JP2008235969A - Video camera - Google Patents

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Shigeru Hiroshige
滋 廣重
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video camera capable of easily deleting a low-luminance image from recorded images. <P>SOLUTION: The video camera 10 includes an image sensor 14 for repeatedly outputting a field image. A CPU 30 of the video camera 10 applies recording processing to the field image outputted from the image sensor 14. The CPU 30 also repeatedly discriminates as to whether the field image outputted from the image sensor 14 is a dark image, and creates timing information indicating a time point when the result of discrimination has changed from a negative result to a positive result. When the existing conditions are satisfied, the CPU 30 invalidates the recording processing, and executes deletion processing for deleting a part of the recorded field image on the basis of the created time information after the invalidating processing. Thus, the dark image can be easily deleted from the recorded images. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、ビデオカメラに関し、特にたとえば、被写界を繰り返し撮像し、撮像された被写界像を動画像として記録する、ビデオカメラに関する。   The present invention relates to a video camera, and more particularly to, for example, a video camera that repeatedly captures an image of a scene and records the captured scene image as a moving image.

この種のビデオカメラとしては、特許文献1に開示されたものが知られている。この背景技術では、被写界像が暗いと評価されるとき、撮像または記録を停止する。これにより、記録媒体に暗黒画像が蓄積される弊害を回避しようとしている。
特開2006−165770号公報〔H04N 5/232, 5/225, 5/91〕
As this type of video camera, the one disclosed in Patent Document 1 is known. In this background art, when it is evaluated that the object scene image is dark, imaging or recording is stopped. Thereby, an attempt is made to avoid the adverse effect of dark images being accumulated on the recording medium.
JP 2006-165770 A [H04N 5/232, 5/225, 5/91]

しかし、被写界が暗いと評価されてから記録動作を停止するまでには、ある程度の猶予期間を設ける必要がある。瞬間的な輝度低下に反応したのでは、継続的な記録動作が妨げられるからである。このため、背景技術でも、猶予期間に相当する量の暗黒画像が記録される結果となる。要するに、継続的な記録動作を確保しようとすれば、相当量の暗黒画像の記録は避けられない。   However, it is necessary to provide a certain grace period until the recording operation is stopped after the object scene is evaluated to be dark. This is because the continuous recording operation is hindered in response to the momentary decrease in luminance. For this reason, even in the background art, a dark image of an amount corresponding to the grace period is recorded. In short, if a continuous recording operation is to be ensured, a considerable amount of dark image recording cannot be avoided.

なお、暗黒画像を記録する状況としては、たとえば、停止操作を行わないままビデオカメラをカバンに仕舞い込んだ場面や、夜間に花火を撮影する場面などが挙げられる。前者の場面の暗黒画像は無意味であるが、後者の場面の暗黒画像には意味がある。背景技術では、このような意味のある暗黒画像が記録されない可能性もある。   Note that the situation of recording a dark image includes, for example, a scene in which a video camera is put in a bag without performing a stop operation, and a scene in which fireworks are shot at night. The dark image of the former scene is meaningless, but the dark image of the latter scene is meaningful. In the background art, such a meaningful dark image may not be recorded.

それゆえに、この発明の主たる目的は、記録画像から低輝度画像を容易に削除できる、ビデオカメラを提供することである。     Therefore, a main object of the present invention is to provide a video camera capable of easily deleting a low brightness image from a recorded image.

この発明に従うビデオカメラ(10)は、被写界を表す光学像が照射される撮像面(14f)を有し、被写界像を繰り返し出力する撮像手段(14)、撮像手段から出力された被写界像に記録処理を施す記録手段(S11)、撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する判別手段(S13)、判別手段の判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する作成手段(S7, S17, S19, S23)、既定条件が満足されたとき記録手段を不能化する不能化手段(S29, S31)、および記録手段によって記録された被写界像の一部を作成手段によって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を不能化手段の不能化処理の後に実行する削除手段(S39)を備える。   A video camera (10) according to the present invention has an imaging surface (14f) on which an optical image representing an object scene is irradiated, an image pickup means (14) that repeatedly outputs the object scene image, and is output from the image pickup means Recording means (S11) for performing recording processing on the object scene image, determination means (S13) for repeatedly determining whether or not the object scene image output from the imaging means is a low luminance image, and the determination result of the determination means is Creation means (S7, S17, S19, S23) for creating timing information indicating the time point when the negative result is updated to a positive result, and disabling means for disabling the recording means when the predetermined condition is satisfied ( (S29, S31), and a deletion means for executing a deletion process for deleting a part of the object scene image recorded by the recording means based on the timing information created by the creation means after the disabling process of the disabling means ( S39).

撮像手段は、被写界を表す光学像が照射される撮像面を有し、被写界像を繰り返し出力する。撮像手段から出力された被写界像は、記録手段によって記録処理を施される。判別手段は、撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する。また、作成手段は、判別手段の判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する。不能化手段は、既定条件が満足されたとき記録手段を不能化する。削除手段は、記録手段によって記録された被写界像の一部を作成手段によって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を、不能化手段の不能化処理の後に実行する。   The imaging means has an imaging surface on which an optical image representing the scene is irradiated, and repeatedly outputs the scene image. The object scene image output from the imaging means is subjected to recording processing by the recording means. The discriminating unit repeatedly discriminates whether or not the object scene image output from the imaging unit is a low luminance image. The creating unit creates timing information indicating a point in time when the determination result of the determining unit is updated from a negative result to a positive result. The disabling unit disables the recording unit when the predetermined condition is satisfied. The deletion means executes a deletion process for deleting a part of the object scene image recorded by the recording means based on the timing information created by the creation means after the disabling process of the disabling means.

