JP2008249380A - On-vehicle navigation device and program - Google Patents

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Hiroyuki Ito
博行 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle navigation device capable of prohibiting interruption with display of traffic information having no relation with a traveling route. <P>SOLUTION: A processing part 16 provided on the on-vehicle navigation device 1 executes following processing following a program read out from a ROM 17. The processing part 16 stores in a RAM 18, discrimination information of roads constituting the traveling route searched for by a route searching part 15. When a VICS (Vehicle Information and Communication System) reception part 20 receives VICS information of level 1 and level 2 and discrimination information of a beacon installation road from a beacon installed on the road, the processing part 16 determines whether some of discrimination information of the road relative to a traveling route stored in a RAM 18 agrees with the discrimination information of the beacon installation road or not. When determined to be disagreeing, the processing part 16 prohibits interruption display of received VICS information on a display part 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、交通情報を受信し割込表示する車載ナビゲーション装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a program that receive and display traffic information.

出発地点及び目的地点が入力された場合に、出発地点から目的地点までの走行経路を探索して設定し、走行経路を現在位置及び周辺地図と共に表示部に表示して経路案内を行う車載ナビゲーション装置が広く使われている。また、経路案内と共に、VICS(登録商標、Vehicle Information and Communication System)情報と呼ばれる交通情報を即時に受信し、渋滞及び交通規制等の情報を表示部に表示するVICS対応の車載ナビゲーション装置も使われている。VICSは、種々の手段で得た渋滞、事故、規制、及び区間旅行時間等の交通情報を、道路管理者等が収集し、VICSセンターにおいて処理及び編集され、VICS対応の車載ナビゲーション装置に提供するシステムである。   An in-vehicle navigation device that searches and sets a travel route from the departure point to the destination point, and displays the travel route on the display unit together with the current position and the surrounding map when the departure point and the destination point are input, and performs route guidance Is widely used. Along with route guidance, a VICS-compatible in-vehicle navigation device that immediately receives traffic information called VICS (registered trademark, Vehicle Information and Communication System) information and displays information such as traffic congestion and traffic regulations on the display unit is also used. ing. VICS collects traffic information such as traffic jams, accidents, regulations, and section travel times obtained by various means, collected by road managers, processed and edited at the VICS center, and provided to in-vehicle navigation devices that support VICS. System.

VICS情報の提供手段には、局所情報を提供するビーコン及び広域情報を提供するFM多重放送がある。ビーコンは、主に高速道路に設置された電波ビーコン及び一般道路に設置された光ビーコンからなる。電波ビーコン及び光ビーコンは、それぞれ車両の前方200km程度の高速道路及び周辺一般道の情報と、車両の前方10〜30km程度の一般道路及び高速道路の情報とを提供する。電波ビーコンが送信する電波の受信距離は、光ビーコンが送信する赤外線の受信距離3.5mよりも長い70m程度となっている。FM多重放送は、都道府県単位の広域にわたる概要的な情報を提供する。VICS情報は、一定時間(例えば5分)間隔で更新され24時間提供されている。このVICS情報の情報表示形態には、3段階のレベルがあり、レベル1は文字表示型、レベル2は簡易図形表示型、レベル3は地図表示型となっている。   The VICS information providing means includes a beacon that provides local information and FM multiplex broadcasting that provides wide area information. The beacons are mainly composed of radio wave beacons installed on highways and optical beacons installed on ordinary roads. The radio wave beacon and the optical beacon respectively provide information about a highway and a surrounding general road about 200 km ahead of the vehicle and information about a general road and a highway about 10 to 30 km ahead of the vehicle. The reception distance of the radio wave transmitted by the radio beacon is about 70 m, which is longer than the infrared reception distance of 3.5 m transmitted by the optical beacon. FM multiplex broadcasting provides general information covering a wide range of prefectures. The VICS information is updated at regular time intervals (for example, 5 minutes) and provided for 24 hours. This VICS information information display mode has three levels: level 1 is a character display type, level 2 is a simple graphic display type, and level 3 is a map display type.

車載ナビゲーション装置は、ビーコンからレベル1又はレベル2のVICS情報を受信した場合に、車載ナビゲーション装置の表示部に、レベル1のVICS情報に含まれる文字情報又はレベル2のVICS情報に含まれる簡易図形情報を即時に割込表示する(特許文献1参照)。運転者は、運転中に表示部に割込表示された渋滞情報及び交通規制情報等からなる交通情報をひと目で認識して、交通情報によって示され刻々と変化する道路交通状況に合わせ、渋滞の少ない道路等を選択して走行することが可能である。また、レベル3のVICS情報には、文字情報で提供される交通規制情報及び駐車場/SAPA(Service Area and Parking Area)情報、並びに数値データで提供される渋滞情報が含まれる。車載ナビゲーション装置は、レベル3のVICS情報を受信した場合、表示部に割込表示を行わず、運転者による指示等に従って表示する。
特開平10−135852号公報
When the in-vehicle navigation device receives the level 1 or level 2 VICS information from the beacon, the display unit of the in-vehicle navigation device displays the character information included in the level 1 VICS information or the simplified graphic included in the level 2 VICS information. Information is immediately interrupted and displayed (see Patent Document 1). The driver recognizes at a glance the traffic information consisting of traffic jam information and traffic regulation information interrupted and displayed on the display during driving, and adjusts to the traffic conditions of traffic that are indicated by the traffic information and changes every moment. It is possible to travel by selecting few roads. The level 3 VICS information includes traffic regulation information provided as text information, parking lot / SAPA (Service Area and Parking Area) information, and congestion information provided as numerical data. When the in-vehicle navigation device receives the level 3 VICS information, the in-vehicle navigation device does not perform the interrupt display on the display unit, but displays it according to the instruction from the driver.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-135852

