JP2008238588A - Recording system and endurance test system for recording head - Google Patents
Recording system and endurance test system for recording head Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008238588A JP2008238588A JP2007082679A JP2007082679A JP2008238588A JP 2008238588 A JP2008238588 A JP 2008238588A JP 2007082679 A JP2007082679 A JP 2007082679A JP 2007082679 A JP2007082679 A JP 2007082679A JP 2008238588 A JP2008238588 A JP 2008238588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- image data
- child
- parent
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録システム及び記録ヘッドの耐久試験システムに関する。 The present invention relates to a recording system for recording on a recording medium and a durability test system for a recording head.
被記録媒体である記録用紙にインク滴を吐出することによって記録用紙上に画像を印刷するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。(例えば、特許文献1参照)。インクジェットプリンタは、接続されたPC(Personal Computer)からの指示に基づいて印刷を行う。 2. Description of the Related Art An ink jet printer including an ink jet head that prints an image on a recording paper by ejecting ink droplets onto the recording paper that is a recording medium is known. (For example, refer to Patent Document 1). The ink jet printer performs printing based on an instruction from a connected PC (Personal Computer).
このようなインクジェットプリンタを複数台用い、各インクジェットプリンタに大量の連続印刷を行わせる場合には、それぞれのインクジェットプリンタに対して連続印刷の内容を登録しなければならならず、登録作業が繁雑になる。 When using a plurality of such ink jet printers and making each ink jet printer perform a large amount of continuous printing, the contents of continuous printing must be registered for each ink jet printer, and the registration work is complicated. Become.
そこで、本発明は、複数の記録装置に連続記録を簡単に行わせることができる記録システム及び記録ヘッドの耐久試験システムを提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a recording system and a recording head durability test system that allow a plurality of recording apparatuses to easily perform continuous recording.
本発明の記録システムは、親記録装置と、子記録装置とが互いに通信可能に接続されている。そして、前記親記録装置が、画像の記録を行う記録ヘッドと、前記親記録装置及び前記子記録装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、前記親記録装置及び前記子記録装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子記録装置に送信する画像データ送信手段と、前記子記録装置から送信された前記子記録装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子記録装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子記録装置に送信するコマンド送信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有している。そして、前記子記録装置が、前記記録ヘッドと、前記ステータスデータを前記親記録装置に送信するステータスデータ送信手段と、前記親記録装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記親記録装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有している。 In the recording system of the present invention, a master recording device and a slave recording device are connected so as to communicate with each other. The parent recording device includes a recording head for recording an image, operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent recording device and the child recording device, the parent recording device, and the child recording. Image data storage means for storing one or more image data relating to an image to be recorded by the apparatus; and image data transmission means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the slave recording apparatus. The status data receiving means for receiving status data indicating the state of the slave recording apparatus transmitted from the slave recording apparatus, the operation data stored in the action data storage means, and the status data receiving means Command generation means for generating a command for controlling the operation of the slave recording device based on the status data; Based on the operation data stored in the operation data storage means, the command transmission means for transmitting the command generated by the command generation means to the slave recording device, the image stored in the image data storage means And a parent head control means for controlling the recording head so that the image recording based on the data is repeatedly performed. The slave recording device includes the recording head, status data transmitting means for transmitting the status data to the parent recording device, image data receiving means for receiving the image data transmitted from the parent recording device, Based on the command received by the command receiving means, the command receiving means for receiving the command transmitted from the parent recording device, and the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed. As shown in the figure, it has child head control means for controlling the pre-recording head.
本発明によると、親記録装置が子記録装置の動作を制御するため、親記録装置及び子記録装置に関する連続記録内容を一括して親記録装置に登録するという簡単な操作で、親記録装置及び子記録装置に所望の連続記録を行わせることができる。また、親記録装置が、コマンドを送信することにより子記録装置の動作を制御することができるため、親記録装置と子記録装置との間、又は、複数の子記録装置の間で協調動作を行わせることができる。 According to the present invention, since the parent recording device controls the operation of the child recording device, the parent recording device and the parent recording device can be registered by the simple operation of registering the continuous recording contents related to the parent recording device and the child recording device together in the parent recording device. The slave recording apparatus can perform desired continuous recording. In addition, since the parent recording device can control the operation of the child recording device by transmitting a command, a cooperative operation can be performed between the parent recording device and the child recording device, or between a plurality of child recording devices. Can be done.
本発明においては、前記親記録装置を起点として1又は複数の前記子記録装置がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されていることが好ましい。これによると、ハブを中継することなく子記録装置を容易に増設することができる。また、ケーブルが一箇所に集中しなくなり、ケーブルの取り回しが簡素化される。 In the present invention, it is preferable that one or a plurality of the slave recording devices are cascade-connected by USB (Universal Serial Bus) starting from the parent recording device. According to this, a slave recording device can be easily added without relaying a hub. Also, the cables are not concentrated in one place, and the cable handling is simplified.
