JP2008236827A - Inverter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、周波数指令値に基づいて電動機等の負荷を制御するインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device that controls a load such as an electric motor based on a frequency command value.
インバータ装置は、電動機等の負荷を制御するため汎用的に使用され様々な用途に用いられている。例えば、ベルトコンベアや工作機械などの特定用途でインバータ装置を使用するユーザにとっては、インバータ装置を使用する際の周波数指令値を微調整する必要がある。インバータ装置の開発業者はできる限り汎用品を開発するものの特定ユーザによっては頻繁に使用する周波数範囲内で微調整が要求されるため、その特定ユーザの要望をも満たす製品を開発することが望まれている。具体的には、近年、全設定可能周波数範囲の中のある限定された周波数範囲内において、例えば０．１Ｈｚ単位などで微調整して所定の周波数指令値を設定したいという要望がある。 Inverter devices are used for various purposes in order to control loads such as electric motors. For example, for a user who uses an inverter device for a specific application such as a belt conveyor or a machine tool, it is necessary to finely adjust a frequency command value when the inverter device is used. Although developers of inverter devices develop general-purpose products as much as possible, some specific users require fine adjustment within the frequency range that is frequently used. Therefore, it is desirable to develop products that meet the needs of specific users. ing. Specifically, in recent years, there is a demand for setting a predetermined frequency command value by fine adjustment, for example, in units of 0.1 Hz within a limited frequency range among all the settable frequency ranges.
本願に係るインバータ装置に関連する技術文献として例えば特許文献１に開示されている文献がある。この特許文献１に開示されている技術思想によれば、指令周波数のオーバーライドを設定するアナログデータを入力するアナログ入力回路と、アナログ入力回路から入力されたアナログデータをディジタル値に変換するアナログ／ディジタルコンバータと、少なくとも３個所以上の設定ポイントおよび各設定ポイントにおけるオーバーライド率を記憶する記憶部と、変換されたディジタル値を基に、近接する２箇所の設定ポイントを求め、この２箇所間の直線近似式で求められるオーバーライド率を計算し、外部より入力された指令周波数に、この計算されたオーバーライド率を乗算し指令周波数のオーバーライドを求めインバータ部を制御している。
特許文献１に開示されているようにすると、周波数指令値を設定するためには入力電圧を調整してオーバーライド率を設定する必要があるが、当該入力電圧を微調整するためには２つの調整用入力器を設け、ユーザが一方の調整用入力器によって例えば１Ｈｚ単位で雑に調整した後、他方の調整用入力器によって例えば０．１Ｈｚ単位で微調整するようにする必要があった。
As disclosed in
上記のような技術思想においては、調整用入力器を複数設けることによって微調整できるものの、近年、ある特定の周波数範囲内において簡易にしかも的確に周波数指令値を設定したいというユーザの要望がある。例えば、変更入力用の押しボタンスイッチを複数組み合わせて桁合わせをしながら設定する手法も考えられるが、桁合わせを行いながら調整するとユーザにとって操作が煩雑になるため好ましくない。 In the technical idea as described above, although fine adjustment can be performed by providing a plurality of adjustment input devices, in recent years, there is a user's desire to set a frequency command value easily and accurately within a specific frequency range. For example, a method of setting a plurality of change input push button switches while combining digits is conceivable. However, adjustment while performing digit alignment is not preferable because the operation becomes complicated for the user.
本発明は、的確且つ簡易に周波数指令値を設定可能とすることができ、使用ユーザの要望を満たすことのできるようにしたインバータ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inverter device that can set a frequency command value accurately and easily and can satisfy a user's request.
上記目的を達成するために、本願請求項１記載の発明は、入力値を入力するための入力部と、この入力部の入力値を全設定可能周波数範囲のうちの所定の周波数指令値に変換する変換部とを備え、変換部による周波数指令値に基づいて電動機等を可変速制御するインバータ装置を対象としており、変換部は、全設定可能周波数範囲内の一部の所定の周波数範囲内において入力部の入力値の変化に対する前記周波数指令値の変化の勾配を所定の周波数範囲外における変化の勾配よりも低い勾配で周波数指令値に変換することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to
このような手段によれば、全設定可能周波数範囲のうちの一部の所定の周波数範囲内において低い勾配で線形的に周波数を変更入力できるため、的確で且つ簡易に周波数指令値を設定可能とすることができ、使用ユーザの要望を満たすことができる。 According to such means, the frequency command value can be set accurately and easily because the frequency can be linearly changed and input with a low gradient within a predetermined frequency range in a part of the total settable frequency range. It is possible to satisfy the user's request.
