JP2008231945A - Variable valve train of internal combustion engine - Google Patents

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Tomo Yokoyama
友 横山
Yuji Yoshihara
裕二 吉原
Takahide Koshimizu
孝英 腰水
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve train of an internal combustion engine, capable of locking the whole rocker shaft without individually providing locking parts when the rocker shaft is divided into partial rocker shafts. <P>SOLUTION: Relative rotation is prevented by engagement between the partial rocker shafts 70 to 76 forming the rocker shaft. The partial rocker shaft 70 in a #1 cylinder is locked with respect to the side of an internal combustion engine body by a rotation preventing pin 94. Therefore, all the partial rocker shafts 70-76 are prevented from being rotated around a shaft with respect to the internal combustion engine body, and the whole rocker shaft can be locked without individually providing the locking parts, in the variable valve train in which the rocker shaft is divided into the partial rocker shafts 70-76. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロッカーシャフトの軸内に配置されたコントロールシャフトの軸方向移動により仲介駆動機構のバルブ作用角調節部材を連動させることで内燃機関のバルブ作用角を調節する内燃機関可変動弁機構に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine variable valve mechanism that adjusts a valve operating angle of an internal combustion engine by interlocking a valve operating angle adjusting member of a mediation drive mechanism with an axial movement of a control shaft disposed in the shaft of a rocker shaft. .

コントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関本体(カムキャリアを含む)上に設けた機構を駆動して、吸気バルブや排気バルブのバルブ作用角を可変とする可変動弁機構が知られている(例えば特許文献1参照)。このような可変動弁機構では、各気筒に配置された複数の仲介駆動機構を揺動可能に支持するために、内部にコントロールシャフトを配置したロッカーシャフトを仲介駆動機構の中心軸位置に挿通している。このことでバルブ駆動時には仲介駆動機構がロッカーシャフトに支持された状態で揺動する。   A variable valve mechanism is known in which a mechanism provided on an internal combustion engine main body (including a cam carrier) is driven by the axial movement of a control shaft to vary the valve operating angle of an intake valve or an exhaust valve ( For example, see Patent Document 1). In such a variable valve mechanism, in order to swingably support a plurality of mediation drive mechanisms arranged in each cylinder, a rocker shaft having a control shaft disposed therein is inserted into the central axis position of the mediation drive mechanism. ing. As a result, when the valve is driven, the mediating drive mechanism swings while being supported by the rocker shaft.

このロッカーシャフトは、仲介駆動機構の両側において内燃機関本体側の壁部(軸受)にて支持されている。仲介駆動機構同士の位置関係はこの壁部の一方側の側面により軸方向位置が規定されることで設定される。この側面による軸方向位置規定を高精度に設定することで、コントロールシャフトによる各気筒でのバルブ作用角を、気筒間でのばらつきを生じることなく調節することが可能となる。   The rocker shaft is supported by wall portions (bearings) on the internal combustion engine main body side on both sides of the intermediate drive mechanism. The positional relationship between the mediation drive mechanisms is set by defining the axial position by the side surface on one side of the wall portion. By setting the axial position definition by this side face with high accuracy, the valve operating angle in each cylinder by the control shaft can be adjusted without causing variation among the cylinders.

しかし内燃機関本体においては軽量化・高強度化などのためにロッカーシャフト及びコントロールシャフトとは異なる材質にて形成されることがある。このため内燃機関本体側の熱膨張率とロッカーシャフト及びコントロールシャフト側の熱膨張率との差が大きくなり、内燃機関の温度変化に伴って仲介駆動機構同士の位置関係にずれを生じ、高精度な位置関係を維持することが困難となる。このことにより内燃機関全体として適切なバルブ作用角制御ができなくなるおそれがある。   However, the internal combustion engine body may be formed of a material different from that of the rocker shaft and the control shaft in order to reduce weight and increase strength. For this reason, the difference between the coefficient of thermal expansion on the internal combustion engine body side and the coefficient of thermal expansion on the rocker shaft and control shaft side increases, and the positional relationship between the mediation drive mechanisms shifts with the temperature change of the internal combustion engine, resulting in high accuracy. It is difficult to maintain a proper positional relationship. As a result, there is a possibility that appropriate valve operating angle control cannot be performed as a whole internal combustion engine.

このような問題を解決するために仲介駆動機構の位置決めをロッカーシャフトを基準にして行うことにより内燃機関本体側とロッカーシャフト及びコントロールシャフトとの間の熱膨張率差に影響されることがない可変動弁機構が提案されている(例えば特許文献2,3参照)。
特開2001−263015号公報(第7−8頁、図5−20) 特開2006−17114号公報(第5−7頁、図3,4) 特開2006−63845号公報(第8−9頁、図3−5)
In order to solve such a problem, positioning of the intermediate drive mechanism is performed with reference to the rocker shaft, so that it is not affected by the difference in thermal expansion coefficient between the internal combustion engine main body side and the rocker shaft and the control shaft. A variable valve mechanism has been proposed (see, for example, Patent Documents 2 and 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-263015 (page 7-8, FIG. 5-20) JP 2006-17114 A (page 5-7, FIGS. 3 and 4) JP 2006-63845 A (page 8-9, FIG. 3-5)

このようなロッカーシャフトにおいて、全気筒に対して共通化した1本のロッカーシャフトを用いていたのでは、可変動弁機構の組立作業性が良くない。このため一気筒以上からなる気筒グループ毎に別体に形成された複数の部分ロッカーシャフトを軸方向に配列する手法が考えられる。このことにより長い1本のロッカーシャフトを扱わなくても気筒グループ毎に組み立てて、コントロールシャフトと共に内燃機関上で1つに組み合わせればよいので、可変動弁機構の組立作業性が向上する。   In such a rocker shaft, if one rocker shaft shared by all cylinders is used, the assembly workability of the variable valve mechanism is not good. For this reason, a method of arranging a plurality of partial rocker shafts formed separately for each cylinder group composed of one or more cylinders in the axial direction is conceivable. As a result, it is only necessary to assemble each cylinder group and combine them together with the control shaft on the internal combustion engine without handling a single long rocker shaft, so that the assembly workability of the variable valve mechanism is improved.

しかしこのようにロッカーシャフトを分割すると、内燃機関運転時に仲介駆動機構がロッカーシャフト上で揺動するために各部分ロッカーシャフトに軸回りの回転力を生じる。このように軸回りの回転力が生じると、内部のコントロールシャフトと外周部の仲介駆動機構とを連絡する機構の作動に支障を来すおそれがある。具体的にはコントロールシャフトから仲介駆動機構に伸びているピンとロッカーシャフトの長孔との摩擦力が上昇して、仲介駆動機構によるバルブ作用角の円滑な調節を阻害するおそれがある。   However, when the rocker shaft is divided in this manner, the intermediate drive mechanism swings on the rocker shaft during operation of the internal combustion engine, so that a rotational force around the axis is generated in each partial rocker shaft. When the rotational force around the axis is generated in this way, there is a risk of hindering the operation of the mechanism that connects the internal control shaft and the intermediate drive mechanism of the outer peripheral portion. Specifically, the frictional force between the pin extending from the control shaft to the mediation drive mechanism and the long hole of the rocker shaft may increase, and the smooth adjustment of the valve operating angle by the mediation drive mechanism may be hindered.

従来のごとく1本のロッカーシャフトであれば、その末端の一カ所にて内燃機関本体側に回り止めのための係止部を形成しておけばロッカーシャフト全体の回転を停止できる。しかし上述のごとくロッカーシャフトが部分ロッカーシャフトに分かれていると、個々の部分ロッカーシャフトの回転阻止のためにそれぞれ係止部を設けなくてはならない。内燃機関上ではスペースが限られており、このように部分ロッカーシャフト毎に係止部を形成することが困難な場合がある。   If a single rocker shaft is used as in the prior art, the rotation of the entire rocker shaft can be stopped by forming a locking portion for preventing rotation on the internal combustion engine body at one end of the rocker shaft. However, if the rocker shaft is divided into partial rocker shafts as described above, the locking portions must be provided to prevent rotation of the individual partial rocker shafts. Space is limited on the internal combustion engine, and thus it may be difficult to form a locking portion for each partial rocker shaft.

本発明は、ロッカーシャフトを部分ロッカーシャフトに分割した場合に、個々に係止部を設けなくてもロッカーシャフト全体として回り止めができる内燃機関可変動弁機構を目的とするものである。   An object of the present invention is to provide an internal combustion engine variable valve mechanism that can prevent rotation of the entire rocker shaft without providing individual locking portions when the rocker shaft is divided into partial rocker shafts.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の内燃機関可変動弁機構は、ロッカーシャフトに支持されて該ロッカーシャフトの軸回りに揺動することで内燃機関のバルブカムのリフト駆動力をバルブ側へ仲介する仲介駆動機構を各気筒毎に備えると共に、前記ロッカーシャフトの軸内に配置されたコントロールシャフトの軸方向移動により前記仲介駆動機構のバルブ作用角調節部材を連動させることで内燃機関の各気筒におけるバルブ作用角を調節する可変動弁機構であって、前記ロッカーシャフトは、内燃機関の一気筒以上からなる気筒グループ毎に別体に形成された複数の部分ロッカーシャフトを軸方向に配列して隣接する部分ロッカーシャフト同士を当接させたことにより一本のロッカーシャフトとされており、前記部分ロッカーシャフトの配列内における1つの部分ロッカーシャフトにて内燃機関本体側に対して軸回りでの回り止めがなされていると共に、隣接する部分ロッカーシャフト間で係合していることにより、部分ロッカーシャフト間の軸回りでの相対回転が阻止されていることを特徴とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 1 is an intermediate drive mechanism that mediates the lift driving force of the valve cam of the internal combustion engine to the valve side by being supported by the rocker shaft and swinging about the axis of the rocker shaft. Provided for each cylinder and adjusts the valve operating angle in each cylinder of the internal combustion engine by interlocking the valve operating angle adjusting member of the mediation drive mechanism by the axial movement of the control shaft arranged in the shaft of the rocker shaft A plurality of partial rocker shafts that are formed separately for each cylinder group composed of one or more cylinders of an internal combustion engine and arranged adjacent to each other in the axial direction. Are brought into a single rocker shaft, and one rocker shaft in the arrangement of the partial rocker shafts. The rotation of the partial rocker shaft is prevented from rotating around the axis with respect to the internal combustion engine body, and the relative rotation about the axis between the partial rocker shafts is achieved by engaging between the adjacent partial rocker shafts. Is characterized by being blocked.

このように部分ロッカーシャフト間での係合により、部分ロッカーシャフト間においては相対回転が阻止されている。したがって、配列内の1つの部分ロッカーシャフトが、内燃機関本体側に対して軸回りでの回り止めがなされていることにより、全ての部分ロッカーシャフトにおいて内燃機関本体側に対して軸回りでの回転が阻止されることになる。したがって本発明の内燃機関可変動弁機構では、ロッカーシャフトの各部分ロッカーシャフトに個々に係止部を設けなくてもロッカーシャフト全体の回り止めができる。   Thus, relative rotation is prevented between the partial rocker shafts by the engagement between the partial rocker shafts. Accordingly, one partial rocker shaft in the array is prevented from rotating about the axis with respect to the internal combustion engine body side, so that all partial rocker shafts rotate about the axis with respect to the internal combustion engine body side. Will be blocked. Therefore, in the internal combustion engine variable valve mechanism according to the present invention, it is possible to prevent the entire rocker shaft from rotating without providing a locking portion on each rocker shaft of the rocker shaft.

請求項2に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項1において、内燃機関本体側に対して軸回りでの回り止めがなされている部分ロッカーシャフトは、前記部分ロッカーシャフトの配列の一方の末端に配置されている部分ロッカーシャフトであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the variable valve mechanism for the internal combustion engine according to the first aspect, wherein the partial rocker shaft that is prevented from rotating about the axis relative to the internal combustion engine body side is one of the arrangements of the partial rocker shafts. It is the partial rocker shaft arrange | positioned at the terminal, It is characterized by the above-mentioned.

このように配列の一方の末端に配置された部分ロッカーシャフトを、内燃機関本体側に対して軸回りでの回り止めを実行しても、ロッカーシャフト全体の回り止めが可能となる。   Thus, even if the partial rocker shaft arranged at one end of the array is prevented from rotating about the axis with respect to the internal combustion engine main body, the entire rocker shaft can be prevented from rotating.

請求項3に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項2において、前記部分ロッカーシャフトの配列の他方の末端側に、前記コントロールシャフトを軸方向に駆動するアクチュエータが配置されていることを特徴とする。   An internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 3 is characterized in that, in claim 2, an actuator for driving the control shaft in the axial direction is arranged on the other end side of the arrangement of the partial rocker shafts. And

このように配列の一方の末端にある部分ロッカーシャフトに対して回り止めし、配列の他方の末端側の部分ロッカーシャフト側からアクチュエータにて軸方向に駆動するようにしても良い。このようにアクチュエータと回り止めとの配置の自由度は高い。   In this way, the rotation may be prevented with respect to the partial rocker shaft at one end of the array, and the actuator may be driven in the axial direction by the actuator from the partial rocker shaft side at the other end of the array. Thus, the freedom degree of arrangement | positioning with an actuator and a rotation stopper is high.

請求項4に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項1〜3のいずれかにおいて、隣接する部分ロッカーシャフト同士の端面において、段差が形成されていることにより、該部分ロッカーシャフト同士が軸回りで係合していることを特徴とする。   In the internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 4, in any one of claims 1 to 3, a step is formed on the end surfaces of the adjacent partial rocker shafts, whereby the partial rocker shafts are axially connected. It is characterized by being engaged around.

このように端面の段差により簡易な構成にて部分ロッカーシャフト同士を軸回りで係合させることができる。このため部分ロッカーシャフトの形成も容易である。
請求項5に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項1〜4のいずれかにおいて、前記バルブ側からの反力により前記仲介駆動機構に生じる軸力方向の先端にある先端部分ロッカーシャフトの軸方向位置を基準位置としてロッカーシャフト全体の軸方向の位置決めがなされていると共に、前記仲介駆動機構に生じる軸力を受ける軸力受部が少なくとも前記先端部分ロッカーシャフト以外の各部分ロッカーシャフトに形成されていることを特徴とする。
Thus, the partial rocker shafts can be engaged with each other around the axis with a simple configuration by the step of the end face. For this reason, formation of a partial rocker shaft is also easy.
The internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 5 is the internal combustion engine variable valve mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the tip portion rocker shaft at the tip in the axial force direction generated in the intermediate drive mechanism by a reaction force from the valve side. The position of the entire rocker shaft in the axial direction is determined with the axial position as a reference position, and an axial force receiving portion for receiving an axial force generated in the intermediate drive mechanism is formed at least in each partial rocker shaft other than the tip partial rocker shaft It is characterized by being.

このロッカーシャフトにおいては、仲介駆動機構に生じる軸力を受ける軸力受部が、少なくとも先端部分ロッカーシャフト以外の各部分ロッカーシャフトに形成されている。したがって先端部分ロッカーシャフト以外の部分ロッカーシャフトに支持されている仲介駆動機構は、内燃機関本体側との熱膨張差に影響されずに、ロッカーシャフト上にて位置関係を高精度に設定することができ、先端部分ロッカーシャフトにて支持されている仲介駆動機構との位置関係を高精度に維持できる。   In this rocker shaft, an axial force receiving portion that receives an axial force generated in the intermediate drive mechanism is formed at least on each partial rocker shaft other than the tip partial rocker shaft. Therefore, the intermediary drive mechanism supported by the partial rocker shaft other than the tip partial rocker shaft can set the positional relationship on the rocker shaft with high accuracy without being affected by the difference in thermal expansion from the internal combustion engine body side. It is possible to maintain the positional relationship with the mediation drive mechanism supported by the tip portion rocker shaft with high accuracy.

このような仲介駆動機構を用いた内燃機関可変動弁機構において、ロッカーシャフトを部分ロッカーシャフトに分割したことにより製造が容易となると共に、個々に係止部を設けなくてもロッカーシャフト全体の回り止めができるようになる。   In such an internal combustion engine variable valve mechanism using an intermediary drive mechanism, the rocker shaft is divided into partial rocker shafts, so that the manufacture becomes easy. You can stop.

請求項6に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項5において、前記部分ロッカーシャフト同士の当接部分には円筒体が前記軸力方向前方側の部分ロッカーシャフトに固定された状態で配置され、前記円筒体の一部と、前記軸力方向後方側の部分ロッカーシャフトの一部とが軸回りで係合していることにより、部分ロッカーシャフト間での軸回りの相対回転が阻止されていることを特徴とする。   The internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 6, wherein the cylinder is fixed to the partial rocker shaft on the front side in the axial direction in the contact portion between the partial rocker shafts. In addition, since the part of the cylindrical body and the part of the partial rocker shaft on the rear side in the axial force direction are engaged about the axis, relative rotation about the axis between the partial rocker shafts is prevented. It is characterized by.

軸力方向前方側の部分ロッカーシャフトに固定された円筒体により、隣接する部分ロッカーシャフトとの一体性が高まり、これら部分ロッカーシャフトを配列して形成したロッカーシャフトについても一体性を高めることができる。   The cylindrical body fixed to the partial rocker shaft on the front side in the axial force direction enhances the integrity with the adjacent partial rocker shaft, and the rocker shaft formed by arranging these partial rocker shafts can also enhance the integrity. .

そして円筒体の一部を利用して部分ロッカーシャフトの一部と係合させることで、隣接する部分ロッカーシャフト間にて軸回りの相対回転が阻止されている。このことによってロッカーシャフト全体の回り止めが可能となる。   Then, by utilizing a part of the cylindrical body to engage with a part of the partial rocker shaft, relative rotation around the axis is prevented between adjacent partial rocker shafts. This makes it possible to prevent the entire rocker shaft from rotating.

請求項7に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項6において、前記円筒体の一部と係合する前記軸力方向後方側の部分ロッカーシャフトの一部は、前記軸力受部であることを特徴とする。   The internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 7, wherein a part of the partial rocker shaft on the rear side in the axial force direction that engages with a part of the cylindrical body is the axial force receiving portion. It is characterized by being.

円筒体の一部と係合する部分ロッカーシャフトの一部としては軸力受部とすることができる。このことにより容易に部分ロッカーシャフト間の確実な係合状態を構成することができる。   A part of the partial rocker shaft that engages with a part of the cylindrical body can be an axial force receiving portion. This makes it possible to easily establish a reliable engagement state between the partial rocker shafts.

請求項8に記載の内燃機関可変動弁機構では、請求項7において、前記円筒体の一部は、前記軸力受部と共に前記仲介駆動機構と前記軸力受部との間に配置されるシムに対して係合することにより、該シムの軸回りの回転を抑制することを特徴とする。   An internal combustion engine variable valve mechanism according to an eighth aspect of the present invention is the internal combustion engine variable valve mechanism according to the seventh aspect, wherein a part of the cylindrical body is disposed between the intermediate drive mechanism and the axial force receiving portion together with the axial force receiving portion. By engaging with the shim, the rotation of the shim around its axis is suppressed.

このように円筒体の一部がシムの回転を抑制できるので、少ない部品点数にてシムの脱落防止も可能となる。   As described above, since a part of the cylindrical body can suppress the rotation of the shim, the shim can be prevented from falling off with a small number of parts.

[実施の形態1]
図1,2は、上述した発明が適用された多気筒内燃機関(ここでは直列4気筒のガソリンエンジン:以下、「エンジン」と略す)2における可変動弁機構4の構成を示している。この図1では1つの気筒における縦断面を表している。図2はエンジン2の上部構成の内、主としてカムキャリア6上の構成を説明する平面図である。尚、カムキャリア6が存在せず、可変動弁機構4が直接シリンダヘッド上に構成されていても良い。
[Embodiment 1]
1 and 2 show the configuration of a variable valve mechanism 4 in a multi-cylinder internal combustion engine (here, an in-line four-cylinder gasoline engine: hereinafter abbreviated as “engine”) 2 to which the above-described invention is applied. FIG. 1 shows a longitudinal section of one cylinder. FIG. 2 is a plan view mainly illustrating the configuration on the cam carrier 6 in the upper configuration of the engine 2. The cam carrier 6 may not be present, and the variable valve mechanism 4 may be configured directly on the cylinder head.

本実施の形態のエンジン2は車両用であり、シリンダブロック8、ピストン10及びシリンダブロック8上に取り付けられたシリンダヘッド12を備えている。これらの内でシリンダブロック8及びシリンダヘッド12はアルミニウム合金材料にて形成されている。   The engine 2 of the present embodiment is for a vehicle and includes a cylinder block 8, a piston 10, and a cylinder head 12 attached on the cylinder block 8. Among these, the cylinder block 8 and the cylinder head 12 are formed of an aluminum alloy material.

シリンダブロック8には、複数の気筒、本実施の形態では4つの気筒2a(#1気筒),2b(#2気筒),2c(#3気筒),2d(#4気筒)が直列で形成され、各気筒2a〜2dには、シリンダブロック8、ピストン10及びシリンダヘッド12にて区画された燃焼室14が形成されている。尚、気筒数は1〜3でも良く、5以上の気筒数でも良い。   In the cylinder block 8, a plurality of cylinders, in this embodiment, four cylinders 2a (# 1 cylinder), 2b (# 2 cylinder), 2c (# 3 cylinder), 2d (# 4 cylinder) are formed in series. In each of the cylinders 2a to 2d, a combustion chamber 14 defined by a cylinder block 8, a piston 10 and a cylinder head 12 is formed. The number of cylinders may be 1 to 3, and may be 5 or more.

各気筒2a〜2dには、それぞれ2つの吸気バルブ16及び2つの排気バルブ18の4バルブが配置されている。吸気バルブ16は吸気ポート20を、排気バルブ18は排気ポート22を開閉する。全ての吸気ポート20は、吸気マニホールドを介してサージタンクに接続され、サージタンク側から供給された空気を各気筒2a〜2dに分配している。尚、各気筒2a〜2dの吸気ポート20に燃料を噴射するように各吸気ポート20又は吸気マニホールドにはそれぞれフューエルインジェクタが配置されている。尚、このように吸気バルブ16の上流側にて燃料噴射する構成以外に、直接、各燃焼室14内に燃料を噴射する筒内噴射型ガソリンエンジンを用いることもできる。   In each of the cylinders 2a to 2d, four valves of two intake valves 16 and two exhaust valves 18 are arranged. The intake valve 16 opens and closes the intake port 20, and the exhaust valve 18 opens and closes the exhaust port 22. All the intake ports 20 are connected to the surge tank via the intake manifold, and distribute the air supplied from the surge tank side to the cylinders 2a to 2d. A fuel injector is disposed in each intake port 20 or intake manifold so as to inject fuel into the intake port 20 of each cylinder 2a to 2d. In addition to the configuration in which fuel is injected on the upstream side of the intake valve 16 as described above, a direct injection gasoline engine that directly injects fuel into each combustion chamber 14 can also be used.

本実施の形態のエンジン2は、吸気バルブ16のバルブ作用角の変化により吸入空気量を調節できる。ただし実際には最大バルブリフト量も同時に変化しているので、以下、バルブ作用角に対する説明は最大バルブリフト量の説明を兼ねている。   The engine 2 of the present embodiment can adjust the intake air amount by changing the valve operating angle of the intake valve 16. However, since the maximum valve lift is also changing at the same time, the description of the valve operating angle will also be the description of the maximum valve lift.

サージタンク上流側の吸気通路にはスロットルバルブが配置されている。このスロットルバルブは、吸気バルブ16のバルブ作用角調節にて吸入空気量が調節されている時には、通常、全開状態とされている。スロットルバルブの開度制御としては、例えば、エンジン2の始動時にスロットルバルブを全開にし、エンジン2の停止時にスロットルバルブを全閉にする制御を行う。そして何らかの原因で吸気バルブ16のバルブ作用角調節が不能となった場合や、吸気バルブ16のバルブ作用角調節では十分に吸入空気量調節ができない運転状態にある場合には、スロットルバルブの開度制御により吸入空気量を制御する。   A throttle valve is disposed in the intake passage upstream of the surge tank. The throttle valve is normally fully opened when the intake air amount is adjusted by adjusting the valve operating angle of the intake valve 16. As the throttle valve opening control, for example, the throttle valve is fully opened when the engine 2 is started, and the throttle valve is fully closed when the engine 2 is stopped. If the valve operating angle of the intake valve 16 cannot be adjusted for some reason, or if the intake air amount cannot be adjusted sufficiently by adjusting the valve operating angle of the intake valve 16, the throttle valve opening The intake air amount is controlled by the control.

吸気バルブ16のリフト駆動は、シリンダヘッド12に配置された仲介駆動機構24(バルブ特性調節機構に相当)及びローラロッカーアーム26を介して、吸気カムシャフト28に設けられた吸気カム30のバルブ駆動力が伝達されることにより可能となっている。このバルブ駆動力伝達において、スライド式のアクチュエータ32の機能により仲介駆動機構24による伝達状態が調節されることで吸気バルブ16のバルブ作用角が調節される。尚、吸気カムシャフト28は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構34に設けられたタイミングスプロケットとタイミングチェーン36とを介してエンジン2のクランクシャフト38の回転に連動している。   The lift drive of the intake valve 16 is driven by a valve of an intake cam 30 provided on the intake camshaft 28 via an intermediate drive mechanism 24 (corresponding to a valve characteristic adjusting mechanism) disposed on the cylinder head 12 and a roller rocker arm 26. This is made possible by the transmission of force. In this valve driving force transmission, the valve operating angle of the intake valve 16 is adjusted by adjusting the transmission state by the mediation drive mechanism 24 by the function of the slide type actuator 32. The intake camshaft 28 is linked to the rotation of the crankshaft 38 of the engine 2 via a timing sprocket provided in a valve timing variable mechanism 34 disposed at one end and a timing chain 36.

各気筒2a〜2dの排気バルブ18は、エンジン2の回転に連動して回転する排気カムシャフト40に設けられた排気カム42により、ローラロッカーアーム44を介して一定のバルブ作用角で開閉されている。尚、排気カムシャフト40は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構46に設けられたタイミングスプロケットとタイミングチェーン36とを介してエンジン2のクランクシャフト38の回転に連動している。そして各気筒2a〜2dの各排気ポート22は排気マニホルドに連結され、排気を浄化用触媒コンバータを介して外部に排出している。   The exhaust valves 18 of the cylinders 2a to 2d are opened and closed at a constant valve operating angle via a roller rocker arm 44 by an exhaust cam 42 provided on an exhaust camshaft 40 that rotates in conjunction with the rotation of the engine 2. Yes. The exhaust camshaft 40 is interlocked with the rotation of the crankshaft 38 of the engine 2 via a timing sprocket and a timing chain 36 provided in a variable valve timing mechanism 46 disposed at one end. The exhaust ports 22 of the cylinders 2a to 2d are connected to an exhaust manifold, and exhaust is discharged to the outside through a purification catalytic converter.

上述した吸気カムシャフト28、排気カムシャフト40、アクチュエータ32、仲介駆動機構24及びバルブタイミング可変機構34,46は、カムキャリア6に一体に組み込まれている。   The intake camshaft 28, the exhaust camshaft 40, the actuator 32, the intermediate drive mechanism 24, and the variable valve timing mechanisms 34 and 46 described above are integrated into the cam carrier 6.

このカムキャリア6は、シリンダヘッド12に取り付けられてエンジン本体の一部を形成しており、前方側壁48、後方側壁50、及び2つの横側壁52,54を備え、シリンダヘッド12の本体側の上面外周形状に対応して矩形に一体成形されている。そしてこれら側壁48,50,52,54に囲まれた内部空間には、横側壁52,54間を連絡するように4本の軸受56,58,60,62が平行に配置され、側壁48〜54と共に一体成形されている。尚、前方側壁48は軸受も兼ねているので、以下、軸受48とも称する。このカムキャリア6は、全体がシリンダブロック8及びシリンダヘッド12の本体と同様にアルミニウム合金材料にて一体に形成されている。   The cam carrier 6 is attached to the cylinder head 12 to form a part of the engine body. The cam carrier 6 includes a front side wall 48, a rear side wall 50, and two lateral side walls 52, 54. It is integrally formed in a rectangle corresponding to the upper surface outer peripheral shape. In the internal space surrounded by the side walls 48, 50, 52, 54, four bearings 56, 58, 60, 62 are arranged in parallel so as to communicate between the side walls 52, 54, and the side walls 48- 54 is integrally formed. Since the front side wall 48 also serves as a bearing, it is also referred to as a bearing 48 hereinafter. The cam carrier 6 is integrally formed of an aluminum alloy material in the same manner as the cylinder block 8 and the main body of the cylinder head 12.

軸受48,56〜62には、吸気カムシャフト28及び排気カムシャフト40が平行に回転可能に支持されている。更に吸気カムシャフト28と横側壁52との間には、気筒毎に設けられた4つの仲介駆動機構24が配置されている。これらの仲介駆動機構24の配置状態は図3〜8に示すごとくである。図3の(A)は正面図、(B)は右側面図、図4は斜視図、図5は仰視した状態での斜視図、図6は分解斜視図、図7,8は#1,#2気筒2a,2bにおける仲介駆動機構24部分を分離して示した拡大斜視図である。   The bearings 48 and 56 to 62 support the intake camshaft 28 and the exhaust camshaft 40 so as to be rotatable in parallel. Further, four intermediary drive mechanisms 24 provided for each cylinder are arranged between the intake camshaft 28 and the lateral side wall 52. The arrangement state of these mediation drive mechanisms 24 is as shown in FIGS. 3A is a front view, FIG. 4B is a right side view, FIG. 4 is a perspective view, FIG. 5 is a perspective view in a face-up state, FIG. 6 is an exploded perspective view, and FIGS. It is the expansion perspective view which isolate | separated and showed the mediation drive mechanism 24 part in # 2 cylinder 2a, 2b.

ここで各仲介駆動機構24は、軸受48,56〜62とそのキャップ48a,56a,58a,60a,62aに挟持されているロッカーシャフト68にて支持されている。更にロッカーシャフト68内を軸方向に貫いてコントロールシャフト80が配置されている。コントロールシャフト80については全仲介駆動機構24に共通の一本が用いられているが、ロッカーシャフト68については軸方向に気筒2a〜2d毎に分割された部分ロッカーシャフト70,72,74,76が軸方向に当接状態で配列されて形成されている。   Here, each mediation drive mechanism 24 is supported by a rocker shaft 68 sandwiched between bearings 48, 56 to 62 and caps 48a, 56a, 58a, 60a, 62a. Further, a control shaft 80 is disposed through the rocker shaft 68 in the axial direction. As for the control shaft 80, one common to all the mediation drive mechanisms 24 is used, but for the rocker shaft 68, partial rocker shafts 70, 72, 74, 76 divided in the axial direction for each cylinder 2a to 2d are provided. They are arranged in a contact state in the axial direction.

各仲介駆動機構24の両側にはシム82,84が配置されている。この内、図3の(A)に示した各仲介駆動機構24の左側に配置されているシム82が各仲介駆動機構24の軸方向配置を調節しており、反対側のシム84は残りのスペースを埋めている。   Shims 82 and 84 are arranged on both sides of each mediation drive mechanism 24. Among these, the shim 82 arranged on the left side of each mediation drive mechanism 24 shown in FIG. 3A adjusts the axial arrangement of each mediation drive mechanism 24, and the shim 84 on the opposite side has the remaining shim 84. Filling the space.

アクチュエータ32(図2)側にある#4気筒2dのシム82に当接されて、キャップ状の先端用ブッシュ78が設けられている、この先端用ブッシュ78には#4気筒2dに属する部分ロッカーシャフト76の一端が挿入されて支持されている。この先端用ブッシュ78は、図11に示すごとく内底面78aに部分ロッカーシャフト76の端面が当接されることにより、後述するごとく#1,#2,#3気筒2a〜2cの3つの仲介駆動機構24に生じる軸力を受けている。#4気筒2dの仲介駆動機構24については、先端用ブッシュ78のフランジ部78cにてシム82を介して軸力を受けている。コントロールシャフト80については、先端用ブッシュ78の内底面78aに形成されている貫通孔78bを貫通して軸方向に移動可能としている。   A cap-shaped tip bush 78 is provided in contact with the shim 82 of the # 4 cylinder 2d on the actuator 32 (FIG. 2) side. The tip bush 78 has a partial rocker belonging to the # 4 cylinder 2d. One end of the shaft 76 is inserted and supported. As shown in FIG. 11, the front end bush 78 has three mediating drives of # 1, # 2, and # 3 cylinders 2a to 2c, as will be described later, by contacting the end surface of the partial rocker shaft 76 to the inner bottom surface 78a. The axial force generated in the mechanism 24 is received. The intermediary drive mechanism 24 of the # 4 cylinder 2d receives an axial force via a shim 82 at the flange portion 78c of the tip bush 78. The control shaft 80 is movable in the axial direction through a through hole 78b formed in the inner bottom surface 78a of the tip bush 78.

このように全ての気筒2a〜2dの仲介駆動機構24に発生する軸力を受けた先端用ブッシュ78は、フランジ部78cにて、軸受62及びキャップ62a(図2)に当接することで、全ての軸力をカムキャリア6側の1つの位置(軸受62及びキャップ62aの側面)に与えている。したがって軸受62及びキャップ62aの側面を基準位置として、#4気筒2dの仲介駆動機構24については先端用ブッシュ78を介して、#1,#2,#3気筒2a〜2cの3つの仲介駆動機構24については部分ロッカーシャフト70〜76を介して、軸方向位置が決定されている。   Thus, the tip bush 78 receiving the axial force generated in the mediation drive mechanism 24 of all the cylinders 2a to 2d is brought into contact with the bearing 62 and the cap 62a (FIG. 2) at the flange portion 78c. Is applied to one position on the cam carrier 6 side (side surface of the bearing 62 and the cap 62a). Accordingly, with the side surfaces of the bearing 62 and the cap 62a as the reference position, the intermediate drive mechanism 24 of the # 4 cylinder 2d is connected to the three intermediate drive mechanisms # 1, # 2, and # 3 cylinders 2a to 2c via the tip bush 78. 24, the axial position is determined via the partial rocker shafts 70-76.

尚、各仲介駆動機構24、部分ロッカーシャフト70〜76、コントロールシャフト80、各シム82,84、及び先端用ブッシュ78は、高強度の材料、ここでは鉄系材料が用いられている。   The intermediate drive mechanism 24, the partial rocker shafts 70 to 76, the control shaft 80, the shims 82 and 84, and the tip bush 78 are made of a high-strength material, here, an iron-based material.

ロッカーシャフト68及びコントロールシャフト80の構成を図9,10に示す。図9の(A)はロッカーシャフト68、コントロールシャフト80、先端用ブッシュ78及び回転防止ピン94の組み合わせ状態を示す斜視図、(B)はその正面図、(C)はその平面図である。図10はロッカーシャフト68、コントロールシャフト80、先端用ブッシュ78及び回転防止ピン94を分解して示す斜視図である。   The configurations of the rocker shaft 68 and the control shaft 80 are shown in FIGS. 9A is a perspective view showing a combined state of the rocker shaft 68, the control shaft 80, the tip bush 78, and the rotation prevention pin 94, FIG. 9B is a front view thereof, and FIG. 9C is a plan view thereof. FIG. 10 is an exploded perspective view showing the rocker shaft 68, the control shaft 80, the tip bush 78 and the rotation prevention pin 94.

各部分ロッカーシャフト70〜76には中央付近に軸方向の長孔70a,72a,74a,76aが形成されている。この長孔70a〜76aを貫通して、ピン86,88,90,92がコントロールシャフト80に配置されている。このコントロールシャフト80にはピン86〜92毎に軸直交方向に挿入孔が形成されており、各ピン86〜92の基端部が挿入されていることにより各ピン86〜92を図示のごとく支持している。   Each of the partial rocker shafts 70 to 76 is formed with an elongated hole 70a, 72a, 74a, 76a in the axial direction near the center. Pins 86, 88, 90, and 92 are disposed on the control shaft 80 through the long holes 70 a to 76 a. An insertion hole is formed in the control shaft 80 in the direction perpendicular to the axis for each of the pins 86 to 92, and the base ends of the pins 86 to 92 are inserted to support the pins 86 to 92 as shown. is doing.

部分ロッカーシャフト70〜76間の当接部分である各端面には段差(凹部70d,72d,74d、凸部72f,74f,76f)が形成されている。この段差は部分ロッカーシャフト70〜76がロッカーシャフト68として配列された状態では、図11に示すごとく凹部72dに凸部74fが嵌り込み、部分ロッカーシャフト72,74の各端面である当接面72e,74e同士が当接する。そして一方の部分ロッカーシャフト72が他方の部分ロッカーシャフト74に対して軸回りに相対回転しようとしても、凸部74fの側面と凹部72dの側面とが当接することで周方向の回転において係合するので、相対回転は阻止されることになる。   Steps (concave portions 70d, 72d, 74d, convex portions 72f, 74f, 76f) are formed on the respective end surfaces that are the contact portions between the partial rocker shafts 70 to 76. In the state where the partial rocker shafts 70 to 76 are arranged as the rocker shaft 68, the stepped portions 74 f are fitted into the concave portions 72 d as shown in FIG. 11, and the contact surfaces 72 e that are the end surfaces of the partial rocker shafts 72 and 74. 74e are in contact with each other. Even if one partial rocker shaft 72 attempts to rotate relative to the other partial rocker shaft 74 around the axis, the side surface of the convex portion 74f and the side surface of the concave portion 72d are brought into contact with each other to engage in rotation in the circumferential direction. Therefore, relative rotation is prevented.

図11では#2気筒2bの部分ロッカーシャフト72と#3気筒2cの部分ロッカーシャフト74との間での係合状態を示している。この係合状態は、#1気筒2aの部分ロッカーシャフト70と#2気筒2bの部分ロッカーシャフト72との間、及び#3気筒2cの部分ロッカーシャフト74と#4気筒2dの部分ロッカーシャフト76との間においても同じである。すなわち凹部70d,74dに凸部72f,76fが嵌り込み、部分ロッカーシャフト70,72同士あるいは部分ロッカーシャフト74,76同士が周方向の回転において係合し、相対回転は阻止されることになる。   FIG. 11 shows an engaged state between the partial rocker shaft 72 of the # 2 cylinder 2b and the partial rocker shaft 74 of the # 3 cylinder 2c. This engagement state is between the partial rocker shaft 70 of the # 1 cylinder 2a and the partial rocker shaft 72 of the # 2 cylinder 2b, and the partial rocker shaft 74 of the # 3 cylinder 2c and the partial rocker shaft 76 of the # 4 cylinder 2d. The same applies to That is, the convex portions 72f and 76f are fitted into the concave portions 70d and 74d, and the partial rocker shafts 70 and 72 or the partial rocker shafts 74 and 76 are engaged in rotation in the circumferential direction, and relative rotation is prevented.

更に#1気筒2aの部分ロッカーシャフト70においては、#2気筒2bの部分ロッカーシャフト72に当接している側とは反対側において、その末端に中心摺動孔70bに至る軸方向の長孔70eが形成されている。この長孔70e内には、部分ロッカーシャフト70がカムキャリア6上に配置されると、軸受48側に基部が固定されている回転防止ピン94の先端が挿入される。   Further, in the partial rocker shaft 70 of the # 1 cylinder 2a, on the side opposite to the side in contact with the partial rocker shaft 72 of the # 2 cylinder 2b, an axially long hole 70e that reaches the central sliding hole 70b at the end. Is formed. When the partial rocker shaft 70 is disposed on the cam carrier 6 in the long hole 70e, the tip of the anti-rotation pin 94 whose base is fixed to the bearing 48 side is inserted.

したがって部分ロッカーシャフト70は回転防止ピン94を介してカムキャリア6に対して軸回りの回転が阻止される。更に前述したごとく全気筒2a〜2dの部分ロッカーシャフト70〜76は相対回転が防止されている。したがって部分ロッカーシャフト70〜76のいずれもカムキャリア6に対して軸回りでの回転は阻止されることになる。   Accordingly, the partial rocker shaft 70 is prevented from rotating about the axis with respect to the cam carrier 6 via the rotation prevention pin 94. Further, as described above, the relative rocker shafts 70 to 76 of all the cylinders 2a to 2d are prevented from rotating relative to each other. Accordingly, any of the partial rocker shafts 70 to 76 is prevented from rotating around the axis with respect to the cam carrier 6.

コントロールシャフト80に設けられた4本のピン86〜92は、長孔70a〜76aの外周側に先端を突出している。このピン86〜92の先端は、各仲介駆動機構24のバルブ作用角調節部材である後述するスライダギヤ106(図12,13)に係合している。このことにより各部分ロッカーシャフト70〜76の内部に軸方向に形成されている中心摺動孔70b,72b,74b,76b内に配置された1本のコントロールシャフト80が軸方向に移動すると、連動して全仲介駆動機構24内の4つのスライダギヤが軸方向に同時に移動する。こうして可変動弁機構4による4気筒2a〜2dのバルブ作用角の連続的な調節が可能となる。尚、コントロールシャフト80の先端には大径化された係止フランジ80aが一体に形成されている。この係止フランジ80aにアクチュエータ32の係合部が連結されることで、アクチュエータ32の駆動にてコントロールシャフト80を、スライダギヤに生じている軸力(仲介駆動機構24の軸力とは反対方向)に抗して#4気筒2d側に引っ張ったり、軸力を利用して#1気筒2a側へ戻したりすることができる。   The four pins 86 to 92 provided on the control shaft 80 protrude from the outer ends of the long holes 70a to 76a. The tips of the pins 86 to 92 are engaged with slider gears 106 (FIGS. 12 and 13), which will be described later, which are valve operating angle adjusting members of the respective mediating drive mechanisms 24. As a result, when one control shaft 80 arranged in the center sliding holes 70b, 72b, 74b, 76b formed in the axial direction inside each of the partial rocker shafts 70 to 76 moves in the axial direction, it is interlocked. Thus, the four slider gears in all the intermediary drive mechanisms 24 move simultaneously in the axial direction. In this way, the valve operating angles of the four cylinders 2a to 2d can be continuously adjusted by the variable valve mechanism 4. A locking flange 80a having a large diameter is integrally formed at the tip of the control shaft 80. By connecting the engaging portion of the actuator 32 to the locking flange 80a, the axial force generated in the slider gear by driving the actuator 32 (in the direction opposite to the axial force of the mediating drive mechanism 24) is generated. In contrast, it can be pulled to the # 4 cylinder 2d side, or can be returned to the # 1 cylinder 2a side by utilizing the axial force.

#1気筒2a〜#3気筒2cにおける3つの部分ロッカーシャフト70〜74にはそれぞれフランジ状の軸力受部70c,72c,74cが先端側近傍、すなわち#4気筒2dに近い側に設けられている。この軸力受部70c,72c,74cは各シム82を介して各仲介駆動機構24からの軸力をそれぞれ受けている。この#1気筒2a〜#3気筒2cにおける部分ロッカーシャフト70〜74間では軸方向の端面で当接している。更にこの内で#3気筒2cの部分ロッカーシャフト74と#4気筒2dの部分ロッカーシャフト76との間も軸方向の端面で当接している。したがってバルブスプリング16a(図1)により生じる吸気バルブ16の反力により#1気筒2a〜#3気筒2cの3つの仲介駆動機構24に生じている軸力は、#3気筒2cの部分ロッカーシャフト74から#4気筒2dの部分ロッカーシャフト76に伝達される。そして#4気筒2dの部分ロッカーシャフト76の先端部分は、先端用ブッシュ78の内部空間に挿入されて、軸方向当接面である内底面78aに当接しているので、#1気筒2a〜#3気筒2cの3つの仲介駆動機構24に生じている軸力は、先端用ブッシュ78に伝達される。更に先端用ブッシュ78のフランジ部78cを介して軸受62及びキャップ62a側に軸力を与えている。   The three partial rocker shafts 70 to 74 in the # 1 cylinder 2a to # 3 cylinder 2c are respectively provided with flange-shaped axial force receiving portions 70c, 72c, and 74c in the vicinity of the tip side, that is, the side close to the # 4 cylinder 2d. Yes. The axial force receiving portions 70c, 72c, and 74c receive the axial force from the mediation drive mechanisms 24 through the shims 82, respectively. The partial rocker shafts 70 to 74 in the # 1 cylinder 2a to # 3 cylinder 2c are in contact with each other at the axial end face. Further, among these, the partial rocker shaft 74 of the # 3 cylinder 2c and the partial rocker shaft 76 of the # 4 cylinder 2d are also in contact with each other at the end face in the axial direction. Therefore, the axial force generated in the three intermediate drive mechanisms 24 of the # 1 cylinder 2a to # 3 cylinder 2c by the reaction force of the intake valve 16 generated by the valve spring 16a (FIG. 1) is the partial rocker shaft 74 of the # 3 cylinder 2c. To the partial rocker shaft 76 of the # 4 cylinder 2d. The tip portion of the partial rocker shaft 76 of the # 4 cylinder 2d is inserted into the inner space of the tip bush 78 and is in contact with the inner bottom surface 78a which is an axial contact surface. The axial force generated in the three mediating drive mechanisms 24 of the three cylinders 2c is transmitted to the tip bush 78. Further, an axial force is applied to the bearing 62 and the cap 62a side via the flange portion 78c of the tip bush 78.

したがって各気筒2a〜2dの吸気バルブ16をそれぞれ駆動する際に吸気バルブ16のバルブスプリング16aから仲介駆動機構24が受ける反力に起因する仲介駆動機構24の軸力は、全て軸受62及びキャップ62a側に与えられることになる。   Accordingly, the axial force of the mediation drive mechanism 24 caused by the reaction force received by the mediation drive mechanism 24 from the valve spring 16a of the intake valve 16 when the intake valves 16 of the cylinders 2a to 2d are driven is all bearing 62 and cap 62a. Will be given to the side.

このため#1気筒2a〜#3気筒2cにおける仲介駆動機構24はそれぞれ隣接する軸受56〜60及びキャップ56a〜60aではなく、部分ロッカーシャフト70〜74を介することで、#4気筒2dの仲介駆動機構24と同じ1つの軸受62及びキャップ62aにて軸方向位置が決定されていることになる。したがってキャップ62a及び軸受62の側面がロッカーシャフト68を介しての位置決め基準となり、4気筒2a〜2dの全ての仲介駆動機構24について、コントロールシャフト80とは熱膨張率差による位置ずれは生じない。   For this reason, the intermediate drive mechanism 24 in the # 1 cylinder 2a to # 3 cylinder 2c is not connected to the adjacent bearings 56 to 60 and caps 56a to 60a but via the partial rocker shafts 70 to 74, whereby the intermediate drive of the # 4 cylinder 2d is performed. The axial position is determined by the same bearing 62 and cap 62a as the mechanism 24. Therefore, the side surfaces of the cap 62a and the bearing 62 serve as a positioning reference via the rocker shaft 68, and no displacement occurs due to the difference in thermal expansion coefficient between the intermediate drive mechanism 24 of the four cylinders 2a to 2d and the control shaft 80.

スライダギヤ106が組み込まれた仲介駆動機構24の構成は、図12,13の部分破断斜視図に示すごとくである。図12の(A)は仲介駆動機構24の正面側の部分破断斜視図、(B)は背面側の部分破断斜視図、図13は更にスライダギヤ106の内部に至る部分破断斜視図を示している。   The configuration of the intermediate drive mechanism 24 in which the slider gear 106 is incorporated is as shown in the partially broken perspective views of FIGS. 12A is a partially broken perspective view of the front side of the intermediate drive mechanism 24, FIG. 12B is a partially broken perspective view of the back side, and FIG. 13 is a partially broken perspective view further reaching the inside of the slider gear 106. .

仲介駆動機構24は、中央に設けられた入力部100、入力部100の一端側に設けられた第1揺動カム102、第1揺動カム102とは反対側に入力部100を挟んで設けられた第2揺動カム104及び内部に配置されたスライダギヤ106を備えている。   The mediation drive mechanism 24 is provided with an input unit 100 provided in the center, a first swing cam 102 provided on one end side of the input unit 100, and an input unit 100 sandwiched between the first swing cam 102 and the opposite side. The second rocking cam 104 and the slider gear 106 disposed therein are provided.

コントロールシャフト80に取り付けられているピン86〜92は、前述したごとく部分ロッカーシャフト70〜76に形成された長孔70a〜76aを通過して先端がスライダギヤ106に係止している。このことによりスライダギヤ106はコントロールシャフト80に対して揺動可能であるが、軸方向移動には連動する。   The pins 86 to 92 attached to the control shaft 80 pass through the long holes 70 a to 76 a formed in the partial rocker shafts 70 to 76 as described above, and the tips are locked to the slider gear 106. As a result, the slider gear 106 can swing with respect to the control shaft 80, but interlocks with the axial movement.

スライダギヤ106は3つのヘリカルスプライン部106a,106b,106cを有している。中央のヘリカルスプライン部106aは入力部100内部のヘリカルスプラインに噛合し、両側のヘリカルスプライン部106b,106cはそれぞれ揺動カム102,104(出力部に相当)内部のヘリカルスプラインに噛合している。   The slider gear 106 has three helical spline portions 106a, 106b, and 106c. The central helical spline portion 106a meshes with the helical spline inside the input portion 100, and the helical spline portions 106b and 106c on both sides mesh with the helical splines inside the swing cams 102 and 104 (corresponding to the output portion), respectively.

入力部100でのヘリカルスプラインと揺動カム102,104でのヘリカルスプラインとはねじれ角が異なる。ここではねじれ方向が逆となっている。このことにより、アクチュエータ32にて軸力に抗してコントロールシャフト80をロッカーシャフト68から引き出す方向(図12のH方向)に移動させると入力部100のローラ100dが揺動カム102,104のカム部102d,104dから離れる方向に相対揺動する。逆に軸力を利用してコントロールシャフト80をロッカーシャフト68内へ戻す方向(図12のL方向)に移動させると入力部100のローラ100dが揺動カム102,104のカム部102d,104dに近づく方向に相対揺動する。   The helical spline at the input unit 100 and the helical spline at the swing cams 102 and 104 have different torsion angles. Here, the twist direction is reversed. As a result, when the actuator 32 moves the control shaft 80 in the direction of pulling out from the rocker shaft 68 against the axial force (H direction in FIG. 12), the roller 100d of the input unit 100 is driven by the cams of the swing cams 102 and 104. Relatively swings in a direction away from the portions 102d and 104d. On the other hand, when the control shaft 80 is moved back into the rocker shaft 68 using the axial force (L direction in FIG. 12), the roller 100d of the input unit 100 is moved to the cam portions 102d and 104d of the swing cams 102 and 104. Relatively swings in the approaching direction.

したがってコントロールシャフト80をロッカーシャフト68から引き出す方向(図12のH方向)に移動させることにより、バルブ作用角を図14に示すバルブリフトパターンC1,C2において、(C)から(B)及び(A)へと連続的に大きくすることができる。逆に、コントロールシャフト80をロッカーシャフト68内へ戻す方向(図12のL方向)に移動させることにより、バルブ作用角を図14の(A)から(B)及び(C)へと連続的に小さくすることができる。   Therefore, by moving the control shaft 80 in the direction of pulling out from the rocker shaft 68 (H direction in FIG. 12), the valve operating angle is changed from (C) to (B) and (A) in the valve lift patterns C1 and C2 shown in FIG. ) Can be continuously increased. Conversely, by moving the control shaft 80 back in the rocker shaft 68 (L direction in FIG. 12), the valve operating angle is continuously changed from (A) to (B) and (C) in FIG. Can be small.

以上説明した本実施の形態1によれば、以下の効果が得られる。
(イ).ロッカーシャフト68を構成している部分ロッカーシャフト70〜76間においては、これらの部分ロッカーシャフト70〜76間での係合により相対回転が阻止されている。そして配列内の1つの部分ロッカーシャフト、ここでは#1気筒2aにおける部分ロッカーシャフト70が内燃機関本体側であるカムキャリア6に対して軸回りでの回り止めがなされている。したがって全ての部分ロッカーシャフト70〜76において内燃機関本体側に対して軸回りでの回転が阻止されていることになる。こうしてロッカーシャフト68を部分ロッカーシャフト70〜76に分割して構成している可変動弁機構4において、個々に係止部を設けなくてもロッカーシャフト68全体の回り止めができる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). Relative rotation is prevented between the partial rocker shafts 70 to 76 constituting the rocker shaft 68 by the engagement between the partial rocker shafts 70 to 76. One partial rocker shaft in the array, here, the partial rocker shaft 70 in the # 1 cylinder 2a is prevented from rotating about the axis with respect to the cam carrier 6 on the internal combustion engine main body side. Accordingly, all the partial rocker shafts 70 to 76 are prevented from rotating around the axis with respect to the internal combustion engine main body. In this way, in the variable valve mechanism 4 configured by dividing the rocker shaft 68 into the partial rocker shafts 70 to 76, the entire rocker shaft 68 can be prevented from rotating without providing the individual locking portions.

(ロ).部分ロッカーシャフト70〜76の配列の一方の末端側(#1気筒2a側)にある部分ロッカーシャフト70の長孔70eに挿入された回転防止ピン94にてロッカーシャフト68全体の回り止めを行っている。そして配列の他方の末端側(#4気筒2d側)の部分ロッカーシャフト76側からアクチュエータ32にてコントロールシャフト80を軸方向に駆動するようにしている。このように回り止め機構(回転防止ピン94と長孔70e)とアクチュエータ32とを配置しても、コントロールシャフト80の軸方向移動ができると共にロッカーシャフト68全体の回り止めが十分に可能となる。このようにアクチュエータ32と回り止め機構(回転防止ピン94と長孔70e)との配置の自由度は高い。   (B). The rotation of the rocker shaft 68 as a whole is prevented by a rotation prevention pin 94 inserted into the long hole 70e of the partial rocker shaft 70 on one end side (# 1 cylinder 2a side) of the arrangement of the partial rocker shafts 70 to 76. Yes. The control shaft 80 is driven in the axial direction by the actuator 32 from the side of the partial rocker shaft 76 on the other end side (# 4 cylinder 2d side) of the array. Thus, even if the anti-rotation mechanism (anti-rotation pin 94 and long hole 70e) and actuator 32 are arranged, the control shaft 80 can be moved in the axial direction and the rocker shaft 68 as a whole can be sufficiently prevented from rotating. Thus, the degree of freedom of arrangement of the actuator 32 and the rotation prevention mechanism (the rotation prevention pin 94 and the long hole 70e) is high.

(ハ).部分ロッカーシャフト70〜76間の軸回りでの係合は、当接する各端面における段差(凹部70d,72d,74d、凸部72f,74f,76f)によりなされている。このような簡易な構成にて軸回りで係合させることができるので、部分ロッカーシャフト70〜76の形成も容易となる。   (C). The engagement between the partial rocker shafts 70 to 76 about the axis is made by steps (concave portions 70d, 72d, 74d, convex portions 72f, 74f, 76f) at the respective end surfaces that come into contact. Since it is possible to engage the shaft around such a simple configuration, it is easy to form the partial rocker shafts 70 to 76.

[実施の形態2]
本実施の形態の可変動弁機構における仲介駆動機構224の配置状態を、図15,16に示す。図15は正面図、図16は仰視した斜視図である。尚、仲介駆動機構224は前記実施の形態1の仲介駆動機構と同一の構成である。先端用ブッシュ278、コントロールシャフト280、シム282,284、回転防止ピン294、カムキャリアの軸受248,256,258,260,262及びキャップ248a,256a,258a,260a,262aについても前記実施の形態1と同一構成である。
[Embodiment 2]
The arrangement state of the mediation drive mechanism 224 in the variable valve mechanism of the present embodiment is shown in FIGS. FIG. 15 is a front view, and FIG. 16 is a perspective view looking up. The mediation drive mechanism 224 has the same configuration as the mediation drive mechanism of the first embodiment. The first embodiment also applies to the tip bush 278, the control shaft 280, the shims 282, 284, the rotation prevention pins 294, the cam carrier bearings 248, 256, 258, 260, 262 and the caps 248a, 256a, 258a, 260a, 262a. It is the same composition as.

異なるのは図17,18に示すごとくロッカーシャフト268を構成する部分ロッカーシャフト270〜276間の当接部分と部分ロッカーシャフト270の末端が、管状ブッシュ234〜240を介してカムキャリアの軸受248〜260及びキャップ248a〜260aにて挟持されて支持されている点である。部分ロッカーシャフト276の末端が先端用ブッシュ278を介してカムキャリアの軸受262及びキャップ262aにて挟持されて支持されている点は前記実施の形態1と同じである。尚、図17の(A)は仲介駆動機構224を配置した状態にて示す部分縦断面図、(B)は仲介駆動機構224を除いて示す部分縦断面図である。図18は分解斜視図である。   17 and 18, the contact portion between the partial rocker shafts 270 to 276 constituting the rocker shaft 268 and the end of the partial rocker shaft 270 are connected to the cam carrier bearings 248 to 248 through the tubular bushes 234 to 240, respectively. 260 and the caps 248a to 260a. The point that the end of the partial rocker shaft 276 is sandwiched and supported by the cam carrier bearing 262 and the cap 262a via the tip bush 278 is the same as in the first embodiment. 17A is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the mediation drive mechanism 224 is disposed, and FIG. 17B is a partial vertical cross-sectional view showing the mediation drive mechanism 224 removed. FIG. 18 is an exploded perspective view.

当接部分における管状ブッシュ236〜240は図19,20の斜視図に示すごとく、軸力方向前方側の部分ロッカーシャフト272〜276に対して圧入により固定されて一体化されている。末端の管状ブッシュ234はその全体が部分ロッカーシャフト270の軸力方向後方側に圧入により固定されて一体化されている。図19は斜視図、図20は仰視の斜視図である。   As shown in the perspective views of FIGS. 19 and 20, the tubular bushes 236 to 240 at the contact portion are fixed and integrated with the partial rocker shafts 272 to 276 on the front side in the axial force direction. The entire tubular bush 234 at the end is integrated by being fixed to the rear side in the axial force direction of the partial rocker shaft 270 by press-fitting. FIG. 19 is a perspective view, and FIG. 20 is a perspective view ascending.

更に図示したごとく部分ロッカーシャフト270〜276間の当接部分に配置される管状ブッシュ236〜240については、係合突起236a,238a,240aが軸力方向後方側にて軸方向に突出した状態で設けられている。尚、当接部分には配置されない#1気筒の部分ロッカーシャフト270に設けられた管状ブッシュ234については、部分ロッカーシャフト270側と一体の長孔270eを形成している。この長孔270eにはカムキャリア側の軸受248に固定された回転防止ピン294の先端が挿入されているので、#1気筒の部分ロッカーシャフト270の軸回りでの回転を阻止できる。   Further, as shown in the drawing, with respect to the tubular bushes 236 to 240 arranged at the contact portions between the partial rocker shafts 270 to 276, the engagement protrusions 236a, 238a, 240a protrude in the axial direction on the rear side in the axial force direction. Is provided. The tubular bush 234 provided in the # 1 cylinder partial rocker shaft 270 that is not disposed in the abutting portion has a long hole 270e integrated with the partial rocker shaft 270 side. Since the tip of the rotation prevention pin 294 fixed to the bearing 248 on the cam carrier side is inserted into the long hole 270e, rotation around the axis of the partial rocker shaft 270 of the # 1 cylinder can be prevented.

軸力受部270c,272c,274cは部分ロッカーシャフト270〜274の周面にリング状に形成されているが、一部に切欠部270d,272d,274dを形成している。   The axial force receiving portions 270c, 272c, and 274c are formed in a ring shape on the peripheral surfaces of the partial rocker shafts 270 to 274, but notches 270d, 272d, and 274d are formed in part.

#1,2,3気筒の部分ロッカーシャフト270〜274において軸力方向前方側は、カムキャリア上に可変動弁機構を組み立てる際に、管状ブッシュ236〜240に挿入されることで嵌合される。このことにより各当接面270a,272a,274aは管状ブッシュ236〜240内にて#2,3,4気筒の部分ロッカーシャフト272〜276の軸力方向後方側の端面に当接される。この時、#2,3,4気筒の部分ロッカーシャフト272〜276に固定された管状ブッシュ236〜240の係合突起236a〜240aは、図21に示すごとく#1,2,3気筒の部分ロッカーシャフト270〜274の軸力受部270c〜274cの切欠部270d〜274dに対する空間内に配置される。図21では#2気筒と#3気筒との関係を示しているが、#1気筒と#2気筒との関係、及び#3気筒と#4気筒との関係についても同じである。   In the first, second, and third cylinder partial rocker shafts 270 to 274, the front side in the axial direction is fitted by being inserted into the tubular bushes 236 to 240 when the variable valve mechanism is assembled on the cam carrier. . As a result, the respective contact surfaces 270a, 272a, 274a are brought into contact with the end surfaces on the rear side in the axial direction of the partial rocker shafts 272-276 of the # 2, 3, 4 cylinders in the tubular bushes 236-240. At this time, the engagement protrusions 236a to 240a of the tubular bushes 236 to 240 fixed to the # 2, 3, and 4 cylinder partial rocker shafts 272 to 276 are formed as shown in FIG. It arrange | positions in the space with respect to the notch parts 270d-274d of the axial force receiving parts 270c-274c of the shafts 270-274. FIG. 21 shows the relationship between the # 2 cylinder and the # 3 cylinder, but the relationship between the # 1 cylinder and the # 2 cylinder and the relationship between the # 3 cylinder and the # 4 cylinder are the same.

したがって部分ロッカーシャフト270〜276間では、係合突起236a〜240aと切欠部270d〜274dとが係合するので、相対回転は防止される。そして末端の部分ロッカーシャフト270は回転防止ピン294を介してカムキャリアに対して軸回りの回転が阻止されている。このことからロッカーシャフト268は、カムキャリアに対する軸回りでの回転が阻止される。   Therefore, between the partial rocker shafts 270 to 276, the engaging protrusions 236a to 240a and the notches 270d to 274d are engaged, so that relative rotation is prevented. The distal partial rocker shaft 270 is prevented from rotating about its axis with respect to the cam carrier via an anti-rotation pin 294. For this reason, the rocker shaft 268 is prevented from rotating around the axis with respect to the cam carrier.

尚、本実施の形態では管状ブッシュ236〜240に形成された係合突起236a〜240aの突出長さは、軸力受部270c〜274cの厚さを越えている。このため更に仲介駆動機構224の軸方向位置を高精度に設定しているシム282の内部空間282a内に先端が挿入された状態となる。   In the present embodiment, the protruding length of the engaging projections 236a to 240a formed on the tubular bushes 236 to 240 exceeds the thickness of the axial force receiving portions 270c to 274c. For this reason, the tip is inserted into the inner space 282a of the shim 282 in which the axial position of the mediation drive mechanism 224 is set with high accuracy.

以上説明した本実施の形態2によれば、以下の効果が得られる。
(イ).管状ブッシュ236〜240を用いた場合に上述したごとくの構成により部分ロッカーシャフト270〜276間での係合により相対回転が阻止され、更に1つの部分ロッカーシャフト270にてカムキャリア6に対して軸回りでの回り止めがなされている。したがって管状ブッシュ236〜240によりロッカーシャフト268の一体性が高められると共に、全ての部分ロッカーシャフト270〜276において内燃機関本体側に対して軸回りでの回転が阻止される。こうしてロッカーシャフト268を部分ロッカーシャフト270〜276に分割して構成した場合も、個々に係止部を設けなくてもロッカーシャフト268全体の回り止めができる。
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). When the tubular bushes 236 to 240 are used, relative rotation is prevented by the engagement between the partial rocker shafts 270 to 276 by the configuration as described above, and the cam carrier 6 is further pivoted by one partial rocker shaft 270. There is an anti-rotation around. Therefore, the tubular bushes 236 to 240 enhance the integrity of the rocker shaft 268 and prevent the rotation of the partial rocker shafts 270 to 276 about the axis with respect to the internal combustion engine main body side. In this way, even when the rocker shaft 268 is divided into the partial rocker shafts 270 to 276, the entire rocker shaft 268 can be prevented from rotating without providing the individual locking portions.

(ロ).円筒体である管状ブッシュ236〜240の一部(係合突起236a〜240a)と係合する部分ロッカーシャフト270〜274の一部としては、切欠部270d〜274dを形成した軸力受部270c〜274cとしている。このため容易に確実な係合状態を構成することができる。   (B). As part of the partial rocker shafts 270 to 274 engaged with a part of the tubular bushes 236 to 240 (engagement protrusions 236a to 240a) which are cylindrical bodies, axial force receiving parts 270c to 270c to 270d formed with notches 270d to 274d. 274c. For this reason, a reliable engagement state can be configured easily.

(ハ).係合突起236a〜240aは、更にその先端側にて仲介駆動機構224の軸方向位置調節用のシム282の回転抑制も兼ねている。したがって少ない部品点数にてシム282の脱落防止効果も生じる。   (C). The engagement protrusions 236a to 240a also serve to suppress the rotation of the shim 282 for adjusting the axial position of the mediation drive mechanism 224 on the distal end side. Therefore, the effect of preventing the shim 282 from falling off can be obtained with a small number of parts.

(ニ).前記実施の形態1の(ロ)の効果を生じる。
[実施の形態3]
本実施の形態の仲介駆動機構324の支持構造は図22の斜視図(仰視)に示すごとくである。本実施の形態の#1気筒の部分ロッカーシャフト370と#2気筒の部分ロッカーシャフト372とは、前記実施の形態1(図6〜8)の#1気筒の部分ロッカーシャフト70及び#2気筒の部分ロッカーシャフト72とそれぞれ同一形状である。すなわち#1気筒の部分ロッカーシャフト370は、軸力方向前方側に凹部370d、軸力受部370cを、軸力方向後方には長孔370eが形成されている。#2気筒の部分ロッカーシャフト372は、軸力方向前方側に凹部372d、軸力受部372cを、軸力方向後方には凸部372fが形成されている。
(D). The effect (b) of the first embodiment is produced.
[Embodiment 3]
The support structure of the mediation drive mechanism 324 of this embodiment is as shown in the perspective view (upward view) of FIG. The # 1 cylinder partial rocker shaft 370 and the # 2 cylinder partial rocker shaft 372 of the present embodiment are the same as the # 1 cylinder partial rocker shaft 70 and # 2 cylinder of the first embodiment (FIGS. 6 to 8). Each of the partial rocker shafts 72 has the same shape. That is, the # 1 cylinder partial rocker shaft 370 has a recess 370d and an axial force receiving portion 370c on the front side in the axial force direction, and a long hole 370e on the rear side in the axial force direction. The # 2 cylinder partial rocker shaft 372 has a concave portion 372d and an axial force receiving portion 372c on the front side in the axial force direction, and a convex portion 372f on the rear side in the axial force direction.

#3気筒及び#4気筒については一体化された部分ロッカーシャフト374を用いている。したがってこの部分ロッカーシャフト374は軸力方向前方側の端面374aを先端用ブッシュ378の内底面に当接している。そして軸力方向後方側の凸部374fを#2気筒の部分ロッカーシャフト372における凹部372dに配置する。   For the # 3 and # 4 cylinders, an integrated partial rocker shaft 374 is used. Therefore, the partial rocker shaft 374 abuts the end surface 374 a on the front side in the axial force direction against the inner bottom surface of the tip bush 378. Then, the convex portion 374f on the rear side in the axial force direction is disposed in the concave portion 372d in the partial rocker shaft 372 of the # 2 cylinder.

このことにより3つの部分ロッカーシャフト370,372,374間では軸回りに相対回転することはない。更に#1気筒の部分ロッカーシャフト370における長孔370eには、カムキャリア側に固定されている回転防止ピン394の先端が挿入されるので、これら部分ロッカーシャフト370,372,374からなるロッカーシャフトはカムキャリアに対して軸周りに回転することはない。   This prevents relative rotation around the axis between the three partial rocker shafts 370, 372, and 374. Furthermore, since the tip of the rotation prevention pin 394 fixed to the cam carrier side is inserted into the long hole 370e in the # 1 cylinder partial rocker shaft 370, the rocker shaft composed of these partial rocker shafts 370, 372, and 374 is There is no rotation around the axis relative to the cam carrier.

尚、#3気筒の仲介駆動機構324の軸力は部分ロッカーシャフト374に被せられた円筒状ブッシュ375により#4気筒の仲介駆動機構324に伝達される。したがって先端用ブッシュ378のフランジ部378cには、#3気筒と#4気筒との両方の仲介駆動機構324の軸力が負荷されることになる。   The axial force of the # 3 cylinder mediation drive mechanism 324 is transmitted to the # 4 cylinder mediation drive mechanism 324 by a cylindrical bush 375 placed on the partial rocker shaft 374. Therefore, the axial force of the intermediary drive mechanism 324 of both the # 3 cylinder and the # 4 cylinder is loaded on the flange portion 378c of the tip bush 378.

以上説明した本実施の形態3によれば、以下の効果が得られる。
(イ).このように一気筒以上からなる気筒グループ毎に別体に形成された複数の部分ロッカーシャフト370〜374を軸方向に配列して、隣接する部分ロッカーシャフト370〜374同士を軸方向にて当接させて一本のロッカーシャフトとしたものにおいても、前記実施の形態1と同様な効果を生じる。
According to the third embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). In this way, a plurality of partial rocker shafts 370 to 374 formed separately for each cylinder group composed of one or more cylinders are arranged in the axial direction, and adjacent partial rocker shafts 370 to 374 are brought into contact with each other in the axial direction. Even if a single rocker shaft is used, the same effect as in the first embodiment is produced.

[その他の実施の形態]
(a).図23のごとく部分ロッカーシャフト470,472,474,476間の係合は、端面に形成した嵌合孔内に係合ピン473を嵌合することにより行っても良い。尚、仲介駆動機構424、先端用ブッシュ478、コントロールシャフト480、回転防止ピン494等の他の構成は前記実施の形態1と同じである。この係合は前記実施の形態3に適用しても良い。
[Other embodiments]
(A). As shown in FIG. 23, the engagement between the partial rocker shafts 470, 472, 474, and 476 may be performed by fitting an engagement pin 473 into a fitting hole formed in the end face. The other configurations such as the mediation drive mechanism 424, the tip bush 478, the control shaft 480, the rotation prevention pin 494, and the like are the same as those in the first embodiment. This engagement may be applied to the third embodiment.

(b).前記実施の形態3においては部分ロッカーシャフト間の係合は前記実施の形態2のように構成しても良い。
(c).前記各実施の形態においては、先端部分ロッカーシャフトに相当する部分ロッカーシャフト76,276,374には軸力受部は形成されていない。この構成に代えて、この先端部分ロッカーシャフトにおいても軸力受部を形成しても良い。この構成により、先端用ブッシュに仲介駆動機構の軸力を伝達して位置決めするのではなく、軸力受部に軸力を伝達して位置決めするようにできる。
(B). In the third embodiment, the engagement between the partial rocker shafts may be configured as in the second embodiment.
(C). In each of the embodiments described above, the axial force receiving portion is not formed on the partial rocker shafts 76, 276, and 374 corresponding to the tip partial rocker shaft. Instead of this configuration, an axial force receiving portion may be formed also in the tip portion rocker shaft. With this configuration, the axial force of the mediating drive mechanism is not transmitted to the tip bush and positioned, but the axial force is transmitted to the axial force receiving portion for positioning.

(d).カムキャリアに対して回転防止ピン94,294,394,494により軸回りに回転しないようにされている部分ロッカーシャフト70,270,370,470は、部分ロッカーシャフトの配列において、アクチュエータとは反対側の末端にある部分ロッカーシャフトであった。この代わりに、回転防止ピンが部分ロッカーシャフトの中心摺動孔内に突出させないように長さを規定することで、配列内の他の部分ロッカーシャフトに回転防止ピンを係合させて軸回りの回転を阻止しても良い。   (D). The partial rocker shafts 70, 270, 370, 470 that are prevented from rotating about the axis by the rotation prevention pins 94, 294, 394, 494 with respect to the cam carrier are opposite to the actuator in the arrangement of the partial rocker shafts. It was a partial rocker shaft at the end of. Instead, by defining the length so that the anti-rotation pin does not protrude into the center sliding hole of the partial rocker shaft, the anti-rotation pin can be engaged with the other partial rocker shaft in the array to rotate around the axis. Rotation may be prevented.

実施の形態1のエンジンの縦断面図。1 is a longitudinal sectional view of an engine according to Embodiment 1. FIG. 同エンジンの平面図。The top view of the engine. 実施の形態1の仲介駆動機構の配置状態説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an arrangement state of the mediation drive mechanism according to the first embodiment. 同仲介駆動機構の配置状態を示す斜視図。The perspective view which shows the arrangement | positioning state of the intermediary drive mechanism. 同仲介駆動機構の配置状態を示す斜視図。The perspective view which shows the arrangement | positioning state of the intermediary drive mechanism. 図3〜5の構成を主要な構成毎に分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows the structure of FIGS. 3-5 for every main structure. 実施の形態1の#1,#2気筒の仲介駆動機構における斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an intermediate drive mechanism for # 1, # 2 cylinders according to the first embodiment. 実施の形態1の#1,#2気筒の仲介駆動機構における斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an intermediate drive mechanism for # 1, # 2 cylinders according to the first embodiment. 実施の形態1のロッカーシャフト、コントロールシャフト、先端用ブッシュ及び回転防止ピンを組み合わせた状態の説明図。Explanatory drawing of the state which combined the rocker shaft of Embodiment 1, the control shaft, the bush for front ends, and the rotation prevention pin. 図9の構成を分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows the structure of FIG. 実施の形態1の部分ロッカーシャフト間の係合状態を示す要部説明図。FIG. 3 is a main part explanatory view showing an engaged state between the partial rocker shafts of the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の部分破断斜視図。FIG. 3 is a partially broken perspective view of the mediation drive mechanism according to the first embodiment. 同仲介駆動機構の部分破断斜視図。The fragmentary perspective view of the mediating drive mechanism. 実施の形態1の可変動弁機構によるバルブリフトパターン説明図。Explanatory drawing of the valve lift pattern by the variable valve mechanism of Embodiment 1. FIG. 実施の形態2の仲介駆動機構の配置状態を示す正面図。The front view which shows the arrangement | positioning state of the mediation drive mechanism of Embodiment 2. FIG. 同仲介駆動機構の配置状態を示す斜視図。The perspective view which shows the arrangement | positioning state of the intermediary drive mechanism. 実施の形態2におけるロッカーシャフト、コントロールシャフト、先端用ブッシュ及びシムの断面説明図。Sectional explanatory drawing of the rocker shaft in Embodiment 2, a control shaft, the bush for front ends, and a shim. 図15,16の構成を主要な構成毎に分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows the structure of FIG. 15, 16 for every main structure. 実施の形態2の部分ロッカーシャフト及び先端用ブッシュの斜視図。The perspective view of the partial rocker shaft of Embodiment 2, and the bush for front ends. 同部分ロッカーシャフト及び先端用ブッシュの斜視図。The perspective view of the partial rocker shaft and the bush for front ends. 実施の形態2の部分ロッカーシャフト間の係合状態を示す要部説明図。The principal part explanatory drawing which shows the engagement state between the partial rocker shafts of Embodiment 2. FIG. 実施の形態3の構成を主要な構成毎に分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows the structure of Embodiment 3 for every main structure. 部分ロッカーシャフト間の係合状態の他の例を示す要部説明図。Explanatory drawing which shows the principal part which shows the other example of the engagement state between partial rocker shafts.

符号の説明Explanation of symbols

2…エンジン、2a〜2d…気筒、4…可変動弁機構、6…カムキャリア、8…シリンダブロック、10…ピストン、12…シリンダヘッド、14…燃焼室、16…吸気バルブ、16a…バルブスプリング、18…排気バルブ、20…吸気ポート、22…排気ポート、24…仲介駆動機構、26…ローラロッカーアーム、28…吸気カムシャフト、30…吸気カム、32…アクチュエータ、34…バルブタイミング可変機構、36…タイミングチェーン、38…クランクシャフト、40…排気カムシャフト、42…排気カム、44…ローラロッカーアーム、46…バルブタイミング可変機構、48,56〜62…軸受、48a,56a〜62a…キャップ、68…ロッカーシャフト、70,72,74,76…部分ロッカーシャフト、70a〜76a…長孔、70b〜76b…中心摺動孔、70c,72c,74c…軸力受部、70d,72d,74d…凹部、70e…長孔、72e,74e…当接面、72f,74f,76f…凸部、78…先端用ブッシュ、78a…内底面、78b…貫通孔、78c…フランジ部、80…コントロールシャフト、80a…係止フランジ、82,84…シム、86〜92…ピン、94…回転防止ピン、100…入力部、100d…ローラ、102,104…揺動カム、102d,104d…カム部、106…スライダギヤ、106a,106b,106c…ヘリカルスプライン部、224…仲介駆動機構、234,236,238,240…管状ブッシュ、236a,238a,240a…係合突起、248〜262…カムキャリアの軸受、248a〜262a…キャップ、268…ロッカーシャフト、270,272,274,276…部分ロッカーシャフト、270a,272a,274a…当接面、270c,272c,274c…軸力受部、270d,272d,274d…切欠部、270e…長孔、278…先端用ブッシュ、280…コントロールシャフト、282,284…シム、282a…内部空間、294…回転防止ピン、324…仲介駆動機構、370,372,374…部分ロッカーシャフト、370c…軸力受部、370d…凹部、370e…長孔、372c…軸力受部、372d…凹部、372f…凸部、374a…端面、374f…凸部、375…円筒状ブッシュ、378…先端用ブッシュ、378c…フランジ部、394…回転防止ピン、424…仲介駆動機構、470,472,474,476…部分ロッカーシャフト、473…係合ピン、478…先端用ブッシュ、480…コントロールシャフト、494…回転防止ピン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Engine, 2a-2d ... Cylinder, 4 ... Variable valve mechanism, 6 ... Cam carrier, 8 ... Cylinder block, 10 ... Piston, 12 ... Cylinder head, 14 ... Combustion chamber, 16 ... Intake valve, 16a ... Valve spring , 18 ... exhaust valve, 20 ... intake port, 22 ... exhaust port, 24 ... mediation drive mechanism, 26 ... roller rocker arm, 28 ... intake camshaft, 30 ... intake cam, 32 ... actuator, 34 ... variable valve timing mechanism, 36 ... Timing chain, 38 ... Crankshaft, 40 ... Exhaust camshaft, 42 ... Exhaust cam, 44 ... Roller rocker arm, 46 ... Valve timing variable mechanism, 48, 56-62 ... Bearing, 48a, 56a-62a ... Cap, 68 ... Rocker shaft, 70, 72, 74, 76 ... Partial rocker shaft, 70a 76a ... long hole, 70b to 76b ... center sliding hole, 70c, 72c, 74c ... axial force receiving portion, 70d, 72d, 74d ... concave portion, 70e ... long hole, 72e, 74e ... contact surface, 72f, 74f, 76f ... convex part, 78 ... bush for tip, 78a ... inner bottom surface, 78b ... through hole, 78c ... flange part, 80 ... control shaft, 80a ... locking flange, 82, 84 ... shim, 86-92 ... pin, 94 ... Anti-rotation pin, 100 ... Input part, 100d ... Roller, 102,104 ... Oscillating cam, 102d, 104d ... Cam part, 106 ... Slider gear, 106a, 106b, 106c ... Helical spline part, 224 ... Intermediate drive mechanism, 234 , 236, 238, 240 ... tubular bushes, 236a, 238a, 240a ... engaging projections, 248-262 ... cam carrier bearings, 24 a to 262a ... cap, 268 ... rocker shaft, 270, 272, 274, 276 ... partial rocker shaft, 270a, 272a, 274a ... abutment surface, 270c, 272c, 274c ... axial force receiving portion, 270d, 272d, 274d ... Notch, 270e ... long hole, 278 ... tip bush, 280 ... control shaft, 282, 284 ... shim, 282a ... internal space, 294 ... rotation prevention pin, 324 ... mediation drive mechanism, 370, 372, 374 ... partial rocker Shaft, 370c ... axial force receiving portion, 370d ... concave portion, 370e ... long hole, 372c ... axial force receiving portion, 372d ... concave portion, 372f ... convex portion, 374a ... end face, 374f ... convex portion, 375 ... cylindrical bush, 378 ... Bush for tip, 378c ... Flange part, 394 ... Rotation prevention pin, 424 ... Intermediate drive Mechanism, 470, 472, 474, 476 ... partial rocker shaft, 473 ... engagement pin, 478 ... tip bush, 480 ... control shaft, 494 ... rotation prevention pin.

Claims (8)

ロッカーシャフトに支持されて該ロッカーシャフトの軸回りに揺動することで内燃機関のバルブカムのリフト駆動力をバルブ側へ仲介する仲介駆動機構を各気筒毎に備えると共に、前記ロッカーシャフトの軸内に配置されたコントロールシャフトの軸方向移動により前記仲介駆動機構のバルブ作用角調節部材を連動させることで内燃機関の各気筒におけるバルブ作用角を調節する可変動弁機構であって、
前記ロッカーシャフトは、内燃機関の一気筒以上からなる気筒グループ毎に別体に形成された複数の部分ロッカーシャフトを軸方向に配列して隣接する部分ロッカーシャフト同士を当接させたことにより一本のロッカーシャフトとされており、
前記部分ロッカーシャフトの配列内における1つの部分ロッカーシャフトにて内燃機関本体側に対して軸回りでの回り止めがなされていると共に、隣接する部分ロッカーシャフト間で係合していることにより、部分ロッカーシャフト間の軸回りでの相対回転が阻止されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。
Each cylinder is provided with an intermediate drive mechanism that mediates the lift drive force of the valve cam of the internal combustion engine to the valve side by being supported by the rocker shaft and swinging around the axis of the rocker shaft, and in the shaft of the rocker shaft A variable valve mechanism that adjusts the valve operating angle in each cylinder of the internal combustion engine by interlocking the valve operating angle adjusting member of the mediation drive mechanism by axial movement of the arranged control shaft;
The rocker shaft is formed by arranging a plurality of partial rocker shafts formed separately for each cylinder group composed of one or more cylinders of an internal combustion engine in the axial direction and bringing adjacent partial rocker shafts into contact with each other. It is considered as a rocker shaft of
The one partial rocker shaft in the arrangement of the partial rocker shafts is prevented from rotating around the axis with respect to the internal combustion engine main body side, and is engaged between adjacent partial rocker shafts. An internal combustion engine variable valve mechanism characterized in that relative rotation about an axis between rocker shafts is prevented.
請求項1において、内燃機関本体側に対して軸回りでの回り止めがなされている部分ロッカーシャフトは、前記部分ロッカーシャフトの配列の一方の末端に配置されている部分ロッカーシャフトであることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 3. The partial rocker shaft according to claim 1, wherein the partial rocker shaft that is prevented from rotating about the axis with respect to the internal combustion engine main body is a partial rocker shaft that is disposed at one end of the arrangement of the partial rocker shafts. An internal combustion engine variable valve mechanism. 請求項2において、前記部分ロッカーシャフトの配列の他方の末端側に、前記コントロールシャフトを軸方向に駆動するアクチュエータが配置されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 3. An internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 2, wherein an actuator for driving the control shaft in the axial direction is disposed on the other end side of the arrangement of the partial rocker shafts. 請求項1〜3のいずれかにおいて、隣接する部分ロッカーシャフト同士の端面において、段差が形成されていることにより、該部分ロッカーシャフト同士が軸回りで係合していることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the partial rocker shafts are engaged with each other around an axis by forming a step in the end surfaces of the adjacent partial rocker shafts. Variable valve mechanism. 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記バルブ側からの反力により前記仲介駆動機構に生じる軸力方向の先端にある先端部分ロッカーシャフトの軸方向位置を基準位置としてロッカーシャフト全体の軸方向の位置決めがなされていると共に、前記仲介駆動機構に生じる軸力を受ける軸力受部が少なくとも前記先端部分ロッカーシャフト以外の各部分ロッカーシャフトに形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 5. The axial direction of the entire rocker shaft according to claim 1, wherein the axial position of the tip portion rocker shaft at the distal end in the axial force direction generated in the intermediate drive mechanism by the reaction force from the valve side is used as a reference position. An internal combustion engine variable valve mechanism characterized in that an axial force receiving portion that is positioned and receives an axial force generated in the intermediate drive mechanism is formed at least in each partial rocker shaft other than the tip partial rocker shaft. . 請求項5において、前記部分ロッカーシャフト同士の当接部分には円筒体が前記軸力方向前方側の部分ロッカーシャフトに固定された状態で配置され、前記円筒体の一部と、前記軸力方向後方側の部分ロッカーシャフトの一部とが軸回りで係合していることにより、部分ロッカーシャフト間での軸回りの相対回転が阻止されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 6. The cylinder according to claim 5, wherein a cylindrical body is disposed in a contact portion between the partial rocker shafts in a state of being fixed to the partial rocker shaft on the front side in the axial force direction, and a part of the cylindrical body and the axial force direction An internal combustion engine variable valve operating mechanism characterized in that relative rotation about an axis between partial rocker shafts is prevented by engaging a part of a rear partial rocker shaft about the axis. 請求項6において、前記円筒体の一部と係合する前記軸力方向後方側の部分ロッカーシャフトの一部は、前記軸力受部であることを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 The internal combustion engine variable valve mechanism according to claim 6, wherein a part of the partial rocker shaft on the rear side in the axial force direction that engages with a part of the cylindrical body is the axial force receiving portion. 請求項7において、前記円筒体の一部は、前記軸力受部と共に前記仲介駆動機構と前記軸力受部との間に配置されるシムに対して係合することにより、該シムの軸回りの回転を抑制することを特徴とする内燃機関可変動弁機構。 8. The shim shaft according to claim 7, wherein a part of the cylindrical body is engaged with a shim disposed between the intermediate drive mechanism and the axial force receiving portion together with the axial force receiving portion. An internal combustion engine variable valve mechanism characterized by suppressing rotation around.
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