JP2008244928A - Vehicle to vehicle communication method and communications device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車車間通信方法および通信装置に関する。 The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication method and a communication device.
はじめに、本発明の車載用通信装置が適用するETCシステム(自動料金収受システム:Electronic Toll Collection system)について説明する。ETCシステムはDSRC(狭域無線通信方式:Dedicated Short Range Communication)通信方式を利用した車両に設置された車載用通信装置と、路上に設置された路側用通信装置との間で行う無線通信サービスシステムである。(DSRC通信方式の標準規格としては、ARIB STD−T55、ARIB STD−T75等がある。)この無線通信システムを利用したサービスで有名なものとしては、高速道路の利用料金決済や、駐車場の利用料金決済があり、それは利用者がその場で現金を使って料金の支払いを行うのではなく、後に決まった決済日にカードによる料金決済ができる自動料金収受サービスである。 First, an ETC system (automatic toll collection system) applied by the in-vehicle communication device of the present invention will be described. The ETC system is a wireless communication service system that is provided between a vehicle-mounted communication device installed in a vehicle using a DSRC (Dedicated Short Range Communication) communication method and a roadside communication device installed on the road. It is. (DSRC communication system standards include ARIB STD-T55, ARIB STD-T75, etc.) Among the services that make use of this wireless communication system are highway usage fee settlement and parking lots. There is a usage fee settlement, which is an automatic toll collection service that allows users to settle fees on a fixed settlement date instead of paying fees on the spot using cash.
こうした自動料金収受サービスには、料金収受の管理方法として、ICカードによる個人認証システムが利用されている。これはあらかじめ利用者一人一人にユニークなIDが割り付けられたICカード(ETCカード)を利用者に支給し、そのカードを利用者が車載用通信装置に挿入することで、その個人認証ID情報が車載用通信装置から、地上の路側用通信装置に送信される。送信された個人認証ID情報は基地局の管理データと個人認証され問題ない場合のみ、利用者が自動料金収受サービスを受けることが可能になる。 In such automatic fee collection service, a personal authentication system using an IC card is used as a method for managing fee collection. This is because an IC card (ETC card), in which a unique ID is assigned to each user in advance, is provided to the user, and the user inserts the card into the in-vehicle communication device. It is transmitted from the in-vehicle communication device to the ground roadside communication device. Only when the transmitted personal authentication ID information is personally authenticated with the management data of the base station and there is no problem, the user can receive the automatic fee collection service.
近年、このETCシステム利用者をより一層普及させるために、ETC用の車載器と同じDSRC通信を利用した各種の路車間通信サービスや、車車間通信サービス(自動料金収受サービス以外のサービス。以下、本明細書では「DSRCサービス」と称する)の導入または検討がなされている。 In recent years, in order to further spread the users of the ETC system, various road-to-vehicle communication services using the same DSRC communication as the on-board device for ETC, and inter-vehicle communication services (services other than the automatic toll collection service. In this specification, “DSRC service” is introduced or studied.
例えば、路車間通信によるDSRCサービスでは、高速道路や自動車有料道路などのSA(サービスエリア)やPA(パーキングエリア)、または一般道の「道の駅」、または大型レジャー施設などの駐車場では、週末や長期連休中など沢山の利用者で大混雑となり、駐車場に車を駐車するのも一苦労である。この様な混雑する駐車場での空きスペースへの誘導などのDSRCサービスが行われている。 For example, in a DSRC service by road-to-vehicle communication, in a parking lot such as an SA (service area) or PA (parking area) such as an expressway or an automobile toll road, or a “road station” on a general road, or a large leisure facility, Many users, such as weekends and long holidays, are very crowded and it is difficult to park a car in the parking lot. DSRC services such as guidance to empty spaces in such crowded parking lots are provided.
また、ガソリンスタンドでは、ガソリン給油場所付近にETCゲートを設置し、ガソリン料金の決済だけでなく、ガソリン給油している間に利用者のリクエストに応じた音楽配信サービスや、交通情報配信サービスなどDSRCサービスが検討されている。 In addition, at the gas station, an ETC gate is installed near the gasoline refueling location, and not only the payment of the gasoline fee, but also the DSRC such as the music distribution service and traffic information distribution service according to the user's request while refueling Service is being considered.
また、ファーストフードのドライブスルーにおいても注文の受け付けや料金決済だけでなく、利用者のリクエストに応じた音楽や動画等のコンテンツの配信、また目的地までの経路情報(地図、最適経路、渋滞等)や周辺のエリア情報(天候、宿泊施設、レストラン、イベント等)の配信等のDSRCサービスが検討されている。 Also, in fast food drive-through, not only order acceptance and payment, but also delivery of content such as music and videos according to user requests, and route information to destinations (maps, optimal routes, traffic jams, etc.) ) And surrounding area information (weather, accommodations, restaurants, events, etc.) are being considered for DSRC services.
