JP2008230801A - Chopper folding device - Google Patents
Chopper folding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008230801A JP2008230801A JP2007074915A JP2007074915A JP2008230801A JP 2008230801 A JP2008230801 A JP 2008230801A JP 2007074915 A JP2007074915 A JP 2007074915A JP 2007074915 A JP2007074915 A JP 2007074915A JP 2008230801 A JP2008230801 A JP 2008230801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- drive
- pitch circle
- folding
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送装置にて水平面に沿って搬送される折帳(刷り本)を、昇降動する折り込みブレードの下降により、2つ折りするチョッパ折り装置に関するものである。 The present invention relates to a chopper folding device that folds a folded book (print book) conveyed along a horizontal plane by a conveying device by lowering a folding blade that moves up and down.
従来のこの種のチョッパ折り装置としては、例えば、折帳の搬送方向に沿って2つに縦折りする場合には図7に示すようになっていて、折帳の搬送方向に離隔させて同歯数の内歯歯車a,aを設け、この各内歯歯車a,a内に内歯歯車a,aの1/2の歯数の遊星歯車b,bを噛合させ、この両遊星歯車b,bを内歯歯車a,aの内部で同期回転させることにより、各遊星歯車b,bに一体状に設けられた支持部材c,cの先端部を垂直方向に往復動させ、支持部材c,cの先端部に懸垂される折り込みブレードdを昇降させるようにしたものがある(特許文献1参照)。 As a conventional chopper folding device of this type, for example, in the case of vertical folding in two along the conveyance direction of the folded book, it is as shown in FIG. The internal gears a and a having the number of teeth are provided, and the planetary gears b and b having the number of teeth ½ of the internal gears a and a are meshed with the internal gears a and a. , B are synchronously rotated inside the internal gears a, a, the tip portions of the support members c, c provided integrally with the planetary gears b, b are reciprocated in the vertical direction, and the support member c , C, and the folding blade d suspended from the tip of the c is raised and lowered (see Patent Document 1).
上記した従来のチョッパ折り装置にあっては、両内歯歯車a,a内における各遊星歯車b,bの公転は、例えば図中矢印eで示すように右回転方向に同一回転するようになっていた。そのため、図8において図(a)に示される最下降状態から図(c)に示される最上昇状態になる際に、図(b)に示される中間状態では、両遊星歯車b,bが揃って左側へ移動する。また、図(c)に示される最上昇状態からの下降時には、これの中間状態では図(d)に示すように両遊星歯車b,bは揃って右側へ移動する。このように、折り込みブレードdの昇降作動時においては、両遊星歯車b,bは揃って左方へ、あるいは右側へ移動することになり、折り込みブレードdの昇降1サイクルごとに左右の水平方向に重量のアンバランスが生じていた。なお図8中における矢印は各遊星歯車b,bに、これが上下方向及び左右方向に移動したときに生じる慣性力を示す。 In the above-described conventional chopper folding device, the revolutions of the planetary gears b, b in both the internal gears a, a rotate the same in the clockwise direction as indicated by an arrow e in the figure, for example. It was. Therefore, when changing from the lowest lowered state shown in FIG. 8A to the highest raised state shown in FIG. 8C in FIG. 8, both planetary gears b and b are aligned in the intermediate state shown in FIG. To the left. Further, when the vehicle descends from the most elevated state shown in FIG. (C), both planetary gears b, b move together to the right as shown in FIG. (D) in the intermediate state. As described above, when the folding blade d is moved up and down, the planetary gears b and b are all moved to the left or the right side, and the left and right horizontal directions are moved every cycle of the folding blade d. There was a weight imbalance. In addition, the arrow in FIG. 8 shows the inertia force which arises when this moves to each planetary gear b and b to the up-down direction and the left-right direction.
このため、上記した従来のものでは遊星歯車c,cを支持する回転部材で、遊星歯車軸bを支持するクランク部材に、この遊星歯車b,bの支持部の反対側にバランスウエイトを設けている。 For this reason, in the above-described conventional one, the rotating member that supports the planetary gears c and c is provided with a balance weight on the crank member that supports the planetary gear shaft b on the opposite side of the support portion of the planetary gears b and b. Yes.
