JP2008233746A - Lens-interchangeable camera with stop value controller, and interchangeable lens - Google Patents

Lens-interchangeable camera with stop value controller, and interchangeable lens Download PDF

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Tomoaki Kobayashi
智晶 小林
Isamu Hirai
勇 平井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens-interchangeable camera with an stop value controller which can correct the errors of stopping amont or the errors of actual stop value due to a mechanical factor, or the like of an interchangeable lens, and to provide the interchangeable lens. <P>SOLUTION: The lens-interchangeable camera includes an stop value control means which controls the interchangeable lens stopping device which performs opening/closing operations of an aperture in accordance with the movement of an aperture lever by a movement amount of the aperture lever; and a storage means, wherein the correction data for correcting aperture errors due to mechanical elements of the interchangeable lens is stored. The correction data corrects an aperture control value for controlling the moved amount of the aperture lever so that the stop value set in the camera agrees with an actual stop value of the aperture device which is controlled on the basis of the stop value by the aperture level of the stop value control means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、絞り値を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens camera and an interchangeable lens provided with an aperture value control device capable of correcting an aperture value.

従来、レンズ交換方式カメラの絞り制御機構は、カメラボディの絞りレバーの移動に追従して交換レンズの絞り機構が動作し、絞りレバーの停止位置により交換レンズ内の絞り機構の絞りが決定される機構であった。そうしてこの絞り制御機構は、絞りレバーの移動量と絞り値変化が線形となるように設定された、いわゆる等間隔位置制御方法であった。そうして従来は、等間隔位置制御の精度を高めるために、絞りレバーの移動速度が一定になるようにガバナーを設けるなどの工夫がなされている。   Conventionally, in an aperture control mechanism of a lens interchangeable camera, the aperture mechanism of the interchangeable lens operates following the movement of the aperture lever of the camera body, and the aperture of the aperture mechanism in the interchangeable lens is determined by the stop position of the aperture lever. It was a mechanism. Thus, this diaphragm control mechanism is a so-called equidistant position control method in which the movement amount of the diaphragm lever and the change in the diaphragm value are set to be linear. Thus, conventionally, in order to increase the accuracy of the equidistant position control, a device such as a governor is provided so that the moving speed of the aperture lever is constant.

しかし、近年、撮像画面の小型化により、交換レンズ内にある複数の絞り駆動部品の寸法誤差等の影響が大きくなって前記線形関係が崩れ、絞り誤差が発生する場合が少なくなかった。図8(A)には、絞りレバーの移動量と絞り値変化が非線形になった場合の、絞りレバーにより制御した絞り値Avと絞りの実際の絞り値Avとの誤差をグラフで示した。そこで、かかる絞り誤差を補正するための露出補正データを交換レンズの記憶手段に記憶させ、撮影に際してカメラボディに送信する発明が提案されている(特許文献1)。この露出補正データにより補正する補正量と絞り値との関係をグラフで図8(B)に示した。
また、絞りレバーの移動速度が設計値からずれているため、絞りレバーの係止開始のタイミングと実際の係止位置との間に誤差を生じる場合がある。かかる場合に生じる設定絞り値と実絞り値の誤差との関係をグラフで図8(C)に示した。
特開2000-206585号公報
However, in recent years, due to the downsizing of the imaging screen, the influence of dimensional errors and the like of a plurality of aperture driving parts in the interchangeable lens has increased, and the linear relationship has collapsed, and aperture errors often occur. FIG. 8A is a graph showing an error between the aperture value Av controlled by the aperture lever and the actual aperture value Av of the aperture when the movement amount of the aperture lever and the aperture value change are nonlinear. Therefore, an invention has been proposed in which exposure correction data for correcting such an aperture error is stored in a storage unit of an interchangeable lens and transmitted to a camera body at the time of photographing (Patent Document 1). FIG. 8B is a graph showing the relationship between the correction amount corrected by the exposure correction data and the aperture value.
Further, since the moving speed of the aperture lever is deviated from the design value, an error may occur between the timing at which the aperture lever is locked and the actual locking position. FIG. 8C is a graph showing the relationship between the set aperture value and the actual aperture value error that occur in such a case.
JP 2000-206585 A

しかしながら、従来技術は、結局露出値を補正するものであり、演算上の絞り値またはシャッタ速度と実際に制御された絞り値またはシャッタ速度とが相違していた。近年のデジタル一眼レフカメラでは、絞りに関しても高精度が要求されている。撮像素子の面積が小さく、焦点距離が短い交換レンズを装着されたほど、実際の絞り値の誤差による画像への影響が大きくなるので、単に露出値を補正するだけでなく、制御すべき絞り値と実際の絞り値、絞りの開閉度合いが正確に一致することが望まれていた。   However, the prior art eventually corrects the exposure value, and the calculated aperture value or shutter speed differs from the actually controlled aperture value or shutter speed. In recent digital single-lens reflex cameras, high precision is also required regarding the aperture. The more the interchangeable lens with a smaller image sensor area and shorter focal length is attached, the greater the effect on the image due to the error in the actual aperture value. It has been desired that the actual aperture value and the aperture opening / closing degree exactly match.

本発明はかかる従来の課題に鑑みてなされたものであって、交換レンズの機械的な要因等による絞り込み量誤差または実絞り値の誤差を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an interchangeable lens camera including an aperture value control device capable of correcting an aperture amount error or an actual aperture value error due to mechanical factors of an interchangeable lens, and the like. An object is to provide an interchangeable lens.

上記目的を達成する本発明は、レンズ着脱式のレンズ交換式カメラであって、絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであることに特徴を有する。   The present invention that achieves the above object is a lens-replaceable camera that is detachable from a lens, and an aperture value that controls an aperture device of an interchangeable lens that opens and closes the aperture in conjunction with movement of the aperture lever by controlling the amount of movement of the aperture lever. Control means, and storage means for storing correction data for correcting aperture errors caused by mechanical elements of the interchangeable lens, the correction data being based on the aperture value set in the camera and the aperture value. The present invention is characterized in that the correction data corrects an aperture control value for controlling the movement amount of the aperture lever so that the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the aperture value control means matches.

実際的には、本発明の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞りレバーは、開放位置から絞り込み方向に移動し、その移動量が複数の段数として制御される。   Actually, in the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device of the present invention, the aperture lever moves in the aperture direction from the open position, and the movement amount is controlled as a plurality of stages.

好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている前記補正データを、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、及び1Evあたりの単位補正量K、として設定した。前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を式、 (Avs + N - Av)×K により演算する。   In a preferred embodiment, the correction data stored in the storage means is a unit correction per 1 Ev and the number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Avs value of the reference diaphragm that is a reference for correction. The amount was set as K. The aperture value control means calculates a correction amount for correcting the aperture control value by the equation: (Avs + N−Av) × K.

別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データを、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び前記補正の基準になる基準絞りのAvs値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、として設定した。そうして前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を、開放状態から基準絞りAvs値の絞り値範囲では式、 (Avs + N - Av)×KS により演算し、基準絞りAvs値から最小絞りの絞り値までは式、 (Avs + N - Av)×KE により演算する。   In another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means is corrected from the open position by the number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Avs value of the reference diaphragm that is the reference for correction. The unit correction amount KE per 1 Ev is within the aperture value range up to the Avs value of the reference aperture that is the reference of 1 Ev, and 1 Ev within the aperture value range from the Avs value of the reference aperture that is the reference of the correction to the Av value of the minimum aperture. Per unit correction amount KS. Then, the aperture value control means calculates the correction amount for correcting the aperture control value by the formula (Avs + N−Av) × KS in the aperture value range from the open state to the reference aperture Avs value. From the Avs value to the minimum aperture value is calculated by the equation: (Avs + N−Av) × KE.