タイミング情報は、撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像に変化した時点を示す。記録された被写界像の一部は、このようなタイミング情報に基づいて削除される。これによって、記録画像から低輝度画像を容易に削除することができる。   The timing information indicates a point in time when the object scene image output from the imaging unit is changed to a low luminance image. A part of the recorded scene image is deleted based on such timing information. As a result, the low-luminance image can be easily deleted from the recorded image.

ビデオカメラでは、既定条件は、判別手段の判別結果が肯定的な結果を継続的に示す肯定継続時間が第1規定時間に到達したという時間条件をさらに含む。   In the video camera, the predetermined condition further includes a time condition that a positive continuation time in which the determination result of the determination unit continuously indicates a positive result has reached the first specified time.

したがって、記録処理は、肯定継続時間が第1規定時間に到達した時点で中断される。これにより、継続的な記録動作を確保しながら、低輝度画像の蓄積を回避することができる。   Therefore, the recording process is interrupted when the positive continuation time reaches the first specified time. As a result, it is possible to avoid accumulation of low-luminance images while ensuring a continuous recording operation.

ビデオカメラは、肯定継続時間を計測する計測手段(S21)、および継続操作が行われたとき計測手段の計測処理をリセットするリセット手段(S41)をさらに備える。   The video camera further includes measurement means (S21) for measuring the affirmative continuation time and reset means (S41) for resetting the measurement process of the measurement means when the continuation operation is performed.

肯定継続時間は、計測手段によって計測される。計測手段の計測処理は、継続操作が行われたときリセット手段によってリセットされる。したがって、操作者が継続操作を行えば、時間条件の満足は阻止される。これによって、時間条件の満足に基づく記録処理の中断は回避され、その後の削除処理が実行されることもなくなる。こうして、操作者にとって意味のある低輝度画像の記録が確保される。   The positive duration is measured by the measuring means. The measurement process of the measurement unit is reset by the reset unit when the continuation operation is performed. Therefore, if the operator performs a continuous operation, satisfaction of the time condition is prevented. Thereby, the interruption of the recording process based on the satisfaction of the time condition is avoided, and the subsequent deletion process is not executed. In this way, recording of a low-luminance image that is meaningful to the operator is ensured.

ビデオカメラは、作成手段によって作成されたタイミング情報をリセット手段のリセット処理に関連して初期化する初期化手段(S5)をさらに備える。   The video camera further includes initialization means (S5) for initializing the timing information created by the creation means in association with the reset process of the reset means.

作成手段によって作成されたタイミング情報は、リセット手段のリセット処理に関連して、初期化手段によって初期化される。したがって、継続操作の後に、被写界像が低輝度画像から高輝度画像に変化し、そして再び高輝度画像から低輝度画像に変化した場合にも、的確な削除が行える。   The timing information created by the creation unit is initialized by the initialization unit in association with the reset process of the reset unit. Therefore, even when the object scene image changes from a low-brightness image to a high-brightness image and then changes again from a high-brightness image to a low-brightness image after the continuation operation, accurate deletion can be performed.

ビデオカメラでは、既定条件は中断操作が行われたという操作条件をさらに含む。したがって、記録処理は、中断操作が行われたときにも中断される。   In the video camera, the predetermined condition further includes an operation condition that the interruption operation is performed. Therefore, the recording process is interrupted when an interruption operation is performed.

ビデオカメラは、肯定継続時間が第1規定時間よりも短い第2規定時間に到達した時点で少なくとも継続操作を操作者に促すための報知処理を実行する報知手段(S27)をさらに備える。   The video camera further includes notifying means (S27) for executing a notifying process for prompting the operator to continue at least when the affirmative continuation time reaches a second specified time shorter than the first specified time.

報知手段による報知処理は、肯定継続時間が第1規定時間よりも短い第2規定時間に到達した時点で実行される。したがって、操作者には、第1規定時間と第2規定時間との差分に等しい時間が、継続操作を行うための猶予時間として与えられることとなる。   The notification process by the notification means is executed when the positive continuation time reaches a second specified time shorter than the first specified time. Therefore, a time equal to the difference between the first specified time and the second specified time is given to the operator as a grace time for performing the continuous operation.

