JP2008241314A - Route guidance apparatus and route guide method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、利用者の経路の習熟度に応じた自車両の経路案内を行う経路誘導装置及び経路誘導方法に関する。 The present invention relates to a route guidance device and a route guidance method for performing route guidance of a host vehicle according to a user's proficiency level of a route.
車両に装備されるナビゲーション装置は、車両の現在位置を測定し、測定した現在位置から利用者が設定した目的地までの経路誘導を行う機能を提供するものである。この機能によって利用者は容易にかつ確実に目的地へ到着することができる。 A navigation device installed in a vehicle provides a function of measuring a current position of the vehicle and guiding a route from the measured current position to a destination set by a user. This function allows the user to reach the destination easily and reliably.
ここで、従来のナビゲーション装置による経路誘導は、経路上で曲がる必要のある交差点の手前で、左右の転回方向や、「○○方面」といった道路の行き先を示すことによって経路誘導を行っていた。しかしながら、この方法では、曲がる必要のある交差点毎に誘導を行うので、利用者は目的地までの経路全体をイメージし難かった。また、特に土地勘のある地域を走行している場合、利用者にとってより効率的に走れる経路を誘導しない場合があった。 Here, the route guidance by the conventional navigation device is performed by showing the left and right turning directions and the road destination such as “to the XX” in front of the intersection that needs to bend on the route. However, in this method, guidance is performed at each intersection that needs to bend, so it is difficult for the user to imagine the entire route to the destination. In addition, particularly when traveling in an area with a land intuition, there is a case where a route that can run more efficiently for the user is not guided.
そこで、特許文献1では、利用者の走行履歴から各ノードの認識度を算出し、この認識度の高いノードをランドマークとして登録し、これらのランドマークが自車両の近傍にある場合には、利用者にはその地域の土地勘があると判定し、そのランドマークを含むような経路で誘導を行うナビゲーション装置が提案されている。
しかしながら、特許文献1に記載のナビゲーション装置では、土地勘があると推定される地域を検出し、利用者が通り慣れた道路を使って経路誘導するので、利用者がどんなに慣れた土地であっても、ナビゲーション装置は具体的な道路を案内する。そのため、利用者は経路誘導をお節介に感じてしまい、ナビゲーション装置が提供する経路誘導がストレスの原因となっていた。 However, the navigation device described in Patent Document 1 detects an area that is presumed to have land intuition, and guides the route using a road that the user is accustomed to, so no matter how familiar the user is. Also, the navigation device guides a specific road. For this reason, the user feels the route guidance awkward, and the route guidance provided by the navigation device causes stress.
また、利用者は音楽を鑑賞しながら自車両を運転する場合がある。このような場合、従来技術のナビゲーション装置では、経路案内情報を音声で出力するために、一時的に再生している音楽のボリュームを低く設定する場合がある。このように、利用者が習熟した道を走行中であるにもかかわらず、ナビゲーション装置が音楽の再生ボリュームを下げ、利用者にとって必要のない経路誘導情報を細かく過剰に出力されると、利用者には不快感が生じる場合が少なくなかった。 Also, the user may drive his / her vehicle while listening to music. In such a case, in the conventional navigation device, in order to output the route guidance information by voice, there is a case where the volume of the music being played temporarily is set low. As described above, when the navigation device lowers the music playback volume and the route guidance information unnecessary for the user is output excessively finely even though the user is traveling on the road that the user is familiar with, In many cases, discomfort occurred.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、利用者の経路の習熟度に応じて適切な経路誘導を行う経路誘導装置及び経路誘導方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a route guidance device and a route guidance method that perform appropriate route guidance according to the user's proficiency level.
