JP2008233746A - Lens-interchangeable camera with stop value controller, and interchangeable lens - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、絞り値を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズに関する。 The present invention relates to an interchangeable lens camera and an interchangeable lens provided with an aperture value control device capable of correcting an aperture value.
従来、レンズ交換方式カメラの絞り制御機構は、カメラボディの絞りレバーの移動に追従して交換レンズの絞り機構が動作し、絞りレバーの停止位置により交換レンズ内の絞り機構の絞りが決定される機構であった。そうしてこの絞り制御機構は、絞りレバーの移動量と絞り値変化が線形となるように設定された、いわゆる等間隔位置制御方法であった。そうして従来は、等間隔位置制御の精度を高めるために、絞りレバーの移動速度が一定になるようにガバナーを設けるなどの工夫がなされている。 Conventionally, in an aperture control mechanism of a lens interchangeable camera, the aperture mechanism of the interchangeable lens operates following the movement of the aperture lever of the camera body, and the aperture of the aperture mechanism in the interchangeable lens is determined by the stop position of the aperture lever. It was a mechanism. Thus, this diaphragm control mechanism is a so-called equidistant position control method in which the movement amount of the diaphragm lever and the change in the diaphragm value are set to be linear. Thus, conventionally, in order to increase the accuracy of the equidistant position control, a device such as a governor is provided so that the moving speed of the aperture lever is constant.
しかし、近年、撮像画面の小型化により、交換レンズ内にある複数の絞り駆動部品の寸法誤差等の影響が大きくなって前記線形関係が崩れ、絞り誤差が発生する場合が少なくなかった。図8(A)には、絞りレバーの移動量と絞り値変化が非線形になった場合の、絞りレバーにより制御した絞り値Avと絞りの実際の絞り値Avとの誤差をグラフで示した。そこで、かかる絞り誤差を補正するための露出補正データを交換レンズの記憶手段に記憶させ、撮影に際してカメラボディに送信する発明が提案されている(特許文献1)。この露出補正データにより補正する補正量と絞り値との関係をグラフで図8(B)に示した。
また、絞りレバーの移動速度が設計値からずれているため、絞りレバーの係止開始のタイミングと実際の係止位置との間に誤差を生じる場合がある。かかる場合に生じる設定絞り値と実絞り値の誤差との関係をグラフで図8(C)に示した。
Further, since the moving speed of the aperture lever is deviated from the design value, an error may occur between the timing at which the aperture lever is locked and the actual locking position. FIG. 8C is a graph showing the relationship between the set aperture value and the actual aperture value error that occur in such a case.
しかしながら、従来技術は、結局露出値を補正するものであり、演算上の絞り値またはシャッタ速度と実際に制御された絞り値またはシャッタ速度とが相違していた。近年のデジタル一眼レフカメラでは、絞りに関しても高精度が要求されている。撮像素子の面積が小さく、焦点距離が短い交換レンズを装着されたほど、実際の絞り値の誤差による画像への影響が大きくなるので、単に露出値を補正するだけでなく、制御すべき絞り値と実際の絞り値、絞りの開閉度合いが正確に一致することが望まれていた。 However, the prior art eventually corrects the exposure value, and the calculated aperture value or shutter speed differs from the actually controlled aperture value or shutter speed. In recent digital single-lens reflex cameras, high precision is also required regarding the aperture. The more the interchangeable lens with a smaller image sensor area and shorter focal length is attached, the greater the effect on the image due to the error in the actual aperture value. It has been desired that the actual aperture value and the aperture opening / closing degree exactly match.
本発明はかかる従来の課題に鑑みてなされたものであって、交換レンズの機械的な要因等による絞り込み量誤差または実絞り値の誤差を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an interchangeable lens camera including an aperture value control device capable of correcting an aperture amount error or an actual aperture value error due to mechanical factors of an interchangeable lens, and the like. An object is to provide an interchangeable lens.
上記目的を達成する本発明は、レンズ着脱式のレンズ交換式カメラであって、絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであることに特徴を有する。 The present invention that achieves the above object is a lens-replaceable camera that is detachable from a lens, and an aperture value that controls an aperture device of an interchangeable lens that opens and closes the aperture in conjunction with movement of the aperture lever by controlling the amount of movement of the aperture lever. Control means, and storage means for storing correction data for correcting aperture errors caused by mechanical elements of the interchangeable lens, the correction data being based on the aperture value set in the camera and the aperture value. The present invention is characterized in that the correction data corrects an aperture control value for controlling the movement amount of the aperture lever so that the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the aperture value control means matches.
実際的には、本発明の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞りレバーは、開放位置から絞り込み方向に移動し、その移動量が複数の段数として制御される。 Actually, in the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device of the present invention, the aperture lever moves in the aperture direction from the open position, and the movement amount is controlled as a plurality of stages.
好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている前記補正データを、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、及び1Evあたりの単位補正量K、として設定した。前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を式、 (Avs + N - Av)×K により演算する。 In a preferred embodiment, the correction data stored in the storage means is a unit correction per 1 Ev and the number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Avs value of the reference diaphragm that is a reference for correction. The amount was set as K. The aperture value control means calculates a correction amount for correcting the aperture control value by the equation: (Avs + N−Av) × K.