しかしながら、特許文献1では、高架の高速道路の下にある一般道路を走行している場合に、高速道路に設置された電波ビーコンから送られるレベル1又はレベル2のVICS情報を受信することにより、一般道路を走行中であるにも関わらず、高速道路のVICS情報が表示部に割込表示されることがあり、運転者の混乱を招くという問題があった。また、近年では、電波ビーコンが多数設置されているため、一般道路を走行中に、高速道路のVICS情報が頻繁に割込表示され、表示部に表示されている現在位置、周辺地図及び走行経路の視認が妨げられるという事態が頻繁に発生し、運転者の不安を招くという問題があった。   However, in Patent Document 1, when traveling on a general road under an elevated expressway, by receiving level 1 or level 2 VICS information sent from a radio beacon installed on the expressway, Although the vehicle is traveling on a general road, the VICS information of the expressway may be interrupted and displayed on the display unit, causing a problem of confusion for the driver. In recent years, since many radio beacons are installed, VICS information of expressways is frequently interrupted and displayed on the road while driving on general roads, and the current position, surrounding map, and travel route displayed on the display unit. There was a problem in that the situation in which the visibility of the vehicle was hindered frequently occurred and caused the driver's anxiety.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ビーコンの設置道路が走行経路を構成する道路のいずれかと一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段を備えることにより、走行経路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の混乱及び不安を防止することが可能な車載ナビゲーション装置及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when the road where the beacon is installed does not coincide with any of the roads constituting the travel route, the present invention is provided with an interrupt prohibiting means for prohibiting the interrupt display. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle navigation device and a program capable of reducing frequent interruption display of traffic information not related to a route and preventing a driver's confusion and anxiety.

本発明は、受信した交通情報を記憶し、受付部が受付けた表示指示により読み出して表示する読出表示手段を備えることにより、交通情報が割込表示されなかった場合においても運転者が記憶された交通情報を適宜読み出して表示することが可能となる利便性の高い車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。   The present invention stores the received traffic information and has a reading display means for reading and displaying the received traffic information according to the display instruction received by the reception unit, so that the driver is stored even when the traffic information is not interrupted and displayed. It is an object of the present invention to provide a highly convenient in-vehicle navigation device capable of appropriately reading and displaying traffic information.

本発明では、ビーコンの設置道路が所在位置に係る道路と一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段を備えることにより、所在位置に係る道路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の混乱及び不安を防止することが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。   In the present invention, when the road where the beacon is located does not coincide with the road related to the location, the traffic information unrelated to the road related to the location is frequently interrupted by providing an interrupt prohibition means for prohibiting the interrupt display. An object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device capable of reducing display and preventing driver's confusion and anxiety.

本発明に係る車載ナビゲーション装置は、出発地点及び目的地点から走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段とを備えることを特徴とする。   An in-vehicle navigation device according to the present invention includes a route search unit that searches for a travel route from a departure point and a destination point, a display unit that displays the travel route searched by the route search unit, and a beacon installed on a road. A traffic information receiving unit that receives the traffic information sent and the identification information of the road on which the beacon is installed, and an interrupt display means for interrupting and displaying the traffic information received by the traffic information receiving unit on the display unit; In the vehicle-mounted navigation device provided with the determination unit, the determination unit that determines whether the identification information matches any one of the identification information of the road group that constitutes the travel route, and the determination unit determines that the determination unit does not match And interrupt prohibiting means for prohibiting interrupt display of the interrupt display means.

この車載ナビゲーション装置は、交通情報受信部がビーコンから送られてくる交通情報及びビーコンの設置道路の識別情報を受信した場合、受信した識別情報が走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定部により判定する。割込禁止手段は、判定手段が一致しないと判定した場合、交通情報の割込表示を禁止する。   In this in-vehicle navigation device, when the traffic information receiving unit receives traffic information sent from a beacon and identification information of a road where the beacon is installed, any of the identification information of the road group constituting the travel route is the received identification information. It is determined by the determination unit whether or not they match. The interrupt prohibiting means prohibits the traffic information interrupt display when it is determined that the determination means do not match.

本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記交通情報を記憶する記憶部と、表示指示を受付ける受付部と、該受付部が前記表示指示を受付けた場合、前記記憶部に記憶された交通情報を読み出して前記表示部に表示する読出表示手段とを備えることを特徴とする。   The in-vehicle navigation device according to the present invention includes a storage unit that stores the traffic information, a reception unit that receives a display instruction, and reads the traffic information stored in the storage unit when the reception unit receives the display instruction. Reading display means for displaying on the display unit.

この車載ナビゲーション装置は、受信した交通情報を記憶部に記憶する。読出表示手段は、受付部が表示指示を受け付けた場合、記憶された交通情報を読み出して表示部に表示する。   This in-vehicle navigation device stores the received traffic information in the storage unit. The reading display means reads the stored traffic information and displays it on the display unit when the receiving unit receives the display instruction.

本発明に係る車載ナビゲーション装置は、道路上の所在位置を検出する位置検出部と、前記所在位置を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、前記識別情報が、前記所在位置に係る道路の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段とを備えることを特徴とする。   The vehicle-mounted navigation device according to the present invention includes a position detection unit that detects a location position on a road, a display unit that displays the location position, traffic information transmitted from a beacon installed on the road, and the beacon. In the in-vehicle navigation device comprising: a traffic information receiving unit that receives identification information of an installed road; and an interrupt display unit that interrupts and displays the traffic information received by the traffic information receiving unit on the display unit. A determination unit that determines whether or not the information matches the identification information of the road related to the location, and an interrupt that prohibits the interrupt display of the interrupt display unit when it is determined that the determination unit does not match And a prohibiting means.

この車載ナビゲーション装置は、交通情報受信部がビーコンから送られてくる交通情報及びビーコンの設置道路の識別情報を受信した場合、受信した識別情報が所在位置に係る道路の識別情報と一致するか否かを判定部により判定する。割込禁止手段は、判定手段が一致しないと判定した場合、交通情報の割込表示を禁止する。   In this in-vehicle navigation device, when the traffic information receiving unit receives traffic information sent from a beacon and identification information of the road where the beacon is installed, whether the received identification information matches the identification information of the road related to the location Is determined by the determination unit. The interrupt prohibiting means prohibits the traffic information interrupt display when it is determined that the determination means do not match.

本発明に係るプログラムは、出発地点と目的地点とから走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置を機能させるためのプログラムにおいて、車載ナビゲーション装置に、前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定ステップと、該判定ステップが一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止ステップとを実行させることを特徴とする。   A program according to the present invention includes a route search unit that searches for a travel route from a departure point and a destination point, a display unit that displays the travel route searched by the route search unit, and a beacon installed on a road. A traffic information receiving unit for receiving the traffic information received and the identification information of the road where the beacon is installed, and an interrupt display means for interrupting and displaying the traffic information received by the traffic information receiving unit on the display unit. In the program for causing the in-vehicle navigation device provided to function, a determination step for determining whether the identification information matches any one of the identification information of the road group constituting the travel route in the in-vehicle navigation device; When it is determined that the determination steps do not match, an interrupt prohibiting step for prohibiting interrupt display of the interrupt display means is executed.