この発明に従う制御プログラムは、被写界を表す光学像が照射される撮像面(14f)を有し、被写界像を繰り返し出力する撮像手段(14)を備えるビデオカメラ(10)のプロセッサ(30)に、撮像手段から出力された被写界像に記録処理を施す記録ステップ(S11)、撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する判別ステップ(S13)、判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する作成ステップ(S7, S17, S19, S23)、既定条件が満足されたとき記録ステップを不能化する不能化ステップ(S29,S31)、および記録ステップによって記録された被写界像の一部を作成ステップによって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を不能化ステップの不能化処理の後に実行する削除ステップ(S39)を実行させる。   A control program according to the present invention includes a processor (10) of a video camera (10) having an imaging surface (14f) on which an optical image representing an object scene is irradiated, and including image pickup means (14) that repeatedly outputs the object scene image ( 30), a recording step (S11) for performing a recording process on the object scene image output from the imaging means, and a determination step for repeatedly determining whether or not the object scene image output from the imaging means is a low-luminance image (S13), creation step (S7, S17, S19, S23) for creating timing information indicating when the discrimination result of the discrimination step is updated from a negative result to a positive result, when a predetermined condition is satisfied The disabling step (S29, S31) for disabling the recording step, and a deletion process for deleting a part of the object scene image recorded by the recording step based on the timing information created by the creating step. Run after disabling Delete step (S39).

制御プログラムでも、前述のビデオカメラと同様に、記録画像から低輝度画像を容易に削除することができる。   Even in the control program, a low-intensity image can be easily deleted from a recorded image in the same manner as the video camera described above.

この発明に従う制御方法は、被写界を表す光学像が照射される撮像面(14f)を有し、被写界像を繰り返し出力する撮像手段(14)を備えるビデオカメラ(10)の制御方法であって、撮像手段から出力された被写界像に記録処理を施す記録ステップ(S11)、撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する判別ステップ(S13)、判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する作成ステップ(S7, S17, S19, S23)、既定条件が満足されたとき記録ステップを不能化する不能化ステップ(S29,S31)、および記録ステップによって記録された被写界像の一部を作成ステップによって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を不能化ステップの不能化処理の後に実行する削除ステップ(S39)を備える。   A control method according to the present invention is a method for controlling a video camera (10) having an imaging surface (14f) on which an optical image representing an object scene is irradiated, and including image pickup means (14) that repeatedly outputs the object scene image. A recording step (S11) for performing a recording process on the object scene image output from the image pickup means, and a determination step for repeatedly determining whether or not the object scene image output from the image pickup means is a low-intensity image. (S13), creation step (S7, S17, S19, S23) for creating timing information indicating when the discrimination result of the discrimination step is updated from a negative result to a positive result, when a predetermined condition is satisfied The disabling step (S29, S31) for disabling the recording step, and a deletion process for deleting a part of the object scene image recorded by the recording step based on the timing information created by the creating step. Delete after disabling process Step comprises a (S39).

制御方法でも、前述のビデオカメラと同様に、記録画像から低輝度画像を容易に削除することができる。   Even in the control method, a low-intensity image can be easily deleted from a recorded image, as in the video camera described above.

この発明によれば、記録画像から暗黒画像などの低輝度画像を容易に削除することができる。   According to the present invention, a low-luminance image such as a dark image can be easily deleted from a recorded image.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図1を参照して、この実施例のビデオカメラ10は、光学レンズ12を含む。被写界の光学像は、光学レンズ12を通してイメージセンサ14の撮像面14fに照射され、光電変換を施される。これによって、被写界を表す電荷つまり生画像信号が生成される。   Referring to FIG. 1, the video camera 10 of this embodiment includes an optical lens 12. The optical image of the object scene is irradiated onto the imaging surface 14f of the image sensor 14 through the optical lens 12 and subjected to photoelectric conversion. Thereby, a charge representing the object scene, that is, a raw image signal is generated.

電源が投入されると、CPU30は、スルー画像処理を実行するべく、露光処理および電荷読み出し処理の繰り返しをイメージセンサ14に命令する。イメージセンサ14は、露光処理と、これによって得られた電荷の読み出し処理とを実行する。イメージセンサ14で生成された生画像信号は、図示しないタイミングジェネレータが1/30秒に1回の割合で発生する垂直同期信号(Vsync)に応答して、ラスタ走査に従う順序で読み出される。   When the power is turned on, the CPU 30 instructs the image sensor 14 to repeat the exposure process and the charge readout process in order to execute the through image process. The image sensor 14 performs an exposure process and a process for reading out the electric charge obtained thereby. The raw image signal generated by the image sensor 14 is read in an order according to raster scanning in response to a vertical synchronization signal (Vsync) generated by a timing generator (not shown) once every 1/30 seconds.

イメージセンサ14から出力された生画像信号は、カメラ処理回路16によってA/D変換,色分離,YUV変換などの処理を施される。カメラ処理回路16は、こうして得られたYUV形式の画像データをメモリ制御回路18を通してSDRAM20に書き込む。   The raw image signal output from the image sensor 14 is subjected to processing such as A / D conversion, color separation, and YUV conversion by the camera processing circuit 16. The camera processing circuit 16 writes the thus obtained YUV format image data into the SDRAM 20 through the memory control circuit 18.

LCDドライバ24は、SDRAM20に格納された画像データをメモリ制御回路18を通して1/30秒毎に読み出し、読み出された画像データでLCDモニタ26を駆動する。この結果、被写界を表すリアルタイム動画像(スルー画像)がLCDモニタ26に表示される。   The LCD driver 24 reads the image data stored in the SDRAM 20 through the memory control circuit 18 every 1/30 seconds, and drives the LCD monitor 26 with the read image data. As a result, a real-time moving image (through image) representing the scene is displayed on the LCD monitor 26.

キー入力装置28によって記録開始操作が行われると、CPU30はJPEG圧縮をJPEGコーデック36に命令する。JPEGコーデック36は、SDRAM20に格納された画像データをメモリ制御回路18を通して1/30秒毎に読み出し、読み出された画像データをMotion−JPEG方式で圧縮し、そして圧縮画像データつまりMotion−JPEGデータをメモリ制御回路18を通してフレーム単位でSDRAM20に書き込む。各フレームに付されるヘッダは、CPU30によって作成される。ヘッダには、注目するフレームのフレーム番号,作成時刻などが記述される。   When a recording start operation is performed by the key input device 28, the CPU 30 instructs the JPEG codec 36 to perform JPEG compression. The JPEG codec 36 reads image data stored in the SDRAM 20 through the memory control circuit 18 every 1/30 seconds, compresses the read image data by the Motion-JPEG method, and compresses the compressed image data, that is, Motion-JPEG data. Are written into the SDRAM 20 through the memory control circuit 18 in units of frames. The header attached to each frame is created by the CPU 30. The header describes the frame number, creation time, etc. of the frame of interest.

こうして、図2に示す構造を有するMotion−JPEGデータがSDRAM20内に得られる。SDRAM20内のMotion−JPEGデータはその後、CPU30によって読み出され、I/F38を経てファイル形式で記録媒体40に記録される。   In this manner, Motion-JPEG data having the structure shown in FIG. The Motion-JPEG data in the SDRAM 20 is then read by the CPU 30 and recorded on the recording medium 40 in a file format via the I / F 38.

このような記録処理において、輝度評価回路22は、カメラ処理回路16から出力された画像データに基づいて被写界の明るさを示す輝度評価値をフレーム毎に作成し、作成された輝度評価値をCPU30に与える。CPU30は、与えられた輝度評価値が閾値を下回るか否かを繰り返し判別して、輝度評価値が閾値を上回る高輝度状態から輝度評価値が閾値を下回る低輝度状態に変化した時点のフレーム番号を検出する。こうして検出されたフレーム番号は、暗黒開始フレーム番号Nとして、フラッシュメモリ34により保持される。   In such a recording process, the luminance evaluation circuit 22 generates a luminance evaluation value indicating the brightness of the scene for each frame based on the image data output from the camera processing circuit 16, and the generated luminance evaluation value Is given to the CPU 30. The CPU 30 repeatedly determines whether or not the given luminance evaluation value is below the threshold, and the frame number at the time when the luminance evaluation value changes from a high luminance state where the luminance evaluation value exceeds the threshold to a low luminance state where the luminance evaluation value falls below the threshold. Is detected. The detected frame number is held by the flash memory 34 as the dark start frame number N.

CPU30はまた、上記の状態変化に応答してタイマTをスタートし、タイマTが10秒を示した時点で選択画面の表示をCG(Character Generator)32に命令する。CG32は、図3に示す選択画面をLCDモニタ26に表示する。この選択画面には、暗黒画像を記録中である旨の報知と、記録を継続するか否かの問いかけとが提示される。継続操作および中断操作の各々は、選択画面の表示から30秒間、つまりタイマTが40秒を示すまで受け付けられる。   The CPU 30 also starts a timer T in response to the above state change, and instructs a CG (Character Generator) 32 to display a selection screen when the timer T indicates 10 seconds. The CG 32 displays the selection screen shown in FIG. On this selection screen, a notification that a dark image is being recorded and an inquiry as to whether or not to continue recording are presented. Each of the continuation operation and the interruption operation is accepted for 30 seconds from the display of the selection screen, that is, until the timer T indicates 40 seconds.

操作者がキー入力装置28によって継続操作を行うと、すなわち選択画面で“はい”が選択されると、記録処理は継続される。   When the operator performs a continuous operation using the key input device 28, that is, when “Yes” is selected on the selection screen, the recording process is continued.

操作者がキー入力装置28によって中断操作を行うと、すなわち選択画面で“いいえ”が選択されると、記録処理は直ちに中断される。操作者が何ら操作を行わなければ、記録処理はタイマTが40秒を示した時点で中断される。   When the operator performs an interruption operation using the key input device 28, that is, when “NO” is selected on the selection screen, the recording process is immediately interrupted. If no operation is performed by the operator, the recording process is interrupted when the timer T indicates 40 seconds.

中断時点での記録画像は、図4(A)に示すように、高輝度の通常画像と、これに続く暗黒画像とを含む。通常画像と暗黒画像と境界は、暗黒開始フレーム番号Nにより示される。CPU30は、第Nフレーム以降の暗黒画像を記録媒体40から削除する。この結果、ファイルクローズ時点での記録画像は、図4(B)に示すように通常画像のみとなる。   As shown in FIG. 4A, the recorded image at the time of interruption includes a normal image with high luminance and a dark image following the normal image. The boundary between the normal image and the dark image is indicated by the dark start frame number N. The CPU 30 deletes the dark image after the Nth frame from the recording medium 40. As a result, the recorded image at the time of closing the file is only a normal image as shown in FIG.

