JP2008244928A - Vehicle to vehicle communication method and communications device - Google Patents

Vehicle to vehicle communication method and communications device Download PDF

Info

Publication number
JP2008244928A
JP2008244928A JP2007083380A JP2007083380A JP2008244928A JP 2008244928 A JP2008244928 A JP 2008244928A JP 2007083380 A JP2007083380 A JP 2007083380A JP 2007083380 A JP2007083380 A JP 2007083380A JP 2008244928 A JP2008244928 A JP 2008244928A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
communication
communication device
information
personal authentication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007083380A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Funakura
哲生 船倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007083380A priority Critical patent/JP2008244928A/en
Publication of JP2008244928A publication Critical patent/JP2008244928A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform vehicle to vehicle communication by limiting to the vehicle having a specified personal identification ID information. <P>SOLUTION: The communication method includes a step (a) in which a first communication device 500 that is an originator, transmits a communication start request signal (hereinafter, to be referred to as signal) that includes a first ID set to the communications device and a second ID set to a second communications device which is a destination; a step (b) in which, if a third communications device 700 which is not the destination receives the signal, the received second ID is compared with the third ID set to the third communications device 700, and the signal is transmitted after confirming there is no agreement; and a step (c) in which the step (b) is repeated, until the second communications device receives the signal, and when the second communications device receives the signal, the received second ID is compared with the second ID set to the second communications device, for confirming the agreement. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車車間通信方法および通信装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication method and a communication device.

はじめに、本発明の車載用通信装置が適用するETCシステム(自動料金収受システム:Electronic Toll Collection system)について説明する。ETCシステムはDSRC(狭域無線通信方式:Dedicated Short Range Communication)通信方式を利用した車両に設置された車載用通信装置と、路上に設置された路側用通信装置との間で行う無線通信サービスシステムである。(DSRC通信方式の標準規格としては、ARIB STD−T55、ARIB STD−T75等がある。)この無線通信システムを利用したサービスで有名なものとしては、高速道路の利用料金決済や、駐車場の利用料金決済があり、それは利用者がその場で現金を使って料金の支払いを行うのではなく、後に決まった決済日にカードによる料金決済ができる自動料金収受サービスである。   First, an ETC system (automatic toll collection system) applied by the in-vehicle communication device of the present invention will be described. The ETC system is a wireless communication service system that is provided between a vehicle-mounted communication device installed in a vehicle using a DSRC (Dedicated Short Range Communication) communication method and a roadside communication device installed on the road. It is. (DSRC communication system standards include ARIB STD-T55, ARIB STD-T75, etc.) Among the services that make use of this wireless communication system are highway usage fee settlement and parking lots. There is a usage fee settlement, which is an automatic toll collection service that allows users to settle fees on a fixed settlement date instead of paying fees on the spot using cash.

こうした自動料金収受サービスには、料金収受の管理方法として、ICカードによる個人認証システムが利用されている。これはあらかじめ利用者一人一人にユニークなIDが割り付けられたICカード(ETCカード)を利用者に支給し、そのカードを利用者が車載用通信装置に挿入することで、その個人認証ID情報が車載用通信装置から、地上の路側用通信装置に送信される。送信された個人認証ID情報は基地局の管理データと個人認証され問題ない場合のみ、利用者が自動料金収受サービスを受けることが可能になる。   In such automatic fee collection service, a personal authentication system using an IC card is used as a method for managing fee collection. This is because an IC card (ETC card), in which a unique ID is assigned to each user in advance, is provided to the user, and the user inserts the card into the in-vehicle communication device. It is transmitted from the in-vehicle communication device to the ground roadside communication device. Only when the transmitted personal authentication ID information is personally authenticated with the management data of the base station and there is no problem, the user can receive the automatic fee collection service.

近年、このETCシステム利用者をより一層普及させるために、ETC用の車載器と同じDSRC通信を利用した各種の路車間通信サービスや、車車間通信サービス(自動料金収受サービス以外のサービス。以下、本明細書では「DSRCサービス」と称する)の導入または検討がなされている。   In recent years, in order to further spread the users of the ETC system, various road-to-vehicle communication services using the same DSRC communication as the on-board device for ETC, and inter-vehicle communication services (services other than the automatic toll collection service. In this specification, “DSRC service” is introduced or studied.

例えば、路車間通信によるDSRCサービスでは、高速道路や自動車有料道路などのSA(サービスエリア)やPA(パーキングエリア)、または一般道の「道の駅」、または大型レジャー施設などの駐車場では、週末や長期連休中など沢山の利用者で大混雑となり、駐車場に車を駐車するのも一苦労である。この様な混雑する駐車場での空きスペースへの誘導などのDSRCサービスが行われている。   For example, in a DSRC service by road-to-vehicle communication, in a parking lot such as an SA (service area) or PA (parking area) such as an expressway or an automobile toll road, or a “road station” on a general road, or a large leisure facility, Many users, such as weekends and long holidays, are very crowded and it is difficult to park a car in the parking lot. DSRC services such as guidance to empty spaces in such crowded parking lots are provided.

また、ガソリンスタンドでは、ガソリン給油場所付近にETCゲートを設置し、ガソリン料金の決済だけでなく、ガソリン給油している間に利用者のリクエストに応じた音楽配信サービスや、交通情報配信サービスなどDSRCサービスが検討されている。   In addition, at the gas station, an ETC gate is installed near the gasoline refueling location, and not only the payment of the gasoline fee, but also the DSRC such as the music distribution service and traffic information distribution service according to the user's request while refueling Service is being considered.

また、ファーストフードのドライブスルーにおいても注文の受け付けや料金決済だけでなく、利用者のリクエストに応じた音楽や動画等のコンテンツの配信、また目的地までの経路情報(地図、最適経路、渋滞等)や周辺のエリア情報(天候、宿泊施設、レストラン、イベント等)の配信等のDSRCサービスが検討されている。   Also, in fast food drive-through, not only order acceptance and payment, but also delivery of content such as music and videos according to user requests, and route information to destinations (maps, optimal routes, traffic jams, etc.) ) And surrounding area information (weather, accommodations, restaurants, events, etc.) are being considered for DSRC services.

また、飲食店や映画館などでは、駐車場の入り口にて本日のお勧めメニューや、一押し映画、上映期間のお知らせなどのDSRCサービスも予想される。   In addition, at restaurants and movie theaters, DSRC services such as today's recommended menus, one-time movies, and announcements of the screening period are also expected at the entrance of the parking lot.

この様に、ETCシステム利用者は、場所や目的に応じた有益な情報が車に乗りながら、タイムリーに入手できるようになる。また今後も、車両に向けたさまざまな分野でのDSRCを利用したサービスの展開が期待される。   In this way, the ETC system user can obtain useful information according to the place and purpose in a timely manner while riding the car. In the future, it is expected to develop services using DSRC in various fields for vehicles.

上記のような広い分野においてDSRCを利用するシステムとして例えば国土交通省道路局ITSのホームページにて提案されている。また特許文献1においては、ETCシステムの料金決算などに使用される、利用者別の個人認証ID情報を利用することで、地上に設置された路側通信装置と特定の個人認証ID情報を持つ車両に対して通信を行う提案もある。   As a system using DSRC in such a wide field as described above, for example, it is proposed on the homepage of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Road Bureau ITS. Also, in Patent Document 1, a vehicle having a roadside communication device installed on the ground and specific personal authentication ID information by using personal authentication ID information for each user, which is used for settlement of charges of the ETC system. There is also a proposal to communicate with.