このプログラムは、車載ナビゲーション装置に備えられた交通情報受信部がビーコンから送られてくる交通情報及びビーコンの設置道路の識別情報を受信した場合、受信した識別情報が走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合、交通情報の割込表示を禁止するように車載ナビゲーション装置を機能させる。   In this program, when the traffic information receiving unit provided in the in-vehicle navigation device receives the traffic information sent from the beacon and the identification information of the road where the beacon is installed, the received identification information of the road group constituting the travel route It is determined whether or not it matches any one of the pieces of identification information. If it is determined that they do not match, the in-vehicle navigation device is caused to function so as to prohibit the interrupt display of traffic information.

本発明にあっては、ビーコンの設置道路が走行経路を構成する道路のいずれかと一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段又は割込禁止ステップを備えることにより、走行経路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の不安及び混乱を防止することが可能となる。   In the present invention, when the road where the beacon is installed does not coincide with any of the roads constituting the travel route, it is provided with an interrupt prohibition means or an interrupt prohibition step for prohibiting the interrupt display. It is possible to reduce the frequent interruption display of no traffic information, and to prevent driver's anxiety and confusion.

本発明にあっては、受信した交通情報を記憶する記憶部と、受付部が表示指示を受け付けた場合、読み出して表示する読出表示手段とを備えることにより、交通情報を見逃した場合においても、運転者が記憶された交通情報を適宜読み出して表示し、利便性の高い車載ナビゲーションを提供することが可能となる。   In the present invention, when the traffic information is missed by providing a storage unit for storing the received traffic information and a reading display means for reading and displaying when the reception unit receives a display instruction, The driver can appropriately read and display the stored traffic information to provide highly convenient in-vehicle navigation.

本発明にあっては、ビーコンの設置道路が所在位置に係る道路と一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段を備えることにより、所在地に係る道路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の不安及び混乱を防止することが可能となる。   In the present invention, when the road where the beacon is installed does not coincide with the road related to the location, the traffic information unrelated to the road related to the location is frequently provided by providing an interrupt prohibition means for prohibiting the interrupt display. It is possible to reduce the interruption display and to prevent the driver's anxiety and confusion.

実施の形態1
以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。図1は、実施の形態1に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図中1は、本発明における車載ナビゲーション装置であり、複数のGPS(Global Positioning System)衛星からのGPS電波を受信するGPS受信部12と、ジャイロ、車速センサ及び傾斜センサ等からなり車両の姿勢及び走行軌跡等を検出する自立航法センサ部13と、道路網データ、経路計算データ及び地図データを格納するHDD(Hard Disk Drive)等の記憶媒体からなるデータ記憶部11とを備えている。
Embodiment 1
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an in-vehicle navigation device according to the present invention, which includes a GPS receiver 12 that receives GPS radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, a gyro, a vehicle speed sensor, a tilt sensor, and the like. A self-contained navigation sensor unit 13 that detects a travel locus and the like, and a data storage unit 11 including a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) that stores road network data, route calculation data, and map data are provided.

また、車載ナビゲーション装置1は、GPS受信部12が受信したGPS電波及び自立航法センサ部13が検出した情報に基づいてデータ記憶部11に格納されている道路網データで示される道路網上の現在位置を検出する位置検出部14と、データ記憶部11が記憶している道路網データ及び経路計算データに基づいて、出発地点から目的地点までの走行経路を探索する経路探索部15と、VICS情報を受信するVICS受信部20と、運転者による指示を受付ける受付部19と、現在位置表示画面及び経路案内画面等を表示する表示部21とを備えている。VICS受信部20は、主に高速道路上に設置された電波ビーコンが発する電波及び一般道路上に設置された光ビーコンが発する赤外線を常時受信可能に構成されている。   Further, the in-vehicle navigation device 1 is provided on the road network indicated by the road network data stored in the data storage unit 11 based on the GPS radio wave received by the GPS receiver 12 and the information detected by the self-contained navigation sensor unit 13. A position detection unit 14 that detects a position, a route search unit 15 that searches for a travel route from a departure point to a destination point based on road network data and route calculation data stored in the data storage unit 11, and VICS information The VICS receiving unit 20 that receives the command, the receiving unit 19 that receives an instruction from the driver, and the display unit 21 that displays a current position display screen, a route guidance screen, and the like. The VICS receiving unit 20 is configured to be able to always receive radio waves emitted mainly by radio beacons installed on highways and infrared rays emitted by optical beacons installed on general roads.

さらに、車載ナビゲーション装置1は、各ハードウェアの制御及び各種演算を行う処理部16と、演算に伴う一時的な情報及び後述する経路リンク番号一覧等を記憶するRAM18と、時刻を処理部16に出力するCLOCK22と、処理部16で実行されるプログラム171を記憶するROM17とを備えている。処理部16は、プログラム171を実行することで、本発明における判定手段及び割込禁止手段として機能する。   Further, the in-vehicle navigation device 1 includes a processing unit 16 that controls each hardware and performs various calculations, a RAM 18 that stores temporary information associated with the calculation and a list of route link numbers, which will be described later, and the time in the processing unit 16. A CLOCK 22 to be output and a ROM 17 for storing a program 171 executed by the processing unit 16 are provided. The processing unit 16 functions as a determination unit and an interrupt prohibition unit in the present invention by executing the program 171.

位置検出部14は、GPS受信部12が受信したGPS電波に基づいてGPS測位方法により現在位置を推定し、自立航法センサ部13から与えられる車両の姿勢情報及び走行軌跡等の情報により推定した現在位置を補正し、データ記憶部11から読み出した道路網データが示す道路網上における現在位置を一定時間間隔で検出する。位置検出部14は、検出した現在位置と共にデータ記憶部11から読み出した現在位置周辺の道路網データ及び地図データを処理部16に一定時間間隔で出力する。   The position detector 14 estimates the current position by a GPS positioning method based on the GPS radio wave received by the GPS receiver 12, and the current position estimated by information such as the vehicle attitude information and the travel locus given from the autonomous navigation sensor unit 13. The position is corrected, and the current position on the road network indicated by the road network data read from the data storage unit 11 is detected at regular time intervals. The position detection unit 14 outputs road network data and map data around the current position read from the data storage unit 11 together with the detected current position to the processing unit 16 at regular time intervals.