また、飲食店や映画館などでは、駐車場の入り口にて本日のお勧めメニューや、一押し映画、上映期間のお知らせなどのDSRCサービスも予想される。 In addition, at restaurants and movie theaters, DSRC services such as today's recommended menus, one-time movies, and announcements of the screening period are also expected at the entrance of the parking lot.
この様に、ETCシステム利用者は、場所や目的に応じた有益な情報が車に乗りながら、タイムリーに入手できるようになる。また今後も、車両に向けたさまざまな分野でのDSRCを利用したサービスの展開が期待される。 In this way, the ETC system user can obtain useful information according to the place and purpose in a timely manner while riding the car. In the future, it is expected to develop services using DSRC in various fields for vehicles.
上記のような広い分野においてDSRCを利用するシステムとして例えば国土交通省道路局ITSのホームページにて提案されている。また特許文献1においては、ETCシステムの料金決算などに使用される、利用者別の個人認証ID情報を利用することで、地上に設置された路側通信装置と特定の個人認証ID情報を持つ車両に対して通信を行う提案もある。 As a system using DSRC in such a wide field as described above, for example, it is proposed on the homepage of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Road Bureau ITS. Also, in Patent Document 1, a vehicle having a roadside communication device installed on the ground and specific personal authentication ID information by using personal authentication ID information for each user, which is used for settlement of charges of the ETC system. There is also a proposal to communicate with.
また、車車間通信によるDSRCサービスでは、特許文献2において、交通事故などで突然道路が通行不可能となり渋滞が発生した場合、渋滞の先頭の車両から事故の情報を後続車に知らせ、情報を伝播させるという提案がなされている。 Also, in the DSRC service based on inter-vehicle communication, in Patent Document 2, when a road suddenly becomes impossible due to a traffic accident or the like and a traffic jam occurs, the information on the accident is transmitted to the following vehicle from the leading vehicle in the traffic jam and the information is propagated. Proposals have been made.
しかし、上述したETCシステムの自動料金収受サービスや、特許文献1に提案されるDSRCサービスは、地上に設置された路側用通信装置と、車両に設置された車載用通信装置との路車間における通信であった。よってその情報を取得するためには、そのDSRCサービスを行っている駐車場やガソリンスタンド、公共施設等に設置された路側用通信装置の場所に行かない限り、情報の受信視聴ができなかった。そのため、情報を受信したい車両はわざわざその場所へ行く必要があり、あまり使い勝手のよいものではなかった。 However, the automatic toll collection service of the ETC system described above and the DSRC service proposed in Patent Document 1 are communication between roadside vehicles between a roadside communication device installed on the ground and an in-vehicle communication device installed on the vehicle. Met. Therefore, in order to acquire the information, the information cannot be received and viewed unless the user goes to the location of the roadside communication device installed in the parking lot, gas station, public facility or the like that provides the DSRC service. Therefore, the vehicle that wants to receive the information has to go to that place, which is not very convenient.
また、上述した特許文献2に提案されるDSRCサービスは、通信可能範囲内にいる全ての車両に対して無条件に情報を配信し、多くの車両に情報を伝播させるもので、主に公共的な情報を送るためのものであり、利用者が個人的な情報を配信するために利用するようなものではなかった。また、この様な見知らぬ車両同士が通信するサービスは、情報を配信したい時に同じ通信装置を搭載した車両が必ずしも周囲にいない場合もあり、思ったような通信ができず、効果を得ることができなかった。 In addition, the DSRC service proposed in Patent Document 2 described above distributes information unconditionally to all vehicles within the communicable range and propagates the information to many vehicles. It is intended for sending information, not for users to use to distribute personal information. In addition, such a service for communication between unknown vehicles may not always have a vehicle equipped with the same communication device around when you want to distribute information, and you will not be able to communicate as expected, and you can get the effect. There wasn't.
このようにこれまでに提案されたDSRCサービスは、路側用通信装置の場所でしか、情報の入手が出来ない路車間通信や、また不特定多数に配信する公共的な情報を扱うための車車間通信であったりしたために、利用者が任意の場所である特定の車両だけに情報を配信する場合、周りに沢山の車両があるような場所では、情報を送りたくない余計な車両にまで配信してしまうため、場所を選んで送信しなければいけないという問題があった。 In this way, the DSRC service proposed so far is a vehicle-to-vehicle communication system that handles road-to-vehicle communication where information can be obtained only at the location of the roadside communication device and public information that is distributed to unspecified majority. If the user distributes information only to a specific vehicle at an arbitrary location due to communication, it is distributed to an extra vehicle that does not want to send information in a location where there are many vehicles around. Therefore, there was a problem that it was necessary to select a location and send it.