キー入力装置28によって再生モードが選択されると、所望のMotion−JPEGファイルの再生処理が実行される。CPU30は、I/F38を通して記録媒体40にアクセスし、所望のMotion−JPEGファイルに格納されたMotion−JPEGデータを読み出す。読み出されたMotion−JPEGデータは、メモリ制御回路18を通してSDRAM20に書き込まれる。   When the playback mode is selected by the key input device 28, a playback process of a desired Motion-JPEG file is executed. The CPU 30 accesses the recording medium 40 through the I / F 38 and reads the Motion-JPEG data stored in the desired Motion-JPEG file. The read Motion-JPEG data is written into the SDRAM 20 through the memory control circuit 18.

JPEGコーデック36は、メモリ制御回路18を通してSDRAM20からMotion−JPEGデータを読み出し、読み出されたMotion−JPEGデータを伸長し、そして伸長された画像データをメモリ制御回路18を通してSDRAM20に書き込む。   The JPEG codec 36 reads the Motion-JPEG data from the SDRAM 20 through the memory control circuit 18, decompresses the read Motion-JPEG data, and writes the decompressed image data into the SDRAM 20 through the memory control circuit 18.

LCDドライバ24は、SDRAM20に格納された画像データをメモリ制御回路18を通してVsyncのタイミングで読み出し、読み出された画像データでLCDモニタ26を駆動する。この結果、再生動画像がモニタ画面に表示される。   The LCD driver 24 reads the image data stored in the SDRAM 20 through the memory control circuit 18 at the timing of Vsync, and drives the LCD monitor 26 with the read image data. As a result, the playback moving image is displayed on the monitor screen.

CPU30は、記録開始操作が行われたとき、図5〜図7に示す記録処理を実行する。なお、これらのフロー図に対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ34に記憶される。   When the recording start operation is performed, the CPU 30 executes the recording process shown in FIGS. The control program corresponding to these flowcharts is stored in the flash memory 34.

図5を参照して、ステップS1では、初期処理を実行する。初期処理では、新たなファイルを記録媒体40内にオープンし、かつタイマTをリセットする。ファイルオープン処理には、ファイルパスの作成,ハンドル番号の割り当てといった処理が含まれる。ステップS3では、圧縮開始命令をJPEGコーデック36に向けて発行する。そしてステップS5に進む。   Referring to FIG. 5, in step S1, an initial process is executed. In the initial process, a new file is opened in the recording medium 40 and the timer T is reset. File open processing includes processing such as file path creation and handle number assignment. In step S3, a compression start command is issued to the JPEG codec 36. Then, the process proceeds to step S5.

JPEGコーデック36は、SDRAM20に格納された画像データをメモリ制御回路18を通して読み出し、読み出された画像データをMotion−JPEG方式で圧縮し、そして圧縮画像データつまりMotion−JPEGデータをメモリ制御回路18を通してフレーム単位でSDRAM20に書き込む。   The JPEG codec 36 reads out the image data stored in the SDRAM 20 through the memory control circuit 18, compresses the read-out image data by the Motion-JPEG method, and compresses the compressed image data, that is, Motion-JPEG data through the memory control circuit 18. Write to SDRAM 20 in frame units.

ステップS5では、変数Nに“999999”をセットする。ステップS7では、フラグFtに“0”をセットする。ステップS9では、Motion−JPEGデータがSDRAM20に1フレーム分書き込まれたか否かを判別し、NOであれば待機する。ステップS9でYESであれば、ステップS11に移って、SDRAM20から1フレームのMotion−JPEGデータを読み出し、読み出されたMotion−JPEGデータを記録媒体40に記録する。この記録処理では、フレーム番号などを記述したヘッダが作成され、作成されたヘッダは、読み出されたMotion−JPEGデータと一緒に、ステップS1でオープンされたファイル(以下“目標ファイル”)に格納される。   In step S5, “999999” is set to the variable N. In step S7, “0” is set to the flag Ft. In step S9, it is determined whether or not the Motion-JPEG data has been written into the SDRAM 20 for one frame. If “YES” in the step S 9, the process shifts to a step S 11 to read one frame of Motion-JPEG data from the SDRAM 20 and record the read Motion-JPEG data on the recording medium 40. In this recording process, a header describing a frame number and the like is created, and the created header is stored in the file opened in step S1 (hereinafter “target file”) together with the read Motion-JPEG data. Is done.

ステップS13では、輝度評価回路22から輝度評価値を取り込み、取り込まれた輝度評価値が閾値を下回るか否かを判別する。ここでYESであればステップS17に進み、NOであればステップS15に移ってフラグFtが“1”であるか否かをさらに判別する。ステップS15でYESであればステップS5に戻り、NOであればステップS9に戻る。   In step S13, a luminance evaluation value is acquired from the luminance evaluation circuit 22, and it is determined whether or not the acquired luminance evaluation value is below a threshold value. If “YES” here, the process proceeds to a step S17, and if “NO”, the process proceeds to a step S15 to further determine whether or not the flag Ft is “1”. If YES in step S15, the process returns to step S5, and if NO, the process returns to step S9.

図6を参照して、ステップS17では、フラグFtが“0”であるか否かを判別し、NOであればステップS25に進む。ステップS17でYESであれば、ステップS19〜S23の一連の処理を経てステップS25に進む。   Referring to FIG. 6, in step S17, it is determined whether or not flag Ft is “0”. If NO, the process proceeds to step S25. If “YES” in the step S17, the process proceeds to a step S25 through a series of processes of the steps S19 to S23.

ステップS19では、現フレーム番号つまり直近のステップS11でヘッダに記述したフレーム番号を変数Nにセットする。ステップS21ではタイマTをスタートする。ステップS23では、フラグFtに“1”をセットする。   In step S19, the current frame number, that is, the frame number described in the header in the latest step S11 is set in the variable N. In step S21, the timer T is started. In step S23, “1” is set to the flag Ft.

したがって、タイマTの値は、輝度評価値が閾値を下回った状態の継続時間、換言すれば暗黒画像の連続記録時間を示す。変数Nは、輝度評価値が閾値を下回った瞬間のフレームの番号、つまり画暗黒開始フレーム番号を示す。フラグFtは、暗黒画像を記録中であるか、通常画像を記録中であるかを示す。   Therefore, the value of the timer T indicates the duration of the state where the luminance evaluation value is below the threshold, in other words, the continuous recording time of the dark image. The variable N indicates the frame number at the moment when the luminance evaluation value falls below the threshold, that is, the image dark start frame number. The flag Ft indicates whether a dark image is being recorded or a normal image is being recorded.

ステップS25では、タイマTの値が10秒を超えたか否かを判別し、NOであればステップS9に戻る。ステップS25でYESであれば、ステップS27に移って、図3に示す選択画面をCG32を介してLCDモニタ26に表示する。   In step S25, it is determined whether or not the value of timer T has exceeded 10 seconds. If NO, the process returns to step S9. If “YES” in the step S25, the process shifts to a step S27 to display the selection screen shown in FIG. 3 on the LCD monitor 26 via the CG 32.

図7を参照して、ステップS29では、タイマTの値が40秒を超えたか否かを判別し、NOであればステップS31に移る。ステップS31では、キー入力装置28からの信号に基づいて中断操作の有無を判別し、NOであればステップS33に移る。ステップS33では、キー入力装置28からの信号に基づいて継続操作の有無を判別し、NOであればステップS9に戻る。   Referring to FIG. 7, in step S29, it is determined whether or not the value of timer T has exceeded 40 seconds. If NO, the process proceeds to step S31. In step S31, the presence / absence of the interruption operation is determined based on the signal from the key input device 28. If NO, the process proceeds to step S33. In step S33, the presence / absence of a continuing operation is determined based on the signal from the key input device 28. If NO, the process returns to step S9.

ステップS33でYESであれば、ステップS41の処理を実行した後、ステップS5に戻る。ステップS41では、タイマTをリセットする。   If “YES” in the step S33, the process returns to the step S5 after executing the process of the step S41. In step S41, the timer T is reset.

ステップS29およびステップS31のいずれかでYESであれば、ステップS35〜S39の一連の処理を実行した後、この記録処理を終了する。   If YES is determined in either step S29 or step S31, the series of processes in steps S35 to S39 is executed, and then the recording process is terminated.

ステップS35では、圧縮停止命令をJPEGコーデック36に向けて発行する。JPEGコーデック36は、圧縮動作を停止する。   In step S35, a compression stop instruction is issued to the JPEG codec 36. The JPEG codec 36 stops the compression operation.

ステップS37では、記録媒体40内のMotion−JPEGデータに付されたフレーム毎のヘッダ(図2参照)を検索して、変数Nの値と一致する番号のフレームつまり第Nフレームの位置を特定し(図4(A)参照)、この第Nフレーム以降のMotion−JPEGデータを記録媒体40から削除する。   In step S37, the frame-by-frame header (see FIG. 2) attached to the Motion-JPEG data in the recording medium 40 is searched to specify the position of the frame having the number that matches the value of the variable N, that is, the Nth frame. The Motion-JPEG data after the Nth frame is deleted from the recording medium 40 (see FIG. 4A).

ステップS41では、目標ファイルをクローズする。このファイルクローズ処理には、ファイル内のフレーム数,データ量などをファイルヘッダに記述する処理が含まれる。   In step S41, the target file is closed. This file close process includes a process for describing the number of frames, the amount of data, and the like in the file header.

以上から明らかなように、この実施例のビデオカメラ10は、被写界像を繰り返し出力するイメージセンサ14を含む。ビデオカメラ10のCPU30は、イメージセンサ14から出力された被写界像に記録処理を施す(S11)。また、イメージセンサ14から出力された被写界像が低輝度画像(暗黒画像)であるか否かを繰り返し判別し(S13)、判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報(N)を作成する(S7,S17,S19,S23)。   As is apparent from the above, the video camera 10 of this embodiment includes an image sensor 14 that repeatedly outputs an object scene image. The CPU 30 of the video camera 10 performs a recording process on the object scene image output from the image sensor 14 (S11). Further, it is repeatedly determined whether or not the object scene image output from the image sensor 14 is a low luminance image (dark image) (S13), and the determination result is updated from a negative result to a positive result. Timing information (N) indicating the time is created (S7, S17, S19, S23).

また、判別結果が肯定的な結果を継続的に示す肯定継続時間(T)を計測して(S21)、肯定継続時間が第1規定時間(40秒)に到達したという時間条件、および肯定継続時間が第1規定時間に到達する前に中断操作が行われたという操作条件のいずれかが満足されると、記録処理を不能化する(S29,S31)。そして、記録された被写界像の一部を作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を、この不能化処理の後に実行する(S39)。   In addition, an affirmative continuation time (T) that continuously shows a positive result of the determination result is measured (S21), a time condition that the affirmative continuation time has reached the first specified time (40 seconds), and a positive continuation If any of the operation conditions that the interruption operation is performed before the time reaches the first specified time is satisfied, the recording process is disabled (S29, S31). Then, a deletion process for deleting a part of the recorded object scene image based on the created timing information is executed after the disabling process (S39).

タイミング情報は、イメージセンサ14から出力された被写界像が低輝度画像に変化した時点を示す。記録された被写界像の一部は、このようなタイミング情報に基づいて削除される。これによって、記録画像から低輝度画像を容易に削除できる。   The timing information indicates a point in time when the object scene image output from the image sensor 14 changes to a low luminance image. A part of the recorded scene image is deleted based on such timing information. As a result, the low brightness image can be easily deleted from the recorded image.

また、記録処理は肯定継続時間が第1規定時間に到達した時点で中断されるので、低輝度画像の蓄積を回避しながら、継続的な記録動作を確保できる。   In addition, since the recording process is interrupted when the positive continuation time reaches the first specified time, it is possible to ensure a continuous recording operation while avoiding accumulation of low-luminance images.

また、CPU30は、肯定継続時間が第1規定時間に到達する前に継続操作が行われたとき、計測処理をリセットする(S41)。したがって、操作者が継続操作を行えば、時間条件の満足は阻止される。これによって、時間条件の満足に基づく記録処理の中断は回避され、その後の削除処理が実行されることもなくなる。こうして、操作者にとって意味のある低輝度画像の削除を回避することができる。   Further, the CPU 30 resets the measurement process when the continuation operation is performed before the positive continuation time reaches the first specified time (S41). Therefore, if the operator performs a continuous operation, satisfaction of the time condition is prevented. Thereby, the interruption of the recording process based on the satisfaction of the time condition is avoided, and the subsequent deletion process is not executed. In this way, it is possible to avoid deleting a low-luminance image that is meaningful to the operator.

さらに、CPU30は、作成されたタイミング情報をリセット処理に関連して初期化する(S5)。したがって、継続操作の後、被写界像が低輝度画像から高輝度画像に変化し、そして再び高輝度画像から低輝度画像に変化した場合にも、的確な削除が行える。   Further, the CPU 30 initializes the created timing information in relation to the reset process (S5). Therefore, even when the object scene image changes from a low-brightness image to a high-brightness image after a continuous operation and then changes again from a high-brightness image to a low-brightness image, accurate deletion can be performed.

なお、この実施例では、記録処理を停止した後すぐに低輝度画像を削除したが、ファイルクローズ後にこれを実行してもよい。この場合、ファイルクローズの際に、ファイルヘッダに上記のタイミング情報を記述しておく。そしてファイルクローズの後に、たとえば再生モードが選択されたときに、低輝度画像が記録されている旨の報知を行い、削除操作が行われれば低輝度画像を削除する。   In this embodiment, the low-intensity image is deleted immediately after the recording process is stopped, but this may be executed after the file is closed. In this case, the timing information is described in the file header when the file is closed. Then, after the file is closed, for example, when the playback mode is selected, a notification that a low-brightness image has been recorded is given. If a deletion operation is performed, the low-brightness image is deleted.

また、この実施例では、動画像データの圧縮にMotion−JPEG方式を用いたが、MPEGなど他の方式を用いてもよい。   In this embodiment, the Motion-JPEG method is used for compression of moving image data, but other methods such as MPEG may be used.

この発明の一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of this invention. 図1実施例に適用される動画像データの構造を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the structure of the moving image data applied to the FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるモニタ画面の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the monitor screen applied to the FIG. 1 Example. (A)は記録終了時の記録画像の構造を示す図解図であり、(B)はファイルクローズ時の記録画像の構造を示す図解図である。(A) is an illustrative view showing the structure of a recorded image at the end of recording, and (B) is an illustrative view showing the structure of the recorded image when a file is closed. 図1実施例に適用されるCPU動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of CPU operation | movement applied to FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるCPU動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement applied to FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるCPU動作のその他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement applied to FIG. 1 Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 …ビデオカメラ
14 …イメージセンサ
14f …撮像面
18 …メモリ制御回路
20 …SDRAM
22 …輝度評価回路
26 …LCDモニタ
28 …キー入力装置
30 …CPU
32 …キャラクタジェネレータ(CG)
34 …フラッシュメモリ
40 …記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Video camera 14 ... Image sensor 14f ... Imaging surface 18 ... Memory control circuit 20 ... SDRAM
22 ... Luminance evaluation circuit 26 ... LCD monitor 28 ... Key input device 30 ... CPU
32 ... Character generator (CG)
34: Flash memory 40: Recording medium

Claims (8)

