the toilet device 1 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the control executed by the control unit 80 of the urine temperature measuring device 10 in the present embodiment.

図8に示すように、ステップS1において、操作・表示部18の電源スイッチが押下され、便器装置1が備える尿温測定装置10の電源がONになると、制御部80は、操作スイッチ72における尿温測定スイッチが押下されたか否かを判定する。   As shown in FIG. 8, when the power switch of the operation / display unit 18 is pressed in step S <b> 1 and the power of the urine temperature measuring device 10 included in the toilet device 1 is turned on, the control unit 80 causes the urine in the operation switch 72. It is determined whether or not the temperature measurement switch has been pressed.

この処理において、尿温測定スイッチが押下されていないと判定すると(ステップS1:No)、制御部80は、尿温測定スイッチが押下されるまでこの処理を繰り返し実行する。一方、この処理において、尿温測定スイッチが押下されたと判定すると(ステップS1:Yes)、制御部80は、処理をステップS2に移行する。   If it is determined in this process that the urine temperature measurement switch is not pressed (step S1: No), the control unit 80 repeatedly executes this process until the urine temperature measurement switch is pressed. On the other hand, if it is determined in this process that the urine temperature measurement switch has been pressed (step S1: Yes), the control unit 80 shifts the process to step S2.

ステップS2において、制御部80は、スイングアーム駆動モータ24を回転駆動させ、スイングアーム30を待機位置Nから受尿位置Fまで回動する。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS3に移行する。   In step S <b> 2, the control unit 80 rotates the swing arm driving motor 24 to rotate the swing arm 30 from the standby position N to the urine receiving position F. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S3.

ステップS3において、制御部80における受尿状態検知手段92が尿温計測処理を実行する。具体的には、被験者がスイングアーム30の先端部に設けられた受尿容器34に向って尿を排泄すると、受尿状態検知手段92は、感温部38から温度情報を含む検知信号を受信し、この検知信号を尿温値に換算する処理を実行するのである。このとき同時に受尿状態検知手段92は、感温部38の受尿状態を、感温部38の計測する尿温の変動に基いて検知することとなる。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS4に移行する。   In step S3, the urine receiving state detecting means 92 in the control unit 80 executes urine temperature measurement processing. Specifically, when the subject excretes urine toward the urine receiving container 34 provided at the tip of the swing arm 30, the urine receiving state detecting unit 92 receives a detection signal including temperature information from the temperature sensing unit 38. Then, a process of converting this detection signal into a urine temperature value is executed. At the same time, the urine receiving state detecting means 92 detects the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 based on the fluctuation of the urine temperature measured by the temperature sensing unit 38. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S4.

ステップS4において、制御部80における改善策報知手段96が通過領域特定処理を実行する。すなわち、改善策報知手段96は、第1発光部62及び第2発光部66を駆動して、便座108の内周縁側に仮想平面領域Vを形成し、第1受光部64及び第2受光部68から送信される検知信号に基いて、仮想平面領域V(図3参照)における通過領域Rの位置を特定する。このとき同時に、改善策報知手段96は、この仮想平面領域Vにおける通過目標領域Tを基準とした通過領域Rの距離及び方向を算出する。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS5に移行する。   In step S4, the improvement measure notifying means 96 in the control unit 80 executes the passage area specifying process. That is, the improvement measure notifying means 96 drives the first light emitting unit 62 and the second light emitting unit 66 to form the virtual plane region V on the inner peripheral side of the toilet seat 108, and the first light receiving unit 64 and the second light receiving unit. Based on the detection signal transmitted from 68, the position of the passing region R in the virtual plane region V (see FIG. 3) is specified. At the same time, the improvement measure notifying means 96 calculates the distance and direction of the passing area R with reference to the passing target area T in the virtual plane area V. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S5.

ステップS5において、制御部80における改善策報知手段96が改善策作成処理を実行する。すなわち、改善策報知手段96は、ステップS4において算出した、仮想平面領域Vにおける通過目標領域Tを基準とした通過領域Rの距離及び方向を文字情報や画像情報に変換することによって改善策を作成する。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS6に移行する。   In step S5, the improvement measure notification means 96 in the control unit 80 executes improvement measure creation processing. In other words, the improvement measure notifying means 96 creates an improvement measure by converting the distance and direction of the passing region R calculated in step S4 with reference to the passing target region T in the virtual plane region V into character information and image information. To do. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S6.