本発明は、上述のような問題点に鑑みて成されたものであり、利用者が場所を選ぶことなく、ある特定の個人認証ID情報を持つ車両に対してのみ限定して、車車間通信することにより情報を共有しあえる車車間通信方法および車載用通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is limited to only a vehicle having a specific personal authentication ID information without a user selecting a place, and inter-vehicle communication. It is an object of the present invention to provide a vehicle-to-vehicle communication method and a vehicle-mounted communication device that can share information.
上述の課題を解決するために、本発明の車車間通信方法は、送信元である第1の通信装置が、当該第1の通信装置に設定された第1の個人認証ID情報と、送信先である第2の通信装置に設定された第2の個人認証ID情報とを含む、通信開始要求信号を送信するステップ(a)、送信先ではない第3の通信装置が通信開始要求信号を受信した場合は、受信した第2の個人認証ID情報と、第3の通信装置に設定された第3の個人認証ID情報とを比較し、一致しないことを確認した後、通信開始要求信号を送信するステップ(b)、第2の通信装置が通信開始要求信号を受信するまでステップ(b)を繰り返し、第2の通信装置が通信開始要求信号を受信した場合は、受信した第2の個人認証ID情報と、第2の通信装置に設定された第2の個人認証ID情報を比較し、一致することを確認するステップ(c)を備えて構成される。 In order to solve the above-described problem, in the inter-vehicle communication method of the present invention, the first communication device that is the transmission source includes the first personal authentication ID information set in the first communication device, and the transmission destination. And a step (a) of transmitting a communication start request signal including the second personal authentication ID information set in the second communication device, and the third communication device that is not the destination receives the communication start request signal If it is, the received second personal authentication ID information is compared with the third personal authentication ID information set in the third communication device, and after confirming that they do not match, a communication start request signal is transmitted. Step (b), repeating step (b) until the second communication device receives the communication start request signal, and when the second communication device receives the communication start request signal, the received second personal authentication ID information and the second set in the second communication device Comparing the personal authentication ID information, and includes a step (c) to verify that match.
本発明の車車間通信方法によれば、ある特定の個人認証ID情報を持つ車両に対してのみ送信を行うことができ、送信元が個人的に所有するデータや、ある特定の車両にだけ関係する情報を確実に送信先に送信することができる。 According to the vehicle-to-vehicle communication method of the present invention, transmission can be performed only to a vehicle having certain specific personal authentication ID information, and the transmission source is personally owned by the transmission source or related only to a certain specific vehicle. The information to be transmitted can be reliably transmitted to the transmission destination.
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
(構成)
はじめに、現在一般的に利用されているETCシステムの、車載用通信装置の構成について説明する。図1は、その構成図を示す。車載用通信装置は、路側用通信装置の無線部(図示はしていない)と無線通信を行うための無線部100と、無線部100から受信した受信データや無線部100から送信するための送信データを処理する通信制御部200を有する。また、通信制御部200にて処理された受信データを音声や文字にて知らせる音声出力装置301、表示装置302と、利用者を個人認証するためのICカードリーダー303からなる外部IF部300と、それらの装置に電源を供給する電源部400から構成されている。
(Constitution)
First, the configuration of an in-vehicle communication device of an ETC system that is currently generally used will be described. FIG. 1 shows a configuration diagram thereof. The in-vehicle communication device includes a