処理部16は、一定時間間隔で与えられた現在位置、現在位置周辺の道路網データ及び地図データに基づき現在位置表示画面を作成し表示部21に出力し表示させる。これにより、表示部21には、車載ナビゲーション装置1の搭載車両の移動に伴い、刻々と変化する現在位置表示画面が表示される。車載ナビゲーション装置1への出発地点及び目的地点の入力は、処理部16により出発地点及び目的地点の名称等の一覧からなる選択画面を表示部21に表示し、受付部19が受付けた選択指示を処理部16が検出することで行われる。処理部16は、入力された出発地点及び目的地点を経路探索部15に出力する。出発地点として位置検出部14が検出した現在位置を入力するようにしても良い。   The processing unit 16 creates a current position display screen based on the current position given at regular time intervals, road network data around the current position, and map data, and outputs and displays the current position display screen on the display unit 21. As a result, a current position display screen that changes momentarily as the vehicle on which the in-vehicle navigation device 1 is mounted is displayed on the display unit 21. For the input of the departure point and destination point to the in-vehicle navigation device 1, the processing unit 16 displays a selection screen including a list of names of departure point and destination point on the display unit 21, and the selection instruction received by the reception unit 19 is displayed. This is done by detecting the processing unit 16. The processing unit 16 outputs the input departure point and destination point to the route search unit 15. You may make it input the present position which the position detection part 14 detected as a departure point.

道路網データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されており、各リンクには、それぞれ異なるリンク番号が割り当てられている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、この各ノードには、それぞれ異なるノード番号を割り当てられると共に、それぞれの位置情報を有している。データ記憶部11に記憶されている経路計算データには、日本全国の主要な幹線道路を表す各リンクにそれぞれ対応して、その通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる情報が記録されている。   In the road network data, the minimum unit representing a road section is called a link. That is, each road is composed of a plurality of links set for each predetermined road section, and each link is assigned a different link number. The point where the links are connected is called a node, and each node is assigned a different node number and has position information. In the route calculation data stored in the data storage unit 11, information called link cost for representing the time required to pass is recorded corresponding to each link representing major trunk roads throughout Japan. .

経路探索部15に出発地点及び目的地点が入力されると、出発地点から目的地点までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地点までの合計リンクコストが最小となる走行経路が探索される。経路探索部15は、探索した走行経路を処理部16に出力する。処理部16は、走行経路を構成する道路群の各識別情報として、走行経路を構成するリンク群の各リンク番号の一覧である経路リンク番号一覧をRAM18に記憶する。また、処理部16は、現在位置、現在位置周辺の道路網データ、地図データ及び走行経路を基にして走行経路に従って適宜指示される右左折の記号等を含んだ経路案内画面を作成し、表示部21に出力して表示させる。   When the departure point and the destination point are input to the route search unit 15, the route calculation from the departure point to the destination point is performed by a predetermined algorithm based on the route calculation data, and the total link cost to the destination point is minimized. A travel route is searched. The route search unit 15 outputs the searched travel route to the processing unit 16. The processing unit 16 stores, in the RAM 18, a route link number list that is a list of link numbers of the link groups that constitute the travel route as identification information of the road groups that constitute the travel route. In addition, the processing unit 16 creates and displays a route guidance screen including right and left turn symbols that are appropriately designated according to the travel route based on the current location, road network data around the current location, map data, and the travel route. It outputs to the part 21 and displays it.

図2は、経路案内画面の例を示す模式図である。図2に示す例では、道路、交差点であることを示す記号、道路の名称であるA通り及びB通り、黒塗三角で示される現在位置、次の交差点で左折を運転者に指示する記号、並びにC池が表示されている。処理部16は、車載ナビゲーション装置1の搭載車両の移動に伴い位置検出部14により更新される現在位置に基づいて表示部21に表示する経路案内画面を更新する。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a route guidance screen. In the example shown in FIG. 2, a symbol indicating a road, an intersection, street names A and B, which are road names, a current position indicated by a black triangle, a symbol indicating a driver to turn left at the next intersection, In addition, C pond is displayed. The processing unit 16 updates the route guidance screen displayed on the display unit 21 based on the current position updated by the position detection unit 14 as the vehicle on which the vehicle-mounted navigation device 1 is mounted.

図3は、道路網及び設置されたビーコンの例を示す模式図である。図3の道路網は、データ記憶部11に記憶されている道路網データに基づく道路網の一部を示しており、図中に示す白丸及び実線は、それぞれノード及びリンクを示す。各ノード及び各リンクに割り当てられた数字は、それぞれノード番号及びリンク番号を示しており、データ記憶部11に記憶されている道路網データに含まれる。リンク64は、高架状態でリンク61と交差している。次に図3に示す例を用いて、処理部16で実行されるVICS情報の割込表示に係る処理を説明する。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a road network and installed beacons. The road network in FIG. 3 shows a part of the road network based on the road network data stored in the data storage unit 11, and white circles and solid lines shown in the figure indicate nodes and links, respectively. The numbers assigned to each node and each link indicate a node number and a link number, respectively, and are included in the road network data stored in the data storage unit 11. The link 64 intersects the link 61 in an elevated state. Next, using the example shown in FIG. 3, processing related to the interrupt display of VICS information executed by the processing unit 16 will be described.

図3に示す例においてリンク64には、リンク61と交差する地点付近にレベル2のVICS情報を提供するビーコン64Bが設置されている。ビーコン64Bの受信範囲にリンク61の一部が通過している。また、リンク60には、レベル1のVICS情報を提供するビーコン60Bが設置されている。経路探索部15が探索した走行経路に、リンク60、61及び62が含まれる場合、RAM18に記憶されている経路リンク番号一覧には、リンク番号60、61及び62が記憶されている。運転者は、表示部21に表示される経路案内画面に従い車載ナビゲーション装置1の搭載車両を走行経路上にあるノード50から、リンク60、ノード51、リンク61、ノード52及びリンク62を通過してノード53に向けて走行させる。   In the example shown in FIG. 3, the link 64 is provided with a beacon 64 </ b> B that provides level 2 VICS information in the vicinity of a point where the link 61 intersects. A part of the link 61 passes through the reception range of the beacon 64B. The link 60 is provided with a beacon 60B for providing level 1 VICS information. When links 60, 61, and 62 are included in the travel route searched by the route search unit 15, the link numbers 60, 61, and 62 are stored in the route link number list stored in the RAM 18. The driver passes through the link 60, the node 51, the link 61, the node 52, and the link 62 from the node 50 on the travel route according to the route guidance screen displayed on the display unit 21. Drive toward node 53.

