JP2008230853A - Method and device for processing sheet before sheet carrying in gripper securing part - Google Patents

Method and device for processing sheet before sheet carrying in gripper securing part Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a method for processing a sheet or a pile before it is carried through a machine for processing sheets by securing a gripper so as to avoid curls of sheet corner parts. <P>SOLUTION: By a leading edge 37 of a sheet 7 provided to grip the sheet 7, sheet corner parts 37a, 37b are removed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートを処理する機械においてシート搬送を改善する方法に関する。ここではシートは、グリッパ装置によって、印刷の行われない縁部で把持され、後続のグリッパ装置に引き渡される。   The present invention relates to a method for improving sheet transport in a machine for processing sheets. Here, the sheet is gripped by the gripper device at the edge where printing is not performed, and is delivered to the subsequent gripper device.

このような形式のシートを処理する機械では、多くの場合問題を抱えており、シートは、特に比較的薄い材料では、先行するシート縁部の角隅部で弛緩して極めて丸まりやすく形成されていて、したがってまくれやすく、または折り返されやすくなっている。   Machines that process these types of sheets often have problems, especially with relatively thin materials, where the sheets are loosened at the corners of the leading edge of the sheet and are extremely rounded. Therefore, it is easy to turn or be folded.

このような問題を克服するために、一般的に、１グリッパシステムから別の１グリッパシステムへシートを引き渡す際にシート角隅部を支持するよう試みられている。   In order to overcome such problems, attempts are generally made to support the corners of the sheet as the sheet is delivered from one gripper system to another.

ドイツ連邦共和国特許第１９６０５４２０号明細書にはグリッパシステムが記載されており、ここでは送風空気が下方からグリッパ緊締部に位置するシート前縁に送られ、これによって固定されないシート角隅部は支持され、したがってシート角隅部は下向きに丸まることはない。しかしながらシート角隅部の上向きの丸まりは、排除されていない。
ドイツ連邦共和国特許第１９６０５４２０号明細書 German patent 19605420 describes a gripper system in which blown air is sent from below to the leading edge of the seat located at the gripper clamp, thereby supporting the corner corners that are not fixed. Therefore, the corners of the sheet are not rounded downward. However, upward rounding at the corners of the sheet is not excluded.
German Patent No. 19605420

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法および装置を改良して、シート角隅部の丸まりの回避されたものを提供することである。   Accordingly, it is an object of the present invention to improve a method and apparatus for processing a sheet or pile prior to being conveyed through a machine that processes the sheet by clamping with a gripper of the type described at the outset. It is to provide a part whose rounding is avoided.

この課題を解決した本発明の方法は、シートの、シートを把持するために設けられた前縁で、シート角隅部を除去することを特徴としている。   The method of the present invention that solves this problem is characterized in that the corner of the sheet is removed at the leading edge of the sheet provided for gripping the sheet.

有利には、シート角隅部を、印刷を行わない縁部の領域でしか除去しない。   Advantageously, the corner corners of the sheet are removed only in the area of the edge where printing is not performed.

有利には、反転運転してシートを搬送するために、シートの、シートを把持するために設けられた後縁で、後方のシート角隅部を除去する。   Advantageously, the rear sheet corner is removed at the trailing edge of the sheet, provided for gripping the sheet, in order to carry the sheet in reverse operation.

有利には、シート角隅部を、シートを処理する機械の予備パイル装置または給紙装置で除去する。   Advantageously, the corner corners of the sheet are removed by a spare pile device or a paper feeder of the machine that processes the sheet.

この課題を解決した本発明の装置は、ペーパカッタ装置が設けられており、ペーパカッタ装置が、鉛直ガイドに昇降運動可能に支承されていることを特徴としている。   The apparatus of the present invention that solves this problem is provided with a paper cutter device, and the paper cutter device is supported by a vertical guide so as to be movable up and down.

有利には、シート前縁に配設されたガイドが、シート搬送装置に対して横向きにサイズ調節可能に配置されている。   Advantageously, a guide arranged on the leading edge of the sheet is arranged so that its size can be adjusted laterally with respect to the sheet conveying device.

有利には、シート後縁に配設されたガイドが、シート搬送方向に対して横向きに、かつシート搬送方向で調節可能に配置されている。   Advantageously, the guides arranged at the trailing edge of the sheet are arranged transversely to the sheet conveying direction and adjustable in the sheet conveying direction.

有利には、カッタ装置が、シリンダ状のカッタヘッドを備えており、カッタヘッドが、１水平面上で角度調節可能になっている。   Advantageously, the cutter device comprises a cylindrical cutter head, the cutter head being adjustable in angle on one horizontal plane.

有利には、切取線の角度が、４５°よりも小さい。   Advantageously, the angle of the tear line is less than 45 °.

有利には、各カッタ装置に、ペーパ切端もしくはシート角隅部のための吸込装置が配設されている。   Advantageously, each cutter device is provided with a suction device for paper edges or sheet corners.

有利には、シートを処理する機械が、輪転印刷機である。   Advantageously, the machine for processing the sheet is a rotary printing press.

本発明の格別な利点によれば、丸まりやすく、また折り返しやすい弛緩したシート角隅部は、シートを処理する機械を通って搬送するまえに除去される。このような構成手段によって、トラブルのないシート搬送が保証され、シート搬送は、シート角隅部を安定させるための追加的な手段を設けることなく行われる。   According to a particular advantage of the present invention, loose corners of the sheet that are prone to curling and folding are removed before being conveyed through the machine for processing the sheet. Such a configuration means that trouble-free sheet conveyance is guaranteed, and sheet conveyance is performed without providing additional means for stabilizing the sheet corner.

有利には、シートを処理する機械で反転運転を行わない場合、前縁のシート角隅部だけが除去される。反転運転を有する機械では、たとえば両面印刷のための輪転印刷機では、追加的に後縁のシート角隅部も除去される。   Advantageously, if no reversing operation is performed on the machine for processing the sheet, only the sheet corner at the leading edge is removed. In a machine having reversal operation, for example, in a rotary printing machine for double-sided printing, the sheet corner at the trailing edge is additionally removed.

シート角隅の除去は、有利には予備パイルステーションで行われ、予備パイルステーションは、たとえば給紙装置のシートスタックの手前に配置されている。選択的に除去は、直接的に給紙装置のシートスタックで行うこともできる。   The removal of the sheet corners is preferably carried out at a spare pile station, which is arranged, for example, in front of the sheet stack of the paper feeder. The selective removal can also be performed directly on the sheet stack of the paper feeder.

シート角隅部を除去するための装置として、たとえばシートカッタが設けられており、シートカッタは、鉛直ガイドに配置されていて、カッタがパイル縁部に沿って垂直方向で移動されることにより、シート角隅部を印刷の行われない縁部範囲で切り落とす。有利には、各鉛直パイル縁部にカッタが設けられている。カッタと共にガイドは、シート搬送方向に対して横向きに調節することができるので、ガイド、処理しようとするシートサイズに調節可能である。さらに後方ガイドは、シート搬送方向でも調節可能であるので、後方ガイドは、シートサイズ長さに関しても調節可能である。有利には、個々のカッタに、切り取られたシート角隅部のための吸込装置が配設されている。   As an apparatus for removing the sheet corner, for example, a sheet cutter is provided, the sheet cutter is arranged in a vertical guide, and the cutter is moved in the vertical direction along the pile edge, Cut off the corner of the sheet at the edge area where printing is not performed. Advantageously, a cutter is provided at each vertical pile edge. Since the guide together with the cutter can be adjusted laterally with respect to the sheet conveying direction, the guide and the sheet size to be processed can be adjusted. Further, since the rear guide can be adjusted in the sheet conveying direction, the rear guide can also be adjusted with respect to the sheet size length. The individual cutters are preferably provided with suction devices for the cut corners of the sheet.

次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the illustrated examples.

シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、パイル（シートスタック）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重なった状態で給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動式または全自動式に刷版交換するための装置１６，１７が対応配置されている。   A machine that processes the sheet 7, for example, a printing machine 1 includes a paper feeding device 2, at least one printing device 3, 4, and a paper discharge device 6. The sheet 7 is taken out from the pile (sheet stack) 8 and is supplied to the printing apparatuses 3 and 4 via the sheet feeding table 9 in a state of being individualized or shifted in a sashimi shape. The printing apparatuses 3 and 4 include plate cylinders 11 and 12 respectively in a known format. The plate cylinders 11 and 12 are provided with devices 13 and 14 for attaching flexible printing plates, respectively. Further, devices 16 and 17 for exchanging plates in a semi-automatic or fully-automatic manner are arranged corresponding to the plate cylinders 11 and 12, respectively.

パイル８は、昇降制御可能なパイル板１０に載置されている。シート７の取り出しは、パイル８の上面からいわゆる吸着ヘッド１８によって行われ、吸着ヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシートをほぐすための吹出装置２２およびパイル後方ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。パイル８、特にパイル８の上位のシート７を方向調整または整列するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。   The pile 8 is placed on a pile plate 10 that can be lifted and lowered. The sheet 7 is taken out from the upper surface of the pile 8 by a so-called suction head 18, and the suction head 18 is provided with several lifting suckers 19 and feeding suckers 21 for individualizing the sheet 7, among others. Further, a blow-out device 22 for loosening the upper sheet and a contact element 23 for the pile rear guide are provided. In order to orient or align the pile 8, in particular the upper sheet 7 of the pile 8, several lateral and rear stops 24 are provided.

シート搬送方向でみて、シートスタック８の手前（上流側）に予備パイルステーション２６が配置されている。予備パイルステーション２６は、図2に示したように、ロータリカッタ装置としてのカッタ装置２７を備えており、カッタ装置２７は、鉛直ガイド２９に運動可能に配置されている。カッタ装置２７は、それぞれシリンダ状のカッタヘッド３２から成っており、カッタヘッド３２は、駆動モータ３３を備えている。駆動モータ３３は、キャリッジ３４に取り付けられており、キャリッジ３４は、駆動装置３６によって昇降運動可能である。駆動装置３６は、たとえば電動モータ、電磁リニアモータまたは作動シリンダであってよい。   A preliminary pile station 26 is disposed in front (upstream side) of the sheet stack 8 in the sheet conveyance direction. As shown in FIG. 2, the preliminary pile station 26 includes a cutter device 27 as a rotary cutter device, and the cutter device 27 is disposed on a vertical guide 29 so as to be movable. Each of the cutter devices 27 includes a cylindrical cutter head 32, and the cutter head 32 includes a drive motor 33. The drive motor 33 is attached to a carriage 34, and the carriage 34 can be moved up and down by a drive device 36. The drive device 36 may be, for example, an electric motor, an electromagnetic linear motor, or a working cylinder.

鉛直ガイド２９は、シート搬送装置に対して横向きに調節可能に配置されているので、鉛直ガイド２９は、処理しようとする各サイズ（紙判）に調節可能である。カッタヘッド３２は、水平方向で揺動可能に支承されているので、約４５°、有利にはα＜４５°の角度が調節可能である。   Since the vertical guide 29 is disposed so as to be laterally adjustable with respect to the sheet conveying apparatus, the vertical guide 29 can be adjusted to each size (paper size) to be processed. Since the cutter head 32 is supported so as to be swingable in the horizontal direction, an angle of about 45 °, preferably α <45 °, can be adjusted.

たとえば印刷機において反転せずに片面印刷で処理もしくは印刷しようとするシート７は、単に前縁３７で処理すればよい。この場合シート角隅部３７ａは、約４０°の角度で切り落とされる。この場合切取線３８は、最大で印刷範囲３９まで達する。このような構成によって、設けられたグリッパ４２によってシート７を保持するために十分な大きさのグリッパ縁部４１が残存する。   For example, a sheet 7 to be processed or printed by single-sided printing without being reversed in a printing press may be simply processed at the leading edge 37. In this case, the sheet corner portion 37a is cut off at an angle of about 40 °. In this case, the cut line 38 reaches the printing range 39 at the maximum. With such a configuration, a gripper edge 41 that is sufficiently large to hold the sheet 7 by the provided gripper 42 remains.

たとえば反転運転して処理されるシート７は、その後縁は反転後に前縁になるが、このシート７は、シート後縁４３でも処理する必要があり、つまりシート後縁４３のシート角隅部４４，４６は、シートを処理する機械、たとえば印刷機で処理するまえに除去される。   For example, the sheet 7 processed by reversing operation has its trailing edge turned to the leading edge after reversing, but this sheet 7 also needs to be processed at the sheet trailing edge 43, that is, the sheet corner corner 44 of the sheet trailing edge 43. , 46 are removed before being processed by a machine for processing the sheet, for example, a printing press.

もちろんシートカッタ装置は、後方のシート縁部４４，４６のためにもサイズ調節可能に配置されている。   Of course, the sheet cutter device is also arranged to be adjustable in size for the rear sheet edges 44 and 46.

各カッタ装置２７は、追加的にペーパ切端もしくはシート縁部のための吸込装置（図示していない）を備えている。   Each cutter device 27 additionally comprises a suction device (not shown) for the paper cut edge or sheet edge.

輪転印刷機を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a rotary printing machine roughly. パイルの平面図である。It is a top view of a pile. パイルの側面図である。It is a side view of a pile. 印付けられた印刷範囲と共にシートを示す平面図である。It is a top view which shows a sheet | seat with the printed printing range.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷機、 ２ 給紙装置、 ３ 印刷装置、 ４ 印刷装置、 ６ 排紙装置、 ７ シート、 ８ パイル、 ９ 給紙台、 １０ パイル板、 １１ 版胴、 １２ 版胴、 １３ 刷版取付装置、 １４ 刷版取付装置、 １６ 刷版交換装置、 １７ 刷版交換装置、 １８ 吸着ヘッド、 １９ 昇降サッカ、 ２１ 送りサッカ、 ２２ 吹出装置、 ２３ 接触エレメント、 ２４ ストッパ、 ２６ 予備パイルステーション、 ２７ カッタ装置、 ２９ ガイド、 ３２ カッタヘッド、 ３３ 駆動モータ、 ３４ キャリッジ、 ３６ 駆動装置、 ３７ 前縁（７，８）、 ３７ａ シート角隅部（前縁）、 ３７ｂ シート角隅部（前縁）、 ３９ 印刷範囲、 ４１ グリッパ縁部、 ４２ グリッパ、 ４３後縁（７，８）、 ４３ａ シート角隅部、 ４３ｂ シート角隅部、 ４４ シート角隅部（後縁）、 ４６ シート角隅部（後縁）、 α 角度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine, 2 Paper feeding device, 3 Printing device, 4 Printing device, 6 Paper discharge device, 7 Sheet, 8 Pile, 9 Paper feed stand, 10 Pile plate, 11 Plate cylinder, 12 Plate cylinder, 13 Plate mounting device , 14 printing plate mounting device, 16 printing plate changing device, 17 printing plate changing device, 18 suction head, 19 lifting sucker, 21 feeding sucker, 22 blowing device, 23 contact element, 24 stopper, 26 preliminary pile station, 27 cutter device , 29 guide, 32 cutter head, 33 drive motor, 34 carriage, 36 drive device, 37 front edge (7, 8), 37a sheet corner (front edge), 37b sheet corner (front edge), 39 printing Range, 41 gripper edge, 42 gripper, 43 trailing edge (7, 8), 43a sheet corner, 43b sheet corner, 44 sheet corner (rear edge), 46 sheet corner (rear edge), α angle

Claims (11)

グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法において、
シート（７）の、シート（７）を把持するために設けられた前縁（３７）で、シート角隅部（３７ａ，３７ｂ）を除去することを特徴とする、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはシートスタックを処理する方法。 In a method of processing a sheet or pile before being conveyed through a machine that processes the sheet tightly with a gripper,
The sheet (7) is clamped with a gripper, characterized in that the sheet corners (37a, 37b) are removed at the front edge (37) provided for gripping the sheet (7). A method of processing sheets or sheet stacks before being transported through the processing machine. シート角隅部（３７ａ，３７ｂ）を、印刷を行わない縁部の領域でしか除去しない、請求項１記載の方法。   2. The method according to claim 1, wherein the sheet corners (37a, 37b) are removed only at the edge areas where printing is not performed. 反転運転してシートを搬送するために、シート（７）の、シート（７）を把持するために設けられた後縁（４３）で、後方のシート角隅部（４３ａ，４３ｂ）を除去する、請求項１記載の方法。   In order to convey the sheet by performing the reversal operation, the rear corners (43a, 43b) of the sheet (7) are removed at the rear edge (43) provided for gripping the sheet (7). The method of claim 1. シート角隅部（３７ａ，３７ｂ，４３ａ，４３ｂ）を、シートを処理する機械（１）の予備パイル装置（２６）または給紙装置（２）で除去する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。   The sheet corners (37a, 37b, 43a, 43b) are removed by the preliminary pile device (26) or the sheet feeding device (2) of the machine (1) for processing the sheet. The method according to claim 1. 請求項１記載の方法を実施する装置において、
ペーパカッタ装置（２７）が設けられており、該ペーパカッタ装置（２７）が、鉛直ガイド（２９）に昇降運動可能に支承されていることを特徴とする、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはシートスタックを処理する装置。 An apparatus for performing the method of claim 1.
A paper cutter device (27) is provided, and the paper cutter device (27) is supported by a vertical guide (29) so as to be movable up and down. A device that processes sheets or sheet stacks before they are transported through. シート前縁（３７）に配設されたガイド（２９）が、シート搬送装置に対して横向きにサイズ調節可能に配置されている、請求項５記載の装置。   6. The apparatus according to claim 5, wherein the guide (29) disposed on the sheet leading edge (37) is disposed so as to be adjustable in size in a lateral direction with respect to the sheet conveying apparatus. シート後縁（４３）に配設されたガイドが、シート搬送方向に対して横向きに、かつシート搬送方向で調節可能に配置されている、請求項５または６記載の装置。   The apparatus according to claim 5 or 6, wherein the guide disposed on the sheet trailing edge (43) is disposed laterally with respect to the sheet conveying direction and adjustable in the sheet conveying direction. カッタ装置（２７）が、シリンダ状のカッタヘッド（３２）を備えており、該カッタヘッド（３２）が、１水平面上で角度調節可能になっている、請求項５から７までのいずれか１項記載の装置。   The cutter device (27) includes a cylindrical cutter head (32), and the cutter head (32) is adjustable in angle on one horizontal plane. The device according to item. 切取線（３８）の角度（α）が、４５°よりも小さい、請求項８記載の装置。   9. The device according to claim 8, wherein the angle ([alpha]) of the tear line (38) is less than 45 [deg.]. 各カッタ装置（３７）に、ペーパ切端もしくはシート角隅部（３７ａ，３７ｂ，４３ａ，４３ｂ）のための吸込装置が配設されている、請求項５から９までのいずれか１項記載の装置。   10. A device according to any one of claims 5 to 9, wherein each cutter device (37) is provided with a suction device for paper cut edges or sheet corners (37a, 37b, 43a, 43b). . シートを処理する機械が、輪転印刷機（１）である、請求項５から１０までのいずれか１項記載の装置。   11. A device according to any one of claims 5 to 10, wherein the machine for processing sheets is a rotary printing press (1).
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