ステップS6において、制御部80における報知手段94及び改善策報知手段96が報知処理を実行する。すなわち、報知手段94は、ステップS3において受尿状態検知手段92により換算された温度値のデータ、すなわち、受尿状態検知手段92によって検知した感温部38の受尿状態をシリアル通信により操作・表示部18に送信し、この操作・表示部18において経時的なグラフ(図7(b)参照)を示す画像情報に変換して表示パネル74に表示する。また、改善策報知手段96は、ステップS5において仮想平面領域Vにおける通過目標領域Tを基準とした通過領域Rの距離及び方向を変換した文字情報や画像情報をシリアル通信により操作・表示部18に送信し、表示パネル74に表示する。この表示パネル74の表示態様については、後述する。この処理が終了すると、制御部80は処理をステップS7に移行する。   In step S6, the notification means 94 and the improvement measure notification means 96 in the control unit 80 execute notification processing. That is, the notifying unit 94 operates the data of the temperature value converted by the urine receiving state detecting unit 92 in step S3, that is, the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 detected by the urine receiving state detecting unit 92 by serial communication. The data is transmitted to the display unit 18, and is converted into image information indicating a time-dependent graph (see FIG. 7B) by the operation / display unit 18 and displayed on the display panel 74. Further, the improvement measure notifying means 96 sends the character information and the image information obtained by converting the distance and direction of the passage area R with reference to the passage target area T in the virtual plane area V to the operation / display unit 18 by serial communication in step S5. The data is transmitted and displayed on the display panel 74. The display mode of the display panel 74 will be described later. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S7.

ステップS7において、制御部80における受尿状態検知手段92は、感温部38の計測する温度が定常状態に到達したか否かを判定する。すなわち、受尿状態検知手段92は、感温部38の計測する温度の変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続した否かを判定することにより、感温部38の計測する温度が定常状態に到達したか否かを判定するのである。例えば、感温部38の計測する温度が37℃であるときに、温度変化が±0.05℃、すなわち、絶対値で0.1℃以下となる状態が5秒間継続したときに、定常状態に到達したと判定する。   In step S <b> 7, the urine receiving state detection unit 92 in the control unit 80 determines whether or not the temperature measured by the temperature sensing unit 38 has reached a steady state. That is, the urine receiving state detection unit 92 determines whether or not the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is determined by determining whether or not the state in which the temperature change measured by the temperature sensing unit 38 is equal to or less than a predetermined value has continued for a predetermined time. It is determined whether or not a steady state has been reached. For example, when the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is 37 ° C., when the temperature change is ± 0.05 ° C., that is, when the absolute value is 0.1 ° C. or less continues for 5 seconds, the steady state Is determined to have been reached.

この処理において、受尿状態検知手段92は、感温部38の計測する温度が定常状態に到達したと判定すると(ステップS7:Yes)、処理をステップS8に移行し、感温部38の計測する温度が定常状態に到達していないと判定すると(ステップS7:No)、処理をステップS11に移行する。   In this process, if the urine receiving state detection unit 92 determines that the temperature measured by the temperature sensing unit 38 has reached a steady state (step S7: Yes), the process proceeds to step S8, and the temperature sensing unit 38 measures the temperature. If it is determined that the temperature to be reached has not reached the steady state (step S7: No), the process proceeds to step S11.

ステップS8において、制御部80における受尿状態検知手段92は、感温部38の計測する温度の定常状態が所定の時間継続したか否かを判定する。この処理において、受尿状態検知手段92は、感温部38の計測する温度の定常状態が所定の時間継続したと判定すると(ステップS8:Yes)、感温部38による温度の計測が完了した旨の出力信号を報知手段94に対して送信したうえで、処理をステップS9に移行する。一方、感温部38の計測する温度の定常状態が所定の時間継続しないと判定すると(ステップS8:No)、受尿状態検知手段92は、感温部38による尿温の測定が失敗した旨の出力信号を報知手段94に対して送信したうえで、処理をステップS12に移行する。   In step S8, the urine receiving state detection unit 92 in the control unit 80 determines whether or not the steady state of the temperature measured by the temperature sensing unit 38 has continued for a predetermined time. In this process, when the urine receiving state detection unit 92 determines that the steady state of the temperature measured by the temperature sensing unit 38 has continued for a predetermined time (step S8: Yes), the temperature measurement by the temperature sensing unit 38 is completed. After transmitting an output signal to that effect to the notification means 94, the process proceeds to step S9. On the other hand, if it is determined that the steady state of the temperature measured by the temperature sensing unit 38 does not continue for a predetermined time (step S8: No), the urine receiving state detection unit 92 indicates that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 has failed. And the process proceeds to step S12.

ステップS9において、制御部80における報知手段94は、感温部38による尿温の測定が完了した旨を表示パネル74に表示する。すなわち、ステップS8において受尿状態検知手段92から送信された、感温部38による尿温の測定が完了した旨の出力信号を受信すると、報知手段94は、この出力信号をシリアル通信により操作・表示部18に送信し、この操作・表示部18において計測完了を示す画像情報に変換して表示パネル74に表示する。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS10に移行する。   In step S <b> 9, the notification means 94 in the control unit 80 displays on the display panel 74 that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 has been completed. That is, when receiving the output signal transmitted from the urine receiving state detecting means 92 in step S8 and indicating that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 is completed, the notifying means 94 operates the output signal by serial communication. The data is transmitted to the display unit 18, converted into image information indicating completion of measurement by the operation / display unit 18, and displayed on the display panel 74. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S10.

ステップS10において、制御部80における受尿状態検知手段92は、結果出力処理を実行する。すなわち、受尿状態検知手段92は、ステップS9において感温部38による尿温の測定が完了した時点での温度を制御部80における所定の記憶領域に記憶する。この記憶領域に記憶された温度は、被験者の尿温にほぼ等しい温度であるため、被験者の健康状態を判定するための正確な尿温値として採用することができる。   In step S10, the urine receiving state detecting means 92 in the control unit 80 executes a result output process. That is, the urine receiving state detection unit 92 stores the temperature at the time when the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 is completed in step S9 in a predetermined storage area in the control unit 80. Since the temperature stored in the storage area is substantially equal to the urine temperature of the subject, it can be adopted as an accurate urine temperature value for determining the health condition of the subject.

ステップS11において、制御部80は、ステップS3における温度計測処理の実行開始から所定の時間が経過したか否かを判定する。この処理において、制御部80は、所定の時間が経過したと判定すると(ステップS11:Yes)、感温部38による尿温の計測が失敗した旨の出力信号を報知手段94に対して送信したうえで、処理をステップS12に移行し、所定の時間が経過していないと判定すると(ステップS11:No)、処理をステップS3に戻す。   In step S11, the control unit 80 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the temperature measurement process in step S3. In this process, when the control unit 80 determines that the predetermined time has elapsed (step S11: Yes), the control unit 80 transmits an output signal indicating that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 has failed to the notification unit 94. Then, the process proceeds to step S12, and if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S11: No), the process returns to step S3.

ステップS12において、制御部80における報知手段94は、尿温の計測が失敗した旨を表示パネル74に表示する。すなわち、ステップS8又はステップS11において受尿状態検知手段92から送信された、感温部38による尿温の計測が失敗した旨の出力信号を受信すると、報知手段94は、この出力信号をシリアル通信により操作・表示部18に送信し、この操作・表示部18において計測失敗を示す画像情報に変換して表示パネル74に表示する。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS13に移行する。   In step S12, the notification means 94 in the control unit 80 displays on the display panel 74 that the measurement of the urine temperature has failed. That is, when receiving the output signal transmitted from the urine receiving state detection unit 92 in step S8 or S11 indicating that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 has failed, the notification unit 94 transmits the output signal to the serial communication. Is transmitted to the operation / display unit 18, converted into image information indicating measurement failure in the operation / display unit 18, and displayed on the display panel 74. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S13.

ステップS13において、制御部80は、受尿容器洗浄処理を実行する。すなわち、制御部80は、スイングアーム駆動モータ24を回転駆動させ、スイングアーム30及び受尿容器34を受尿位置Fから待機位置Nまで回動し収納洗浄室50に収納する。その後、制御部80は、電磁弁82を開放し、噴射ノズル52から待機位置Nにあるスイングアーム30及び受尿容器34に向って洗浄水を噴射し、スイングアーム30及び受尿容器34の洗浄を行う。この処理が終了すると、制御部80は、処理をステップS14に移行する。   In step S13, the control unit 80 executes a urine container cleaning process. That is, the controller 80 rotates the swing arm drive motor 24 to rotate the swing arm 30 and the urine receiving container 34 from the urine receiving position F to the standby position N and store them in the storing and washing chamber 50. Thereafter, the control unit 80 opens the electromagnetic valve 82 and injects cleaning water from the injection nozzle 52 toward the swing arm 30 and the urine receiving container 34 at the standby position N, thereby cleaning the swing arm 30 and the urine receiving container 34. I do. When this process ends, the control unit 80 shifts the process to step S14.

