JP2008233014A - Navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は公共交通機関を使用して目的地に至るルートを算出可能なナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device capable of calculating a route to a destination using public transportation.
従来、特許文献1に示されるナビゲーション装置においては、駅に目的地を設定すると、ルートを計算し、CD−ROMなどの記録媒体に予め記録しておいた時刻表データを利用して、目的地駅の乗車可能な列車時刻を表示する構成が記載されている。しかし、このものでは、目的地を駅に設定する場合には好適するが、目的地までの途中に公共交通機関を利用するルートを算出するには不向きであった。
Conventionally, in the navigation device disclosed in
また、目的地までの途中に公共交通機関を利用するルートを算出する技術として特許文献1に示されるナビゲーション装置がある。
上記特許文献2に記載のナビゲーション装置では、少ない待ち時間で最も早く目的地近くの駅までいける乗車駅を決定するものであり、ユーザによる選択が制約されるものであった。このため、遅い到着でもかまわないから普通列車で行きたいとか、特急列車よりも急行列車に乗りたいなどといった、ユーザの選択ができないものであった。また、その乗車時刻情報も最新のものとは限らず、乗車駅における乗車車両決定に不具合が生じるおそれもあった。
In the navigation device described in
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地までの途中に公共交通機関を利用した経路算出を行うについて、ユーザの選択範囲を広げ得て、実用上便利となり、且つ公共交通機関の乗車参考情報も最新情報を得ることができて乗車車両決定に不具合が発生することのないナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose thereof is to calculate a route using public transportation on the way to the destination, which can widen the user's selection range and is practically convenient. In addition, it is an object of the present invention to provide a navigation device that can obtain the latest information on boarding reference information of public transportation and does not cause any trouble in determining a boarding vehicle.
請求項1の発明においては、出発地から目的地までの案内ルートを算出するときに、道路を利用する案内ルートと前記公共交通機関を利用する案内ルートを算出することが可能で、前記公共交通機関の線数が複数あるときには前記目的地に近い線を選択して案内ルートを算出するから、公共交通機関が線数(路線数)あっても、目的地に近い線を自動的に設定でき、そして、ユーザが公共交通機関を利用する案内ルートを選択すると、当該公共交通機関における乗車駅の複数の乗車参考データを作成して表示手段に表示するから、ユーザに提示する乗車情報量が多くて、ユーザの選択範囲を広げることができ、実用価値が向上する。また、時刻表データ取得手段により取得した時刻表データに基づいて当該公共交通機関における乗車駅の複数の乗車参考データを作成するから、時刻表データを適宜取得することができて乗車参考データも逐次新しく作成でき、正確な乗車情報を知ることができる。このように、目的地までの途中に公共交通機関を利用した経路算出を行うについて、ユーザの選択範囲を広げ得て、実用上便利となり、且つ公共交通機関の乗車参考情報も最新情報を得ることができて乗車車両決定に不具合が発生することがない。
In the invention of
また、請求項2の発明によれば、公共交通機関を利用する案内ルートが選択されたときには、乗車駅及び降車駅が示される表示形態で該案内ルートを前記表示手段に表示させ、該乗車駅表示部分の前記タッチパネルスイッチがユーザにより操作されたときに当該乗車駅の複数の乗車参考データを前記表示手段に表示するから、乗車駅表示部分を操作するだけで該乗車駅の乗車参考データを表示することができて、ユーザは乗車参考データを簡単に知ることができる。
According to the invention of
また、請求項3によれば、前記乗車駅参考データには、乗車時刻と、これに関連する乗車車両種別(普通列車、急行列車、特急列車などの種別)や降車駅までの所要時間などが含まれているから、どの乗車車両を利用すれば良いかが分かりやすく、ユーザが簡単に乗車車両を選択できる。
According to
また、請求項4によれば、降車駅の複数の降車参考データを作成する降車参考データ作成手段を備え、降車駅表示部分の前記タッチパネルスイッチがユーザにより操作されたときに当該降車駅の降車参考データを前記表示手段に表示するから、ユーザは降車参考データを簡単に知ることができる。
また、請求項5によれば、前記降車駅参考データには、降車時刻などが含まれているから、ユーザは降車時刻を知ることができ、実用上便利である。
In addition, according to the fourth aspect of the present invention, it is provided with a reference information creating unit that creates a plurality of reference data for getting off at a disembarking station. Since the data is displayed on the display means, the user can easily know the getting-off reference data.
According to the fifth aspect, since the getting-off station reference data includes the getting-off time and the like, the user can know the getting-off time, which is practically convenient.
以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明する。図1はナビゲーション装置としてのカーナビゲーション装置1の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲーション装置1は、ルート算出手段、乗車参考データ作成手段、表示制御手段、降車参考データ作成手段としての制御回路2、位置検出手段としての位置検出装置3、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置4、入力手段としての操作スイッチ群5、表示手段としての表示装置6、音声発生装置7、時刻表データ取得手段としての外部情報取得部8、リモコンセンサ9およびこのリモコンセンサ9と対をなす操作手段としてのリモコン10、外部メモリ14などを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a
制御回路2は、カーナビゲーション装置1の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路2は、CPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらを接続するバスなど(いずれも図示せず)を備えて構成されている。このうち、ROMにはカーナビゲーション装置1を動作させるための実行プログラムが格納され、RAMにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置4から取得した地図データ、外部情報取得部8から取得した情報などが一時的に格納されるようになっている。
The
位置検出装置3は、ジヤイロスコープ11、距離センサ12およびGPS(Global Positioning System )受信機13などから構成されている。これらのセンサ12〜15はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ11〜13を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ11〜13を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置3を構成しても良い。なお、GPS受信機13が受信するGPS信号には時刻情報も含まれている。
The
地図データ記憶装置4は、例えばDVD−ROMなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によりデータを情報記録媒体から読み取って制御回路2に入力する。ここで、地図データ記憶装置4が備えているデータとしては、道路データ及び公共交通機関網データを含む地図データ、マップマッチング用データ、ルートを音声で案内するためのデータ、地名などから地図上の位置を検索するデータ、同じく目的地の地名などをジャンル別に検索できるようにするためのデータ、公共交通機関の時刻表データ、駐車場データなどがある。
The map data storage device 4 is composed of an information recording medium such as a DVD-ROM and a reading device that reads data from the information recording medium. The map data storage device 4 reads data from the information recording medium by the reading device and sends it to the
表示装置6は、地図データや文字或いは記号などを表示するための表示画面として液晶ディスプレイを備えて構成されている。
操作スイッチ群5、リモコン10は、データを入力したり、設定事項を入力したりするために使用されるもので、操作スイッチ群5は例えば液晶ディスプレイの周辺に設けられた押釦スイッチや、表示装置6の表示画面に形成されたタッチパネルスイッチなどから構成されており、選択手段に相当する。特にタッチパネルスイッチは表示指令を出力する手段としても機能する。
外部情報取得部8は、例えば、アドホックネットワーク(ブルートゥース、DSRC、赤外線、携帯電話などの通信網)を使用して情報センタや鉄道会社ホームページの時刻表データベースにアクセスして時刻表データを取得する。
The
The
The external
外部メモリ14は、例えばフラッシュメモリなどのデータ書き換え可能な不揮発性メモリやHDDなどにより構成されたもので、時刻表データなどを記憶しておくものである。
制御回路2は、位置検出装置3から入力される情報に基づき自動車の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置6の液晶ディスプレイに表示すると共に、その表示された道路地図に重ねて自動車の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群5の操作によって変更することができるようになっている。
The
The
制御回路2は、目的地までのルートを設定する機能、およびそのルートに従って自動車の進行すべき方向を音声発生装置7から出力する音声で指示したりする走行案内機能を有している。すなわち、操作スイッチ群5或いはリモコン10を操作して出発地(通常は現在位置)、目的地、希望する中継地を設定すると、出発地から中継地を経て目的地までの最適ルートを案内ルートとして自動設定すると共に、その案内ルートを表示装置6の液晶ディスプレイに表示されている道路地図上に通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、制御回路2は、案内ルートに従って自動車の進行方向を音声などで案内する。なお、最適ルートを設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
The
制御回路2は、図3のフローチャートに示すように、例えば毎月の月初めに情報センタや鉄道会社ホームページなどの外部の時刻表データベースにアクセスして時刻表データを取得し(ステップT1)、現在記憶している時刻表データと同じでなければ(ステップT2で判断)、時刻表データを更新するようになっている(ステップT3)。
As shown in the flowchart of FIG. 3, the
また、制御回路2は、目的地までのルート算出の際、途中から公共交通機関(以下では鉄道として説明する。)を使用する旨の設定がなされた場合、地図データ記憶装置4が記憶する鉄道の駅位置データを参照して目的地に近い線(路線)を算出すると共に、現在地からその線の最寄り駅(乗車駅)までのルートを算出して表示する。この途中から鉄道を利用して目的地に行く場合のルート算出における制御回路2の動作を図2のフローチャートをも参照しながら説明する。
In addition, when the route to the destination is calculated, the
ステップS1では、ユーザにより目的地の設定が有ったか否かを判断し、目的設定が有れば、ステップS2に移行して複数ルートを算出する。ここで、図4に示すように現在位置P1において目的地P2を設定したとする。ステップS3では複数ルートを算出する。このルートとしては、「一般道路優先」、「有料道路優先」、「距離優先」、「公共交通機関優先」の各ルートがある。 In step S1, it is determined whether the user has set a destination. If there is a destination setting, the process proceeds to step S2 to calculate a plurality of routes. Here, it is assumed that the destination P2 is set at the current position P1 as shown in FIG. In step S3, a plurality of routes are calculated. The routes include “general road priority”, “toll road priority”, “distance priority”, and “public transport priority”.
ステップS3では、ルート候補を表示装置6に表示させる。この表示例を図5に示す。この場合、この表示装置6の表示画面上にはタッチパネルスイッチが形成されており、「一般道路優先」表示部分を押し操作すると該ルートが選択され、以下「有料道路優先」、「距離優先」、「公共交通機関優先」についても同様に選択される。
In step S3, route candidates are displayed on the
なお、ユーザによって設定された目的地が、図4に示す目的地P2である。また、現在位置は符号P1で示している。この図4の例の場合、公共交通機関として鉄道があり、その線数は複数ある。 Note that the destination set by the user is the destination P2 shown in FIG. In addition, the current position is indicated by a symbol P1. In the case of the example in FIG. 4, there is a railway as a public transportation system, and there are a plurality of lines.
ユーザが「公共交通機関優先」を選択すると、ステップS5に移行して、当該「公共交通機関優先」ルートを表示装置6に表示する。この表示例を図6に示す。この「公共交通機関優先」ルートは、目的地P2に近いC駅を算出し、当該C駅を含む路線L1を算出し、該路線L1上にある最寄の駅(乗車駅)としてA駅を決定する。この場合、乗車駅としてB駅を決定することも可能であるが、駐車場の有無によりA駅を乗車駅としている。
When the user selects “public transport priority”, the process proceeds to step
次のステップS7においては乗車駅スイッチがオンされたか否かを判断する。つまり、図6において、A駅表示部分Haにはタッチパネルスイッチ(乗車駅スイッチ)が形成されており、この乗車駅スイッチが押し操作(オン)されたか否かを判断する。オン操作されると、ステップS8に移行して、現在記憶している時刻表データから複数の乗車参考データを作成し、表示する。この乗車参考データには、図7に示すように、該A駅における乗車時刻と、これに関連する乗車車両種別(普通列車、急行列車、特急列車など)や降車駅までの所要時間などが含まれている。このような複数の乗車参考データが表示されることによりユーザはいずれかの要素(時刻、乗車車両種別、所要時間)を優先して希望の列車を選択することができる。なお、この場合、A駅への到着予想時刻も表示するようにしている。 In the next step S7, it is determined whether or not the boarding station switch is turned on. That is, in FIG. 6, a touch panel switch (boarding station switch) is formed in the A station display portion Ha, and it is determined whether or not the boarding station switch is pressed (turned on). When the ON operation is performed, the process proceeds to step S8, where a plurality of boarding reference data are created from the currently stored timetable data and displayed. As shown in FIG. 7, the boarding reference data includes the boarding time at the station A, the type of boarding vehicle related to the boarding station (normal train, express train, limited express train, etc.) and the time required to get off the station. It is. By displaying such a plurality of boarding reference data, the user can prioritize any element (time, boarding vehicle type, required time) and select a desired train. In this case, the estimated arrival time at station A is also displayed.
また、ステップS9で降車駅スイッチがオンされたか否かを判断する。つまり、図6において、B駅表示部分Hbにはタッチパネルスイッチ(降車駅スイッチ)が形成されており、この降車駅スイッチが押し操作(オン)されたか否かを判断する。オン操作されると、ステップS10に移行して、現在記憶している時刻表データから複数の降車参考データ(乗車参考データに対応)を作成し、表示する。この降車参考データには、図8に示すように、B駅における降車列車種別(普通列車、急行列車、特急列車など)やこれに対応した到着時刻(降車時刻)が含まれている。 In step S9, it is determined whether the getting-off station switch is turned on. That is, in FIG. 6, a touch panel switch (alighting station switch) is formed in the B station display portion Hb, and it is determined whether or not the alighting station switch is pushed (turned on). When the ON operation is performed, the process proceeds to step S10, and a plurality of getting-off reference data (corresponding to boarding reference data) is created from the currently stored timetable data and displayed. As shown in FIG. 8, the reference data for getting off includes the type of getting off train (stationary train, express train, limited express train, etc.) at station B and the corresponding arrival time (getting off time).
そしてステップS11で図示しない確定スイッチが操作されると、ステップS12に移行して乗車駅Aまで経路案内する。
なお、前記ステップS4で、「公共交通機関優先」ルート以外のルートが選択されると、ステップS13に移行し、選択されたルートで経路案内をする。
When a confirmation switch (not shown) is operated in step S11, the process proceeds to step S12 to guide the route to boarding station A.
When a route other than the “public transport priority” route is selected in step S4, the process proceeds to step S13, and route guidance is performed using the selected route.
このような本実施例によれば、出発地から目的地までの案内ルートを算出するときに、前記公共交通機関を利用する案内ルートを算出することが可能で、前記公共交通機関の線数が複数あるときには前記目的地に近い線を選択して案内ルートを算出するから、公共交通機関が線数(路線数)あっても、目的地に近い線を自動的に設定でき、そして、ユーザが公共交通機関を利用する案内ルートを選択すると、当該公共交通機関における乗車駅の複数の乗車参考データを作成して表示装置6に表示するから、ユーザに提示する乗車情報量が多くて、ユーザの選択範囲を広げることができ、実用価値が向上する。
According to the present embodiment, when calculating a guide route from a departure place to a destination, it is possible to calculate a guide route using the public transport, and the number of lines of the public transport is When there are a plurality of routes, the route closest to the destination is selected and the guide route is calculated. Therefore, even if there is a public transportation system (number of routes), the route close to the destination can be automatically set, and the user can When a guide route using public transport is selected, a plurality of boarding reference data of the boarding stations in the public transport is created and displayed on the
また、適時外部情報取得部8により時刻表データを取得するから、逐次新しい時刻表データを取得することができて、乗車参考データ及び降車参考データも逐次新しく作成でき、正確な乗車情報及び降車情報を知ることができる。この結果、ユーザにおける乗車車両決定に不具合が発生することがない。
In addition, since timetable data is acquired by the external
また、本実施例によれば、公共交通機関を利用する案内ルートが選択されたときには、乗車駅及び降車駅が示される表示形態で該案内ルートを前記表示装置6に表示させ、表示装置6における該乗車駅表示部分の前記タッチパネルスイッチがユーザにより操作されたときに当該乗車駅の複数の乗車参考データを前記表示装置6に表示するから、乗車駅表示部分を操作するだけで該乗車駅の乗車参考データを表示することができて、ユーザは乗車参考データを簡単に知ることができる。
Further, according to the present embodiment, when a guide route using public transportation is selected, the guide route is displayed on the
また、本実施例によれば、前記乗車駅参考データには、乗車時刻と、これに関連する乗車車両種別や降車駅までの所要時間などが含まれているから、どの列車を利用すれば良いかが分かりやすく、ユーザが簡単に乗る列車を選択できる。 Further, according to the present embodiment, the boarding station reference data includes boarding time, the type of boarding vehicle related to the boarding time, and the time required to get off at the boarding station, so which train should be used. It is easy to understand, and the user can select a train to ride easily.
また、本実施例によれば、制御回路2が降車駅の複数の降車参考データを作成する降車参考データ作成手段としての機能を備え、表示装置6における降車駅表示部分の前記タッチパネルスイッチがユーザにより操作されたときに当該降車駅の降車参考データを前記表示装置6に表示するから、ユーザは降車参考データを簡単に知ることができる。
Further, according to the present embodiment, the
この場合本実施例によれば、前記降車駅参考データには、降車時刻などが含まれているから、ユーザは降車時刻を知ることができ、実用上便利である。
なお上記実施例では、時刻表データ取得手段としての外部情報取得部8が、アドホックネットワーク(ブルートゥース、DSRC、赤外線、携帯電話などの通信網)を使用して情報センタや鉄道会社ホームページの時刻表データベースにアクセスして時刻表データを取得する構成としたが、時刻表データ取得手段としては、鉄道各社がデジタル放送により定期的に時刻表データを放送する仕組みを採用している場合には、デジタル放送受信装置を用いるようにしても良く、この場合も受信した時刻表データに対してナビゲーション装置で記憶している時刻表データが古い場合には逐次更新するものである。
In this case, according to the present embodiment, since the getting-off station reference data includes the getting-off time and the like, the user can know the getting-off time, which is practically convenient.
In the above embodiment, the external
また、時刻表データ取得手段としてDSRC受信機を備え、駅に設置されているDSRCの通信エリアに入ったときに時刻表データを受信し、同様に順次更新するようにしても良い。このようにすると常に最新の時刻表データを得ることができて、最新の乗車参考データあるいは降車参考データを得ることができる。 Further, a DSRC receiver may be provided as timetable data acquisition means, and timetable data may be received when entering a DSRC communication area installed at a station, and similarly updated sequentially. In this way, the latest timetable data can always be obtained, and the latest boarding reference data or getting-off reference data can be obtained.
図面中、1はカーナビゲーション装置(ナビゲーション装置)、2は制御回路(ルート算出手段、乗車参考データ作成手段、表示制御手段、降車参考データ作成手段)、4は地図データ記憶装置(地図データ記憶手段)、5は操作スイッチ群(選択手段、タッチスイッチ)、6は表示装置(表示手段)、8は外部情報取得部(時刻表データ取得手段)を示す。 In the drawings, 1 is a car navigation device (navigation device), 2 is a control circuit (route calculation means, boarding reference data creation means, display control means, getting-off reference data creation means), and 4 is a map data storage device (map data storage means). ), 5 is an operation switch group (selection means, touch switch), 6 is a display device (display means), and 8 is an external information acquisition unit (timetable data acquisition means).
Claims (5)
地図上に案内ルートなどを表示することが可能な表示手段と、
鉄道などの公共交通機関の時刻表データを外部から取得可能な時刻表データ取得手段と、
出発地から目的地までの案内ルートを算出するときに、道路を利用する案内ルートと前記公共交通機関を利用する案内ルートを算出することが可能で、前記公共交通機関の線数が複数あるときには前記目的地に近い線を選択して案内ルートを算出するルート算出手段と、
このルート算出手段により算出された複数の前記案内ルートをユーザ側で選択するための選択手段と、
この選択手段により公共交通機関を利用する案内ルートが選択されたとき前記時刻表データ取得手段により取得した時刻表データに基づいて当該公共交通機関における乗車駅の複数の乗車参考データを作成する乗車参考データ作成手段と、
前記選択手段により公共交通機関を利用する案内ルートが選択されたときには、ユーザ側からの表示指令により該公共交通機関の乗車駅の前記複数の乗車参考データを前記表示手段に表示する表示制御手段と
を備えてなるナビゲーション装置。 Map data storage means for storing map data;
Display means capable of displaying a guide route on the map,
Timetable data acquisition means that can acquire timetable data of public transportation such as railways from the outside,
When calculating the guide route from the departure point to the destination, it is possible to calculate the guide route using the road and the guide route using the public transport, and when there are a plurality of lines of the public transport Route calculation means for calculating a guide route by selecting a line close to the destination;
A selection means for selecting on the user side a plurality of the guidance routes calculated by the route calculation means;
A boarding reference that creates a plurality of boarding reference data of boarding stations in the public transport based on the timetable data acquired by the timetable data acquisition means when a guide route using public transport is selected by the selection means Data creation means;
Display control means for displaying the plurality of boarding reference data at the boarding station of the public transport on the display means in response to a display command from the user side when a guide route using public transport is selected by the selection means; A navigation device comprising:
前記表示制御手段は、前記選択手段により公共交通機関を利用する案内ルートが選択されたときには、乗車駅及び降車駅が示される表示形態で該案内ルートを前記表示手段に表示させ、該乗車駅表示部分の前記タッチパネルスイッチがユーザにより操作されたときに当該乗車駅の複数の乗車参考データを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 A touch panel switch that is formed on the display screen of the display means and outputs a display command when operated by a user,
The display control means causes the display means to display the guide route in a display form in which the boarding station and the getting-off station are displayed when the guide route using public transportation is selected by the selection means, and the boarding station display The navigation apparatus according to claim 1, wherein when the touch panel switch of a part is operated by a user, a plurality of boarding reference data of the boarding station is displayed on the display means.
前記表示制御手段は、前記降車駅表示部分の前記タッチパネルスイッチがユーザにより操作されたときに当該降車駅の降車参考データを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 When a guide route using public transportation is selected by the selection means, a plurality of getting-off reference data for creating a plurality of getting-off reference data of the getting-off station in the public transportation based on the timetable data obtained by the timetable data obtaining means With data creation means,
The navigation device according to claim 2, wherein the display control means displays the reference data for getting off at the getting-off station on the display means when the touch panel switch of the getting-off station display part is operated by a user. .
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