また、本発明においては、前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズルからインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御してもよい。 In the present invention, the recording head is an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles, and the master head control means and the slave head control means record an image based on the image data. Prior to this, the recording head may be controlled such that a flushing operation for ejecting ink droplets from all the nozzles is performed.
または、前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズル内のインクを攪拌するフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御してもよい。これらによると、ノズル内のインクが高粘度になるのを防止することができるため、インク吐出特性が低下するのを抑制することができる。 Alternatively, the recording head is an ink jet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles, and the master head control unit and the slave head control unit perform all the operations before the image recording based on the image data is performed. The recording head may be controlled such that a flushing operation for stirring the ink in the nozzle is performed. According to these, since it is possible to prevent the ink in the nozzle from becoming highly viscous, it is possible to suppress a decrease in ink discharge characteristics.
また、本発明においては、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、画像を記録する周期を決定する基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、前記記録ヘッドを駆動する駆動回路と、前記基準クロックのパルスに同期して、前記フラッシング動作が開始されるように前記駆動回路を制御するフラッシング制御回路と、前記画像データに基づく画像が記録されるように前記駆動回路を制御する画像記録制御回路と、前記フラッシング動作が完了してから所定時間経過後に、前記画像データに基づく画像の記録が開始されるように、前記画像記録制御回路の起動を遅延させる遅延回路とを有していてもよい。これによると、親ヘッド制御手段及び子ヘッド制御手段を簡易な回路で構成することができる。 Further, in the present invention, the parent head control means and the child head control means include a reference clock generation circuit that generates a reference clock for determining a period for recording an image, a drive circuit that drives the recording head, A flushing control circuit that controls the driving circuit so that the flushing operation is started in synchronization with a pulse of a reference clock, and an image recording control that controls the driving circuit so that an image based on the image data is recorded. A delay circuit that delays activation of the image recording control circuit so that recording of an image based on the image data is started after a predetermined time has elapsed since the completion of the flushing operation. Good. According to this, the parent head control means and the child head control means can be configured with a simple circuit.
さらに、本発明においては、前記親記録装置と前記子記録装置とが同一の構造を有する装置であることが好ましい。これによると、親記録装置と子記録装置とを共用することができるため、記録システムの低コスト化を図ることができる。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the master recording device and the slave recording device are devices having the same structure. According to this, since the parent recording device and the child recording device can be shared, the cost of the recording system can be reduced.
本発明の記録ヘッドの耐久試験システムは、親試験装置と、子試験装置とが互いに通信可能に接続されている。そして、前記親試験装置が、画像の記録を行う記録ヘッドと、前記親試験装置及び前記子試験装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、前記親試験装置及び前記子試験装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子試験装置に送信する画像データ送信手段と、前記子試験装置から送信された前記子試験装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子試験装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子試験装置に送信するコマンド送信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有している。前記子試験装置が、前記記録ヘッドと、前記ステータスデータを前記親試験装置に送信するステータスデータ送信手段と、前記親試験装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記親試験装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有している。 In the recording head durability test system of the present invention, a parent test apparatus and a child test apparatus are connected to be communicable with each other. The parent test device includes a recording head for recording an image, operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent test device and the child test device, the parent test device and the child test. Image data storage means for storing one or more image data relating to an image to be recorded by the apparatus, and image data transmission means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the child test apparatus; Status data receiving means for receiving status data indicating the state of the child test apparatus transmitted from the child test apparatus, the operation data stored in the operation data storage means, and the status data receiving means Command generating means for generating a command for controlling the operation of the child test apparatus based on the status data; The command generated by the command generating unit is transmitted to the child test apparatus, and the image data stored in the image data storage unit is based on the operation data stored in the operation data storage unit. And a parent head control means for controlling the recording head so that the image recording based on the data is repeatedly performed. The child test apparatus includes: the recording head; status data transmission means for transmitting the status data to the parent test apparatus; image data reception means for receiving the image data transmitted from the parent test apparatus; Based on the command receiving means for receiving the command transmitted from the test apparatus and the command received by the command receiving means, the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed. And a head control means for controlling the pre-recording head.