ステップS14において、制御部80は、尿温測定装置10の電源がOFFにされたか否かを判定する。この処理において、制御部80は、電源がOFFにされたと判定すると(ステップS14:Yes)、尿温測定装置10の動作を停止し、電源がOFFにされていないと判定すると、処理をステップS1に戻す。   In step S14, the control unit 80 determines whether or not the urine temperature measuring device 10 is turned off. In this process, when the control unit 80 determines that the power is turned off (step S14: Yes), the operation of the urine temperature measurement device 10 is stopped, and when it is determined that the power is not turned off, the process is performed in step S1. Return to.

[4.表示パネルの表示態様]
次に、上記した報知手段94及び改善策報知手段96によって表示パネル74に表示される表示態様について説明する。
[4. Display mode of display panel]
Next, a display mode displayed on the display panel 74 by the above-described notification unit 94 and improvement measure notification unit 96 will be described.

図9は、上記した報知手段94及び改善策報知手段96によって表示パネル74に表示された表示態様の一例を示す図である。図9(a)及び図9(b)に示すように、表示パネル74の左側には、受尿状態検知手段92によって検知した感温部38の受尿状態を経時的なグラフとして表した報知画像Hが表示されており、表示パネル74の右側には、改善策報知手段96によって作成された改善策として、仮想平面領域Vにおける通過目標領域Tを基準とした通過領域Rの距離及び方向を変換した文字情報や画像情報である改善策報知画像Kが表示されている。なお、報知画像Hは、図7(b)を用いて既に説明した感温部38により計測される温度とその計測時間との関係と同様のものである。   FIG. 9 is a diagram showing an example of a display mode displayed on the display panel 74 by the notification means 94 and the improvement measure notification means 96 described above. As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), on the left side of the display panel 74, a notification that represents the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 detected by the urine receiving state detecting means 92 as a graph over time. An image H is displayed, and on the right side of the display panel 74, as an improvement measure created by the improvement measure notification means 96, the distance and direction of the passage region R with respect to the passage target region T in the virtual plane region V are displayed. An improvement measure notification image K that is converted character information or image information is displayed. In addition, the notification image H is the same as the relationship between the temperature measured by the temperature sensing unit 38 already described with reference to FIG.

図9(a)は、感温部38により尿温の計測が開始された時点における表示パネル74の表示態様の一例を示す説明図である。
図9(a)に示す報知画像Hは、被験者の排泄する尿が感温部38に命中したり命中しなかったりして受尿の継続が確保されておらず、感温部38により計測される温度が、上昇及び下降を繰り返す温度の変動を引き起こしている状態を示している。被験者は、この報知画像Hを視認することにより、感温部38の受尿状態が適正でないことを視覚的に感知することができるのである。
FIG. 9A is an explanatory diagram illustrating an example of a display mode of the display panel 74 at the time when the temperature sensing unit 38 starts measuring the urine temperature.
The notification image H shown in FIG. 9A is measured by the temperature sensing unit 38 because urine excreted by the subject hits or does not hit the temperature sensing unit 38 and continuation of urine reception is not ensured. This indicates a state in which the temperature of the temperature causes a temperature fluctuation that repeatedly rises and falls. By visually recognizing the notification image H, the subject can visually detect that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is not appropriate.

図9(a)に示す改善策報知画像Kは、便座108の内周縁側の形状を模して楕円状の等高線で形成された仮想平面領域Vと、仮想平面領域Vの略中央に設定された通過目標領域Tと、仮想平面領域Vにおいて通過目標領域Tと重複しない位置にある通過領域R´とを表示したものである。この改善策報知画像Kでは、通過目標領域Tと通過領域R´とが重複していないため、これを視認した被験者は、感温部38の受尿状態が適正でないことを視覚的に感知することができるのである。   The improvement measure notification image K shown in FIG. 9A is set at the virtual plane region V formed by elliptic contour lines imitating the shape of the inner peripheral edge side of the toilet seat 108 and at the approximate center of the virtual plane region V. The passing target area T and the passing area R ′ at a position not overlapping with the passing target area T in the virtual plane area V are displayed. In the improvement measure notification image K, the passage target region T and the passage region R ′ do not overlap, and the subject who visually recognizes this visually senses that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is not appropriate. It can be done.