VICS情報は、レベル1、2及び3のうち、いずれのレベルで交通情報が提供されているかを示すレベル情報を含んでいる。レベル1のVICS情報には、渋滞地点名、渋滞距離及び特定地点間の所要時間等を表現した文章からなる文字情報が含まれる。レベル2のVICS情報には、ジオメトリック図形で構成された交通情報を示す簡易図形情報が含まれる。レベル3のVICS情報には、渋滞状況及び交通規制状況などを示した数値情報が含まれる。また、ビーコンは、VICS情報と共にビーコンの設置道路のリンク番号を送信する。車載ナビゲーション装置1の搭載車両がリンク60上のビーコン60Bの受信範囲に到達した場合、VICS受信部20は、ビーコン60BからVICS情報及びビーコンの設置道路のリンク番号60を受信し処理部16に出力する。処理部16は、取得したVICS情報をRAM18に記憶する。   The VICS information includes level information indicating at which level traffic information is provided among levels 1, 2 and 3. The level 1 VICS information includes text information composed of sentences expressing the name of a traffic jam point, the traffic jam distance, the required time between specific points, and the like. Level 2 VICS information includes simple graphic information indicating traffic information composed of geometric graphics. The level 3 VICS information includes numerical information indicating a traffic jam situation and a traffic regulation situation. The beacon transmits the link number of the road where the beacon is installed together with the VICS information. When the vehicle equipped with the in-vehicle navigation device 1 reaches the reception range of the beacon 60B on the link 60, the VICS reception unit 20 receives the VICS information and the link number 60 of the road where the beacon is installed from the beacon 60B and outputs it to the processing unit 16. To do. The processing unit 16 stores the acquired VICS information in the RAM 18.

処理部16は、VICS情報に含まれるレベル情報がレベル1又は2を示している場合、取得したビーコンが設置された道路のリンク番号60が、RAM18に記憶されている経路リンク番号一覧に含まれているか否かを判定する。処理部16は、含まれていると判定した場合に表示部21に表示されている経路案内画面に取得した文字情報又は簡易図形情報を割込表示する。図3に示す例では、ビーコン60Bから受信したVICS情報のレベル情報はレベル1を示しており、ビーコン60Bが設置された道路のリンク番号60が、経路リンク番号一覧に含まれていると判定し、VICS情報に含まれる文字情報を表示部21に割込表示する。   When the level information included in the VICS information indicates level 1 or 2, the processing unit 16 includes the link number 60 of the road where the acquired beacon is installed in the route link number list stored in the RAM 18. It is determined whether or not. The processing unit 16 interrupts and displays the acquired character information or simple graphic information on the route guidance screen displayed on the display unit 21 when it is determined that it is included. In the example shown in FIG. 3, the level information of the VICS information received from the beacon 60B indicates level 1, and it is determined that the link number 60 of the road where the beacon 60B is installed is included in the route link number list. , The character information included in the VICS information is interrupted and displayed on the display unit 21.

図4及び図5は、それぞれ文字情報及び簡易図形情報が割込表示された経路案内画面の例を示す模式図である。処理部16は、割込表示を行う場合、表示部21に出力する経路案内画面の画面データの一部をVICS受信部20から出力されるレベル1の文字情報又はレベル2の簡易図形情報に置き換えることにより、表示部21に割込表示する。図4に示す例では、経路案内画面の一部が、「A通りYまで渋滞」及び「B通りZまで渋滞」と表示された文字情報に置き換えられて割込表示されている。図5に示す例では、経路案内画面の一部が、「A通り」、「Y」及び白抜矢印、四角等で描画された簡易図形情報に置き換えられて割込表示されている。   4 and 5 are schematic diagrams showing examples of route guidance screens on which character information and simple graphic information are interrupted and displayed, respectively. When performing the interrupt display, the processing unit 16 replaces part of the screen data of the route guidance screen output to the display unit 21 with the level 1 character information or the level 2 simple graphic information output from the VICS receiving unit 20. As a result, the display unit 21 displays the interrupt. In the example shown in FIG. 4, a part of the route guidance screen is replaced with character information displayed as “traffic congestion up to A street Y” and “congested traffic up to B street Z”. In the example shown in FIG. 5, a part of the route guidance screen is replaced with simple graphic information drawn with “A street”, “Y”, white arrows, squares, and the like, and is displayed by interruption.

車載ナビゲーション装置1の搭載車両が、リンク61上を走行中にリンク64に設置されたビーコン64Bの受信範囲に到達した場合、VICS受信部20は、ビーコン64BからVICS情報及びビーコンの設置道路のリンク番号64を受信し処理部16に出力する。処理部16は、取得したVICS情報をRAM18に記憶する。図3に示す例において処理部16は、ビーコン64Bの設置道路のリンク番号64が、経路リンク番号一覧に含まれていないと判定し、レベル2のVICS情報に含まれる簡易図形情報の割込表示を行わないことで割込表示を禁止する。処理部16は、受付部19が表示指示を受付けたことを検知した場合、RAM18に記憶されているVICS情報を読み出して表示部21に出力し表示させる。   When the vehicle equipped with the in-vehicle navigation device 1 reaches the reception range of the beacon 64B installed on the link 64 while traveling on the link 61, the VICS receiver 20 links the VICS information and the road where the beacon is installed from the beacon 64B. The number 64 is received and output to the processing unit 16. The processing unit 16 stores the acquired VICS information in the RAM 18. In the example shown in FIG. 3, the processing unit 16 determines that the link number 64 of the road where the beacon 64B is installed is not included in the route link number list, and displays the simple graphic information included in the level 2 VICS information. Interrupt display is prohibited by not performing. When the processing unit 16 detects that the reception unit 19 has received a display instruction, the processing unit 16 reads out the VICS information stored in the RAM 18 and outputs the VICS information to the display unit 21 for display.