さらに別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている前記補正データを、開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3、として設定した。そうして、前記基準になる基準絞りのAv値を開放絞りAvs値として、前記絞り値制御手段は前記補正量を、制御すべき絞り値AvがD1未満の場合は式、 (Ks1×Av + C1) により、制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満の場合は式、 (Ks2×Av + C2) により、制御すべき絞り値AvがD2以上の場合は式、 (Ks3×Av + C3) により演算する。   In still another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means is the open aperture value Avo, and the correction coefficient for the acceleration interval from the open position to the first reference value D1 at which the aperture lever accelerates is Ks1. , The correction constant is C1, the correction coefficient for the constant speed section from the first reference value D1 to the second reference value D2 at which the aperture lever moves at a constant speed is Ks2, the correction constant is C2, and the second is that the aperture lever is decelerated. The correction coefficient for the deceleration zone from the reference value D2 to the minimum aperture is set as Ks3, and the correction constant is set as C3. Then, the Av value of the reference diaphragm serving as the reference is set to the open diaphragm Avs value, the diaphragm value control means calculates the correction amount, and, when the diaphragm value Av to be controlled is less than D1, the equation is (Ks1 × Av + When the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D1 and less than D2, according to (C1), the equation is (Ks2 × Av + C2). When the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D2, the equation is: Calculate by

交換レンズにかかる本発明は、レンズ交換式カメラの交換レンズであって、カメラの絞りレバーの移動量により絞りが制御される絞り装置と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記カメラの絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであること、に特徴を有する。   The present invention relating to an interchangeable lens is an interchangeable lens of an interchangeable lens camera, and an aperture device whose aperture is controlled by the amount of movement of the aperture lever of the camera, and an aperture error caused by mechanical elements of the interchangeable lens Storage means for storing correction data, and the correction data matches the aperture value set in the camera with the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the camera based on the aperture value. As described above, the present invention is characterized in that it is correction data for correcting an aperture control value for controlling the movement amount of the aperture lever.

好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、及び1Evあたりの単位補正量K、により設定される。   In a preferred embodiment, the correction data stored in the storage means includes the number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Av value of the reference diaphragm that serves as a correction reference, and the unit correction amount per 1 Ev. K.

別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び前記補正の基準になる基準絞りのAv値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、により設定される。   In another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means includes the number N of steps required for the diaphragm lever to move from the open position to the Av value of the diaphragm that is a reference for correction, and the correction data from the open position. Within the aperture value range up to the Av value of the reference reference aperture, the unit correction amount KE per 1 Ev, and per Ev within the aperture value range from the Av value of the reference aperture that is the reference of the correction to the Av value of the minimum aperture Unit correction amount KS.

さらに別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3として設定される。   In still another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means includes the open aperture value as Avo, and the correction coefficient for the acceleration interval from the open position to the first reference value D1 at which the aperture lever accelerates as Ks1. , The correction constant is C1, the correction coefficient for the constant speed section from the first reference value D1 to the second reference value D2 at which the aperture lever moves at a constant speed is Ks2, the correction constant is C2, and the second is that the aperture lever is decelerated. The correction coefficient for the deceleration zone from the reference value D2 to the minimum aperture is set as Ks3, and the correction constant is set as C3.

以上の通り本発明によれば、設定された絞り値が得られるように絞り込み量を補正する補正データを交換レンズが記憶しているので、この補正データを読み出して、制御すべき絞り値と実際の絞り装置の絞り値(絞り口径)との誤差を低減させることができる。
さらに本発明によれば、絞り込み量と絞り値との線形関係が崩れ、ある絞り値を基準にして山形または谷形の絞り誤差が発生する場合でも、それに応じた補正データをレンズ内の記憶手段に記憶させるので、この補正データをカメラが読み込んで、制御すべき絞り値と実際の絞り装置の絞り値の誤差を低減させることができる。
As described above, according to the present invention, since the interchangeable lens stores correction data for correcting the aperture amount so that the set aperture value can be obtained, the correction data is read out and the actual aperture value to be controlled The error with the aperture value (diaphragm aperture) of the aperture device can be reduced.
Further, according to the present invention, even when the linear relationship between the aperture amount and the aperture value is broken and a mountain-shaped or valley-shaped aperture error is generated with reference to a certain aperture value, the correction data corresponding thereto is stored in the lens. Thus, the correction data can be read by the camera, and the error between the aperture value to be controlled and the aperture value of the actual aperture device can be reduced.

本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照して説明する。図1は、本発明の絞り値制御装置を搭載したレンズ交換式カメラのカメラボディ10の実施形態の外観を前から見た斜視図である。カメラボディ10の前面には交換レンズ100を着脱するためのレンズマウント3が設けられ、上部にはメインスイッチレバー37、シャッタボタン39、電子ダイヤル45a、モード設定ダイヤル45bや、情報表示用の外部LCD41等が配設される。また、背面には、ファインダ窓やモニタ用LCD等が配設される。マウント51内には、上下方向に移動する絞りレバー61が設けられている。この絞りレバー61は、装着された交換レンズ100の絞り連動桿に当接して、通常は交換レンズの絞りを開放状態に保持し、撮影時等には、交換レンズの絞り装置を設定された絞り値まで絞り込む位置まで移動する。なお、符号71はミラーであって、図1は観察位置にダウンした状態である。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of an external appearance of an embodiment of a camera body 10 of an interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device of the present invention. A lens mount 3 for attaching / detaching the interchangeable lens 100 is provided on the front surface of the camera body 10, and a main switch lever 37, a shutter button 39, an electronic dial 45a, a mode setting dial 45b, and an external LCD 41 for displaying information are provided on the upper part. Etc. are arranged. A finder window, a monitor LCD, and the like are disposed on the back. A diaphragm lever 61 that moves in the vertical direction is provided in the mount 51. The aperture lever 61 abuts on the aperture interlocking rod of the mounted interchangeable lens 100 and normally maintains the aperture of the interchangeable lens in an open state. Move to a position to narrow down to the value. Reference numeral 71 denotes a mirror, and FIG. 1 is in a state of being lowered to the observation position.

図2は、同カメラボディ10に搭載された、絞り制御に関する制御系主要構成の一実施形態をブロックで示す図である。カメラボディ10に搭載されたこの制御系は、バスラインを介して相互に接続されたCPU11とDPU13で構成されていて、CPU11及びDPU13はカメラボディ10のシステム全体を総括的に制御する制御手段としての機能を有している。DPU13は、交換レンズ100に搭載されたレンズCPU101と接続され、CPU11は、DPU13を介してレンズCPU101と通信する。   FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the main configuration of the control system related to aperture control mounted on the camera body 10. The control system mounted on the camera body 10 is composed of a CPU 11 and a DPU 13 connected to each other via a bus line. The CPU 11 and the DPU 13 are control means that collectively control the entire system of the camera body 10. It has the function of The DPU 13 is connected to a lens CPU 101 mounted on the interchangeable lens 100, and the CPU 11 communicates with the lens CPU 101 via the DPU 13.

交換レンズ100にはさらに、レンズ情報が書き込まれたレンズメモリ103が搭載されていて、レンズCPU101は、レンズメモリ103からレンズ情報を読み込んで制御に使用する。このレンズ情報には、公知の、レンズ機能に関する情報等の他に、絞り装置110の絞り値の補正に関する情報が含まれる。   The interchangeable lens 100 further includes a lens memory 103 in which lens information is written. The lens CPU 101 reads lens information from the lens memory 103 and uses it for control. This lens information includes information related to correction of the aperture value of the aperture stop device 110 in addition to known information related to the lens function.

DPU13には、測光IC15、DC/DCコンバータ21等の周辺回路、操作部45が接続されており、CPU11は、DPU13を介して上記周辺回路を制御する。測光IC15は、受光量に応じて光電変換した電気信号を、DPU13を介してCPU11に測光信号(被写体輝度Bv)として入力する。CPU11は、入力した被写体輝度Bv及びISO感度Sv等に基づいて所定の露出演算(AE演算)を実行して適正露出値Ev、適正シャッタ速度Tv及び絞り値Avを算出する。さらに本実施形態では、算出した絞り値Avに対応するEEパルスも算出する。ここでEEパルスとは、絞り制御フォトインタラプタ29が絞り込み機構60(図2)の絞り込み動作に連動して出力するパルスである。このEEパルス数をカウントして絞り込み機構60を停止させすることにより絞り値を制御できる。なお、このカメラボディ10では、このEEパルス数が絞り制御値となる。   A peripheral circuit such as a photometric IC 15 and a DC / DC converter 21 and an operation unit 45 are connected to the DPU 13, and the CPU 11 controls the peripheral circuit via the DPU 13. The photometry IC 15 inputs an electrical signal photoelectrically converted according to the amount of received light to the CPU 11 via the DPU 13 as a photometry signal (subject brightness Bv). The CPU 11 calculates a proper exposure value Ev, a proper shutter speed Tv, and an aperture value Av by executing a predetermined exposure calculation (AE calculation) based on the input subject brightness Bv, ISO sensitivity Sv, and the like. Further, in the present embodiment, an EE pulse corresponding to the calculated aperture value Av is also calculated. Here, the EE pulse is a pulse output by the aperture control photo interrupter 29 in conjunction with the aperture operation of the aperture mechanism 60 (FIG. 2). The aperture value can be controlled by counting the number of EE pulses and stopping the narrowing mechanism 60. In the camera body 10, the number of EE pulses is an aperture control value.

DC/DCコンバータ21は、DPU13とバッテリ(不図示)に接続されていて、CPU11から出力された電源制御信号をDPU13を介して入力すると、絞り制御フォトインタラプタ29、ファインダ内LCD43、外部LCD等に電力供給を行う。操作部(スイッチ部)45は、露出モードの設定等、カメラの各機能、モード等を選択するスイッチ類を含み、DPU13は操作部45から入力した各スイッチ情報に応じてカメラボディ10の状態を設定する。   The DC / DC converter 21 is connected to the DPU 13 and a battery (not shown). When the power control signal output from the CPU 11 is input via the DPU 13, the DC / DC converter 21 is supplied to the aperture control photo interrupter 29, the in-finder LCD 43, the external LCD, and the like. Supply power. The operation unit (switch unit) 45 includes switches for selecting each function and mode of the camera, such as setting of an exposure mode. The DPU 13 changes the state of the camera body 10 according to each switch information input from the operation unit 45. Set.

DPU13は、交換レンズ100交換レンズ100に搭載されたレンズCPU101との間で、マウント面に設けられた電気接点群を介して通信を行う。レンズCPU101には、焦点距離情報、開放絞り値及び最小絞り値情報など、その撮影レンズ固有のレンズ情報が格納されたメモリが接続されている。これらの撮影情報は、カメラボディとの通信によりDPU13に読み込まれる。DPU13は、レンズCPU101との通信で読み込んだレンズ情報をCPU11との間で実行する通信によりCPU11に伝える。   The DPU 13 communicates with the lens CPU 101 mounted on the interchangeable lens 100 via the electrical contact group provided on the mount surface. The lens CPU 101 is connected to a memory that stores lens information unique to the photographing lens, such as focal length information, full aperture value, and minimum aperture value information. These pieces of shooting information are read into the DPU 13 by communication with the camera body. The DPU 13 transmits the lens information read by communication with the lens CPU 101 to the CPU 11 by communication executed with the CPU 11.

CPU11は、カメラの機能に関するプログラム等が書き込まれたROM11a及び各種パラメータ、レンズ情報などを一時的に記憶するRAM11bを内蔵している。CPU11は、DPU13を介して交換レンズ100の絞り値補正情報を含むレンズ情報、測光IC15が検出した被写体輝度Bvを入力する。CPU11は、カメラボディ10のシステム全体を総括的に制御する制御手段としての機能、絞り値を補正する補正機能の他に、設定手段、計測手段、レリーズ手段、判断手段、判定手段としての機能を有する。   The CPU 11 includes a ROM 11a in which a program related to camera functions and the like are written, and a RAM 11b that temporarily stores various parameters, lens information, and the like. The CPU 11 inputs the lens information including the aperture value correction information of the interchangeable lens 100 and the subject luminance Bv detected by the photometry IC 15 via the DPU 13. The CPU 11 functions as a control unit that comprehensively controls the entire system of the camera body 10 and a correction function that corrects the aperture value, and also functions as a setting unit, a measurement unit, a release unit, a determination unit, and a determination unit. Have.

CPU11には、EEPROM23、モータドライバ24、絞り制御フォトインタラプタ29が接続されている。EEPROM23は、撮影に関する各種データを格納し、そのデータは適時にCPU11により読み出される。   An EEPROM 23, a motor driver 24, and an aperture control photo interrupter 29 are connected to the CPU 11. The EEPROM 23 stores various data relating to photographing, and the data is read out by the CPU 11 in a timely manner.

モータドライバ24にはメインモータ25が接続されていて、メインモータ25は、CPU11によってモータドライバ24を介して制御される。メインモータ25は、シャッタの先幕及び後幕をそれぞれ走行させるばね力に抗して初期位置まで移動(チャージ)し、ミラー71(図1参照)を初期位置まで移動(チャージ)し、ミラー71をアップさせる際に絞りを絞り込ませる絞りレバー61をばね力に抗して初期位置まで移動(チャージ)させるメカチャージ機能を有する。上記各部材は、それぞれチャージ位置で図示しない機械的係止手段によって係止される。   A main motor 25 is connected to the motor driver 24, and the main motor 25 is controlled by the CPU 11 via the motor driver 24. The main motor 25 moves (charges) to the initial position against the spring force that travels the front curtain and rear curtain of the shutter, and moves (charges) the mirror 71 (see FIG. 1) to the initial position. A mechanism charge function that moves (charges) the aperture lever 61 for reducing the aperture to the initial position against the spring force. Each member is locked by a mechanical locking means (not shown) at the charge position.

絞り制御フォトインタラプタ29は、交換レンズ100の絞り装置110を絞り込む絞り込み機構60の絞込み動作に連動してEEパルスを出力する。絞り込み機構60は、交換レンズ100の絞り装置110のレンズ絞り連動レバー111に当接して絞り込みを制御する絞りレバー61を有している(図2、図3参照)。絞りレバー61は、ミラー71がダウンしている初期状態(図1参照)では、交換レンズ100の絞りを開放位置に保持する開放位置に機械的に係止されている。この絞りレバー61は、ミラー71がアップされる際に機械的係止が解除され、絞りばねの付勢力及び交換レンズ100のレンズ絞り連動レバー111による押圧力により絞り込みを許容する方向にスライドする。従来、カメラボディ10の絞りレバー61を絞り込み方向に駆動する付勢力よりも、交換レンズ100のレンズ絞り連動レバー111を絞り込み方向に駆動する付勢力の方が強く設定されているので、絞りレバー61は、レンズ絞り連動レバー111が当接した状態でスライドする。   The aperture control photo interrupter 29 outputs an EE pulse in conjunction with the aperture operation of the aperture mechanism 60 that narrows the aperture device 110 of the interchangeable lens 100. The aperture mechanism 60 has an aperture lever 61 that controls the aperture by contacting the lens aperture interlocking lever 111 of the aperture device 110 of the interchangeable lens 100 (see FIGS. 2 and 3). In an initial state where the mirror 71 is down (see FIG. 1), the aperture lever 61 is mechanically locked at an open position that holds the aperture of the interchangeable lens 100 at the open position. When the mirror 71 is raised, the diaphragm lever 61 is released from mechanical locking, and slides in a direction that allows the diaphragm to be squeezed by the biasing force of the diaphragm spring and the pressing force of the interchangeable lens 100 by the lens diaphragm interlocking lever 111. Conventionally, the urging force for driving the lens aperture interlocking lever 111 of the interchangeable lens 100 in the squeezing direction is set stronger than the urging force for driving the aperture lever 61 of the camera body 10 in the squeezing direction. Slides with the lens aperture interlocking lever 111 in contact.

絞り込み機構の詳細について、図3を参照してより詳述する。絞りレバー61は、カメラボディ10にスライド自在にガイドされたスライド板63と一体に形成されている。スライド板63には、絞り値1Avに対して16個のスリット63a及び溝(歯)63bが設けられていて、スリット63aの1個が絞り制御フォトインタラプタ29を通過する毎に絞り制御フォトインタラプタ29からEEパルスが1パルス分出力される。つまり、1Avあたり16個のEEパルスが出力される。CPU11は、このEEパルスを検知する毎にカウントし、そのカウント値がAE演算で求めたEEパルス数に達したときにラッチ信号を出力して、絞り係止マグネットEEMgをドライブするトランジスタTrをオンし、絞り係止マグネットEEMgに通電する。絞り係止マグネットEEMgは、永久磁石とコイルにより形成されていて、平時はラッチ爪65を図2のA方向に永久磁石の磁力で吸着して絞りの機械的係止を解除する解除位置に保持しているが、通電時にはコイルの磁力と永久磁石の磁力とが相殺されて、バネ66の付勢力によりラッチ爪65が図2のB方向に回動して溝63bに係合してスライド板63のスライドが阻止され、絞りレバー61の絞り込み動作が停止する。この絞りレバー61の停止によりレンズ絞り連動レバー111がその位置で停止し、絞り装置110はその停止位置に対応する絞り値に設定される。   Details of the narrowing mechanism will be described in more detail with reference to FIG. The aperture lever 61 is formed integrally with a slide plate 63 slidably guided by the camera body 10. The slide plate 63 is provided with 16 slits 63a and grooves (teeth) 63b with respect to the aperture value 1Av. Each time one of the slits 63a passes through the aperture control photointerrupter 29, the aperture control photointerrupter 29 is provided. To output one EE pulse. That is, 16 EE pulses are output per 1 Av. The CPU 11 counts every time this EE pulse is detected, and outputs a latch signal when the count value reaches the number of EE pulses obtained by the AE calculation, and turns on the transistor Tr that drives the aperture locking magnet EEMg. Then, power is supplied to the diaphragm locking magnet EEMg. The aperture stop magnet EEMg is formed of a permanent magnet and a coil. During normal times, the latch claw 65 is held in the release position where the latch pawl 65 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet in the direction A in FIG. However, when energized, the magnetic force of the coil and the magnetic force of the permanent magnet cancel each other, and the latch claw 65 rotates in the direction B in FIG. The sliding operation of the aperture lever 61 is stopped. The stop of the aperture lever 61 stops the lens aperture interlocking lever 111 at that position, and the aperture device 110 is set to an aperture value corresponding to the stop position.

この絞りレバー61に規制される、交換レンズ100のレンズ絞り連動レバー111は、詳細は図示しないが周知の通り、レンズのマウント内周に沿って円弧状に移動して、絞り装置110の絞り羽根を開閉駆動する構成である。このレンズ絞り連動レバー111は絞りを絞り込む方向にばね付勢されていて、自由状態では絞りを最小絞りまで絞り込む。そうしてレンズ絞り連動レバー111は、交換レンズ100がカメラボディ10に装着されるときに絞りレバー61に当接して、交換レンズ100が正規の装着位置まで相対回動される際に開放位置まで強制移動させられる。ここでの開放位置は、交換レンズ100の開放絞り位置ではなく、想定される最大の開放絞りF値まで開放が可能な、汎用の開放位置である。レンズ絞り連動レバーレンズ絞り連動レバー111は、開放絞り位置から開放位置までの間は移動可能であるが絞りの開閉に関与せず、開放絞り状態に保持される。   The lens aperture interlocking lever 111 of the interchangeable lens 100 regulated by the aperture lever 61 moves in an arc shape along the inner circumference of the lens mount, as is well known, although details are not shown. Is configured to open and close. The lens diaphragm interlocking lever 111 is spring-biased in the direction of narrowing the diaphragm, and narrows the diaphragm to the minimum diaphragm in a free state. Thus, the lens aperture interlocking lever 111 contacts the aperture lever 61 when the interchangeable lens 100 is mounted on the camera body 10, and reaches the open position when the interchangeable lens 100 is relatively rotated to the normal mounting position. Forced to move. The open position here is not the open aperture position of the interchangeable lens 100 but a general-purpose open position that can open up to the maximum possible open aperture F value. Lens Aperture Interlocking Lever The lens aperture interlocking lever 111 is movable from the open aperture position to the open position, but is not involved in opening / closing of the aperture and is held in the open aperture state.

さらにCPU11には、マグネット類として、絞り係止マグネットEEMgの他に先幕マグネット31、後幕マグネット33、レリーズマグネット35が接続されている。先幕マグネット31及び後幕マグネット33は、レリーズ処理時に通電され、先幕及び後幕をそれぞれ電磁力により係止し、通電が断たれたときに先幕及び後幕の磁力係止を解除して走行させることで、その走行を制御する。レリーズマグネット35は、先幕マグネット31及び後幕マグネット33の通電後に通電され、先幕及び後幕の機械的係止を解除する。   Further, the CPU 11 is connected with a front curtain magnet 31, a rear curtain magnet 33, and a release magnet 35 as magnets in addition to the diaphragm locking magnet EEMg. The front curtain magnet 31 and the rear curtain magnet 33 are energized during the release process, and the front curtain and the rear curtain are respectively locked by electromagnetic force, and when the energization is cut off, the magnetic lock of the front curtain and the rear curtain is released. To control the travel. The release magnet 35 is energized after the front curtain magnet 31 and the rear curtain magnet 33 are energized to release the mechanical locking of the front curtain and the rear curtain.

また、CPU11には、スイッチ類として、測光スイッチSWS及びレリーズスイッチSWR、メインスイッチSWM、先幕走行完了検知スイッチSWX、後幕走行完了検知スイッチSWYが接続されている。測光スイッチSWS及びレリーズスイッチSWRは、周知の通り、シャッタボタン39に連動していて、その半押しで測光スイッチSWSがオンし、その全押しでレリーズスイッチSWRがオンする。メインスイッチSWMは、メインスイッチレバー37に連動するスイッチであり、メインスイッチレバー37がオン操作されてオンすると、DPU13を介して周辺回路に電力供給を開始し、各スイッチ操作に応じた操作を実行する。   The CPU 11 is connected with a photometric switch SWS, a release switch SWR, a main switch SWM, a front curtain travel completion detection switch SWX, and a rear curtain travel completion detection switch SWY as switches. As is well known, the metering switch SWS and the release switch SWR are interlocked with the shutter button 39, and when the shutter button 39 is half-pressed, the metering switch SWS is turned on, and when the shutter button is fully pressed, the release switch SWR is turned on. The main switch SWM is a switch that is linked to the main switch lever 37. When the main switch lever 37 is turned on and turned on, the main switch SWM starts supplying power to the peripheral circuit via the DPU 13 and executes an operation corresponding to each switch operation. To do.

さらに、CPU11は、撮影に必要な情報を表示する表示手段として機能する外部LCD41及びファインダ内LCD43を有している。メインスイッチSWMがオフした状態では、外部LCD41及びファインダ内LCD43は何も表示しない。メインスイッチSWMがオンした状態では、外部LCD41には撮影枚数、ISO感度などを表示し、ファインダ内LCD43にはAE演算を実行するまで何も表示しない。AE演算実行後は、設定した適正シャッタ速度、適正絞り値など撮影に有用な情報を外部LCD41及びファインダ内LCD43に表示する。   Furthermore, the CPU 11 has an external LCD 41 and a viewfinder LCD 43 that function as display means for displaying information necessary for photographing. When the main switch SWM is turned off, the external LCD 41 and the viewfinder LCD 43 display nothing. When the main switch SWM is turned on, the number of shots, ISO sensitivity, etc. are displayed on the external LCD 41, and nothing is displayed on the in-finder LCD 43 until AE calculation is executed. After execution of the AE calculation, information useful for photographing such as the set appropriate shutter speed and the appropriate aperture value is displayed on the external LCD 41 and the in-finder LCD 43.