被写界を表す光学像が照射される撮像面を有し、被写界像を繰り返し出力する撮像手段、
前記撮像手段から出力された被写界像に記録処理を施す記録手段、
前記撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する判別手段、
前記判別手段の判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する作成手段、
既定条件が満足されたとき前記記録手段を不能化する不能化手段、および
前記記録手段によって記録された被写界像の一部を前記作成手段によって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を前記不能化手段の不能化処理の後に実行する削除手段を備える、ビデオカメラ。
An imaging means having an imaging surface on which an optical image representing the object scene is irradiated, and repeatedly outputting the object scene image;
Recording means for performing recording processing on the object scene image output from the imaging means;
Discriminating means for repeatedly discriminating whether or not the object scene image output from the imaging means is a low luminance image;
Creating means for creating timing information indicating a time point when the determination result of the determination means is updated from a negative result to a positive result;
A disabling unit for disabling the recording unit when a predetermined condition is satisfied, and a deletion process for deleting a part of the object scene image recorded by the recording unit based on the timing information generated by the generating unit A video camera comprising: deletion means for executing after the disabling process of the disabling means.
前記既定条件は、前記判別手段の判別結果が肯定的な結果を継続的に示す肯定継続時間が第1規定時間に到達したという時間条件を含む、請求項1記載のビデオカメラ。   The video camera according to claim 1, wherein the predetermined condition includes a time condition that an affirmative continuation time in which a determination result of the determination unit continuously indicates a positive result has reached a first specified time. 前記肯定継続時間を計測する計測手段、および
継続操作が行われたとき前記計測手段の計測処理をリセットするリセット手段をさらに備える、請求項2記載のビデオカメラ。
The video camera according to claim 2, further comprising: a measurement unit that measures the affirmative duration time; and a reset unit that resets the measurement process of the measurement unit when a continuation operation is performed.
前記作成手段によって作成されたタイミング情報を前記リセット手段のリセット処理に関連して初期化する初期化手段をさらに備える、請求項3記載のビデオカメラ。   The video camera according to claim 3, further comprising initialization means for initializing timing information created by the creation means in association with reset processing of the reset means. 前記既定条件は中断操作が行われたという操作条件をさらに含む、請求項2ないし4のいずれかに記載のビデオカメラ。   The video camera according to claim 2, wherein the predetermined condition further includes an operation condition that an interruption operation is performed. 前記肯定継続時間が前記第1規定時間よりも短い第2規定時間に到達した時点で少なくとも前記継続操作を操作者に促すための報知処理を実行する報知手段をさらに備える、請求項3ないし5のいずれかに記載のビデオカメラ。   6. The information processing apparatus according to claim 3, further comprising notification means for executing a notification process for prompting an operator to perform the continuation operation at a time point when the positive continuation time reaches a second specified time shorter than the first specified time. A video camera according to any of the above. 被写界を表す光学像が照射される撮像面を有し、被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備えるビデオカメラのプロセッサに、
前記撮像手段から出力された被写界像に記録処理を施す記録ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する判別ステップ、
前記判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する作成ステップ、
既定条件が満足されたとき前記記録ステップを不能化する不能化ステップ、および
前記記録ステップによって記録された被写界像の一部を前記作成ステップによって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を前記不能化ステップの不能化処理の後に実行する削除ステップを実行させるための、制御プログラム。
In a processor of a video camera having an imaging surface on which an optical image representing an object scene is irradiated and having an imaging means for repeatedly outputting the object scene image,
A recording step of performing a recording process on the object scene image output from the imaging means;
A determination step of repeatedly determining whether or not the object scene image output from the imaging means is a low-luminance image;
Creating step for creating timing information indicating a time point when the determination result of the determination step is updated from a negative result to a positive result;
A disabling step of disabling the recording step when a predetermined condition is satisfied, and a deletion process of deleting a part of the object scene image recorded by the recording step based on the timing information created by the creating step A control program for causing a deletion step to be executed after the disabling process of the disabling step.
被写界を表す光学像が照射される撮像面を有し、被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備えるビデオカメラの制御方法であって、
前記撮像手段から出力された被写界像に記録処理を施す記録ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像が低輝度画像であるか否かを繰り返し判別する判別ステップ、
前記判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新された時点を示すタイミング情報を作成する作成ステップ、
既定条件が満足されたとき前記記録ステップを不能化する不能化ステップ、および
前記記録ステップによって記録された被写界像の一部を前記作成ステップによって作成されたタイミング情報に基づいて削除する削除処理を前記不能化ステップの不能化処理の後に実行する削除ステップを備える、制御方法。
A control method of a video camera having an imaging surface on which an optical image representing an object scene is irradiated, and including an imaging means for repeatedly outputting the object scene image,
A recording step of performing a recording process on the object scene image output from the imaging means;
A determination step of repeatedly determining whether or not the object scene image output from the imaging means is a low-luminance image;
Creating step for creating timing information indicating a time point when the determination result of the determination step is updated from a negative result to a positive result;
A disabling step of disabling the recording step when a predetermined condition is satisfied, and a deletion process of deleting a part of the object scene image recorded by the recording step based on the timing information created by the creating step A control method, comprising: a deletion step that executes after the disabling process of the disabling step.
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