上記目的を解決するため、本発明に係る経路誘導装置の第1の特徴は、自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、地図上の地点であり、利用者にとって認知度の高い地点を示す代表地点に関する情報を記憶する代表地点記憶手段と、走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として走行履歴情報が示す経路を分割する第1の経路分割手段と、第1の経路分割手段により分割された分割区間毎に、自車両が走行した頻度を示す走行頻度情報を記憶する走行頻度記憶手段と、自車両の経路誘導を行う場合に、経路検索手段により検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として目的地までの経路を分割する第2の経路分割手段と、走行頻度記憶手段に記憶された走行頻度情報を読み出し、読み出した走行頻度情報から第2の経路分割手段により分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、第2の経路分割手段により分割された分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定手段と、習熟度判定手段により習熟区間と判定された分割区間を自車両が走行している場合には、代表地点へ向かうように経路誘導する経路誘導手段とを備えたことにある。 In order to solve the above-mentioned object, the first feature of the route guidance device according to the present invention is a travel history storage means for storing a route traveled by the host vehicle as travel history information, and a point on the map. Representative point storage means for storing information on a representative point indicating a highly recognized point, and the travel history information stored in the travel history storage means are read out, and the representative point located in the vicinity of the route indicated by the read travel history information From the representative point storage means, and calculate a point near the read representative point and on the route indicated by the travel history information as a representative neighboring point, and determine a section from this representative neighboring point to the neighboring representative neighboring point. The vehicle travels for each divided section divided by the first route dividing means and the first route dividing means for dividing the route indicated by the travel history information as one divided section. Travel frequency storage means for storing travel frequency information indicating the frequency of the vehicle and representative point storage means for indicating a representative point located in the vicinity of the route to the destination searched by the route search means when performing route guidance of the host vehicle. , The point near the read representative point and on the route to the destination is calculated as a representative neighboring point, and the section from this representative neighboring point to the neighboring representative neighboring point is defined as one divided section. The second route dividing unit that divides the route up to and the traveling frequency information stored in the traveling frequency storage unit are read, and the traveling corresponding to the divided section divided by the second route dividing unit from the read traveling frequency information If a frequency is extracted, and the extracted traveling frequency exceeds a predetermined value, a proficiency level determination unit that determines a divided section divided by the second route dividing means as a learning section If, in the case where the divided sections is determined that proficiency segment by proficiency level determination means has vehicle is traveling is to have a route guidance means for route guidance to be directed to the representative point.
本発明に係る経路誘導装置及び経路誘導方法によれば、利用者の経路の習熟度に応じて適切な経路誘導を行うことができる。 According to the route guidance device and route guidance method of the present invention, appropriate route guidance can be performed according to the user's proficiency level of the route.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明を実施するための一形態である経路誘導装置の構成を示したブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a route guidance apparatus which is an embodiment for carrying out the present invention.
図1に示すように、経路誘導装置1は、CPU10と、このCPU10にそれぞれ接続された記憶部11、入力パネル12、車速センサ13、方位センサ14、ジャイロセンサ15、GPSセンサ16、音声出力部17、及び表示部18とを備えている。
As shown in FIG. 1, the route guidance device 1 includes a
CPU10は、経路誘導プログラムを実行することにより、その内部機能構成として、現在地算出手段10a、第1の経路分割手段10b、第2の経路分割手段10c、習熟度判定手段10d、経路検索手段10e、経路誘導手段10f、及び出力制御手段10gを備えて機能し、現在位置の計算、走行履歴の経路分割処理、誘導する経路の経路分割処理、誘導する経路における分割区間毎の習熟度の判定処理、目的地までの経路の検索処理、経路の誘導処理、及び出力制御処理を実行する。
By executing the route guidance program, the
記憶部11は、メモリやHDD等の記憶媒体であり、その内部機能構成として、走行履歴記憶手段11a、代表地点記憶手段11b、及び走行頻度記憶手段11cを備え、経路誘導プログラム等のほか、CPU10が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
The storage unit 11 is a storage medium such as a memory or a HDD, and includes a travel