別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データを、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び前記補正の基準になる基準絞りのAvs値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、として設定した。そうして前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を、開放状態から基準絞りAvs値の絞り値範囲では式、 (Avs + N - Av)×KS により演算し、基準絞りAvs値から最小絞りの絞り値までは式、 (Avs + N - Av)×KE により演算する。 In another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means is corrected from the open position by the number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Avs value of the reference diaphragm that is the reference for correction. The unit correction amount KE per 1 Ev is within the aperture value range up to the Avs value of the reference aperture that is the reference of 1 Ev, and 1 Ev within the aperture value range from the Avs value of the reference aperture that is the reference of the correction to the Av value of the minimum aperture. Per unit correction amount KS. Then, the aperture value control means calculates the correction amount for correcting the aperture control value by the formula (Avs + N−Av) × KS in the aperture value range from the open state to the reference aperture Avs value. From the Avs value to the minimum aperture value is calculated by the equation: (Avs + N−Av) × KE.
さらに別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている前記補正データを、開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3、として設定した。そうして、前記基準になる基準絞りのAv値を開放絞りAvs値として、前記絞り値制御手段は前記補正量を、制御すべき絞り値AvがD1未満の場合は式、 (Ks1×Av + C1) により、制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満の場合は式、 (Ks2×Av + C2) により、制御すべき絞り値AvがD2以上の場合は式、 (Ks3×Av + C3) により演算する。 In still another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means is the open aperture value Avo, and the correction coefficient for the acceleration interval from the open position to the first reference value D1 at which the aperture lever accelerates is Ks1. , The correction constant is C1, the correction coefficient for the constant speed section from the first reference value D1 to the second reference value D2 at which the aperture lever moves at a constant speed is Ks2, the correction constant is C2, and the second is that the aperture lever is decelerated. The correction coefficient for the deceleration zone from the reference value D2 to the minimum aperture is set as Ks3, and the correction constant is set as C3. Then, the Av value of the reference diaphragm serving as the reference is set to the open diaphragm Avs value, the diaphragm value control means calculates the correction amount, and, when the diaphragm value Av to be controlled is less than D1, the equation is (Ks1 × Av + When the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D1 and less than D2, according to (C1), the equation is (Ks2 × Av + C2). When the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D2, the equation is: Calculate by
交換レンズにかかる本発明は、レンズ交換式カメラの交換レンズであって、カメラの絞りレバーの移動量により絞りが制御される絞り装置と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記カメラの絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであること、に特徴を有する。 The present invention relating to an interchangeable lens is an interchangeable lens of an interchangeable lens camera, and an aperture device whose aperture is controlled by the amount of movement of the aperture lever of the camera, and an aperture error caused by mechanical elements of the interchangeable lens Storage means for storing correction data, and the correction data matches the aperture value set in the camera with the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the camera based on the aperture value. As described above, the present invention is characterized in that it is correction data for correcting an aperture control value for controlling the movement amount of the aperture lever.
好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、及び1Evあたりの単位補正量K、により設定される。 In a preferred embodiment, the correction data stored in the storage means includes the number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Av value of the reference diaphragm that serves as a correction reference, and the unit correction amount per 1 Ev. K.
別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び前記補正の基準になる基準絞りのAv値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、により設定される。 In another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means includes the number N of steps required for the diaphragm lever to move from the open position to the Av value of the diaphragm that is a reference for correction, and the correction data from the open position. Within the aperture value range up to the Av value of the reference reference aperture, the unit correction amount KE per 1 Ev, and per Ev within the aperture value range from the Av value of the reference aperture that is the reference of the correction to the Av value of the minimum aperture Unit correction amount KS.
さらに別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3として設定される。 In still another preferred embodiment, the correction data stored in the storage means includes the open aperture value as Avo, and the correction coefficient for the acceleration interval from the open position to the first reference value D1 at which the aperture lever accelerates as Ks1. , The correction constant is C1, the correction coefficient for the constant speed section from the first reference value D1 to the second reference value D2 at which the aperture lever moves at a constant speed is Ks2, the correction constant is C2, and the second is that the aperture lever is decelerated. The correction coefficient for the deceleration zone from the reference value D2 to the minimum aperture is set as Ks3, and the correction constant is set as C3.
以上の通り本発明によれば、設定された絞り値が得られるように絞り込み量を補正する補正データを交換レンズが記憶しているので、この補正データを読み出して、制御すべき絞り値と実際の絞り装置の絞り値(絞り口径)との誤差を低減させることができる。
さらに本発明によれば、絞り込み量と絞り値との線形関係が崩れ、ある絞り値を基準にして山形または谷形の絞り誤差が発生する場合でも、それに応じた補正データをレンズ内の記憶手段に記憶させるので、この補正データをカメラが読み込んで、制御すべき絞り値と実際の絞り装置の絞り値の誤差を低減させることができる。
As described above, according to the present invention, since the interchangeable lens stores correction data for correcting the aperture amount so that the set aperture value can be obtained, the correction data is read out and the actual aperture value to be controlled The error with the aperture value (diaphragm aperture) of the aperture device can be reduced.
Further, according to the present invention, even when the linear relationship between the aperture amount and the aperture value is broken and a mountain-shaped or valley-shaped aperture error is generated with reference to a certain aperture value, the correction data corresponding thereto is stored in the lens. Thus, the correction data can be read by the camera, and the error between the aperture value to be controlled and the aperture value of the actual aperture device can be reduced.
本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照して説明する。図1は、本発明の絞り値制御装置を搭載したレンズ交換式カメラのカメラボディ10の実施形態の外観を前から見た斜視図である。カメラボディ10の前面には交換レンズ100を着脱するためのレンズマウント3が設けられ、上部にはメインスイッチレバー37、シャッタボタン39、電子ダイヤル45a、モード設定ダイヤル45bや、情報表示用の外部LCD41等が配設される。また、背面には、ファインダ窓やモニタ用LCD等が配設される。マウント51内には、上下方向に移動する絞りレバー61が設けられている。この絞りレバー61は、装着された交換レンズ100の絞り連動桿に当接して、通常は交換レンズの絞りを開放状態に保持し、撮影時等には、交換レンズの絞り装置を設定された絞り値まで絞り込む位置まで移動する。なお、符号71はミラーであって、図1は観察位置にダウンした状態である。
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of an external appearance of an embodiment of a
図2は、同カメラボディ10に搭載された、絞り制御に関する制御系主要構成の一実施形態をブロックで示す図である。カメラボディ10に搭載されたこの制御系は、バスラインを介して相互に接続されたCPU11とDPU13で構成されていて、CPU11及びDPU13はカメラボディ10のシステム全体を総括的に制御する制御手段としての機能を有している。DPU13は、交換レンズ100に搭載されたレンズCPU101と接続され、CPU11は、DPU13を介してレンズCPU101と通信する。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the main configuration of the control system related to aperture control mounted on the
交換レンズ100にはさらに、レンズ情報が書き込まれたレンズメモリ103が搭載されていて、レンズCPU101は、レンズメモリ103からレンズ情報を読み込んで制御に使用する。このレンズ情報には、公知の、レンズ機能に関する情報等の他に、絞り装置110の絞り値の補正に関する情報が含まれる。
The
DPU13には、測光IC15、DC/DCコンバータ21等の周辺回路、操作部45が接続されており、CPU11は、DPU13を介して上記周辺回路を制御する。測光IC15は、受光量に応じて光電変換した電気信号を、DPU13を介してCPU11に測光信号(被写体輝度Bv)として入力する。CPU11は、入力した被写体輝度Bv及びISO感度Sv等に基づいて所定の露出演算(AE演算)を実行して適正露出値Ev、適正シャッタ速度Tv及び絞り値Avを算出する。さらに本実施形態では、算出した絞り値Avに対応するEEパルスも算出する。ここでEEパルスとは、絞り制御フォトインタラプタ29が絞り込み機構60(図2)の絞り込み動作に連動して出力するパルスである。このEEパルス数をカウントして絞り込み機構60を停止させすることにより絞り値を制御できる。なお、このカメラボディ10では、このEEパルス数が絞り制御値となる。
A peripheral circuit such as a
DC/DCコンバータ21は、DPU13とバッテリ(不図示)に接続されていて、CPU11から出力された電源制御信号をDPU13を介して入力すると、絞り制御フォトインタラプタ29、ファインダ内LCD43、外部LCD等に電力供給を行う。操作部(スイッチ部)45は、露出モードの設定等、カメラの各機能、モード等を選択するスイッチ類を含み、DPU13は操作部45から入力した各スイッチ情報に応じてカメラボディ10の状態を設定する。
The DC /
DPU13は、交換レンズ100交換レンズ100に搭載されたレンズCPU101との間で、マウント面に設けられた電気接点群を介して通信を行う。レンズCPU101には、焦点距離情報、開放絞り値及び最小絞り値情報など、その撮影レンズ固有のレンズ情報が格納されたメモリが接続されている。これらの撮影情報は、カメラボディとの通信によりDPU13に読み込まれる。DPU13は、レンズCPU101との通信で読み込んだレンズ情報をCPU11との間で実行する通信によりCPU11に伝える。
The
CPU11は、カメラの機能に関するプログラム等が書き込まれたROM11a及び各種パラメータ、レンズ情報などを一時的に記憶するRAM11bを内蔵している。CPU11は、DPU13を介して交換レンズ100の絞り値補正情報を含むレンズ情報、測光IC15が検出した被写体輝度Bvを入力する。CPU11は、カメラボディ10のシステム全体を総括的に制御する制御手段としての機能、絞り値を補正する補正機能の他に、設定手段、計測手段、レリーズ手段、判断手段、判定手段としての機能を有する。
The
CPU11には、EEPROM23、モータドライバ24、絞り制御フォトインタラプタ29が接続されている。EEPROM23は、撮影に関する各種データを格納し、そのデータは適時にCPU11により読み出される。
An
モータドライバ24にはメインモータ25が接続されていて、メインモータ25は、CPU11によってモータドライバ24を介して制御される。メインモータ25は、シャッタの先幕及び後幕をそれぞれ走行させるばね力に抗して初期位置まで移動(チャージ)し、ミラー71(図1参照)を初期位置まで移動(チャージ)し、ミラー71をアップさせる際に絞りを絞り込ませる絞りレバー61をばね力に抗して初期位置まで移動(チャージ)させるメカチャージ機能を有する。上記各部材は、それぞれチャージ位置で図示しない機械的係止手段によって係止される。
A
絞り制御フォトインタラプタ29は、交換レンズ100の絞り装置110を絞り込む絞り込み機構60の絞込み動作に連動してEEパルスを出力する。絞り込み機構60は、交換レンズ100の絞り装置110のレンズ絞り連動レバー111に当接して絞り込みを制御する絞りレバー61を有している(図2、図3参照)。絞りレバー61は、ミラー71がダウンしている初期状態(図1参照)では、交換レンズ100の絞りを開放位置に保持する開放位置に機械的に係止されている。この絞りレバー61は、ミラー71がアップされる際に機械的係止が解除され、絞りばねの付勢力及び交換レンズ100のレンズ絞り連動レバー111による押圧力により絞り込みを許容する方向にスライドする。従来、カメラボディ10の絞りレバー61を絞り込み方向に駆動する付勢力よりも、交換レンズ100のレンズ絞り連動レバー111を絞り込み方向に駆動する付勢力の方が強く設定されているので、絞りレバー61は、レンズ絞り連動レバー111が当接した状態でスライドする。
The aperture
絞り込み機構の詳細について、図3を参照してより詳述する。絞りレバー61は、カメラボディ10にスライド自在にガイドされたスライド板63と一体に形成されている。スライド板63には、絞り値1Avに対して16個のスリット63a及び溝(歯)63bが設けられていて、スリット63aの1個が絞り制御フォトインタラプタ29を通過する毎に絞り制御フォトインタラプタ29からEEパルスが1パルス分出力される。つまり、1Avあたり16個のEEパルスが出力される。CPU11は、このEEパルスを検知する毎にカウントし、そのカウント値がAE演算で求めたEEパルス数に達したときにラッチ信号を出力して、絞り係止マグネットEEMgをドライブするトランジスタTrをオンし、絞り係止マグネットEEMgに通電する。絞り係止マグネットEEMgは、永久磁石とコイルにより形成されていて、平時はラッチ爪65を図2のA方向に永久磁石の磁力で吸着して絞りの機械的係止を解除する解除位置に保持しているが、通電時にはコイルの磁力と永久磁石の磁力とが相殺されて、バネ66の付勢力によりラッチ爪65が図2のB方向に回動して溝63bに係合してスライド板63のスライドが阻止され、絞りレバー61の絞り込み動作が停止する。この絞りレバー61の停止によりレンズ絞り連動レバー111がその位置で停止し、絞り装置110はその停止位置に対応する絞り値に設定される。
Details of the narrowing mechanism will be described in more detail with reference to FIG. The
この絞りレバー61に規制される、交換レンズ100のレンズ絞り連動レバー111は、詳細は図示しないが周知の通り、レンズのマウント内周に沿って円弧状に移動して、絞り装置110の絞り羽根を開閉駆動する構成である。このレンズ絞り連動レバー111は絞りを絞り込む方向にばね付勢されていて、自由状態では絞りを最小絞りまで絞り込む。そうしてレンズ絞り連動レバー111は、交換レンズ100がカメラボディ10に装着されるときに絞りレバー61に当接して、交換レンズ100が正規の装着位置まで相対回動される際に開放位置まで強制移動させられる。ここでの開放位置は、交換レンズ100の開放絞り位置ではなく、想定される最大の開放絞りF値まで開放が可能な、汎用の開放位置である。レンズ絞り連動レバーレンズ絞り連動レバー111は、開放絞り位置から開放位置までの間は移動可能であるが絞りの開閉に関与せず、開放絞り状態に保持される。
The lens
さらにCPU11には、マグネット類として、絞り係止マグネットEEMgの他に先幕マグネット31、後幕マグネット33、レリーズマグネット35が接続されている。先幕マグネット31及び後幕マグネット33は、レリーズ処理時に通電され、先幕及び後幕をそれぞれ電磁力により係止し、通電が断たれたときに先幕及び後幕の磁力係止を解除して走行させることで、その走行を制御する。レリーズマグネット35は、先幕マグネット31及び後幕マグネット33の通電後に通電され、先幕及び後幕の機械的係止を解除する。
Further, the
また、CPU11には、スイッチ類として、測光スイッチSWS及びレリーズスイッチSWR、メインスイッチSWM、先幕走行完了検知スイッチSWX、後幕走行完了検知スイッチSWYが接続されている。測光スイッチSWS及びレリーズスイッチSWRは、周知の通り、シャッタボタン39に連動していて、その半押しで測光スイッチSWSがオンし、その全押しでレリーズスイッチSWRがオンする。メインスイッチSWMは、メインスイッチレバー37に連動するスイッチであり、メインスイッチレバー37がオン操作されてオンすると、DPU13を介して周辺回路に電力供給を開始し、各スイッチ操作に応じた操作を実行する。
The
さらに、CPU11は、撮影に必要な情報を表示する表示手段として機能する外部LCD41及びファインダ内LCD43を有している。メインスイッチSWMがオフした状態では、外部LCD41及びファインダ内LCD43は何も表示しない。メインスイッチSWMがオンした状態では、外部LCD41には撮影枚数、ISO感度などを表示し、ファインダ内LCD43にはAE演算を実行するまで何も表示しない。AE演算実行後は、設定した適正シャッタ速度、適正絞り値など撮影に有用な情報を外部LCD41及びファインダ内LCD43に表示する。
Furthermore, the
以上は、カメラボディ10の制御系の主要構成であるが、カメラボディ10は、その他にも図示しない被写体の焦点状態を検出して自動焦点調節を行うAF装置(AFセンサユニット、AFモータ)や、デジタルカメラの場合は撮像素子、画像信号処理系の回路、画像を表示するLCD、撮像した画像を記録メディアに記録する画像記録系の回路など、公知の回路、装置を備え、フィルムカメラの場合はフィルム給送装置を備える。
The above is the main configuration of the control system of the
次に、カメラボディ10の絞り込み制御動作の概要を説明する。シャッタボタン39が半押しされて測光スイッチSWSがオンすると、カメラボディ10(CPU11)は測光処理を開始して測光IC15から入力した輝度信号により被写体輝度Bvを求め、求めた被写体輝度Bv及びISO感度Sv等に基づいてAE演算を実行し、適正露出値Ev、適正シャッタ速度Tv及び絞り値Av、さらに適正絞り値Avに対応するEEパルス数を求める。そして、シャッタボタン39が全押しされてレリーズスイッチSWRがオンすると、CPU11はレリーズ処理を開始する。先ずCPU11は、先幕マグネット31及び後幕マグネット33に通電し、先幕及び後幕を電磁力により係止させ、レリーズマグネット35に通電して先幕及び後幕の機械的係止を解除する。
Next, an outline of the narrow-down control operation of the
次に、メインモータ25を介してミラー71をアップさせるとともに、絞り込み機構60の機械的係止を解除して絞りレバー61を絞り込み動作させるとともに、絞り制御フォトインタラプタ29から出力されるEEパルスのチェックを開始し、EEパルスを検知したらカウント値を1加算するカウント処理を実行する。そしてEEパルスのカウント値がAE演算で求めたEEパルス数に達したら、絞り係止マグネットEEMgに通電し、絞りレバー61の絞り込み動作を停止させて、ミラーアップが完了するまで待機する。
Next, the
ミラーアップが完了したら、EEパルスのチェックを停止して、設定した適正シャッタ速度Tvでシャッタ幕の走行を制御して露出する。 When the mirror up is completed, the check of the EE pulse is stopped, and the running of the shutter curtain is controlled and exposed at the set appropriate shutter speed Tv.
以上は、一眼レフカメラにおける通常の絞り込み制御動作である。通常の絞り込み制御は、絞りレバーの移動量と絞り値変化が線形関係にあることを前提としている。しかし、交換レンズ100内の絞り装置110の機械的な誤差により、演算した絞り値に対応する絞りレバー61の移動量と実際の絞り値変化が非線形になる場合がある。本発明の実施形態は、かかる非線形の場合であっても、演算した絞り値と実際の絞り値との誤差を減少させることに特徴を有する。この一眼レフカメラに適用した、本発明の絞り値制御装置及び絞り値制御方法について、以下説明する。
The above is a normal aperture control operation in a single-lens reflex camera. The normal aperture control is based on the premise that the movement amount of the aperture lever and the change in aperture value are in a linear relationship. However, the movement amount of the
図4は、本発明の第1の実施形態を適用した絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図である。図4において、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、(B)は第1の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、(C)は第1の実施形態により絞り値を補正した場合の、設定した絞り値と実際の絞り値の差となる制御量誤差をグラフで示す図である。 FIG. 4 is a graph for explaining the aperture value correction effect by the aperture value control apparatus to which the first embodiment of the present invention is applied. 4A is a graph showing the error when the aperture value is not corrected, FIG. 4B is a graph showing the correction amount of the aperture value according to the first embodiment, and FIG. FIG. 7 is a graph showing a control amount error that is a difference between a set aperture value and an actual aperture value when the aperture value is corrected according to the first embodiment.
第1の実施形態では、交換レンズ100内のレンズメモリ103に記憶されている補正データが、補正の基準になる絞りのAv値であって開放からの段数N、及び1Evあたりの単位補正量K、として設定されている。そうしてCPU11は、レンズメモリ103から入力した補正データである段数N及び単位補正量Kに基づき、基準になる絞りのAv値をAvsとして、式、
(Avs + N - Av)×K
により演算して求める。そうして求めた補正値Avsにより絞り値を補正する。このカメラでは、絞りレバー61の駆動量、つまりEEパルス数を補正する。
In the first embodiment, the correction data stored in the
(Avs + N-Av) × K
Calculated by The aperture value is corrected by the correction value Avs thus obtained. In this camera, the driving amount of the
この第1の実施形態は、図4から明らかな通り、制御量誤差が基準Avから最小絞りまで直線的に変化する誤差補正に有効である。 As is apparent from FIG. 4, the first embodiment is effective for error correction in which the control amount error changes linearly from the reference Av to the minimum aperture.
次に、本発明の第2の実施形態について図5を参照して説明する。図5は、本発明の第2の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果を図4同様のグラフで説明する図である。図5において、(A)は絞り値を補正しなかった場合の誤差を、(B)は第2の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、(C)は第2の実施形態により絞り値を補正した場合の絞り制御誤差をグラフで示す図である。この第2の実施形態では、絞り値誤差が、開放位置から基準絞り値Avまではマイナスからプラス方向に変化し、基準Avを超えてからマイナス方向に変化する交換レズに適した実施形態である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the aperture value correction effect by the aperture value control apparatus according to the second embodiment of the present invention using the same graph as FIG. In FIG. 5, (A) is a graph showing the error when the aperture value is not corrected, (B) is a graph showing the aperture value correction amount according to the second embodiment, and (C) is a graph showing the second embodiment. FIG. 7 is a graph showing the aperture control error when the aperture value is corrected by the graph. In the second embodiment, the aperture value error changes from minus to plus in the range from the open position to the reference aperture value Av, and is suitable for replacement lesbians that change in the minus direction after exceeding the reference Av. .
第2の実施形態では、交換レンズ100内のレンズメモリ103に記憶されている補正データの形式が、補正の基準になる絞りのAv値であって開放からの段数N、開放から補正の基準になる絞りのAv値までの範囲内における1Evあたりの単位補正量KE、及び補正の基準になる絞りのAv値から最小絞りまでの1Evあたりの単位補正量KSとして設定されている。そうしてCPU11は、レンズメモリ103から入力した補正データである段数N、単位補正量KE、KSに基づき、前記基準になる絞りのAv値を開放絞りAvs値とすると、CPU11は絞り制御値を補正する補正量を、
開放状態から基準絞りAvs値の範囲までは式、
(Avs + N - Av)×KS
により演算して求め、
基準絞り基準絞りAvs値から最小絞りまでは式、
(Avs + N - Av)×KE
により演算して求める。そうして求めた補正値により、絞りレバー61の駆動量を補正する。
In the second embodiment, the format of the correction data stored in the
From the open state to the range of the reference aperture Avs value,
(Avs + N-Av) x KS
Calculated by
From the standard aperture standard aperture Avs value to the minimum aperture,
(Avs + N-Av) × KE
Calculated by The driving amount of the
この実施形態は、図5から明らかな通り、開放位置から基準Avまでと、基準Avから最小絞りまでの制御誤差曲線が非連続の場合や変曲する場合に有効である。 As is apparent from FIG. 5, this embodiment is effective when the control error curve from the open position to the reference Av and the control error curve from the reference Av to the minimum aperture are discontinuous or inflected.
以上は、カメラボディ10の絞りレバー61を停止させたときの絞り値と、交換レンズ100の絞り装置の絞り値とが異なる場合に、これらの誤差を軽減することができる絞り値制御装置及びその制御アルゴリズムの実施形態である。次に、設定された絞り値で絞り係止マグネットEEMgに通電しても、絞りレバー61がその設定された絞り値で停止できない場合に、絞りレバー61を設定された絞り値で停止させることができる絞り値制御装置及びその制御アルゴリズムに関する実施形態について説明する。
As described above, when the aperture value when the
絞り装置110は、レンズ絞り連動レバー111が、絞り込み開始(開放位置)から加速し、所定速度に達したらその速度を維持、つまり一定速移動し、最大絞り値Avに近づくと減速するように形成されている。この加速度、一定速度は、絞り装置の製造誤差、あるいは機種によって異なる。一方、ラッチ信号を出力してから絞り係止マグネットEEMgに通電され、ラッチ爪65が溝63bに係合するまでに要する時間は一定である。そうしてラッチ信号を出力するタイミングは、レンズ絞り連動レバー111が所定の加速度で加速し、所定の一定速移動することを基準として設定されている。したがって、レンズ絞り連動レバー111が設計加速度で加速し、設計一定速度で移動する場合は、演算した適正絞りAvに対応するEEパルス数に達してラッチ信号を出力し、ラッチ爪65が溝63bに係合したときに、絞りレバー61は適正絞り値Avが得られる位置で停止する。
しかし、レンズ絞り連動レバー111の加速度、一定速度が設計値よりも遅い場合は、ラッチ信号を出力してラッチ爪65が溝63bを係止する間に通過する溝63bの数が所定数よりも少なく、絞り値Avが小さく設定されてオーバー露出となる。逆に、レンズ絞り連動レバー111の加速度、一定速度が設計値よりも速い場合は、ラッチ信号を出力してラッチ爪65が溝63bを係止する間に通過する溝63bの数が所定数よりも多くなり、絞り値Avが大きく設定されてアンダー露出となってしまう。そこで本発明の実施形態では、絞りレバー61の速度変化と絞り値との関係に基づいて、絞り値を補正する絞り補正値を設定する。
The
However, when the acceleration and the constant speed of the lens
図6は、本発明の第3の実施形態を提供した絞り制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図である。図6において、(A)はレンズ絞り連動レバー111の移動速度と絞り値との関係をグラフで説明する図、(B)は絞り値補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、(C)は第3の実施形態により補正した場合の絞り値誤差をグラフで説明する図である。
FIG. 6 is a graph for explaining the aperture value correction effect by the aperture control apparatus that provides the third embodiment of the present invention. 6A is a graph illustrating the relationship between the moving speed of the lens
このレンズ絞り連動レバー111は、開放位置において解放されると、開放位置から絞り値Av4まで略一定の加速度で加速し、絞り値Av4から絞り値Av16まで略一定速度で移動し、絞り値Av16から略一定の加速で減速している。そこで本発明の実施形態では、絞り値Av4を第1の基準値D1、絞り値Av16を第2の基準値D2として、開放位置から第1の基準値D1までの加速区間、第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間、第2の基準値D2から最小絞り(最大絞りAv)までの減速区間に分けて、それぞれの区間の絞り値Avに対応する補正データを設定した。ここで、Avoは交換レンズ100(絞り装置110)の開放絞り値、Ks1は開放位置から第1の基準値D1までの加速区間の補正係数、Ks2は第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数、Ks3は第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数である。さらにC1は加速区間の補正定数、C2は一定速度区間の補正定数、C3は減速区間の補正定数である。
When the lens
次に、この第3の実施形態における絞り値制御処理について、図7に示したフローチャートを参照して説明する。この絞り値制御処理に入ると、制御EEパルスPNsを式、
PNs = (Av - Avo)×16
によって演算する(ステップS101)。
ここで、Avは制御すべき絞り値、Avoは交換レンズ100(絞り装置110)の開放絞り値である。
Next, the aperture value control process in the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When entering the aperture value control process, the control EE pulse PNs is expressed by the following equation:
PNs = (Av−Avo) × 16
(Step S101).
Here, Av is an aperture value to be controlled, and Avo is an open aperture value of the interchangeable lens 100 (aperture device 110).
次に、制御すべき絞り値AvがD1未満であるか否かチェックする(ステップS103)。D1未満の場合(ステップS103:YES)は、補正したEEパルスPNcを式、
PNc = (Ks1×Av + C1)×16
により求める(ステップS105)。そうして、この補正EEパルスPNcと演算パルス数PNsにより制御パルス数PNを求め(ステップS113)、このフローチャートを抜ける。
Next, it is checked whether or not the aperture value Av to be controlled is less than D1 (step S103). If it is less than D1 (step S103: YES), the corrected EE pulse PNc is expressed by the equation:
PNc = (Ks1 × Av + C1) × 16
(Step S105). Then, the control pulse number PN is obtained from the corrected EE pulse PNc and the calculated pulse number PNs (step S113), and this flowchart is exited.
制御すべき絞り値AvがD1未満ではない場合(S103:NO)は、制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満であるか否かチェックする(S107)。制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満の場合(S107:YES)は、補正EEパルスPNcを式、
PNc = (Ks2×Av + C2)×16
により求める(ステップS109)。
制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満ではない場合(S107:NO)は、補正EEパルスPNcを式、
PNc = (Ks3×Av + C3)×16
により求める(ステップS109)。そうして、この補正EEパルスPNcと演算パルス数PNsにより制御パルス数PNを求め(ステップS113)、このフローチャートを抜ける。
If the aperture value Av to be controlled is not less than D1 (S103: NO), it is checked whether the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D1 and less than D2 (S107). When the aperture value Av to be controlled is not less than D1 and less than D2 (S107: YES), the corrected EE pulse PNc is expressed by
PNc = (Ks2 × Av + C2) × 16
(Step S109).
When the aperture value Av to be controlled is not greater than D1 and less than D2 (S107: NO), the corrected EE pulse PNc is expressed by the equation:
PNc = (Ks3 × Av + C3) × 16
(Step S109). Then, the control pulse number PN is obtained from the corrected EE pulse PNc and the calculated pulse number PNs (step S113), and this flowchart is exited.
以上の通り第3の実施形態では、レンズ絞り連動レバー111の移動速度が設計値と異なることにより生じる実絞り値誤差を補正することができる。特に、新たな交換レンズにおいて、レンズ絞り連動レバー111の移動速度を従前よりも速く設定しても、速度差に基づく実絞り値の誤差を補正する絞り値補正データをレンズメモリに書き込んでおくことにより、その補正データを利用できるカメラボディに装着した場合は絞り値の誤差発生を抑えることができる。この第3の実施形態によれば、さらにレリーズタイムラグの短縮も可能になる。
As described above, in the third embodiment, it is possible to correct an actual aperture value error that occurs when the moving speed of the lens
さらに第3の実施形態において、上記各補正係数、補正定数に、第1、第2の実施形態に示したように、交換レンズ100の絞り装置110の機械的誤差に基づく補正データを加味してもよい。
Further, in the third embodiment, the correction data based on the mechanical error of the
本発明は、レンズ交換式カメラであれば、一眼レフカメラに限らず適用可能であり、銀塩フィルムカメラ、デジタルカメラを問わず適用できる。 The present invention is applicable not only to a single-lens reflex camera as long as it is an interchangeable lens camera, and can be applied to any silver film camera or digital camera.
10 カメラボディ
11 CPU
29 絞り制御フォトインタラプタ
60 絞り込み機構
61 絞りレバー
63 スライド板
63a スリット
63b 溝
65 ラッチ爪
100 交換レンズ
101 レンズCPU
103 レンズメモリ
110 絞り装置
111 レンズ絞り連動レバー
PN 制御パルス数(絞り制御値)
10
29 aperture
103
Claims (12)
絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、
交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、
前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであることを特徴とする絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 A lens-replaceable camera with a detachable lens,
An aperture value control means for controlling the aperture device of the interchangeable lens that opens and closes the aperture in conjunction with the movement of the aperture lever, by controlling the amount of movement of the aperture lever;
Storage means for storing correction data for correcting an aperture error caused by mechanical elements of the interchangeable lens,
The correction data includes the movement amount of the aperture lever so that the aperture value set in the camera matches the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the aperture value control means based on the aperture value. A lens-interchangeable camera provided with an aperture value control device, characterized in that it is correction data for correcting an aperture control value for controlling the aperture.
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、及び
1Evあたりの単位補正量K、として設定されている絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 In the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 2, the correction data stored in the storage means is:
Lens interchangeable type equipped with an aperture value control device that is set as the number of steps N required for the aperture lever to move from the open position to the Avs value of the reference aperture that is the reference for correction, and the unit correction amount K per 1 Ev camera.
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値まで移動するのに要する段数N、
前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAvs値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び
前記補正の基準になる基準絞りのAvs値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、として設定されている絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 In the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 2, the correction data stored in the storage means is:
The number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Avs value of the reference diaphragm that serves as a correction reference,
Within the aperture value range from the open position to the Avs value of the reference aperture that is the reference for correction, the unit correction amount KE per 1 Ev, and the aperture from the Avs value of the reference aperture that is the reference for correction to the Av value of the minimum aperture An interchangeable-lens camera provided with an aperture value control device set as a unit correction amount KS per 1 Ev within the value range.
(Avs + N - Av)×K
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 In the interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 3, the aperture value control means expresses a correction amount for correcting the aperture control value,
(Avs + N-Av) × K
Interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device for calculating by the above.
開放状態から基準絞りAvs値の絞り値範囲では式、
(Avs + N - Av)×KS
により演算し、
基準絞りAvs値から最小絞りの絞り値までは式、
(Avs + N - Av)×KE
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 5. The interchangeable lens camera provided with the aperture value control device according to claim 4, wherein the aperture value control means sets a correction amount for correcting the aperture control value.
In the aperture value range from the open state to the reference aperture Avs value,
(Avs + N-Av) x KS
Is calculated by
From the standard aperture Avs value to the minimum aperture value,
(Avs + N-Av) × KE
Interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device for calculating by the above.
制御すべき絞り値AvがD1未満の場合は式、
(Ks1×Av + C1)
制御すべき絞り値AvがD1以上D2未満の場合は式、
(Ks2×Av + C2)
制御すべき絞り値AvがD2以上の場合は式
(Ks3×Av + C3)
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。 6. The interchangeable-lens camera provided with the aperture value control device according to claim 5, wherein an Av value of the reference reference aperture is an open aperture Avs value, and the aperture value control means sets the correction amount,
If the aperture value Av to be controlled is less than D1, the formula:
(Ks1 × Av + C1)
If the aperture value Av to be controlled is greater than or equal to D1 and less than D2,
(Ks2 × Av + C2)
When the aperture value Av to be controlled is equal to or greater than D2, the equation (Ks3 × Av + C3)
Interchangeable lens camera equipped with an aperture value control device for calculating by the above.
カメラの絞りレバーの移動量により絞りが制御される絞り装置と、
交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、
前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記カメラの絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであること、を特徴とする交換レンズ。 An interchangeable lens for an interchangeable lens camera,
An aperture device whose aperture is controlled by the amount of movement of the aperture lever of the camera;
Storage means for storing correction data for correcting an aperture error caused by mechanical elements of the interchangeable lens,
The correction data controls the movement amount of the aperture lever so that the aperture value set in the camera matches the actual aperture value of the aperture device controlled by the aperture lever of the camera based on the aperture value. An interchangeable lens, which is correction data for correcting an aperture control value.
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、及び
1Evあたりの単位補正量K、により設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 9, wherein the correction data stored in the storage means is
An interchangeable lens provided with an aperture value control device set by the number of steps N required for the aperture lever to move from the open position to the Av value of the reference aperture that is a reference for correction, and the unit correction amount K per 1 Ev.
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる絞りのAv値まで移動するのに要する段数N、
前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KE、及び
前記補正の基準になる基準絞りのAv値から最小絞りのAv値までの絞り値範囲内では1Evあたりの単位補正量KS、により設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 9, wherein the correction data stored in the storage means is
The number of steps N required for the diaphragm lever to move from the open position to the Av value of the diaphragm serving as a correction reference,
Within the aperture value range from the open position to the Av value of the reference aperture that is the reference for correction, the unit correction amount KE per 1 Ev, and the aperture from the Av value of the reference aperture that is the reference of correction to the Av value of the minimum aperture An interchangeable lens having an aperture value control device set by a unit correction amount KS per 1 Ev within a value range.
前記開放絞り値をAvo、開放位置から絞りレバーが加速する第1の基準値D1までの加速区間の補正係数をKs1、補正定数をC1、絞りレバーが一定速度で移動する第1の基準値D1から第2の基準値D2までの一定速度区間の補正係数をKs2、補正定数をC2、絞りレバーが減速する第2の基準値D2から最小絞りまでの減速区間の補正係数をKs3、補正定数をC3として設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 9, wherein the correction data stored in the storage means is
The open aperture value is Avo, the correction coefficient of the acceleration section from the open position to the first reference value D1 at which the aperture lever accelerates is Ks1, the correction constant is C1, and the first reference value D1 at which the aperture lever moves at a constant speed. The correction coefficient for the constant speed section from K2 to the second reference value D2 is Ks2, the correction constant is C2, the correction coefficient for the deceleration section from the second reference value D2 to which the aperture lever decelerates to the minimum diaphragm is Ks3, and the correction constant is An interchangeable lens provided with an aperture value control device set as C3.
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JP2013025286A (en) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Nikon Corp | Camera body and interchangeable lens barrel |
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-
2007
- 2007-03-23 JP JP2007076249A patent/JP2008233746A/en active Pending
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