この場合、周波数範囲設定部を設け、外部入力された入力値に応じて所定の周波数範囲を設定すると良い（請求項２)。このとき、周波数範囲設定部が、外部入力された入力値に対応した周波数を中央周波数として予め定められた上下所定周波数範囲で所定の周波数範囲を設定したり（請求項３)、当該上下所定周波数範囲を外部から変更可能に構成したり（請求項４)、外部入力された第１および第２入力値に対応した周波数をそれぞれ微調整下限周波数および微調整上限周波数として所定の周波数範囲を設定したり（請求項５）、外部入力された第１および第２入力値の範囲内において予め定められた所定の勾配よりも低い勾配となるように所定の周波数範囲を設定する（請求項６）と良い。このような手段によれば、微調整可能な周波数範囲を設定することができるため使い勝手がよくなり汎用性が向上する。 In this case, it is preferable to provide a frequency range setting unit and set a predetermined frequency range in accordance with an input value inputted externally (Claim 2). At this time, the frequency range setting unit sets a predetermined frequency range within a predetermined upper and lower predetermined frequency range with a frequency corresponding to an input value inputted externally as a center frequency (claim 3), or the predetermined upper and lower predetermined frequency The range can be changed from the outside (Claim 4), or a predetermined frequency range is set with the frequencies corresponding to the first and second input values inputted externally as the fine adjustment lower limit frequency and fine adjustment upper limit frequency, respectively. (Claim 5), a predetermined frequency range is set so that the slope is lower than a predetermined slope within the range of the first and second input values inputted externally (Claim 6). good. According to such means, a frequency range that can be finely adjusted can be set, which improves usability and improves versatility.
また、入力部による微調整入力範囲を設定する微調整入力範囲設定部を設けると良い（請求項７)。この場合、微調整入力範囲設定部の微調整入力範囲を外部から変更可能に構成したり（請求項８）、微調整入力範囲を規定する微調整下限入力値および微調整上限入力値を個別に変更可能に構成しても良い（請求項９）。このような手段によれば、微調整可能な入力範囲を設定することができるため、使い勝手がよくなり汎用性が向上する。特に入力部が１回転未満の回転可能範囲に設定された周波数入力ボリュームである場合（請求項１０)に、上述発明の効果は顕著となる。 A fine adjustment input range setting unit for setting a fine adjustment input range by the input unit may be provided. In this case, the fine adjustment input range of the fine adjustment input range setting unit can be changed from the outside (Claim 8), or the fine adjustment lower limit input value and fine adjustment upper limit input value that define the fine adjustment input range are individually set. It may be configured to be changeable (claim 9). According to such means, an input range that can be finely adjusted can be set, so that it is easy to use and versatility is improved. In particular, when the input unit is a frequency input volume set in a rotatable range of less than one rotation (claim 10), the effect of the above-described invention becomes remarkable.
本発明の一態様によれば、全設定可能周波数範囲内のうちの一部の所定の周波数範囲内において低い勾配で線形的に周波数指令値を変更入力できるため、的確且つ簡易に周波数指令値を設定でき、使用ユーザの要望を満たすことができる。 According to one aspect of the present invention, the frequency command value can be changed and input linearly with a low gradient within a certain predetermined frequency range within the entire settable frequency range. It can be set and the user's request can be satisfied.
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。 図２は、インバータ装置の前面パネル付近の外観図を概略的に示している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 schematically shows an external view of the vicinity of the front panel of the inverter device.