無線部100については、地上の路側用通信装置と無線通信を行うアンテナ101と、アンテナ101及び通信制御部200と接続され、通信制御部200から与えられた送信データを送信するための送信部102と、アンテナ101及び通信制御部200と接続され、アンテナ101より受信した受信データを通信制御部200に与えるための受信部103を含む。送信部102では通信制御部200より送られてくる送信データ(ICカードに記録されている個人認証ID情報)を符号化し変調処理している。受信部103はアンテナ101より受信した受信データを変復調し、復号化し、デコード処理している。
As for the
通信制御部200については、無線部100内の送信部102と受信部103、及びCPU203と接続され、送信部102への送信データ(ICカードに記録されている個人認証ID情報)や、受信部103より受信した受信データの受け渡しの制御を行う、通信専用IC201を有する。また、CPU203と接続され、無線部100より受信した受信データを保存するための受信データ記憶部202を有する。無線部100より受信する受信データには、その時利用した料金の金額や、路車間通信で行われるDSRCサービス情報などがある。
The
また、CPU203は、通信専用IC201、受信データ記憶部202、D/A変換部204、及び外部IF部300と接続されており、主に外部とのインターフェース制御を行っている。具体的には、受信データ記憶部202に蓄えられている受信データをデジタルデータ、またはD/A変換部204にてアナログ変換したアナログデータを外部IF部300に渡したり、また外部IF部300のICカードリーダー303より送られてくる個人認証用のIDを受け取り通信専用IC201へ渡したりする。先述したD/A変換部204は、CPU203、及び外部IF部300と接続されている。
The
外部IF部300については、通信制御部200内のD/A変換部204と接続され、D/A変換部204より送られてくるアナログオーディオデータより音声による通知を行う音声出力装置301を有する。音声出力装置301としては、スピーカーやイヤフォン
などが使用される。また、通信制御部200内のCPU203と接続され、デジタルビデオデータから、文字や図形などを使った視覚による通知を行う表示装置302を有する。表示装置302としては液晶モニターなどが使用される。また、通信制御部200内のCPU203と接続され、ICカード10に記録されている個人認証IDを読み取りCPU203へ渡すICカードリーダー303を有する。このICカードリーダー303より読み取られたIDが地上に設置されている路側用通信装置にて、ETCサービスの利用者であるとして個人認証されるまで、自動料金収受サービスを受けることはできない。
The
電源部400については、車載のバッテリーか通信装置専用の電池401を有し、無線部100、通信制御部200、外部IF部300の全てのブロックに対して給電を行っている。この電源部400は車のエンジンのON/OFFに連動しており、車のエンジンがONしている時にだけ電源部400が車載用通信装置に対し給電される。
The
本発明の車載用通信装置は、例えばETC車載用通信装置を利用して構成することができる。そこで次に、本発明を適用した車載用通信装置の構成について、先述したETC車載用通信装置との相違点を中心に説明する。 The in-vehicle communication device of the present invention can be configured using, for example, an ETC in-vehicle communication device. Then, next, the configuration of the in-vehicle communication device to which the present invention is applied will be described focusing on differences from the above-described ETC in-vehicle communication device.
図2は、本発明の実施の形態に係る車載用通信装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle communication device according to the embodiment of the present invention.
図2において、本実施の形態の車載用通信装置は、路側用通信装置の無線部(図示はしていない)と路車間通信をしたり、特定の車両と車車間通信を行ったりするための無線部100と、無線部100から受信した受信データや無線部100から送信するための送信データを処理する通信制御部200を有する。また、受信した受信データの通知手段や、個人認証するためのICカードリーダー、また利用者がある特定の個人認証用IDを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う時の、特定IDの入力や送信情報などの入力装置を備える外部IF部300と、それらの装置に電源を供給する電源部400から構成されている。
In FIG. 2, the in-vehicle communication device according to the present embodiment is used to perform road-to-vehicle communication with a radio unit (not shown) of the roadside communication device or to perform vehicle-to-vehicle communication with a specific vehicle. The
無線部100については、アンテナ101、送信部102、受信部103が、先述したETC車載用通信装置と同様に接続されている。アンテナ101は、地上の路側用通信装置と無線通信を行うETCシステムの高速道路自動料金収受サービスや、同じ車載用通信装置を装備する車両同士で行う車車間通信の信号を送受信したりすることが可能である。これら両者の信号はDSRC通信方式で使用される5.8GHz帯を使用するが、それぞれ異なるチャンネルで利用されており、両者が衝突し合うことは無い。
For the
また、送信部102では通信処制御部200より送られてくる送信データの符号化や、変調処理が行われる。送信データは、ETCサービスを利用する際に必要な利用者本人の個人認証IDや、利用者がある特定の個人認証用IDを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う際の、通信相手の個人認証IDや、通信相手に送信する送信データがそれに当たる。また受信部103はアンテナ101より受信した受信データの変復調や、復号化、デコード処理などが行われる。受信データにはETCサービスの利用料金の金額や、車車間通信にて送信された送信データなどがある。
Further, the