図6は、表示処理を示すフローチャートである。処理部16は、前述の経路探索部15から与えられた走行経路から経路リンク番号一覧を作成してRAM18に記憶した後に、ROM17が記憶するプログラム171に従って表示処理を実行する。処理部16は、VICS受信部20がVICS情報を受信したか否かを判定する(ステップS11)。処理部16は、受信していないと判定した場合(ステップS11でNO)、VICS情報を受信したか否かを判定するステップS11に処理を戻す。処理部16は、VICS受信部20がVICS情報を受信した場合(ステップS11でYES)、CLOCK22が示す現在時刻をVICS情報の受信時刻として取得する(ステップS12)。   FIG. 6 is a flowchart showing the display process. The processing unit 16 creates a list of route link numbers from the travel route given from the route search unit 15 described above and stores it in the RAM 18, and then executes display processing according to the program 171 stored in the ROM 17. The processing unit 16 determines whether or not the VICS receiving unit 20 has received VICS information (step S11). If the processing unit 16 determines that the VICS information has not been received (NO in step S11), the processing unit 16 returns the process to step S11 for determining whether or not the VICS information has been received. When the VICS receiving unit 20 receives the VICS information (YES in step S11), the processing unit 16 acquires the current time indicated by the CLOCK 22 as the reception time of the VICS information (step S12).

処理部16は、受信したVICS情報に含まれるレベル情報を取得する(ステップS13)。処理部16は、レベル情報がレベル1又はレベル2であるか否かを判定する(ステップS14)。処理部16は、レベル情報がレベル1又はレベル2であると判定した場合(ステップS14でYES)、後述する割込判定処理を実行する(ステップS15)。処理部16は、RAM18の空き容量が所定値容量以下であるか否かを判定する(ステップS16)。所定値容量は、受信するVICS情報のデータ容量及び受信頻度等によりRAM18の空き容量の不足により受信したVICS情報が記憶できない事態が発生しないように経験的に求めて予め設定すると良い。   The processing unit 16 acquires level information included in the received VICS information (step S13). The processing unit 16 determines whether the level information is level 1 or level 2 (step S14). When the processing unit 16 determines that the level information is level 1 or level 2 (YES in step S14), the processing unit 16 executes an interrupt determination process described later (step S15). The processing unit 16 determines whether or not the free capacity of the RAM 18 is equal to or less than a predetermined value capacity (step S16). The predetermined value capacity may be set in advance by empirically determining that the situation in which the received VICS information cannot be stored due to a lack of free space in the RAM 18 due to the data capacity and reception frequency of the received VICS information does not occur.

処理部16は、所定値容量以下であると判定した場合(ステップS16でYES)、RAM18に記憶されている受信時刻が古いVICS情報を削除し(ステップS17)、RAM18の空き容量が所定値容量以下であるか否かを判定するステップS16に処理を戻す。処理部16は、RAM18の空き容量が所定値容量以下であるか否かを判定するステップS16において、所定値容量以下でないと判定した場合(ステップS16でNO)、及びレベル情報がレベル1又はレベル2であるか否かを判定するステップS14において、レベル1又はレベル2でないと判定した場合(ステップS14でNO)、受信したVICS情報を受信時刻と共にRAM18に記憶する(ステップS18)。この後、前述したステップS11へ処理が戻され、次のVICS情報の受信を待ち受ける。   If the processing unit 16 determines that the capacity is equal to or less than the predetermined value capacity (YES in step S16), the VICS information with the old reception time stored in the RAM 18 is deleted (step S17), and the free capacity of the RAM 18 is equal to the predetermined value capacity. The process returns to step S16 to determine whether or not the following is true. When it is determined in step S16 that determines whether or not the free space of the RAM 18 is equal to or less than the predetermined value capacity (NO in step S16), the processing unit 16 determines that the level information is level 1 or level. If it is determined in step S14 that it is not 2 or not (NO in step S14), the received VICS information is stored in the RAM 18 together with the reception time (step S18). Thereafter, the process returns to the above-described step S11, and waits for reception of the next VICS information.

図7は、割込判定処理を示すフローチャートである。処理部16は、ROM17が記憶するプログラム171に従って以下の処理を実行する。処理部16は、VICS受信部20がVICS情報と共に受信したビーコン設置リンク番号Lbを取得する(ステップS31)。処理部16は、RAM18に記憶されている経路リンク番号一覧を読み出して、経路リンク番号Lr(1)〜Lr(n)を取得する(ステップS32)。ここで、nは、経路リンク番号一覧に含まれるリンク番号の総数を示す。処理部16は、RAM18に記憶されているカウンタiをリセットする(ステップS33)。   FIG. 7 is a flowchart showing the interrupt determination process. The processing unit 16 executes the following processing according to the program 171 stored in the ROM 17. The processing unit 16 acquires the beacon installation link number Lb received by the VICS receiving unit 20 together with the VICS information (step S31). The processing unit 16 reads the route link number list stored in the RAM 18 and acquires the route link numbers Lr (1) to Lr (n) (step S32). Here, n indicates the total number of link numbers included in the route link number list. The processing unit 16 resets the counter i stored in the RAM 18 (step S33).

処理部16は、カウンタiをインクリメントする(ステップS34)。処理部16は、カウンタiがリンク番号の総数n以下であるか否かを判定する(ステップS35)。処理部16は、n以下であると判定した場合(ステップS35でYES)、ビーコン設置リンク番号Lbが経路リンク番号Lr(i)と一致するか否かを判定する(ステップS36)。処理部16は、一致すると判定した場合(ステップS36でYES)、処理部16が表示部21に表示している経路案内画面にVICS情報に含まれる文字情報又は簡易図形情報を割込表示し(ステップS37)、割込判定処理を終了する。   The processing unit 16 increments the counter i (step S34). The processing unit 16 determines whether or not the counter i is equal to or less than the total number n of link numbers (step S35). If it is determined that the number is equal to or less than n (YES in step S35), the processing unit 16 determines whether or not the beacon installation link number Lb matches the route link number Lr (i) (step S36). If the processing unit 16 determines that they match (YES in step S36), the processing unit 16 interrupts and displays the character information or simple graphic information included in the VICS information on the route guidance screen displayed on the display unit 21 ( Step S37), the interrupt determination process is terminated.