以上は、カメラボディ10の制御系の主要構成であるが、カメラボディ10は、その他にも図示しない被写体の焦点状態を検出して自動焦点調節を行うAF装置(AFセンサユニット、AFモータ)や、デジタルカメラの場合は撮像素子、画像信号処理系の回路、画像を表示するLCD、撮像した画像を記録メディアに記録する画像記録系の回路など、公知の回路、装置を備え、フィルムカメラの場合はフィルム給送装置を備える。   The above is the main configuration of the control system of the camera body 10, but the camera body 10 also includes an AF device (AF sensor unit, AF motor) that performs automatic focus adjustment by detecting the focus state of a subject (not shown). In the case of a digital camera, an image sensor, an image signal processing circuit, an LCD for displaying an image, an image recording circuit for recording a captured image on a recording medium, etc. Comprises a film feeder.

次に、カメラボディ10の絞り込み制御動作の概要を説明する。シャッタボタン39が半押しされて測光スイッチSWSがオンすると、カメラボディ10(CPU11)は測光処理を開始して測光IC15から入力した輝度信号により被写体輝度Bvを求め、求めた被写体輝度Bv及びISO感度Sv等に基づいてAE演算を実行し、適正露出値Ev、適正シャッタ速度Tv及び絞り値Av、さらに適正絞り値Avに対応するEEパルス数を求める。そして、シャッタボタン39が全押しされてレリーズスイッチSWRがオンすると、CPU11はレリーズ処理を開始する。先ずCPU11は、先幕マグネット31及び後幕マグネット33に通電し、先幕及び後幕を電磁力により係止させ、レリーズマグネット35に通電して先幕及び後幕の機械的係止を解除する。   Next, an outline of the narrow-down control operation of the camera body 10 will be described. When the shutter button 39 is pressed halfway and the photometry switch SWS is turned on, the camera body 10 (CPU 11) starts photometry processing, obtains the subject brightness Bv from the brightness signal input from the photometry IC 15, and obtains the obtained subject brightness Bv and ISO sensitivity. AE calculation is performed based on Sv and the like, and an appropriate exposure value Ev, an appropriate shutter speed Tv, an aperture value Av, and an EE pulse number corresponding to the appropriate aperture value Av are obtained. When the shutter button 39 is fully pressed and the release switch SWR is turned on, the CPU 11 starts the release process. First, the CPU 11 energizes the front curtain magnet 31 and the rear curtain magnet 33 to lock the front curtain and the rear curtain by electromagnetic force, and energizes the release magnet 35 to release the mechanical locking of the front curtain and the rear curtain. .

次に、メインモータ25を介してミラー71をアップさせるとともに、絞り込み機構60の機械的係止を解除して絞りレバー61を絞り込み動作させるとともに、絞り制御フォトインタラプタ29から出力されるEEパルスのチェックを開始し、EEパルスを検知したらカウント値を1加算するカウント処理を実行する。そしてEEパルスのカウント値がAE演算で求めたEEパルス数に達したら、絞り係止マグネットEEMgに通電し、絞りレバー61の絞り込み動作を停止させて、ミラーアップが完了するまで待機する。   Next, the mirror 71 is moved up via the main motor 25, the mechanical locking of the aperture mechanism 60 is released, the aperture lever 61 is operated to reduce the aperture, and the EE pulse output from the aperture control photo interrupter 29 is checked. When the EE pulse is detected, count processing for adding 1 to the count value is executed. When the count value of the EE pulse reaches the number of EE pulses obtained by the AE calculation, the aperture stop magnet EEMg is energized, the aperture operation of the aperture lever 61 is stopped, and it waits until the mirror up is completed.

ミラーアップが完了したら、EEパルスのチェックを停止して、設定した適正シャッタ速度Tvでシャッタ幕の走行を制御して露出する。   When the mirror up is completed, the check of the EE pulse is stopped, and the running of the shutter curtain is controlled and exposed at the set appropriate shutter speed Tv.

以上は、一眼レフカメラにおける通常の絞り込み制御動作である。通常の絞り込み制御は、絞りレバーの移動量と絞り値変化が線形関係にあることを前提としている。しかし、交換レンズ100内の絞り装置110の機械的な誤差により、演算した絞り値に対応する絞りレバー61の移動量と実際の絞り値変化が非線形になる場合がある。本発明の実施形態は、かかる非線形の場合であっても、演算した絞り値と実際の絞り値との誤差を減少させることに特徴を有する。この一眼レフカメラに適用した、本発明の絞り値制御装置及び絞り値制御方法について、以下説明する。   The above is a normal aperture control operation in a single-lens reflex camera. The normal aperture control is based on the premise that the movement amount of the aperture lever and the change in aperture value are in a linear relationship. However, the movement amount of the aperture lever 61 corresponding to the calculated aperture value and the actual aperture value change may become nonlinear due to mechanical errors of the aperture device 110 in the interchangeable lens 100. The embodiment of the present invention is characterized by reducing an error between the calculated aperture value and the actual aperture value even in such a non-linear case. The aperture value control apparatus and aperture value control method of the present invention applied to this single-lens reflex camera will be described below.

図4は、本発明の第1の実施形態を適用した絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図である。図4において、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、(B)は第1の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、(C)は第1の実施形態により絞り値を補正した場合の、設定した絞り値と実際の絞り値の差となる制御量誤差をグラフで示す図である。   FIG. 4 is a graph for explaining the aperture value correction effect by the aperture value control apparatus to which the first embodiment of the present invention is applied. 4A is a graph showing the error when the aperture value is not corrected, FIG. 4B is a graph showing the correction amount of the aperture value according to the first embodiment, and FIG. FIG. 7 is a graph showing a control amount error that is a difference between a set aperture value and an actual aperture value when the aperture value is corrected according to the first embodiment.

第1の実施形態では、交換レンズ100内のレンズメモリ103に記憶されている補正データが、補正の基準になる絞りのAv値であって開放からの段数N、及び1Evあたりの単位補正量K、として設定されている。そうしてCPU11は、レンズメモリ103から入力した補正データである段数N及び単位補正量Kに基づき、基準になる絞りのAv値をAvsとして、式、
(Avs + N - Av)×K
により演算して求める。そうして求めた補正値Avsにより絞り値を補正する。このカメラでは、絞りレバー61の駆動量、つまりEEパルス数を補正する。
In the first embodiment, the correction data stored in the lens memory 103 in the interchangeable lens 100 is the Av value of the diaphragm that serves as a reference for correction, the number N of steps from the open position, and the unit correction amount K per 1 Ev. , Is set as Then, the CPU 11 sets the Av value of the stop used as a reference as Avs based on the number of steps N and the unit correction amount K which are correction data input from the lens memory 103,
(Avs + N-Av) × K
Calculated by The aperture value is corrected by the correction value Avs thus obtained. In this camera, the driving amount of the diaphragm lever 61, that is, the number of EE pulses is corrected.

この第1の実施形態は、図4から明らかな通り、制御量誤差が基準Avから最小絞りまで直線的に変化する誤差補正に有効である。   As is apparent from FIG. 4, the first embodiment is effective for error correction in which the control amount error changes linearly from the reference Av to the minimum aperture.

次に、本発明の第2の実施形態について図5を参照して説明する。図5は、本発明の第2の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果を図4同様のグラフで説明する図である。図5において、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差を、(B)は第2の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、(C)は第2の実施形態により絞り値を補正した場合の絞り制御誤差をグラフで示す図である。この第2の実施形態では、絞り値誤差が、開放位置から基準絞り値Avまではマイナスからプラス方向に変化し、基準Avを超えてからマイナス方向に変化する交換レズに適した実施形態である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the aperture value correction effect by the aperture value control apparatus according to the second embodiment of the present invention using the same graph as FIG. In FIG. 5, (A) is a graph showing the error when the aperture value is not corrected, (B) is a graph showing the aperture value correction amount according to the second embodiment, and (C) is a graph showing the second embodiment. FIG. 7 is a graph showing the aperture control error when the aperture value is corrected by the graph. In the second embodiment, the aperture value error changes from minus to plus in the range from the open position to the reference aperture value Av, and is suitable for replacement lesbians that change in the minus direction after exceeding the reference Av. .

第2の実施形態では、交換レンズ100内のレンズメモリ103に記憶されている補正データの形式が、補正の基準になる絞りのAv値であって開放からの段数N、開放から補正の基準になる絞りのAv値までの範囲内における1Evあたりの単位補正量KE、及び補正の基準になる絞りのAv値から最小絞りまでの1Evあたりの単位補正量KSとして設定されている。そうしてCPU11は、レンズメモリ103から入力した補正データである段数N、単位補正量KE、KSに基づき、前記基準になる絞りのAv値を開放絞りAvs値とすると、CPU11は絞り制御値を補正する補正量を、
開放状態から基準絞りAvs値の範囲までは式、
(Avs + N - Av)×KS
により演算して求め、
基準絞り基準絞りAvs値から最小絞りまでは式、
(Avs + N - Av)×KE
により演算して求める。そうして求めた補正値により、絞りレバー61の駆動量を補正する。
In the second embodiment, the format of the correction data stored in the lens memory 103 in the interchangeable lens 100 is the Av value of the diaphragm that serves as a reference for correction, the number N of stages from the open position, and the reference value for correction from the open position. The unit correction amount KE per 1 Ev within the range up to the Av value of the aperture, and the unit correction amount KS per 1 Ev from the Av value of the aperture serving as the correction reference to the minimum aperture are set. Then, based on the number of steps N and the unit correction amounts KE and KS that are correction data input from the lens memory 103, the CPU 11 sets the aperture value of the reference aperture as the open aperture Avs value, and the CPU 11 sets the aperture control value. The correction amount to be corrected
From the open state to the range of the reference aperture Avs value,
(Avs + N-Av) x KS
Calculated by
From the standard aperture standard aperture Avs value to the minimum aperture,
(Avs + N-Av) × KE
Calculated by The driving amount of the aperture lever 61 is corrected based on the correction value thus obtained.

この実施形態は、図5から明らかな通り、開放位置から基準Avまでと、基準Avから最小絞りまでの制御誤差曲線が非連続の場合や変曲する場合に有効である。   As is apparent from FIG. 5, this embodiment is effective when the control error curve from the open position to the reference Av and the control error curve from the reference Av to the minimum aperture are discontinuous or inflected.

以上は、カメラボディ10の絞りレバー61を停止させたときの絞り値と、交換レンズ100の絞り装置の絞り値とが異なる場合に、これらの誤差を軽減することができる絞り値制御装置及びその制御アルゴリズムの実施形態である。次に、設定された絞り値で絞り係止マグネットEEMgに通電しても、絞りレバー61がその設定された絞り値で停止できない場合に、絞りレバー61を設定された絞り値で停止させることができる絞り値制御装置及びその制御アルゴリズムに関する実施形態について説明する。   As described above, when the aperture value when the aperture lever 61 of the camera body 10 is stopped is different from the aperture value of the aperture device of the interchangeable lens 100, the aperture value control device that can reduce these errors and the same 3 is an embodiment of a control algorithm. Next, if the aperture lever 61 cannot be stopped at the set aperture value even if the aperture stop magnet EEMg is energized at the set aperture value, the aperture lever 61 may be stopped at the set aperture value. Embodiments relating to a possible aperture value control apparatus and its control algorithm will be described.

絞り装置110は、レンズ絞り連動レバー111が、絞り込み開始(開放位置)から加速し、所定速度に達したらその速度を維持、つまり一定速移動し、最大絞り値Avに近づくと減速するように形成されている。この加速度、一定速度は、絞り装置の製造誤差、あるいは機種によって異なる。一方、ラッチ信号を出力してから絞り係止マグネットEEMgに通電され、ラッチ爪65が溝63bに係合するまでに要する時間は一定である。そうしてラッチ信号を出力するタイミングは、レンズ絞り連動レバー111が所定の加速度で加速し、所定の一定速移動することを基準として設定されている。したがって、レンズ絞り連動レバー111が設計加速度で加速し、設計一定速度で移動する場合は、演算した適正絞りAvに対応するEEパルス数に達してラッチ信号を出力し、ラッチ爪65が溝63bに係合したときに、絞りレバー61は適正絞り値Avが得られる位置で停止する。
しかし、レンズ絞り連動レバー111の加速度、一定速度が設計値よりも遅い場合は、ラッチ信号を出力してラッチ爪65が溝63bを係止する間に通過する溝63bの数が所定数よりも少なく、絞り値Avが小さく設定されてオーバー露出となる。逆に、レンズ絞り連動レバー111の加速度、一定速度が設計値よりも速い場合は、ラッチ信号を出力してラッチ爪65が溝63bを係止する間に通過する溝63bの数が所定数よりも多くなり、絞り値Avが大きく設定されてアンダー露出となってしまう。そこで本発明の実施形態では、絞りレバー61の速度変化と絞り値との関係に基づいて、絞り値を補正する絞り補正値を設定する。
The aperture device 110 is formed so that the lens aperture interlocking lever 111 accelerates from the aperture start (open position), maintains the speed when it reaches a predetermined speed, that is, moves at a constant speed, and decelerates when it approaches the maximum aperture value Av. Has been. The acceleration and the constant speed vary depending on the manufacturing error of the diaphragm device or the model. On the other hand, the time required from when the latch signal is output until the aperture stop magnet EEMg is energized and the latch claw 65 engages with the groove 63b is constant. The timing for outputting the latch signal is set based on the fact that the lens aperture interlocking lever 111 is accelerated at a predetermined acceleration and moves at a predetermined constant speed. Therefore, when the lens aperture interlocking lever 111 is accelerated at the design acceleration and moves at the design constant speed, the number of EE pulses corresponding to the calculated appropriate aperture Av is reached and a latch signal is output, and the latch claw 65 is inserted into the groove 63b. When engaged, the aperture lever 61 stops at a position where an appropriate aperture value Av is obtained.
However, when the acceleration and the constant speed of the lens aperture interlocking lever 111 are slower than the design value, the number of grooves 63b that pass while outputting the latch signal and the latch pawl 65 engages the groove 63b is larger than a predetermined number. The aperture value Av is set to be small and overexposure occurs. On the other hand, when the acceleration and constant speed of the lens aperture interlocking lever 111 are faster than the design value, the number of grooves 63b that pass while the latch claw 65 locks the groove 63b by outputting a latch signal is greater than a predetermined number. And the aperture value Av is set large, resulting in underexposure. Therefore, in the embodiment of the present invention, an aperture correction value for correcting the aperture value is set based on the relationship between the speed change of the aperture lever 61 and the aperture value.

図6は、本発明の第3の実施形態を提供した絞り制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図である。図6において、(A)はレンズ絞り連動レバー111の移動速度と絞り値との関係をグラフで説明する図、(B)は絞り値補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、(C)は第3の実施形態により補正した場合の絞り値誤差をグラフで説明する図である。   FIG. 6 is a graph for explaining the aperture value correction effect by the aperture control apparatus that provides the third embodiment of the present invention. 6A is a graph illustrating the relationship between the moving speed of the lens aperture interlocking lever 111 and the aperture value, and FIG. 6B is a graph illustrating the relationship between the aperture value correction amount and the aperture value. FIG. 8C is a graph illustrating the aperture value error when corrected according to the third embodiment.

このレンズ絞り連動レバー111は、開放位置において解放されると、開放位置から絞り値Av4まで略一定の加速度で加速し、絞り値Av4から絞り値Av16まで略一定速度で移動し、絞り値Av16から略一定の加速で減速している。そこで本発明の実施形態では、絞り値Av4を第1の基準値D1、絞り値Av16を第2の基準値D2として、開放位置から第1の基準値D1までの加速区間、第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間、第2の基準値D2から最小絞り(最大絞りAv)までの減速区間に分けて、それぞれの区間の絞り値Avに対応する補正データを設定した。ここで、Avoは交換レンズ100(絞り装置110)の開放絞り値、Ks1は開放位置から第1の基準値D1までの加速区間の補正係数、Ks2は第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数、Ks3は第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数である。さらにC1は加速区間の補正定数、C2は一定速度区間の補正定数、C3は減速区間の補正定数である。   When the lens aperture interlocking lever 111 is released at the open position, it accelerates at a substantially constant acceleration from the open position to the aperture value Av4, moves at an approximately constant speed from the aperture value Av4 to the aperture value Av16, and starts from the aperture value Av16. Deceleration at a substantially constant acceleration. Therefore, in the embodiment of the present invention, the aperture value Av4 is the first reference value D1, the aperture value Av16 is the second reference value D2, and the acceleration interval from the open position to the first reference value D1, the first reference value Dividing into a constant speed section from D1 to the second reference value D2 and a deceleration section from the second reference value D2 to the minimum diaphragm (maximum diaphragm Av), correction data corresponding to the diaphragm value Av of each section is set. did. Here, Avo is the open aperture value of the interchangeable lens 100 (aperture device 110), Ks1 is the correction coefficient for the acceleration section from the open position to the first reference value D1, and Ks2 is the first reference value D1 to the second reference value. A correction coefficient for a constant speed section up to a value D2, Ks3 is a correction coefficient for a deceleration section from the second reference value D2 to the minimum aperture. Further, C1 is an acceleration interval correction constant, C2 is a constant speed interval correction constant, and C3 is a deceleration interval correction constant.

次に、この第3の実施形態における絞り値制御処理について、図7に示したフローチャートを参照して説明する。この絞り値制御処理に入ると、制御EEパルスPNsを式、
PNs = (Av - Avo)×16
によって演算する(ステップS101)。
ここで、Avは制御すべき絞り値、Avoは交換レンズ100(絞り装置110)の開放絞り値である。
Next, the aperture value control process in the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When entering the aperture value control process, the control EE pulse PNs is expressed by the following equation:
PNs = (Av−Avo) × 16
(Step S101).
Here, Av is an aperture value to be controlled, and Avo is an open aperture value of the interchangeable lens 100 (aperture device 110).

次に、制御すべき絞り値AvがD1未満であるか否かチェックする(ステップS103)。D1未満の場合(ステップS103:YES)は、補正したEEパルスPNcを式、
PNc = (Ks1×Av + C1)×16
により求める(ステップS105)。そうして、この補正EEパルスPNcと演算パルス数PNsにより制御パルス数PNを求め(ステップS113)、このフローチャートを抜ける。
Next, it is checked whether or not the aperture value Av to be controlled is less than D1 (step S103). If it is less than D1 (step S103: YES), the corrected EE pulse PNc is expressed by the equation:
PNc = (Ks1 × Av + C1) × 16
(Step S105). Then, the control pulse number PN is obtained from the corrected EE pulse PNc and the calculated pulse number PNs (step S113), and this flowchart is exited.

制御すべき絞り値AvがD1未満ではない場合(S103:NO)は、制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満であるか否かチェックする(S107)。制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満の場合(S107:YES)は、補正EEパルスPNcを式、
PNc = (Ks2×Av + C2)×16
により求める(ステップS109)。
制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満ではない場合(S107:NO)は、補正EEパルスPNcを式、
PNc = (Ks3×Av + C3)×16
により求める(ステップS109)。そうして、この補正EEパルスPNcと演算パルス数PNsにより制御パルス数PNを求め(ステップS113)、このフローチャートを抜ける。
If the aperture value Av to be controlled is not less than D1 (S103: NO), it is checked whether the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D1 and less than D2 (S107). When the aperture value Av to be controlled is not less than D1 and less than D2 (S107: YES), the corrected EE pulse PNc is expressed by
PNc = (Ks2 × Av + C2) × 16
(Step S109).
When the aperture value Av to be controlled is not greater than D1 and less than D2 (S107: NO), the corrected EE pulse PNc is expressed by the equation:
PNc = (Ks3 × Av + C3) × 16
(Step S109). Then, the control pulse number PN is obtained from the corrected EE pulse PNc and the calculated pulse number PNs (step S113), and this flowchart is exited.

以上の通り第3の実施形態では、レンズ絞り連動レバー111の移動速度が設計値と異なることにより生じる実絞り値誤差を補正することができる。特に、新たな交換レンズにおいて、レンズ絞り連動レバー111の移動速度を従前よりも速く設定しても、速度差に基づく実絞り値の誤差を補正する絞り値補正データをレンズメモリに書き込んでおくことにより、その補正データを利用できるカメラボディに装着した場合は絞り値の誤差発生を抑えることができる。この第3の実施形態によれば、さらにレリーズタイムラグの短縮も可能になる。   As described above, in the third embodiment, it is possible to correct an actual aperture value error that occurs when the moving speed of the lens aperture interlocking lever 111 is different from the design value. In particular, in a new interchangeable lens, even if the moving speed of the lens aperture interlocking lever 111 is set faster than before, aperture value correction data for correcting the error of the actual aperture value based on the speed difference is written in the lens memory. Thus, when the camera is mounted on a camera body that can use the correction data, it is possible to suppress the occurrence of an aperture value error. According to the third embodiment, the release time lag can be further shortened.

さらに第3の実施形態において、上記各補正係数、補正定数に、第1、第2の実施形態に示したように、交換レンズ100の絞り装置110の機械的誤差に基づく補正データを加味してもよい。   Further, in the third embodiment, the correction data based on the mechanical error of the diaphragm device 110 of the interchangeable lens 100 is added to the correction coefficients and the correction constants as shown in the first and second embodiments. Also good.

本発明は、レンズ交換式カメラであれば、一眼レフカメラに限らず適用可能であり、銀塩フィルムカメラ、デジタルカメラを問わず適用できる。   The present invention is applicable not only to a single-lens reflex camera as long as it is an interchangeable lens camera, and can be applied to any silver film camera or digital camera.

本発明の絞り値制御装置を搭載したレンズ交換式カメラのカメラボディ10の実施形態の外観を前から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the external appearance of embodiment of the camera body 10 of the interchangeable lens camera which mounts the aperture value control apparatus of this invention from the front. 同カメラボディに搭載された、絞り制御に関する制御系主要構成の実施形態をブロックで示す図である。It is a figure which shows the embodiment of the control system main structure regarding aperture control mounted in the camera body by a block. 同カメラボディに搭載された、絞りレバーを有する絞り機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the aperture mechanism with an aperture lever mounted in the camera body. 本発明の第1の実施形の絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図であって、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、(B)は第1の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、(C)は第1の実施形態により絞り値を補正した場合の、設定した絞り値と実際の絞り値の差となる制御量誤差をグラフで示す図である。FIG. 5 is a graph for explaining the aperture value correction effect by the aperture value control apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. (A) is a graph showing an error when the aperture value is not corrected; ) Is a graph showing the correction amount of the aperture value according to the first embodiment, and (C) is the difference between the set aperture value and the actual aperture value when the aperture value is corrected according to the first embodiment. It is a figure which shows a control amount error with a graph. 本発明の第2の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果を図4同様のグラフで説明する図であって、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、(B)は第2の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、(C)は第2の実施形態により絞り値を補正した場合の絞り制御誤差をグラフで示す図である。FIG. 5A is a graph for explaining the aperture value correction effect by the aperture value control apparatus according to the second embodiment of the present invention in the same graph as FIG. 4, and FIG. 5A is a graph showing an error when the aperture value is not corrected. FIGS. 4A and 4B are graphs showing the correction amount of the aperture value according to the second embodiment. FIG. 4C is a graph showing the aperture control error when the aperture value is corrected according to the second embodiment. . 本発明の第3の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図であって、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、(B)は絞り値補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、C)は第3の実施形態により補正した場合の絞り値誤差をグラフで説明する図である。FIG. 7A is a graph for explaining an aperture value correction effect by an aperture value control apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5A is a graph showing an error when an aperture value is not corrected, ) Is a graph illustrating the relationship between the aperture value correction amount and the aperture value, and C) is a graph illustrating the aperture value error when corrected according to the third embodiment. 同第3の実施形態である絞り制御装置の動作をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the aperture_diaphragm | restriction control apparatus which is the said 3rd Embodiment with a flowchart. 従来の絞り制御による誤差を説明する図であって、(A)は絞りレバーの移動量と絞り値変化が非線形になった場合の、絞りレバーにより制御した絞り値と実際の絞り値との誤差をグラフで示す図、(B)は従来の露出補正データにより補正する補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、(C)は従来の露出補正装置において絞りレバーの移動速度が設計値からずれている場合に生じる設定絞り値と実絞り値の誤差をグラフで示す図である。It is a figure explaining the error by the conventional aperture control, (A) is the error between the aperture value controlled by the aperture lever and the actual aperture value when the movement amount of the aperture lever and the aperture value change are nonlinear. (B) is a graph showing the relationship between the correction amount corrected by the conventional exposure correction data and the aperture value, and (C) is the design value of the moving speed of the aperture lever in the conventional exposure correction device. It is a figure which shows the difference | error of the setting aperture value and actual aperture value which arise when it deviates from.

符号の説明Explanation of symbols

10 カメラボディ
11 CPU
29 絞り制御フォトインタラプタ
60 絞り込み機構
61 絞りレバー
63 スライド板
63a スリット
63b 溝
65 ラッチ爪
100 交換レンズ
101 レンズCPU
103 レンズメモリ
110 絞り装置
111 レンズ絞り連動レバー
PN 制御パルス数(絞り制御値)
10 Camera body 11 CPU
29 aperture control photo interrupter 60 aperture mechanism 61 aperture lever 63 slide plate 63a slit 63b groove 65 latch claw 100 interchangeable lens 101 lens CPU
103 Lens memory 110 Aperture device 111 Lens aperture interlocking lever PN Number of control pulses (aperture control value)

Claims (12)

レンズ着脱式のレンズ交換式カメラであって、
絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、
交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、
前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであることを特徴とする絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
A lens-replaceable camera with a detachable lens,
An aperture value control means for controlling the aperture device of the interchangeable lens that opens and closes the aperture in conjunction with the movement of the aperture lever, by controlling the amount of movement of the aperture lever;
Storage means for storing correction data for correcting an aperture error caused by mechanical elements of the interchangeable lens,
The correction data includes the movement amount of the aperture lever so that the aperture value set in the camera matches the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the aperture value control means based on the aperture value. A lens-interchangeable camera provided with an aperture value control device, characterized in that it is correction data for correcting an aperture control value for controlling the aperture.
請求項1記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞りレバーは、開放位置から絞り込み方向に移動し、その移動量が複数の段数として制御される絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 The interchangeable-lens camera provided with the aperture value control device according to claim 1, wherein the aperture lever includes an aperture value control device that moves in an aperture direction from an open position, and the movement amount is controlled as a plurality of stages. Interchangeable lens camera. 請求項2記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記記憶手段に記憶されている前記補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、及び
1Evあたりの単位補正量K、として設定されている絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
In the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 2, the correction data stored in the storage means is:
Lens interchangeable type equipped with an aperture value control device that is set as the number of steps N required for the aperture lever to move from the open position to the Avs value of the reference aperture that is the reference for correction, and the unit correction amount K per 1 Ev camera.
請求項2記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、
前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び
前記補正の基準になる基準絞りのAvs値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、として設定されている絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
In the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 2, the correction data stored in the storage means is:
The number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Avs value of the reference diaphragm that serves as a correction reference,
Within the aperture value range from the open position to the Avs value of the reference aperture that is the reference for correction, the unit correction amount KE per 1 Ev, and the aperture from the Avs value of the reference aperture that is the reference for correction to the Av value of the minimum aperture An interchangeable-lens camera provided with an aperture value control device set as a unit correction amount KS per 1 Ev within the value range.
請求項2記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記記憶手段に記憶されている前記補正データは、開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3、として設定されているレンズ交換式カメラ。 3. The interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 2, wherein the correction data stored in the storage means is an open aperture value Avo, and a first reference value at which the aperture lever accelerates from the open position. The correction coefficient for the acceleration section up to D1 is Ks1, the correction constant is C1, the correction coefficient for the constant speed section from the first reference value D1 to the second reference value D2 where the aperture lever moves at a constant speed is Ks2, and the correction constant. Is a lens-interchangeable camera in which C2 is set as the correction coefficient for the deceleration zone from the second reference value D2 at which the aperture lever decelerates to the minimum aperture, and the correction constant is C3. 請求項3記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を式、
(Avs + N - Av)×K
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
In the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 3, the aperture value control means expresses a correction amount for correcting the aperture control value,
(Avs + N-Av) × K
Interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device for calculating by the above.
請求項4記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を、
開放状態から基準絞りAvs値の絞り値範囲では式、
(Avs + N - Av)×KS
により演算し、
基準絞りAvs値から最小絞りの絞り値までは式、
(Avs + N - Av)×KE
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
5. The interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 4, wherein the aperture value control means sets a correction amount for correcting the aperture control value.
In the aperture value range from the open state to the reference aperture Avs value,
(Avs + N-Av) x KS
Is calculated by
From the standard aperture Avs value to the minimum aperture value,
(Avs + N-Av) × KE
Interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device for calculating by the above.
請求項5記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記基準になる基準絞りのAv値は開放絞りAvs値であって、前記絞り値制御手段は前記補正量を、
制御すべき絞り値AvがD1未満の場合は式、
(Ks1×Av + C1)
制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満の場合は式、
(Ks2×Av + C2)
制御すべき絞り値AvがD2以上の場合は式
(Ks3×Av + C3)
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
6. The interchangeable-lens camera provided with the aperture value control device according to claim 5, wherein an Av value of the reference reference aperture is an open aperture Avs value, and the aperture value control means sets the correction amount,
If the aperture value Av to be controlled is less than D1, the formula:
(Ks1 × Av + C1)
If the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D1 and less than D2,
(Ks2 × Av + C2)
When the aperture value Av to be controlled is equal to or greater than D2, the equation (Ks3 × Av + C3)
Interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device for calculating by the above.
レンズ交換式カメラの交換レンズであって、
カメラの絞りレバーの移動量により絞りが制御される絞り装置と、
交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、
前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記カメラの絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであること、を特徴とする交換レンズ。
An interchangeable lens for an interchangeable lens camera,
An aperture device whose aperture is controlled by the amount of movement of the aperture lever of the camera;
Storage means for storing correction data for correcting an aperture error caused by mechanical elements of the interchangeable lens,
The correction data controls the movement amount of the aperture lever so that the aperture value set in the camera matches the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the camera based on the aperture value. An interchangeable lens, which is correction data for correcting an aperture control value.
請求項9記載の交換レンズにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、及び
1Evあたりの単位補正量K、により設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。
The interchangeable lens according to claim 9, wherein the correction data stored in the storage means is
An interchangeable lens provided with an aperture value control device set by the number of steps N required for the aperture lever to move from the open position to the Av value of the reference aperture that is a reference for correction, and the unit correction amount K per 1 Ev.
請求項9記載の交換レンズにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、
前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び
前記補正の基準になる基準絞りのAv値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、により設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。
The interchangeable lens according to claim 9, wherein the correction data stored in the storage means is
The number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Av value of the diaphragm serving as a correction reference,
Within the aperture value range from the open position to the Av value of the reference aperture that is the reference for correction, the unit correction amount KE per 1 Ev, and the aperture from the Av value of the reference aperture that is the reference of correction to the Av value of the minimum aperture An interchangeable lens having an aperture value control device set by a unit correction amount KS per 1 Ev within a value range.
請求項9記載の交換レンズにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3として設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。
The interchangeable lens according to claim 9, wherein the correction data stored in the storage means is
The open aperture value is Avo, the correction coefficient of the acceleration section from the open position to the first reference value D1 at which the aperture lever accelerates is Ks1, the correction constant is C1, and the first reference value D1 at which the aperture lever moves at a constant speed. The correction coefficient for the constant speed section from K2 to the second reference value D2 is Ks2, the correction constant is C2, the correction coefficient for the deceleration section from the second reference value D2 to which the aperture lever decelerates to the minimum diaphragm is Ks3, and the correction constant is An interchangeable lens provided with an aperture value control device set as C3.
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