通信制御部200については、通信専用IC201、受信データ記憶部202、CPU203、D/A変換部204が、先述したETC車載用通信装置と同様に接続されている。
As for the
また、新たにCPU203と接続された情報比較部205、送信データ記憶部206、車両状態検知部208、CPU203及び外部IF部300と接続されたA/D変換部207を有する。
The
通信専用IC201は、送信部102への送信データや、受信部103より受信した受信データの受け渡し制御と、ネットワークにおけるルーターの機能を持っており、受信データに付加されている個人認証IDの確認を行い、そのIDが自分のIDならそのデータを取り込むが、一致しない受信データについては次の通信装置へ転送される。個人認証IDの一致が取れた受信データについては、受信データ記憶部202に一旦保存される。
The
受信データ記憶部202に保存される受信データは、情報比較部205にて、送信相手の個人認証IDと送信時刻が付加されて記憶される。また情報比較部205では、送信相手の個人認証IDと送信時刻にて重複するデータと判断されたものについては、その時破棄される。また送信データ記憶部202は、容量が一杯になると古いデータから順番に削除される。
The reception data stored in the reception
送信データ記憶部206には、外部IF部300より入力される、通信相手先のID情報や通信相手に送信する送信データが保存されるように制御される。送信データ記憶部206は容量が一杯になると古いデータから順番に削除される。また利用者が設定する通信相手先のID情報や通信相手に送信する送信データは、音声入力によるアナログ信号入力手段とキーやボタン入力によるデジタル信号入力手段とがあり、アナログ信号は通信制御部200にあるA/D変換部207にてデジタル信号に変換される。
The transmission
車両状態検知部208では常時、車両の走行状態を検知している。これは車両のサイドブレーキ信号、又はシフトレバーのパーキング信号、又は速度メーター計の速度信号など、いずれか1つ以上の信号により車両の状態を検知する装置であり、その車両状態検知部208にて車両が停止中であると判断された場合において、車載用通信装置が動作する。
The vehicle
CPU203では主に外部とのインターフェース制御を行っており、受信データ記憶部202に蓄えられている受信データをデジタルデータまたは、D/A変換部204にてアナログ変換したアナログデータを外部IF部300に渡したり、また外部IF部300のICカードリーダー303より入力される、個人認証用のIDを受け取り通信専用IC201へ渡したりする。また車車間通信する際の通信相手のID情報や送信データを送信データ記憶部206に保存するための制御をしたり、または送信データ記憶部206に保存されている送信データを読み出し、通信専用ICに渡したりする。
The
通信制御部300については、音声出力装置301、表示装置302、ICカードリーダー303が、先述したETC車載用通信装置と同様に接続されている。また、新たに通信制御部200内のA/D変換部207と接続された音声入力装置304、及び通信制御部内200内のCPU203と接続された、キー入力装置305、外部機器IF部306を有する。
As for the
音声出力装置301にて、通信制御部200より送られてくるアナログオーディオデータの音声による通知が行われる。音声出力装置301としては、スピーカーやイヤフォンなどが使用される。またデジタルビデオデータを表示装置302にて文字や図形などを使った視覚による通知が行われる。表示装置302としては液晶モニターなどが使用される。またICカードリーダー303は利用者が所有するICカード10より、ICカードに記録されている個人認証IDを読み取り通信制御部200へ渡す。このICカードリーダー303より読み取られたIDにより、路側用通信装置との自動料金収受サービスや、本発明の車車間通信を受けることができる。
In the
また、利用者がある特定の個人認証用IDを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う時の、通信相手のID情報や送信データは、利用者によって音声入力装置304やキー入力装置305、または外部機器IF部306に接続された外部機器より入力され取り込まれる。音声入力装置304には例えばマイクなどが利用され、キー入力装置305にはキーボードやボタンスイッチなどが利用される。外部機器IF部306にはUSBやHDDなどの、音楽データや画像データなどが記憶された記憶メディアなどが接続される。キー入力装置305では、上記、通信相手のIDの情報や送信情報のデータの入力操作だけでなく、受信データ機億部202や、送信データ記憶部206に保存されている古いデータなど不要なデータを指定し、破棄することもできる。
In addition, when the user performs limited communication only with a vehicle having a specific personal authentication ID, the ID information and transmission data of the communication partner are the
電源部400については、車両のバッテリーか通信装置専用に用意された電池である電池401を有し、無線部100、通信制御部200、外部IF部300の全てのブロックに対して給電を行っている。そのため駐車場に駐車した場合などのように車両のエンジンが停止中である間でも、電源供給することが可能であり、あらかじめ利用者が通信設定していれば、エンジンをOFFしている車両でも自動的に車車間通信することができる。また、一定期間通信不能であれば自動的に電源がOFFする機能を有する。
The
次に、上記した外部IF部300及びアンテナ部101について、実際に車両に取り付けた状態の一例を図3に示す。車両20は本実施例1の車載用通信装置を装備した前方の車両を表し、車両21は同様に本実施例の車載用通信装置を装備した後方の車両を表しており、どちらも停車状態である。
Next, an example of a state where the external IF
アンテナ部101は車両の天井に設置されているが、特に電波環境に著しく影響のない場所であればどこに設置してもよい。また、表示パネル装置302や,ICカードリーダー303、音声入力装置304、キー入力装置305は、運転席付近に設置し運転者がなるべく操作したり、視聴したり出来る便利な位置に置くのが望ましい。音声出力装置301は運転席に座る運転手に聞こえる場所であれば何処に設置してもよい。図3に示す通り、お互いの車両間隔がDSRC通信できる範囲であれば、車車間でDSRC通信による情報の送受信が可能である。
Although the
(動作)
本実施の形態の車載用通信装置の、車車間通信の動作について説明する。
(Operation)
The vehicle-to-vehicle communication operation of the in-vehicle communication device of the present embodiment will be described.