また、改善策報知画像Kの上部には、感温部38の受尿状態を適正な受尿状態とさせるため必要な方向に関する調整量、言い換えると、通過領域Rを通過目標領域Tに重複させるための方向に関する調整量を表す文字情報が表示されている。例えば、図9(a)に示す改善策報知画像Kでは、調整量としての文字情報「左下へ!」が表示されている。この文字情報を視認した被験者は、感温部38の適正な受尿状態を得るための方向に関する具体的な調整量を知ることができる。なお、方向に関する文字情報に加えて、距離に関する文字情報を調整量として表示するように構成しても良い。   Further, in the upper part of the improvement measure notification image K, an adjustment amount related to a direction necessary for making the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 an appropriate urine receiving state, in other words, the passage region R overlaps the passage target region T. Character information representing an adjustment amount related to the direction for the display is displayed. For example, in the improvement measure notification image K shown in FIG. 9A, the character information “To the lower left!” Is displayed as the adjustment amount. The subject who visually recognizes the character information can know a specific adjustment amount regarding the direction for obtaining an appropriate urine receiving state of the temperature sensing unit 38. In addition to the character information related to the direction, the character information related to the distance may be displayed as the adjustment amount.

図9(b)は、感温部38により計測される温度が定常状態に到達した時点における表示パネル74の表示態様の一例を示す説明図である。
図9(b)に示す報知画像Hは、被験者の排泄する尿が感温部38に命中し受尿の継続が確保されており、感温部38により計測される温度が定常状態に到達している状態を示している。被験者は、この報知画像Hを視認することにより、感温部38の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
FIG. 9B is an explanatory diagram illustrating an example of a display mode of the display panel 74 when the temperature measured by the temperature sensing unit 38 reaches a steady state.
In the notification image H shown in FIG. 9 (b), the urine excreted by the subject hits the temperature sensing unit 38 and continuation of urine reception is ensured, and the temperature measured by the temperature sensing unit 38 reaches a steady state. It shows the state. The subject can visually sense that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is appropriate by visually recognizing the notification image H.

図9(b)に示す改善策報知画像Kは、仮想平面領域Vにおいて通過目標領域Tと重複した位置にある通過領域Rを表示している。この改善策報知画像Kでは、通過目標領域Tと通過領域Rとが重複しているため、これを視認した被験者は、感温部38の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。   The improvement measure notification image K shown in FIG. 9B displays a passing region R in a position overlapping the passing target region T in the virtual plane region V. In the improvement measure notification image K, since the passage target region T and the passage region R overlap, the subject who visually recognizes this visually senses that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is appropriate. It can be done.

また、改善策報知画像Kの上部には、感温部38の受尿状態が適正な受尿状態である旨を表す文字情報が表示されている。例えば、図9(b)に示す改善策報知画像Kでは、適正な受尿状態を表す文字情報「OK!!」が表示されている。この文字画像を視認した被験者は、感温部38の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。   In addition, on the upper part of the improvement measure notification image K, character information indicating that the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 is an appropriate urine receiving state is displayed. For example, in the improvement measure notification image K shown in FIG. 9B, character information “OK!” Representing an appropriate urine receiving state is displayed. The subject who visually recognizes the character image can visually sense that the temperature sensing portion 38 is in the proper urine receiving state.

図9(c)は、感温部38の計測する温度の定常状態が所定の時間継続した時点における表示パネル74の表示態様の一例を示す説明図である。
図9(c)に示すように、表示パネル74の右側には、改善策報知画像Kに代わって、感温部38による尿温の測定が完了した旨を示す報知画像Iが表示されている。図9(c)に示す報知画像Iでは、尿温の測定が完了した旨を示す文字画像「完了」と、測定された尿温値を示す文字画像「37.5℃」とが表示されている。この文字画像を視認した被験者は、感温部38に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができと共に、表示された尿温値から自己の体温を知ることができる。
FIG. 9C is an explanatory diagram illustrating an example of a display mode of the display panel 74 at the time when the steady state of the temperature measured by the temperature sensing unit 38 continues for a predetermined time.
As shown in FIG. 9C, on the right side of the display panel 74, a notification image I indicating that the measurement of the urine temperature by the temperature sensing unit 38 is completed is displayed instead of the improvement measure notification image K. . In the notification image I shown in FIG. 9C, a character image “completed” indicating that the measurement of the urine temperature is completed and a character image “37.5 ° C.” indicating the measured urine temperature value are displayed. Yes. The subject who visually recognizes this character image can know that it is not necessary to hit the urinary excretion with respect to the temperature sensing unit 38, can urinate with peace of mind thereafter, and can display the displayed urine. You can know your body temperature from the temperature.

このように、尿温測定装置10では、報知手段94によって、受尿状態検知手段92によって検知した感温部38の受尿状態を被験者に報知するため、被験者から排泄された尿が、感温部38に命中せず、感温部38における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段94の報知によって注意を喚起すれば、被験者による適切な対処がなされ、高精度な測定結果を得ることが可能となる。   In this way, in the urine temperature measuring device 10, since the notification means 94 notifies the subject of the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 detected by the urine receiving state detection means 92, the urine excreted from the subject is temperature sensitive. Even if it is difficult to ensure continuation of urination in the temperature sensing part 38 without hitting the part 38, if the attention is alerted by the notification of the notification means 94, the subject can take appropriate measures, and high Accurate measurement results can be obtained.

また、尿温測定装置10では、改善策報知手段96によって、受尿状態検知手段92によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知するため、放尿中の被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、感温部38における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることが可能となる。   Further, in the urine temperature measuring device 10, when the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting unit 92 is not an appropriate urine receiving state by the improvement measure notifying unit 96, an improvement measure necessary for obtaining an appropriate urine receiving state. By presenting an improvement plan to the subject who is urinating and making a notification to the subject, it is possible to expect a prompt and reliable treatment of the subject to obtain an appropriate urination state. As a result of ensuring the urine reception in the unit 38, a highly accurate measurement result can be obtained.

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。   As described above, some of the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, these are merely examples, and various embodiments can be made based on the knowledge of those skilled in the art including the aspects described in the section of the disclosure of the invention. The present invention can be implemented in other forms that have been modified or improved.

例えば、本実施形態においては、報知手段94及び改善策報知手段96は、感温部38の受尿状態等を表示パネル74の表示によって報知する構成としたが、これに代えて、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知するように構成しても良い。   For example, in the present embodiment, the notification means 94 and the improvement measure notification means 96 are configured to notify the urine receiving state and the like of the temperature sensing unit 38 by displaying on the display panel 74. Alternatively, the subject may be informed so as to be noticeable by touch or the like.

かかる構成としては、操作・表示部18に音を発するスピーカ(図示せず)を設け、このスピーカが発する音の周波数と感温部38の計測する温度の変動とを関連付けるようにすれば良い。例えば、感温部38の計測する温度とスピーカが発する音の周波数とを比例関係となるように構成することができる。この構成では、感温部38の計測する温度が上昇している場合には、スピーカが発する音の周波数も高くなり、さらに感温部38の計測する温度が変動していない場合には、スピーカが発する音の周波数が一定になるので、被験者は、聴覚により感温部38の受尿状態を感知することができる。   As such a configuration, a speaker (not shown) that emits sound may be provided in the operation / display unit 18, and the frequency of the sound emitted from the speaker may be associated with the variation in temperature measured by the temperature sensing unit 38. For example, the temperature measured by the temperature sensing unit 38 and the frequency of the sound emitted from the speaker can be configured to have a proportional relationship. In this configuration, when the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is rising, the frequency of the sound emitted by the speaker is also increased, and when the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is not changing, the speaker is used. Since the frequency of the sound generated by the sound becomes constant, the subject can sense the urine receiving state of the temperature sensing unit 38 by hearing.

また、便座108の上面であって被験者の臀部と接触する位置に上下可動式の突起(図示せず)を設け、この突起の上下可動幅と感温部38の計測する温度の変動とを関連付けるように構成しても良い。例えば、感温部38の計測する温度が上昇している場合には、突起の上下動幅も大きくなるという構成にすることができる。これにより、視覚及び聴覚が不自由な被験者であっても、触覚により感温部38の受尿状態を感知することができる。   Further, a vertically movable projection (not shown) is provided on the upper surface of the toilet seat 108 at a position where it comes into contact with the subject's buttocks, and the vertically movable width of this projection is associated with the temperature variation measured by the temperature sensing unit 38. You may comprise as follows. For example, when the temperature measured by the temperature sensing unit 38 is rising, the vertical movement width of the protrusion can be increased. Thereby, even if it is a test subject who is blind and hearing-impaired, the urine receiving state of the temperature sensing part 38 can be sensed by tactile sense.

また、表示パネル74とは別にLEDランプ等を機能部ケーシング106に設け、感温部38の計測する温度の変動状態と関連付けてLEDランプの発光態様を変更し、被験者が視覚により感温部38の受尿状態を感知する構成とすることもできる。例えば、LEDランプを一列に複数個設け、感温部38の計測する温度の上昇に伴って、LEDランプの点灯個数を所定温度毎に順次増やしていくような構成とすれば、被験者が受尿状態の最適状態を感覚的に認識できる。   In addition to the display panel 74, an LED lamp or the like is provided on the functional unit casing 106, the light emission mode of the LED lamp is changed in association with the temperature fluctuation state measured by the temperature sensing unit 38, and the subject visually senses the temperature sensing unit 38. It may be configured to sense the urine receiving state. For example, if the configuration is such that a plurality of LED lamps are provided in a row and the number of LED lamps that are lit is increased sequentially for each predetermined temperature as the temperature measured by the temperature sensing unit 38 increases, the subject can receive urine. The optimal state can be recognized sensuously.

なお、本実施形態においては、改善策報知手段96は、改善策を作成するために、通過領域特定ユニット14によって仮想平面領域Vにおける通過領域Rの位置を特定するように構成したが、これに代えて、受尿容器34にサーミスタ等の複数の感温部を設けることによって、この受尿容器34における尿の命中位置を特定するように構成しても良い。すなわち、受尿容器34に設けられた各感温部の位置情報(すなわち、特定の感温部から他の感温部までの距離及び方向の情報)と各感温部によって計測される温度とを関連付けた所定のテーブルを予め用意し、温度を計測すれば各感温部の位置情報に基いて、受尿容器34に対する尿の命中位置を特定するのである。これにより、受尿容器34内において特定の感温部から受尿容器34に対する尿の命中位置までの距離及び方向を算出し、これを改善策として被験者に報知することが可能となる。   In the present embodiment, the improvement measure notifying means 96 is configured to specify the position of the passing region R in the virtual plane region V by the passing region specifying unit 14 in order to create an improving measure. Instead, a urine hit position in the urine receiving container 34 may be specified by providing the urine receiving container 34 with a plurality of temperature sensing parts such as thermistors. That is, position information of each temperature sensor provided in the urine receiving container 34 (that is, information on the distance and direction from a specific temperature sensor to another temperature sensor) and the temperature measured by each temperature sensor. If a predetermined table is prepared in advance and the temperature is measured, the urine hit position relative to the urine receiving container 34 is specified based on the position information of each temperature sensing unit. Thereby, the distance and direction from the specific temperature sensing part to the urine hit position with respect to the urine receiving container 34 in the urine receiving container 34 can be calculated, and this can be notified to the subject as an improvement measure.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

本発明の実施形態に係る尿温測定装置を備えた便器装置全体の外観構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance structure of the whole toilet device provided with the urine temperature measuring device which concerns on embodiment of this invention. 図1に示した尿温測定装置が備えた受尿ユニットの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the urine receiving unit with which the urine temperature measuring device shown in FIG. 1 was equipped. 図2に示した受尿ユニットの側面図。The side view of the urine receiving unit shown in FIG. 図2に示した受尿ユニットが備えたスイングアームの拡大斜視図で、一部切欠いて示した図である。It is the expansion perspective view of the swing arm with which the urine receiving unit shown in FIG. 便座に備えられた通過領域特定ユニットを上方から見た状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which looked at the passage area specific unit with which the toilet seat was equipped from upper direction. 制御回路及び制御ユニットの構成の一例を示す電気的ブロック図である。It is an electrical block diagram which shows an example of a structure of a control circuit and a control unit. (a)被験者の排泄する尿が感温部に継続して命中していると仮定した場合の、感温部により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。(b)被験者の排泄する尿を感温部によって実際に受けた場合の、感温部により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。(A) It is a graph which shows an example of the relationship between the temperature measured by a temperature sensing part, and the measurement time when it is assumed that the urine excreted by the subject continuously hits the temperature sensing part. (B) It is a graph which shows an example of the relationship between the temperature measured by the temperature sensing part, and the measurement time when the urine excreted by the subject is actually received by the temperature sensing part. 本実施形態における尿温測定装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control which the control part of the urine temperature measuring device in this embodiment performs. 報知手段及び改善策報知手段によって表示パネルに表示された表示態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display mode displayed on the display panel by the alerting | reporting means and the improvement measure alerting | reporting means.

符号の説明Explanation of symbols

1 便器装置
10 尿温測定装置
12 受尿ユニット
14 通過領域特定ユニット
16 制御回路
18 操作・表示部
20 支持フレーム
24 スイングアーム駆動モータ
30 スイングアーム
34 受尿容器
37 金網
38 感温部
40 採尿管
42 尿吸引チューブ
44 リード線
50 収納洗浄室
52 噴射ノズル
62 第1発光部
64 第1受光部
66 第2発光部
68 第2受光部
70 制御部
72 操作スイッチ
74 操作パネル
80 制御部
82 電磁弁
84 通信ケーブル
86 トランシーバ
88 トランシーバ
92 受尿状態検知手段
94 報知手段
96 改善策報知手段
100 便器本体
100a リム部
102 ボール部
106 機能部ケーシング
108 便座
110 便蓋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet device 10 Urine temperature measuring device 12 Urine receiving unit 14 Passing area specific unit 16 Control circuit 18 Operation / display part 20 Support frame 24 Swing arm drive motor 30 Swing arm 34 Urine container 37 Wire net 38 Temperature sensing part 40 Urine collection tube 42 Urine suction tube 44 Lead wire 50 Storage washing chamber 52 Injection nozzle 62 First light emitting unit 64 First light receiving unit 66 Second light emitting unit 68 Second light receiving unit 70 Control unit 72 Operation switch 74 Operation panel 80 Control unit 82 Solenoid valve 84 Communication Cable 86 Transceiver 88 Transceiver 92 Urine receiving state detection means 94 Notification means 96 Improvement measure notification means 100 Toilet bowl body 100a Rim part 102 Ball part 106 Functional part casing 108 Toilet seat 110 Toilet lid

Claims (10)

温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、
前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、
前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置。
In the urine temperature measuring device comprising a temperature measuring means for measuring temperature, and measuring a urine temperature which is a temperature of urine excreted by the subject based on the temperature measured by the temperature measuring means,
Urine receiving state detecting means for detecting the urine receiving state of the temperature measuring means;
A urine temperature measuring device comprising: a notifying means for notifying a subject of a urine receiving state of the temperature measuring means detected by the urine receiving state detecting means.
前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の受尿状態を、前記温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知することを特徴とする請求項1記載の尿温測定装置。   2. The urine temperature measuring device according to claim 1, wherein the urine receiving state detecting unit detects the urine receiving state of the temperature measuring unit based on a change in temperature measured by the temperature measuring unit. 前記受尿状態検知手段は、被験者の尿が前記温度計測手段に到達するときに前記尿が通過する領域であって、前記温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、前記受尿状態の検知を行うことを特徴とする請求項1に記載の尿温測定装置。   The urine receiving state detection means is a region through which the urine passes when the urine of the subject reaches the temperature measurement means, and is set between the measurement point of the temperature measurement means and the urination start point of the subject. The urine temperature measuring device according to claim 1, wherein the urine receiving state is detected by comparing the passage target region and a passage region through which the urine of the subject passes. 前記受尿状態検知手段は、前記受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の計測が完了したことを出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の尿温測定装置。   4. The urine according to claim 1, wherein the urine reception state detection unit outputs that the measurement of the urine temperature is completed when the urine reception state satisfies a predetermined condition. Temperature measuring device. 前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の計測する温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続したとき、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項4に記載の尿温測定装置。
The urine receiving state detecting means determines that the predetermined condition is satisfied when a temperature measured by the temperature measuring means rises and a state in which the temperature change is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time. The urine temperature measuring device according to claim 4.
前記受尿状態検知手段は、前記通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の尿温測定装置。
The said urine-receiving state detection means judges that the said predetermined condition is satisfied when a test subject's urine passes through the said passage target area | region continuously for the predetermined time. Urine temperature measuring device.
前記報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の尿温測定装置。   The urine temperature measuring device according to any one of claims 1 to 6, wherein the notifying means notifies the subject so that the subject can detect by sight, hearing, touch, or the like. 前記受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の尿温測定装置。   When the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting unit is not an appropriate urine receiving state, an improvement measure notifying unit for creating an improvement measure necessary for obtaining an appropriate urine receiving state and notifying the subject is provided. The urine temperature measuring device according to any one of claims 1 to 7. 前記改善策報知手段は、前記受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、前記改善策として、前記適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて被験者に報知することを特徴とする請求項8記載の尿温測定装置。   The improvement measure notifying means obtains an adjustment amount related to a distance, a direction, and the like necessary for obtaining the appropriate urine receiving state as the improvement measure based on the urine receiving state detected by the urine receiving state detecting means. The urine temperature measuring device according to claim 8, wherein the urine temperature measuring device is notified to the subject. 請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の尿温測定装置を備えた便器装置。   A toilet device comprising the urine temperature measuring device according to any one of claims 1 to 9.
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