本発明によると、親試験装置が子試験装置の動作を制御するため、親試験装置に対して親試験装置及び子試験装置に関する耐久試験内容を一括して登録するだけで、親試験装置及び子試験装置に所望の耐久試験に係る連続記録を行わせることができる。また、親記録装置が、コマンドを送信することにより子記録装置の動作を制御することができるため、親記録装置と子記録装置との間、又は、複数の子記録装置の間で協調動作を行わせることができる。 According to the present invention, since the parent test device controls the operation of the child test device, the parent test device and the child test device can be registered by simply registering the endurance test contents related to the parent test device and the child test device in the parent test device. The test apparatus can be made to perform continuous recording related to a desired durability test. In addition, since the parent recording device can control the operation of the child recording device by transmitting a command, a cooperative operation can be performed between the parent recording device and the child recording device, or between a plurality of child recording devices. Can be done.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットヘッド耐久試験システムの概略構成図である。図1に示すように、インクジェットヘッド耐久試験システム(記録システム、記録ヘッドの耐久試験システム)1は、親インクジェットプリンタ(親記録装置、親試験装置)2及び複数の子インクジェットプリンタ(子記録装置、子試験装置)3(3a、3b・・・)が備えるインクジェットヘッド12(図2及び図4参照)の耐久試験を行うものである。また、親インクジェットプリンタ2を起点として複数の子インクジェットプリンタ3がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されている。これにより、親インクジェットプリンタ2と複数の子インクジェットプリンタ3とが互いに通信可能となっている。また、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが同一の構造を有しており、内部の機能切り換え設定により、任意の子インクジェットプリンタ3を親インクジェットプリンタ2として使用可能となっている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet head durability test system which is a preferred embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 1, an inkjet head durability test system (recording system, recording head durability test system) 1 includes a parent inkjet printer (parent recording device, parent test device) 2 and a plurality of child inkjet printers (child recording devices, The child head testing apparatus 3 (3a, 3b...) Performs an endurance test of the ink jet head 12 (see FIGS. 2 and 4). A plurality of child
図2をさらに参照しつつ親インクジェットプリンタ2について詳細に説明する。図2は、親インクジェットプリンタ2の機能ブロック図である。図2に示すように、親インクジェットプリンタ2は、制御装置11と、耐久試験の対象であるインクジェットヘッド(記録ヘッド)12と、タッチパネル13と、メモリカードリーダ14と、図示しない用紙の搬送機構とを含んでいる。なお、インクジェットヘッド12の耐久試験時においては、搬送機構は動作させず、後述するように、搬送機構を仮想的に動作させたときの動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動する。これにより、インクジェットヘッド12の耐久試験を効率よく行うことができる。
The
インクジェットヘッド12は、用紙にインク滴を吐出することによって用紙上に画像を形成するものであり、圧力室からノズルに至る多数の個別インク流路と、各圧力室内のインクにノズルからインク滴を吐出させる吐出エネルギーを付与するアクチュエータとを有している。メモリカードリーダ14は、メモリカード70に記憶された画像データを読み出すとともに、読み出した画像データを画像データ記憶部31に記憶させるものである。タッチパネル13は、ユーザが、インクジェットヘッド耐久試験システム1における耐久試験の動作内容を登録するためのものである。具体的には、ユーザが、タッチパネル13を介して、画像データ記憶部31に記憶された複数の画像データファイルから、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3が印刷すべき画像データファイルをそれぞれ選択するとともに、選択した各画像データファイルの印刷回数、フラッシングの形態(例えば、吐出又は非吐出)やそのタイミング等を登録する。
The ink-
制御装置11は、画像データ記憶部(画像データ記憶手段)31と、動作データ記憶部(動作データ記憶手段)32と、ヘッド制御部(親ヘッド制御手段)33と、ステータス受信部(ステータスデータ受信手段)35と、コマンド生成部(コマンド生成手段)36と、データ送信部(画像データ送信手段、コマンド送信手段)37と、USBホストコントローラ38とを有している。
The
画像データ記憶部31は、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3が、耐久試験において印刷すべき画像に関する1又は複数の画像データファイルを記憶するものである。この画像データファイルは、メモリカード70からメモリカードリーダ14を介して画像データ記憶部31に記憶される。動作データ記憶部32は、ユーザにより登録された、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3における耐久試験の動作内容を示す動作データを記憶するものである。動作データには、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3が、印刷すべき画像データファイルを示すデータ及び当該画像データファイルの印刷回数を示すデータなどが含まれている。
The image