また、車車間通信によるDSRCサービスでは、特許文献2において、交通事故などで突然道路が通行不可能となり渋滞が発生した場合、渋滞の先頭の車両から事故の情報を後続車に知らせ、情報を伝播させるという提案がなされている。   Also, in the DSRC service based on inter-vehicle communication, in Patent Document 2, when a road suddenly becomes impossible due to a traffic accident or the like and a traffic jam occurs, the information on the accident is transmitted to the following vehicle from the leading vehicle in the traffic jam and the information is propagated. Proposals have been made.

特開2000−183897号公報JP 2000-183897 A 特開2000−149180号公報JP 2000-149180 A

しかし、上述したETCシステムの自動料金収受サービスや、特許文献1に提案されるDSRCサービスは、地上に設置された路側用通信装置と、車両に設置された車載用通信装置との路車間における通信であった。よってその情報を取得するためには、そのDSRCサービスを行っている駐車場やガソリンスタンド、公共施設等に設置された路側用通信装置の場所に行かない限り、情報の受信視聴ができなかった。そのため、情報を受信したい車両はわざわざその場所へ行く必要があり、あまり使い勝手のよいものではなかった。   However, the automatic toll collection service of the ETC system described above and the DSRC service proposed in Patent Document 1 are communication between roadside vehicles between a roadside communication device installed on the ground and an in-vehicle communication device installed on the vehicle. Met. Therefore, in order to acquire the information, the information cannot be received and viewed unless the user goes to the location of the roadside communication device installed in the parking lot, gas station, public facility or the like that provides the DSRC service. Therefore, the vehicle that wants to receive the information has to go to that place, which is not very convenient.

また、上述した特許文献2に提案されるDSRCサービスは、通信可能範囲内にいる全ての車両に対して無条件に情報を配信し、多くの車両に情報を伝播させるもので、主に公共的な情報を送るためのものであり、利用者が個人的な情報を配信するために利用するようなものではなかった。また、この様な見知らぬ車両同士が通信するサービスは、情報を配信したい時に同じ通信装置を搭載した車両が必ずしも周囲にいない場合もあり、思ったような通信ができず、効果を得ることができなかった。   In addition, the DSRC service proposed in Patent Document 2 described above distributes information unconditionally to all vehicles within the communicable range and propagates the information to many vehicles. It is intended for sending information, not for users to use to distribute personal information. In addition, such a service for communication between unknown vehicles may not always have a vehicle equipped with the same communication device around when you want to distribute information, and you will not be able to communicate as expected, and you can get the effect. There wasn't.

このようにこれまでに提案されたDSRCサービスは、路側用通信装置の場所でしか、情報の入手が出来ない路車間通信や、また不特定多数に配信する公共的な情報を扱うための車車間通信であったりしたために、利用者が任意の場所である特定の車両だけに情報を配信する場合、周りに沢山の車両があるような場所では、情報を送りたくない余計な車両にまで配信してしまうため、場所を選んで送信しなければいけないという問題があった。   In this way, the DSRC service proposed so far is a vehicle-to-vehicle communication system that handles road-to-vehicle communication where information can be obtained only at the location of the roadside communication device and public information that is distributed to unspecified majority. If the user distributes information only to a specific vehicle at an arbitrary location due to communication, it is distributed to an extra vehicle that does not want to send information in a location where there are many vehicles around. Therefore, there was a problem that it was necessary to select a location and send it.

本発明は、上述のような問題点に鑑みて成されたものであり、利用者が場所を選ぶことなく、ある特定の個人認証ID情報を持つ車両に対してのみ限定して、車車間通信することにより情報を共有しあえる車車間通信方法および車載用通信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is limited to only a vehicle having a specific personal authentication ID information without a user selecting a place, and inter-vehicle communication. It is an object of the present invention to provide a vehicle-to-vehicle communication method and a vehicle-mounted communication device that can share information.

上述の課題を解決するために、本発明の車車間通信方法は、送信元である第1の通信装置が、当該第1の通信装置に設定された第1の個人認証ID情報と、送信先である第2の通信装置に設定された第2の個人認証ID情報とを含む、通信開始要求信号を送信するステップ(a)、送信先ではない第3の通信装置が通信開始要求信号を受信した場合は、受信した第2の個人認証ID情報と、第3の通信装置に設定された第3の個人認証ID情報とを比較し、一致しないことを確認した後、通信開始要求信号を送信するステップ(b)、第2の通信装置が通信開始要求信号を受信するまでステップ(b)を繰り返し、第2の通信装置が通信開始要求信号を受信した場合は、受信した第2の個人認証ID情報と、第2の通信装置に設定された第2の個人認証ID情報を比較し、一致することを確認するステップ(c)を備えて構成される。   In order to solve the above-described problem, in the inter-vehicle communication method of the present invention, the first communication device that is the transmission source includes the first personal authentication ID information set in the first communication device, and the transmission destination. And a step (a) of transmitting a communication start request signal including the second personal authentication ID information set in the second communication device, and the third communication device that is not the destination receives the communication start request signal If it is, the received second personal authentication ID information is compared with the third personal authentication ID information set in the third communication device, and after confirming that they do not match, a communication start request signal is transmitted. Step (b), repeating step (b) until the second communication device receives the communication start request signal, and when the second communication device receives the communication start request signal, the received second personal authentication ID information and the second set in the second communication device Comparing the personal authentication ID information, and includes a step (c) to verify that match.

本発明の車車間通信方法によれば、ある特定の個人認証ID情報を持つ車両に対してのみ送信を行うことができ、送信元が個人的に所有するデータや、ある特定の車両にだけ関係する情報を確実に送信先に送信することができる。   According to the vehicle-to-vehicle communication method of the present invention, transmission can be performed only to a vehicle having certain specific personal authentication ID information, and the transmission source is personally owned by the transmission source or related only to a certain specific vehicle. The information to be transmitted can be reliably transmitted to the transmission destination.

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.

(構成)
はじめに、現在一般的に利用されているETCシステムの、車載用通信装置の構成について説明する。図1は、その構成図を示す。車載用通信装置は、路側用通信装置の無線部(図示はしていない)と無線通信を行うための無線部100と、無線部100から受信した受信データや無線部100から送信するための送信データを処理する通信制御部200を有する。また、通信制御部200にて処理された受信データを音声や文字にて知らせる音声出力装置301、表示装置302と、利用者を個人認証するためのICカードリーダー303からなる外部IF部300と、それらの装置に電源を供給する電源部400から構成されている。
(Constitution)
First, the configuration of an in-vehicle communication device of an ETC system that is currently generally used will be described. FIG. 1 shows a configuration diagram thereof. The in-vehicle communication device includes a wireless unit 100 for performing wireless communication with a wireless unit (not shown) of the roadside communication device, transmission data received from the wireless unit 100, and transmission for transmission from the wireless unit 100. A communication control unit 200 that processes data is included. In addition, a voice output device 301 and a display device 302 that notify received data processed by the communication control unit 200 by voice and characters, an external IF unit 300 including an IC card reader 303 for personally identifying a user, The power supply unit 400 supplies power to these devices.