処理部16は、ビーコン設置リンク番号Lbが経路リンク番号Lr(i)とが一致するか否かを判定するステップS36において、一致しないと判定した場合(ステップS36でNO)、カウンタiをインクリメントするステップS34に処理を戻す。これにより、割込表示が禁止される。また、処理部16は、カウンタiがリンク番号の総数n以下であるか否かを判定するステップS35においてn以下でないと判定した場合(ステップS35でNO)、割込判定処理を終了する。   When determining that the beacon installation link number Lb does not match the route link number Lr (i) in step S36, the processing unit 16 increments the counter i when it does not match (NO in step S36). The process returns to step S34. Thereby, interrupt display is prohibited. If the processing unit 16 determines in step S35 that it is determined whether or not the counter i is equal to or less than the total number n of link numbers (NO in step S35), the interrupt determination process ends.

図8は、読出表示処理を示すフローチャートである。処理部16は、ROM17が記憶するプログラム171に従って、車載ナビゲーション装置1の起動後に前述の表示処理と並列に実行される。処理部16は、受付部19が受付けた読出指示を検出したか否かを判定する(ステップS41)。処理部16は、検出していないと判定した場合(ステップS41でNO)、受付部19が受付けた読出指示を検出したか否かを判定するステップS41に処理を戻す。処理部16は、検出したと判定した場合(ステップS41でYES)、RAM18にVICS情報が記憶されているか否かを判定する(ステップS42)。   FIG. 8 is a flowchart showing the readout display process. The processing unit 16 is executed in parallel with the above-described display processing after the in-vehicle navigation device 1 is started according to the program 171 stored in the ROM 17. The processing unit 16 determines whether or not the reading instruction received by the receiving unit 19 has been detected (step S41). If the processing unit 16 determines that it has not been detected (NO in step S41), the processing unit 16 returns the processing to step S41 for determining whether or not the reading instruction received by the receiving unit 19 has been detected. If the processing unit 16 determines that it has been detected (YES in step S41), it determines whether or not VICS information is stored in the RAM 18 (step S42).

処理部16は、記憶されていないと判定した場合(ステップS42でNO)、読出指示を受付けたことを検出するまで待ち受けるステップS41に処理を戻す。処理部16は、記憶されていると判定した場合(ステップS42でYES)、RAM18に記憶されているVICS情報を読み出す(ステップS43)。処理部16は、表示部21に表示している経路案内画面又は現在位置表示画面の表示を停止し、読出したVICS情報を表示する(ステップS44)。   If it is determined that it is not stored (NO in step S42), processing unit 16 returns the process to step S41 that waits until it is detected that a reading instruction has been received. If the processing unit 16 determines that it is stored (YES in step S42), the processing unit 16 reads the VICS information stored in the RAM 18 (step S43). The processing unit 16 stops displaying the route guidance screen or the current position display screen displayed on the display unit 21 and displays the read VICS information (step S44).

処理部16は、受付部19が表示終了指示を受付けたことを検出したか否かを判定する(ステップS45)。処理部16は検出しなかった場合(ステップS45でNO)、受付部19が表示終了指示を受付けたことを検出するまで待ち受ける。処理部16は、検出した場合(ステップS45でYES)、表示部21に表示しているVICS情報の表示を停止し、経路案内画面又は現在位置表示画面を表示する(ステップS46)。この後、前述したステップS41へ処理が戻され、受付部19が受付けた次の読出指示を検出するまで待ち受ける。   The processing unit 16 determines whether or not it has been detected that the receiving unit 19 has received a display end instruction (step S45). If not detected (NO in step S45), the processing unit 16 waits until the receiving unit 19 detects that a display end instruction has been received. If detected (YES in step S45), the processing unit 16 stops displaying the VICS information displayed on the display unit 21 and displays a route guidance screen or a current position display screen (step S46). Thereafter, the process returns to step S41 described above, and waits until the next reading instruction received by the receiving unit 19 is detected.

本実施の形態1では、入力された出発地点及び目的地点から走行経路が経路探索部15により探索される例を示したが、これに限るものではなく、出発地点及び目的地点が入力されていない場合に、現在位置に対応する道路を走行経路に設定するように処理部16、位置検出部14及び経路探索部15を構成しても良い。これにより、走行経路として設定されている現在位置に対応する走行中の道路とビーコン設置道路とが一致しないと判定した場合に、VICS情報の割込表示が禁止されることにより、経路案内が行われていない状態においても、走行中の道路と関連のないVICS情報が頻繁に割込表示されることを低減することが可能となる。   In the first embodiment, the example in which the route search unit 15 searches for the travel route from the input departure point and destination point is shown, but the present invention is not limited to this, and the departure point and destination point are not input. In this case, the processing unit 16, the position detection unit 14, and the route search unit 15 may be configured to set a road corresponding to the current position as a travel route. As a result, when it is determined that the traveling road corresponding to the current position set as the traveling route and the beacon-installed road do not match, the interrupt display of the VICS information is prohibited, so that the route guidance is performed. Even in an undisclosed state, it is possible to reduce the frequent interruption display of VICS information that is not related to the running road.

実施の形態2
図9は実施の形態2に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。尚、図9において、本実施の形態2の車載ナビゲーション装置と実施の形態1の車載ナビゲーション装置との同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。車載ナビゲーション装置1の処理部16には、EEPROM23及び記憶媒体読取部24が接続されている。EEPROM23は、本発明のプログラム171を記憶する書き換え可能なメモリであり、フラッシュメモリ等である。処理部16は、EEPROM23が記憶する本発明のプログラム171に従って、本発明の車載ナビゲーション装置1に必要な処理を実行する構成となっている。
Embodiment 2
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same configurations of the in-vehicle navigation device of the second embodiment and the in-vehicle navigation device of the first embodiment, and the description thereof is omitted. An EEPROM 23 and a storage medium reading unit 24 are connected to the processing unit 16 of the in-vehicle navigation device 1. The EEPROM 23 is a rewritable memory that stores the program 171 of the present invention, and is a flash memory or the like. The processing unit 16 is configured to execute processing necessary for the in-vehicle navigation device 1 of the present invention in accordance with the program 171 of the present invention stored in the EEPROM 23.