ヘッド制御部33は、画像データ記憶部31に記憶された複数の画像データファイルのうち、親インクジェットプリンタ2が印刷すべき画像データファイルに基づく印刷が、動作データ記憶部32に記憶された親インクジェットプリンタ2に関する動作データに基づいて繰り返し行われるように、インクジェットヘッド12を制御するものである。また、ヘッド制御部33は、耐久印刷制御回路34を有している。耐久印刷制御回路34は、インクジェットヘッド12の耐久試験において、仮想的に動作させた用紙の搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動させるものである。耐久印刷制御回路34については後に詳述する。
The
ステータス受信部35は、子インクジェットプリンタ3から送信された、各子インクジェットプリンタ3のステータスを示すステータスデータを、USBホストコントローラ38を介して受信するものである(図2参照)。コマンド生成部36は、動作データ記憶部32に記憶された子インクジェットプリンタ3に関する動作データ、及び、ステータス受信部35が受信した各子インクジェットプリンタ3からのスデースデータに基づいて、当子インクジェットプリンタ3の動作を制御するためのコマンドを生成するものである。データ送信部37は、画像データ記憶部31に記憶された子インクジェットプリンタ3が印刷すべき画像データファイル、及び、コマンド生成部36が生成した子インクジェットプリンタ3の動作を制御するためのコマンドを、USBホストコントローラ38を介して子インクジェットプリンタ3に送信するものである。
The
USBホストコントローラ38は、USBデバイスコントローラ48(図4参照)と一対となった通信デバイスであり、USBホストコントローラ38とUSBデバイスコントローラ48との間でUSBによる通信を可能とするものである。図2においては、USBデバイスコントローラ48が図示されていないが、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3が、同一の構成となっているため、共にUSBホストコントローラ38とUSBデバイスコントローラ48を有している。
The
図3を参照しつつ耐久印刷制御回路34について詳細に説明する。図3は、耐久印刷制御回路34の機能ブロック図である。耐久印刷制御回路34は、インクジェットヘッド12の耐久試験において、仮想的に動作させた搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動させるものである。図3に示すように、耐久印刷制御回路34は、印刷周期クロック生成回路(基準クロック生成回路)51と、遅延回路52と、印刷制御回路(画像記録制御回路)53と、フラッシング制御回路54と、ヘッド駆動回路(駆動回路)55とを有している。印刷周期クロック生成回路51は、印刷周期(画像を記録する周期)を決定する基準クロックを生成するものである。遅延回路52は、印刷制御回路53の動作の開始を遅延させるものである。印刷制御回路53は、ヘッド駆動回路55を介して、画像データファイルに基づく画像が印刷されるようにインクジェットヘッド12のアクチュエータの駆動を制御するものである。フラッシング制御回路54は、ヘッド駆動回路55を介して、インクジェットヘッド12がフラッシング動作を行うように、インクジェットヘッド12のアクチュエータの駆動を制御するものである。ここで、フラッシング動作とは、アクチュエータを駆動させることによって、インクジェットヘッド12におけるすべてのノズル内のインクを吐出したり、インクを吐出せずに攪拌したりする動作をいう。フラッシング動作を行うことによって、ノズル内のインクが高粘度になってインク吐出性能が低下するのを防止することができる。ヘッド駆動回路55は、印刷制御回路53またはフラッシング制御回路54からの指示に基づいて、インクジェットヘッド12のアクチュエータの駆動を制御するものである。
The durable
次に、図4を参照しつつ子インクジェットプリンタ3について詳細に説明する。図4は、子インクジェットプリンタ3の機能ブロック図である。なお、親インクジェットプリンタ2の機能部と実質的に同じものについては、同一の符号を付して説明を省略する。また、内部の切り換え設定により、親インクジェットプリンタとして動作するときにのみ機能する機能部及び装置についても説明(図示を含む)を省略する。
Next, the
図4に示すように、子インクジェットプリンタ3は、制御装置21と、耐久試験の対象であるインクジェットヘッド12と、図示しない用紙の搬送機構とを含んでいる。なお、親インクジェットプリンタ2と同様に、インクジェットヘッド12の耐久試験時においては、搬送機構は動作させず、後述するように、仮想的に動作させた搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動する。
As shown in FIG. 4, the
制御装置21は、データ受信部(画像データ受信手段、コマンド受信手段)41と、画像データ記憶部42と、動作データ記憶部43と、ヘッド制御部(子ヘッド制御手段)44と、ステータス生成部46と、データ送信部(ステータスデータ送信手段)47と、USBホストコントローラ38と、USBデバイスコントローラ48とを有している。
The
データ受信部41は、親インクジェットプリンタ2から送信された画像データファイル及びコマンドを、USBデバイスコントローラ48を介して受信するものである。画像データ記憶部42は、データ受信部41が受信した画像データファイルのうち、本子インクジェットプリンタ3が耐久試験において印刷すべき画像に関する1又は複数の画像データファイルを記憶するものである。動作データ記憶部43は、データ受信部41が受信したコマンドのうち、本子インクジェットプリンタ3を動作させるコマンドを動作データとして記憶するものである。
The
ヘッド制御部44は、画像データ記憶部42に記憶された画像データファイルに基づく印刷が、動作データ記憶部43に記憶された動作データに基づいて繰り返し行われるように、インクジェットヘッド12を制御するものであり、耐久印刷制御回路34を有している。ステータス生成部46は、本子インクジェットプリンタ3のステータスを示すステータスデータを生成するものである。データ送信部47は、ステータス生成部46が生成したステータスデータを、USBデバイスコントローラ48を介して親インクジェットプリンタ2に送信するものである。
The
なお、USBホストコントローラ38を介して他の子インクジェットプリンタ3(例えば、図1における子インクジェットプリンタ3b)がUSBによりカスケード接続されている場合、データ受信部41が、親インクジェットプリンタ2から送信された、他の子インクジェットプリンタ3に関する画像データファイル及びコマンドを、USBデバイスコントローラ48を介して受信したとき、データ送信部47は、当該画像データファイル及びコマンドを、USBホストコントローラ38を介して他の子インクジェットプリンタ3に送信する。さらに、データ受信部41が、他の子インクジェットプリンタ3から送信された、他の子インクジェットプリンタ3に関するステータスデータを、USBホストコントローラを介して受信したとき、データ送信部47は、当該ステータスデータを、USBデバイスコントローラ48を介して親インクジェットプリンタ2に送信する。
When another child inkjet printer 3 (for example, the
次に、図5を参照しつつインクジェットヘッド12の耐久試験の内容について説明する。図5は、インクジェットヘッド12の耐久試験におけるインクジェットヘッド12の動作内容を示す図である。なお、本耐久試験は、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3が、画像データ記憶部31、42、に記憶された2つの画像データファイル(イメージ1、イメージ2)に基づく印刷を、動作データ記憶部32、43に記憶された動作データに基づいて交互に所定回数繰り返すものである。図5に示すように、耐久試験において、イメージ1及びイメージ2に係る各印刷は、耐久印刷制御回路34の印刷周期クロック生成回路51が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して交互に開始される。