無線部100については、地上の路側用通信装置と無線通信を行うアンテナ101と、アンテナ101及び通信制御部200と接続され、通信制御部200から与えられた送信データを送信するための送信部102と、アンテナ101及び通信制御部200と接続され、アンテナ101より受信した受信データを通信制御部200に与えるための受信部103を含む。送信部102では通信制御部200より送られてくる送信データ(ICカードに記録されている個人認証ID情報)を符号化し変調処理している。受信部103はアンテナ101より受信した受信データを変復調し、復号化し、デコード処理している。   As for the radio unit 100, an antenna 101 that performs radio communication with a ground roadside communication device, and a transmission unit 102 that is connected to the antenna 101 and the communication control unit 200 and transmits transmission data provided from the communication control unit 200. And a receiving unit 103 that is connected to the antenna 101 and the communication control unit 200 and supplies the reception data received from the antenna 101 to the communication control unit 200. The transmission unit 102 encodes and modulates transmission data (personal authentication ID information recorded on the IC card) transmitted from the communication control unit 200. The receiving unit 103 modulates / demodulates the received data received from the antenna 101, decodes it, and performs decoding processing.

通信制御部200については、無線部100内の送信部102と受信部103、及びCPU203と接続され、送信部102への送信データ(ICカードに記録されている個人認証ID情報)や、受信部103より受信した受信データの受け渡しの制御を行う、通信専用IC201を有する。また、CPU203と接続され、無線部100より受信した受信データを保存するための受信データ記憶部202を有する。無線部100より受信する受信データには、その時利用した料金の金額や、路車間通信で行われるDSRCサービス情報などがある。   The communication control unit 200 is connected to the transmission unit 102, the reception unit 103, and the CPU 203 in the wireless unit 100, and is transmitted to the transmission unit 102 (personal authentication ID information recorded on the IC card), the reception unit A communication-dedicated IC 201 is provided to control delivery of received data received from 103. Further, it has a reception data storage unit 202 that is connected to the CPU 203 and stores reception data received from the wireless unit 100. The received data received from the radio unit 100 includes the amount of the fee used at that time, DSRC service information performed in road-to-vehicle communication, and the like.

また、CPU203は、通信専用IC201、受信データ記憶部202、D/A変換部204、及び外部IF部300と接続されており、主に外部とのインターフェース制御を行っている。具体的には、受信データ記憶部202に蓄えられている受信データをデジタルデータ、またはD/A変換部204にてアナログ変換したアナログデータを外部IF部300に渡したり、また外部IF部300のICカードリーダー303より送られてくる個人認証用のIDを受け取り通信専用IC201へ渡したりする。先述したD/A変換部204は、CPU203、及び外部IF部300と接続されている。   The CPU 203 is connected to the dedicated communication IC 201, the received data storage unit 202, the D / A conversion unit 204, and the external IF unit 300, and mainly performs interface control with the outside. Specifically, the reception data stored in the reception data storage unit 202 is passed to the external IF unit 300 as digital data or analog data obtained by analog conversion by the D / A conversion unit 204, or the external IF unit 300 The ID for personal authentication sent from the IC card reader 303 is received and passed to the communication dedicated IC 201. The D / A conversion unit 204 described above is connected to the CPU 203 and the external IF unit 300.

外部IF部300については、通信制御部200内のD/A変換部204と接続され、D/A変換部204より送られてくるアナログオーディオデータより音声による通知を行う音声出力装置301を有する。音声出力装置301としては、スピーカーやイヤフォン
などが使用される。また、通信制御部200内のCPU203と接続され、デジタルビデオデータから、文字や図形などを使った視覚による通知を行う表示装置302を有する。表示装置302としては液晶モニターなどが使用される。また、通信制御部200内のCPU203と接続され、ICカード10に記録されている個人認証IDを読み取りCPU203へ渡すICカードリーダー303を有する。このICカードリーダー303より読み取られたIDが地上に設置されている路側用通信装置にて、ETCサービスの利用者であるとして個人認証されるまで、自動料金収受サービスを受けることはできない。
The external IF unit 300 includes an audio output device 301 that is connected to the D / A conversion unit 204 in the communication control unit 200 and performs audio notification from analog audio data sent from the D / A conversion unit 204. As the audio output device 301, a speaker, an earphone or the like is used. In addition, the display device 302 is connected to the CPU 203 in the communication control unit 200 and performs visual notification using characters, graphics, and the like from digital video data. A liquid crystal monitor or the like is used as the display device 302. Also, an IC card reader 303 is connected to the CPU 203 in the communication control unit 200 and reads the personal authentication ID recorded on the IC card 10 and passes it to the CPU 203. Until the ID read by the IC card reader 303 is personally authenticated as a user of the ETC service by the roadside communication device installed on the ground, the automatic toll collection service cannot be received.

電源部400については、車載のバッテリーか通信装置専用の電池401を有し、無線部100、通信制御部200、外部IF部300の全てのブロックに対して給電を行っている。この電源部400は車のエンジンのON/OFFに連動しており、車のエンジンがONしている時にだけ電源部400が車載用通信装置に対し給電される。   The power supply unit 400 includes an in-vehicle battery or a battery 401 dedicated to a communication device, and supplies power to all the blocks of the wireless unit 100, the communication control unit 200, and the external IF unit 300. The power supply unit 400 is linked to ON / OFF of the car engine, and the power supply unit 400 supplies power to the in-vehicle communication device only when the car engine is ON.

本発明の車載用通信装置は、例えばETC車載用通信装置を利用して構成することができる。そこで次に、本発明を適用した車載用通信装置の構成について、先述したETC車載用通信装置との相違点を中心に説明する。   The in-vehicle communication device of the present invention can be configured using, for example, an ETC in-vehicle communication device. Then, next, the configuration of the in-vehicle communication device to which the present invention is applied will be described focusing on differences from the above-described ETC in-vehicle communication device.

図2は、本発明の実施の形態に係る車載用通信装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle communication device according to the embodiment of the present invention.

図2において、本実施の形態の車載用通信装置は、路側用通信装置の無線部(図示はしていない)と路車間通信をしたり、特定の車両と車車間通信を行ったりするための無線部100と、無線部100から受信した受信データや無線部100から送信するための送信データを処理する通信制御部200を有する。また、受信した受信データの通知手段や、個人認証するためのICカードリーダー、また利用者がある特定の個人認証用IDを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う時の、特定IDの入力や送信情報などの入力装置を備える外部IF部300と、それらの装置に電源を供給する電源部400から構成されている。   In FIG. 2, the in-vehicle communication device according to the present embodiment is used to perform road-to-vehicle communication with a radio unit (not shown) of the roadside communication device or to perform vehicle-to-vehicle communication with a specific vehicle. The wireless unit 100 includes a communication control unit 200 that processes reception data received from the wireless unit 100 and transmission data to be transmitted from the wireless unit 100. In addition, input of a specific ID when performing communication limited to a notification means of received data, an IC card reader for personal authentication, and a vehicle having a specific personal authentication ID. And an external IF unit 300 having input devices for transmission information and the like, and a power supply unit 400 for supplying power to these devices.