この図２に示すように、インバータ装置本体１の前面部にはパネル２が配設されている。このパネル２には周波数入力ボリューム３、表示器４が共に１つずつ設けられていると共に、さらに、モニタキー５、エンターキー６、ストップキー７、アップキー８、ダウンキー９、運転キー１０による押しボタンスイッチが各１つずつ設けられている。
As shown in FIG. 2, a panel 2 is disposed on the front surface of the
周波数入力ボリューム３は回動可能範囲Ａ（図２参照）が制限されており、外部から例えば１回転未満で回動操作可能に構成されている。この周波数入力ボリューム３は詳しくは後述するが周波数指令値の変更入力を簡易に行うことを可能としている。
The
表示器４は、７セグメントＬＥＤを４つ併設して４桁の小数点付き数字または４文字の英数字を表示可能なものであると共に、設定モードまたは運転モード等のモードを表示可能になっている。また、表示器４には、周波数指令値のほかに、インバータ装置本体１の運転制御にあたって必要な設定項目である各種のパラメータ、異常となったときの異常原因も表示されるようになっている。モニタキー５は、各種モード切替を可能としており、エンターキー６は、周波数指令値などの各種データを設定するために設けられている。
The
モニタキー５、アップキー８、ダウンキー９並びにエンターキー６は、これらのキーを操作することによって周波数指令値を入力して設定できるようになっており、また、この周波数指令値の設定のほかに各種インバータ装置１に必要とされるパラメータ値の設定もできるようになっている。
The
図１は、インバータ装置本体１の電気的構成をブロック図によって示している。インバータ装置本体１は、入力部１１、設定部１２、変換記憶部１３、変換部１４、変換値記憶部１５、運転部１６、表示部１７の各機能に分けられる。
FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the
入力部１１は、前記した１つの周波数入力ボリューム３により構成され、ユーザによって指示入力可能に構成されている。設定部１２は、例えば１つのエンターキー１２により構成され当該エンターキー１２が押下されると入力部１１による入力値を設定値として変換部１４に与える。尚、図示しないが、検出部が各種キー７〜９の押下信号を検出するようになっており、各電気的構成ブロックに対して当該押下信号が与えられるようになっている。
The
図３は、この入出力関係を概略的に示している。この図３に示すように、入力部１１の周波数入力ボリューム３の回動操作量に対して線形的なある所定勾配の比例関係をもって入力値（設定値）とされる。尚、周波数入力ボリューム３の回動可能制限範囲Ａを０〜１００％という値に割り振った場合、これらのある所定の制限範囲に応じた線形的な設定値が入力値（設定値）とされる。
FIG. 3 schematically shows this input / output relationship. As shown in FIG. 3, the input value (set value) has a proportional relationship with a predetermined gradient linear with respect to the rotation operation amount of the
変換部１４は、入力部１１により入力された入力値または設定部１２により設定された設定値を変換記憶部１３に記憶された変換テーブルＴに応じて変換する。図４は、変換記憶部１３に記憶される変換テーブルＴの一例を示している。
The
図４の変換テーブルＴに示すように、入力値（設定値）が０％のとき（図２の位置Ａ０参照：周波数入力ボリューム３が例えば左回動制限一杯のときにエンターキー１２が押下されたとき）には、変換部１４は０Ｈｚを変換値とする。
As shown in the conversion table T in FIG. 4, when the input value (set value) is 0% (see position A0 in FIG. 2), the
また、入力値（設定値）が１００％のとき（図２の位置Ａ３参照：周波数入力ボリューム３が右回動制限一杯のときにエンターキー１２が押下されたとき）には、変換部１４は１００Ｈｚを変換値とする。
When the input value (set value) is 100% (see position A3 in FIG. 2: when the
また、入力値（設定値）が４０％のとき（図２の周波数入力ボリューム３のＡ１位置参照）には、変換部１４は４５Ｈｚを変換値とする。さらに、入力値（設定値）が６０％のとき（図２の周波数入力ボリューム３のＡ２位置参照）には、変換部１４は５５Ｈｚを変換値とする。
When the input value (set value) is 40% (see the A1 position of the
これらの設定値以外の場合には、変換部１４は、その隣接設定値間を線形的に補間して変換値を算出する。すなわち、図５に示すように、入力値（設定値）が０％〜４０％のときには、入力値（設定値）の変化に応じて第１の所定勾配で線形的に変化する変化値を算出し、４０％〜６０％のとき（可動制限範囲Ａのうちの中央所定回動範囲Ａ１〜Ａ２のとき）には、入力値（設定値）の変化に応じて第２の所定勾配（＜第１の所定勾配）で線形的に変化する変化値を算出する。
In cases other than these set values, the
さらに、６０％〜１００％のときには、入力値（設定値）の変化に応じて第３の所定勾配（例えば第１の所定勾配と等しい勾配）で線形的に変化する変化値を算出する。変換部１４は、設定部１２の設定値を変換テーブルに応じて変換すると変換値記憶部１５に周波数指令値として記憶させる。