Next, the contents of the durability test of the
まず、イメージ1に係る印刷が開始されると、フラッシング制御回路54によりインクジェットヘッド12のフラッシング動作(各ノズルにおいて1000発分)が行われる。また、遅延回路52が、フラッシング動作時間と遅延時間1との合計時間が経過した後に、印刷制御回路53によりイメージ1の画像データファイル(用紙搬送方向に3000dot)に基づく画像が印刷されるように、印刷制御回路53の動作の開始を遅延させる。そして、印刷制御回路53によるイメージ1に係る印刷が完了した後に、遅延時間2が経過すると、印刷周期クロックのパルスと同期してイメージ2に係る印刷が開始される。イメージ2に係る印刷が開始されると、イメージ1の場合と同様に、フラッシング動作(1000発分)が行われる。また、フラッシング動作時間と遅延時間1との合計時間が経過した後に、印刷制御回路53により、イメージ2の画像データファイル(用紙搬送方向に3000dot)に基づく画像が印刷される。また、耐久試験の間、各子インクジェットプリンタ3は、親インクジェットプリンタ2からのステータスデータの送信要求(コマンド)を受信すると、自己のステータスデータを親インクジェットプリンタ2に送信する。以上の動作を所定回数繰り返すことによって耐久試験が完了する。
First, when printing related to the
次に、図6を参照しつつ、インクジェットヘッド耐久試験システム1全体の動作について説明する。図6は、インクジェットヘッド耐久試験システム1全体の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、親インクジェットプリンタ2に、2つの子インクジェットプリンタ3a、3b(子インクジェットプリンタ#1、#2)がUSBにより順にカスケード接続されたインクジェットヘッド耐久試験システム1について説明する。上述したように、ユーザは、メモリカード70に記憶された耐久試験に用いられる1又は複数の画像データファイルを、メモリカードリーダ14を介して画像データ記憶部31に記憶させる。さらに、ユーザは、親インクジェットプリンタ2を操作して、耐久試験で、印刷すべき画像データファイルを選択し、選択した各画像データファイルの印刷回数等の条件を、タッチパネル13を用いて登録する。
Next, the operation of the entire inkjet head
図6に示すように、まず、最初に、親インクジェットプリンタ2が、子インクジェットプリンタ3a、3bにステータスデータの送信要求を送信する(S101)。親インクジェットプリンタ2からステータスの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3aは、受信したステータスの送信要求を、さらに子インクジェットプリンタ3bに送信する(S201)。そして、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを親インクジェットプリンタ2に送信する(S202)。子インクジェットプリンタ3aからステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3bは、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを、子インクジェットプリンタ3aを介して親インクジェットプリンタ2に送信する(S301、S203)。
As shown in FIG. 6, first, the
親インクジェットプリンタ2は、子インクジェットプリンタ3a、3bから受信したステータスにより、子インクジェットプリンタ3a、3bが共に待機状態にあるか否かを確認する。子インクジェットプリンタ3a、3bが共に待機状態になければ、一定時間経過後に、上述の処理を繰り返して子インクジェットプリンタ3a、3bのステータスデータを再度受信する。子インクジェットプリンタ3a、3bが共に待機状態にあれば、耐久試験に用いる画像データファイルやコマンドを、子インクジェットプリンタ3a、3bにデータ送信する(S102)。親インクジェットプリンタ2からデータを受信した子インクジェットプリンタ3aは、受信したデータのうち、子インクジェットプリンタ3bに関するデータを、子インクジェットプリンタ3bに送信する(S204)。そして、自己に関するデータのうち、画像データファイルを画像データ記憶部42に記憶させ、コマンドを動作データとして動作データ記憶部43に記憶させる。子インクジェットプリンタ3aからデータを受信した子インクジェットプリンタ3bは、受信したデータに含まれる画像データファイルを画像データ記憶部42に記憶させ、コマンドを動作データとして動作データ記憶部43に記憶させる。
Based on the status received from the
このように、親インクジェットプリンタ2がデータを送信し、各子インクジェットプリンタ3a、3bでこのデータが受信・記憶されると、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3a、3bが、それぞれの動作データにしたがって、連続印刷である耐久試験を開始する(S103、S205、S302)。耐久試験の開始は、ほぼ同時的に互いに協調して行われる。このとき、用紙を搬送する搬送機構を駆動させず、耐久印刷制御回路34が、親インクジェットプリンタ2の搬送機構を仮想的に動作させたときの動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動する。そして、親インクジェットプリンタ2は、定期的に子インクジェットプリンタ3a、3bのステータスを確認する。つまり、親インクジェットプリンタ2が、子インクジェットプリンタ3a、3bにステータスデータの送信要求を送信する(S104)。親インクジェットプリンタ2からステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3aは、受信したステータスデータの送信要求を、子インクジェットプリンタ3bに送信する(S206)。そして、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを親インクジェットプリンタ2に送信する(S207)。子インクジェットプリンタ3aからステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3bは、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを、子インクジェットプリンタ3aを介して親インクジェットプリンタ2に送信する(S303、S208)。
In this way, when the parent
親インクジェットプリンタ2は、子インクジェットプリンタ3a、3bから受信したステータスを記憶し(S105)、耐久試験結果として蓄積する。この試験結果は、メモリカード70により外部に取り出すことが可能となっている。そして、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3a、3bにおいて、所定の回数の連続印刷が終了すれば耐久試験を完了させる。
The parent
なお、上述のステータスデータは、例えば、ヘッド温度、ヘッドの駆動電圧や電流、インク残量、印刷処理量等の情報が含まれる。ヘッド温度に異常が認められれば、ヘッドのオーバーヒートが心配され、駆動電圧・電流に異常が認められれば、ヘッドの電気的な破損や損傷が疑われる。そこで、本実施形態では、異常を示すオペレータコール動作を行い、図示しない表示装置によってこの状態が表示されるとともに警報が発せられる。このとき、異常状態を送信したインクジェットプリンタは、外部との送受信機能を残して駆動が停止される。また、印刷処理量に所定値以上の差異が認められれば、この差異の原因となったインクジェットプリンタに対して動作データを一時的に修正するデータが送信される。ここでは、直後の印刷周期クロックによって開始される、フラッシングや遅延時間1の持続時間が変更される。これによって、耐久試験が、ほぼ同時的に再開されるとともに、ほぼ同時的に完了することになる。
