JP2008234130A - 複数領域に対応した画質改善処理方法及び画質改善処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置ずれを含む複数の観測画像から画質改善画像を生成する、複数領域に対応した画質改善処理方法であって、複数の観測画像から選択された基準画像に対して複数の注目領域を抽出するステップと、抽出された複数の注目領域に対し、注目領域毎に位置合わせ処理を行うステップと、位置合わせ処理された複数の注目領域の画素値データと、前記基準画像の画素値データを同時に用いて、画質改善処理を行い、前記画質改善画像を生成するステップと有する。
【選択図】図2
Description
ただし、Iは評価関数を、grは基準画像を、gkはk番目の観測画像を、(xi、yi)は基準画像grのi番目の画素の画素位置を、Nrは基準画像grの総画素数を、Njは基準画像grに設定された注目領域の個数を、Nkは観測画像の枚数を、
は画質改善画像のベクトル表現を、
は画質改善画像
から(x、y)の画素位置における基準画像grの画素値データを推定するための行列を、Rjkはk番目の観測画像でj番目の注目領域に対応する領域の画素を、
はk番目の観測画像でj番目の注目領域の座標を基準画像grの座標に変換する関数を、
は画質改善画像
に関する拘束項を、それぞれ表すことにより、或いは、前記画質改善処理は、位置合わせ処理された複数の注目領域の画素値データと、前記基準画像の画素値データを同時に用いて、未定義画素を含む平均画像、及び重み画像を生成する第1のステップと、前記平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、前記画質改善画像を生成する第2のステップとを有する処理であることにより、或いは、前記第2のステップでは、前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、前記未定義画素の画素値を推定することにより、或いは、前記第2のステップでは、前記平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、前記未定義画素に対応する前記参照画像の画素の画素値を前記未定義画素の画素値とすることにより、或いは、未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法を、第1の未定義画素推定方法とし、平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、未定義画素に対応する参照画像の画素の画素値を未定義画素の画素値とする方法を、第2の未定義画素推定方法とし、前記第2のステップでは、前記第1の未定義画素推定方法により推定された第1の未定義画素値と、前記第2の未定義画素推定方法により推定された第2の未定義画素値をアルファブレンドすることにより、前記未定義画素の画素値を推定することにより、或いは、前記アルファブレンドのアルファ値を前記未定義画素の画素位置により変化させるようにすることにより、或いは、前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の数に基づき、前記アルファブレンドのアルファ値を推定することによって効果的に達成される。
[1] 基準画像に対し、ユーザに指定された複数の領域を複数の注目領域とする方法、
[2] 単純に基準画像を所定のサイズに分割して得られた複数の領域を複数の注目領域とする方法、
[3] 基準画像に対し、優勢領域を順次抽出し、抽出した複数の優勢領域を複数の注目領域とする方法、
[4] 基準画像に対し、物体検出(例えば、顔検出)を利用することにより、複数の注目領域を抽出する方法
といった方法を利用することができる。
を、本発明による画像処理の結果画像である「画質改善画像」とする。
は画質改善画像のベクトル表現をそれぞれ表す。また、
は画質改善画像
から(x、y)の画素位置における基準画像grの画素値(画素値データ)を推定するための行列を表す。なお、本実施例では、Nk=30で、Nj=3ある。
はk番目の観測画像でj番目の注目領域の座標を基準画像grの座標に変換する関数をそれぞれ表す。また、
は画質改善画像
に関する拘束項を表す。
を、本発明による画像処理の結果画像である「画質改善画像」とする実施例(以下、「実施例1」という。)について説明したが、本発明の他の実施例(実施例2)を以下のように説明する。
<1>未定義画素値推定方法その1
「未定義画素値推定方法その1」とは、未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値(周辺画素の画素値)を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法である。
(a1)RGB各チャネルを独立に補間する方法、
(a2)Gチャネルの未定義画素を補間した後に、色差(R−GおよびB−G)について補間する方法、
(a3)一度、未定義画素のRGB各チャネルの画素値を補間した後に、輝度(Y)を求め、R−Y、G−YおよびB−Yについて、未定義画素を補間し直す方法、
によって、未定義画素の画素値を推定するようにして良い。
<2>未定義画素値推定方法その2
「未定義画素値推定方法その2」とは、平均画像と同じ画素数を有する、任意の参照画像を用意し、未定義画素の画素位置に対応する参照画像の画素値を当該未定義画素の画素値とする方法である。
(b1)1枚の観測画像を拡大した画像、
(b2)入力された全ての観測画像を拡大し、これら画像の位置ずれを考慮して平均した画像、
(b3)単色の画像、
といった画像を参照画像とすることができる。
<3>未定義画素値推定方法その3
「未定義画素値推定方法その3」とは、「未定義画素値推定方法その1」により推定された未定義画素値(以下、単に、未定義画素の第1画素値と呼ぶ)と、「未定義画素値推定方法その2」により推定された未定義画素値(以下、単に、未定義画素の第2画素値と呼ぶ)をアルファブレンド(alpha blend)することにより、未定義画素値を推定する方法である。
(c1)アルファブレンドのアルファ値(α)を、未定義画素の画素位置により変化させる方法
(c2)未定義画素の周辺に存在する定義画素の数、即ち、周辺画素の数に基づき、アルファブレンドのアルファ値(α)を推定する方法
以下では、平均画像における未定義画素の画素値推定方法(未定義画素値推定方法)を詳細に述べる。
(1)周辺画素を利用した未定義画素推定
ここで、(x,y)を画像の座標とし、I(x,y)を平均画像(平均レジストレーション画像)とする。このとき、位置(x,y)に対応する未定義画素の画素値
を、下記数2により推定する。
ここで、任意の参照画像をT(x,y)とする。参照画像の例としては、基準画像を拡大した画像や、単色の画像が考えられる。
ここで言う「アルファブレンドを応用した方法」とは、図8に示すように、上述した「周辺画素を利用した未定義画素推定」と、「参照画像を利用した未定義画素推定」をアルファブレンドすることにより、未定義画素の画素値を推定する方法である。
上述した未定義画素推定方法により、平均画像における未定義画素の画素値を推定することができる。これで、平均画像の全ての画素は定義されることになり、本実施例では、全ての画素が定義されている平均画像を画質改善画像とすることにより、画質改善画像を生成するようにしている。
Claims (18)
- 位置ずれを含む複数の観測画像から画質改善画像を生成する、複数領域に対応した画質改善処理方法であって、
前記複数の観測画像から選択された基準画像に対して、複数の注目領域を抽出する、注目領域抽出処理ステップと、
抽出された複数の注目領域に対し、注目領域毎に位置合わせ処理を行う、位置合わせ処理ステップと、
位置合わせ処理された複数の注目領域の画素値データと、前記基準画像の画素値データを同時に用いて、画質改善処理を行い、前記画質改善画像を生成する、同時画質改善処理ステップと、
を有することを特徴とする複数領域に対応した画質改善処理方法。 - 前記注目領域抽出処理ステップでは、前記複数の注目領域を抽出する方法として、
(1)前記基準画像に対し、ユーザに指定された複数の領域を前記複数の注目領域とする方法、
(2)前記基準画像を所定のサイズに分割して得られた複数の領域を前記複数の注目領域とする方法、
(3)前記基準画像に対し、優勢領域を順次抽出し、抽出した複数の優勢領域を前記複数の注目領域とする方法、又は、
(4)前記基準画像に対し、物体検出を利用することにより、前記複数の注目領域を抽出する方法
を利用する請求項1に記載の複数領域に対応した画質改善処理方法。 - 前記画質改善処理は、次の数式で表す評価関数を最小化することにより、画質改善を行う画質改善処理であり、
ただし、Iは評価関数を、grは基準画像を、gkはk番目の観測画像を、(xi、yi)は基準画像grのi番目の画素の画素位置を、Nrは基準画像grの総画素数を、Njは基準画像grに設定された注目領域の個数を、Nkは観測画像の枚数を、
は画質改善画像のベクトル表現を、
は画質改善画像
から(x、y)の画素位置における基準画像grの画素値データを推定するための行列を、Rjkはk番目の観測画像でj番目の注目領域に対応する領域の画素を、
はk番目の観測画像でj番目の注目領域の座標を基準画像grの座標に変換する関数を、
は画質改善画像
に関する拘束項を、それぞれ表す請求項1又は請求項2に記載の複数領域に対応した画質改善処理方法。 - 前記画質改善処理は、
位置合わせ処理された複数の注目領域の画素値データと、前記基準画像の画素値データを同時に用いて、未定義画素を含む平均画像、及び重み画像を生成する第1のステップと、
前記平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、前記画質改善画像を生成する第2のステップと、
を有する処理である請求項1又は請求項2に記載の複数領域に対応した画質改善処理方法。 - 前記第2のステップでは、前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、前記未定義画素の画素値を推定する請求項4に記載の画質改善処理方法。
- 前記第2のステップでは、前記平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、前記未定義画素に対応する前記参照画像の画素の画素値を前記未定義画素の画素値とする請求項4に記載の画質改善処理方法。
- 未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法を、第1の未定義画素推定方法とし、
平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、未定義画素に対応する参照画像の画素の画素値を未定義画素の画素値とする方法を、第2の未定義画素推定方法とし、
前記第2のステップでは、前記第1の未定義画素推定方法により推定された第1の未定義画素値と、前記第2の未定義画素推定方法により推定された第2の未定義画素値をアルファブレンドすることにより、前記未定義画素の画素値を推定する請求項4に記載の画質改善処理方法。 - 前記アルファブレンドのアルファ値を前記未定義画素の画素位置により変化させるようにする請求項7に記載の画質改善処理方法。
- 前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の数に基づき、前記アルファブレンドのアルファ値を推定する請求項7に記載の画質改善処理方法。
- 位置ずれを含む複数の観測画像から画質改善画像を生成する、複数領域に対応した画質改善処理プログラムであって、
A1.前記複数の観測画像から選択された基準画像に対して、複数の注目領域を抽出する手順と、
A2.手順A1で抽出された複数の注目領域に対し、注目領域毎に位置合わせ処理を行う手順と、
A3.手順A2で位置合わせ処理された複数の注目領域の画素値データと、前記基準画像の画素値データを同時に用いて、画質改善処理を行い、前記画質改善画像を生成する手順と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 手順A1では、前記複数の注目領域を抽出する方法として、
(1)前記基準画像に対し、ユーザに指定された複数の領域を前記複数の注目領域とする方法、
(2)前記基準画像を所定のサイズに分割して得られた複数の領域を前記複数の注目領域とする方法、
(3)前記基準画像に対し、優勢領域を順次抽出し、抽出した複数の優勢領域を前記複数の注目領域とする方法、又は、
(4)前記基準画像に対し、物体検出を利用することにより、前記複数の注目領域を抽出する方法
を利用する請求項10に記載の複数領域に対応した画質改善処理プログラム。 - 前記画質改善処理は、次の数式で表す評価関数を最小化することにより、画質改善を行う処理であり、
ただし、Iは評価関数を、grは基準画像を、gkはk番目の観測画像を、(xi、yi)は基準画像grのi番目の画素の画素位置を、Nrは基準画像grの総画素数を、Njは基準画像grに設定された注目領域の個数を、Nkは観測画像の枚数を、
は画質改善画像のベクトル表現を、
は画質改善画像
から(x、y)の画素位置における基準画像grの画素値データを推定するための行列を、Rjkはk番目の観測画像でj番目の注目領域に対応する領域の画素を、
はk番目の観測画像でj番目の注目領域の座標を基準画像grの座標に変換する関数を、
は画質改善画像
に関する拘束項を、それぞれ表す請求項10又は請求項11に記載の複数領域に対応した画質改善処理プログラム。 - 前記画質改善処理は、
位置合わせ処理された複数の注目領域の画素値データと、前記基準画像の画素値データを同時に用いて、未定義画素を含む平均画像、及び重み画像を生成する第1のステップと、
前記平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、前記画質改善画像を生成する第2のステップと、
を有する処理である請求項10又は請求項11に記載の複数領域に対応した画質改善処理プログラム。 - 前記第2のステップでは、前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、前記未定義画素の画素値を推定する請求項13に記載の画質改善処理プログラム。
- 前記第2のステップでは、前記平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、前記未定義画素に対応する前記参照画像の画素の画素値を前記未定義画素の画素値とする請求項13に記載の画質改善処理プログラム。
- 未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法を、第1の未定義画素推定方法とし、
平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、未定義画素に対応する参照画像の画素の画素値を未定義画素の画素値とする方法を、第2の未定義画素推定方法とし、
前記第2のステップでは、前記第1の未定義画素推定方法により推定された第1の未定義画素値と、前記第2の未定義画素推定方法により推定された第2の未定義画素値をアルファブレンドすることにより、前記未定義画素の画素値を推定する請求項13に記載の画質改善処理プログラム。 - 前記アルファブレンドのアルファ値を前記未定義画素の画素位置により変化させるようにする請求項16に記載の画質改善処理プログラム。
- 前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の数に基づき、前記アルファブレンドのアルファ値を推定する請求項16に記載の画質改善処理プログラム。
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