Further, when the value is 60% to 100%, a change value that linearly changes with a third predetermined gradient (for example, a gradient equal to the first predetermined gradient) according to the change of the input value (set value) is calculated. When converting the setting value of the
表示部１７は、表示器４とその表示制御を行う制御部とによって構成され、変換部１４により変換された変換値を表示器４に表示制御するようになっている。また、運転部１６は、変換値記憶部１５に記憶された周波数指令値に基づいてインバータ（図示せず）を運転するように構成されている。
The
ところで、例えばベルトコンベアや工作機械などの特定用途においてインバータ装置１を使用するユーザにとっては、頻繁に使用されるある所定の周波数範囲内において周波数指令値を微調整したいという要望がある。全設定可能周波数範囲（例えば０Ｈｚ〜１００Ｈｚ）の中のある限定された所定の周波数範囲（例えば４５Ｈｚ〜５５Ｈｚ）において、例えば０．１Ｈｚ単位などで微調整したいという要望がある。
By the way, there is a demand for a user who uses the
そこで、本実施形態では、変換部１４が変換記憶部１３に予め記憶された変換テーブルＴに基づいて入力値（設定値）を変換して周波数指令値として変換値記憶部１５に記憶させると共に、当該変換値記憶部１５に記憶された周波数指令値に基づいて運転部１６が運転するようになっており、変換部１４が入力値の変化に応じた線形的な勾配を５０Ｈｚを中央値とした±５Ｈｚの間においてその他の周波数範囲における勾配に比較して低い勾配で変換して周波数指令値としている。これにより、５０Ｈｚを中心周波数とした±５Ｈｚの周波数範囲内において細かく且つ簡易に周波数指令値を設定することができ、使用ユーザの要望を満たすことができるようになる。
Therefore, in the present embodiment, the
（第２の実施形態）
図６ないし図８は、本発明の第２の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、微調整可能な周波数範囲や入力範囲を外部から設定可能に構成したところにある。また、外部入力された入力値に対応した周波数を中心値として予め定められた上下所定周波数範囲で微調整可能にしたところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. The difference from the previous embodiment is that a finely adjustable frequency range and input range can be set from the outside. Further, the frequency corresponding to the input value inputted externally can be finely adjusted within a predetermined frequency range determined in advance by using the center value as the center value. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described below.
外部から微調整可能な周波数範囲を設定するため、インバータ装置１に代わるインバータ装置１８には設定モードが設けられている。この設定モードは、モニターキー５が外部から押下されることによって当該押下信号を検出しモード移行し微調整可能な周波数範囲を設定可能になるモードを示している。
In order to set a frequency range that can be finely adjusted from the outside, a setting mode is provided in the
図６は、電気的構成を概略的なブロック図により示している。インバータ装置１８は、前述実施形態で説明した電気的構成ブロックの他に微調整範囲設定部１９を備えている。微調整範囲設定部１９は、微調整入力範囲と、当該微調整入力範囲に対応した微調整周波数範囲とを変換記憶部１３に対して変換テーブルとして設定記憶させるようになっている。変換部１４は、変換記憶部１３に記憶された変換テーブルに応じて線形的に変換し、運転部１６がこの変換結果に応じて運転する。
FIG. 6 shows the electrical configuration by a schematic block diagram. The
微調整範囲設定部１９には記憶部２０が設けられている。図７（ａ）は、微調整範囲設定の説明図を示すと共に入力値（設定値）に応じた変換出力周波数を示している。また図７（ｂ）は、記憶部２０に記憶される規定値の一例を概略的に示している。
The fine adjustment
図７（ｂ）に示すように、記憶部２０には、中央入力値Ｐｃから微調整下限入力値Ｐ１／微調整上限入力値Ｐ２までの中央入力値Ｐｃに対する割合（％）と、中央周波数Ｆｃから微調整下限周波数Ｆ１／微調整上限周波数Ｆ２までの周波数範囲とが予め記憶されている。
As shown in FIG. 7B, the
中央入力値Ｐｃは、設定モードにおいて周波数入力ボリューム３が回動されることによって入力値が入力され設定部１２により設定されることにより定められる値であり、微調整入力時の中央周波数を決定するときの周波数入力ボリューム３の入力位置に対応した値を表している。
The center input value Pc is a value determined by inputting an input value by turning the
微調整下限入力値Ｐ１は、入力値（設定値）の微調整下範囲を規定する値であり、微調整下限周波数Ｆ１を決定するときの周波数入力ボリューム３の入力位置に対応した値を表している。