The status data described above includes, for example, information such as head temperature, head drive voltage and current, ink remaining amount, and print processing amount. If an abnormality is found in the head temperature, the head may be overheated. If an abnormality is found in the driving voltage / current, an electrical breakage or damage of the head is suspected. Therefore, in this embodiment, an operator call operation indicating an abnormality is performed, and this state is displayed and a warning is issued by a display device (not shown). At this time, the ink jet printer that has transmitted the abnormal state is stopped while leaving the function of transmitting and receiving with the outside. If a difference of a predetermined value or more is recognized in the print processing amount, data for temporarily correcting the operation data is transmitted to the ink jet printer that caused the difference. Here, the duration of the flushing or delay
以上、説明した本実施形態によると、親インクジェットプリンタ2が子インクジェットプリンタ3の動作をコマンドにより制御するため、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3に関する連続印刷内容を、親インクジェットプリンタ2に対して一括して登録するという簡単な操作で、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3に連続印刷を行わせることができる。また、親インクジェットプリンタ2が子インクジェットプリンタ3に送信するコマンドの内容や送信タイミングを調整することにより、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3との間、又は、複数の子インクジェットプリンタ3の間で協調動作を行わせることができる。
As described above, according to the present embodiment described above, since the parent
また、親インクジェットプリンタ2を起点として複数の子インクジェットプリンタ3がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されているため、USBハブを中継することなく子インクジェットプリンタ3を容易に増設することができる。また、USBケーブルが一箇所に集中しなくなり、USBケーブルの取り回しが簡素化される。
Further, since the plurality of child
さらに、耐久試験においては、印刷が開始されると、最初にフラッシング制御回路54がインクジェットヘッド12のフラッシング動作を行う。そして、遅延回路52により、フラッシング動作が完了して遅延時間1が経過した後に、印刷制御回路53が画像データファイルに基づく印刷を行う。このように、遅延回路52が印刷制御回路53の動作の開始を遅延させるため、用紙を搬送する搬送装置を駆動させることなく、連続印刷によるインクジェットヘッド12の耐久試験を行うことができる。
Further, in the durability test, when printing is started, the
また、耐久印刷制御回路34の印刷周期クロック生成回路51が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して、フラッシング制御回路54と遅延回路52とが動作を開始するという簡単な構成になっているため、耐久印刷制御回路34を簡易な回路で構成することができる。
Further, since the
さらに、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが同一の構造を有しており、内部の機能切り換え設定により、任意の子インクジェットプリンタ3を親インクジェットプリンタ2として使用可能となっているため、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とを共用することができる。これにより、インクジェットヘッド耐久試験システム1の低コスト化を図ることができる。
Further, the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ2を起点として複数の子インクジェットプリンタ3がUSBによりカスケード接続される構成となっているが、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とがハブを介してUSB接続されていてもよいし、有線、無線問わず他の通信方式により互いに通信可能に接続されていてもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, a plurality of
さらに、上述の実施形態においては、耐久印刷制御回路34が、インクジェットヘッド12の耐久試験時において、仮想的に動作させた用紙の搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動させる構成であるが、用紙の搬送機構を駆動して実際に印刷を行う構成であってもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the durable
加えて、上述の実施形態においては、耐久印刷制御回路34が、耐久印刷制御回路34の印刷周期クロック生成回路51が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して、フラッシング制御回路54と遅延回路52とが動作を開始する構成となっているが、耐久印刷制御回路は任意の回路構成であってもよい。
In addition, in the above-described embodiment, the durable
また、上述の実施形態においては、耐久試験において印刷前にフラッシング動作を行う構成となっているが、フラッシング動作を行わない構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the flushing operation is performed before printing in the durability test. However, a configuration in which the flushing operation is not performed may be used.