入力パネル12は、目的地の設定や表示方法の変更等、利用者からの入力信号を受け付け、受け付けた入力信号をCPU10へ送信する。
The
車速センサ13、方位センサ14、及びジャイロセンサ15は、それぞれ車両の速度、向いている方位、及び回転方向を検出し、検出した信号をCPU10へ送信する。
The
GPSセンサ16は、車両の位置を検出するためのGPS衛星からのGPS信号を受信し、受信した信号をCPU10へ送信する。
The
音声出力部17は、走行中に適切なタイミングで経路の音声案内を出力し、表示部18は、例えば液晶ディスプレイであり、CPU10からの出力信号を受信して地図、経路、指示案内等を表示する装置である。
The
CPU10の現在地算出手段10aは、GPSセンサ16にて受信したGPS受信信号と、車速センサ13、方位センサ14、及びジャイロセンサ15にて検出した車両の速度、現在方位、及び回転方向の各検出信号とから所定時間毎に自車両の現在地及び進行方向を算出する。
The current position calculation means 10a of the
第1の経路分割手段10bは、走行履歴記憶手段11aに記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段11bから読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として、走行履歴情報が示す経路を分割する。
The first
第2の経路分割手段10cは、自車両の経路誘導を行う際には、経路検索手段10eにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段11bから読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として、目的地までの経路を分割する。
When performing route guidance of the host vehicle, the second
習熟度判定手段10dは、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報を読み出し、この読み出した走行頻度情報から第2の経路分割手段10cにより分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、第2の経路分割手段10cにより分割された分割区間を、利用者は習熟しているものと判定する。
The proficiency
経路検索手段10eは、現在地算出手段10aにより算出した現在位置から目的地までの経路を計算する。
The
経路誘導手段10fは、経路検索手段10eにて決定した目的地までの誘導を行う。また、習熟度判定手段10dにより習熟していると判定された分割区間を自車両が走行していると判定する場合は、代表地点へ向かうように経路誘導する。
The
出力制御手段10gは、経路誘導手段10fの誘導に基づいて、音声出力部17及び表示部18の出力を制御する。
The
記憶部11の走行履歴記憶手段11aは、自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶し、代表地点記憶手段11bは、地図上の代表地点の情報を記憶する。
The travel
ここで、代表地点とは、利用者にとって認知度の高い地点、すなわち、その地域に詳しい人であれば、必ず知っているような著名な地点のことであり、経路誘導装置1を構成する際に、予め経路誘導装置1の製造者等によって、どのような属性の地点や目標物がこの代表地点に該当するのかが決定される。 Here, the representative point is a point that is highly recognizable for the user, that is, a well-known point that must be known by a person familiar with the area. In addition, it is determined in advance by the manufacturer of the route guidance device 1 what kind of attribute point or target corresponds to this representative point.
例えば、幹線道路上の大きな有名な交差点、観光地であればその代表的なモニュメントや入り口、市街地であれば、大型店舗、特徴のある形状や有名な建物、駅など、ランドマークとなるような目標物や地点が代表地点として定義される。 For example, a large famous intersection on a main road, a typical monument or entrance if it is a tourist spot, a large store, a characteristic shape, a famous building, or a station if it is an urban area. A target or point is defined as a representative point.
走行頻度記憶手段11cは、第1の経路分割手段10bにより分割された分割区間とこの分割区間毎に自車両が走行した頻度を示す走行頻度とを関連付けて走行頻度情報として記憶する。
The traveling
<経路誘導装置の作用>
次に、図2のフローチャートに従って、本実施形態である経路誘導装置1における処理手順について説明する。
<Operation of the route guidance device>
Next, a processing procedure in the route guidance device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、経路誘導装置1のCPU10は、入力パネル12から目的地が設定されたか否かを判定する(ステップS201)。
First, the
そして、CPU10は、目的地が設定されていないと判定した場合には、処理をステップS202へ移行し、近隣に代表地点があるか否かを判定する(ステップS202)。具体的には、CPU10は、現在地算出手段10aにより算出した自車両の現在位置情報と代表地点記憶手段11bにより記憶された代表地点情報とから、この現在位置の近隣に代表地点があるか否かを判定する。そして、現在位置の近傍に代表地点があると判定した場合は、ステップS203に処理を移行する。
When the
ステップS203では、自車両が、近傍にあると判定された代表地点から予め定めた距離の地点に差し掛かったとき、第1の経路分割手段10bが、走行した経路の分割を行う(ステップS203)。具体的には、第1の経路分割手段10bが、走行履歴記憶手段11aに記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段11bから読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として、走行履歴情報が示す経路を分割する。
In step S203, when the vehicle approaches a point at a predetermined distance from the representative point determined to be in the vicinity, the first route dividing means 10b divides the route traveled (step S203). Specifically, the first
次に、CPU10は、第1の経路分割手段10bにより分割された分割区間とこの分割区間毎に自車両が走行した頻度を示す走行頻度とを関連付けて走行頻度情報として走行頻度記憶手段11cに記憶させる(ステップS204)。
Next, the
図3は、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報の一例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of travel frequency information stored by the travel
図3によれば、走行頻度情報は、第1の経路分割手段10bにより分割された分割区間に一意に割り付けられた「区間ID」(符号301)と、地図上の経路の一部に一意に割り付けられた「経路番号」(符号302)と、「区分ID」毎に自車両が走行した頻度を示す「走行頻度」(符号303)とが、関連付けられて記憶されている。 According to FIG. 3, the travel frequency information is uniquely assigned to the “section ID” (reference numeral 301) assigned to the divided section divided by the first route dividing means 10b and a part of the route on the map. The assigned “route number” (symbol 302) and “running frequency” (symbol 303) indicating the frequency with which the host vehicle has traveled for each “classification ID” are stored in association with each other.
例えば、エントリ1では、「区間ID」が“1”である分割区間は、経路番号513と経路番号515とを含む経路を指し示しており、この分割区間を自車両が“5”回走行した履歴があることを示している。
For example, in entry 1, the divided section whose “section ID” is “1” indicates a route including the
図2のフローチャートの説明に戻り、CPU10は、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報に現在自車両が走行中の分割区間のエントリが既に存在している場合には、図3に示した「走行頻度」(符号303)の値を1だけ加算する(ステップS205)。そして、ステップS201に処理を移行する。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 2, when the entry of the divided section in which the host vehicle is currently traveling already exists in the traveling frequency information stored by the traveling
ステップS201において、CPU10が入力パネル12から目的地が設定されたと判定した場合には、処理をステップS206へ移行する。そして、CPU10の習熟度判定手段10dは、現在自車両が走行中である分割区間が、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報に存在し、かつ走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値以上か否かを判定する(ステップS206)。
In step S201, when the
そして、CPU10の習熟度判定手段10dは、現在自車両が走行中である分割区間が、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報に存在し、かつ走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値以上である場合には、利用者はこの分割区間の経路を良く習熟していると判定し、処理をステップS207へ移行する。
Then, the proficiency level determination means 10d of the
ここで、この走行頻度設定値は、低く設定しすぎると、利用者が習熟していない経路を走行中である場合にも、代表地点への経路誘導のみで詳細な経路誘導を行わなくなり、高く設定しすぎると、利用者が習熟した経路を走行中である場合にも、自車両が転回の必要な交差点に差し掛かる度に詳細な経路誘導を行うことになる。そのため、実測に基づいた適正な値を予め算出して設定しておく必要がある。 Here, if the travel frequency setting value is set too low, detailed route guidance is not performed only by route guidance to the representative point even when traveling on routes that the user is not familiar with. If it is set too much, a detailed route guidance will be performed every time the host vehicle reaches an intersection that needs to be turned, even if the user is traveling on a route that the user has mastered. Therefore, it is necessary to calculate and set an appropriate value based on actual measurement in advance.
また、この走行頻度設定値は、可変値として設定することもできる。例えば、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報が多くなるに従って、走行頻度設定値を上げるように設定したり、経路誘導装置1の使用期間が長くなるに従って、走行頻度設定値を上げるように設定したりするようにしてもよい。
In addition, the traveling frequency setting value can be set as a variable value. For example, the travel frequency setting value is set to increase as the travel frequency information stored in the travel
図2のフローチャートの説明に戻り、次に、CPU10は、経路誘導手段10fにより提供している経路誘導が、代表地点による経路誘導を行っているか否かを判定する(ステップS207)。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 2, next, the
そして、CPU10は、経路誘導手段10fにより提供している経路誘導が、代表地点による経路誘導を行っていないと判定した場合は、ステップS211に処理を移行し、CPU10の経路検索手段10eが、現在地から目的地までの経路検索を行う。そして、CPU10の第2の経路分割手段10cが、経路検索手段10eにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段11bから読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として目的地までの経路を分割する(ステップS211)。
If the
図4は、CPU10の第2の経路分割手段10cが、現在地から目的地までの経路を分割した一例を説明するための模式的な経路図である。
FIG. 4 is a schematic route diagram for explaining an example in which the second route dividing means 10c of the
図4に示した例では、自車両の現在地409から目的地405へ経路誘導する際の経路を示している。また、代表地点記憶手段11bには代表地点として“abc電器”(符号406)、“xx神社”(符号407)、“YY交差点”(符号408)が記憶されており、CPU10の第2の経路分割手段10cは、この経路を、読み出した代表地点の近傍の代表近傍地点から読み出した他の代表地点の近傍の代表近傍地点までの経路を1つの分割区間として分割する。
In the example shown in FIG. 4, a route when the route is guided from the current location 409 of the host vehicle to the destination 405 is shown. The representative point storage means 11b stores “abc electric appliance” (reference numeral 406), “xx shrine” (reference numeral 407), and “YY intersection” (reference numeral 408) as representative points. The dividing
このように、CPU10の第2の経路分割手段10cによって、目的地までの経路が経路分割されることにより、経路番号501及び505が分割区間401、経路番号508及び511が分割区間402、経路番号513及び515が分割区間403、経路番号519及び520が分割区間404として分割される。
As described above, when the route to the destination is divided by the second route dividing means 10c of the
そして、CPU10の習熟度判定手段10dは、第2の経路分割手段10cによって、経路分割された各々の分割区間が、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報に存在し、かつ走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値以上である場合には、利用者はこの分割区間の経路は良く習熟していると判定し、その分割区間を習熟区間として設定する。また、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報に存在しない、又は走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値未満である場合には、利用者はこの分割区間の経路は習熟していないと判定し、その分割区間を未習熟区間として設定する。
Then, the proficiency level determination means 10d of the
図4に示した例では、分割区間401及び分割区間403が習熟区間であり、分割区間402及び分割区間404が未習熟区間と設定する。
In the example illustrated in FIG. 4, the divided
そして、習熟度判定手段10dは、経路誘導手段10fに設定した習熟区間及び未習熟区間の設定を供給する。
Then, the proficiency
図2のフローチャートの説明に戻り、次に、経路誘導手段10fは、経路検索手段10eにより検索された経路情報と、習熟度判定手段10dにより設定された設定情報に基づいて、習熟度判定手段10dにより習熟していると判定された分割区間を自車両が走行しているときは、代表地点へ向かうように経路誘導する(ステップS212)。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 2, the
このように、習熟していると判定された分割区間を自車両が走行しているときは、代表地点へ向かうように経路誘導するので、利用者は経路誘導をお節介に感じることなく、経路誘導がストレスの原因とならない。 In this way, when the vehicle is traveling in the divided section determined to be proficient, the route guidance is directed toward the representative point, so the user does not feel the route guidance as a nuisance. Does not cause stress.
つまり、図4に示した例では、自車両が、“YY交差点”(符号408)に差し掛かったときには、「“xx神社”(符号407)に向かってください。」という案内だけ出力すれば、利用者は、経由する経路の詳細な経路案内がなくても、“xx神社”(符号407)に到達することができる。その際の経路も利用者は熟知しているはずであるので、利用者の好きな道を選択し、“xx神社”(符号407)に到達することができる。 In other words, in the example shown in FIG. 4, when the vehicle approaches the “YY intersection” (reference numeral 408), if only the guidance “go to“ xx shrine ”(reference numeral 407)” is output, the vehicle is used. The person can reach “xx shrine” (reference numeral 407) without detailed route guidance of the route through which the person passes. Since the user should be familiar with the route at that time, the user can select a favorite route and reach “xx shrine” (reference numeral 407).
一方、ステップS207において、経路誘導手段10fにより提供している経路誘導が、代表地点による経路誘導を行っていると判定した場合には、CPU10は、経路誘導中の経路が代表地点から一定の距離内か否かと判定する(ステップS208)。そして、経路誘導中の経路が代表地点から一定の距離を越えたと判定した場合には、CPU10は再度経路検索及び経路分割を行う(ステップS213)。
On the other hand, if it is determined in step S207 that the route guidance provided by the
具体的には、まず、CPU10の経路検索手段10eが現在地から目的地までの経路検索を行う。そして、CPU10の第2の経路分割手段10cが、経路検索手段10eにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段11bから読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として目的地までの経路を分割する。
Specifically, first, the route search means 10e of the
また、ステップS208において、CPU10が経路誘導中の経路が代表地点から一定の距離内であると判定した場合には、CPU10は、自車両が代表地点の近くに到達したか(ステップS209)、及び目的地に到達したか(ステップS210)を判定し、自車両が目的地に到達するまで、ステップS206乃至S214の処理を繰り返す。
If the
一方、ステップS206において、CPU10の習熟度判定手段10dが、現在自車両が走行中である分割区間が、走行頻度記憶手段11cにより記憶された走行頻度情報に存在せず、又は走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値未満である場合には、利用者はこの分割区間の経路は習熟していないと判定し、詳細に指示を出力する経路誘導を行う(ステップS215)。
On the other hand, in step S206, the proficiency level determination means 10d of the
具体的には、まず、CPU10の経路検索手段10eが現在地から目的地までの経路検索を行う。そして、経路誘導手段10fが、経路検索手段10eにより検索された目的地までの経路に従って、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導を行う。
Specifically, first, the route search means 10e of the
次に、CPU10は、現在走行中の自車両が、経路検索手段10eにより検索された目的地までの経路を外れていないかどうかを判定し(ステップS216)、経路を外れていると判定した場合には、再度CPU10の経路検索手段10eが現在地から目的地までの経路検索を行う(ステップS218)。
Next, the
そして、CPU10は、目的地に到達したか否かを判定し(ステップS217)、自車両が到達していない場合は、目的地に到達するまでステップS206乃至S218の処理を繰り返す。
Then, the
図4に示した例では、自車両が、“YY交差点”(符号408)、及び“abc電器”(符号302)に差し掛かったときには、その先の経路が習熟区間403、及び401であるので、“xx神社”(符号407)、又は“abc電器”(符号302)へ向かう案内だけ出力し、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導は行わない。
In the example shown in FIG. 4, when the own vehicle reaches the “YY intersection” (reference numeral 408) and the “abc electric appliance” (reference numeral 302), the route ahead is the learning
一方、自車両が、未習熟区間404、及び402を走行している場合には、経路誘導手段10fは、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導を行う。
On the other hand, when the host vehicle is traveling in the
以上詳述したように、本実施形態である経路誘導装置1によれば、習熟していると判定された分割区間を自車両が走行しているときは、代表地点へ向かうようにのみ経路誘導し、習熟していないと判定された分割区間を自車両が走行しているときは、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導を行うので、自車両が走行する経路における利用者の習熟度に応じた適切な経路誘導を行うことができる。これにより、利用者は経路誘導をお節介に感じることなく、それゆえ経路誘導をストレスに感じることなく快適に運転することができる。 As described above in detail, according to the route guidance device 1 according to the present embodiment, when the vehicle is traveling in the divided section determined to be proficient, the route guidance is performed only so as to go to the representative point. However, when the host vehicle is traveling in a divided section determined not to be proficient, route guidance that outputs an instruction at each intersection that needs to be turned on the route is performed. It is possible to perform appropriate route guidance according to the proficiency level of the user. Thereby, the user can drive comfortably without feeling the route guidance as a nuisance and hence without feeling the route guidance as stress.
また、経路案内を音声により行う場合においては、利用者が習熟している経路の走行時には詳細な経路案内を行わないので、利用者が音楽を鑑賞したりラジオを聴いたりしながら運転している場合に、音声による経路案内が頻繁に出力されることがなく、快適な車内環境を提供することができる。 In addition, when performing route guidance by voice, detailed route guidance is not performed when traveling on routes that the user is familiar with, so the user is driving while listening to music or listening to the radio. In some cases, route guidance by voice is not frequently output, and a comfortable in-vehicle environment can be provided.
なお、代表地点は、目的地までの経路全体でみると、少し外れた地点に位置していてもよい。経路誘導装置1は代表地点に自車両を経路誘導することが目的ではなく、代表地点の方角に自車両を経路誘導することが目的であるので、この場合においても、適切に経路誘導を行うことができる。 The representative point may be located at a point slightly off from the entire route to the destination. The route guidance device 1 is not intended to route the host vehicle to the representative point, but is intended to route the host vehicle in the direction of the representative point. In this case as well, route guidance should be performed appropriately. Can do.
また、代表地点までの経路誘導中、経路誘導装置1は、内部で推奨する経路検索結果を保持しており、常に自車両の位置と比較を行っている。自車両の位置に応じて、目指す方向を変更した方が良いと判定する場合、即ち、代表地点までは到達していないが、そこまで行くと最終的な目的地に行くには遠回りになってしまう場合には、別の代表地点への経路案内をするようにしてもよい。 Further, during route guidance to the representative point, the route guidance device 1 holds a route search result recommended internally, and always compares it with the position of the host vehicle. When it is determined that it is better to change the target direction according to the position of the vehicle, that is, it has not reached the representative point, but if you go to that point, it will be a detour to go to the final destination In such a case, route guidance to another representative point may be performed.
さらに、自車両の経路案内をするのに、経路上の代表地点ではなく、自車両と経路上の目指す経由地点の延長上にある代表地点を経路案内するようにしても良い。 Further, for route guidance of the host vehicle, route guidance may be performed not on the representative point on the route but on the representative point on the extension of the target transit point on the route with the host vehicle.
例えば、“xx駅”までは現在地から10kmあるが、経路誘導装置1が、xx駅方向に向かって走行した後、xx駅の手前3kmを左方向に行く経路誘導を行いたい場合、経路誘導装置1は、まず、「xx駅を目指して走行してください」という内容の経路案内をし、自車両がxx駅の手前3km付近に到達したところで次の経路案内を行うようにしてもよい。 For example, when the route guidance device 1 travels in the direction of the xx station and wants to guide the route to the left 3 km before the xx station, the route guidance device 1 is 10 km from the current location to “xx station”. First, route guidance with the content “Please drive toward xx station” may be provided, and the next route guidance may be performed when the host vehicle reaches near 3 km in front of xx station.
1…経路誘導装置
10…CPU
10a…現在地算出手段
10b…第1の経路分割手段
10c…第2の経路分割手段
10d…習熟度判定手段
10e…経路検索手段
10f…経路誘導手段
10g…出力制御手段
11…記憶部
11a…走行履歴記憶手段
11b…代表地点記憶手段
11c…走行頻度記憶手段
12…入力パネル
13…車速センサ
14…方位センサ
15…ジャイロセンサ
16…GPSセンサ
17…音声出力部
18…表示部
1 ...
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、
前記地図上の地点であり、利用者にとって認知度の高い地点を示す代表地点に関する情報を記憶する代表地点記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ前記走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として前記走行履歴情報が示す経路を分割する第1の経路分割手段と、
前記第1の経路分割手段により分割された分割区間毎に、自車両が走行した頻度を示す走行頻度情報を記憶する走行頻度記憶手段と、
前記自車両の経路誘導を行う場合に、前記経路検索手段により検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ前記目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として前記目的地までの経路を分割する第2の経路分割手段と、
前記走行頻度記憶手段に記憶された走行頻度情報を読み出し、読み出した走行頻度情報から前記第2の経路分割手段により分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、前記第2の経路分割手段により分割された分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定手段と、
前記習熟度判定手段により習熟区間と判定された分割区間を前記自車両が走行している場合には、前記代表地点へ向かうように経路誘導する経路誘導手段と
を備えたことを特徴とする経路誘導装置。 A display unit that displays a map based on map data; and a route search unit that searches for a route from the current location of the host vehicle to a destination set on the map, according to the route searched by the route search unit In the route guidance device for performing route guidance of the host vehicle,
Travel history storage means for storing a route traveled by the host vehicle as travel history information;
Representative point storage means for storing information on a representative point that is a point on the map and indicates a point that is highly recognized by the user;
The travel history information stored in the travel history storage means is read out, a representative point located in the vicinity of the route indicated by the read travel history information is read out from the representative point storage means, the vicinity of the read representative point, A point on the route indicated by the travel history information is calculated as a representative neighborhood point, and a section from the representative neighborhood point to an adjacent representative neighborhood point is defined as one divided section, and the route indicated by the travel history information is divided first. Route dividing means,
Travel frequency storage means for storing travel frequency information indicating the frequency of travel of the host vehicle for each of the divided sections divided by the first route dividing means;
When performing route guidance of the host vehicle, a representative point located in the vicinity of the route to the destination searched by the route search means is read from the representative point storage means, and is in the vicinity of the read representative point and A second route division that calculates a point on the route to the destination as a representative neighborhood point, and divides the route to the destination by using a section from the representative neighborhood point to an adjacent representative neighborhood point as one division interval Means,
The travel frequency information stored in the travel frequency storage means is read out, the travel frequency corresponding to the divided section divided by the second route dividing means is extracted from the read travel frequency information, and the extracted travel frequency is predetermined. If the value exceeds the proficiency level determination means for determining the division section divided by the second route division means as a learning section,
A route guidance means for guiding a route so as to go to the representative point when the host vehicle is traveling in the divided section determined as the familiar section by the skill level determination means; Guidance device.