図4は、車載用信装置500(第1の通信装置)と車載用通信装置600(第2の通信装置)との間の車車間通信について行われる通信シーケンスを示し、それぞれの通信装置には、説明のためにユーザ操作部504、604、送信データ記憶部503、603、受信データ記憶部502、602、通信制御部501、601のみ記載する。車載用通信装置の構成図である図2との関係については、図4の受信データ記憶部502、602は図2の受信データ記憶部202に相当し、図4の送信データ記憶部503、603は図2の送信データ記憶部206に相当する。また、図4の通信制御部501、601は、図2の通信制御部200について受信データ記憶部202と送信データ記憶部206を除いた部分に相当し、図4のユーザ操作部504、604は、図2の音声入力装置304やキー入力装置305、または外部機器IF部306に接続された外部機器に相当する。
FIG. 4 shows a communication sequence performed for inter-vehicle communication between the in-vehicle communication device 500 (first communication device) and the in-vehicle communication device 600 (second communication device). For the sake of explanation, only the
はじめに車載用通信装置500の利用者のユーザ操作により、送信先である車載用通信装置600に設定された通信相手の個人認証ID情報と、送信元である車載用通信装置500に設定された自分の個人認証ID情報とを含む通信開始要求信号を複数の車載用通信装置で形成されるローカルネットワークまたは、対象となる車載用通信装置600に対し送信する。
First, by the user operation of the in-
車載用通信装置600は、通信制御部601にて受け取った通信開始要求信号の送信先が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報であることを確認した場合、自分が送信元となって車載用通信装置500に送信する。すなわち、送信元である車載用通信装置600は、送信先の個人認証ID情報を有する車載用通信装置500に対して、自分の個人認証ID情報と、自分のユニークな暗号鍵を付加した通信開始応答信号を送信する。
When the in-
車載用通信装置600からの通信開始応答信号を受けた車載用通信装置500の通信制御部501は、まずその通信開始応答信号に付加された送信先の個人認証ID情報が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報であることを確認した場合、自分が送信元となって車載用通信装置600に送信する。すなわち、送信元である車載用通信装置500は、送信データ記憶部503に用意されている送信データを読み出す。その読み出された送信データは通信制御部501にて、通信開始応答信号に付加された車載用通信装置600の暗号鍵を用いて暗号処理を行い、送信先個人認証ID情報の車載用通信装置600へデータ信号として送信する。
Upon receiving the communication start response signal from the in-
車載用通信装置600の通信制御部601は、受信したデータ信号に付加された送信先個人認証ID情報が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報であることを確認した場合、そのデータ信号を受信データ記憶部602に保存する。受信データ記憶部602への保存が終了した時、車載用通信装置600の通信制御部601から送信元の個人認証ID情報を有する車載用信装置500に受信完了信号が送信される。車載用信装置500はこの信号を受信し、車載用通信装置600に対し自分の送信データが正常受信されたことを認識する。
The
また、図5は、送信元である車載用通信装置500と、送信先以外の車載用通信装置700(第3の通信装置)との車車間通信について行われる通信シーケンスを示す図である。図4と同様に、はじめに車載用通信装置500の利用者のユーザ操作により、送信先である通信相手の個人認証ID情報と、送信元である自分の個人認証ID情報を付加した通信開始要求信号を、複数の車載用通信装置で形成されるローカルネットワークに対し送信する。車載用通信装置500より送られてきた送信データについて、車載用通信装置700の通信制御部701は、送信先個人認証ID情報が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報でない場合、その受信データをそのまま外部、すなわち次の車載用通信装置へ送信する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a communication sequence performed for vehicle-to-vehicle communication between the in-
このようにして、最終目的地である受信先の車両にこの通信開始要求信号が届くまで、車載用通信装置の間において同様に、個人認証ID情報の比較と、それが一致しない場合の他の車載用通信装置への送信がルーティング作業にて行われる。すなわち連続的に繰り返される。 In this way, until the communication start request signal arrives at the destination vehicle that is the final destination, the comparison of the personal authentication ID information between the in-vehicle communication devices and other cases where it does not match Transmission to the in-vehicle communication device is performed by routing work. That is, it is repeated continuously.
