JP2008245999A - Radiographic equipment - Google Patents

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JP2008245999A JP2007092382A JP2007092382A JP2008245999A JP 2008245999 A JP2008245999 A JP 2008245999A JP 2007092382 A JP2007092382 A JP 2007092382A JP 2007092382 A JP2007092382 A JP 2007092382A JP 2008245999 A JP2008245999 A JP 2008245999A
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知成 千代
Tatsuya Aoyama
達也 青山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide radiographic equipment capable of obtaining a high-quality sectional image. <P>SOLUTION: The radiographic equipment comprises: an X-ray source 122 for irradiation a subject 1 with X rays from a plurality of irradiation locations disposed in a line or circular arc; an image generating part 130 for generating electric signals corresponding to the dose of X rays penetrating the subject 1 and generating photography images for the respective irradiation locations by amplifying the electric signals; a control part 108 for setting the amplification rate of the electric signals for each photography image based on the irradiation location of the X-ray source; and an image reconstruction part for generating a sectional image of the subject 1 by reconstructing the plurality of photography images. The radiographic equipment may hold an amplification rate table, in which the amplification rate for each of the plurality of irradiation locations is set, for each of a plurality of kinds of reference body sizes. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、高品質な断面画像を得ることができる放射線撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus capable of obtaining a high-quality cross-sectional image.

近年、X線撮影装置(CR:computed radiography)において、患部をより詳しく観察するために、X線管を移動させて異なる角度から被写体にX線を照射して撮影を行い、得た複数の画像を処理することにより、所望の断層面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、X線管をフラットパネルと平行に移動させて、異なる照射角度で被写体を撮影した複数の撮影画像を取得し、これらの撮影画像を再構成して断層画像を作成する。   In recent years, in an X-ray imaging apparatus (CR: computed radiography), in order to observe an affected area in more detail, a plurality of images obtained by moving an X-ray tube and irradiating an object with X-rays from different angles are obtained. Tomosynthesis imaging that can obtain an image in which a desired tomographic plane is emphasized has been proposed. In tomosynthesis imaging, the X-ray tube is moved in parallel with the flat panel in accordance with the characteristics of the imaging device and the required tomographic images, and multiple captured images are captured at different irradiation angles, and these captured images are acquired. Is reconstructed to create a tomographic image.

トモシンセシス撮影では、異なる照射角度(照射位置)で被写体を撮影しているが、照射角度が異なると、X線管と被写体の距離及び被写体の見かけ上の体厚それぞれが異なる。このため、照射角度それぞれ毎に照射線量及び被写体の透過率が変わり、照射角度それぞれ毎にフラットパネルが検出できるX線量が変化する。具体的には、被写体を斜め方向から撮影した場合、被写体の正面(垂直方向)から撮影した場合と比較して、フラットパネルが検出できるX線量が低下する為、撮影画像の品質も低下してしまう。従って、再構成によって得られる断面画像の品質も低下してしまう。   In tomosynthesis imaging, the subject is imaged at different irradiation angles (irradiation positions), but when the irradiation angle is different, the distance between the X-ray tube and the subject and the apparent body thickness of the subject are different. For this reason, the irradiation dose and the transmittance of the subject change for each irradiation angle, and the X-ray dose that can be detected by the flat panel changes for each irradiation angle. Specifically, when the subject is photographed from an oblique direction, the X-ray dose that can be detected by the flat panel is lower than when the subject is photographed from the front (vertical direction) of the subject. End up. Therefore, the quality of the cross-sectional image obtained by reconstruction is also lowered.

このような問題点に対し、下記特許文献1では、X線管の照射位置に応じてX線源の出力を制御する技術が開示されている。しかし、特許文献1に記載の技術では、被写体を斜め方向から撮影する場合、被写体に照射するX線量を、被写体の正面から撮影する場合と比較して増加させる必要がある。   With respect to such problems, Patent Document 1 below discloses a technique for controlling the output of the X-ray source in accordance with the irradiation position of the X-ray tube. However, in the technique described in Patent Document 1, when the subject is photographed from an oblique direction, it is necessary to increase the X-ray dose irradiated to the subject as compared with the case of photographing from the front of the subject.

特表2000−501552号公報JP 2000-501552 A

上記したように、トモシンセシス撮影において、被写体を斜め方向から撮影した場合、被写体の正面(垂直方向)から撮影した場合と比較して、X線検出部が検出できるX線量が低下する為、撮影画像の品質も低下してしまう。従って、再構成によって得られる断面画像の品質も低下してしまう。
本発明は上記のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、高品質な断面画像を得ることができる放射線撮影装置を提供することにある。
As described above, in tomosynthesis imaging, when an object is imaged from an oblique direction, the X-ray dose that can be detected by the X-ray detection unit is lower than when the object is imaged from the front (vertical direction) of the object. The quality of the will also deteriorate. Therefore, the quality of the cross-sectional image obtained by reconstruction is also lowered.
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a radiation imaging apparatus capable of obtaining a high-quality cross-sectional image.

上記課題を解決するため、本発明に係る放射線撮影装置は、直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記X線源の照射位置に基づいて、前記電気信号の増幅率を前記撮影画像それぞれ毎に設定する増幅率設定部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部とを具備する。
In order to solve the above-described problem, a radiographic apparatus according to the present invention includes an X-ray source that emits X-rays toward a subject from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc,
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to the X-ray dose transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions;
An amplification factor setting unit for setting the amplification factor of the electrical signal for each of the captured images based on the irradiation position of the X-ray source;
An image reconstructing unit configured to reconstruct the plurality of captured images to generate a cross-sectional image of the subject.

複数種類の基準体型それぞれ毎に、前記複数の照射位置それぞれ別に前記増幅率を定めた増幅率テーブルを保持する増幅率保持部と、前記被写体が属する基準体型を識別する基準体型識別情報が入力される入力部を更に具備してもよい。そして前記増幅率設定部は、前記入力部に入力された前記基準体型識別情報に対応する増幅率テーブルを前記増幅率保持部から読み出し、該読み出した増幅率テーブルに従って前記増幅率を設定してもよい。   For each of a plurality of types of reference body types, an amplification factor holding unit that holds an amplification factor table that defines the amplification factor for each of the plurality of irradiation positions, and reference body type identification information that identifies the reference body type to which the subject belongs are input. An input unit may be further provided. The amplification factor setting unit may read the amplification factor table corresponding to the reference body type identification information input to the input unit from the amplification factor holding unit, and set the amplification factor according to the read amplification factor table. Good.

本発明に係る他の放射線撮影装置は、直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから互いに異なる角度で被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記被写体に対するX線の照射角度に基づいて、前記電気信号の増幅率を前記撮影画像それぞれ毎に設定する増幅率設定部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部とを具備する。
Another radiation imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray source that emits X-rays toward a subject at different angles from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc,
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to the X-ray dose transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions;
An amplification factor setting unit for setting the amplification factor of the electrical signal for each of the captured images based on the X-ray irradiation angle with respect to the subject;
An image reconstructing unit configured to reconstruct the plurality of captured images to generate a cross-sectional image of the subject.

前記複数の照射角度それぞれ別に前記増幅率を定めた増幅率テーブルを複数種類の基準体型それぞれ毎に保持する増幅率保持部と、前記被写体が属する基準体型を識別する基準体型識別情報が入力される入力部を更に具備してもよい。そして前記増幅率設定部は、前記入力部に入力された前記基準体型識別情報に対応する増幅率テーブルを前記増幅率保持部から読み出し、該読み出した増幅率テーブルに従って前記増幅率を設定してもよい。   An amplification factor holding unit that holds an amplification factor table that defines the amplification factor for each of the plurality of irradiation angles for each of a plurality of types of reference body shapes, and reference body type identification information that identifies the reference body type to which the subject belongs. An input unit may be further provided. The amplification factor setting unit may read the amplification factor table corresponding to the reference body type identification information input to the input unit from the amplification factor holding unit, and set the amplification factor according to the read amplification factor table. Good.

本発明に係る他の放射線撮影装置は、直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから互いに異なる角度で被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記複数の照射位置又は照射角度それぞれから見た場合の前記被写体の体厚を測定する体厚測定部と、
前記体厚測定部の測定結果に基づいて、前記電気信号の増幅率を前記撮影画像それぞれ毎に設定する増幅率設定部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部とを具備する。
Another radiation imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray source that emits X-rays toward a subject at different angles from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc,
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to the X-ray dose transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions;
A body thickness measuring unit for measuring the body thickness of the subject when viewed from each of the plurality of irradiation positions or irradiation angles;
Based on the measurement result of the body thickness measurement unit, an amplification factor setting unit that sets the amplification factor of the electrical signal for each of the captured images;
An image reconstructing unit configured to reconstruct the plurality of captured images to generate a cross-sectional image of the subject.

上記した各放射線撮影装置において、前記画像生成部は、行列状に配置されており、それぞれが照射されたX線量に応じた電荷を生成する複数の画素と、前記複数の画素それぞれから前記電荷を読み出すことにより前記電気信号を生成する読出手段と、前記増幅率設定部が設定した増幅率に従って前記電気信号を増幅する増幅部とを有していてもよい。   In each of the radiographic apparatuses described above, the image generation units are arranged in a matrix, and each of the plurality of pixels generates a charge corresponding to the X-ray dose irradiated to each of the plurality of pixels. You may have the read-out means which produces | generates the said electrical signal by reading, and the amplification part which amplifies the said electrical signal according to the amplification factor which the said amplification factor setting part set.

前記画像生成部は、行列状に配置されており、それぞれが照射されたX線量に応じた電荷を生成する複数の画素と、互いに隣接する所定数の画素それぞれから前記電荷を読み出し、該所定数の前記電荷を加算することにより前記電気信号を生成する読出手段と、前記増幅率設定部が設定した増幅率に従って前記電気信号を増幅する増幅部と、前記増幅率に基づいて前記所定数を設定する隣接加算数設定部とを有していてもよい。   The image generation unit is arranged in a matrix, and reads the charge from a plurality of pixels that generate charges corresponding to the irradiated X-ray dose and a predetermined number of pixels adjacent to each other, and the predetermined number Reading means for generating the electric signal by adding the electric charge, an amplifying unit for amplifying the electric signal according to the amplification factor set by the amplification factor setting unit, and setting the predetermined number based on the amplification factor The adjacent addition number setting unit may be included.

互いに隣接する所定数の画素データを平均化して一つの平均化画素データを生成する画像処理部と、前記増幅率に基づいて、前記所定数を前記複数の撮影画像それぞれ毎に設定する平均化数設定部とを具備してもよい。前記複数の撮影画像それぞれ毎に、該撮影画像生成時の前記増幅率に応じてコントラスト比を変更する画像処理部を具備してもよい。前記画像再構成部は、前記断面画像を生成するときの前記複数の撮影画像それぞれの寄与率を、当該撮影画像を生成するときの増幅率に基づいて設定してもよい。   An image processing unit that averages a predetermined number of pixel data adjacent to each other to generate one averaged pixel data, and an average number that sets the predetermined number for each of the plurality of captured images based on the amplification factor And a setting unit. Each of the plurality of captured images may include an image processing unit that changes a contrast ratio according to the amplification factor at the time of generating the captured image. The image reconstruction unit may set a contribution rate of each of the plurality of captured images when generating the cross-sectional image based on an amplification factor when generating the captured image.

本発明に係る他の放射線撮影装置は、直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから異なる照射角度で被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置又は照射角度それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部とを具備し、
前記画像再構成部は、前記断面画像を生成するときの前記複数の撮影画像それぞれの寄与率を、当該撮影画像を生成するときの照射位置又は照射角度に基づいて設定する。
Another radiation imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray source that emits X-rays toward a subject at different irradiation angles from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc,
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to an X-ray amount transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions or irradiation angles;
An image reconstruction unit that generates a cross-sectional image of the subject by reconstructing the plurality of captured images;
The image reconstruction unit sets a contribution rate of each of the plurality of captured images when generating the cross-sectional image based on an irradiation position or an irradiation angle when generating the captured image.

前記X線源、前記画像生成部、及び前記増幅率設定部を有する撮影部を複数具備してもよい。この場合、前記画像再構成部は、前記複数の撮影部それぞれ毎に、前記複数の撮影画像を再構成して前記断面画像を生成する。   A plurality of imaging units including the X-ray source, the image generation unit, and the amplification factor setting unit may be provided. In this case, the image reconstruction unit reconstructs the plurality of captured images and generates the cross-sectional image for each of the plurality of imaging units.

本発明によれば、前記撮影画像を生成するときの前記電気信号の増幅率を、X線の前記照射位置、前記照射角度、又は前記被写体の体厚によって変更している。このため、撮影画像の品質が低下することを抑制できる。従って、高品質な前記断面画像を得ることができる。   According to the present invention, the amplification factor of the electrical signal when generating the captured image is changed according to the irradiation position of the X-ray, the irradiation angle, or the body thickness of the subject. For this reason, it can suppress that the quality of a picked-up image falls. Therefore, the high-quality cross-sectional image can be obtained.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システムの構成を説明するためのブロック図である。本図に示すX線撮影システムは、複数のX線撮影装置10を、画像処理装置20に通信線を介して接続したものである。X線撮影装置10はトモシンセシス撮影を行う装置であり、直線又は円弧に沿ってX線管を移動させて異なる角度から被写体にX線を照射して複数の撮影画像を生成する。画像処理装置20は、X線撮影装置10が生成した複数の撮影画像を処理することにより、被写体の所望の断面を示す断面画像を生成する。画像処理装置20は、X線撮影装置10それぞれ毎に、複数の撮影画像を処理して断面画像を生成する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of an X-ray imaging system according to the first embodiment of the present invention. The X-ray imaging system shown in this figure is a system in which a plurality of X-ray imaging apparatuses 10 are connected to an image processing apparatus 20 via communication lines. The X-ray imaging apparatus 10 is an apparatus that performs tomosynthesis imaging, and generates a plurality of captured images by irradiating an object with X-rays from different angles by moving an X-ray tube along a straight line or an arc. The image processing apparatus 20 processes a plurality of captured images generated by the X-ray imaging apparatus 10 to generate a cross-sectional image indicating a desired cross-section of the subject. The image processing apparatus 20 generates a cross-sectional image by processing a plurality of captured images for each X-ray imaging apparatus 10.

図2は、トモシンセシス撮影の原理を説明するための図である。例えば、位置R1、R2、…、Rnそれぞれから放射されたX線により、画像I1、I2、…、Inが生成される。画像I1、I2、…、Inそれぞれは、被写体内の点Q1の像を、X線検出部132上の点P11、P21、…、Pn1に相当する位置に有しており、かつ被写体内の点Q2の像を、X線検出部132上の点P12、P22、…、Pn2に有している。   FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of tomosynthesis imaging. For example, images I1, I2,..., In are generated by X-rays emitted from the positions R1, R2,. Each of the images I1, I2,..., In has an image of a point Q1 in the subject at a position corresponding to the points P11, P21,. An image of Q2 is provided at points P12, P22,..., Pn2 on the X-ray detector 132.

被写体内の点Q1が存在する断面を強調したい場合には、「画像I2を(P21−P11)分だけ移動させた画像」、…、「画像Inを(Pn1−P11)だけ移動させた画像」を加算する。それにより、被写体内の点Q1を含む断層画像が生成される。同様にして、被写体内の点Q2が存在する断面を強調したい場合には、「画像I2を(P22−P12)分だけ移動させた画像」、…、「画像Inを(Pn2−P12)だけ移動させた画像」を加算する。それにより、撮影画像が再構成され、被写体内の点Q2を含む断層画像が生成される   When it is desired to emphasize the cross section where the point Q1 exists in the subject, “an image obtained by moving the image I2 by (P21-P11)”,..., “An image obtained by moving the image In by (Pn1-P11)” Is added. Thereby, a tomographic image including the point Q1 in the subject is generated. Similarly, when it is desired to emphasize the cross section where the point Q2 exists in the subject, “the image obtained by moving the image I2 by (P22-P12)”,..., “The image In is moved by (Pn2-P12). Add the selected image. Thereby, the captured image is reconstructed and a tomographic image including the point Q2 in the subject is generated.

図3は、X線撮影装置10の構成の一例を示すブロック図である。X線撮影装置10には操作部106(入力部)が設けられており、操作部106を介して操作者が入力した情報に従って、X線撮影装置10の各部が動作する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray imaging apparatus 10. The X-ray imaging apparatus 10 is provided with an operation unit 106 (input unit), and each unit of the X-ray imaging apparatus 10 operates in accordance with information input by the operator via the operation unit 106.

X線撮影装置10で被写体を撮像する場合、X線管122から被写体1にX線が照射される。被写体1へのX線照射量は、制御部108が高圧発生部120の管電圧・管電流制御部121を制御することにより、制御される。   When the subject is imaged by the X-ray imaging apparatus 10, the subject 1 is irradiated with X-rays from the X-ray tube 122. The amount of X-ray irradiation to the subject 1 is controlled by the control unit 108 controlling the tube voltage / tube current control unit 121 of the high voltage generation unit 120.

被写体1を透過したX線は、平板状の画像生成部130のX線検出部132で画素単位の電気信号に変換される。画像生成部130の信号処理部134は、X線検出部132が生成した画素単位の電気信号を増幅することにより撮影画像を生成し、画像処理部110に送信する。信号処理部134及びX線検出部132は、画像生成部130の制御部136を介して、制御部108によって制御される。   X-rays that have passed through the subject 1 are converted into electric signals in units of pixels by the X-ray detection unit 132 of the flat image generation unit 130. The signal processing unit 134 of the image generation unit 130 generates a captured image by amplifying the pixel unit electrical signal generated by the X-ray detection unit 132 and transmits the captured image to the image processing unit 110. The signal processing unit 134 and the X-ray detection unit 132 are controlled by the control unit 108 via the control unit 136 of the image generation unit 130.

画像処理部110は、画像生成部130に起因した撮影画像の欠陥(例えば画素欠落など)を補正する。補正処理後の撮影画像は、制御部108からの指示に従って、画像生成時の電気信号の増幅率並びに撮影角度又は位置に対応付けて、画像記憶部104に記憶される。画像記憶部104に記憶された撮影画像、増幅率、並びに撮影角度又は位置は、通信部114を介して画像処理装置20に送信される。また画像記憶部104に記憶された撮影画像は表示部107に表示される。   The image processing unit 110 corrects a defect (for example, pixel omission) of a captured image caused by the image generation unit 130. The photographed image after the correction processing is stored in the image storage unit 104 in accordance with the amplification factor of the electric signal and the photographing angle or position at the time of image generation according to an instruction from the control unit 108. The captured image, the amplification factor, and the imaging angle or position stored in the image storage unit 104 are transmitted to the image processing apparatus 20 via the communication unit 114. The captured image stored in the image storage unit 104 is displayed on the display unit 107.

X線管122の被写体1へのX線照射角度は、移動機構124を駆動してX線管122を画像生成部130に平行な方向に移動することにより、変更することができる。画像生成部130は、移動機構138が駆動することにより画像生成部130に平行な方向に移動することができる。このため画像生成部130は、X線管122がいずれの位置にある場合でも、被写体1を介してX線管122に対向することができる。なお、移動機構124,138は、移動機構駆動部140によって駆動されるが、移動機構駆動部140は、制御部108によって制御される。   The X-ray irradiation angle of the X-ray tube 122 to the subject 1 can be changed by driving the moving mechanism 124 to move the X-ray tube 122 in a direction parallel to the image generation unit 130. The image generation unit 130 can move in a direction parallel to the image generation unit 130 when the movement mechanism 138 is driven. For this reason, the image generation unit 130 can face the X-ray tube 122 via the subject 1 regardless of the position of the X-ray tube 122. The moving mechanisms 124 and 138 are driven by the moving mechanism driving unit 140, but the moving mechanism driving unit 140 is controlled by the control unit 108.

またX線管122には、X線管122の照射角度を検出する角度センサ、及びX線管122から被写体1までの距離を測定する距離センサが取り付けられており、移動機構124には、X線管122の位置を測定する位置センサが取り付けられている。位置センサ、角度センサ及び距離センサの測定結果は角度体厚測定部102に出力される。角度体厚測定部102は、撮影画像それぞれ毎に、角度センサ及び位置センサの測定値を受信し、受信した各測定値を制御部108に出力する。また角度体厚測定部102は、距離センサの測定結果から被写体の体厚を算出する処理を、撮影を行うX線管122の角度又は位置それぞれ毎に行い、算出した被写体の体厚を、撮影を行うX線管122の角度又は位置に対応付けて体厚記憶部103に記憶させる。なお、画像記憶部104に記憶された角度及び位置は、撮影画像に対応付けられた状態で、通信部114を介して画像処理装置20に送信される。   The X-ray tube 122 is provided with an angle sensor that detects the irradiation angle of the X-ray tube 122 and a distance sensor that measures the distance from the X-ray tube 122 to the subject 1. A position sensor for measuring the position of the tube 122 is attached. The measurement results of the position sensor, angle sensor, and distance sensor are output to the angle body thickness measurement unit 102. The angle body thickness measurement unit 102 receives the measurement values of the angle sensor and the position sensor for each captured image, and outputs the received measurement values to the control unit 108. In addition, the angle body thickness measurement unit 102 performs a process of calculating the body thickness of the subject from the measurement result of the distance sensor for each angle or position of the X-ray tube 122 that performs imaging, and the calculated body thickness of the subject is captured. Is stored in the body thickness storage unit 103 in association with the angle or position of the X-ray tube 122. Note that the angle and position stored in the image storage unit 104 are transmitted to the image processing apparatus 20 via the communication unit 114 in a state associated with the captured image.

上記したように、画像生成部130は、検出したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより撮影画像を生成する。図2から明らかなように、X線の照射角度が異なると、X線管と被写体の距離及び被写体の見かけ上の体厚それぞれが異なる。このため、照射角度又は照射位置それぞれ毎に照射線量及び被写体の透過率が変わり、照射角度それぞれ毎にX線検出部132が検出できるX線量が変化する。これに対応する為に、本実施形態では、撮影画像を生成するときの増幅率を、撮影時のX線管122の角度又は位置、若しくは撮影時の被写体の体厚に基づいて設定する。制御パラメータ記憶部112は、X線管122の角度又は位置、若しくは撮影時の被写体の体厚それぞれ毎に増幅率を記憶している。また増幅率が上がると撮影画像のノイズが大きくなるが、これに対応する為に制御パラメータ記憶部112は、ノイズ抑制処理の強度を変えるためのパラメータ値を、増幅率に対応付けて記憶している。   As described above, the image generation unit 130 generates an electric signal corresponding to the detected X-ray dose, and generates a captured image by amplifying the electric signal. As is clear from FIG. 2, when the X-ray irradiation angle is different, the distance between the X-ray tube and the subject and the apparent body thickness of the subject are different. For this reason, the irradiation dose and the transmittance of the subject change for each irradiation angle or irradiation position, and the X-ray dose that can be detected by the X-ray detection unit 132 changes for each irradiation angle. In order to deal with this, in the present embodiment, the amplification factor when generating a captured image is set based on the angle or position of the X-ray tube 122 at the time of imaging or the body thickness of the subject at the time of imaging. The control parameter storage unit 112 stores an amplification factor for each angle or position of the X-ray tube 122 or the body thickness of the subject at the time of imaging. Further, when the amplification factor increases, the noise of the photographed image increases. To cope with this, the control parameter storage unit 112 stores a parameter value for changing the intensity of the noise suppression processing in association with the amplification factor. Yes.

図4は画像生成部130の具体的な構成の一例を説明するための平面概略図であり、図5は画像生成部130のX線検出部132の具体的な構成の一例を説明するための概略図である。図5に示す例では、X線検出部132は、X線の入射側から順に、X線感応型の半導体膜131、キャリア収集電極133a、及びアクティブマトリクス基板132aを積層した構成を有している。   4 is a schematic plan view for explaining an example of a specific configuration of the image generation unit 130. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a specific configuration of the X-ray detection unit 132 of the image generation unit 130. FIG. In the example shown in FIG. 5, the X-ray detector 132 has a configuration in which an X-ray sensitive semiconductor film 131, a carrier collection electrode 133a, and an active matrix substrate 132a are stacked in this order from the X-ray incident side. .

半導体膜131は、例えばX線を直接電荷に変換するアモルファスセレンである。キャリア収集電極133aは、2次元マトリクス状に複数配置されている。また、アクティブマトリクス基板132aは、例えば電気的絶縁性を有するガラスである。   The semiconductor film 131 is, for example, amorphous selenium that converts X-rays directly into electric charges. A plurality of carrier collection electrodes 133a are arranged in a two-dimensional matrix. Further, the active matrix substrate 132a is made of glass having electrical insulation, for example.

アクティブマトリクス基板132aには、キャリア収集電極133aごとに、電荷を集めて蓄積するコンデンサと、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistors)が形成されている。薄膜トランジスタは、ソースにキャリア収集電極133a及びコンデンサが接続されている。1組のキャリア収集電極133aとコンデンサと薄膜トランジスタによって、1個の画素133が構成される。平面視すると、図4に示すように、行列状に画素133が配列されている。なお、キャリア収集電極133aとコンデンサは、図4において図示を省略している。   On the active matrix substrate 132a, capacitors for collecting and storing electric charges and thin film transistors are formed for each carrier collection electrode 133a. In the thin film transistor, a carrier collection electrode 133a and a capacitor are connected to a source. One pixel 133 is configured by one set of carrier collection electrode 133a, a capacitor, and a thin film transistor. In plan view, as shown in FIG. 4, pixels 133 are arranged in a matrix. The carrier collecting electrode 133a and the capacitor are not shown in FIG.

また、アクティブマトリクス基板132a上には、各行それぞれ毎に第1ゲートバスラインが形成されており、各列それぞれ毎に第2データバスラインが形成されている。各第1ゲートバスラインは、同一の行を構成する薄膜トランジスタそれぞれのゲートに接続されている。第1ゲートバスラインは、ゲートドライバ134cが生成したゲートパルスを各薄膜トランジスタに伝達する。また、第2データバスラインは、同一の列を構成する薄膜トランジスタそれぞれのドレインに接続されている。各コンデンサに蓄積された電荷は、行単位で第2データバスラインを介して電気信号として読み出される。   On the active matrix substrate 132a, a first gate bus line is formed for each row, and a second data bus line is formed for each column. Each first gate bus line is connected to the gate of each thin film transistor constituting the same row. The first gate bus line transmits the gate pulse generated by the gate driver 134c to each thin film transistor. The second data bus line is connected to the drains of the thin film transistors constituting the same column. The electric charge accumulated in each capacitor is read out as an electric signal via the second data bus line in units of rows.

また、第2データバスラインそれぞれには、増幅器134aが接続されている。増幅器134aは、読み出された電気信号を増幅する。増幅された電気信号は、S/H回路134dでサンプルホールドされた後、A/D変換器134bによって画素データに変換され、図3に示した画像処理部110に送信される。複数の画素データによって一つの撮影画像が構成される。なお、増幅器134aの増幅率は、制御部136によって制御されている。
図4及び図5に示す例において、増幅器134a、A/D変換器134b、S/H回路134d、及びゲートドライバ134cが、図3に示した信号処理部134を構成する。
An amplifier 134a is connected to each second data bus line. The amplifier 134a amplifies the read electrical signal. The amplified electrical signal is sampled and held by the S / H circuit 134d, converted to pixel data by the A / D converter 134b, and transmitted to the image processing unit 110 shown in FIG. One captured image is constituted by a plurality of pixel data. The amplification factor of the amplifier 134a is controlled by the control unit 136.
In the example illustrated in FIGS. 4 and 5, the amplifier 134a, the A / D converter 134b, the S / H circuit 134d, and the gate driver 134c constitute the signal processing unit 134 illustrated in FIG.

なお、X線検出部132の構成は図4及び図5に示した構成に限定されるものではなく、例えば輝尽性蛍光体物質が塗布されたシートを有していてもよい。この場合、輝尽性蛍光体物質は、照射された放射線(X線)のエネルギーの一部を蓄積する。そして輝尽性蛍光体物質にレーザ光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて発光(輝尽発光)が生じる。この光を画素単位で光電変換素子によって電気信号に変換し、この電気信号を増幅すると、撮影画像が生成する。このときの増幅率は、制御部136によって制御される。   Note that the configuration of the X-ray detection unit 132 is not limited to the configuration illustrated in FIGS. 4 and 5, and may include a sheet coated with a stimulable phosphor material, for example. In this case, the stimulable phosphor material accumulates a part of the energy of the irradiated radiation (X-rays). When the stimulable phosphor material is irradiated with excitation light such as laser light, light emission (stimulated light emission) is generated according to the accumulated energy. When this light is converted into an electric signal by a photoelectric conversion element in units of pixels and this electric signal is amplified, a photographed image is generated. The amplification factor at this time is controlled by the control unit 136.

図6(A)は、制御パラメータ記憶部112が記憶している増幅率テーブル112aの一例を示す図である。本図に示す例において、増幅率テーブル112aは、複数種類の基準体型(例えばやせ型、標準型、及び肥満型)を識別する基準体型識別情報それぞれごとに定められている。各増幅率テーブル112aは、複数の照射角度又は照射位置それぞれ別に増幅率を定めている。増幅率テーブル112aは、増幅率を、X線の照射位置が被写体の正面から離れるに従って(又は図3に示したX線の照射角度θが90°から離れるに従って)大きくなるように定めている。   FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the amplification factor table 112 a stored in the control parameter storage unit 112. In the example shown in the figure, the amplification factor table 112a is defined for each reference body type identification information for identifying a plurality of types of reference body types (for example, lean type, standard type, and obesity type). Each amplification factor table 112a defines an amplification factor for each of a plurality of irradiation angles or irradiation positions. The amplification factor table 112a determines the amplification factor so that the X-ray irradiation position increases from the front of the subject (or as the X-ray irradiation angle θ shown in FIG. 3 increases from 90 °).

図6(B)は、制御パラメータ記憶部112が記憶しているノイズ抑制パラメータテーブル112bの一例を示す図である。本図に示す例が適用される場合、ノイズ抑制処理は、X線検出部132の各画素から電荷を読み出して電気信号を生成する際に、隣接する画素から読み出された電荷を加算して一つの電気信号とする処理である。そしてノイズ抑制パラメータテーブル112bは、一つの電気信号を生成するために電荷を加算する画素数を、増幅率に対応付けて保持している。ノイズ抑制パラメータテーブル112bは、具体的には、増幅率が大きくなるにつれて画素数を大きくしている。   FIG. 6B is a diagram illustrating an example of the noise suppression parameter table 112b stored in the control parameter storage unit 112. When the example shown in this figure is applied, the noise suppression process adds the charges read from adjacent pixels when reading the charges from each pixel of the X-ray detection unit 132 to generate an electrical signal. This is a process of making one electrical signal. The noise suppression parameter table 112b holds the number of pixels to which charges are added in order to generate one electric signal in association with the amplification factor. Specifically, the noise suppression parameter table 112b increases the number of pixels as the amplification factor increases.

図7は、画像処理装置20の構成を示すブロック図である。通信部210は、X線撮影装置10から送信された複数の撮影画像を画像記憶部202に記憶させ、かつX線撮影装置10から送信された撮影条件(例えば照射角度又は照射位置、並びに増幅率)を、撮影画像に対応付けて撮影条件記憶部204に記憶させる。画像記憶部202に記憶された撮影画像は、必要に応じて画像処理部212のノイズ抑制処理部212aによってノイズ抑制処理される。このときのノイズ抑制処理条件は、撮影時の増幅率に基づいて定められる。画像処理パラメータ記憶部208には、ノイズ抑制処理条件と増幅率の対応を示すデータが記憶されている。そして画像処理部212の画像再構成部212bは、画像記憶部202に記憶されている複数の撮影画像を、例えば図2を用いて説明した方法で再構成し、被写体の断層画像を生成する。生成した断層画像は、例えば表示部207に表示される。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the image processing apparatus 20. The communication unit 210 stores a plurality of captured images transmitted from the X-ray imaging apparatus 10 in the image storage unit 202, and imaging conditions (for example, irradiation angle or irradiation position, and amplification factor) transmitted from the X-ray imaging apparatus 10. ) Is stored in the photographing condition storage unit 204 in association with the photographed image. The captured image stored in the image storage unit 202 is subjected to noise suppression processing by the noise suppression processing unit 212a of the image processing unit 212 as necessary. The noise suppression processing conditions at this time are determined based on the amplification factor at the time of shooting. The image processing parameter storage unit 208 stores data indicating correspondence between noise suppression processing conditions and amplification factors. Then, the image reconstruction unit 212b of the image processing unit 212 reconstructs the plurality of captured images stored in the image storage unit 202 by the method described with reference to FIG. 2, for example, and generates a tomographic image of the subject. The generated tomographic image is displayed on the display unit 207, for example.

なお、画像処理装置20は操作部206を有する。画像処理部212等は、操作部206を介して操作者が入力した情報に従って動作する。   Note that the image processing apparatus 20 includes an operation unit 206. The image processing unit 212 and the like operate according to information input by the operator via the operation unit 206.

図8は、画像処理パラメータ記憶部208が記憶するデータをテーブル形式で示す図である。本図に示す例が適用される場合において、ノイズ抑制処理は、隣接する複数の画素データを平均化して一つの平均化画素データにする処理、又はコントラスト比を変更する処理である。そして画像処理パラメータ記憶部208は、一つの平均化画素データを生成するために必要な画素データの数、及びコントラスト比の変更率それぞれを、増幅率に対応付けて保持している。本図に示す例では、増幅率が大きくなるにつれて、画素データの数を多くし、かつコントラスト比を大きくしている。   FIG. 8 is a diagram illustrating data stored in the image processing parameter storage unit 208 in a table format. In the case where the example shown in this figure is applied, the noise suppression process is a process of averaging a plurality of adjacent pixel data into one averaged pixel data, or a process of changing the contrast ratio. The image processing parameter storage unit 208 holds the number of pixel data necessary for generating one piece of averaged pixel data and the change ratio of the contrast ratio in association with the amplification factor. In the example shown in this figure, as the amplification factor increases, the number of pixel data is increased and the contrast ratio is increased.

図9は、X線撮影装置10の動作を示すフローチャートである。被写体の識別情報、及び被写体の体型がいずれの基準体型に該当するかを示す基準体型識別情報が操作部106に入力される(S2)と、制御部108は、ノイズ抑制パラメータテーブル112b、及び入力された基準体型識別情報に対応する増幅率テーブル112aを制御パラメータ記憶部112から読み出す(S4)。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the X-ray imaging apparatus 10. When the identification information of the subject and the reference body shape identification information indicating which reference body shape the subject body shape corresponds to are input to the operation unit 106 (S2), the control unit 108 inputs the noise suppression parameter table 112b and the input The amplification factor table 112a corresponding to the reference body type identification information is read from the control parameter storage unit 112 (S4).

そして制御部108は、移動機構駆動部140を駆動させ、X線管122を所定の照射位置になるまで(又は所定の照射角度になるまで)移動させる。このとき、必要に応じて画像生成部130も移動させる。また制御部108は、制御部136に、X線検出部132が生成した電気信号の増幅率(例えば図4に示した増幅器134aの増幅率)、及び一つの電気信号を生成するために電荷を加算する画素数(隣接加算する画素数)を設定させる(S6)。このときの増幅率及び画素数は、増幅率テーブル112a及びノイズ抑制パラメータテーブル112bに従って、X線の照射位置(X線管122の位置)又はX線の照射角度に応じて設定される。   Then, the control unit 108 drives the moving mechanism driving unit 140 to move the X-ray tube 122 until reaching a predetermined irradiation position (or until reaching a predetermined irradiation angle). At this time, the image generation unit 130 is also moved as necessary. In addition, the control unit 108 supplies the control unit 136 with the amplification factor of the electric signal generated by the X-ray detection unit 132 (for example, the amplification factor of the amplifier 134a illustrated in FIG. 4) and the charge for generating one electric signal. The number of pixels to be added (the number of pixels to be adjacently added) is set (S6). The amplification factor and the number of pixels at this time are set according to the X-ray irradiation position (the position of the X-ray tube 122) or the X-ray irradiation angle according to the amplification factor table 112a and the noise suppression parameter table 112b.

次いで、制御部108は、管電圧・管電流制御部121を介して高圧発生部120を制御し、X線管122から被写体1に向けてX線を照射させる(S8)。被写体1を透過したX線は、平板状の画像生成部130のX線検出部132で電荷に変換され、この電荷が画素単位で集められる。そして、信号処理部134は、この電荷を、設定された画素数単位で加算しつつ読み出すことにより、電気信号を生成し、この電気信号を設定された増幅率で増幅することにより、撮影画像を構成する複数の画素データを生成し、これら複数の画素データ(すなわち撮影画像)を画像処理部110に送信する(S10)。   Next, the control unit 108 controls the high voltage generation unit 120 via the tube voltage / tube current control unit 121 to irradiate the subject 1 with X-rays from the X-ray tube 122 (S8). The X-rays that have passed through the subject 1 are converted into charges by the X-ray detection unit 132 of the flat image generation unit 130, and the charges are collected in units of pixels. Then, the signal processing unit 134 reads out the electric charges while adding them in units of the set number of pixels, generates an electric signal, and amplifies the electric signal with the set amplification factor, thereby obtaining a captured image. A plurality of pieces of pixel data to be configured are generated, and the plurality of pieces of pixel data (that is, captured images) are transmitted to the image processor 110 (S10).

画像処理部110は、受信した撮影画像の欠陥補正処理を行う(S12)。そして制御部108は、補正処理後の撮影画像を、被写体の識別情報、及びこの撮影画像を生成するときに適用された増幅率に対応付けて画像記憶部104に記憶させる。   The image processing unit 110 performs defect correction processing on the received captured image (S12). Then, the control unit 108 causes the image storage unit 104 to store the captured image after the correction processing in association with the subject identification information and the amplification factor applied when the captured image is generated.

X線撮影装置10は、すべてのX線照射位置(又はX線の照射角度)において撮影画像の生成、補正及び記憶が行われるまで、S6〜S12に示した処理を行う(S14)。その後、X線撮影装置10の通信部114は、すべての撮影画像及びこれらに対応している増幅率を、被写体の識別情報に対応付けて画像処理装置20に送信する(S16)。画像処理装置20は、受信した撮影画像を、送信元のX線撮影装置10の識別情報及び被写体の識別情報に対応付けて画像記憶部202に記憶し、かつ撮影画像それぞれごとの増幅率を、撮影画像を識別する情報に対応付けて撮影条件記憶部204に記憶させる。   The X-ray imaging apparatus 10 performs the processing shown in S6 to S12 until generation, correction, and storage of a captured image are performed at all X-ray irradiation positions (or X-ray irradiation angles) (S14). Thereafter, the communication unit 114 of the X-ray imaging apparatus 10 transmits all the captured images and the amplification factors corresponding thereto to the image processing apparatus 20 in association with the identification information of the subject (S16). The image processing apparatus 20 stores the received captured image in the image storage unit 202 in association with the identification information of the transmission source X-ray imaging apparatus 10 and the identification information of the subject, and sets the amplification factor for each captured image. The photographing condition storage unit 204 stores the photographed image in association with the information for identifying the photographed image.

このように、本図に示す例では、撮影画像を生成するときの電気信号の増幅率を、X線照射位置(又はX線の照射角度)によって変更している。具体的には、増幅率を、X線の照射位置が被写体の正面から離れるに従って(又は図3に示したX線の照射角度θが90°から離れるに従って)大きくしている。従って、被写体を斜め方向から撮影するときにX線の照射量を増加しなくても、撮影画像の品質が低下することを抑制できる。   As described above, in the example shown in the figure, the amplification factor of the electric signal when the captured image is generated is changed depending on the X-ray irradiation position (or X-ray irradiation angle). Specifically, the amplification factor is increased as the X-ray irradiation position moves away from the front of the subject (or as the X-ray irradiation angle θ shown in FIG. 3 moves away from 90 °). Therefore, it is possible to suppress degradation of the quality of the captured image without increasing the amount of X-ray irradiation when the subject is imaged from an oblique direction.

また、投下するX線量が低下することに起因してノイズが増大することもあるが、図9に示した処理例では、X線の照射位置が被写体の正面から離れて(又は図3に示したX線の照射角度θが90°から離れて)増幅率が大きくなるに従って、一つの画素データを生成するために必要な画素数を多くしている。従って、生成された断面画像の品質が低下することを更に抑制できる。   Further, although noise may increase due to a decrease in the X-ray dose to be dropped, in the processing example shown in FIG. 9, the X-ray irradiation position is away from the front of the subject (or shown in FIG. 3). As the amplification factor increases (with the X-ray irradiation angle θ away from 90 °), the number of pixels required to generate one pixel data is increased. Therefore, it is possible to further suppress the deterioration of the quality of the generated cross-sectional image.

図10は、画像処理装置20が行う断面画像の生成処理を示すフローチャートである。まず画像処理部212のノイズ抑制処理部212aは、断面画像を生成すべき被写体の識別情報に対応付けられている撮影画像のうちの一つを画像記憶部202から読み出し、かつこの撮影画像に対応する増幅率を、撮影条件記憶部204から読み出す(S20)。次いでノイズ抑制処理部212aは、読み出した増幅率に対応しているコントラスト比の変更率を、画像処理パラメータ記憶部208から読み出す(S22)。そしてノイズ抑制処理部212aは、S20で読み出した撮影画像のコントラスト比を、S22で読み出した変更率に従って変更し(S24)、変更後の撮影画像を画像記憶部202に記憶させる(S26)。ノイズ抑制処理部212aは、S20〜S24に示した処理を、断面画像を生成すべき被写体の識別情報に対応付けられている撮影画像のすべてに行う(S28)。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a cross-sectional image generation process performed by the image processing apparatus 20. First, the noise suppression processing unit 212a of the image processing unit 212 reads out one of the captured images associated with the identification information of the subject for which a cross-sectional image is to be generated from the image storage unit 202, and corresponds to the captured image. The amplification factor to be read is read from the imaging condition storage unit 204 (S20). Next, the noise suppression processing unit 212a reads the contrast ratio change rate corresponding to the read amplification factor from the image processing parameter storage unit 208 (S22). Then, the noise suppression processing unit 212a changes the contrast ratio of the captured image read in S20 according to the change rate read in S22 (S24), and stores the changed captured image in the image storage unit 202 (S26). The noise suppression processing unit 212a performs the processing shown in S20 to S24 on all the captured images associated with the identification information of the subject for which the cross-sectional image is to be generated (S28).

その後、画像処理部212の画像再構成部212bは、画像記憶部202に記憶されているコントラスト比変更後の撮影画像の再構成処理を行い、断面画像を生成する(S30)。このとき行う処理は、図2を用いて説明した処理と同様である。なお画像再構成部212bは、断面画像を生成するときの各撮影画像の寄与度を、各撮影画像を生成したときの増幅率に応じて設定しても良い。例えば画像再構成部212bは、増幅率が高くなるにつれて、当該撮影画像の寄与度を低くする。次いで表示部207は、生成した断面画像を表示する(S32)。   Thereafter, the image reconstruction unit 212b of the image processing unit 212 performs a reconstruction process of the captured image after the contrast ratio change stored in the image storage unit 202, and generates a cross-sectional image (S30). The processing performed at this time is the same as the processing described with reference to FIG. Note that the image reconstruction unit 212b may set the contribution of each captured image when generating the cross-sectional image according to the amplification factor when generating each captured image. For example, the image reconstruction unit 212b reduces the contribution of the captured image as the amplification factor increases. Next, the display unit 207 displays the generated cross-sectional image (S32).

以上、本実施形態では、上記したように、被写体を斜め方向から撮影するときにX線の照射量を増加しなくても、撮影画像の品質が低下することを抑制できる。従って、被写体の被曝量を増加させずに高品質な断面画像を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, as described above, it is possible to suppress deterioration in the quality of a captured image without increasing the X-ray irradiation amount when an object is imaged from an oblique direction. Therefore, a high-quality cross-sectional image can be obtained without increasing the exposure amount of the subject.

また、被写体を斜め方向から撮影した撮影画像において、投下するX線量が低下することに起因してコントラスト比が低下することもあるが、図10に示した処理例では、X線の照射位置が被写体の正面から離れて(又は図3に示したX線の照射角度θが90°から離れて)増幅率が大きくなるに従って、コントラスト比を大きくしている。従って、生成された断面画像の品質を更に高くすることができる。   Further, in the captured image obtained by photographing the subject from an oblique direction, the contrast ratio may decrease due to a decrease in the X-ray dose to be dropped. However, in the processing example illustrated in FIG. The contrast ratio is increased as the amplification factor is increased away from the front of the subject (or the X-ray irradiation angle θ shown in FIG. 3 is away from 90 °). Therefore, the quality of the generated cross-sectional image can be further improved.

次に、図11及び図12を用いて本発明の第2の実施形態に係るX線撮影システムについて説明する。本実施形態に係るX線撮影システムの構成は、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。   Next, an X-ray imaging system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Since the configuration of the X-ray imaging system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

図11は、本実施形態に係るX線撮影装置10の動作を示すフローチャートである。本図に示すX線撮影装置10の動作は、X線管122を所定の照射位置になるまで(又は所定の照射角度になるまで)移動させる際に、一つの電気信号を生成するために電荷を加算する画素数(隣接加算する画素数)を、X線の照射位置(X線管122の位置)に応じて変化させずに一定数(例えば1つまたは2つ)にする点(S5)を除いて、図9に示した動作と同じである。以下、同一の処理については同一のステップ番号を付して、説明を省略する。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the X-ray imaging apparatus 10 according to the present embodiment. The operation of the X-ray imaging apparatus 10 shown in this figure is to charge an electric signal to generate one electrical signal when the X-ray tube 122 is moved to a predetermined irradiation position (or to a predetermined irradiation angle). The number of pixels to be added (the number of adjacent pixels to be added) is set to a fixed number (for example, one or two) without changing according to the X-ray irradiation position (position of the X-ray tube 122) (S5) The operation is the same as that shown in FIG. Hereinafter, the same process is denoted by the same step number, and the description thereof is omitted.

図12は、本実施形態に係る画像処理装置20が行う断面画像の生成処理を示すフローチャートである。本図に示す画像処理装置20の動作は、ノイズ抑制処理部212aが、コントラスト比の変更率とともに、S20で読み出した増幅率に対応している画素数を、画像処理パラメータ記憶部208から読み出す点(S21)、及びS21の後、S26に示した処理の前に、隣接する複数の画素データを平均化して一つの平均化画素データを生成することによりノイズ抑制処理を行い(S23)、かつノイズ抑制処理及びコントラスト比変更後の撮影画像を画像記憶部202に記憶させる点(S23)を除いて、図10に示した動作と同じである。本実施形態において画像再構成部212bは、ノイズ抑制処理及びコントラスト比変更後の撮影画像の再構成処理を行い、断面画像を生成する(S30)。以下、同一の処理については同一のステップ番号を付して、説明を省略する。
以上、第2の実施形態においても第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
FIG. 12 is a flowchart showing a section image generation process performed by the image processing apparatus 20 according to the present embodiment. The operation of the image processing apparatus 20 shown in this figure is that the noise suppression processing unit 212a reads the number of pixels corresponding to the amplification rate read in S20 from the image processing parameter storage unit 208 together with the change ratio of the contrast ratio. After (S21) and S21, before the process shown in S26, a noise suppression process is performed by averaging a plurality of adjacent pixel data to generate one averaged pixel data (S23), and the noise The operation is the same as that shown in FIG. 10 except that the captured image after the suppression processing and the contrast ratio change is stored in the image storage unit 202 (S23). In the present embodiment, the image reconstruction unit 212b performs a noise suppression process and a reconstruction process of a captured image after changing the contrast ratio, and generates a cross-sectional image (S30). Hereinafter, the same process is denoted by the same step number, and the description thereof is omitted.
As described above, also in the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

次に、本発明の第3の実施形態に係るX線撮影システムについて、図13及び図14を用いて説明する。本実施形態に係るX線撮影システムは、X線撮影装置10の増幅率テーブル112aが増幅率を被写体の体厚に対応付けて保持している点、及び制御部108が、画像生成部130に、撮影画像を生成するときの電気信号の増幅率を、X線照射位置それぞれごとにおける被写体の見かけ上の体厚に基づいて設定させている点を除いて、第1の実施形態に係るX線撮影システムと同様である。以下、第1の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。   Next, an X-ray imaging system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the X-ray imaging system according to the present embodiment, the gain table 112a of the X-ray imaging apparatus 10 holds the gain in association with the body thickness of the subject, and the control unit 108 is connected to the image generation unit 130. The X-ray according to the first embodiment, except that the amplification factor of the electrical signal when generating the captured image is set based on the apparent body thickness of the subject at each X-ray irradiation position. It is the same as the photographing system. Hereinafter, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図13は、本実施形態における増幅率テーブル112aのデータ構成を示す図である。本図に示す例において増幅率テーブル112aは、被写体の体厚がとり得る値の範囲を複数の区分に分割し、区分毎に増幅率を設定している。具体的には、被写体の体厚が厚くなるにつれて増幅率が高くなるように設定している。なお、本実施形態において制御パラメータ記憶部112は、増幅率テーブル112aの代わりに体厚を増幅率に変換する変換式を記憶していても良い。   FIG. 13 is a diagram showing a data configuration of the amplification factor table 112a in the present embodiment. In the example shown in the figure, the amplification factor table 112a divides the range of values that the body thickness of the subject can take into a plurality of sections, and sets the amplification factor for each section. Specifically, the gain is set to increase as the body thickness of the subject increases. In the present embodiment, the control parameter storage unit 112 may store a conversion formula for converting the body thickness into an amplification factor instead of the amplification factor table 112a.

図14は、本実施形態におけるX線撮影装置10の動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態において、X線撮影装置10の角度体厚測定部102は、X線管122に取り付けられた距離センサの測定結果を用いて、あらかじめ定められている複数のX線の照射位置又はX線照射角度それぞれから見た場合の被写体の見かけ上の体厚を算出し、X線照射位置又はX線照射角度に対応付けて体厚記憶部103に記憶させる(S40)。次いで制御部108は、体厚記憶部103に記憶されている体厚を、増幅率テーブル112aに保持されているデータに従って増幅率に変換し、X線照射位置又はX線照射角度それぞれに増幅率が対応付けられた増幅率テーブルを生成する(S42)。これ以降の処理(S6〜S16)は、第1の実施形態と同様である。   FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus 10 in the present embodiment. In the present embodiment, the angle body thickness measurement unit 102 of the X-ray imaging apparatus 10 uses a measurement result of a distance sensor attached to the X-ray tube 122 to determine a plurality of predetermined X-ray irradiation positions or X The apparent body thickness of the subject when viewed from each line irradiation angle is calculated and stored in the body thickness storage unit 103 in association with the X-ray irradiation position or X-ray irradiation angle (S40). Next, the control unit 108 converts the body thickness stored in the body thickness storage unit 103 into an amplification factor according to the data held in the amplification factor table 112a, and the amplification factor for each X-ray irradiation position or X-ray irradiation angle. Are associated with each other (S42). The subsequent processing (S6 to S16) is the same as that in the first embodiment.

また、本実施形態における画像処理装置20の動作は第1の実施形態と同様である。
以上、本実施形態によっても第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
The operation of the image processing apparatus 20 in the present embodiment is the same as that in the first embodiment.
As described above, the present embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment.

次に、本発明の第4の実施形態に係るX線撮影システムについて、図15を用いて説明する。本実施形態に係るX線撮影システムは、X線撮影装置10が行う処理のうち、S42を行った後の処理が、第2の実施形態において図11のS5〜S16を用いて説明した処理になっている点、及び画像処理装置20の動作が第2の実施形態と同様である点を除いて、第3の実施形態に係るX線撮影システムと同様である。
本実施形態によっても第3の実施形態と同様の効果を得ることができる。
Next, an X-ray imaging system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the X-ray imaging system according to the present embodiment, among the processes performed by the X-ray imaging apparatus 10, the processes after performing S <b> 42 are the processes described using S <b> 5 to S <b> 16 in FIG. 11 in the second embodiment. And the operation of the image processing apparatus 20 is the same as that of the X-ray imaging system according to the third embodiment except that the operation is the same as that of the second embodiment.
According to this embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained.

尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。上記した各実施形態において、例えば画像処理装置20の画像処理部212が有する機能を、X線撮影装置10の画像処理部110が有していても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In each of the embodiments described above, for example, the image processing unit 110 of the X-ray imaging apparatus 10 may have the function of the image processing unit 212 of the image processing apparatus 20.

また上記した各実施形態において、画像再構成部212bは、断面画像を生成するときの複数の撮影画像それぞれの寄与率を、当該撮影画像を生成するときの照射位置、照射角度、又は被写体1の見かけ上の体厚に基づいて設定してもよい。この場合、すべての撮影画像において増幅率は定数であっても良い。   In each of the above-described embodiments, the image reconstruction unit 212b determines the contribution rate of each of the plurality of captured images when generating the cross-sectional image, the irradiation position, the irradiation angle, or the subject 1 when generating the captured image. You may set based on an apparent body thickness. In this case, the amplification factor may be a constant for all captured images.

本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システムの構成を説明するブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to a first embodiment of the present invention. トモシンセシス撮影の原理を説明するための図。The figure for demonstrating the principle of tomosynthesis imaging | photography. X線撮影装置10の構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram showing an example of the configuration of an X-ray imaging apparatus 10. FIG. 画像生成部130の具体的な構成の一例を説明するための平面概略図。FIG. 3 is a schematic plan view for explaining an example of a specific configuration of the image generation unit 130. X線検出部132の具体的な構成の一例を説明するための概略図。Schematic for demonstrating an example of the specific structure of the X-ray detection part 132. FIG. (A)は制御パラメータ記憶部112が記憶している増幅率テーブル112aの一例を示す図、(B)は制御パラメータ記憶部112が記憶しているノイズ抑制パラメータテーブル112bの一例を示す図。(A) is a figure which shows an example of the gain table 112a which the control parameter memory | storage part 112 has memorize | stored, (B) is a figure which shows an example of the noise suppression parameter table 112b which the control parameter memory | storage part 112 has memorize | stored. 画像処理装置20の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus 20. 画像処理パラメータ記憶部208が記憶するデータをテーブル形式で示す図。The figure which shows the data which the image process parameter memory | storage part 208 memorize | stores in a table format. X線撮影装置10の動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operation of the X-ray imaging apparatus 10. 画像処理装置20が行う断面画像の生成処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a cross-sectional image generation process performed by the image processing apparatus 20. 第2の実施形態に係るX線撮影装置10の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the X-ray imaging apparatus 10 according to the second embodiment. 第2の実施形態に係る画像処理装置20が行う断面画像の生成処理を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a cross-sectional image generation process performed by the image processing apparatus 20 according to the second embodiment. 第3の実施形態に係る増幅率テーブル112aを示す図。The figure which shows the gain table 112a which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るX線撮影装置10の動作を説明するためのフローチャート。10 is a flowchart for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus 10 according to the third embodiment. 第4の実施形態に係るX線撮影装置10の動作を説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus 10 according to the fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…被写体、10…X線撮影装置、20…画像処理装置、102…角度体厚測定部、103…体厚記憶部、104…画像記憶部、106…操作部、107…表示部、108…制御部、110…画像処理部、112…制御パラメータ記憶部、112a…増幅率テーブル、112b…ノイズ抑制パラメータテーブル、114…通信部、120…高圧発生部、121…管電圧・管電流制御部、122…X線管、124…移動機構、130…画像生成部、131…半導体膜、132…X線検出部、132a…アクティブマトリクス基板、133…画素、133a…キャリア収集電極、134…信号処理部、134a…増幅器、134b…A/D変換器、134c…ゲートドライバ、136…制御部、138…移動機構、140…移動機構駆動部、202…画像記憶部、204…撮影条件記憶部、206…操作部、207…表示部、208…画像処理パラメータ記憶部、210…通信部、212…画像処理部、212a…ノイズ抑制処理部、212b…画像再構成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject, 10 ... X-ray imaging apparatus, 20 ... Image processing apparatus, 102 ... Angular body thickness measurement part, 103 ... Body thickness storage part, 104 ... Image storage part, 106 ... Operation part, 107 ... Display part, 108 ... Control unit 110 ... Image processing unit 112 ... Control parameter storage unit 112a ... Amplification factor table 112b ... Noise suppression parameter table 114 ... Communication unit 120 ... High voltage generation unit 121 ... Tube voltage / tube current control unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 122 ... X-ray tube, 124 ... Moving mechanism, 130 ... Image generation part, 131 ... Semiconductor film, 132 ... X-ray detection part, 132a ... Active matrix substrate, 133 ... Pixel, 133a ... Carrier collection electrode, 134 ... Signal processing part 134a ... Amplifier, 134b ... A / D converter, 134c ... Gate driver, 136 ... Control unit, 138 ... Move mechanism, 140 ... Move mechanism drive unit, 20 ... Image storage unit 204 ... Shooting condition storage unit 206 ... Operation unit 207 ... Display unit 208 ... Image processing parameter storage unit 210 ... Communication unit 212 ... Image processing unit 212a ... Noise suppression processing unit 212b ... Image reconstruction unit

Claims (12)

直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記X線源の照射位置に基づいて、前記電気信号の増幅率を前記撮影画像それぞれ毎に設定する増幅率設定部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部と、
を具備する放射線撮影装置。
An X-ray source that emits X-rays from a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc toward the subject;
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to the X-ray dose transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions;
An amplification factor setting unit for setting the amplification factor of the electrical signal for each of the captured images based on the irradiation position of the X-ray source;
An image reconstruction unit that generates a cross-sectional image of the subject by reconstructing the plurality of captured images;
A radiation imaging apparatus comprising:
複数種類の基準体型それぞれ毎に、前記複数の照射位置それぞれ別に前記増幅率を定めた増幅率テーブルを保持する増幅率保持部と、
前記被写体が属する基準体型を識別する基準体型識別情報が入力される入力部を更に具備し、
前記増幅率設定部は、前記入力部に入力された前記基準体型識別情報に対応する増幅率テーブルを前記増幅率保持部から読み出し、該読み出した増幅率テーブルに従って前記増幅率を設定する請求項1に記載の放射線撮影装置。
For each of a plurality of types of reference body shapes, an amplification factor holding unit that holds an amplification factor table that defines the amplification factor for each of the plurality of irradiation positions,
An input unit for inputting reference body type identification information for identifying a reference body type to which the subject belongs;
The amplification factor setting unit reads an amplification factor table corresponding to the reference body type identification information input to the input unit from the amplification factor holding unit, and sets the amplification factor according to the read amplification factor table. The radiation imaging apparatus described in 1.
直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから互いに異なる角度で被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記被写体に対するX線の照射角度に基づいて、前記電気信号の増幅率を前記撮影画像それぞれ毎に設定する増幅率設定部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部と、
を具備する放射線撮影装置。
An X-ray source that emits X-rays toward a subject at different angles from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc;
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to the X-ray dose transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions;
An amplification factor setting unit for setting the amplification factor of the electrical signal for each of the captured images based on the X-ray irradiation angle with respect to the subject;
An image reconstruction unit that generates a cross-sectional image of the subject by reconstructing the plurality of captured images;
A radiation imaging apparatus comprising:
前記複数の照射角度それぞれ別に前記増幅率を定めた増幅率テーブルを複数種類の基準体型それぞれ毎に保持する増幅率保持部と、
前記被写体が属する基準体型を識別する基準体型識別情報が入力される入力部を更に具備し、
前記増幅率設定部は、前記入力部に入力された前記基準体型識別情報に対応する増幅率テーブルを前記増幅率保持部から読み出し、該読み出した増幅率テーブルに従って前記増幅率を設定する請求項3に記載の放射線撮影装置。
An amplification factor holding unit for holding an amplification factor table that defines the amplification factor for each of the plurality of irradiation angles for each of a plurality of types of reference body types;
An input unit for inputting reference body type identification information for identifying a reference body type to which the subject belongs;
The amplification factor setting unit reads an amplification factor table corresponding to the reference body type identification information input to the input unit from the amplification factor holding unit, and sets the amplification factor according to the read amplification factor table. The radiation imaging apparatus described in 1.
直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから互いに異なる角度で被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記複数の照射位置又は照射角度それぞれから見た場合の前記被写体の体厚を測定する体厚測定部と、
前記体厚測定部の測定結果に基づいて、前記電気信号の増幅率を前記撮影画像それぞれ毎に設定する増幅率設定部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部と、
を具備する放射線撮影装置。
An X-ray source that emits X-rays toward a subject at different angles from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc;
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to the X-ray dose transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions;
A body thickness measuring unit for measuring the body thickness of the subject when viewed from each of the plurality of irradiation positions or irradiation angles;
Based on the measurement result of the body thickness measurement unit, an amplification factor setting unit that sets the amplification factor of the electrical signal for each of the captured images;
An image reconstruction unit that generates a cross-sectional image of the subject by reconstructing the plurality of captured images;
A radiation imaging apparatus comprising:
前記画像生成部は、
行列状に配置されており、それぞれが照射されたX線量に応じた電荷を生成する複数の画素と、
前記複数の画素それぞれから前記電荷を読み出すことにより前記電気信号を生成する読出手段と、
前記増幅率設定部が設定した増幅率に従って前記電気信号を増幅する増幅部と、
を有する請求項1〜5のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
The image generation unit
A plurality of pixels arranged in a matrix, each generating a charge corresponding to the irradiated X-ray dose;
Reading means for generating the electrical signal by reading the charge from each of the plurality of pixels;
An amplification unit that amplifies the electrical signal according to the amplification factor set by the amplification factor setting unit;
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記画像生成部は、
行列状に配置されており、それぞれが照射されたX線量に応じた電荷を生成する複数の画素と、
互いに隣接する所定数の画素それぞれから前記電荷を読み出し、該所定数の前記電荷を加算することにより前記電気信号を生成する読出手段と、
前記増幅率設定部が設定した増幅率に従って前記電気信号を増幅する増幅部と、
前記増幅率に基づいて前記所定数を設定する隣接加算数設定部と、
を有する請求項1〜5のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
The image generation unit
A plurality of pixels arranged in a matrix, each generating a charge corresponding to the irradiated X-ray dose;
Reading means for reading out the electric charge from each of a predetermined number of pixels adjacent to each other and generating the electric signal by adding the predetermined number of electric charges;
An amplification unit that amplifies the electrical signal according to the amplification factor set by the amplification factor setting unit;
An adjacent addition number setting unit that sets the predetermined number based on the amplification factor;
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5.
互いに隣接する所定数の画素データを平均化して一つの平均化画素データを生成する画像処理部と、
前記増幅率に基づいて、前記所定数を前記複数の撮影画像それぞれ毎に設定する平均化数設定部と、
を具備する請求項1〜7のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
An image processing unit that averages a predetermined number of pixel data adjacent to each other to generate one averaged pixel data; and
An averaged number setting unit that sets the predetermined number for each of the plurality of captured images based on the amplification factor;
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
前記複数の撮影画像それぞれ毎に、該撮影画像生成時の前記増幅率に応じてコントラスト比を変更する画像処理部を具備する請求項1〜8のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image processing unit that changes a contrast ratio for each of the plurality of captured images according to the amplification factor at the time of generating the captured image. 前記画像再構成部は、前記断面画像を生成するときの前記複数の撮影画像それぞれの寄与率を、当該撮影画像を生成するときの増幅率に基づいて設定する請求項1〜9のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。   The said image reconstruction part sets the contribution rate of each of these some picked-up images when producing | generating the said cross-sectional image based on the amplification factor at the time of producing | generating the said picked-up image. The radiographic apparatus according to the item. 直線又は円弧に沿って並んだ複数の照射位置それぞれから異なる照射角度で被写体に向けてX線を照射するX線源と、
前記被写体を透過したX線量に応じた電気信号を生成し、該電気信号を増幅することにより、複数の照射位置又は照射角度それぞれ毎に撮影画像を生成する画像生成部と、
前記複数の撮影画像を再構成することにより前記被写体の断面画像を生成する画像再構成部と、
を具備し、
前記画像再構成部は、前記断面画像を生成するときの前記複数の撮影画像それぞれの寄与率を、当該撮影画像を生成するときの照射位置、照射角度、又は前記被写体の見かけ上の体厚に基づいて設定する放射線撮影装置。
An X-ray source that emits X-rays toward a subject at different irradiation angles from each of a plurality of irradiation positions arranged along a straight line or an arc;
An image generation unit that generates an electrical signal corresponding to an X-ray amount transmitted through the subject and amplifies the electrical signal to generate a captured image for each of a plurality of irradiation positions or irradiation angles;
An image reconstruction unit that generates a cross-sectional image of the subject by reconstructing the plurality of captured images;
Comprising
The image reconstruction unit sets the contribution ratio of each of the plurality of captured images when generating the cross-sectional image to an irradiation position, an irradiation angle, or an apparent body thickness of the subject when generating the captured image. Radiography device set based on.
前記X線源、前記画像生成部、及び前記増幅率設定部を有する撮影部を複数具備し、
前記画像再構成部は、前記複数の撮影部それぞれ毎に、前記複数の撮影画像を再構成して前記断面画像を生成する請求項1〜11のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
A plurality of imaging units having the X-ray source, the image generation unit, and the amplification factor setting unit,
The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the image reconstruction unit reconstructs the plurality of captured images and generates the cross-sectional image for each of the plurality of imaging units.
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