前記自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶装置に記憶させる走行履歴記憶ステップと、
前記地図上の地点であり、利用者にとって認知度の高い地点を示す代表地点に関する情報を記憶装置に記憶させる代表地点記憶ステップと、
前記走行履歴記憶ステップにより記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶ステップにより記憶された記憶装置から読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ前記走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として前記走行履歴情報が示す経路を分割する第1の経路分割ステップと、
前記第1の経路分割ステップにより分割された分割区間毎に、自車両が走行した頻度を示す走行頻度情報を記憶装置に記憶させる走行頻度記憶ステップと、
前記自車両の経路誘導を行う場合に、前記経路検索ステップにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶ステップにより記憶された記憶装置から読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ前記目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を1つの分割区間として前記目的地までの経路を分割する第2の経路分割ステップと、
前記走行頻度記憶ステップにより記憶された走行頻度情報を読み出し、読み出した走行頻度情報から前記第2の経路分割ステップにより分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、前記第2の経路分割ステップにより分割された分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定ステップと、
前記習熟度判定ステップにより習熟区間と判定された分割区間を前記自車両が走行している場合には、前記代表地点へ向かうように経路誘導する経路誘導ステップと
を有したことを特徴とする経路誘導方法。 A route that is displayed by the route search step, including a display step of displaying a map based on map data, and a route search step of searching for a route from the current location of the host vehicle to a destination set on the map. In the route guidance method for guiding the route of the vehicle according to
A travel history storage step of storing a route traveled by the host vehicle in a storage device as travel history information;
A representative point storage step of storing in the storage device information about a representative point that is a point on the map and indicates a point that is highly recognized by the user;
The travel history information stored in the travel history storage step is read out, the representative point located near the route indicated by the read travel history information is read out from the storage device stored in the representative point storage step, and the read representative A point on the route indicated by the travel history information is calculated as a representative neighborhood point, and the travel history information indicates a section from the representative neighborhood point to an adjacent representative neighborhood point as one divided section. A first route dividing step for dividing the route;
A travel frequency storage step of storing in the storage device travel frequency information indicating the frequency of travel of the host vehicle for each of the divided sections divided by the first route split step;
When performing route guidance of the host vehicle, the representative point located in the vicinity of the route to the destination searched in the route search step is read from the storage device stored in the representative point storage step, and the read representative A point near the point and on the route to the destination is calculated as a representative neighborhood point, and the route from the representative neighborhood point to an adjacent representative neighborhood point is divided into a single divided section. A second path splitting step,
The travel frequency information stored in the travel frequency storage step is read out, the travel frequency corresponding to the divided section divided in the second route division step is extracted from the read travel frequency information, and the extracted travel frequency is predetermined. If the value exceeds the proficiency level, a proficiency level determining step of determining the divided section divided by the second path dividing step as a proficient section;
A route guidance step for guiding a route toward the representative point when the host vehicle is traveling in the divided section determined as the master section by the master level determination step. Guidance method.
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