(効果)
図6と図7は、本実施の形態の車載用通信装置による車車間通信のネットワークを説明する図である。図6は高速道路などで渋滞で停車している車両の状態を表す。車両60、車両61、車両62、車両63、車両64、車両65の6台の車両は本実施の形態で説明する車載用通信装置を装備しており、あらかじめ利用者の操作により通信設定が常時通信ONに設定され、車両の無線部のアンテナからは常時、通信開始要求信号が発信されている状態であるとする。
(effect)
6 and 7 are diagrams for explaining a network for inter-vehicle communication by the in-vehicle communication device according to the present embodiment. FIG. 6 shows a state of a vehicle stopped due to traffic jam on an expressway or the like. The six vehicles,
この場合図6に示す通り車両60から車両65までは一つのローカルなネットワークとなり、それぞれの車両と通信しあうことが可能となる。また、図6では車両60から車両65までの6台を図示しているが、実際はこれが数十台、または数百台あった場合、そのローカルなネットワークも大きくなり、沢山の車載用通信装置同士で情報の共有ができることになる。 In this case, as shown in FIG. 6, the vehicles 60 to 65 form one local network and can communicate with the respective vehicles. Further, FIG. 6 shows six vehicles from vehicles 60 to 65, but when there are actually dozens or hundreds of vehicles, the local network becomes large, and many in-vehicle communication devices are connected to each other. Can share information.
例えば、車両65と車両60の利用者が知り合いであった場合、先に説明した車車間通信により、他の車両を含めたローカルネットワークが構築され、お互いで固有な個人認証ID情報を利用した限定通信が可能となる。この車車間通信が行えることで、次のサービスエリアに入る連絡や、次のインターチェンジで降りる連絡も、ほかの車両に聞かれる心配なく通信することが可能である。
For example, when the users of the
また、各車両に搭載された車両状態検知部208により、走行中の車車間通信が制限されるため、停車せずに受けられるETCサービスとの干渉、及び脇見運転などにより発生する、交通事故から利用者の安全を守るように考慮されている。
In addition, since vehicle-to-vehicle communication while running is limited by the vehicle
図7は夜間の駐車場に車両が停車されている状態を表す。各車両に搭載された車載用通信装置における電源部400は、エンジンが停止中であっても電源供給することが可能であるため、このようなエンジンがOFFされた運転手のいない無人の状態でも、あらかじめ車両の利用者による通信設定で、常時通信ONに設定されていれば、通信開始要求信号は常時発信している状態となる。そこで複数の通信装置同士がローカルなネットワークを構築し、離れた場所にある特定のIDを持つ車両との車車間通信を行うことも可能である。
FIG. 7 shows a state where the vehicle is stopped at the parking lot at night. Since the
図7に示す車両70から車両76の7台の車両については、車車間通信可能な範囲に停車している車両同士で、駐車場内におけるローカルなネットワークを成形している。例えば、車両70と車両74の利用者が知り合いで、あらかじめどちらかの車両に送信要求するように設定されていた場合、この様なエンジンがOFFしている無人の状態においても、車載用通信装置は電源供給されているため、図示するようなルートを経由して、離れた場所にある特定の個人認証ID情報を持つ車両との車車間通信を行うことも可能である。
As for the seven vehicles from
このように駐車場などに停車している仲間同士の車両で、例えばドライブの目的地までの地図情報や、音楽データなど、わざわざメモリー媒体などを使用して人的労力をかけて取り込むのではなく、車に乗ったまま、または無人の状態で特定の車両だけにデータを送信することができる。 In this way, it is a vehicle of friends who are parked in a parking lot etc., for example, not using a memory medium etc. to manually capture the map information to the destination of the drive, music data, etc. Data can be sent only to a specific vehicle while in a car or unattended.
また、エンジンがOFFされた運転手のいない無人の状態で、ある一定時間発信した通信開始要求信号に対し応答がない場合は、通信相手の車両がいないと判断され自動的に電源供給がOFFする機能を有しており、バッテリーの消耗を抑えることが可能になる。 Also, if there is no response to a communication start request signal transmitted for a certain period of time in an unattended state where there is no driver with the engine turned off, it is determined that there is no communication partner vehicle and the power supply is automatically turned off. It has a function, and it becomes possible to suppress battery consumption.
10 ICカード、20,21,60〜65,70〜76 車両、100 無線部、101 アンテナ、102 送信部、103 受信部、200 通信制御部、201 通信専用IC、202 受信データ記憶部、203 CPU、204 D/A変換部、205 情報比較部、206 送信データ記憶部、207 A/D変換部、208 車両状態検知部、300 外部IF部、301 音声出力装置、302 表示装置、303 ICカードリーダー、304 音声入力装置、305 キー入力装置、306 外部機器IF部、400 電源部、401 電池、500,600,700 車載用通信装置、501,601,701 通信制御部、502,602,702 受信データ記憶部、503,603,703 送信データ記憶部、504,604,704 ユーザ操作部。 10 IC card, 20, 21, 60 to 65, 70 to 76 Vehicle, 100 wireless unit, 101 antenna, 102 transmitting unit, 103 receiving unit, 200 communication control unit, 201 communication dedicated IC, 202 received data storage unit, 203 CPU , 204 D / A conversion unit, 205 Information comparison unit, 206 Transmission data storage unit, 207 A / D conversion unit, 208 Vehicle state detection unit, 300 External IF unit, 301 Audio output device, 302 Display device, 303 IC card reader , 304 voice input device, 305 key input device, 306 external device IF unit, 400 power supply unit, 401 battery, 500, 600, 700 in-vehicle communication device, 501, 601, 701 communication control unit, 502, 602, 702 received data Storage unit, 503, 603, 703 Transmission data storage unit, 504, 604 704 user operation unit.