The fine adjustment lower limit input value P1 is a value that prescribes the fine adjustment lower range of the input value (set value), and represents a value corresponding to the input position of the
微調整上限入力値Ｐ２は、入力値（設定値）の微調整上範囲を規定する値であり、微調整上限周波数Ｆ２を決定するときの周波数入力ボリューム３の入力位置に対応した値を表している。
The fine adjustment upper limit input value P2 is a value that defines the fine adjustment upper range of the input value (setting value), and represents a value corresponding to the input position of the
中央周波数Ｆｃは中央入力値Ｐｃに対応した周波数を示している。微調整下限周波数Ｆ１は微調整下限入力値Ｐ１に対応した微調整の下限周波数を示しており、微調整上限周波数Ｆ２は微調整上限入力値Ｐ２に対応した微調整の上限周波数を示している。 The center frequency Fc indicates a frequency corresponding to the center input value Pc. The fine adjustment lower limit frequency F1 indicates the lower limit frequency of fine adjustment corresponding to the fine adjustment lower limit input value P1, and the fine adjustment upper limit frequency F2 indicates the upper limit frequency of fine adjustment corresponding to the fine adjustment upper limit input value P2.
以下、外部操作入力に応じた設定モードにおける動作について説明する。図８は、設定モード時の動作を概略的に示すフローチャートである。前述したように、インバータ装置１８は、モニターキー５が押下されることによって当該押下信号を検出し設定モードに移行する（Ｓ１、Ｓ２）。
Hereinafter, the operation in the setting mode according to the external operation input will be described. FIG. 8 is a flowchart schematically showing the operation in the setting mode. As described above, when the
周波数入力ボリューム３が操作され入力部１１により当該周波数入力ボリュームの入力値を読取り（Ｓ３）、変換部１４が入力値を周波数に変換し（Ｓ４）、表示部１７が表示器４に表示する（Ｓ５）。この後、エンターキー６の押下信号を検出するまでＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返す。エンターキー６の押下信号を検出すると（Ｓ６）、変換部１４によって変換された周波数を中央周波数Ｆｃとする（Ｓ７）と共に、周波数入力ボリューム３によって指示入力された入力値を中央入力値Ｐｃとして設定する（Ｓ８）。
The
微調整範囲設定部１９は、図７（ｂ）のように記憶部２０に記憶された変換テーブルに基づいて中央入力値Ｐｃおよび中央周波数Ｆｃから微調整下限入力値Ｐ１、微調整上限入力値Ｐ２、微調整下限周波数Ｆ１、微調整上限周波数Ｆ２を算出する（Ｓ９）。具体的には、微調整範囲設定部１９は、中央周波数Ｆｃから上下の所定周波数（例えば５Ｈｚ）で微調整上限下限周波数Ｆ１、Ｆ２を設定する。
The fine adjustment
そして、モニターキー５の押下信号を検出する（Ｓ１０）まで待機し、モニターキー５の押下信号を検出すると、微調整下限入力値Ｐ１、微調整上限入力値Ｐ２、微調整下限周波数Ｆ１、微調整上限周波数Ｆ２を変換記憶部１３に保存し（Ｓ１１）、設定モードを終了する（Ｓ１２）。
Then, the process waits until the
設定モードを終了した後、周波数指令値を設定するときには図７（ａ）に示す入力値（設定値）と周波数との関係に基づいて周波数指令値を設定できるようになる。すなわち、ユーザが微調整下限入力値Ｐ１から微調整上限入力値Ｐ２に対応した回動範囲で周波数入力ボリューム３を調整すると、対応した所定の周波数範囲（微調整下限周波数Ｆ１から調整上限周波数Ｆ２）内において低い勾配で微調整することができ、ユーザが微調整を必要と判断した中央周波数Ｆｃを中心値とした所定の周波数範囲（例えば±５Ｈｚ）内において周波数指令値を簡易に且つ的確に微調整入力できるようになる。
When the frequency command value is set after the setting mode is finished, the frequency command value can be set based on the relationship between the input value (set value) and the frequency shown in FIG. That is, when the user adjusts the
以上説明したように、本実施形態によれば、周波数入力ボリューム３により入力されエンターキー６の押下信号を検出することによって中央入力値Ｐｃおよび中央周波数Ｆｃが設定されると、この中央入力値Ｐｃおよび中央周波数Ｆｃを中心として予め定められた割合で入力範囲、周波数範囲を微調整可能範囲として設定するため、所定の入力範囲および所定の周波数範囲内において微調整できるようになり、簡易且つ的確な周波数指令値を設定できるようになる。
As described above, according to the present embodiment, when the center input value Pc and the center frequency Fc are set by detecting the press signal of the enter key 6 input by the
尚、微調整入力範囲（微調整下限入力値Ｐ１、微調整上限入力値Ｐ２）と、微調整周波数範囲（微調整下限周波数Ｆ１、微調整上限周波数Ｆ２）とを共に設定できるようにしたが、何れか一方のみの範囲を設定するようにしても良い。 The fine adjustment input range (fine adjustment lower limit input value P1, fine adjustment upper limit input value P2) and fine adjustment frequency range (fine adjustment lower limit frequency F1, fine adjustment upper limit frequency F2) can be set together. Only one of the ranges may be set.
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、微調整下限入力値Ｐ１、微調整上限入力値Ｐ２、微調整下限周波数Ｆ１、微調整上限周波数Ｆ２を外部から個別に設定可能としたところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明を行う。
(Third embodiment)
FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, which differs from the previous embodiment in that a fine adjustment lower limit input value P1, a fine adjustment upper limit input value P2, a fine adjustment lower limit frequency F1, and a fine adjustment upper limit frequency F2. Can be set individually from the outside. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different parts will be described below.
まずインバータ装置１８は、モニターキー５の押下信号を検出すると、設定モードに移行する（Ｓ２１、Ｓ２２）が、その後、周波数入力ボリューム３による入力値を読取る（Ｓ２３）と、表示部１７は表示器４に対して入力値（０％〜１００％の値）を表示制御する（Ｓ２４）。これらのＳ２３〜Ｓ２５の処理は、エンターキー６の押下信号を検出する（Ｓ２５：ＹＥＳ）まで繰り返されるが、エンターキー５の押下信号を検出すると、入力された指示入力値を微調整下限入力値Ｐ１として設定する（Ｓ２６）。
First, when the
次に、周波数入力ボリューム３による入力値を読取る（Ｓ２７）と、入力値を周波数に変換し（Ｓ２８）、表示部１７は表示器４に対して周波数を表示制御する（Ｓ２９）。これらのＳ２７〜Ｓ２９の処理は、エンターキー５の押下信号を検出する(Ｓ３０：ＹＥＳ）まで繰り返されるが、当該押下信号を検出すると、微調整下限周波数Ｆ１として設定する（Ｓ３１）。
Next, when the input value by the
その後、前述のＳ２３〜Ｓ２４の処理と同様に、周波数入力ボリューム３の入力値を読取り（Ｓ３２〜Ｓ３３) エンターキー６の押下信号を検出すると、微調整上限入力値Ｐ２として設定する（Ｓ３５）。さらに、前述のＳ２７〜Ｓ２９の処理と同様に、周波数入力ボリューム３の入力値を読取り（Ｓ３６〜Ｓ３８) エンターキー６の押下信号を検出すると、微調整上限周波数Ｆ２として設定する（Ｓ４０）。その後、変換記憶部１３に保存し、設定モードを終了する（Ｓ１１、Ｓ１２）。
Thereafter, as in the above-described processing of S23 to S24, the input value of the
本実施形態によれば、微調整下限入力値Ｐ１、微調整下限周波数Ｆ１、微調整上限入力値Ｐ２、微調整上限周波数Ｆ２を個別に変更設定可能に構成しているため、微調整入力範囲、微調整周波数範囲を外部から個別に変更設定できるようになり、使い勝手がよくなり汎用性が向上し、利便性が向上する。 According to the present embodiment, since the fine adjustment lower limit input value P1, the fine adjustment lower limit frequency F1, the fine adjustment upper limit input value P2, and the fine adjustment upper limit frequency F2 can be individually changed and set, the fine adjustment input range, The fine adjustment frequency range can be individually changed and set from the outside, which improves usability, improves versatility, and improves convenience.
（第４の実施形態）
図１０および図１１は、本発明の第４の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、外部入力された第１および第２入力値の範囲内では予め定められた所定の勾配よりも低い勾配で微調整可能に構成したところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
FIGS. 10 and 11 show a fourth embodiment of the present invention. The difference from the above-described embodiment is that a predetermined gradient is predetermined within the range of the first and second input values inputted externally. It is in a configuration that can be fine-tuned with a lower gradient than that. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described below.
図１１（ａ）は、例えば電源投入直後の初期設定時の入力値（設定値)に対する周波数変換値を示している。
この図１１（ａ）に示すように、初期設定時には所定の勾配で入力値（設定値)に応じた周波数に変換するように構成されている。また、図１１（ｂ）は、微調整変換後の入力値（設定値)に応じた周波数変換値を示している。
FIG. 11A shows a frequency conversion value with respect to an input value (set value) at the time of initial setting immediately after power-on, for example.
As shown in FIG. 11A, at the time of initial setting, the frequency is converted to a frequency corresponding to an input value (set value) with a predetermined gradient. FIG. 11B shows frequency conversion values corresponding to input values (set values) after fine adjustment conversion.
図１１（ｃ）は、記憶部２０に予め記憶される勾配変換比率を示している。この勾配変換比率は、初期勾配などの勾配を微調整時に変換する比率（＜１）を示しており、この例では０．５倍に設定されている。
FIG. 11C shows the gradient conversion ratio stored in advance in the
図１０は、動作を概略的なフローチャートによって示している。
まず、前述実施形態と同様に、モニターキー５の押下信号を検出する（Ｓ６１：ＹＥＳ）と設定モードに移行する（Ｓ６２）。さらに前述実施形態と同様に、周波数入力ボリューム３による入力値を読取り（Ｓ６３）、入力値を周波数に変換し（Ｓ６４）、周波数を表示する（Ｓ６５）が、エンターキー６の押下信号を検出する（Ｓ６６：ＹＥＳ）と、そのときの入力値と周波数とを微調整下限入力値Ｐ１と微調整下限周波数Ｆ１に設定する（Ｓ６７）。このとき、電源投入初期から設定が行われた場合、微調整下限周波数Ｆ１は、入力値Ｐ１に対して初期設定時の所定の勾配で変換して対応した周波数ＦＰ１に一致する。
FIG. 10 shows the operation by a schematic flowchart.
First, as in the above-described embodiment, when the depression signal of the
その後、周波数入力ボリューム３による入力値を読取り（Ｓ６８）、入力値を周波数に変換し（Ｓ６９）、周波数を表示する（Ｓ７０）が、エンターキー６の押下信号を検出すると、
微調整上限周波数Ｆ２＝周波数ＦＰ１＋（周波数ＦＰ２−周波数ＦＰ１)×（勾配変換比率)…（１）
として算出する（Ｓ７２）。尚、周波数ＦＰ２は、図１１（ａ）に示すように、初期設定時における入力値Ｐ２に対して初期設定時の所定の勾配で変換して対応した周波数を示している。すなわち、ステップＳ７２において微調整上限周波数Ｆ２を設定するが、このとき予め定められた勾配変換比率が１より小さい値（例えば０．５倍)に設定されているため、図１１（ｂ）に示すように、周波数変換時の勾配を入力値Ｐ１から入力値Ｐ２の範囲において低く設定することができる。この後、微調整上限入力値Ｐ２や微調整上限周波数Ｆ２を設定し（Ｓ７３）、これらの入力値Ｐ１、Ｐ２や周波数Ｆ１、Ｆ２を変換記憶部１３に保存し（Ｓ１１）、設定モードを終了する（Ｓ１２）。
Thereafter, the input value by the
Fine adjustment upper limit frequency F2 = frequency FP1 + (frequency FP2−frequency FP1) × (gradient conversion ratio) (1)
(S72). As shown in FIG. 11A, the frequency FP2 indicates the frequency corresponding to the input value P2 at the initial setting converted by the predetermined gradient at the initial setting. That is, in step S72, the fine adjustment upper limit frequency F2 is set. At this time, since the predetermined gradient conversion ratio is set to a value smaller than 1 (for example, 0.5 times), it is shown in FIG. Thus, the gradient at the time of frequency conversion can be set low in the range from the input value P1 to the input value P2. Thereafter, fine adjustment upper limit input value P2 and fine adjustment upper limit frequency F2 are set (S73), and these input values P1, P2 and frequencies F1, F2 are stored in conversion storage unit 13 (S11), and the setting mode is ended. (S12).
このような実施形態によれば、周波数入力ボリューム３により入力されエンターキー６の押下信号を検出すると、予め設定された所定の勾配で微調整下限入力値Ｐ１および微調整下限周波数Ｆ１を設定すると共に、その後、周波数入力ボリューム３により入力されエンターキー６の押下信号を検出したときの入力位置を微調整上限入力値Ｐ２とし、当該入力値範囲Ｐ１〜Ｐ２では低く定められた勾配変換比率で周波数を変換して変換記憶部１３に記憶させるため、外部入力された第１および第２入力値Ｐ１〜Ｐ２の範囲内では例えば初期設定時の所定の勾配よりも予め低く定められた勾配で変換して周波数範囲を設定できるようになる。これにより、微調整時の周波数範囲を簡易に設定できるようになり、より使い勝手がよくなり汎用性が向上する。
According to such an embodiment, when a press signal of the enter key 6 input from the
尚、ステップＳ６５およびＳ７０では周波数を表示しているが、入力値を表示するようにしても良い。また、ステップＳ６６およびＳ７１において、エンターキー６の押下信号を検出したことを条件としてステップＳ７２において周波数Ｆ２を算出しているが、ステップＳ６６においてエンターキー６の押下信号を検出し、その後、周波数入力ボリューム３の入力値を検出しながらエンターキー６の押下状態を検出し当該押下状態が途切れた（すなわちエンターキー６が離された)ことを検出したことを条件として周波数Ｆ２を算出するようにしても良い。このような形態でも同様の作用効果を得る。
In steps S65 and S70, the frequency is displayed, but an input value may be displayed. In step S66 and S71, the frequency F2 is calculated in step S72 on the condition that the enter key 6 depression signal is detected. In step S66, the enter key 6 depression signal is detected, and then the frequency input is performed. While detecting the input value of the
図面中、１、１８はインバータ装置、３は周波数入力ボリューム、４は表示器、５はモニターキー、６はエンターキー、１１は入力部、１２は設定部、１３は変換記憶部、１４は変換部、１７は表示部、１９は微調整範囲設定部（微調整入力範囲設定部、周波数範囲設定部）を示す。 In the drawings, 1 and 18 are inverter devices, 3 is a frequency input volume, 4 is a display, 5 is a monitor key, 6 is an enter key, 11 is an input unit, 12 is a setting unit, 13 is a conversion storage unit, and 14 is a conversion. , 17 is a display unit, and 19 is a fine adjustment range setting unit (fine adjustment input range setting unit, frequency range setting unit).
Claims (11)
前記変換部は、前記全設定可能周波数範囲内の一部の所定の周波数範囲内において、前記入力部の入力値の変化に対する前記周波数指令値の変化の勾配を前記所定の周波数範囲外における変化の勾配よりも低い勾配で周波数指令値に変換することを特徴とするインバータ装置。 An input unit for inputting an input value; and a conversion unit for converting the input value of the input unit into a predetermined frequency command value in the entire settable frequency range, based on the frequency command value by the conversion unit In an inverter device that controls a load such as an electric motor,
The conversion unit is configured to change a gradient of the change in the frequency command value with respect to a change in the input value of the input unit within a part of the predetermined frequency range within the entire settable frequency range. An inverter device characterized by converting to a frequency command value at a gradient lower than the gradient.
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