JP2008244162A - Component mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の電動式部品供給装置を備え、これら電動式部品供給装置から供給される部品を吸着し、基板へ搭載する部品実装装置に係り、特に、実際に備えられている複数の電動式部品供給装置に十分な電源を供給しつつ、且つ、電源回路自体その他における消費電力を抑えることができる部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component mounting apparatus that includes a plurality of electric component supply devices, sucks components supplied from these electric component supply devices, and mounts them on a board. The present invention relates to a component mounting apparatus that can supply sufficient power to an electronic component supply apparatus and suppress power consumption in the power supply circuit itself and the like.
最近の部品実装装置では、「0402部品」のような小型の部品の吸着を精度良く行うために、部品の吸着位置を可変するためのモータを備えた、電動式の部品供給装置(以下電動式部品供給装置と呼ぶ)が使われている。この0402部品は、実装寸法が400μm×200μmの部品の通称である。又、このような電動式部品供給装置は、一台の部品実装装置において、およそ100本(100台)前後が実装され、使われる。 In recent component mounting apparatuses, an electric component supply device (hereinafter referred to as an electric type) equipped with a motor for changing the adsorption position of a component in order to accurately adsorb a small component such as “0402 component”. Called component supply equipment). This 0402 part is a common name for a part having a mounting dimension of 400 μm × 200 μm. In addition, about 100 (100 units) of such electric component supply devices are mounted and used in one component mounting apparatus.
このため、電動式部品供給装置の合計電力の消費量は大きくなり、1kw程度になるので、電力は必要最小限に抑える必要がある。又、電動式部品供給装置は、使用する部品のサイズによって、8mm、16mm、32mm……56mm幅の種類のものを組み合わせて使用するので、フィーダバンクに実装する台数も用途によって異なりバンク毎での消費電力も変わる。 For this reason, the consumption amount of the total electric power of the electric component supply device becomes large and becomes about 1 kw, so that it is necessary to suppress the electric power to the minimum necessary. In addition, since the electric parts supply device uses a combination of 8mm, 16mm, 32mm ... 56mm width types depending on the size of the parts to be used, the number mounted on the feeder bank varies depending on the application and is different for each bank. Power consumption also changes.
ここで、特許文献1では、電子部品実装機において消費電力を削減するために、部品切れになった部品供給装置の動力電源は遮断しつつも、同部品供給装置の制御電源は維持するという、電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法に関する技術が開示されている。 Here, in Patent Document 1, in order to reduce power consumption in the electronic component mounting machine, the power supply of the component supply device that has run out of components is shut off, but the control power supply of the component supply device is maintained. A technique related to a power supply control method executed in an electronic component mounter is disclosed.
しかしながら、特許文献1を含め、従来の部品実装装置では、備えられるバンクに取付けられる電動式部品供給装置の、最大取付け数に見合った消費電力を供給できる電源容量の電源を設けている。同じ消費電力の負荷に対して電源を供給していたとしても、電源回路の電源容量が必要以上に大になると、該電源回路自体で消費される電力が増大し、結果として部品実装装置の全体の消費電力が増大してしまう。 However, the conventional component mounting apparatus including Patent Document 1 is provided with a power source having a power capacity that can supply power consumption corresponding to the maximum number of mounted electric component supply devices mounted on the banks provided. Even if power is supplied to a load with the same power consumption, if the power capacity of the power supply circuit becomes larger than necessary, the power consumed by the power supply circuit itself increases, resulting in the entire component mounting apparatus. Power consumption increases.
図5は、従来からの、複数の電動式部品供給装置を備えた部品実装装置の、これら電動式部品供給装置に電源を供給する回路の構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional circuit for supplying power to these electric component supply devices in a component mounting apparatus including a plurality of electric component supply devices.
部品実装装置には、部品供給装置の複数のバンク(以下部品供給装置バンク80と呼ぶ)が設けられる。又、これら部品供給装置バンク80は、いずれも複数の、基板へ搭載する部品を供給する電動式部品供給装置85を有している。そして、いずれの部品供給装置バンク80のものも、電動式部品供給装置85は、電動式部品供給装置用電源回路70から電源が供給されている。
The component mounting apparatus is provided with a plurality of banks of component supply apparatuses (hereinafter referred to as component supply apparatus bank 80). Each of these component
そして、実際には、コネクタなどの多くの異形部品やIC(Integrated Circuit)が、トレイや部品サイズに合った電動式部品供給装置により供給されている。従って、部品実装装置毎に、使用する電動式部品供給装置85の本数が異なり、これに伴って消費電力もまちまちになる。今までの部品実装装置では、実際に備え付けられている電動式部品供給装置の台数に見合った電力供給を制御を行っていないので、無駄な電力が消費されてしまうという問題があった。
Actually, many irregular parts such as connectors and ICs (Integrated Circuits) are supplied by an electric part supply device suitable for the tray and the part size. Therefore, the number of electric
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、実際に備えられている複数の電動式部品供給装置に十分な電源を供給しつつ、且つ、電源回路自体その他における消費電力を抑えることができる部品実装装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and while supplying sufficient power to a plurality of electric component supply devices that are actually provided, the power consumption in the power supply circuit itself and the like can be reduced. It is an object to provide a component mounting apparatus that can be suppressed.
本発明は、複数の電動式部品供給装置を備え、これら電動式部品供給装置から供給される部品を吸着し、基板へ搭載する部品実装装置において、通常の部品実装動作時に、これら電動式部品供給装置に電源を供給するための、供給することができる電源容量を可変、又、設定させることができる可変電源回路と、前記通常部品実装動作時に、該可変電源回路に対して、これら電動式部品供給装置の電源をオンとする実装動作時スイッチと、実際に備える電動式部品供給装置の合計の負荷容量を計算する時に、これら電動式部品供給装置の電源に対して、定電流源として、所定の一定電流の電源を供給する定電流回路と、該定電流回路の出力電圧を測定する電圧測定回路と、前記合計負荷容量計算時に、これら定電流回路及び電圧測定回路に対して、これら電動式部品供給装置の電源をオンとする合計負荷容量計算スイッチと、電源を投入して部品実装動作をする際に、まず、該合計負荷容量計算スイッチをオンにして、前記電圧測定回路による電圧測定を行い、該測定結果に基づいて、前記合計負荷容量を計算して、該合計負荷容量に対して電源を供給できるように前記可変電源回路の電源容量を設定し、この後、前記実装動作時スイッチをオンにして、通常の部品実装動作のために、該可変電源回路から、これら電動式部品供給装置に対して電源を供給するという、これら一連の電源投入処理を制御する電源制御回路と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。 The present invention includes a plurality of electric component supply devices, and in the component mounting apparatus that picks up the components supplied from these electric component supply devices and mounts them on a board, these electric component supply devices are supplied during normal component mounting operation. A variable power supply circuit capable of changing or setting a power supply capacity for supplying power to the apparatus, and these electric parts for the variable power supply circuit during the normal component mounting operation. When calculating the total load capacity of the switch for mounting operation that turns on the power supply of the supply device and the electric component supply device that is actually provided, a predetermined current source for the power supply of these electric component supply devices A constant current circuit that supplies a constant current power source, a voltage measurement circuit that measures the output voltage of the constant current circuit, and the constant current circuit and the voltage measurement circuit when the total load capacity is calculated. The total load capacity calculation switch for turning on the power of these electric component supply devices, and when the component mounting operation is performed by turning on the power, first, the total load capacity calculation switch is turned on to measure the voltage. Perform voltage measurement by the circuit, calculate the total load capacity based on the measurement result, set the power capacity of the variable power circuit so that power can be supplied to the total load capacity, A power supply for controlling a series of power-on processes of turning on the mounting operation switch and supplying power from the variable power supply circuit to the electric component supply device for a normal component mounting operation. The above-described problems are solved by providing a control circuit.
本発明によれば、定電流回路を用いることで、電動式部品供給装置に電源を供給する前に、電動式部品供給装置の実装台数を求めて、必要十分な電源容量の電源回路から電動式部品供給装置に対して電源を供給できるので、電源容量が不必要に大きいために電源回路自体の消費電力が大きくなるといったことがなく、消費電力を抑制することができる。 According to the present invention, by using a constant current circuit, before supplying power to the electric component supply device, the number of the mounted electric component supply devices is obtained, and the electric power supply circuit having the necessary and sufficient power capacity is electrically operated. Since power can be supplied to the component supply device, the power consumption is not increased because the power capacity is unnecessarily large, and the power consumption can be suppressed.
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明が適用された部品実装装置の電源の構成を示すブロック図である。又、図2は、本実施形態の定電流回路20、電圧測定回路30、及び、可変電源回路40を示す、又、電動式部品供給装置85についてはその電源部分を示す回路図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power source of a component mounting apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a circuit diagram showing the constant
まず、図1に示すように、本実施形態の部品実装装置では、定電流回路20、電圧測定回路30、及び可変電源回路40を備える。又、部品供給装置バンク80及び電動式部品供給装置85については、図5に示したような、従来と同様のものである。
First, as shown in FIG. 1, the component mounting apparatus of this embodiment includes a constant
本実施形態では、本発明を適用し、電源を投入して部品実装動作をする際に、まず、合計負荷容量計算スイッチ53をオンにして、電圧測定回路30による電圧測定結果に基づいて、電動式部品供給装置85の合計負荷容量を計算して、該合計負荷容量に対して電源を供給できるように可変電源回路40の電源容量を設定する。そして、この後、実装動作時スイッチ52をオンにして、通常の部品実装動作のために、該可変電源回路40から、これら電動式部品供給装置85に対して電源を供給する。これら一連の電源投入処理の制御は、電源制御回路10によって行なっている。
In the present embodiment, when the present invention is applied and a component mounting operation is performed by turning on the power, first, the total load
このような本実施形態において、実装動作時スイッチ52は、前述の通常部品実装動作時に、可変電源回路40に対して、これら電動式部品供給装置85の電源をオンとする。合計負荷容量計算スイッチ53は、前述の合計負荷容量計算時に、これら定電流回路及び電圧測定回路に対して、これら電動式部品供給装置の電源をオンとする。
In this embodiment, the mounting
ここで、本実施形態では、可変電源回路40、実装動作時スイッチ52、及び合計負荷容量計算スイッチ53は、部品供給装置バンク80毎に設けている。又、定電流回路20及び電圧測定回路30は、本実施形態の部品実装装置において、それぞれ1つ設けている。そして、これら定電流回路20及び電圧測定回路30を用いる一連の電源投入処理は、図3のフローチャートにより後述するように、部品供給装置バンク80毎に、順に行なうようにしている。
Here, in the present embodiment, the variable
次に、図2に示すように、まず、可変電源回路40は、複数の定電圧電源回路42、又、これら定電圧電源回路42毎に設けられる電源選択スイッチ44及びダイオード46を備えている。該電源選択スイッチ44は、半導体スイッチであり、オンになると、該当する定電圧電源回路42に対して電源が供給され、この定電圧電源回路42によって、電動式部品供給装置85側に電源を供給できるようになる。なお、ダイオード46は、電源選択スイッチ44がオフで、このため動作していない定電圧電源回路42の電源電圧の出力に、他の動作している定電圧電源回路42の電源電圧の出力から、電流が流れ込むことを防止するためのものである。
Next, as shown in FIG. 2, the variable
又、上記の電源選択スイッチ44は、電源制御回路10からの制御によって個別にオンオフされる。該可変電源回路40は、電源選択スイッチ44の個々のオン又はオフによって、該可変電源回路40全体の電源容量、即ち、通常の部品実装動作時に、対応する部品供給装置バンク80が有する電動式部品供給装置85に電源を供給するための、供給することができる電源容量を可変、又、設定させることができるようになっている。
The
なお、上記の定電圧電源回路42は、互いに同じ電源容量としている。しかしながら、このようなものに限定されるものではない。
The constant voltage
例えば、ある最も電源容量が小さい定電圧電源回路42の該電源容量の大きさは、該定電圧電源回路42において設定可能な最小の電源容量、又、最小の可変幅とする。そして、他の定電圧電源回路42については、該最小電源容量より大、例えば2倍、4倍、10倍、20倍などとすれば、少ない台数の定電圧電源回路42でも、広い範囲で、可変電源回路40の最大の電源容量を設定することができる。
For example, the power supply capacity of the constant voltage
次に、定電流回路20は、電源制御回路10が出力する信号により出力電圧を設定することができるD/Aコンバータ21と、アンプ25及び26、抵抗22及び23、可変抵抗27を有している。アンプ26は、アンプ25の出力電流の大きさに応じた、可変抵抗27にかかる電圧を増幅する。又、該アンプ25には、D/Aコンバータ21の出力から、アンプ26の出力を引いた大きさの電圧が入力されているので、該アンプ25の出力からは、その負荷の大小にかかわらず、D/Aコンバータ21が出力する電圧に比例する大きさの電流が流れることになる。従って、定電流回路20は、電源制御回路10により電流の大きさを設定することができる、定電流回路として動作することになる。
Next, the constant
なお、可変抵抗27は、固定抵抗であってもよい。該可変抵抗27は、定電流回路20において設定できる、該定電流回路20から供給される電源の電流の大きさのレンジ(電流レンジ)を設定するためのものである。
Note that the
電圧測定回路30は、プラス入力及びマイナス入力を有する差動増幅器のアンプ32と、A/Dコンバータ34とを有している。該アンプ32は、その出力はそのマイナス入力に接続され、いわゆるボルテージフォロアとなっている。該アンプ32は、A/Dコンバータ34によって定電流回路20の出力の電圧を測定する際に、回路の干渉を防ぐための高入力インピーダンスアンプとなっている。定電流回路20の出力電圧は、A/Dコンバータ34によって測定される。又、該測定によって得られる、定電流回路20の出力電圧の値は、電源制御回路10に入力される。
The
なお、電動式部品供給装置85のコンデンサ56や抵抗57は、該電動式部品供給装置85の内部回路58の電源におけるインピーダンスである。
The
図3は、本実施形態の電源投入処理を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the power-on process of the present embodiment.
まず、図3において、ステップS102では、図4に示すようなバンク電源投入処理を、該当の部品供給装置バンク80に対して行なう。 First, in FIG. 3, in step S102, bank power-on processing as shown in FIG.
ステップS104では、すべての部品供給装置バンク80に対して、上記のバンク電源投入処理を終了したか判定し、終了したと判定される場合は、図3のフローチャートの電源投入処理をすべて終了する。あるいは、終了していないと判定される場合は、まだバンク電源投入処理を行っていない部品供給装置バンク80がある場合であり、この場合は、再びステップS102により、他の終了していない部品供給装置バンク80のバンク電源投入処理を行う。
In step S104, it is determined whether or not the bank power-on process has been completed for all the component
以上のように、本実施形態の電源投入処理は、すべての部品供給装置バンク80に対して、順に、図3のフローチャートの電源投入処理を行うものである。
As described above, the power-on process of the present embodiment performs the power-on process of the flowchart of FIG. 3 in order for all the component
次に、図4は、本実施形態の電源投入処理において行われるバンク電源投入処理を示すフローチャートである。 Next, FIG. 4 is a flowchart showing the bank power-on process performed in the power-on process of the present embodiment.
この図4に示されるバンク電源投入処理は、前述のステップS102から呼び出され、特定の対象になる1つの部品供給装置バンク80(以下特定対象バンクと呼ぶ)に対する処理となる。又、以下の該フローチャートにおける各ステップの説明において、部品供給装置バンク80、実装動作時スイッチ52、合計負荷容量計算スイッチ53、及び可変電源回路40は、上述の特定対象バンクに係るものである。
The bank power-on process shown in FIG. 4 is called from the above-described step S102 and is a process for one component supply device bank 80 (hereinafter referred to as a specific target bank) to be specified. In the following description of each step in the flowchart, the component
ステップS122では、電源制御回路10は、合計負荷容量計算スイッチ53をオンにする。これにあたって、該電源制御回路10は、実装動作時スイッチ52がオンであれば、これをまずオフにしてから、合計負荷容量計算スイッチ53をオンとする。
In step S122, the power
ステップS124では、定電流処理として、電源制御回路10は、定電流回路20のD/Aコンバータ21に対して、該定電流回路20から電動式部品供給装置85の電源に流す電流の大きさを設定する。
In step S124, as a constant current process, the power
次に、ステップS126では、電源制御回路10は、A/Dコンバータ34から電圧測定回路30によって測定された、定電流回路20の出力の電圧を読み込む。
Next, in step S <b> 126, the power
ここで、該当の部品供給装置バンク80において、トレイが取付けられていることも含め、電動式部品供給装置85が全く取付けられていない場合、定電流回路20から見るとインピーダンスは無限大になり、該定電流回路20はレンジオーバーとなる。この時、電圧測定回路30によって測定される電圧は、該定電流回路20によって出力可能な最大電圧であり、該定電流回路20に供給される電源電圧近くまで高くなる。
Here, in the corresponding component
あるいは、1つの電動式部品供給装置85のみ取付けられている時の、電圧測定回路30によって測定される電圧をV1とする。すると、n台の電動式部品供給装置85が取付けられている時の、電圧測定回路30によって測定される電圧Vは、(V1/n)となる。
Alternatively, the voltage measured by the
ステップS128では、電源制御回路10は、電圧測定回路30によって測定された電圧を、所定設定値と比較し、該設定値以上であれば、上述のレンジオーバーとし、ステップS132に進む。該設定値未満であれば、上述のレンジオーバーではないものとし、ステップS142に進む。
In step S128, the power
ステップS132では、電源制御回路10は、レンジオーバーであり、従って、電動式部品供給装置85が全く取付けられていないものとし、定電流回路20のD/Aコンバータ21に対して、該定電流回路20から電動式部品供給装置85の電源に流す電流の大きさが、ゼロになるように設定する。これにより、電源制御回路10によって、定電流回路20の動作が停止される。
In step S132, it is assumed that the power
ステップS134では、電源制御回路10は、合計負荷容量計算スイッチ53をオフとする。なお、この時に、実装動作時スイッチ52がオンになっていれば、電源制御回路10は、これをオフとする。又、電源制御回路10は、可変電源回路40において、オンになっている電源選択スイッチ44があればオフとし、すべての定電圧電源回路42の動作を停止させる。該ステップS134の後には、「終了」に進み、図4の処理をすべて終了し、該処理を呼び出した図3のステップS102の次に進む。
In step S134, the power
一方、ステップS142では、電源制御回路10は、該当の特定対象バンクに取付けられている電動式部品供給装置85の台数nを求める。予め、前述の電圧V1が与えられているので、台数nは、(V1/V)から求めることができる。次に、ステップS144では、電源制御回路10は、可変電源回路40において、使用する定電圧電源回路42を決定する。
On the other hand, in step S142, the power
なお、上記のステップS142では、電源制御回路10は、単に電動式部品供給装置85の合計の負荷容量を計算するようにしてもよい。この合計の負荷容量も、電圧測定回路30により測定された電圧Vに基づいて、求めることができる。そうして、該合計負荷容量に基づいて、可変電源回路40自身の消費電力が最小になるようにしつつ、該定電圧電源回路42の必要な定電圧電源回路42を動作させるよう、該当の電源選択スイッチ44をオンにするようにしてもよい。
In step S142, the power
続いて、ステップS146では、電源制御回路10は、定電流回路20のD/Aコンバータ21に対して、該定電流回路20から電動式部品供給装置85の電源に流す電流がゼロになるように設定する。これにより、定電流処理が停止する。
Subsequently, in step S146, the power
ステップS148では、電源制御回路10は、合計負荷容量計算スイッチ53をオフにする。又、ステップS150では、電源制御回路10は、実装動作時スイッチ52をオンにする。該実装動作時スイッチ52がオンなると、可変電源回路40から電動式部品供給装置85に電源が供給され、電動式部品供給装置85を部品実装装置の運用に用いることが可能になる。該ステップS150の後は、「終了」に進む。
In step S148, the power
以上に説明したように、本実施形態では、複数の電動式部品供給装置85を、複数の部品供給装置バンク80に編成し、これらバンク毎に、可変電源回路40、実装動作時スイッチ52、及び、合計負荷容量計算スイッチ53を備えるようにしている。又、本実施形態によれば、電動式部品供給装置85に電源を供給する前に、電源制御回路10による制御により、又、定電流回路20を用いて、実際に実装されている電動式部品供給装置85の、全体的な消費電力をバンク毎に求め、又バンク毎に、必要十分な電源容量の可変電源回路40を電源回路として用いて、電動式部品供給装置85に対して電源を供給できる。従って、電源容量が不必要に大きいために電源回路自体の消費電力が大きくなるといったことがなく、消費電力を抑制することができる。更に、電源回路の寿命を延ばすことができる。
As described above, in this embodiment, a plurality of electric
10…電源制御回路
20…定電流回路
21…D/Aコンバータ
22、23、57…抵抗
25、26、32…アンプ
27…可変抵抗
30…電圧測定回路
34…A/Dコンバータ
40…可変電源回路
42…定電圧電源回路
44…電源選択スイッチ
46…ダイオード
52…実装動作時スイッチ
53…合計負荷容量計算スイッチ
56…コンデンサ
58…電動式部品供給装置内部回路
70…電動式部品供給装置用電源回路
80…部品供給装置バンク
85…電動式部品供給装置
DESCRIPTION OF
Claims (1)
通常の部品実装動作時に、これら電動式部品供給装置に電源を供給するための、供給することができる電源容量を可変、又、設定させることができる可変電源回路と、
前記通常部品実装動作時に、該可変電源回路に対して、これら電動式部品供給装置の電源をオンとする実装動作時スイッチと、
実際に備える電動式部品供給装置の合計の負荷容量を計算する時に、これら電動式部品供給装置の電源に対して、定電流源として、所定の一定電流の電源を供給する定電流回路と、
該定電流回路の出力電圧を測定する電圧測定回路と、
前記合計負荷容量計算時に、これら定電流回路及び電圧測定回路に対して、これら電動式部品供給装置の電源をオンとする合計負荷容量計算スイッチと、
電源を投入して部品実装動作をする際に、まず、該合計負荷容量計算スイッチをオンにして、前記電圧測定回路による電圧測定を行い、該測定結果に基づいて、前記合計負荷容量を計算して、該合計負荷容量に対して電源を供給できるように前記可変電源回路の電源容量を設定し、この後、前記実装動作時スイッチをオンにして、通常の部品実装動作のために、該可変電源回路から、これら電動式部品供給装置に対して電源を供給するという、これら一連の電源投入処理を制御する電源制御回路と、を備えたことを特徴とする部品実装装置。 In a component mounting apparatus that includes a plurality of electric component supply devices, adsorbs components supplied from these electric component supply devices, and mounts them on a board.
A variable power supply circuit that can vary or set the power capacity that can be supplied to supply power to these electric component supply devices during normal component mounting operation;
A mounting operation time switch for turning on the power of the electric component supply device for the variable power supply circuit during the normal component mounting operation;
A constant current circuit for supplying a predetermined constant current power source as a constant current source to the power source of these electric component supply devices when calculating the total load capacity of the electric component supply device actually provided;
A voltage measuring circuit for measuring the output voltage of the constant current circuit;
At the time of calculating the total load capacity, a total load capacity calculation switch for turning on the power of these electric component supply devices for the constant current circuit and the voltage measurement circuit,
When the component mounting operation is performed after turning on the power, first, the total load capacity calculation switch is turned on, voltage measurement is performed by the voltage measurement circuit, and the total load capacity is calculated based on the measurement result. Then, the power supply capacity of the variable power supply circuit is set so that power can be supplied to the total load capacity, and then the switch is turned on during the mounting operation to change the variable power supply for a normal component mounting operation. A component mounting apparatus comprising: a power supply control circuit for controlling a series of power-on processes in which power is supplied from a power supply circuit to these electric component supply apparatuses.
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