Claims (7)
(a)送信元である第1の通信装置が、当該第1の通信装置に設定された第1の個人認証ID情報と、送信先である第2の通信装置に設定された第2の個人認証ID情報とを含む、通信開始要求信号を送信するステップと、
(b)送信先ではない第3の通信装置が前記通信開始要求信号を受信した場合は、受信した前記第2の個人認証ID情報と、前記第3の通信装置に設定された第3の個人認証ID情報とを比較し、一致しないことを確認した後、前記通信開始要求信号を送信するステップと、
(c)前記第2の通信装置が前記通信開始要求信号を受信するまで前記ステップ(b)を繰り返し、前記第2の通信装置が前記通信開始要求信号を受信した場合は、受信した前記第2の個人認証ID情報と、前記第2の通信装置に設定された前記第2の個人認証ID情報を比較し、一致することを確認するステップと
を備える、車車間通信方法。 A vehicle-to-vehicle communication method,
(A) The first communication device as the transmission source has the first personal authentication ID information set in the first communication device and the second individual set in the second communication device as the transmission destination. Transmitting a communication start request signal including authentication ID information;
(B) When the third communication device that is not the transmission destination receives the communication start request signal, the received second personal authentication ID information and the third individual set in the third communication device Comparing the authentication ID information and confirming that they do not match, and then transmitting the communication start request signal;
(C) The step (b) is repeated until the second communication device receives the communication start request signal, and when the second communication device receives the communication start request signal, the received second A vehicle-to-vehicle communication method comprising: comparing the personal authentication ID information of the second person and the second personal authentication ID information set in the second communication device to confirm that they match.
(d)送信元である前記第2の通信装置が、前記第2の個人認証ID情報と、送信先である前記第1の通信装置に設定された前記第1の個人認証ID情報と、暗号鍵とを含む通信開始応答信号を送信するステップと、
(e)前記ステップ(b)(c)と同様にして前記第1の通信装置が前記通信開始応答信号を受信し確認するステップと
をさらに備える、車車間通信方法。 The inter-vehicle communication method according to claim 1, wherein after the step (c),
(D) The second communication device that is the transmission source includes the second personal authentication ID information, the first personal authentication ID information that is set in the first communication device that is the transmission destination, and encryption. Transmitting a communication start response signal including a key;
(E) The vehicle-to-vehicle communication method further comprising: the first communication device receiving and confirming the communication start response signal in the same manner as in the steps (b) and (c).
(f)送信元である前記第1の通信装置が、前記第1の個人認証ID情報と、送信先である前記第2の通信装置に設定された前記第2の個人認証ID情報と、前記暗号鍵により暗号化されたデータとを含むデータ信号を送信するステップと、
(g)前記ステップ(b)(c)と同様にして前記第2の通信装置が前記データ信号を受信し確認するステップと
をさらに備える、車車間通信方法。 The inter-vehicle communication method according to claim 2, wherein after the step (e),
(F) The first communication device that is a transmission source includes the first personal authentication ID information, the second personal authentication ID information that is set in the second communication device that is a transmission destination, Transmitting a data signal including data encrypted with an encryption key;
(G) The vehicle-to-vehicle communication method, further comprising: the second communication device receiving and checking the data signal in the same manner as in the steps (b) and (c).
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車車間通信方法。 The communication device has a function of operating only when the vehicle on which the communication device is mounted is stopped.
The inter-vehicle communication method according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車車間通信方法。 The communication device has a function of performing an operation even when an engine of a vehicle on which the communication device is mounted is stopped.
The vehicle-to-vehicle communication method according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の車車間通信方法。 The communication device has a function of automatically turning off the power if communication is not possible for a certain period of time.
The inter-vehicle communication method according to any one of claims 1 to 5.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013127737A (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Denso Corp | On-vehicle information providing device |
JP2016149059A (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | 沖電気工業株式会社 | Communication device, communication system and communication method |
JP2018503991A (en) * | 2014-10-08 | 2018-02-08 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | Method for exchanging information between in-vehicle terminal and in-vehicle terminal |
-
2007
- 2007-03-28 JP JP2007083380A patent/JP2008244928A/en active Pending
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