しかしながらこのような構成において、完全にバランスをとるためのバランスウエイト量を算出するのは難しく、静的状態でのバランスがとれたとしても、動的状態では回転速度により不釣り合い量が変化していくという問題があった。そしてこのことは、高速になるほど顕著になり、振動、騒音の原因となって安定に稼動する上での障害になっていた。 However, in such a configuration, it is difficult to calculate the balance weight amount for complete balance, and even if the balance is achieved in the static state, the unbalance amount varies depending on the rotational speed in the dynamic state. There was a problem of going. This becomes more prominent at higher speeds, causing vibration and noise, which has been an obstacle to stable operation.
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、水平方向の動バランスをとることができて振動、騒音の発生を防止でき、高速回転時の安定稼動を行うことができると共に、長時間の稼動に対する耐久性を向上することができるようにしたチョッパ折り装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above, and can maintain a horizontal dynamic balance, prevent generation of vibration and noise, perform stable operation at high speed rotation, and operate for a long time. An object of the present invention is to provide a chopper folding device capable of improving the durability against the above.
上記目的を達成するために、本発明に係るチョッパ折り装置は、搬送装置にて水平面に沿って搬送される折帳を、昇降動する折り込みブレードの下降により、2つ折りするチョッパ折り装置において、軸心に対して偏心した位置にクランク軸を設けた駆動クランク軸のクランク軸に、ピッチ円半径をクランク軸の偏心距離と同一とし、かつ軸心よりピッチ円半径の位置にピストン軸を設けた遊星歯車を支承し、駆動クランク軸を支承する部材に、上記遊星歯車が噛合し、かつピッチ円半径を遊星歯車のピッチ円半径の2倍にした内歯歯車を設けてなり、駆動クランク軸の回転によりピストン軸が駆動クランク軸の軸心を通る垂直線上を往復動するようにした一対の昇降装置を、搬送装置の上側に一体状に設けられる基体の水平方向に離隔した2個所に、それぞれの駆動クランク軸を水平にして配置し、両昇降装置のピストン軸に折り込みブレードの端部を連結し、両昇降装置の駆動クランク軸を逆方向に、かつピストン軸が対称位置となるように同期回転するようにした構成になっている。 In order to achieve the above object, a chopper folding device according to the present invention is a chopper folding device in which a folding book that is conveyed along a horizontal plane by a conveying device is folded in two by lowering a folding blade that moves up and down. A planetary structure in which a crankshaft of a drive crankshaft provided with a crankshaft eccentrically with respect to the center has a pitch circle radius the same as the eccentric distance of the crankshaft, and a piston shaft provided at a position of the pitch circle radius from the axis A planetary gear meshes with a member that supports a gear and a drive crankshaft, and an internal gear having a pitch circle radius that is twice the pitch circle radius of the planetary gear is provided to rotate the drive crankshaft. The pair of elevating devices, in which the piston shaft reciprocates on a vertical line passing through the axis of the drive crankshaft, is separated in the horizontal direction of the base body integrally provided on the upper side of the conveying device. Place the drive crankshaft horizontally at the location, connect the end of the folding blade to the piston shaft of both lifting devices, the drive crankshaft of both lifting devices in the reverse direction, and the piston shaft in the symmetrical position The configuration is such that it rotates synchronously.
本発明によれば、両昇降装置の遊星歯車を支持する駆動クランク軸が逆方向に、かつピストン軸が対称位置となるように同期回転するようにしたことにより、この駆動クランク軸の回転において、折り込みブレードが昇降動作の中間にあるときにおける遊星歯車が水平方向の対向方向、すなわち互いに近づく方向と、互いに遠ざかる方向に位置されて、このときにおける両遊星歯車の公転によって生じる慣性力は互いに打ち消されてバランスをとることができ、両昇降装置が同期作動してのチョッパ折り作業時における振動や騒音を少なくすることができる。 According to the present invention, the drive crankshaft that supports the planetary gears of both lifting and lowering devices is rotated synchronously so that the drive crankshaft is in the opposite direction and the piston shaft is in a symmetrical position. When the folding blade is in the middle of the raising / lowering operation, the planetary gears are positioned in the opposite direction in the horizontal direction, that is, in the direction approaching each other and in the direction away from each other, and the inertial forces generated by the revolution of the planetary gears at this time cancel each other. Therefore, it is possible to reduce the vibration and noise during the chopper folding operation in which both the lifting devices operate synchronously.
また本発明によれば、両チョッパ折り装置がそれぞれの昇降装置が一体状に構成された基体に支持されることにより、各昇降装置を少ない振動で作動することができる。 Further, according to the present invention, both the chopper folding devices are supported by the base body in which the respective lifting devices are integrally formed, so that each lifting device can be operated with less vibration.
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係るチョッパ折り装置の一例で、折帳の搬送方向に沿って2つに縦折りする装置を示す正面図、図2は図1における横断平面図、図3は図2のA−A線に沿う断面図、図4は機構説明図、図5(a),(b),(c),(d)は折り込みブレードの作動状態を示す説明図、図6はチョッパ折り装置の駆動装置部を示す背面図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an example of a chopper folding device according to the present invention, and is a front view showing a device that vertically folds it in two along the conveyance direction of the folded book, FIG. 2 is a cross-sectional plan view in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a mechanism explanatory view, FIGS. 5 (a), (b), (c), and (d) are explanatory views showing the operating state of the folding blade, and FIG. 6 is a chopper folding device. It is a rear view which shows the drive device part.
図中1はチョッパ折り装置、2はこのチョッパ折り装置1の下方に設けられた折帳の搬送装置であり、この搬送装置2により搬送されてきた折帳(図示せず)は、チョッパ折り装置の1の昇降動作する折り込みブレード3にて搬送装置2の下側へ折り込められ、これの下側に配置された一対のローラー装置4にて折られて下方へ排出されるようになっている。上記折り込みブレード3はブレード支持体3aに支持されている。
In the figure, 1 is a chopper folding device, 2 is a folding paper transport device provided below the chopper folding device 1, and a folded paper (not shown) conveyed by this transportation device 2 is a chopper folding device. 1 is moved downward by a
チョッパ折り装置1は上記搬送方向に間隔Lの位置に、上記折り込みブレード3を昇降動作する一対の昇降装置5,5を有しており、この両昇降装置5,5は1つの基体6に一体状に設けられていると共に、互いに逆方向に回転するようになっている。両昇降装置5,5は同一構成なので、以下にその一方(右側のもの)について説明する。
The chopper folding device 1 has a pair of lifting
図中7は基体6に回転自在に支承された回転軸で、この回転軸7は上記搬送装置2の搬送方向と直交し、かつ水平になっている。そして基体6の背面側へ突出する端部にタイミングプーリ8が固着されている。
In the figure,
回転軸7の他端側には、基体6の前側に設けられた凹陥部6a内に配置される駆動クランク軸9が一体構成にて設けられており、この駆動クランク軸9は上記凹陥部6aに設けられた軸受部材10に支承されている。駆動クランク軸9には、この駆動クランク軸9の回転中心Oに対してクランクアーム半径r1の位置を中心O1とする凹部11が設けてあり、この凹部11の上記クランクアーム半径r1の中心O1にクランク軸12が立設されていて、このクランク軸12に遊星歯車13が回転自在に支持されている。この遊星歯車13のピッチ円半径は、上記クランクアーム半径r1と同一になっている。
On the other end side of the
上記凹部11の底部の円周方向の一部が基体6の凹陥部6a側に開口されており、上記遊星歯車13がこの開口部14より駆動クランク軸9の外側へ露出されている。そしてこの部分にて遊星歯車13が駆動クランク軸9の凹陥部6aに設けた内歯歯車15に噛合するようになっている。この内歯歯車15の歯数は遊星歯車の2倍であり、これのピッチ円半径R2は、上記クランクアーム半径r1の2倍に、かつ遊星歯車13のピッチ円半径の2倍になっている。
A part of the bottom of the concave portion 11 in the circumferential direction is opened to the concave portion 6 a side of the
遊星歯車13のフランジ部13aの端面には、遊星歯車13の中心O1からこの優先歯車13のピッチ円半径の位置にピストン軸16が立設されている。そしてこのピストン軸16に上記折り込みブレード3を支持するブレード支持体3aの一端部が回転自在に連結されている。
On the end surface of the flange portion 13 a of the
上記昇降装置5の構成において、図4に示すように駆動クランク軸9の回転中心Oからクランク軸12までの部分がクランク装置におけるクランクアーム部17、またクランク軸12の中心O1からピストン軸16の中心O2までの部分が連結部18となる。
In the configuration of the
上記昇降装置5は、ピストン軸16が駆動クランク軸9の回転中心Oを通る垂直線上に位置するようにして遊星歯車13を内歯歯車15に噛合するようにして遊星歯車13を内歯歯車15内に組み込む。
In the
この状態で駆動クランク軸9が図4において、左回転方向に回転してクランク軸12が左回転方向に移動すると、このクランク軸12に支承されていて、内歯歯車15に噛合している遊星歯車13は、右回転方向に回転しながら内歯歯車15の内側を左回転方向に回転移動する。このときにおいて、駆動クランク軸9の回転中心から遊星歯車13を支持するクランク軸12までのクランクアーム半径r1が遊星歯車13が噛合する内歯歯車15のピッチ円半径の1/2であること、クランク軸12の中心からピストン軸16の中心までの距離が上記クランクアーム半径r1と同一であって、図4に示したクランクアーム17と連結部18が同一長さが同一長であるから、上記クランク軸12が回転することにより、ピストン軸16は駆動クランク軸9の回転中心Oを通る垂直線上に沿って上下方向に往復動される。なお、図1は下死点状態で折り込みブレード3の最下降状態である。
In this state, when the
上記のように、昇降装置5のピストン軸16は駆動クランク軸9の回転により上下方向に往復動されることにより、一対の昇降装置5,5のピストン軸16にブレード支持体3aを介して連結された折り込みブレード3は、垂直方向に昇降される。そしてこの両昇降装置5,5の駆動クランク軸9,9は、互いに逆方向に、かつピストン軸12が対称位置となるように同期回転するようになっている。
As described above, the
このときにおいて、各昇降装置5,5にはクランク軸12の回転により、このクランク軸12に支持された遊星歯車13による遠心力が作用し、この遠心力が基体6に対して慣性力として作用する。この慣性力を上下方向と水平方向に分解して考察すると図5の各図(a),(b),(c),(d)に示すようになり、クランク軸12が下側に位置するときには下側方向力F1が、クランク軸12が水平方向外側に位置するときには外側方向力F2が、クランク軸12が上側に位置するときには外側方向F3が、クランク軸12が水平方向内側に位置するときには内側方向力F4がそれぞれ作用する。
At this time, a centrifugal force by the
そしてこのときにおいて、両昇降装置5,5は上記したように互いに逆方向に、かつピストン軸12が対称位置となるように同期回転しているので、両昇降装置5,5に作用する各慣性力において、上側方向と下側方向の各力F1,F3は互いに同一方向となるが、水平方向に作用する各力F2,F4は、各昇降装置5,5において逆方向となって互いに打ち消し合う方向に作用する。したがって、両昇降装置5,5の作動時の基体6には、上下方向への慣性力が作用するが、水平方向への慣性力は互いに打ち消しあってほとんど作用されない。
At this time, since both the
チョッパ折り装置の本体支持構造としては、これの構造上、歪み量的には上下方向には比較的強く、水平方向の力には弱い構造となっているが、上記したように、この水平方向の慣性力が互いに打ち消されて小さくなることにより、振動や騒音など高速運転時の安定稼動の面で大きな効果が期待できる。 The main body support structure of the chopper folding device has a structure in which the amount of distortion is relatively strong in the vertical direction and weak in the horizontal force, but as described above, this horizontal direction By canceling out the inertia forces of each other and reducing the inertial force, great effects can be expected in terms of stable operation during high-speed operation such as vibration and noise.
なお、上記上下方向の慣性力も小さい方がよいことであるので、これを小さくするために、図1、図2に示すように、駆動クランク9に上記上下方向の慣性力を打ち消すためのバランスウエイト19を設ける。このバランスウエイト19は、水平方向のF2,F4に対しても打ち消し作業するので、水平方向のバランス作用にも有用である。
Since it is better that the vertical inertial force is also small, a balance weight for canceling the vertical inertial force on the drive crank 9 as shown in FIGS. 19 is provided. Since the
上記両昇降装置5,5のそれぞれのタイミングプーリ8,8には、図6に示すように1本のタイミングベルト20が巻き掛けられていて、このタイミングベルト20にて両昇降装置5,5が同期して回転するようになっている。上記タイミングベルト20は、外側面と内側面の両面に凸歯を有する両面型のタイミングベルトであり、これの外側面が一方の昇降装置5のタイミングプーリ8に、内側面が他方の昇降装置5のタイミングプーリ8に巻き掛けられていて、タイミングベルト20の走行により両昇降装置5,5のタイミングプーリ8,8が逆方向に回転されるようになっている。
As shown in FIG. 6, a
図中21は案内プーリ、22はテンションプーリ、23は駆動プーリであり、駆動プーリ23は図示しない駆動源に連結されている。
In the figure, 21 is a guide pulley, 22 is a tension pulley, 23 is a drive pulley, and the
上記した実施の形態は、折帳の搬送方向に沿って2つに縦折りする場合における装置を示したが、本発明装置は折帳の搬送方向に対して直交する方向に2つに横折りする場合の装置にも適用することができる。 In the above-described embodiment, the apparatus in the case of vertically folding in two along the conveyance direction of the folding book is shown. However, the apparatus of the present invention is folded in two in the direction orthogonal to the conveyance direction of the folding book. The present invention can also be applied to an apparatus in the case of doing so.
この場合のチョッパ折り装置は、上下のベルトとベルトによる上流側の搬送装置と、下流側の搬送装置の間の空間上に、折り込みブレード3が搬送方向と直角になるように配置して用いられる。
In this case, the chopper folding device is used in such a manner that the
1…チョッパ折り装置、2…搬送装置、3…折り込みブレード、3a…ブレード支持体、4…ローラ装置、5…昇降装置、6…基体、6a…凹陥部、7…回転軸、8…タイミングプーリ、9…駆動クランク軸、10…軸受部材、11…凹部、12…クランク軸、13…遊星歯車、13a…フランジ部、14…開口部、15…内歯歯車、16…ピストン軸、17…クランクアーム部、18…連結部、19…バランスウエイト、20…タイミングベルト、21…案内プーリ、22…テンションプーリ、23…駆動プーリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chopper folding device, 2 ... Conveying device, 3 ... Folding blade, 3a ... Blade support body, 4 ... Roller device, 5 ... Lifting device, 6 ... Base | substrate, 6a ... Recessed part, 7 ... Rotating shaft, 8 ... Timing pulley , 9 ... Driving crankshaft, 10 ... Bearing member, 11 ... Recess, 12 ... Crankshaft, 13 ... Planetary gear, 13a ... Flange, 14 ... Opening, 15 ... Internal gear, 16 ... Piston shaft, 17 ... Crank Arm part, 18 ... connecting part, 19 ... balance weight, 20 ... timing belt, 21 ... guide pulley, 22 ... tension pulley, 23 ... drive pulley.
Claims (1)
軸心に対して偏心した位置にクランク軸を設けた駆動クランク軸のクランク軸に、ピッチ円半径をクランク軸の偏心距離と同一とし、かつ軸心よりピッチ円半径の位置にピストン軸を設けた遊星歯車を支承し、
駆動クランク軸を支承する部材に、上記遊星歯車が噛合し、かつピッチ円半径を遊星歯車のピッチ円半径の2倍にした内歯歯車を設けてなり、
駆動クランク軸の回転によりピストン軸が駆動クランク軸の軸心を通る垂直線上を往復動するようにした一対の昇降装置を、
搬送装置の上側に一体状に設けられる基体の水平方向に離隔した2個所に、それぞれの駆動クランク軸を水平にして配置し、両昇降装置のピストン軸に折り込みブレードの端部を連結し、
両昇降装置の駆動クランク軸を逆方向に、かつピストン軸が対称位置となるように同期回転するようにした
ことを特徴とするチョッパ折り装置。 In the chopper folding device that folds the folding book conveyed along the horizontal plane by the conveying device, by folding the folding blade that moves up and down,
The crankshaft of the drive crankshaft provided with the crankshaft eccentrically with respect to the shaft center has the same pitch circle radius as the eccentric distance of the crankshaft, and the piston shaft is located at a pitch circle radius from the shaft center. Bearing planetary gears,
A member that supports the drive crankshaft is provided with an internal gear that meshes with the planetary gear and whose pitch circle radius is twice the pitch circle radius of the planetary gear;
A pair of elevating devices in which the piston shaft reciprocates on a vertical line passing through the axis of the drive crankshaft by rotation of the drive crankshaft,
The drive crankshafts are horizontally arranged at two positions horizontally spaced apart from the base body provided integrally on the upper side of the conveying device, and the ends of the folding blades are connected to the piston shafts of both lifting devices,
A chopper folding device characterized in that the drive crankshafts of both lifting and lowering devices are rotated synchronously so that the drive crankshafts are in opposite directions and the piston shafts are in symmetrical positions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007074915A JP4864780B2 (en) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Chopper folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007074915A JP4864780B2 (en) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Chopper folding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008230801A true JP2008230801A (en) | 2008-10-02 |
JP4864780B2 JP4864780B2 (en) | 2012-02-01 |
Family
ID=39904062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007074915A Active JP4864780B2 (en) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Chopper folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4864780B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5926577B2 (en) * | 1980-12-06 | 1984-06-28 | ハイデルベルガ−・ドウリユツクマシ−ネン・ア−ゲ− | Folding machine for roller rotary printing presses |
JPH06199471A (en) * | 1992-10-26 | 1994-07-19 | Heidelberger Druckmas Ag | Chopper folding device |
JP2002154745A (en) * | 2000-11-15 | 2002-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Chopper folding device |
-
2007
- 2007-03-22 JP JP2007074915A patent/JP4864780B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5926577B2 (en) * | 1980-12-06 | 1984-06-28 | ハイデルベルガ−・ドウリユツクマシ−ネン・ア−ゲ− | Folding machine for roller rotary printing presses |
JPH06199471A (en) * | 1992-10-26 | 1994-07-19 | Heidelberger Druckmas Ag | Chopper folding device |
JP2002154745A (en) * | 2000-11-15 | 2002-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Chopper folding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4864780B2 (en) | 2012-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20120085719A (en) | A reciprocating piston mechanism | |
US7022059B2 (en) | Chopper folder for rotary press | |
CN102943996A (en) | Effect device for forming stage-lighting effects | |
JP3381982B2 (en) | Chopper folding device | |
CN101736536A (en) | Shuttle driving device of sewing machine | |
JP4864780B2 (en) | Chopper folding device | |
JPH047268A (en) | Chopper fold device of folding machine | |
JP2008256011A (en) | Concentric double axis mechanism using bevel gear | |
JPS5926577B2 (en) | Folding machine for roller rotary printing presses | |
JP2006132690A (en) | Stroke characteristics variable engine | |
JP5324968B2 (en) | Sheet paper delivery device | |
JP7060571B2 (en) | How to support a differential impulse conveyor and a reciprocating structure | |
JP5967810B2 (en) | Centrifugal barrel polishing machine | |
JP2009215072A (en) | Sheet discharging device | |
JP3676223B2 (en) | Chopper folding device | |
CZ2005717A3 (en) | Multifunctional balancing system | |
JP5276481B2 (en) | Sheet paper delivery device | |
CN206624095U (en) | A kind of flat belt type specification conveying device | |
JP2009121540A (en) | Crank device | |
JP2000312859A (en) | Vibration device | |
EP2037031B1 (en) | Device for reducing vibrations of sewing machines | |
JP2009222135A (en) | Vibration removing device for reciprocating machine | |
JP2004197574A (en) | Auxiliary engine drive mechanism | |
JP2002193546A (en) | Chopper folding device | |
JP2016065490A (en) | Fluttering wind power generator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4864780 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |