JP2008237833A - 靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このシステムは、足先にかかる圧力分布を計測する圧力センサーが内部に布設された計測用インソール10と、計測用インソールからの圧力分布情報を制御演算装置に送信する通信装置18と、計測用インソールを装着した利用者に靴を履いて歩行させる歩行装置20と、歩行装置を制御して利用者を所定の歩行プログラムに従って歩行させ、受信された圧力分布情報をもとに靴のフィッティング状態を評価し、推奨される靴またはインソールを選定する制御演算装置30と、歩行中の風景映像、フィッティング評価結果、推奨される靴またはインソールの選定結果を表示する表示装置40とを備える。
【選択図】図1
Description
このような観点から、専門家のアドバイスを受けることなく、自ら適切な靴を選定することができるフィッティングナビゲーションシステムの実現が期待されている。
また、靴の評価は静止状態で行うことになるので、購入者が実際に靴を履いて歩行したときにも自分の足にフィットするか否かを判断することは困難である。
この発明によれば、利用者に、足先の圧力分布を計測可能な圧力分布計測手段が内部に布設された計測用インソールを装着させ、歩行手段により評価用の靴を履いて歩行させ、圧力分布記録手段により歩行中の圧力分布を記録し、記録された圧力分布から評価手段によりフィッティング状態を評価し、フィッティング評価結果から選定手段により当該利用者に推奨される靴またはインソールを選定し、選定結果を表示手段により利用者に提示するので、靴を履いて歩行中の利用者の靴の中での足先の状態を評価でき、歩行中でも自分の足にフィットする靴またはインソールを利用者自身が的確に選定できる。
この発明によれば、計測用インソールが利用者の少なくとも足の裏と足の甲とつま先とかかとを覆うように形成され、靴を履いたときの各部位の圧力が計測されるので、利用者の足先のフィッティングを的確に評価できる。
尚、圧力分布計測手段は、複数の圧力センサーを用いて、各部位の圧力を個別に計測するものでもよい。
この発明によれば、計測用インソールで計測された所定の部位の圧力から、フィッティング評価テーブルを参照して各部位におけるフィッティング補正ランクを求め、フィッティングテーブルを参照して、利用者が履いた評価用の靴の各部位のフィッティングランクを、対応する部位のフィッティング補正ランクで補正したフィッティングランクを有する靴またはインソールを選定するので、利用者はフィッティングテーブルに登録されているいずれかの靴を評価用の靴として選択して歩行することで、当該利用者にフィットする靴またはインソールを的確に選定することができる。
このように、靴の各部位における空間余裕度をランクで扱うようにしたので、利用者は各部位のフィッティングランクが適合する範囲で複数の候補の中から希望する靴またはインソールを選定することができる。
尚、計測用インソールにより計測された各部位の圧力が過小または過大である場合は、利用者に他の評価用の靴を選択させて再計測するようにしてもよい。
また、選定する靴またはインソールの用途別に異なるフィッティング評価テーブルを備えようにし、利用者から用途に関する情報を取得して、いずれのテーブルを使用するかを決定するようにしてもよい。
この発明によれば、計測用インソールを装着し、評価用の靴を履いて歩行する利用者の歩行特徴を演算し、アドバイステーブル登録されているいずれかの歩行特徴と所定の一致度を有する場合に、アドバイステーブルに登録されているその歩行特徴に対応するアドバイスを利用者に提供することができるので、利用者は単なる靴またはインソールの選定結果だけでなく、選定に関するアドバイスを受けることができる。この場合に、インソールの調節に関するアドバイスを与えるようにしてもよい。
また、この機能を利用して、利用者の歩き方に問題がある場合には歩き方に関するアドバイスを与えるようにしてもよい。
この発明によれば、利用者を傾斜設定手段により傾斜を与えて歩行させることができるので、昇り坂歩行、降り坂歩行、右傾斜歩行、左傾斜歩行を組み合わせた歩行パターンにおけるフィッティングを評価することができ、より的確に利用者の足にフィットする靴またはインソールを選定できる。
この発明によれば、利用者を全方向歩行手段によりその場で全方向に歩行させることができるので、直進歩行、右旋回歩行、左旋回歩行を組み合わせた歩行パターンにおけるフィッティングを評価することができ、より的確に利用者の足にフィットする靴またはインソールを選定できる。
この発明によれば、利用者に複数の歩行条件を歩行させ、歩行条件別に記録された圧力分布から総合的にフィッティング状態を評価するので、いろんな使用条件下で自分の足にフィットする靴またはインソールを的確に選定できる。
尚、歩行条件別に異なるフィッティング評価テーブルを備えるようにし、歩行条件別に求めたフィッティング補正ランクから、加重平均を求めて総合的なフィッティング評価を行うようにしてもよい。
この発明によれば、利用者から購入する靴またはインソールの用途情報を取得し、これに基づいて利用者に歩行パターンを指定してフィッティング評価を行うので、利用者の希望する靴またはインソールをより的確に選定できる。
この発明によれば、映像再生手段により利用者が歩行した距離に同期して風景映像データが表示手段に再生されるので、バーチャルリアリティにより実際のコースを歩いているような感覚が得られ、長時間歩いても飽きるがことなく、利用者はより快適にフィッティングナビゲーションを受けることができる。
歩行距離は、ベルト式の走行装置ではローラーの回転数等により取得することができるが、足に加速度計をつけて演算により求めるようにしてもよく、床面に荷重分布計測手段を設け、左右の足の歩幅とステップ数から求めるようにしてもよい。
風景映像データは、実際の屋外で録画した映像を用い、歩行距離に合わせて映像の再生スピードを調節するようにしてもよく、複数の静止画像を組合せて、歩行距離に合わせて一定の範囲で静止映像をズームしたり、歩行距離に合わせて複数の静止画像から補間した画像を順次生成するようにしてもよい。また、CGによる合成映像を使用するようにしてもよい。
この場合に、風景映像に対応して歩行面の傾斜情報が記録された風景映像データを用い、再生中の風景映像データに記録された傾斜情報に基づいて歩行面の傾斜を逐次制御するようにしてもよい。これにより、利用者に対して実際の歩行コースを歩くのと同等の負荷を与えて、フィッティングナビゲーションを行うことができる。
この発明によれば、風景映像の再生中に分岐情報が検出された場合に、利用者の歩行方向に対応する風景映像データに切替えることができるので、利用者は歩行コースを自らの意思で選択しながらフィッティングナビゲーションを受けることができ、より楽しみながら靴またはインソールの選定が行える。
尚、利用者の歩行方向は、全方向歩行手段では歩行面における利用者の歩行量を検出するセンサーから方向成分を抽出すればよく、直進専用の歩行装置においても、方向転換情報を入力する入力手段を設け、その入力情報をもとに歩行方向を切替えるようにしてもよい。
このシステムは、足先にかかる圧力分布を計測する圧力計測センサーが内部に布設された計測用インソール10と、計測用インソール10からの圧力分布情報を制御演算装置に送信する通信装置18と、計測用インソール10を装着した利用者に靴を履いて歩行させる歩行装置20と、歩行装置20を制御して利用者を所定の歩行プログラムに従って歩行させ、受信された圧力分布情報をもとに靴のフィッティング状態を評価し、推奨される靴またはインソールを選定する制御演算装置30と、歩行中の風景映像とフィッティング評価結果、推奨される靴またはインソールの選定結果を表示する表示装置40とを備える。
この実施形態の計測用インソール10は、足先全体を覆うように形成されたインソールの内部に2次元の圧力分布を計測する圧力分布センサー12を布設したものである。
利用者が歩いた歩行距離は、ローラー22aに設けた回転検出機構24により検出され、制御演算装置30に伝達される。
また、利用者がベルトを蹴って歩行したときにその場歩行できるように、ベルトの移動を抑制するベルト移動抑制機構25a、25b、25c、25dを備える。このベルト移動抑制機構25は、利用者の蹴る力にあわせて手動で調節するものでもよいが、利用者の歩行面での位置を検出し、それが常に一定範囲となるように自動調節されるようにしてもよい。
更に、この歩行装置20は、歩行面の傾斜を調節するためのシリンダ式の傾斜設定機構26a、26b、26c、26dを備えており、制御演算装置30からの指令により歩行面の傾斜を前後左右に設定し、利用者に対して平地、登り坂、降り坂、左傾斜、右傾斜を組み合わせた歩行プログラムを与えることができる。
図3に、メイン処理(S100)の処理手順を示す。
最初に、操作方法の説明画面を表示し(S102)、図8(1)に例示するような基本データ入力画面を表示して利用者の性別・足のサイズ・用途などの情報を取得する(S104)。用途としては、ここではビジネス・カジュアル・スポーツから選択させているが、更にジョギング用・ハイキング用・屋内トレーニング用・屋外トレーニング用などを選択させてもよく、スポーツ用の場合に具体的な競技名を選択させてもよい。
「計測ボタン」が押されたら(S108)、静止状態での圧力分布を計測し(S110)、図8(2)に例示するような画面を表示する。
計測された静止状態の圧力分布において、過大な圧力部分または過小な圧力部分があったときは(S112)、現在装着している計測用インソールがサイズ的に不適切であると判断されるので、圧力計測結果に基づき変更する計測用インソールを選定し、利用者に対して、指定された計測用インソールに履き替えて再計測するように指示し(S114)、S108に戻る。
