JP2008238588A - Recording system and endurance test system for recording head - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a plurality of recording apparatuses easily perform continuous recording, and to make the plurality of recording apparatuses perform cooperative operations. <P>SOLUTION: A plurality of slave inkjet printers 3 are cascade-connected together via a USB in such a manner as to start from a host inkjet printer 2, so as to be capable of communicating with one another. An image data file associated with an image to be printed in the host inkjet printer 2 and each of the slave inkjet printers 3, and operation data on the host inkjet printer 2 and each of the slave inkjet printers 3 are stored in the image data storage section of the host inkjet printer 2. The host inkjet printer 2 transmits commands as the corresponding image data file and the corresponding operation data to each of the slave inkjet printers 3. The host inkjet printer 2 and each of the slave inkjet printers 3 perform the continuous printing on the basis of the corresponding operation data and the corresponding image data file. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録システム及び記録ヘッドの耐久試験システムに関する。   The present invention relates to a recording system for recording on a recording medium and a durability test system for a recording head.

被記録媒体である記録用紙にインク滴を吐出することによって記録用紙上に画像を印刷するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。(例えば、特許文献1参照)。インクジェットプリンタは、接続されたPC(Personal Computer)からの指示に基づいて印刷を行う。   2. Description of the Related Art An ink jet printer including an ink jet head that prints an image on a recording paper by ejecting ink droplets onto the recording paper that is a recording medium is known. (For example, refer to Patent Document 1). The ink jet printer performs printing based on an instruction from a connected PC (Personal Computer).

特開2002−36568号公報(図1)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-36568 (FIG. 1)

このようなインクジェットプリンタを複数台用い、各インクジェットプリンタに大量の連続印刷を行わせる場合には、それぞれのインクジェットプリンタに対して連続印刷の内容を登録しなければならならず、登録作業が繁雑になる。   When using a plurality of such ink jet printers and making each ink jet printer perform a large amount of continuous printing, the contents of continuous printing must be registered for each ink jet printer, and the registration work is complicated. Become.

そこで、本発明は、複数の記録装置に連続記録を簡単に行わせることができる記録システム及び記録ヘッドの耐久試験システムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a recording system and a recording head durability test system that allow a plurality of recording apparatuses to easily perform continuous recording.

本発明の記録システムは、親記録装置と、子記録装置とが互いに通信可能に接続されている。そして、前記親記録装置が、画像の記録を行う記録ヘッドと、前記親記録装置及び前記子記録装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、前記親記録装置及び前記子記録装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子記録装置に送信する画像データ送信手段と、前記子記録装置から送信された前記子記録装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子記録装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子記録装置に送信するコマンド送信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有している。そして、前記子記録装置が、前記記録ヘッドと、前記ステータスデータを前記親記録装置に送信するステータスデータ送信手段と、前記親記録装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記親記録装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有している。   In the recording system of the present invention, a master recording device and a slave recording device are connected so as to communicate with each other. The parent recording device includes a recording head for recording an image, operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent recording device and the child recording device, the parent recording device, and the child recording. Image data storage means for storing one or more image data relating to an image to be recorded by the apparatus; and image data transmission means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the slave recording apparatus. The status data receiving means for receiving status data indicating the state of the slave recording apparatus transmitted from the slave recording apparatus, the operation data stored in the action data storage means, and the status data receiving means Command generation means for generating a command for controlling the operation of the slave recording device based on the status data; Based on the operation data stored in the operation data storage means, the command transmission means for transmitting the command generated by the command generation means to the slave recording device, the image stored in the image data storage means And a parent head control means for controlling the recording head so that the image recording based on the data is repeatedly performed. The slave recording device includes the recording head, status data transmitting means for transmitting the status data to the parent recording device, image data receiving means for receiving the image data transmitted from the parent recording device, Based on the command received by the command receiving means, the command receiving means for receiving the command transmitted from the parent recording device, and the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed. As shown in the figure, it has child head control means for controlling the pre-recording head.

本発明によると、親記録装置が子記録装置の動作を制御するため、親記録装置及び子記録装置に関する連続記録内容を一括して親記録装置に登録するという簡単な操作で、親記録装置及び子記録装置に所望の連続記録を行わせることができる。また、親記録装置が、コマンドを送信することにより子記録装置の動作を制御することができるため、親記録装置と子記録装置との間、又は、複数の子記録装置の間で協調動作を行わせることができる。   According to the present invention, since the parent recording device controls the operation of the child recording device, the parent recording device and the parent recording device can be registered by the simple operation of registering the continuous recording contents related to the parent recording device and the child recording device together in the parent recording device. The slave recording apparatus can perform desired continuous recording. In addition, since the parent recording device can control the operation of the child recording device by transmitting a command, a cooperative operation can be performed between the parent recording device and the child recording device, or between a plurality of child recording devices. Can be done.

本発明においては、前記親記録装置を起点として1又は複数の前記子記録装置がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されていることが好ましい。これによると、ハブを中継することなく子記録装置を容易に増設することができる。また、ケーブルが一箇所に集中しなくなり、ケーブルの取り回しが簡素化される。   In the present invention, it is preferable that one or a plurality of the slave recording devices are cascade-connected by USB (Universal Serial Bus) starting from the parent recording device. According to this, a slave recording device can be easily added without relaying a hub. Also, the cables are not concentrated in one place, and the cable handling is simplified.

また、本発明においては、前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズルからインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御してもよい。   In the present invention, the recording head is an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles, and the master head control means and the slave head control means record an image based on the image data. Prior to this, the recording head may be controlled such that a flushing operation for ejecting ink droplets from all the nozzles is performed.

または、前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズル内のインクを攪拌するフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御してもよい。これらによると、ノズル内のインクが高粘度になるのを防止することができるため、インク吐出特性が低下するのを抑制することができる。   Alternatively, the recording head is an ink jet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles, and the master head control unit and the slave head control unit perform all the operations before the image recording based on the image data is performed. The recording head may be controlled such that a flushing operation for stirring the ink in the nozzle is performed. According to these, since it is possible to prevent the ink in the nozzle from becoming highly viscous, it is possible to suppress a decrease in ink discharge characteristics.

また、本発明においては、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、画像を記録する周期を決定する基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、前記記録ヘッドを駆動する駆動回路と、前記基準クロックのパルスに同期して、前記フラッシング動作が開始されるように前記駆動回路を制御するフラッシング制御回路と、前記画像データに基づく画像が記録されるように前記駆動回路を制御する画像記録制御回路と、前記フラッシング動作が完了してから所定時間経過後に、前記画像データに基づく画像の記録が開始されるように、前記画像記録制御回路の起動を遅延させる遅延回路とを有していてもよい。これによると、親ヘッド制御手段及び子ヘッド制御手段を簡易な回路で構成することができる。   Further, in the present invention, the parent head control means and the child head control means include a reference clock generation circuit that generates a reference clock for determining a period for recording an image, a drive circuit that drives the recording head, A flushing control circuit that controls the driving circuit so that the flushing operation is started in synchronization with a pulse of a reference clock, and an image recording control that controls the driving circuit so that an image based on the image data is recorded. A delay circuit that delays activation of the image recording control circuit so that recording of an image based on the image data is started after a predetermined time has elapsed since the completion of the flushing operation. Good. According to this, the parent head control means and the child head control means can be configured with a simple circuit.