プログラム171は、車載ナビゲーション装置1に、経路探索部15により探索された走行経路を構成する道路のリンク番号をRAM18に記憶させる。プログラム171は、VICS受信部20が道路上に設置されたビーコンからレベル1及びレベル2のVICS情報並びにビーコンの設置道路のリンク番号を受信した場合、RAM18に記憶されている走行経路を構成する道路のリンク番号のいずれかと、ビーコンの設置道路のリンク番号とが一致するか否かを判定し、一致しない場合、受信したVICS情報の割込表示を禁止する。プログラム171は、記憶媒体読取部24に挿入される記憶媒体25に記録されている。プログラム171を記憶媒体25から記憶媒体読取部24を介してEEPROM23へ記憶させ、これを実行させても良い。   The program 171 causes the in-vehicle navigation device 1 to store in the RAM 18 the link numbers of the roads that constitute the travel route searched by the route search unit 15. When the VICS receiving unit 20 receives the level 1 and level 2 VICS information and the link number of the road where the beacon is installed from the beacon installed on the road, the program 171 configures the road constituting the travel route stored in the RAM 18. It is determined whether or not any of the link numbers matches the link number of the road where the beacon is installed. If they do not match, interrupt display of the received VICS information is prohibited. The program 171 is recorded in a storage medium 25 that is inserted into the storage medium reading unit 24. The program 171 may be stored in the EEPROM 23 from the storage medium 25 via the storage medium reading unit 24 and executed.

また、本発明に係るプログラム171は、CD−ROM又はDVD−ROM等の記憶媒体25だけでなく、メモリカード等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、処理部16に接続される図示しない外部メモリからプログラム171を読み出してEEPROM23に記憶させる。さらに処理部16に接続された図示しない通信部と外部のサーバーコンピュータとの間で通信を確立し、係るプログラムをEEPROM23へダウンロードしても良い。   The program 171 according to the present invention can be stored not only in the storage medium 25 such as a CD-ROM or DVD-ROM but also in an external memory such as a memory card. In this case, the program 171 is read from an external memory (not shown) connected to the processing unit 16 and stored in the EEPROM 23. Further, communication may be established between a communication unit (not shown) connected to the processing unit 16 and an external server computer, and the program may be downloaded to the EEPROM 23.

本実施の形態2は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるので対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。   The second embodiment is configured as described above, and other configurations and operations are the same as those of the first embodiment. Therefore, corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態1に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle navigation device according to Embodiment 1. FIG. 経路案内画面の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a route guidance screen. 道路網及び設置されたビーコンの例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a road network and the beacon installed. 文字情報が割込表示された経路案内画面の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the route guidance screen on which character information was interrupt-displayed. 簡易図形情報が割込表示された経路案内画面の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the route guidance screen on which the simple graphical information was interrupt-displayed. 表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a display process. 割込判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an interruption determination process. 読出表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a reading display process. 実施の形態2に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle-mounted navigation apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車載ナビゲーション装置
11 データ記憶部
12 GPS受信部
13 自立航法センサ部
14 位置検出部
15 経路探索部
16 処理部
17 ROM
18 RAM
19 受付部
20 VICS受信部
21 表示部
22 CLOCK
171 プログラム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle navigation apparatus 11 Data storage part 12 GPS receiving part 13 Autonomous navigation sensor part 14 Position detection part 15 Path | route search part 16 Processing part 17 ROM
18 RAM
19 reception part 20 VICS reception part 21 display part 22 CLOCK
171 program

Claims (4)

出発地点及び目的地点から走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、
前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段と
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
A route search unit that searches for a travel route from a departure point and a destination point, a display unit that displays the travel route searched by the route search unit, traffic information sent from a beacon installed on a road, and the beacon In a vehicle-mounted navigation device comprising a traffic information receiving unit that receives identification information of a road on which the vehicle is installed, and an interrupt display unit that interrupts and displays the traffic information received by the traffic information receiving unit on the display unit,
Determining means for determining whether or not the identification information matches any one of the identification information of the road group constituting the travel route;
An in-vehicle navigation device comprising: an interrupt prohibiting unit that prohibits the interrupt display of the interrupt display unit when it is determined that the determination unit does not match.
前記交通情報を記憶する記憶部と、
表示指示を受付ける受付部と、
該受付部が前記表示指示を受付けた場合、前記記憶部に記憶された交通情報を読み出して前記表示部に表示する読出表示手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。
A storage unit for storing the traffic information;
A reception unit for receiving display instructions;
The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, further comprising: a reading display unit that reads out the traffic information stored in the storage unit and displays the traffic information on the display unit when the receiving unit receives the display instruction. .
道路上の所在位置を検出する位置検出部と、前記所在位置を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、
前記識別情報が、前記所在位置に係る道路の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段と
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
Receives a position detector for detecting the location on the road, a display for displaying the location, traffic information sent from a beacon installed on the road, and identification information for the road on which the beacon is installed. An in-vehicle navigation device comprising: a traffic information receiving unit; and an interrupt display means for interrupting and displaying the traffic information received by the traffic information receiving unit on the display unit.
Determining means for determining whether or not the identification information matches the identification information of the road relating to the location;
An in-vehicle navigation device comprising: an interrupt prohibiting unit that prohibits the interrupt display of the interrupt display unit when it is determined that the determination unit does not match.
出発地点と目的地点とから走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置を機能させるためのプログラムにおいて、
車載ナビゲーション装置に、
前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定ステップと、
該判定ステップが一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
A route search unit that searches for a travel route from a departure point and a destination point, a display unit that displays the travel route searched by the route search unit, traffic information sent from a beacon installed on a road, and the A vehicle-mounted navigation device comprising a traffic information receiving unit that receives identification information of a road where a beacon is installed, and an interrupt display unit that interrupts and displays the traffic information received by the traffic information receiving unit on the display unit In the program to let
In-vehicle navigation system
A determination step of determining whether or not the identification information matches any of the identification information of the road group constituting the travel route;
When it is determined that the determination steps do not match, an interrupt prohibiting step for prohibiting interrupt display of the interrupt display means is executed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011003058A (en) * 2009-06-19 2011-01-06 Jvc Kenwood Holdings Inc Information distribution system, and in-vehicle device

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