そして、基本データとして取得された用途に基づいて歩行パターンを決定し(S118)、その歩行パターンに対応する風景映像データを取得する(S120)。
ここで、「計測ボタン」が押されたら(S122)、映像再生処理(S200))を起動し(S124)、左右の足のそれぞれについて圧力計測処理(S300)を起動する(S126)。
フィッティング評価処理は、左右の足のそれぞれについて、圧力計測処理により求められた各部位の最大圧力をもとに、図6に例示するフィッティング評価テーブルを参照して各部位のフィッティング補正ランクを求める。
このフィッティング評価テーブルは、計測された各部位の圧力範囲と、その部位における必要な空間補正量をランク表示した補正ランクとの関係を定義したもので、圧力がP1未満の場合は圧力過小であって評価不能であること、P1以上P2未満の場合はフィッティングランクを3ランク下げると適正であること、P2以上P3未満の場合はフィッティングランクを2ランク下げると適正であること、P3以上P4未満の場合はフィッティングランクを1ランク下げると適正であること、P4以上P5未満の場合は現在のフィッティングランクで適正であること、P5以上P6未満の場合はフィッティングランクを1ランク上げると適正であること、P6以上P7未満の場合はフィッティングランクを2ランク上げると適正であること、P7以上P8未満の場合はフィッティングランクを3ランク上げると適正であること、P8以上の場合は圧力過大であって評価不能であること、をそれぞれ意味する。
推奨される靴の選定処理は、図7に例示する靴用フィッティングランクテーブルを用いて行う。この靴用フィッティングランクテーブルは、靴を選定する場合のポイントとなる足先の各部位における空間余裕度をランク表示したもので、選定可能なすべての靴について各部位のフィッティングランクが登録されている。この図では、計測部位として、つま先・甲・内側・外側・かかと・足裏が例示されているが、それぞれの部位を更に複数の部位に分割してもよく、足の形を類型化することで一部の部位に限定してもよい。
このような靴用フィッティングランクテーブルを用い、左右の足のそれぞれについて、サンプルシューズとして選択された靴の各部位のフィッティングランクに対して、フィッティング評価処理により得られた対応部位のフィッティング補正ランクを加算し、その結果得られた各部位のフィッティングランクを有する靴を、靴用フィッティングランクテーブルから選定する。
映像再生処理が起動されると、風景映像データから傾斜情報を取得し(S202)、傾斜が変更されている場合は(S204)、歩行装置の傾斜設定機構26a、26b、26c、26dに対して当該傾斜を設定する(S206)。尚、この場合に、傾斜の変更は急激に行わず、段階的に行うことが望ましい。
次に、歩行装置の回転検出機構24から移動量を取得し(S208)、移動があった場合は(S210)、その移動量に同期させて映像再生速度を調整する(S212)。
以上の処理を最初から繰り返し、映像データが終了するか又は終了ボタンがセットされたら(S214)、計測終了フラグをセットし(S216)、映像再生処理を終了する。
以上の処理により、利用者が歩行装置により歩行した距離にあわせて風景映像が再生され、当該風景映像の歩行プログラムに合わせて歩行面の傾斜が設定され、利用者は実際に現地を歩いたのと同じ感覚でフィッティングナビゲーションを受けることができる。
最初に、新たな歩行ステップにおいて、計測用インソールより取得される圧力分布情報から足の裏の圧力が初めて所定以上となったときをもって着地検出とする(S302)。
そして、着地検出後、足の裏の圧力が一定時間以上にわたって所定の圧力以下となったときをもって離地検出とし(S304)、離地が検出されるまで、以下の最大圧力計測を行う。
すなわち、各部位の圧力P(i)を取得し(S306)、計測された各部位の圧力P(i)を所定時間平滑化し(S308)、平滑化された各部位の圧力に基づいて離地が検出されるまでの最大圧力PM(i)を求める(S310)。
そして、離地が検出されたら(S304)、検出された最大圧力PM(i)を積算して平均化最大圧力PMave(i)を求め(S312)、計測終了フラグがセットされるまでS304から繰り返す。
計測終了フラグがセットされたら(S314)、圧力計測処理を終了する。
また、計測用インソールからの圧力分布情報より演算により求められる利用者の歩行特徴を用いてフィッティング評価を行うようにしてもよい。この場合には、前述のフィッティング評価テーブルとして、歩行特徴に対してフィッティング補正ランクが定義されたものを用いればよい。
また、歩行中の利用者の歩行特徴を用いて、歩き方の診断を行って、フィッティング評価結果とともに表示装置に表示するようにしてもよい。
また、足の各部位にかかる圧力の垂直成分以外に、水平成分を検出するセンサーを計測用インソールの内部に設け、フィッティング評価において靴ずれ等の障害発生の恐れがないかを確認する機能を設けてもよい。
また、圧力計測処理において最大圧力等を歩行条件別に求めるようにし、歩行条件毎に独立のフィッティング評価テーブルを用いてフィッティング補正ランクを求め、それらを加重平均する等により総合的なフィッティング補正ランクを求めてもよい。これにより、空間余裕度の評価が歩行条件によって異なる場合にも対応できる。
また、フィッティング評価テーブルは用途別に備えるようにしてもよい。これにより、空間余裕度の評価が用途によって異なる場合にも対応できる。
また、利用者が選んできた複数の靴についてフィッティング評価を行い、最もフィットする靴を選定するようにしてもよい。この場合に、例えば各計測部位のフィッティング補正ランクまたは最大圧力等を用いてフィッティング状態を点数化し、ランキング表示するようにしてもよい。
また、上記実施形態における歩行装置は、直進歩行しかできないが、表示画面等に方位の変更を指定できる入力手段を設け、これによって後述のように再生映像の分岐点において進行方向を指定できるようにしてもよい。
この実施形態では、歩行装置として全方向歩行装置50を用いる。
全方向歩行装置50は、利用者が歩行する歩行面を有する円盤状の芯体51と、芯体51の全面を覆う収縮性の膜体であって、利用者が歩行面上を歩行した際に芯体51に対してスライドすることでその場歩行を行うことができる膜体52とから構成される。
膜体52で覆われた芯体51は芯体支持ベアリング55a,55b,55c,55d,55e、55f、55g、55hによって架台に支持され、利用者が歩行面を歩行したことによる膜体52の移動量は、膜体移動検出器54によって2方向の移動成分が検出され、制御演算装置30において利用者の歩行距離と歩行方向が演算される。
尚、利用者が歩行面を歩行したときに芯体51が回転することは好ましくないので、芯体側に設けられたマグネット53a、53b、53c、53dと、架台側に設けられたマグネット56a、56b、56c、56dとによって、芯体が回転しないように保持している。
また、架台には膜体52の移動を抑制するための膜大移動抑制機構57a、57b,57c、57dを備えており、利用者が芯体51の歩行面を歩行したときに利用者の位置が一定範囲となるように膜体52の移動が抑制される。この膜体移動抑制機構57は、利用者の蹴る力にあわせて手動で調節するものでもよいが、利用者の歩行面での位置を検出し、それが常に一定範囲となるように自動調節されるようにしてもよい。
また、この実施形態においても、歩行面の傾斜を調節するための傾斜設定機構58a、58b、58c、58dを備えており、制御演算装置30からの指令により歩行面の傾斜を前後左右に設定し、利用者に対して平地、登り坂、降り坂、左傾斜、右傾斜を組み合わせた歩行プログラムを与えることができる。
このような円筒型ディスプレイ80に表示する風景映像は、複数の方向について撮像した映像を合成して生成することができる。また、パノラマ撮影した静止画像を用い、それをズーム処理によって動画としたり、各地点でのパノラマ静止画像をもとに中間地点の映像を補間処理によって生成して動画とするようにしてもよい。
また、この実施形態の全方向歩行装置では、利用者の歩行により収縮性の膜体が芯体の周囲をすべることでその場歩行ができるものであるが、芯体の随所に支持ベアリングを設けて膜体が芯体の外周を任意の方向にスライドできるようにしてもよい。
また、この発明により靴のフィッティングが定量化されるので、靴を販売する店舗の販売員の補佐用としても活用できる。
12 2次元圧力分布センサー
18 通信装置
20 歩行装置
21 ベルト
22 ローラー
23 歩行面支持台
24 回転検出機構
25 ベルト移動抑制機構
26 傾斜設定機構
30 制御演算装置
40 表示装置
50 全方向歩行装置
51 円盤状芯体
52 歩行検出用収縮性膜体
53 芯体側マグネット
54 膜体移動検出機構
55 芯体支持ベアリング
56 架台側マグネット
57 膜体移動抑制機構
58 傾斜設定機構
Claims (10)
- 足先にかかる圧力分布を計測する圧力分布計測手段が内部に布設された計測用インソールと、
利用者に前記計測用インソールを装着させ、靴を履いて歩行させる歩行手段と、
前記歩行手段により歩行する利用者の、前記圧力分布計測手段により計測された歩行中の圧力分布を記録する圧力分布記録手段と、
前記圧力分布記録手段により記録された歩行中の圧力分布に基づいてフィッティング状態を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果に基づいて当該利用者に推奨される靴またはインソールを選定する選定手段と、
前記選定手段による選定結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする、靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。 - 前記計測用インソールは、少なくとも足の裏と、足の甲と、つま先と、かかとを覆うように形成され、利用者が前記計測用インソールを足先に装着して靴を履いたときに、前記各部位の圧力が前記圧力分布計測手段により計測されるものであることを特徴とする、請求項1に記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。
- 前記評価手段は、前記計測用インソールの所定の部位において計測される圧力と、前記所定の各部位においてフィッティングに必要な空間補正量をランク表示したフィッティング補正ランクとの関係が定義されたフィッティング評価テーブルを備え、前記圧力分布計測手段により計測された歩行中の圧力分布に基づき、前記フィッティング評価テーブルを参照して前記所定の各部位のフィッティング補正ランクを求める機能を有し、
前記選定手段は、選択可能な靴またはインソールについて、前記所定の部位別に空間余裕度をランク表示したフィッティングランクが定義されたフィッティングテーブルを備え、前記フィッティングテーブルを参照し、前記利用者が履いた靴の前記所定の各部位のフィッティングランクを、前記評価手段により求められた対応する部位のフィッティング補正ランクで補正したフィッティングランクを有する靴またはインソールを選定する機能を有する、
ことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。 - 前記評価手段は、歩行中の利用者の足先の圧力分布から得られる歩行特徴別に靴の選定に関するアドバイスが登録されたアドバイステーブルを備え、前記圧力分布計測手段により計測された歩行中の利用者の圧力分布から利用者の歩行特徴を演算する機能と、前記演算された歩行特徴と前記アドバイステーブルに登録されている各歩行特徴とのマッチング演算を行い、所定の一致度を有する歩行特徴があった場合に、当該歩行特徴に対応するアドバイスを抽出する機能とを有し、
前記表示手段は、前記抽出されたアドバイスを表示する機能を有する、
ことを特徴とする、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。 - 前記歩行手段は、歩行面に傾斜を与える歩行面傾斜設定手段を有することを特徴とする、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。
- 前記歩行手段は、利用者がその場で全方向に歩行できる全方向歩行手段であることを特徴とする、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。
- 前記歩行手段は、利用者に対して複数の歩行条件を組み合わせた歩行パターンを歩行させる機能を有し、
前記圧力分布記録手段は、前記歩行条件別に圧力分布を記録する機能を有し、
前記評価手段は、前記歩行条件別に記録された圧力分布から総合的にフィッティング状態を評価する機能を有する、
ことを特徴とする、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。 - 前記歩行手段は、選定する靴またはインソールの用途に関する情報を利用者から取得し、前記取得された用途情報に対応する複数の歩行条件を組み合わせた歩行パターンを歩行させる機能を有することを特徴とする、請求項7に記載の靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム。
- 歩行時の風景映像が記録された風景映像データを備え、前記歩行手段により利用者が歩行した距離に基づいて前記風景映像データを同期して再生する映像再生手段を有することを特徴とする、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載のウォーキングナビゲーションシステム。
- 前記風景映像データには、歩行路に分岐路が存在する映像部分に、分岐の方向と分岐後に接続される風景映像を指定する分岐情報が記録され、
前記映像再生手段は、再生中の風景映像データにおいて分岐情報が検出された場合に、再生中の映像を利用者の歩行方向に対応する風景映像データに切替える機能を有する、
ことを特徴とする、請求項9に記載のウォーキングナビゲーションシステム。
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