さらに、本発明においては、前記親記録装置と前記子記録装置とが同一の構造を有する装置であることが好ましい。これによると、親記録装置と子記録装置とを共用することができるため、記録システムの低コスト化を図ることができる。   Furthermore, in the present invention, it is preferable that the master recording device and the slave recording device are devices having the same structure. According to this, since the parent recording device and the child recording device can be shared, the cost of the recording system can be reduced.

本発明の記録ヘッドの耐久試験システムは、親試験装置と、子試験装置とが互いに通信可能に接続されている。そして、前記親試験装置が、画像の記録を行う記録ヘッドと、前記親試験装置及び前記子試験装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、前記親試験装置及び前記子試験装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子試験装置に送信する画像データ送信手段と、前記子試験装置から送信された前記子試験装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子試験装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子試験装置に送信するコマンド送信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有している。前記子試験装置が、前記記録ヘッドと、前記ステータスデータを前記親試験装置に送信するステータスデータ送信手段と、前記親試験装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記親試験装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有している。   In the recording head durability test system of the present invention, a parent test apparatus and a child test apparatus are connected to be communicable with each other. The parent test device includes a recording head for recording an image, operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent test device and the child test device, the parent test device and the child test. Image data storage means for storing one or more image data relating to an image to be recorded by the apparatus, and image data transmission means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the child test apparatus; Status data receiving means for receiving status data indicating the state of the child test apparatus transmitted from the child test apparatus, the operation data stored in the operation data storage means, and the status data receiving means Command generating means for generating a command for controlling the operation of the child test apparatus based on the status data; The command generated by the command generating unit is transmitted to the child test apparatus, and the image data stored in the image data storage unit is based on the operation data stored in the operation data storage unit. And a parent head control means for controlling the recording head so that the image recording based on the data is repeatedly performed. The child test apparatus includes: the recording head; status data transmission means for transmitting the status data to the parent test apparatus; image data reception means for receiving the image data transmitted from the parent test apparatus; Based on the command receiving means for receiving the command transmitted from the test apparatus and the command received by the command receiving means, the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed. And a head control means for controlling the pre-recording head.

本発明によると、親試験装置が子試験装置の動作を制御するため、親試験装置に対して親試験装置及び子試験装置に関する耐久試験内容を一括して登録するだけで、親試験装置及び子試験装置に所望の耐久試験に係る連続記録を行わせることができる。また、親記録装置が、コマンドを送信することにより子記録装置の動作を制御することができるため、親記録装置と子記録装置との間、又は、複数の子記録装置の間で協調動作を行わせることができる。   According to the present invention, since the parent test device controls the operation of the child test device, the parent test device and the child test device can be registered by simply registering the endurance test contents related to the parent test device and the child test device in the parent test device. The test apparatus can be made to perform continuous recording related to a desired durability test. In addition, since the parent recording device can control the operation of the child recording device by transmitting a command, a cooperative operation can be performed between the parent recording device and the child recording device, or between a plurality of child recording devices. Can be done.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットヘッド耐久試験システムの概略構成図である。図1に示すように、インクジェットヘッド耐久試験システム(記録システム、記録ヘッドの耐久試験システム)1は、親インクジェットプリンタ(親記録装置、親試験装置)2及び複数の子インクジェットプリンタ(子記録装置、子試験装置)3(3a、3b・・・)が備えるインクジェットヘッド12(図2及び図4参照)の耐久試験を行うものである。また、親インクジェットプリンタ2を起点として複数の子インクジェットプリンタ3がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されている。これにより、親インクジェットプリンタ2と複数の子インクジェットプリンタ3とが互いに通信可能となっている。また、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが同一の構造を有しており、内部の機能切り換え設定により、任意の子インクジェットプリンタ3を親インクジェットプリンタ2として使用可能となっている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet head durability test system which is a preferred embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 1, an inkjet head durability test system (recording system, recording head durability test system) 1 includes a parent inkjet printer (parent recording device, parent test device) 2 and a plurality of child inkjet printers (child recording devices, The child head testing apparatus 3 (3a, 3b...) Performs an endurance test of the ink jet head 12 (see FIGS. 2 and 4). A plurality of child ink jet printers 3 are cascade-connected by USB (Universal Serial Bus) starting from the parent ink jet printer 2. Thereby, the parent inkjet printer 2 and the plurality of child inkjet printers 3 can communicate with each other. Further, the parent ink jet printer 2 and the child ink jet printer 3 have the same structure, and any child ink jet printer 3 can be used as the parent ink jet printer 2 by an internal function switching setting.

図2をさらに参照しつつ親インクジェットプリンタ2について詳細に説明する。図2は、親インクジェットプリンタ2の機能ブロック図である。図2に示すように、親インクジェットプリンタ2は、制御装置11と、耐久試験の対象であるインクジェットヘッド(記録ヘッド)12と、タッチパネル13と、メモリカードリーダ14と、図示しない用紙の搬送機構とを含んでいる。なお、インクジェットヘッド12の耐久試験時においては、搬送機構は動作させず、後述するように、搬送機構を仮想的に動作させたときの動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動する。これにより、インクジェットヘッド12の耐久試験を効率よく行うことができる。   The parent inkjet printer 2 will be described in detail with further reference to FIG. FIG. 2 is a functional block diagram of the parent inkjet printer 2. As shown in FIG. 2, the parent inkjet printer 2 includes a control device 11, an inkjet head (recording head) 12 that is a subject of an endurance test, a touch panel 13, a memory card reader 14, and a paper transport mechanism (not shown). Is included. In the durability test of the inkjet head 12, the conveyance mechanism is not operated, and the inkjet head 12 is continuously driven at an operation timing when the conveyance mechanism is virtually operated, as will be described later. Thereby, the durability test of the inkjet head 12 can be performed efficiently.

インクジェットヘッド12は、用紙にインク滴を吐出することによって用紙上に画像を形成するものであり、圧力室からノズルに至る多数の個別インク流路と、各圧力室内のインクにノズルからインク滴を吐出させる吐出エネルギーを付与するアクチュエータとを有している。メモリカードリーダ14は、メモリカード70に記憶された画像データを読み出すとともに、読み出した画像データを画像データ記憶部31に記憶させるものである。タッチパネル13は、ユーザが、インクジェットヘッド耐久試験システム1における耐久試験の動作内容を登録するためのものである。具体的には、ユーザが、タッチパネル13を介して、画像データ記憶部31に記憶された複数の画像データファイルから、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3が印刷すべき画像データファイルをそれぞれ選択するとともに、選択した各画像データファイルの印刷回数、フラッシングの形態(例えば、吐出又は非吐出)やそのタイミング等を登録する。   The ink-jet head 12 forms an image on a sheet by ejecting ink droplets onto the sheet. A large number of individual ink flow paths from the pressure chambers to the nozzles, and ink droplets from the nozzles to the ink in each pressure chamber. And an actuator for applying discharge energy to be discharged. The memory card reader 14 reads image data stored in the memory card 70 and stores the read image data in the image data storage unit 31. The touch panel 13 is for the user to register the operation content of the durability test in the inkjet head durability test system 1. Specifically, the user selects an image data file to be printed by the parent inkjet printer 2 and each child inkjet printer 3 from a plurality of image data files stored in the image data storage unit 31 via the touch panel 13. At the same time, the number of printing times of each selected image data file, the type of flushing (for example, ejection or non-ejection), and the timing thereof are registered.

制御装置11は、画像データ記憶部(画像データ記憶手段)31と、動作データ記憶部(動作データ記憶手段)32と、ヘッド制御部(親ヘッド制御手段)33と、ステータス受信部(ステータスデータ受信手段)35と、コマンド生成部(コマンド生成手段)36と、データ送信部(画像データ送信手段、コマンド送信手段)37と、USBホストコントローラ38とを有している。   The control device 11 includes an image data storage unit (image data storage unit) 31, an operation data storage unit (operation data storage unit) 32, a head control unit (parent head control unit) 33, and a status reception unit (status data reception). Means) 35, a command generation unit (command generation unit) 36, a data transmission unit (image data transmission unit, command transmission unit) 37, and a USB host controller 38.

画像データ記憶部31は、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3が、耐久試験において印刷すべき画像に関する1又は複数の画像データファイルを記憶するものである。この画像データファイルは、メモリカード70からメモリカードリーダ14を介して画像データ記憶部31に記憶される。動作データ記憶部32は、ユーザにより登録された、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3における耐久試験の動作内容を示す動作データを記憶するものである。動作データには、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3が、印刷すべき画像データファイルを示すデータ及び当該画像データファイルの印刷回数を示すデータなどが含まれている。   The image data storage unit 31 stores one or a plurality of image data files relating to an image to be printed by the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 in the durability test. This image data file is stored in the image data storage unit 31 from the memory card 70 via the memory card reader 14. The operation data storage unit 32 stores operation data registered by the user and indicating the operation contents of the durability test in the parent inkjet printer 2 and each child inkjet printer 3. The operation data includes data indicating an image data file to be printed by the parent inkjet printer 2 and each child inkjet printer 3, data indicating the number of times the image data file is printed, and the like.

ヘッド制御部33は、画像データ記憶部31に記憶された複数の画像データファイルのうち、親インクジェットプリンタ2が印刷すべき画像データファイルに基づく印刷が、動作データ記憶部32に記憶された親インクジェットプリンタ2に関する動作データに基づいて繰り返し行われるように、インクジェットヘッド12を制御するものである。また、ヘッド制御部33は、耐久印刷制御回路34を有している。耐久印刷制御回路34は、インクジェットヘッド12の耐久試験において、仮想的に動作させた用紙の搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動させるものである。耐久印刷制御回路34については後に詳述する。   The head control unit 33 prints, based on the image data file to be printed by the parent inkjet printer 2 among the plurality of image data files stored in the image data storage unit 31, the parent inkjet stored in the operation data storage unit 32. The inkjet head 12 is controlled so as to be repeatedly performed based on operation data related to the printer 2. The head controller 33 has a durable printing control circuit 34. The durable print control circuit 34 continuously drives the inkjet head 12 according to the operation timing of the virtually operated paper transport mechanism in the durability test of the inkjet head 12. The durable printing control circuit 34 will be described in detail later.

ステータス受信部35は、子インクジェットプリンタ3から送信された、各子インクジェットプリンタ3のステータスを示すステータスデータを、USBホストコントローラ38を介して受信するものである(図2参照)。コマンド生成部36は、動作データ記憶部32に記憶された子インクジェットプリンタ3に関する動作データ、及び、ステータス受信部35が受信した各子インクジェットプリンタ3からのスデースデータに基づいて、当子インクジェットプリンタ3の動作を制御するためのコマンドを生成するものである。データ送信部37は、画像データ記憶部31に記憶された子インクジェットプリンタ3が印刷すべき画像データファイル、及び、コマンド生成部36が生成した子インクジェットプリンタ3の動作を制御するためのコマンドを、USBホストコントローラ38を介して子インクジェットプリンタ3に送信するものである。   The status receiving unit 35 receives status data transmitted from the child ink jet printer 3 and indicating the status of each child ink jet printer 3 via the USB host controller 38 (see FIG. 2). Based on the operation data related to the child inkjet printer 3 stored in the operation data storage unit 32 and the date data from each child inkjet printer 3 received by the status reception unit 35, the command generation unit 36 A command for controlling the operation of No. 3 is generated. The data transmission unit 37 receives an image data file to be printed by the child inkjet printer 3 stored in the image data storage unit 31 and a command for controlling the operation of the child inkjet printer 3 generated by the command generation unit 36. The data is transmitted to the child inkjet printer 3 via the USB host controller 38.

USBホストコントローラ38は、USBデバイスコントローラ48(図4参照)と一対となった通信デバイスであり、USBホストコントローラ38とUSBデバイスコントローラ48との間でUSBによる通信を可能とするものである。図2においては、USBデバイスコントローラ48が図示されていないが、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3が、同一の構成となっているため、共にUSBホストコントローラ38とUSBデバイスコントローラ48を有している。   The USB host controller 38 is a communication device paired with the USB device controller 48 (see FIG. 4), and enables USB communication between the USB host controller 38 and the USB device controller 48. Although the USB device controller 48 is not shown in FIG. 2, since the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 have the same configuration, both have a USB host controller 38 and a USB device controller 48. Yes.

図3を参照しつつ耐久印刷制御回路34について詳細に説明する。図3は、耐久印刷制御回路34の機能ブロック図である。耐久印刷制御回路34は、インクジェットヘッド12の耐久試験において、仮想的に動作させた搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動させるものである。図3に示すように、耐久印刷制御回路34は、印刷周期クロック生成回路(基準クロック生成回路)51と、遅延回路52と、印刷制御回路(画像記録制御回路)53と、フラッシング制御回路54と、ヘッド駆動回路(駆動回路)55とを有している。印刷周期クロック生成回路51は、印刷周期(画像を記録する周期)を決定する基準クロックを生成するものである。遅延回路52は、印刷制御回路53の動作の開始を遅延させるものである。印刷制御回路53は、ヘッド駆動回路55を介して、画像データファイルに基づく画像が印刷されるようにインクジェットヘッド12のアクチュエータの駆動を制御するものである。フラッシング制御回路54は、ヘッド駆動回路55を介して、インクジェットヘッド12がフラッシング動作を行うように、インクジェットヘッド12のアクチュエータの駆動を制御するものである。ここで、フラッシング動作とは、アクチュエータを駆動させることによって、インクジェットヘッド12におけるすべてのノズル内のインクを吐出したり、インクを吐出せずに攪拌したりする動作をいう。フラッシング動作を行うことによって、ノズル内のインクが高粘度になってインク吐出性能が低下するのを防止することができる。ヘッド駆動回路55は、印刷制御回路53またはフラッシング制御回路54からの指示に基づいて、インクジェットヘッド12のアクチュエータの駆動を制御するものである。   The durable printing control circuit 34 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the durable printing control circuit 34. The durable print control circuit 34 continuously drives the inkjet head 12 according to the operation timing of the transport mechanism virtually operated in the durability test of the inkjet head 12. As shown in FIG. 3, the durable print control circuit 34 includes a print cycle clock generation circuit (reference clock generation circuit) 51, a delay circuit 52, a print control circuit (image recording control circuit) 53, and a flushing control circuit 54. And a head driving circuit (driving circuit) 55. The print cycle clock generation circuit 51 generates a reference clock for determining a print cycle (image recording cycle). The delay circuit 52 delays the start of the operation of the print control circuit 53. The print control circuit 53 controls the drive of the actuator of the inkjet head 12 so that an image based on the image data file is printed via the head drive circuit 55. The flushing control circuit 54 controls driving of the actuator of the inkjet head 12 through the head drive circuit 55 so that the inkjet head 12 performs a flushing operation. Here, the flushing operation refers to an operation of ejecting ink in all the nozzles in the inkjet head 12 or agitating without ejecting ink by driving an actuator. By performing the flushing operation, it is possible to prevent the ink in the nozzle from becoming highly viscous and the ink ejection performance from being deteriorated. The head drive circuit 55 controls the drive of the actuator of the inkjet head 12 based on an instruction from the print control circuit 53 or the flushing control circuit 54.

次に、図4を参照しつつ子インクジェットプリンタ3について詳細に説明する。図4は、子インクジェットプリンタ3の機能ブロック図である。なお、親インクジェットプリンタ2の機能部と実質的に同じものについては、同一の符号を付して説明を省略する。また、内部の切り換え設定により、親インクジェットプリンタとして動作するときにのみ機能する機能部及び装置についても説明(図示を含む)を省略する。   Next, the child inkjet printer 3 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram of the child inkjet printer 3. Note that components that are substantially the same as the functional units of the parent inkjet printer 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In addition, explanations (including illustrations) of functional units and devices that function only when operating as a parent inkjet printer due to internal switching settings are omitted.

図4に示すように、子インクジェットプリンタ3は、制御装置21と、耐久試験の対象であるインクジェットヘッド12と、図示しない用紙の搬送機構とを含んでいる。なお、親インクジェットプリンタ2と同様に、インクジェットヘッド12の耐久試験時においては、搬送機構は動作させず、後述するように、仮想的に動作させた搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動する。   As shown in FIG. 4, the child inkjet printer 3 includes a control device 21, an inkjet head 12 that is a subject of an endurance test, and a paper transport mechanism (not shown). As in the case of the parent inkjet printer 2, during the durability test of the inkjet head 12, the conveyance mechanism is not operated, and the inkjet head 12 is continuously driven according to the operation timing of the virtually operated conveyance mechanism, as will be described later. To do.

制御装置21は、データ受信部(画像データ受信手段、コマンド受信手段)41と、画像データ記憶部42と、動作データ記憶部43と、ヘッド制御部(子ヘッド制御手段)44と、ステータス生成部46と、データ送信部(ステータスデータ送信手段)47と、USBホストコントローラ38と、USBデバイスコントローラ48とを有している。   The control device 21 includes a data receiving unit (image data receiving unit, command receiving unit) 41, an image data storage unit 42, an operation data storage unit 43, a head control unit (child head control unit) 44, and a status generation unit. 46, a data transmission unit (status data transmission unit) 47, a USB host controller 38, and a USB device controller 48.

データ受信部41は、親インクジェットプリンタ2から送信された画像データファイル及びコマンドを、USBデバイスコントローラ48を介して受信するものである。画像データ記憶部42は、データ受信部41が受信した画像データファイルのうち、本子インクジェットプリンタ3が耐久試験において印刷すべき画像に関する1又は複数の画像データファイルを記憶するものである。動作データ記憶部43は、データ受信部41が受信したコマンドのうち、本子インクジェットプリンタ3を動作させるコマンドを動作データとして記憶するものである。   The data receiving unit 41 receives the image data file and commands transmitted from the parent inkjet printer 2 via the USB device controller 48. The image data storage unit 42 stores one or a plurality of image data files relating to an image to be printed by the main inkjet printer 3 in the durability test among the image data files received by the data receiving unit 41. The operation data storage unit 43 stores, as operation data, commands for operating the main inkjet printer 3 among the commands received by the data receiving unit 41.

ヘッド制御部44は、画像データ記憶部42に記憶された画像データファイルに基づく印刷が、動作データ記憶部43に記憶された動作データに基づいて繰り返し行われるように、インクジェットヘッド12を制御するものであり、耐久印刷制御回路34を有している。ステータス生成部46は、本子インクジェットプリンタ3のステータスを示すステータスデータを生成するものである。データ送信部47は、ステータス生成部46が生成したステータスデータを、USBデバイスコントローラ48を介して親インクジェットプリンタ2に送信するものである。   The head control unit 44 controls the inkjet head 12 so that printing based on the image data file stored in the image data storage unit 42 is repeatedly performed based on the operation data stored in the operation data storage unit 43. And has a durable printing control circuit 34. The status generation unit 46 generates status data indicating the status of the main inkjet printer 3. The data transmission unit 47 transmits the status data generated by the status generation unit 46 to the parent inkjet printer 2 via the USB device controller 48.

なお、USBホストコントローラ38を介して他の子インクジェットプリンタ3(例えば、図1における子インクジェットプリンタ3b)がUSBによりカスケード接続されている場合、データ受信部41が、親インクジェットプリンタ2から送信された、他の子インクジェットプリンタ3に関する画像データファイル及びコマンドを、USBデバイスコントローラ48を介して受信したとき、データ送信部47は、当該画像データファイル及びコマンドを、USBホストコントローラ38を介して他の子インクジェットプリンタ3に送信する。さらに、データ受信部41が、他の子インクジェットプリンタ3から送信された、他の子インクジェットプリンタ3に関するステータスデータを、USBホストコントローラを介して受信したとき、データ送信部47は、当該ステータスデータを、USBデバイスコントローラ48を介して親インクジェットプリンタ2に送信する。   When another child inkjet printer 3 (for example, the child inkjet printer 3b in FIG. 1) is cascade-connected via USB via the USB host controller 38, the data reception unit 41 is transmitted from the parent inkjet printer 2. When the image data file and the command relating to the other child ink jet printer 3 are received via the USB device controller 48, the data transmission unit 47 receives the image data file and the command via the USB host controller 38 to the other child data. Transmit to the inkjet printer 3. Further, when the data receiving unit 41 receives status data regarding the other child inkjet printer 3 transmitted from the other child inkjet printer 3 via the USB host controller, the data transmitting unit 47 receives the status data. Then, the data is transmitted to the parent inkjet printer 2 via the USB device controller 48.

次に、図5を参照しつつインクジェットヘッド12の耐久試験の内容について説明する。図5は、インクジェットヘッド12の耐久試験におけるインクジェットヘッド12の動作内容を示す図である。なお、本耐久試験は、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3が、画像データ記憶部31、42、に記憶された2つの画像データファイル(イメージ1、イメージ2)に基づく印刷を、動作データ記憶部32、43に記憶された動作データに基づいて交互に所定回数繰り返すものである。図5に示すように、耐久試験において、イメージ1及びイメージ2に係る各印刷は、耐久印刷制御回路34の印刷周期クロック生成回路51が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して交互に開始される。   Next, the contents of the durability test of the inkjet head 12 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing the operation content of the inkjet head 12 in the durability test of the inkjet head 12. In this durability test, the master inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 perform printing based on the two image data files (image 1 and image 2) stored in the image data storage units 31 and 42, and store the operation data. Based on the operation data stored in the units 32 and 43, the operation is alternately repeated a predetermined number of times. As shown in FIG. 5, in the durability test, the printing related to the image 1 and the image 2 is alternately started in synchronization with the printing cycle clock pulse generated by the printing cycle clock generation circuit 51 of the durability printing control circuit 34. The

まず、イメージ1に係る印刷が開始されると、フラッシング制御回路54によりインクジェットヘッド12のフラッシング動作(各ノズルにおいて1000発分)が行われる。また、遅延回路52が、フラッシング動作時間と遅延時間1との合計時間が経過した後に、印刷制御回路53によりイメージ1の画像データファイル(用紙搬送方向に3000dot)に基づく画像が印刷されるように、印刷制御回路53の動作の開始を遅延させる。そして、印刷制御回路53によるイメージ1に係る印刷が完了した後に、遅延時間2が経過すると、印刷周期クロックのパルスと同期してイメージ2に係る印刷が開始される。イメージ2に係る印刷が開始されると、イメージ1の場合と同様に、フラッシング動作(1000発分)が行われる。また、フラッシング動作時間と遅延時間1との合計時間が経過した後に、印刷制御回路53により、イメージ2の画像データファイル(用紙搬送方向に3000dot)に基づく画像が印刷される。また、耐久試験の間、各子インクジェットプリンタ3は、親インクジェットプリンタ2からのステータスデータの送信要求(コマンド)を受信すると、自己のステータスデータを親インクジェットプリンタ2に送信する。以上の動作を所定回数繰り返すことによって耐久試験が完了する。   First, when printing related to the image 1 is started, the flushing control circuit 54 performs the flushing operation of the inkjet head 12 (1000 shots for each nozzle). The delay circuit 52 prints an image based on the image data file of image 1 (3000 dots in the paper conveyance direction) by the print control circuit 53 after the total time of the flushing operation time and the delay time 1 has elapsed. The start of the operation of the print control circuit 53 is delayed. Then, when the delay time 2 elapses after the printing control circuit 53 completes the printing related to the image 1, the printing related to the image 2 is started in synchronization with the pulse of the printing cycle clock. When the printing related to the image 2 is started, the flushing operation (for 1000 shots) is performed as in the case of the image 1. In addition, after the total time of the flushing operation time and the delay time 1 has elapsed, the print control circuit 53 prints an image based on the image data file of image 2 (3000 dots in the paper conveyance direction). Further, during the endurance test, each child inkjet printer 3 transmits its own status data to the parent inkjet printer 2 when it receives a status data transmission request (command) from the parent inkjet printer 2. The durability test is completed by repeating the above operation a predetermined number of times.

次に、図6を参照しつつ、インクジェットヘッド耐久試験システム1全体の動作について説明する。図6は、インクジェットヘッド耐久試験システム1全体の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、親インクジェットプリンタ2に、2つの子インクジェットプリンタ3a、3b(子インクジェットプリンタ#1、#2)がUSBにより順にカスケード接続されたインクジェットヘッド耐久試験システム1について説明する。上述したように、ユーザは、メモリカード70に記憶された耐久試験に用いられる1又は複数の画像データファイルを、メモリカードリーダ14を介して画像データ記憶部31に記憶させる。さらに、ユーザは、親インクジェットプリンタ2を操作して、耐久試験で、印刷すべき画像データファイルを選択し、選択した各画像データファイルの印刷回数等の条件を、タッチパネル13を用いて登録する。   Next, the operation of the entire inkjet head durability test system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the overall operation of the inkjet head durability test system 1. In the following description, an inkjet head durability test system 1 in which two child inkjet printers 3a and 3b (child inkjet printers # 1 and # 2) are cascade-connected in order by USB to the parent inkjet printer 2 will be described. As described above, the user causes the image data storage unit 31 to store one or more image data files used for the durability test stored in the memory card 70 via the memory card reader 14. Further, the user operates the parent inkjet printer 2 to select an image data file to be printed in the durability test, and registers conditions such as the number of printing times of each selected image data file using the touch panel 13.

図6に示すように、まず、最初に、親インクジェットプリンタ2が、子インクジェットプリンタ3a、3bにステータスデータの送信要求を送信する(S101)。親インクジェットプリンタ2からステータスの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3aは、受信したステータスの送信要求を、さらに子インクジェットプリンタ3bに送信する(S201)。そして、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを親インクジェットプリンタ2に送信する(S202)。子インクジェットプリンタ3aからステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3bは、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを、子インクジェットプリンタ3aを介して親インクジェットプリンタ2に送信する(S301、S203)。   As shown in FIG. 6, first, the parent inkjet printer 2 transmits a transmission request for status data to the child inkjet printers 3a and 3b (S101). The child inkjet printer 3a that has received the status transmission request from the parent inkjet printer 2 further transmits the received status transmission request to the child inkjet printer 3b (S201). Then, the status data generated by its own status generation unit 46 is transmitted to the parent inkjet printer 2 (S202). The child inkjet printer 3b that has received the status data transmission request from the child inkjet printer 3a transmits the status data generated by its own status generation unit 46 to the parent inkjet printer 2 via the child inkjet printer 3a (S301, S203). ).

親インクジェットプリンタ2は、子インクジェットプリンタ3a、3bから受信したステータスにより、子インクジェットプリンタ3a、3bが共に待機状態にあるか否かを確認する。子インクジェットプリンタ3a、3bが共に待機状態になければ、一定時間経過後に、上述の処理を繰り返して子インクジェットプリンタ3a、3bのステータスデータを再度受信する。子インクジェットプリンタ3a、3bが共に待機状態にあれば、耐久試験に用いる画像データファイルやコマンドを、子インクジェットプリンタ3a、3bにデータ送信する(S102)。親インクジェットプリンタ2からデータを受信した子インクジェットプリンタ3aは、受信したデータのうち、子インクジェットプリンタ3bに関するデータを、子インクジェットプリンタ3bに送信する(S204)。そして、自己に関するデータのうち、画像データファイルを画像データ記憶部42に記憶させ、コマンドを動作データとして動作データ記憶部43に記憶させる。子インクジェットプリンタ3aからデータを受信した子インクジェットプリンタ3bは、受信したデータに含まれる画像データファイルを画像データ記憶部42に記憶させ、コマンドを動作データとして動作データ記憶部43に記憶させる。   Based on the status received from the child inkjet printers 3a and 3b, the parent inkjet printer 2 checks whether both the child inkjet printers 3a and 3b are in a standby state. If neither of the child ink jet printers 3a and 3b is in a standby state, after the lapse of a predetermined time, the above-described processing is repeated to receive status data of the child ink jet printers 3a and 3b again. If both the child ink jet printers 3a and 3b are in a standby state, the image data file and command used for the durability test are transmitted to the child ink jet printers 3a and 3b (S102). The child inkjet printer 3a that has received data from the parent inkjet printer 2 transmits data related to the child inkjet printer 3b to the child inkjet printer 3b among the received data (S204). Then, among the data relating to itself, an image data file is stored in the image data storage unit 42, and a command is stored in the operation data storage unit 43 as operation data. The child inkjet printer 3b that has received data from the child inkjet printer 3a stores the image data file included in the received data in the image data storage unit 42, and stores the command in the operation data storage unit 43 as operation data.

このように、親インクジェットプリンタ2がデータを送信し、各子インクジェットプリンタ3a、3bでこのデータが受信・記憶されると、親インクジェットプリンタ2及び各子インクジェットプリンタ3a、3bが、それぞれの動作データにしたがって、連続印刷である耐久試験を開始する(S103、S205、S302)。耐久試験の開始は、ほぼ同時的に互いに協調して行われる。このとき、用紙を搬送する搬送機構を駆動させず、耐久印刷制御回路34が、親インクジェットプリンタ2の搬送機構を仮想的に動作させたときの動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動する。そして、親インクジェットプリンタ2は、定期的に子インクジェットプリンタ3a、3bのステータスを確認する。つまり、親インクジェットプリンタ2が、子インクジェットプリンタ3a、3bにステータスデータの送信要求を送信する(S104)。親インクジェットプリンタ2からステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3aは、受信したステータスデータの送信要求を、子インクジェットプリンタ3bに送信する(S206)。そして、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを親インクジェットプリンタ2に送信する(S207)。子インクジェットプリンタ3aからステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ3bは、自己のステータス生成部46が生成したステータスデータを、子インクジェットプリンタ3aを介して親インクジェットプリンタ2に送信する(S303、S208)。   In this way, when the parent ink jet printer 2 transmits data and each child ink jet printer 3a, 3b receives and stores this data, the parent ink jet printer 2 and each child ink jet printer 3a, 3b receive the respective operation data. Accordingly, a durability test that is continuous printing is started (S103, S205, S302). The start of the durability test is performed almost simultaneously in cooperation with each other. At this time, the durable print control circuit 34 continuously drives the inkjet head 12 at the operation timing when the conveyance mechanism of the parent inkjet printer 2 is virtually operated without driving the conveyance mechanism that conveys the paper. Then, the parent inkjet printer 2 periodically checks the status of the child inkjet printers 3a and 3b. That is, the parent inkjet printer 2 transmits a status data transmission request to the child inkjet printers 3a and 3b (S104). The child inkjet printer 3a that has received the status data transmission request from the parent inkjet printer 2 transmits the received status data transmission request to the child inkjet printer 3b (S206). Then, the status data generated by its own status generation unit 46 is transmitted to the parent inkjet printer 2 (S207). The child inkjet printer 3b that has received the status data transmission request from the child inkjet printer 3a transmits the status data generated by its own status generation unit 46 to the parent inkjet printer 2 via the child inkjet printer 3a (S303, S208). ).

親インクジェットプリンタ2は、子インクジェットプリンタ3a、3bから受信したステータスを記憶し(S105)、耐久試験結果として蓄積する。この試験結果は、メモリカード70により外部に取り出すことが可能となっている。そして、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3a、3bにおいて、所定の回数の連続印刷が終了すれば耐久試験を完了させる。   The parent ink jet printer 2 stores the status received from the child ink jet printers 3a and 3b (S105) and accumulates it as a durability test result. This test result can be taken out by the memory card 70. Then, in the parent ink jet printer 2 and the child ink jet printers 3a and 3b, the endurance test is completed when a predetermined number of times of continuous printing is completed.

なお、上述のステータスデータは、例えば、ヘッド温度、ヘッドの駆動電圧や電流、インク残量、印刷処理量等の情報が含まれる。ヘッド温度に異常が認められれば、ヘッドのオーバーヒートが心配され、駆動電圧・電流に異常が認められれば、ヘッドの電気的な破損や損傷が疑われる。そこで、本実施形態では、異常を示すオペレータコール動作を行い、図示しない表示装置によってこの状態が表示されるとともに警報が発せられる。このとき、異常状態を送信したインクジェットプリンタは、外部との送受信機能を残して駆動が停止される。また、印刷処理量に所定値以上の差異が認められれば、この差異の原因となったインクジェットプリンタに対して動作データを一時的に修正するデータが送信される。ここでは、直後の印刷周期クロックによって開始される、フラッシングや遅延時間1の持続時間が変更される。これによって、耐久試験が、ほぼ同時的に再開されるとともに、ほぼ同時的に完了することになる。   The status data described above includes, for example, information such as head temperature, head drive voltage and current, ink remaining amount, and print processing amount. If an abnormality is found in the head temperature, the head may be overheated. If an abnormality is found in the driving voltage / current, an electrical breakage or damage of the head is suspected. Therefore, in this embodiment, an operator call operation indicating an abnormality is performed, and this state is displayed and a warning is issued by a display device (not shown). At this time, the ink jet printer that has transmitted the abnormal state is stopped while leaving the function of transmitting and receiving with the outside. If a difference of a predetermined value or more is recognized in the print processing amount, data for temporarily correcting the operation data is transmitted to the ink jet printer that caused the difference. Here, the duration of the flushing or delay time 1 that is started by the immediately following printing cycle clock is changed. As a result, the durability test is resumed almost simultaneously and completed almost simultaneously.

以上、説明した本実施形態によると、親インクジェットプリンタ2が子インクジェットプリンタ3の動作をコマンドにより制御するため、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3に関する連続印刷内容を、親インクジェットプリンタ2に対して一括して登録するという簡単な操作で、親インクジェットプリンタ2及び子インクジェットプリンタ3に連続印刷を行わせることができる。また、親インクジェットプリンタ2が子インクジェットプリンタ3に送信するコマンドの内容や送信タイミングを調整することにより、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3との間、又は、複数の子インクジェットプリンタ3の間で協調動作を行わせることができる。   As described above, according to the present embodiment described above, since the parent ink jet printer 2 controls the operation of the child ink jet printer 3 by the command, the continuous print contents regarding the parent ink jet printer 2 and the child ink jet printer 3 are sent to the parent ink jet printer 2. With a simple operation of registering all at once, the parent ink jet printer 2 and the child ink jet printer 3 can perform continuous printing. In addition, by adjusting the content and transmission timing of a command transmitted from the parent inkjet printer 2 to the child inkjet printer 3, between the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 or between the plurality of child inkjet printers 3. A cooperative operation can be performed.

また、親インクジェットプリンタ2を起点として複数の子インクジェットプリンタ3がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されているため、USBハブを中継することなく子インクジェットプリンタ3を容易に増設することができる。また、USBケーブルが一箇所に集中しなくなり、USBケーブルの取り回しが簡素化される。   Further, since the plurality of child ink jet printers 3 are cascade-connected via the USB (Universal Serial Bus) starting from the parent ink jet printer 2, the child ink jet printers 3 can be easily added without relaying the USB hub. Also, the USB cable is not concentrated in one place, and the handling of the USB cable is simplified.

さらに、耐久試験においては、印刷が開始されると、最初にフラッシング制御回路54がインクジェットヘッド12のフラッシング動作を行う。そして、遅延回路52により、フラッシング動作が完了して遅延時間1が経過した後に、印刷制御回路53が画像データファイルに基づく印刷を行う。このように、遅延回路52が印刷制御回路53の動作の開始を遅延させるため、用紙を搬送する搬送装置を駆動させることなく、連続印刷によるインクジェットヘッド12の耐久試験を行うことができる。   Further, in the durability test, when printing is started, the flushing control circuit 54 first performs the flushing operation of the inkjet head 12. Then, after the flushing operation is completed by the delay circuit 52 and the delay time 1 elapses, the print control circuit 53 performs printing based on the image data file. As described above, since the delay circuit 52 delays the start of the operation of the print control circuit 53, the durability test of the inkjet head 12 by continuous printing can be performed without driving the transport device that transports the paper.

また、耐久印刷制御回路34の印刷周期クロック生成回路51が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して、フラッシング制御回路54と遅延回路52とが動作を開始するという簡単な構成になっているため、耐久印刷制御回路34を簡易な回路で構成することができる。   Further, since the flushing control circuit 54 and the delay circuit 52 start the operation in synchronization with the pulse of the printing cycle clock generated by the printing cycle clock generation circuit 51 of the durable printing control circuit 34, the operation is started. The durable printing control circuit 34 can be configured with a simple circuit.

さらに、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが同一の構造を有しており、内部の機能切り換え設定により、任意の子インクジェットプリンタ3を親インクジェットプリンタ2として使用可能となっているため、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とを共用することができる。これにより、インクジェットヘッド耐久試験システム1の低コスト化を図ることができる。   Further, the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 have the same structure, and any child inkjet printer 3 can be used as the parent inkjet printer 2 by the internal function switching setting. The inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 can be shared. Thereby, cost reduction of the inkjet head durability test system 1 can be achieved.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ2を起点として複数の子インクジェットプリンタ3がUSBによりカスケード接続される構成となっているが、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とがハブを介してUSB接続されていてもよいし、有線、無線問わず他の通信方式により互いに通信可能に接続されていてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, a plurality of child inkjet printers 3 are cascade-connected with the parent inkjet printer 2 as a starting point, but the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 are connected via a hub. It may be connected by USB, or may be connected to be communicable with each other by other communication methods regardless of wired or wireless.

さらに、上述の実施形態においては、耐久印刷制御回路34が、インクジェットヘッド12の耐久試験時において、仮想的に動作させた用紙の搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド12を連続駆動させる構成であるが、用紙の搬送機構を駆動して実際に印刷を行う構成であってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the durable print control circuit 34 is configured to continuously drive the inkjet head 12 according to the operation timing of the virtually operated paper transport mechanism during the durability test of the inkjet head 12. A configuration may be employed in which printing is actually performed by driving a paper transport mechanism.

加えて、上述の実施形態においては、耐久印刷制御回路34が、耐久印刷制御回路34の印刷周期クロック生成回路51が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して、フラッシング制御回路54と遅延回路52とが動作を開始する構成となっているが、耐久印刷制御回路は任意の回路構成であってもよい。   In addition, in the above-described embodiment, the durable printing control circuit 34 synchronizes with the printing cycle clock pulse generated by the printing cycle clock generation circuit 51 of the durable printing control circuit 34, and the flushing control circuit 54 and the delay circuit 52. However, the durable printing control circuit may have an arbitrary circuit configuration.

また、上述の実施形態においては、耐久試験において印刷前にフラッシング動作を行う構成となっているが、フラッシング動作を行わない構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the flushing operation is performed before printing in the durability test. However, a configuration in which the flushing operation is not performed may be used.

さらに、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが、記録ヘッドとしてインクジェットヘッド12を用いる構成となっているが、サーマルヘッドなど他の記録ヘッドを用いる構成であってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the parent ink jet printer 2 and the child ink jet printer 3 are configured to use the ink jet head 12 as a recording head, but may be configured to use other recording heads such as a thermal head. Good.

また、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが同一の構造を有する構成であるが、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3とが互いに異なる構造を有する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 have the same structure, but the parent inkjet printer 2 and the child inkjet printer 3 have different structures. Also good.

上述の実施形態は、インクジェットヘッドの耐久試験システムに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、親インクジェットプリンタ2と子インクジェットプリンタ3が、所定の画像データファイルに関する画像を連続印刷する印刷システムにも適用可能である。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an ink-jet head durability test system has been described. However, in the present invention, the parent ink-jet printer 2 and the child ink-jet printer 3 continuously print images related to a predetermined image data file. It can also be applied to a printing system.

本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの耐久試験システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the durability test system of the inkjet head which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す親インクジェットプリンタの機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the parent inkjet printer shown in FIG. 1. 図2に示す耐久印刷制御回路の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a durable printing control circuit shown in FIG. 2. 図1に示す子インクジェットプリンタの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the child inkjet printer shown in FIG. 図3に示す耐久印刷制御回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the durable printing control circuit shown in FIG. 図1に示すインクジェットヘッドの耐久試験システムの動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an operation of the durability test system for an inkjet head shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットヘッド耐久試験システム
2 親インクジェットプリンタ
3 子インクジェットプリンタ
11 制御装置
12 インクジェットヘッド
13 タッチパネル
14 メモリカードリーダ
21 制御装置
31、42 画像データ記憶部
32、43 動作データ記憶部
33、44 ヘッド制御部
34 耐久印刷制御回路
35 ステータス受信部
36 コマンド生成部
37 データ送信部
38 USBホストコントローラ
41 データ受信部
46 ステータス生成部
47 データ送信部
48 USBデバイスコントローラ
51 印刷周期クロック生成回路
52 遅延回路
53 印刷制御回路
54 フラッシング制御回路
55 ヘッド駆動回路
70 メモリカード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head durability test system 2 Parent inkjet printer 3 Child inkjet printer 11 Control device 12 Inkjet head 13 Touch panel 14 Memory card reader 21 Control device 31, 42 Image data storage unit 32, 43 Operation data storage unit 33, 44 Head control unit 34 Endurance printing control circuit 35 Status reception unit 36 Command generation unit 37 Data transmission unit 38 USB host controller 41 Data reception unit 46 Status generation unit 47 Data transmission unit 48 USB device controller 51 Print cycle clock generation circuit 52 Delay circuit 53 Print control circuit 54 Flushing control circuit 55 Head drive circuit 70 Memory card

Claims (7)

親記録装置と、子記録装置とが互いに通信可能に接続されており、
前記親記録装置が、
画像の記録を行う記録ヘッドと、
前記親記録装置及び前記子記録装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、
前記親記録装置及び前記子記録装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子記録装置に送信する画像データ送信手段と、
前記子記録装置から送信された前記子記録装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子記録装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、
前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子記録装置に送信するコマンド送信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有しており、
前記子記録装置が、
前記記録ヘッドと、
前記ステータスデータを前記親記録装置に送信するステータスデータ送信手段と、
前記親記録装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記親記録装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録システム。
The parent recording device and the child recording device are connected so as to communicate with each other,
The parent recording device is
A recording head for recording images;
Operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent recording device and the child recording device;
Image data storage means for storing one or more image data relating to an image to be recorded by the master recording device and the slave recording device;
Image data transmitting means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the slave recording device;
Status data receiving means for receiving status data indicating the state of the slave recording device transmitted from the slave recording device;
Command generation means for generating a command for controlling the operation of the slave recording device based on the operation data stored in the operation data storage means and the status data received by the status data receiving means;
Command transmitting means for transmitting the command generated by the command generating means to the slave recording device;
Based on the operation data stored in the operation data storage means, a parent head control means for controlling the recording head so that an image based on the image data stored in the image data storage means is repeatedly recorded. And
The child recording device is
The recording head;
Status data transmitting means for transmitting the status data to the parent recording device;
Image data receiving means for receiving the image data transmitted from the parent recording device;
Command receiving means for receiving the command transmitted from the parent recording device;
Child head control means for controlling the pre-recording head so that the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed based on the command received by the command receiving means. Recording system characterized by that.
前記親記録装置を起点として1又は複数の前記子記録装置がUSB(Universal Serial Bus)によりカスケード接続されていることを特徴とする請求項1に記載の記録システム。   2. The recording system according to claim 1, wherein one or a plurality of the child recording devices are cascade-connected by a USB (Universal Serial Bus) starting from the parent recording device. 前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズルからインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録システム。
The recording head is an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles;
The master head control unit and the child head control unit control the recording head so that a flushing operation for ejecting ink droplets from all the nozzles is performed before an image is recorded based on the image data. The recording system according to claim 1, wherein the recording system is a recording system.
前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズル内のインクを攪拌するフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録システム。
The recording head is an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of nozzles;
The master head control unit and the child head control unit control the recording head so that a flushing operation of stirring ink in all the nozzles is performed before an image is recorded based on the image data. The recording system according to claim 1, wherein the recording system is a recording system.
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、
画像を記録する周期を決定する基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、
前記記録ヘッドを駆動する駆動回路と、
前記基準クロックのパルスに同期して、前記フラッシング動作が開始されるように前記駆動回路を制御するフラッシング制御回路と、
前記画像データに基づく画像が記録されるように前記駆動回路を制御する画像記録制御回路と、
前記フラッシング動作が完了してから所定時間経過後に、前記画像データに基づく画像の記録が開始されるように、前記画像記録制御回路の起動を遅延させる遅延回路とを有していることを特徴とする請求項4または5に記載の記録システム。
The parent head control means and the child head control means are:
A reference clock generation circuit for generating a reference clock for determining a cycle for recording an image;
A drive circuit for driving the recording head;
A flushing control circuit for controlling the drive circuit so that the flushing operation is started in synchronization with a pulse of the reference clock;
An image recording control circuit for controlling the drive circuit so that an image based on the image data is recorded;
A delay circuit that delays activation of the image recording control circuit so that image recording based on the image data is started after a lapse of a predetermined time from completion of the flushing operation. The recording system according to claim 4 or 5.
前記親記録装置と前記子記録装置とが同一の構造を有する装置であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の記録システム。   The recording system according to claim 1, wherein the parent recording device and the child recording device are devices having the same structure. 親試験装置と、子試験装置とが互いに通信可能に接続されており、
前記親試験装置が、
画像の記録を行う記録ヘッドと、
前記親試験装置及び前記子試験装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、
前記親試験装置及び前記子試験装置が記録すべき画像に関する1又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子試験装置に送信する画像データ送信手段と、
前記子試験装置から送信された前記子試験装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子試験装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、
前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子試験装置に送信するコマンド送信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有しており、
前記子試験装置が、
前記記録ヘッドと、
前記ステータスデータを前記親試験装置に送信するステータスデータ送信手段と、
前記親試験装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記親試験装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録ヘッドの耐久試験システム。
The parent test device and the child test device are connected so as to communicate with each other.
The parent test device is
A recording head for recording images;
Operation data storage means for storing operation data indicating operation contents of the parent test device and the child test device;
Image data storage means for storing one or more image data relating to images to be recorded by the parent test device and the child test device;
Image data transmission means for transmitting the image data stored in the image data storage means to the child test device;
Status data receiving means for receiving status data indicating the state of the child test device transmitted from the child test device;
Command generation means for generating a command for controlling the operation of the child test apparatus based on the operation data stored in the operation data storage means and the status data received by the status data receiving means;
Command transmitting means for transmitting the command generated by the command generating means to the child test apparatus;
Based on the operation data stored in the operation data storage means, a parent head control means for controlling the recording head so that an image based on the image data stored in the image data storage means is repeatedly recorded. And
The child test device is
The recording head;
Status data transmitting means for transmitting the status data to the parent test apparatus;
Image data receiving means for receiving the image data transmitted from the parent test device;
Command receiving means for receiving the command transmitted from the parent test device;
Child head control means for controlling the pre-recording head so that the image recording based on the image data received by the image data receiving means is repeatedly performed based on the command received by the command receiving means. An endurance test system for recording heads.
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