さらに、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが、記録ヘッドとしてインクジェットヘッド12を用いる構成となっているが、サーマルヘッドなど他の記録ヘッドを用いる構成であってもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the parent
また、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが同一の構造を有する構成であるが、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが互いに異なる構造を有する構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態は、インクジェットヘッドの耐久試験システムに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3が、所定の画像データファイルに関する画像を連続印刷する印刷システムにも適用可能である。
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an ink-jet head durability test system has been described. However, in the present invention, the parent ink-
1 インクジェットヘッド耐久試験システム
2 親インクジェットプリンタ
3 子インクジェットプリンタ
11 制御装置
12 インクジェットヘッド
13 タッチパネル
14 メモリカードリーダ
21 制御装置
31、42 画像データ記憶部
32、43 動作データ記憶部
33、44 ヘッド制御部
34 耐久印刷制御回路
35 ステータス受信部
36 コマンド生成部
37 データ送信部
38 USBホストコントローラ
41 データ受信部
46 ステータス生成部
47 データ送信部
48 USBデバイスコントローラ
51 印刷周期クロック生成回路
52 遅延回路
53 印刷制御回路
54 フラッシング制御回路
55 ヘッド駆動回路
70 メモリカード
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記親記録装置が、
画像の記録を行う記録ヘッドと、
前記親記録装置及び前記子記録装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、
前記親記録装置及び前記子記録装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子記録装置に送信する画像データ送信手段と、
前記子記録装置から送信された前記子記録装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子記録装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、
前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子記録装置に送信するコマンド送信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有しており、
前記子記録装置が、
前記記録ヘッドと、
前記ステータスデータを前記親記録装置に送信するステータスデータ送信手段と、
前記親記録装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記親記録装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録システム。 The parent recording device and the child recording device are connected so as to communicate with each other,
The parent recording device is
A recording head for recording images;
Operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent recording device and the child recording device;
Image data storage means for storing one or more image data relating to an image to be recorded by the master recording device and the slave recording device;
Image data transmitting means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the slave recording device;
Status data receiving means for receiving status data indicating the state of the slave recording device transmitted from the slave recording device;
Command generation means for generating a command for controlling the operation of the slave recording device based on the operation data stored in the operation data storage means and the status data received by the status data receiving means;
Command transmitting means for transmitting the command generated by the command generating means to the slave recording device;
Based on the operation data stored in the operation data storage means, a parent head control means for controlling the recording head so that an image based on the image data stored in the image data storage means is repeatedly recorded. And
The child recording device is
The recording head;
Status data transmitting means for transmitting the status data to the parent recording device;
Image data receiving means for receiving the image data transmitted from the parent recording device;
Command receiving means for receiving the command transmitted from the parent recording device;
Child head control means for controlling the pre-recording head so that the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed based on the command received by the command receiving means. Recording system characterized by that.
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズルからインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録システム。 The recording head is an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles;
The master head control unit and the child head control unit control the recording head so that a flushing operation for ejecting ink droplets from all the nozzles is performed before an image is recorded based on the image data. The recording system according to claim 1, wherein the recording system is a recording system.
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズル内のインクを攪拌するフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録システム。 The recording head is an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles;
The master head control unit and the child head control unit control the recording head so that a flushing operation of stirring ink in all the nozzles is performed before an image is recorded based on the image data. The recording system according to claim 1, wherein the recording system is a recording system.
画像を記録する周期を決定する基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、
前記記録ヘッドを駆動する駆動回路と、
前記基準クロックのパルスに同期して、前記フラッシング動作が開始されるように前記駆動回路を制御するフラッシング制御回路と、
前記画像データに基づく画像が記録されるように前記駆動回路を制御する画像記録制御回路と、
前記フラッシング動作が完了してから所定時間経過後に、前記画像データに基づく画像の記録が開始されるように、前記画像記録制御回路の起動を遅延させる遅延回路とを有していることを特徴とする請求項4または5に記載の記録システム。 The parent head control means and the child head control means are:
A reference clock generation circuit for generating a reference clock for determining a cycle for recording an image;
A drive circuit for driving the recording head;
A flushing control circuit for controlling the drive circuit so that the flushing operation is started in synchronization with a pulse of the reference clock;
An image recording control circuit for controlling the drive circuit so that an image based on the image data is recorded;
A delay circuit that delays activation of the image recording control circuit so that image recording based on the image data is started after a lapse of a predetermined time from completion of the flushing operation. The recording system according to claim 4 or 5.