無線部100については、アンテナ101、送信部102、受信部103が、先述したETC車載用通信装置と同様に接続されている。アンテナ101は、地上の路側用通信装置と無線通信を行うETCシステムの高速道路自動料金収受サービスや、同じ車載用通信装置を装備する車両同士で行う車車間通信の信号を送受信したりすることが可能である。これら両者の信号はDSRC通信方式で使用される5.8GHz帯を使用するが、それぞれ異なるチャンネルで利用されており、両者が衝突し合うことは無い。   For the radio unit 100, the antenna 101, the transmission unit 102, and the reception unit 103 are connected in the same manner as the ETC in-vehicle communication device described above. The antenna 101 may transmit and receive an ETC system automatic toll collection service of an ETC system that wirelessly communicates with a roadside communication device on the ground, or a vehicle-to-vehicle communication signal performed between vehicles equipped with the same vehicle-mounted communication device. Is possible. Both of these signals use the 5.8 GHz band used in the DSRC communication system, but they are used in different channels, and they do not collide with each other.

また、送信部102では通信処制御部200より送られてくる送信データの符号化や、変調処理が行われる。送信データは、ETCサービスを利用する際に必要な利用者本人の個人認証IDや、利用者がある特定の個人認証用IDを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う際の、通信相手の個人認証IDや、通信相手に送信する送信データがそれに当たる。また受信部103はアンテナ101より受信した受信データの変復調や、復号化、デコード処理などが行われる。受信データにはETCサービスの利用料金の金額や、車車間通信にて送信された送信データなどがある。   Further, the transmission unit 102 performs encoding and modulation processing of transmission data transmitted from the communication processing control unit 200. The transmission data is the communication partner's personal authentication ID required when using the ETC service or the communication partner only when communicating with a vehicle having a specific personal authentication ID. This corresponds to the personal authentication ID and transmission data to be transmitted to the communication partner. The receiving unit 103 performs modulation / demodulation, decoding, decoding processing, and the like on the received data received from the antenna 101. The received data includes the amount of usage fee for the ETC service, transmission data transmitted by inter-vehicle communication, and the like.

通信制御部200については、通信専用IC201、受信データ記憶部202、CPU203、D/A変換部204が、先述したETC車載用通信装置と同様に接続されている。   As for the communication control unit 200, a dedicated communication IC 201, a received data storage unit 202, a CPU 203, and a D / A conversion unit 204 are connected in the same manner as the ETC in-vehicle communication device described above.

また、新たにCPU203と接続された情報比較部205、送信データ記憶部206、車両状態検知部208、CPU203及び外部IF部300と接続されたA/D変換部207を有する。   The information comparison unit 205, the transmission data storage unit 206, the vehicle state detection unit 208, the CPU 203 and the A / D conversion unit 207 connected to the external IF unit 300 are newly connected to the CPU 203.

通信専用IC201は、送信部102への送信データや、受信部103より受信した受信データの受け渡し制御と、ネットワークにおけるルーターの機能を持っており、受信データに付加されている個人認証IDの確認を行い、そのIDが自分のIDならそのデータを取り込むが、一致しない受信データについては次の通信装置へ転送される。個人認証IDの一致が取れた受信データについては、受信データ記憶部202に一旦保存される。   The dedicated communication IC 201 has a function of transmitting data to the transmitting unit 102 and received data received from the receiving unit 103 and a router function in the network, and confirms the personal authentication ID added to the received data. If the ID is its own ID, the data is taken in, but the received data that does not match is transferred to the next communication device. The received data whose personal authentication ID matches is temporarily stored in the received data storage unit 202.

受信データ記憶部202に保存される受信データは、情報比較部205にて、送信相手の個人認証IDと送信時刻が付加されて記憶される。また情報比較部205では、送信相手の個人認証IDと送信時刻にて重複するデータと判断されたものについては、その時破棄される。また送信データ記憶部202は、容量が一杯になると古いデータから順番に削除される。   The reception data stored in the reception data storage unit 202 is stored in the information comparison unit 205 with the personal authentication ID of the transmission partner and the transmission time added. The information comparison unit 205 discards data that is determined to be duplicated in the transmission partner's personal authentication ID and transmission time. Further, the transmission data storage unit 202 is deleted in order from the old data when the capacity becomes full.

送信データ記憶部206には、外部IF部300より入力される、通信相手先のID情報や通信相手に送信する送信データが保存されるように制御される。送信データ記憶部206は容量が一杯になると古いデータから順番に削除される。また利用者が設定する通信相手先のID情報や通信相手に送信する送信データは、音声入力によるアナログ信号入力手段とキーやボタン入力によるデジタル信号入力手段とがあり、アナログ信号は通信制御部200にあるA/D変換部207にてデジタル信号に変換される。   The transmission data storage unit 206 is controlled so as to store the ID information of the communication partner input from the external IF unit 300 and the transmission data to be transmitted to the communication partner. When the capacity of the transmission data storage unit 206 becomes full, old data is deleted in order. The communication partner ID information set by the user and transmission data to be transmitted to the communication partner include an analog signal input means by voice input and a digital signal input means by key or button input. The A / D conversion unit 207 in FIG.

車両状態検知部208では常時、車両の走行状態を検知している。これは車両のサイドブレーキ信号、又はシフトレバーのパーキング信号、又は速度メーター計の速度信号など、いずれか1つ以上の信号により車両の状態を検知する装置であり、その車両状態検知部208にて車両が停止中であると判断された場合において、車載用通信装置が動作する。   The vehicle state detection unit 208 always detects the running state of the vehicle. This is a device that detects the vehicle state by any one or more signals such as a vehicle side brake signal, a shift lever parking signal, or a speedometer speed signal. When it is determined that the vehicle is stopped, the in-vehicle communication device operates.

CPU203では主に外部とのインターフェース制御を行っており、受信データ記憶部202に蓄えられている受信データをデジタルデータまたは、D/A変換部204にてアナログ変換したアナログデータを外部IF部300に渡したり、また外部IF部300のICカードリーダー303より入力される、個人認証用のIDを受け取り通信専用IC201へ渡したりする。また車車間通信する際の通信相手のID情報や送信データを送信データ記憶部206に保存するための制御をしたり、または送信データ記憶部206に保存されている送信データを読み出し、通信専用ICに渡したりする。   The CPU 203 mainly performs interface control with the outside, and the reception data stored in the reception data storage unit 202 is converted to digital data or analog data obtained by analog conversion by the D / A conversion unit 204 to the external IF unit 300. The personal authentication ID input from the IC card reader 303 of the external IF unit 300 is received and passed to the communication dedicated IC 201. In addition, control for saving ID information and transmission data of the communication partner at the time of vehicle-to-vehicle communication in the transmission data storage unit 206, or reading out transmission data stored in the transmission data storage unit 206, and a communication-dedicated IC Or give it to.

通信制御部300については、音声出力装置301、表示装置302、ICカードリーダー303が、先述したETC車載用通信装置と同様に接続されている。また、新たに通信制御部200内のA/D変換部207と接続された音声入力装置304、及び通信制御部内200内のCPU203と接続された、キー入力装置305、外部機器IF部306を有する。   As for the communication control unit 300, an audio output device 301, a display device 302, and an IC card reader 303 are connected in the same manner as the ETC in-vehicle communication device described above. In addition, a voice input device 304 newly connected to the A / D conversion unit 207 in the communication control unit 200 and a key input device 305 and an external device IF unit 306 connected to the CPU 203 in the communication control unit 200 are provided. .

音声出力装置301にて、通信制御部200より送られてくるアナログオーディオデータの音声による通知が行われる。音声出力装置301としては、スピーカーやイヤフォンなどが使用される。またデジタルビデオデータを表示装置302にて文字や図形などを使った視覚による通知が行われる。表示装置302としては液晶モニターなどが使用される。またICカードリーダー303は利用者が所有するICカード10より、ICカードに記録されている個人認証IDを読み取り通信制御部200へ渡す。このICカードリーダー303より読み取られたIDにより、路側用通信装置との自動料金収受サービスや、本発明の車車間通信を受けることができる。   In the audio output device 301, notification of the audio of the analog audio data sent from the communication control unit 200 is performed. As the audio output device 301, a speaker, an earphone or the like is used. In addition, the display device 302 notifies the digital video data visually using characters, figures, or the like. A liquid crystal monitor or the like is used as the display device 302. Also, the IC card reader 303 reads the personal authentication ID recorded on the IC card from the IC card 10 owned by the user and passes it to the communication control unit 200. With the ID read by the IC card reader 303, it is possible to receive an automatic toll collection service with the roadside communication device and the vehicle-to-vehicle communication of the present invention.

また、利用者がある特定の個人認証用IDを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う時の、通信相手のID情報や送信データは、利用者によって音声入力装置304やキー入力装置305、または外部機器IF部306に接続された外部機器より入力され取り込まれる。音声入力装置304には例えばマイクなどが利用され、キー入力装置305にはキーボードやボタンスイッチなどが利用される。外部機器IF部306にはUSBやHDDなどの、音楽データや画像データなどが記憶された記憶メディアなどが接続される。キー入力装置305では、上記、通信相手のIDの情報や送信情報のデータの入力操作だけでなく、受信データ機億部202や、送信データ記憶部206に保存されている古いデータなど不要なデータを指定し、破棄することもできる。   In addition, when the user performs limited communication only with a vehicle having a specific personal authentication ID, the ID information and transmission data of the communication partner are the voice input device 304, key input device 305, Alternatively, the data is input and taken in from an external device connected to the external device IF unit 306. For example, a microphone or the like is used for the voice input device 304, and a keyboard or a button switch is used for the key input device 305. The external device IF unit 306 is connected to a storage medium such as a USB or HDD in which music data or image data is stored. In the key input device 305, unnecessary data such as old data stored in the received data unit 202 or the transmission data storage unit 206 as well as the input operation of the ID information and transmission information of the communication partner described above. Can be specified and destroyed.

電源部400については、車両のバッテリーか通信装置専用に用意された電池である電池401を有し、無線部100、通信制御部200、外部IF部300の全てのブロックに対して給電を行っている。そのため駐車場に駐車した場合などのように車両のエンジンが停止中である間でも、電源供給することが可能であり、あらかじめ利用者が通信設定していれば、エンジンをOFFしている車両でも自動的に車車間通信することができる。また、一定期間通信不能であれば自動的に電源がOFFする機能を有する。   The power supply unit 400 includes a battery 401 that is a vehicle battery or a battery prepared exclusively for a communication device, and supplies power to all the blocks of the radio unit 100, the communication control unit 200, and the external IF unit 300. Yes. Therefore, it is possible to supply power even when the vehicle engine is stopped, such as when parking in a parking lot, and even if the vehicle is turned off if the user has set communication in advance. Vehicle-to-vehicle communication can be performed automatically. Also, it has a function of automatically turning off the power if communication is not possible for a certain period.

次に、上記した外部IF部300及びアンテナ部101について、実際に車両に取り付けた状態の一例を図3に示す。車両20は本実施例1の車載用通信装置を装備した前方の車両を表し、車両21は同様に本実施例の車載用通信装置を装備した後方の車両を表しており、どちらも停車状態である。   Next, an example of a state where the external IF unit 300 and the antenna unit 101 described above are actually attached to a vehicle is shown in FIG. The vehicle 20 represents a front vehicle equipped with the in-vehicle communication device of the first embodiment, and the vehicle 21 similarly represents a rear vehicle equipped with the in-vehicle communication device of the present embodiment, both of which are stopped. is there.

アンテナ部101は車両の天井に設置されているが、特に電波環境に著しく影響のない場所であればどこに設置してもよい。また、表示パネル装置302や,ICカードリーダー303、音声入力装置304、キー入力装置305は、運転席付近に設置し運転者がなるべく操作したり、視聴したり出来る便利な位置に置くのが望ましい。音声出力装置301は運転席に座る運転手に聞こえる場所であれば何処に設置してもよい。図3に示す通り、お互いの車両間隔がDSRC通信できる範囲であれば、車車間でDSRC通信による情報の送受信が可能である。   Although the antenna unit 101 is installed on the ceiling of the vehicle, the antenna unit 101 may be installed anywhere as long as it does not significantly affect the radio wave environment. The display panel device 302, the IC card reader 303, the voice input device 304, and the key input device 305 are preferably installed near the driver's seat and placed at a convenient position where the driver can operate and view as much as possible. . The audio output device 301 may be installed anywhere as long as it can be heard by the driver sitting in the driver's seat. As shown in FIG. 3, information can be transmitted and received between vehicles by DSRC communication as long as the distance between the vehicles is within a range where DSRC communication is possible.

(動作)
本実施の形態の車載用通信装置の、車車間通信の動作について説明する。
(Operation)
The vehicle-to-vehicle communication operation of the in-vehicle communication device of the present embodiment will be described.

図4は、車載用信装置500(第1の通信装置)と車載用通信装置600(第2の通信装置)との間の車車間通信について行われる通信シーケンスを示し、それぞれの通信装置には、説明のためにユーザ操作部504、604、送信データ記憶部503、603、受信データ記憶部502、602、通信制御部501、601のみ記載する。車載用通信装置の構成図である図2との関係については、図4の受信データ記憶部502、602は図2の受信データ記憶部202に相当し、図4の送信データ記憶部503、603は図2の送信データ記憶部206に相当する。また、図4の通信制御部501、601は、図2の通信制御部200について受信データ記憶部202と送信データ記憶部206を除いた部分に相当し、図4のユーザ操作部504、604は、図2の音声入力装置304やキー入力装置305、または外部機器IF部306に接続された外部機器に相当する。   FIG. 4 shows a communication sequence performed for inter-vehicle communication between the in-vehicle communication device 500 (first communication device) and the in-vehicle communication device 600 (second communication device). For the sake of explanation, only the user operation units 504 and 604, the transmission data storage units 503 and 603, the reception data storage units 502 and 602, and the communication control units 501 and 601 are described. Regarding the relationship with FIG. 2 which is a configuration diagram of the in-vehicle communication device, the reception data storage units 502 and 602 in FIG. 4 correspond to the reception data storage unit 202 in FIG. 2, and the transmission data storage units 503 and 603 in FIG. Corresponds to the transmission data storage unit 206 of FIG. Also, the communication control units 501 and 601 in FIG. 4 correspond to portions of the communication control unit 200 in FIG. 2 excluding the reception data storage unit 202 and the transmission data storage unit 206, and the user operation units 504 and 604 in FIG. 2 corresponds to the external device connected to the voice input device 304, the key input device 305, or the external device IF unit 306 in FIG.

はじめに車載用通信装置500の利用者のユーザ操作により、送信先である車載用通信装置600に設定された通信相手の個人認証ID情報と、送信元である車載用通信装置500に設定された自分の個人認証ID情報とを含む通信開始要求信号を複数の車載用通信装置で形成されるローカルネットワークまたは、対象となる車載用通信装置600に対し送信する。   First, by the user operation of the in-vehicle communication device 500, the personal authentication ID information of the communication partner set in the in-vehicle communication device 600 as the transmission destination and the self set in the in-vehicle communication device 500 as the transmission source The communication start request signal including the personal authentication ID information is transmitted to a local network formed by a plurality of in-vehicle communication devices or a target in-vehicle communication device 600.

車載用通信装置600は、通信制御部601にて受け取った通信開始要求信号の送信先が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報であることを確認した場合、自分が送信元となって車載用通信装置500に送信する。すなわち、送信元である車載用通信装置600は、送信先の個人認証ID情報を有する車載用通信装置500に対して、自分の個人認証ID情報と、自分のユニークな暗号鍵を付加した通信開始応答信号を送信する。   When the in-vehicle communication device 600 determines whether or not the transmission destination of the communication start request signal received by the communication control unit 601 is its own personal authentication ID information, and confirms that it is its own personal authentication ID information, It is transmitted to the in-vehicle communication device 500 as a transmission source. That is, the in-vehicle communication device 600 that is the transmission source starts communication by adding its own personal authentication ID information and its own unique encryption key to the in-vehicle communication device 500 having the personal authentication ID information of the transmission destination. Send a response signal.

車載用通信装置600からの通信開始応答信号を受けた車載用通信装置500の通信制御部501は、まずその通信開始応答信号に付加された送信先の個人認証ID情報が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報であることを確認した場合、自分が送信元となって車載用通信装置600に送信する。すなわち、送信元である車載用通信装置500は、送信データ記憶部503に用意されている送信データを読み出す。その読み出された送信データは通信制御部501にて、通信開始応答信号に付加された車載用通信装置600の暗号鍵を用いて暗号処理を行い、送信先個人認証ID情報の車載用通信装置600へデータ信号として送信する。   Upon receiving the communication start response signal from the in-vehicle communication device 600, the communication control unit 501 of the in-vehicle communication device 500 first has the personal authentication ID information of the transmission destination added to the communication start response signal as its own personal authentication ID information. If it is confirmed that it is the personal authentication ID information, it is transmitted to the in-vehicle communication device 600 as the transmission source. That is, the in-vehicle communication device 500 that is the transmission source reads out transmission data prepared in the transmission data storage unit 503. The read transmission data is subjected to encryption processing by the communication control unit 501 using the encryption key of the in-vehicle communication device 600 added to the communication start response signal, and the in-vehicle communication device of the destination personal authentication ID information It transmits to 600 as a data signal.

車載用通信装置600の通信制御部601は、受信したデータ信号に付加された送信先個人認証ID情報が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報であることを確認した場合、そのデータ信号を受信データ記憶部602に保存する。受信データ記憶部602への保存が終了した時、車載用通信装置600の通信制御部601から送信元の個人認証ID情報を有する車載用信装置500に受信完了信号が送信される。車載用信装置500はこの信号を受信し、車載用通信装置600に対し自分の送信データが正常受信されたことを認識する。   The communication control unit 601 of the in-vehicle communication device 600 determines whether or not the transmission destination personal authentication ID information added to the received data signal is own personal authentication ID information, and determines that the personal authentication ID information is the own personal authentication ID information. If confirmed, the data signal is stored in the received data storage unit 602. When the saving to the reception data storage unit 602 is completed, a reception completion signal is transmitted from the communication control unit 601 of the in-vehicle communication device 600 to the in-vehicle communication device 500 having the personal authentication ID information of the transmission source. The in-vehicle communication device 500 receives this signal and recognizes that its own transmission data has been normally received by the in-vehicle communication device 600.

また、図5は、送信元である車載用通信装置500と、送信先以外の車載用通信装置700(第3の通信装置)との車車間通信について行われる通信シーケンスを示す図である。図4と同様に、はじめに車載用通信装置500の利用者のユーザ操作により、送信先である通信相手の個人認証ID情報と、送信元である自分の個人認証ID情報を付加した通信開始要求信号を、複数の車載用通信装置で形成されるローカルネットワークに対し送信する。車載用通信装置500より送られてきた送信データについて、車載用通信装置700の通信制御部701は、送信先個人認証ID情報が自分の個人認証ID情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ID情報でない場合、その受信データをそのまま外部、すなわち次の車載用通信装置へ送信する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a communication sequence performed for vehicle-to-vehicle communication between the in-vehicle communication device 500 that is the transmission source and the in-vehicle communication device 700 (third communication device) other than the transmission destination. As in FIG. 4, a communication start request signal to which personal authentication ID information of a communication partner as a transmission destination and own personal authentication ID information as a transmission source are first added by a user operation of a user of the in-vehicle communication device 500. Is transmitted to a local network formed by a plurality of in-vehicle communication devices. For the transmission data sent from the in-vehicle communication device 500, the communication control unit 701 of the in-vehicle communication device 700 determines whether or not the destination personal authentication ID information is own personal authentication ID information, and own personal authentication. If it is not ID information, the received data is directly transmitted to the outside, that is, to the next in-vehicle communication device.

このようにして、最終目的地である受信先の車両にこの通信開始要求信号が届くまで、車載用通信装置の間において同様に、個人認証ID情報の比較と、それが一致しない場合の他の車載用通信装置への送信がルーティング作業にて行われる。すなわち連続的に繰り返される。   In this way, until the communication start request signal arrives at the destination vehicle that is the final destination, the comparison of the personal authentication ID information between the in-vehicle communication devices and other cases where it does not match Transmission to the in-vehicle communication device is performed by routing work. That is, it is repeated continuously.

(効果)
図6と図7は、本実施の形態の車載用通信装置による車車間通信のネットワークを説明する図である。図6は高速道路などで渋滞で停車している車両の状態を表す。車両60、車両61、車両62、車両63、車両64、車両65の6台の車両は本実施の形態で説明する車載用通信装置を装備しており、あらかじめ利用者の操作により通信設定が常時通信ONに設定され、車両の無線部のアンテナからは常時、通信開始要求信号が発信されている状態であるとする。
(effect)
6 and 7 are diagrams for explaining a network for inter-vehicle communication by the in-vehicle communication device according to the present embodiment. FIG. 6 shows a state of a vehicle stopped due to traffic jam on an expressway or the like. The six vehicles, vehicles 60, 61, 62, 63, 64, and 65, are equipped with an in-vehicle communication device described in the present embodiment, and communication settings are always made in advance by user operations. It is assumed that communication is set to ON and a communication start request signal is constantly transmitted from the antenna of the radio unit of the vehicle.

この場合図6に示す通り車両60から車両65までは一つのローカルなネットワークとなり、それぞれの車両と通信しあうことが可能となる。また、図6では車両60から車両65までの6台を図示しているが、実際はこれが数十台、または数百台あった場合、そのローカルなネットワークも大きくなり、沢山の車載用通信装置同士で情報の共有ができることになる。   In this case, as shown in FIG. 6, the vehicles 60 to 65 form one local network and can communicate with the respective vehicles. Further, FIG. 6 shows six vehicles from vehicles 60 to 65, but when there are actually dozens or hundreds of vehicles, the local network becomes large, and many in-vehicle communication devices are connected to each other. Can share information.

例えば、車両65と車両60の利用者が知り合いであった場合、先に説明した車車間通信により、他の車両を含めたローカルネットワークが構築され、お互いで固有な個人認証ID情報を利用した限定通信が可能となる。この車車間通信が行えることで、次のサービスエリアに入る連絡や、次のインターチェンジで降りる連絡も、ほかの車両に聞かれる心配なく通信することが可能である。   For example, when the users of the vehicle 65 and the vehicle 60 are acquaintances, a local network including other vehicles is constructed by the inter-vehicle communication described above, and the personal authentication ID information unique to each other is used. Communication is possible. With this vehicle-to-vehicle communication, it is possible to communicate even when entering the next service area or when leaving the next interchange without worrying about being heard by other vehicles.

また、各車両に搭載された車両状態検知部208により、走行中の車車間通信が制限されるため、停車せずに受けられるETCサービスとの干渉、及び脇見運転などにより発生する、交通事故から利用者の安全を守るように考慮されている。   In addition, since vehicle-to-vehicle communication while running is limited by the vehicle state detection unit 208 mounted on each vehicle, it is possible to prevent traffic accidents that occur due to interference with ETC services that can be received without stopping and side-by-side driving. Considered to keep users safe.

図7は夜間の駐車場に車両が停車されている状態を表す。各車両に搭載された車載用通信装置における電源部400は、エンジンが停止中であっても電源供給することが可能であるため、このようなエンジンがOFFされた運転手のいない無人の状態でも、あらかじめ車両の利用者による通信設定で、常時通信ONに設定されていれば、通信開始要求信号は常時発信している状態となる。そこで複数の通信装置同士がローカルなネットワークを構築し、離れた場所にある特定のIDを持つ車両との車車間通信を行うことも可能である。   FIG. 7 shows a state where the vehicle is stopped at the parking lot at night. Since the power supply unit 400 in the in-vehicle communication device mounted on each vehicle can supply power even when the engine is stopped, even in such an unmanned state where the driver is turned off. If the communication setting by the vehicle user is set to always ON for communication in advance, the communication start request signal is always transmitted. Therefore, it is also possible to construct a local network among a plurality of communication devices and perform inter-vehicle communication with a vehicle having a specific ID at a remote location.

図7に示す車両70から車両76の7台の車両については、車車間通信可能な範囲に停車している車両同士で、駐車場内におけるローカルなネットワークを成形している。例えば、車両70と車両74の利用者が知り合いで、あらかじめどちらかの車両に送信要求するように設定されていた場合、この様なエンジンがOFFしている無人の状態においても、車載用通信装置は電源供給されているため、図示するようなルートを経由して、離れた場所にある特定の個人認証ID情報を持つ車両との車車間通信を行うことも可能である。   As for the seven vehicles from vehicle 70 to vehicle 76 shown in FIG. 7, a local network in the parking lot is formed by vehicles that are stopped in a range where vehicle-to-vehicle communication is possible. For example, the user of the vehicle 70 and the vehicle 74 is acquainted, if set to send a request to advance either the vehicle, even in the state of unattended such engine is OFF, in-vehicle communication device Since the power is supplied, it is also possible to perform inter-vehicle communication with a vehicle having specific personal authentication ID information at a remote location via a route as shown in the figure.

このように駐車場などに停車している仲間同士の車両で、例えばドライブの目的地までの地図情報や、音楽データなど、わざわざメモリー媒体などを使用して人的労力をかけて取り込むのではなく、車に乗ったまま、または無人の状態で特定の車両だけにデータを送信することができる。   In this way, it is a vehicle of friends who are parked in a parking lot etc., for example, not using a memory medium etc. to manually capture the map information to the destination of the drive, music data, etc. Data can be sent only to a specific vehicle while in a car or unattended.

また、エンジンがOFFされた運転手のいない無人の状態で、ある一定時間発信した通信開始要求信号に対し応答がない場合は、通信相手の車両がいないと判断され自動的に電源供給がOFFする機能を有しており、バッテリーの消耗を抑えることが可能になる。   Also, if there is no response to a communication start request signal transmitted for a certain period of time in an unattended state where there is no driver with the engine turned off, it is determined that there is no communication partner vehicle and the power supply is automatically turned off. It has a function, and it becomes possible to suppress battery consumption.

従来のETC車載用通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional ETC vehicle-mounted communication apparatus. 本発明の実施の形態の車載用通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の車載用通信装置の車載配置図である。It is a vehicle-mounted arrangement | positioning figure of the vehicle-mounted communication apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の車載用通信装置の通信シーケンス図である。It is a communication sequence figure of the vehicle-mounted communication apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の車載用通信装置の通信シーケンス図である。It is a communication sequence figure of the vehicle-mounted communication apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の車載用通信装置の渋滞時におけるローカルネットワークを示す図である。It is a figure which shows the local network at the time of traffic congestion of the vehicle-mounted communication apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の車載用通信装置の夜間の駐車場におけるネットワーク構成を示す図である。It is a figure which shows the network structure in the parking lot at night of the vehicle-mounted communication apparatus of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 ICカード、20,21,60〜65,70〜76 車両、100 無線部、101 アンテナ、102 送信部、103 受信部、200 通信制御部、201 通信専用IC、202 受信データ記憶部、203 CPU、204 D/A変換部、205 情報比較部、206 送信データ記憶部、207 A/D変換部、208 車両状態検知部、300 外部IF部、301 音声出力装置、302 表示装置、303 ICカードリーダー、304 音声入力装置、305 キー入力装置、306 外部機器IF部、400 電源部、401 電池、500,600,700 車載用通信装置、501,601,701 通信制御部、502,602,702 受信データ記憶部、503,603,703 送信データ記憶部、504,604,704 ユーザ操作部。   10 IC card, 20, 21, 60 to 65, 70 to 76 Vehicle, 100 wireless unit, 101 antenna, 102 transmitting unit, 103 receiving unit, 200 communication control unit, 201 communication dedicated IC, 202 received data storage unit, 203 CPU , 204 D / A conversion unit, 205 Information comparison unit, 206 Transmission data storage unit, 207 A / D conversion unit, 208 Vehicle state detection unit, 300 External IF unit, 301 Audio output device, 302 Display device, 303 IC card reader , 304 voice input device, 305 key input device, 306 external device IF unit, 400 power supply unit, 401 battery, 500, 600, 700 in-vehicle communication device, 501, 601, 701 communication control unit, 502, 602, 702 received data Storage unit, 503, 603, 703 Transmission data storage unit, 504, 604 704 user operation unit.

Claims (7)

車車間通信方法であって、
(a)送信元である第1の通信装置が、当該第1の通信装置に設定された第1の個人認証ID情報と、送信先である第2の通信装置に設定された第2の個人認証ID情報とを含む、通信開始要求信号を送信するステップと、
(b)送信先ではない第3の通信装置が前記通信開始要求信号を受信した場合は、受信した前記第2の個人認証ID情報と、前記第3の通信装置に設定された第3の個人認証ID情報とを比較し、一致しないことを確認した後、前記通信開始要求信号を送信するステップと、
(c)前記第2の通信装置が前記通信開始要求信号を受信するまで前記ステップ(b)を繰り返し、前記第2の通信装置が前記通信開始要求信号を受信した場合は、受信した前記第2の個人認証ID情報と、前記第2の通信装置に設定された前記第2の個人認証ID情報を比較し、一致することを確認するステップと
を備える、車車間通信方法。
A vehicle-to-vehicle communication method,
(A) The first communication device as the transmission source has the first personal authentication ID information set in the first communication device and the second individual set in the second communication device as the transmission destination. Transmitting a communication start request signal including authentication ID information;
(B) When the third communication device that is not the transmission destination receives the communication start request signal, the received second personal authentication ID information and the third individual set in the third communication device Comparing the authentication ID information and confirming that they do not match, and then transmitting the communication start request signal;
(C) The step (b) is repeated until the second communication device receives the communication start request signal, and when the second communication device receives the communication start request signal, the received second A vehicle-to-vehicle communication method comprising: comparing the personal authentication ID information of the second person and the second personal authentication ID information set in the second communication device to confirm that they match.
請求項1に記載の車車間通信方法であって、前記ステップ(c)の後に、
(d)送信元である前記第2の通信装置が、前記第2の個人認証ID情報と、送信先である前記第1の通信装置に設定された前記第1の個人認証ID情報と、暗号鍵とを含む通信開始応答信号を送信するステップと、
(e)前記ステップ(b)(c)と同様にして前記第1の通信装置が前記通信開始応答信号を受信し確認するステップと
をさらに備える、車車間通信方法。
The inter-vehicle communication method according to claim 1, wherein after the step (c),
(D) The second communication device that is the transmission source includes the second personal authentication ID information, the first personal authentication ID information that is set in the first communication device that is the transmission destination, and encryption. Transmitting a communication start response signal including a key;
(E) The vehicle-to-vehicle communication method further comprising: the first communication device receiving and confirming the communication start response signal in the same manner as in the steps (b) and (c).
請求項2に記載の車車間通信方法であって、前記ステップ(e)の後に、
(f)送信元である前記第1の通信装置が、前記第1の個人認証ID情報と、送信先である前記第2の通信装置に設定された前記第2の個人認証ID情報と、前記暗号鍵により暗号化されたデータとを含むデータ信号を送信するステップと、
(g)前記ステップ(b)(c)と同様にして前記第2の通信装置が前記データ信号を受信し確認するステップと
をさらに備える、車車間通信方法。
The inter-vehicle communication method according to claim 2, wherein after the step (e),
(F) The first communication device that is a transmission source includes the first personal authentication ID information, the second personal authentication ID information that is set in the second communication device that is a transmission destination, Transmitting a data signal including data encrypted with an encryption key;
(G) The vehicle-to-vehicle communication method, further comprising: the second communication device receiving and checking the data signal in the same manner as in the steps (b) and (c).
前記通信装置は、前記通信装置が搭載された車両が停車中にのみ動作を行う機能を有する、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車車間通信方法。
The communication device has a function of operating only when the vehicle on which the communication device is mounted is stopped.
The inter-vehicle communication method according to any one of claims 1 to 3.
前記通信装置は、前記通信装置が搭載された車両のエンジンが停止中であっても動作を行う機能を有する、
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車車間通信方法。
The communication device has a function of performing an operation even when an engine of a vehicle on which the communication device is mounted is stopped.
The vehicle-to-vehicle communication method according to any one of claims 1 to 4.
前記通信装置は、一定期間通信不能であれば自動的に電源がOFFする機能を有する、
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の車車間通信方法。
The communication device has a function of automatically turning off the power if communication is not possible for a certain period of time.
The inter-vehicle communication method according to any one of claims 1 to 5.
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車車間通信方法に用いる通信装置。   The communication apparatus used for the vehicle-to-vehicle communication method in any one of Claims 1 thru | or 6.
JP2007083380A 2007-03-28 2007-03-28 Vehicle to vehicle communication method and communications device Pending JP2008244928A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007083380A JP2008244928A (en) 2007-03-28 2007-03-28 Vehicle to vehicle communication method and communications device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007083380A JP2008244928A (en) 2007-03-28 2007-03-28 Vehicle to vehicle communication method and communications device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008244928A true JP2008244928A (en) 2008-10-09

Family

ID=39915701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007083380A Pending JP2008244928A (en) 2007-03-28 2007-03-28 Vehicle to vehicle communication method and communications device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008244928A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013127737A (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Denso Corp On-vehicle information providing device
JP2016149059A (en) * 2015-02-13 2016-08-18 沖電気工業株式会社 Communication device, communication system and communication method
JP2018503991A (en) * 2014-10-08 2018-02-08 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. Method for exchanging information between in-vehicle terminal and in-vehicle terminal

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013127737A (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Denso Corp On-vehicle information providing device
JP2018503991A (en) * 2014-10-08 2018-02-08 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. Method for exchanging information between in-vehicle terminal and in-vehicle terminal
JP2016149059A (en) * 2015-02-13 2016-08-18 沖電気工業株式会社 Communication device, communication system and communication method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11514778B2 (en) Localized traffic data collection
KR100548830B1 (en) Inter-vehicle Message Disseminating Method and Apparatus for the Application of the Method
US7174153B2 (en) System and method for providing information to an operator of an emergency response vehicle
EP3531395B1 (en) Road-vehicle communication system and vehicle-mounted device
JP2009086154A (en) Advertisement distributing system and vehicle-mounted device
JP4976589B2 (en) Parking lot management device
JPWO2009041457A1 (en) Information distribution system and vehicle-mounted device
JP2012157007A (en) On-vehicle device
JP2005250825A (en) Vehicle-mounted device having traffic control warning function
JP4866907B2 (en) Apparatus and method for collecting traffic information using broadcast network
JP2007265163A (en) Emergency vehicle information output system and emergency vehicle information output method
JP2008244928A (en) Vehicle to vehicle communication method and communications device
JP5056330B2 (en) Road traffic information providing system, road traffic information providing device, road traffic information providing method
JP5343578B2 (en) Road-side communication system, vehicle-side communication system, and road-vehicle communication system
WO2010143679A1 (en) Delivery system
JP2006059250A (en) Vics on-road equipment and vics on-road equipment communication method
JP2004221636A (en) Information providing method for inter-vehicle communication system and on-vehicle apparatus for inter-vehicle communication
JP2002367091A (en) Method for collecting floating car data and device for performing the same
JP2005123958A (en) Inter-automobile communication system
JP2004314734A (en) Mobile terminal device, getting-off information notification service system, getting-off information notification method and program
JP2004199283A (en) Information providing method and information providing system
JP2006048216A (en) Vehicle-related information distribution system and method
JP5018755B2 (en) Distribution system
JP2004342013A (en) Parking space information providing system
JP3901063B2 (en) Narrow-range communication vehicle-mounted device