前記親試験装置が、
画像の記録を行う記録ヘッドと、
前記親試験装置及び前記子試験装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、
前記親試験装置及び前記子試験装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子試験装置に送信する画像データ送信手段と、
前記子試験装置から送信された前記子試験装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子試験装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、
前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子試験装置に送信するコマンド送信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有しており、
前記子試験装置が、
前記記録ヘッドと、
前記ステータスデータを前記親試験装置に送信するステータスデータ送信手段と、
前記親試験装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記親試験装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録ヘッドの耐久試験システム。 The parent test device and the child test device are connected so as to communicate with each other.
The parent test device is
A recording head for recording images;
Operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent test device and the child test device;
Image data storage means for storing one or more image data relating to images to be recorded by the parent test device and the child test device;
Image data transmission means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the child test device;
Status data receiving means for receiving status data indicating the state of the child test device transmitted from the child test device;
Command generation means for generating a command for controlling the operation of the child test apparatus based on the operation data stored in the operation data storage means and the status data received by the status data receiving means;
Command transmitting means for transmitting the command generated by the command generating means to the child test apparatus;
Based on the operation data stored in the operation data storage means, a parent head control means for controlling the recording head so that an image based on the image data stored in the image data storage means is repeatedly recorded. And
The child test device is
The recording head;
Status data transmitting means for transmitting the status data to the parent test apparatus;
Image data receiving means for receiving the image data transmitted from the parent test device;
Command receiving means for receiving the command transmitted from the parent test device;
Child head control means for controlling the pre-recording head so that the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed based on the command received by the command receiving means. An endurance test system for recording heads.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007082679A JP4586815B2 (en) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | Recording head durability test system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007082679A JP4586815B2 (en) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | Recording head durability test system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008238588A true JP2008238588A (en) | 2008-10-09 |
JP4586815B2 JP4586815B2 (en) | 2010-11-24 |
Family
ID=39910503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007082679A Expired - Fee Related JP4586815B2 (en) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | Recording head durability test system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4586815B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014156120A1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device, printing system, and printing system control method |
WO2019187627A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | シチズン時計株式会社 | Printing device and method for controlling same |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002207582A (en) * | 2001-11-26 | 2002-07-26 | Canon Inc | Information processor, information processing method and storage medium |
JP2003341183A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Canon Inc | Printer system |
JP2005094317A (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | Linking copy system |
-
2007
- 2007-03-27 JP JP2007082679A patent/JP4586815B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002207582A (en) * | 2001-11-26 | 2002-07-26 | Canon Inc | Information processor, information processing method and storage medium |
JP2003341183A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Canon Inc | Printer system |
JP2005094317A (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | Linking copy system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014156120A1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device, printing system, and printing system control method |
US9448748B2 (en) | 2013-03-26 | 2016-09-20 | Seiko Epson Corporation | Printing device, printing system, and control method of a printing system |
WO2019187627A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | シチズン時計株式会社 | Printing device and method for controlling same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4586815B2 (en) | 2010-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5310715B2 (en) | Image recording apparatus and program | |
US8049770B2 (en) | Printing apparatus | |
JP4586815B2 (en) | Recording head durability test system | |
JP2003291344A (en) | Ink jet printer capable of reducing maximum driving current of ink jet cartridge, and reducing method | |
US9573362B2 (en) | Ink jet head and ink jet printer | |
US20120236341A1 (en) | Recording device, method of controlling a recording device, and recording medium | |
JP4835323B2 (en) | Information processing apparatus, printing apparatus, information processing method, and program | |
JP5997461B2 (en) | Recording device | |
JPH08156257A (en) | Recording head and printer equipped therewith | |
JP2007030263A (en) | Printer and method for controlling the same | |
JP2009137118A (en) | Inkjet recorder | |
JP2011235528A (en) | Recording head and recording apparatus | |
US20060204307A1 (en) | Image forming device and image forming method | |
JPH0844512A (en) | Printing device, electronic equipment connecting same and their control method | |
JP5772872B2 (en) | Image recording apparatus and program | |
JP4468690B2 (en) | Recording apparatus and recording control method | |
US20100106863A1 (en) | Information processing apparatus, and control method of information processing apparatus | |
JP4350404B2 (en) | Recording apparatus and control method thereof | |
JP2005208811A (en) | Data transfer device, data transfer method, and recording system | |
JP2019034480A (en) | Printing control device, printing apparatus, control method of printing control device, and program | |
JP2005196327A (en) | Information processor, print program and recording device | |
JP5744825B2 (en) | Recording system, recording apparatus, image processing apparatus, and recording control method | |
JP2023143139A (en) | Program and liquid discharge apparatus | |
JP2016112731A (en) | Printer, and method for controlling printer | |
JP5469299B2 (en) | Thermal printer printing control apparatus and thermal printer printing control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100518 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100810 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4586815 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |