JP2008230568A - Proximity warning device and irradiation device for proximity warning - Google Patents

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幸一 川尻
Toshio Ito
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible for a person being warned to easily recognize a warning of abnormal proximity to a vehicle which is sent out to him or her without mistaking the warning for other signal. <P>SOLUTION: A proximity warning device for proximity warning is constituted such that in a case where a discriminant means 21 judges a target D existing around the vehicle C meets predetermined proximity conditions based on detection information transmitted from a target detection means 20 for detecting a distance and a direction of the target D, an irradiation means 13 of an irradiation device B irradiates the target D by means of the control operation of an irradiation control means 11 based on the judgement and the detection information transmitted from the target detection means 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自車の周囲に存在する車両、自転車、または歩行者などの物標が、自車に対する所定の接近条件を満たしている場合に、その物標に対して点灯による警告を行うように構成した接近警告装置および接近警告用の照射装置に関する。   According to the present invention, when a target such as a vehicle, a bicycle, or a pedestrian existing around the host vehicle satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle, a warning is given to the target by lighting. The approach warning device and the irradiation device for approach warning configured as described above.

上記のような接近警告装置としては、自車と後方車両との実車間距離が安全車間距離よりも短い場合に、その後方車両に対してハザードランプの作動（点滅）やブレーキランプの作動（点灯）による警告を行うように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
実開平２−１１６４００号公報 As the approach warning device as described above, when the actual inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is shorter than the safe inter-vehicle distance, the hazard lamp is activated (flashing) or the brake lamp is activated (lighted) ) Is configured to perform warning (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 2-116400

しかしながら、上記のようなハザードランプやブレーキランプの作動による警告では、この警告が、ハザードランプの作動による単なる一時停止の合図や、ブレーキランプの作動による単なる制動の合図、あるいは、ハザードフラッシャースイッチの誤操作、などとして後方車両の運転者に伝わる可能性が高くなる。つまり、被警告者である後方車両の運転者に、自車に対する異常接近を認識させて注意を促すことが難しくなっていた。   However, in the warning due to the operation of the hazard lamp or brake lamp as described above, this warning may be a simple stop signal by the operation of the hazard lamp, a simple brake signal by the operation of the brake lamp, or an erroneous operation of the hazard flasher switch. The possibility of being transmitted to the driver of the rear vehicle becomes higher. That is, it has been difficult for the driver of the rear vehicle, who is a warned person, to recognize the abnormal approach to the host vehicle and call attention.

本発明の目的は、自車に対して物標が異常接近してきた場合に、その物標に向けて自車から発する異常接近に対する警告が、他の合図として被警告者に誤認されることを防止して、自車に対する異常接近を被警告者に認識させ易くすることにある。   The object of the present invention is that when a target is abnormally approaching the host vehicle, a warning regarding abnormal approach that is issued from the host vehicle toward the target is misunderstood by the warned person as another signal. This is to prevent the person being warned from recognizing abnormal approach to the vehicle.

上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
自車の周囲に存在する物標の距離および方位を検出する物標検出手段、
前記物標検出手段からの検出情報に基づいて、前記物標が前記自車に対する所定の接近条件を満たしているか否かを判別する判別手段、
指向性を有する照射手段を備えるとともに前記照射手段による照射方向の変更が可能に構成された照射装置、
ならびに、前記物標検出手段からの検出情報と前記判別手段の判別結果とに基づいて、前記照射装置の作動および照射方向を制御する照射制御手段、
を備え、
前記判別手段により前記物標が前記所定の接近条件を満たしていると判断された場合に、前記照射制御手段の制御作動に基づいて、前記照射装置が、前記照射手段を前記物標に向けて照射させるように構成してあることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention,
Target detection means for detecting the distance and direction of a target existing around the vehicle;
Discriminating means for discriminating whether or not the target satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle based on detection information from the target detecting means;
An irradiation apparatus comprising an irradiation unit having directivity and configured to be able to change the irradiation direction by the irradiation unit,
And irradiation control means for controlling the operation of the irradiation device and the irradiation direction based on detection information from the target detection means and the determination result of the determination means,
With
When the determination unit determines that the target satisfies the predetermined approach condition, the irradiation device directs the irradiation unit toward the target based on a control operation of the irradiation control unit. It is comprised so that it may irradiate.

この特徴構成によると、自車の周囲に存在する物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合には、照射手段による照射が、その所定の接近条件を満たしている物標に対して、その物標に対する指向性を有する状態で行われることになる。つまり、照射手段による照射が、照射対象を、自車に対する所定の接近条件を満たしている物標に特定した状態で行われることになる。   According to this feature configuration, when the target existing around the host vehicle satisfies the predetermined approach condition for the host vehicle, the irradiation by the irradiation means is applied to the target that satisfies the predetermined access condition. Therefore, it is performed in a state having directivity with respect to the target. In other words, the irradiation by the irradiation means is performed in a state where the irradiation target is specified as a target that satisfies a predetermined approach condition for the own vehicle.

これにより、照射手段による照射と、このような照射対象の特定を行わないハザードランプの作動による一時停止の合図やブレーキランプの作動による制動の合図などとの違いが明確になり、照射手段による照射が、自車からの単なる一時停止や制動の合図などに誤認されることを防止することができる。   As a result, the difference between the irradiation by the irradiation means and the pause signal by the operation of the hazard lamp that does not specify the irradiation target or the braking signal by the operation of the brake lamp becomes clear. However, it is possible to prevent the vehicle from being mistaken for a mere temporary stop or a signal for braking.

従って、物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合に行われる照射手段による照射が、自車からの単なる一時停止や制動の合図などではなく、自車への異常接近に対する警告であることを、被警告者に認識させ易くすることができる。   Therefore, the irradiation by the irradiation means that is performed when the target satisfies the predetermined approach condition for the host vehicle is not a simple pause or braking signal from the host vehicle, but a warning for abnormal approach to the host vehicle. This can make it easier for the person to be warned to recognize.

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記照射装置を、照射方向が異なるように向き設定された複数の前記照射手段によって構成し、
前記照射手段による照射方向の変更を前記照射手段の選択で行うように構成し、
前記照射制御手段が、
前記自車において車外への報知を要する所定の報知対象操作が行われた場合には、その操作の有無を検出する報知対象操作検出手段からの検出情報に基づいて、前記所定の報知対象操作に対応して設定された所定の作動状態で複数の前記照射手段が作動するように前記照射装置の作動を制御し、
また、前記判別手段により前記物標が前記所定の接近条件を満たしていると判断され、かつ、前記報知対象操作検出手段により前記所定の報知対象操作が検出された場合には、前記物標検出手段からの検出情報に対応する方位に向き設定された所定の照射手段が前記所定の作動状態と異なる作動状態で作動し、他の照射手段が前記所定の作動状態で作動するように前記照射装置の作動および照射方向を制御することを特徴とする。 In the invention according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1,
The irradiation device is constituted by a plurality of the irradiation means whose orientation is set so that the irradiation directions are different,
The irradiation direction change by the irradiation unit is configured to be performed by selecting the irradiation unit,
The irradiation control means is
When a predetermined notification target operation requiring notification outside the vehicle is performed in the host vehicle, the predetermined notification target operation is determined based on detection information from a notification target operation detection unit that detects the presence or absence of the operation. Controlling the operation of the irradiation device so that a plurality of the irradiation means operate in a predetermined operation state set correspondingly,
Further, when the determination means determines that the target satisfies the predetermined approach condition and the notification target operation detection means detects the predetermined notification target operation, the target detection is performed. The irradiation device so that a predetermined irradiation means whose direction is set in a direction corresponding to detection information from the means operates in an operation state different from the predetermined operation state, and the other irradiation means operate in the predetermined operation state. And controlling the irradiation direction.

この特徴構成によると、自車の周囲に存在する物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合には、その物標の方位に対応する方位に向き設定された所定の照射手段の作動が選択され、この作動選択によって、自車に対する所定の接近条件を満たしている物標を照射対象に特定した照射が行われることになる。   According to this characteristic configuration, when a target existing around the host vehicle satisfies a predetermined approach condition to the host vehicle, the predetermined irradiation means set to the direction corresponding to the direction of the target is set. The operation is selected, and by this operation selection, irradiation is performed in which a target that satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle is specified as an irradiation target.

また、自車において車外への報知を要する所定の報知対象操作が行われた場合には、その操作に対応して設定された所定の作動状態で複数の照射手段が作動し、この作動によって、自車において所定の報知対象操作が行われている、あるいは、自車が所定の報知対象操作に関連する動作を行うことを、自車の周囲に存在する物標に報知することになる。具体的には、所定の報知対象操作としてはターンシグナルスイッチの操作やブレーキペダルの操作などがある。そして、ターンシグナルスイッチのオン操作が行われた場合に、複数の照射手段が所定の作動状態として点滅するように構成すれば、その作動によって、点滅している照射手段の方向に自車が方向転換することを、自車の周囲に存在する物標に報知することになる。また、ブレーキペダルの操作が行われた場合に、複数の照射手段が所定の作動状態として点灯するように構成すれば、その作動によって、自車においてブレーキペダルの操作が行われていることを、自車の周囲に存在する物標に報知することになる。   In addition, when a predetermined notification target operation requiring notification outside the vehicle is performed in the own vehicle, a plurality of irradiation means are operated in a predetermined operation state set corresponding to the operation, A target existing around the vehicle is notified that a predetermined notification target operation is being performed in the own vehicle or that the vehicle performs an operation related to the predetermined notification target operation. Specifically, the predetermined notification target operation includes a turn signal switch operation and a brake pedal operation. When the turn signal switch is turned on, if the plurality of irradiation means are configured to blink as a predetermined operation state, the vehicle is directed in the direction of the blinking irradiation means by the operation. The conversion will be notified to targets existing around the vehicle. In addition, when the brake pedal is operated, if it is configured so that the plurality of irradiation means are lit as a predetermined operating state, the operation of the brake pedal is performed in the vehicle by the operation, This will notify the target existing around the vehicle.

さらに、自車の周囲に存在する物標が自車に対する所定の接近条件を満たしており、かつ、自車において報知対象操作が行われた場合には、所定の照射手段が、自車に対する所定の接近条件を満たしている物標を照射対象に特定した状態で、報知対象操作に対応して設定された所定の作動状態とは異なる作動状態で作動する一方で、他の照射手段が、報知対象操作に対応して設定された所定の作動状態で作動して、自車において所定の報知対象操作が行われている、あるいは、自車が所定の報知対象操作に関連する動作を行うことを、自車の周囲に存在する物標に報知することになる。   Furthermore, when a target existing around the own vehicle satisfies a predetermined approach condition for the own vehicle and the notification target operation is performed in the own vehicle, the predetermined irradiation means performs a predetermined operation on the own vehicle. While the target that satisfies the approach condition is specified as the irradiation target, the target is operated in an operating state different from the predetermined operating state set in response to the notification target operation, while other irradiation means notify It operates in a predetermined operating state set corresponding to the target operation, and a predetermined notification target operation is performed in the own vehicle, or the own vehicle performs an operation related to the predetermined notification target operation. In this case, the target existing around the vehicle is notified.

つまり、物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合には、その物標を照射対象に特定した所定の照射手段による照射が行われることから、この照射が、自車への異常接近に対する警告であることを、被警告者に認識させ易くすることができる。しかも、照射手段による照射方向の変更を、アクチュエータの作動による照射手段の向き変更操作で行う場合に比較して、照射装置としての構成の簡素化およびコストの削減を図れる上に、照射方向の変更を簡単かつ迅速に行える。   In other words, if the target satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle, irradiation is performed by a predetermined irradiation means that specifies the target as an irradiation target. It is possible to make it easy for the person being warned to recognize that it is a warning for approach. In addition, compared with the case where the irradiation direction is changed by the irradiation means by the operation of changing the direction of the irradiation means by the operation of the actuator, the configuration as the irradiation device can be simplified and the cost can be reduced, and the irradiation direction can be changed. Can be done easily and quickly.

また、照射装置が、自車への異常接近を警告する警告ランプとしての機能だけでなく、自車におけるターンシグナルスイッチの操作に基づいて作動するターンシグナルランプ、または、自車におけるブレーキペダルの操作に基づいて作動するブレーキランプ、などの報知ランプとしての機能をも有することから、それらの機能を格別に有する専用のランプを装備する場合に比較して、構成の簡素化およびコストの削減を図ることができる。   In addition, the irradiation device functions not only as a warning lamp to warn of abnormal approach to the host vehicle, but also a turn signal lamp that operates based on the operation of the turn signal switch in the host vehicle or the operation of the brake pedal in the host vehicle. Because it also has a function as a notification lamp such as a brake lamp that operates based on the above, it simplifies the configuration and reduces costs compared to the case where a dedicated lamp having these functions is provided. be able to.

そして、照射装置が、警告ランプとしての機能と報知ランプとしての機能とを同時に発揮する場合には、所定の照射手段と他の照射手段とが異なる作動状態で作動し、また、所定の照射手段が、その照射対象を自車に対する所定の接近条件を満たしている物標に特定するのに対し、他の照射手段は、そのような照射対象の特定を行わないことから、所定の照射手段による照射と他の照射手段による照射との違いが明確になる。これにより、他の照射手段によって、自車において所定の報知対象操作が行われている、あるいは、自車が所定の報知対象操作に関連する動作を行うことを、自車の周囲に存在する物標に適切に報知しながら、所定の照射手段による照射が、自車への異常接近に対する警告であることを、被警告者に認識させ易くすることができる。   When the irradiation device simultaneously functions as a warning lamp and a notification lamp, the predetermined irradiation means and the other irradiation means operate in different operating states, and the predetermined irradiation means However, while the irradiation target is specified as a target that satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle, the other irradiation means does not specify such an irradiation target. The difference between irradiation and irradiation by other irradiation means becomes clear. Accordingly, an object existing around the own vehicle that the predetermined notification target operation is performed in the own vehicle by the other irradiation means or that the own vehicle performs an operation related to the predetermined notification target operation. While appropriately informing the mark, it is possible to make it easy for the warned person to recognize that the irradiation by the predetermined irradiation means is a warning for abnormal approach to the own vehicle.

従って、照射装置を、警告ランプとしての機能と報知ランプとしての機能とを有するように構成して、構成の簡素化やコストの削減などを図るようにしながら、警告ランプとしての機能と報知ランプとしての機能とを適切に発揮させることができる。   Therefore, the irradiation device is configured to have a function as a warning lamp and a function as a notification lamp so that the configuration can be simplified and the cost can be reduced. It is possible to properly exhibit the functions of.

本発明のうちの請求項３に記載の発明では、
指向性を有する照射手段を備えるとともに前記照射手段による照射方向の変更が可能に構成され、
自車の周囲に存在する物標の距離および方位に基づいて、前記物標が前記自車に対する所定の接近条件を満たしていると判断された場合に、前記物標に向けて前記照射手段が照射するように作動制御されることを特徴とする。 In the invention according to claim 3 of the present invention,
The irradiation means having directivity and configured to be able to change the irradiation direction by the irradiation means,
When it is determined that the target satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle based on the distance and direction of the target existing around the host vehicle, the irradiating means is directed toward the target. The operation is controlled so as to irradiate.

この特徴構成によると、自車の周囲に存在する物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合には、照射手段が、その所定の接近条件を満たしている物標に向けて、その物標に対する指向性を有する状態で照射することになる。つまり、照射手段が、その照射対象を、自車に対する所定の接近条件を満たしている物標に特定した状態で照射することになる。   According to this feature configuration, when a target existing around the host vehicle satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle, the irradiation means is directed toward the target that satisfies the predetermined access condition. Irradiation is performed with directivity to the target. That is, the irradiating means irradiates the irradiation target in a state of specifying the target satisfying a predetermined approach condition for the own vehicle.

これにより、照射手段の照射と、照射手段のような照射対象の特定を行わないハザードランプの作動による一時停止の合図やブレーキランプの作動による制動の合図などとの違いが明確になり、照射手段の照射が、自車からの単なる一時停止や制動の合図などに誤認されることを防止することができる。   As a result, the difference between the irradiation means irradiation and the temporary stop signal by the operation of the hazard lamp that does not specify the irradiation object such as the irradiation means or the braking signal by the operation of the brake lamp becomes clear. Can be prevented from being mistaken for a mere temporary stop or braking signal from the host vehicle.

従って、物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合に行われる照射手段の照射が、自車からの単なる一時停止や制動の合図などではなく、自車への異常接近に対する警告であることを、被警告者に認識させ易くすることができる。   Therefore, the irradiation of the irradiation means performed when the target satisfies the predetermined approach condition for the host vehicle is not a simple temporary stop or braking signal from the host vehicle, but a warning for abnormal approach to the host vehicle. This can make it easier for the person to be warned to recognize.

本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記照射手段からの照射光を上下方向に拡散させる拡散手段を備えてあることを特徴とする。 In the invention according to claim 4 of the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 3,
A diffusion means for diffusing light emitted from the irradiation means in the vertical direction is provided.

この特徴構成によると、照射対象となる物標の高さに応じて照射手段の照射方向を変更する機構を装備する場合に比較して、簡単かつ安価な構成で、自車に対する所定の接近条件を満たしている物標の高さにかかわらず、その物標を照射対象に特定した照射手段による照射を適切に行える。   According to this characteristic configuration, a predetermined approach condition to the host vehicle can be achieved with a simple and inexpensive configuration as compared with the case where a mechanism for changing the irradiation direction of the irradiation means according to the height of the target to be irradiated is provided. Irrespective of the height of the target satisfying the above, it is possible to appropriately perform irradiation by the irradiation means that specifies the target as the irradiation target.

従って、構成の複雑化やコストの高騰を抑制しながら、物標が自車に対する所定の接近条件を満たしている場合に行われる照射手段による照射が、自車への異常接近に対する警告であることを、照射対象となる物標の高さにかかわらず、被警告者に認識させ易くすることができる。   Therefore, the irradiation by the irradiation means performed when the target satisfies the predetermined approach condition to the own vehicle while suppressing the complication of the configuration and the increase in cost is a warning for abnormal approach to the own vehicle. Can be easily recognized by the warned person regardless of the height of the target to be irradiated.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る接近警告装置Ａおよび接近警告用の照射装置Ｂを備えた車両Ｃについて説明する。   Hereinafter, a vehicle C including an approach warning device A and an approach warning irradiation device B according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には車両Ｃの前半部が、図２には車両Ｃの後半部が、図３には車両の概略横断平面がそれぞれ示されている。これらの図に示すように、車両Ｃには、前方報知用の左右一対のターンシグナルランプ１、側方報知用の左右一対のターンシグナルランプ２、後方報知用の左右一対のターンシグナルランプ３、左右一対のブレーキランプ４、および左右一対のバックランプ５、などが報知ランプとして装備されている。   FIG. 1 shows the first half of the vehicle C, FIG. 2 shows the second half of the vehicle C, and FIG. 3 shows a schematic transverse plane of the vehicle. As shown in these drawings, the vehicle C includes a pair of left and right turn signal lamps 1 for front notification, a pair of left and right turn signal lamps 2 for side notification, a pair of left and right turn signal lamps 3 for rear notification, A pair of left and right brake lamps 4 and a pair of left and right back lamps 5 are provided as notification lamps.

図４には車両Ｃの報知作動に関する制御構成が示されている。この図に示すように、各ターンシグナルランプ１〜３は、ＣＰＵ（図示せず）などを備えて構成された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）６を介して、ターンシグナルスイッチ７とハザードフラッシャースイッチ８とに接続されている。各ブレーキランプ４は、ブレーキペダル（図示せず）の操作の有無を検出するブレーキセンサ９にＥＣＵ６を介して接続されている。各バックランプ５は、シフトレバー（図示せず）の後進位置への操作の有無を検出する後進センサ１０にＥＣＵ６を介して接続されている。   FIG. 4 shows a control configuration related to the notification operation of the vehicle C. As shown in this figure, each of the turn signal lamps 1 to 3 is connected to a turn signal switch 7 via an electronic control unit (hereinafter abbreviated as ECU) 6 configured with a CPU (not shown). It is connected to the hazard flasher switch 8. Each brake lamp 4 is connected via an ECU 6 to a brake sensor 9 that detects whether or not a brake pedal (not shown) is operated. Each back lamp 5 is connected via an ECU 6 to a reverse sensor 10 that detects whether or not a shift lever (not shown) is operated to a reverse position.

ＥＣＵ６には、各ランプ１〜５の作動などを制御する照射制御手段１１が備えられている。照射制御手段１１は、ＥＣＵ６に備えたＣＰＵや制御プログラムなどによって構成されている。以下、照射制御手段１１の制御作動について説明する。   The ECU 6 is provided with irradiation control means 11 for controlling the operation of the lamps 1 to 5 and the like. The irradiation control means 11 is constituted by a CPU, a control program, etc. provided in the ECU 6. Hereinafter, the control operation of the irradiation control means 11 will be described.

照射制御手段１１は、ターンシグナルスイッチ７がオン操作された場合には、その操作方向に対応する左右いずれかのターンシグナルランプ１〜３を点滅させる。これにより、自車Ｃが、点滅しているターンシグナルランプ１〜３の方向に方向転換することを、自車Ｃの周囲に存在する車両、自転車、歩行者などの物標Ｄ（図６および図７参照）に報知する。この報知後、ステアリングホイール（図示せず）の戻し操作に連動してターンシグナルスイッチ７がオフ操作された場合には、点滅している左右いずれかのターンシグナルランプ１〜３を消灯させる。これにより、自車Ｃが、点滅していたターンシグナルランプ１〜３の方向への方向転換を終えたことを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。   When the turn signal switch 7 is turned on, the irradiation control means 11 blinks the left or right turn signal lamps 1 to 3 corresponding to the operation direction. Thus, the vehicle D changing its direction in the direction of the blinking turn signal lamps 1 to 3 indicates that the vehicle D, a bicycle, a pedestrian, or the like existing around the vehicle C (FIG. 6 and FIG. 6). (See FIG. 7). After this notification, when the turn signal switch 7 is turned off in conjunction with the return operation of the steering wheel (not shown), the left and right turn signal lamps 1 to 3 are turned off. As a result, the vehicle D notifies the target D existing around the vehicle C that the direction change in the direction of the turn signal lamps 1 to 3 having been blinking has been completed.

照射制御手段１１は、ハザードフラッシャースイッチ８のオン操作が行われた場合には、全てのターンシグナルランプ１〜３を点滅させる。これにより、自車Ｃが一時停止を行うまたは一時停止していることを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。ハザードフラッシャースイッチ８のオフ操作が行われた場合には、点滅している全てのターンシグナルランプ１〜３を消灯させる。これにより、自車Ｃが一時停止を終えることを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。   The irradiation control means 11 blinks all the turn signal lamps 1 to 3 when the hazard flasher switch 8 is turned on. Thereby, the target D existing around the own vehicle C is notified that the own vehicle C is temporarily stopped. When the hazard flasher switch 8 is turned off, all blinking turn signal lamps 1 to 3 are turned off. Thereby, the target D existing around the own vehicle C is notified that the own vehicle C has finished the temporary stop.

照射制御手段１１は、ブレーキセンサ９によってブレーキペダルの操作が検出された場合には、左右のブレーキランプ４を点灯させる。これにより、自車Ｃがブレーキペダルの操作によって制動していることを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。この報知後、ブレーキセンサ９によってブレーキペダルの操作が検出されなくなった場合には、左右のブレーキランプ４を消灯させる。これにより、自車Ｃにおいてブレーキペダルの操作による制動が解除されたことを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。   The irradiation control means 11 turns on the left and right brake lamps 4 when an operation of the brake pedal is detected by the brake sensor 9. Accordingly, the target D existing around the own vehicle C is notified that the own vehicle C is braking by operating the brake pedal. After this notification, when no brake pedal operation is detected by the brake sensor 9, the left and right brake lamps 4 are turned off. Thereby, the target D existing around the own vehicle C is notified that the braking by the operation of the brake pedal in the own vehicle C has been released.

照射制御手段１１は、後進センサ１０によってシフトレバーの後進位置への操作が検出された場合には、左右のバックランプ５を点灯させる。これにより、自車Ｃが後進することを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。この報知後、後進センサ１０によってシフトレバーの後進位置への操作が検出されなくなった場合には、左右のバックランプ５を消灯させる。これにより、自車Ｃが後進を終えたことを、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄに報知する。   The irradiation control means 11 lights the left and right back lamps 5 when the reverse sensor 10 detects an operation of the shift lever to the reverse position. Thereby, it informs the target D existing around the own vehicle C that the own vehicle C moves backward. After this notification, when the reverse sensor 10 no longer detects the operation of the shift lever to the reverse position, the left and right back lamps 5 are turned off. Accordingly, the target D existing around the own vehicle C is notified that the own vehicle C has finished moving backward.

図５にはターンシグナルランプ１〜３の構成が示されている。この図に示すように、ターンシグナルランプ１〜３は、ベースプレート１２に、指向性を有する照射手段としての６つの発光ダイオード（以下、ＬＥＤと略称する）１３、および、対応するＬＥＤ１３からの照射光を上下方向に拡散させるレンズ素子を備えた拡散レンズ（拡散手段の一例）１４、などを備えて構成されている。   FIG. 5 shows the configuration of the turn signal lamps 1 to 3. As shown in this figure, the turn signal lamps 1 to 3 are provided on a base plate 12 with six light emitting diodes (hereinafter abbreviated as LEDs) 13 as irradiating means having directivity, and irradiation light from the corresponding LEDs 13. And a diffusing lens (an example of a diffusing unit) 14 including a lens element that diffuses light in the vertical direction.

図３および図５に示すように、各ＬＥＤ１３は、３０度の指向性を有するものであって、それぞれのターンシグナルランプ１〜３としては水平方向に１８０度の照射範囲を有するようにするために、各ターンシグナルランプ１〜３において、それらの照射方向が水平方向で３０度ずつ異なるように向き設定された状態で、水平方向に一列に整列配置されている。   As shown in FIG. 3 and FIG. 5, each LED 13 has a directivity of 30 degrees, and each turn signal lamp 1 to 3 has an irradiation range of 180 degrees in the horizontal direction. In addition, the turn signal lamps 1 to 3 are arranged in a line in the horizontal direction with their irradiation directions set to be different by 30 degrees in the horizontal direction.

これにより、各ターンシグナルランプ１〜３は、点灯させるＬＥＤ１３の選択によって、水平方向でのＬＥＤ１３による照射方向の変更が可能となっている。   Thereby, each turn signal lamp 1-3 can change the irradiation direction by LED13 in a horizontal direction by selection of LED13 to light.

図１〜４に示すように、車両Ｃの前下部には、その右前端部から左側のドア１５の直前箇所にわたる平面視Ｌ字状の凹部１６が形成されている。車両Ｃの後下部には、その左後端部から右側のドア１５の直後箇所にわたる平面視Ｌ字状の凹部１７が形成されている。車両Ｃの前後両下部には、前後の凹部１６，１７を覆うカバー１８，１９が装備されている。各凹部１６，１７の平面視での角部分には、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄの距離および方位を検出する物標検出手段としてのレーザーレーダ２０が配備されている。各レーザーレーダ２０は、２７０度の検出範囲を有するように構成されている。各カバー１８，１９は、レーザー光の透過を許容するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, a concave portion 16 having an L shape in plan view is formed in the front lower portion of the vehicle C from the right front end portion to a portion immediately before the left door 15. In the rear lower portion of the vehicle C, a concave portion 17 having an L shape in plan view is formed extending from the left rear end portion thereof to a portion immediately after the right door 15. Covers 18 and 19 that cover the front and rear recesses 16 and 17 are provided at both front and rear lower portions of the vehicle C. A laser radar 20 serving as a target detection means for detecting the distance and direction of the target D existing around the host vehicle C is provided at a corner portion of each of the recesses 16 and 17 in plan view. Each laser radar 20 is configured to have a detection range of 270 degrees. Each of the covers 18 and 19 is configured to allow transmission of laser light.

つまり、この車両Ｃでは、その左前端下部と右後端下部とに対角配置した２つのレーザーレーダ２０によって、その周囲３６０度に存在する車両、自転車、歩行者などの物標Ｄの距離および方位を検出することができる。また、各レーザーレーダ２０を露出装備した場合に招く虞のある、各レーザーレーダ２０への積雪や塵埃の堆積などに起因した検出不良を防止することができる。   That is, in this vehicle C, the distance of the target D such as a vehicle, bicycle, pedestrian, etc. existing around 360 degrees by the two laser radars 20 diagonally arranged at the lower left front end and the lower right rear end. The direction can be detected. Further, it is possible to prevent a detection failure caused by snow accumulation or dust accumulation on each laser radar 20 that may be caused when each laser radar 20 is exposed.

図５に示すように、各レーザーレーダ２０は、その検出情報をＥＣＵ６に出力するように構成されている。ＥＣＵ６には、各レーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄが自車Ｃに対する所定の接近条件を満たしているか否かを判別する判別手段２１が備えられている。   As shown in FIG. 5, each laser radar 20 is configured to output the detection information to the ECU 6. The ECU 6 includes determination means 21 for determining whether or not the target D existing around the host vehicle C satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle C based on detection information from each laser radar 20. It has been.

判別手段２１は、ＥＣＵ６に備えたＣＰＵや制御プログラムなどによって構成されている。判別手段２１の判別作動について説明すると、判別手段２１は、各レーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、自車Ｃと物標Ｄとの距離および相対速度を演算し、それらの演算結果から物標Ｄの自車Ｃに対する衝突可能性の予測値を求め、この予測値と予め備えた所定のしきい値とを比較し、この比較結果から、物標Ｄの自車Ｃに対する衝突可能性の有無を判別する。つまり、判別手段２１は、予測値が所定のしきい値を超えた場合に、物標Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がある（所定の接近条件を満たしている）と判断する。そして、その判別結果を照射制御手段１１に出力する。   The discriminating means 21 is constituted by a CPU, a control program, etc. provided in the ECU 6. The discriminating operation of the discriminating means 21 will be described. The discriminating means 21 calculates the distance and relative speed between the host vehicle C and the target D based on the detection information from each laser radar 20, and the object is calculated from the calculation results. A predicted value of the possibility of collision of the target D with respect to the host vehicle C is obtained, and the predicted value is compared with a predetermined threshold value prepared in advance. Determine presence or absence. That is, the determination unit 21 determines that the target D may collide with the host vehicle C (a predetermined approach condition is satisfied) when the predicted value exceeds a predetermined threshold value. Then, the discrimination result is output to the irradiation control means 11.

照射制御手段１１は、各レーザーレーダ２０からの検出情報と判別手段２１の判別結果とに基づいて、各ターンシグナルランプ１〜３の作動および照射方向を制御する。照射制御手段１１には、各ターンシグナルランプ１〜３においてそれぞれ向き設定された各ＬＥＤ１３の照射方向が記憶されている。以下、各レーザーレーダ２０からの検出情報と判別手段２１の判別結果とに基づく照射制御手段１１の制御作動について説明する。   The irradiation control unit 11 controls the operation and irradiation direction of the turn signal lamps 1 to 3 based on the detection information from each laser radar 20 and the determination result of the determination unit 21. The irradiation control means 11 stores the irradiation direction of each LED 13 whose direction is set in each of the turn signal lamps 1 to 3. Hereinafter, the control operation of the irradiation control unit 11 based on the detection information from each laser radar 20 and the determination result of the determination unit 21 will be described.

照射制御手段１１は、判別手段２１によって物標Ｄが自車Ｃに衝突する可能性があると判断された場合には、その物標Ｄに関する方位情報を各レーザーレーダ２０の検出情報から抽出し、その抽出した方位情報と予め記憶された各ＬＥＤ１３の照射方向とを比較し、その比較結果から、抽出した方位情報に対応する方位に照射方向が設定されたＬＥＤ１３を割り出し、その割り出した所定のＬＥＤ１３を点灯させる。   The irradiation control means 11 extracts the direction information regarding the target D from the detection information of each laser radar 20 when the determination means 21 determines that the target D may collide with the host vehicle C. The extracted azimuth information and the irradiation direction of each LED 13 stored in advance are compared, and from the comparison result, the LED 13 whose irradiation direction is set to the azimuth corresponding to the extracted azimuth information is determined, and the predetermined predetermined The LED 13 is turned on.

その後、判別手段２１によって物標Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断された場合には、ターンシグナルスイッチ７およびハザードフラッシャースイッチ８の操作状態を判別し、それらのスイッチ１０，１１がオフ状態であれば、所定のＬＥＤ１３を消灯させる。また、それらのスイッチ１０，１１がオン状態であれば、他のＬＥＤ１３と同様に所定のＬＥＤ１３を点滅させる。   Thereafter, when it is determined by the determining means 21 that there is no possibility that the target D will collide with the host vehicle C, the operating states of the turn signal switch 7 and the hazard flasher switch 8 are determined, and those switches 10, 11 are detected. Is turned off, the predetermined LED 13 is turned off. Moreover, if those switches 10 and 11 are in an ON state, the predetermined LED 13 is blinked in the same manner as the other LEDs 13.

図６には、物標Ｄの一例である後方車両Ｄが、一定速度で直進している自車Ｃに対して右後方から接近してきた状態が例示されている。以下、図６に基づいて、この状態での照射制御手段１１の制御作動について具体的に説明する。   FIG. 6 illustrates a state in which the rear vehicle D, which is an example of the target D, has approached the host vehicle C that is traveling straight at a constant speed from the right rear. Hereinafter, based on FIG. 6, the control operation of the irradiation control means 11 in this state will be specifically described.

図６に示すように、一定速度で直進している自車Ｃに対して、後方車両Ｄが、一定の車間距離を隔てて走行している状態（二点鎖線で示す状態）から接近してきた場合において、判別手段２１が、右後端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、後方車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性があると判断すると、照射制御手段１１は、その判断と、そのときの右後端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、その接近してきた後方車両Ｄに最も近い後方報知用の右側のターンシグナルランプ３における、その接近してきた後方車両Ｄの方位に対応する方位に向き設定された所定のＬＥＤ１３を選択して点灯させる。   As shown in FIG. 6, the rear vehicle D has approached the host vehicle C traveling straight at a constant speed from a state in which it is traveling at a constant inter-vehicle distance (a state indicated by a two-dot chain line). In this case, when the determination unit 21 determines that the rear vehicle D may collide with the host vehicle C based on the detection information from the laser radar 20 at the right rear end, the irradiation control unit 11 determines the determination. Based on the detection information from the laser radar 20 at the right rear end at that time, the approaching rear vehicle D in the right turn signal lamp 3 for rearward notification closest to the approaching rear vehicle D. The predetermined LED 13 whose direction is set to the direction corresponding to the direction is selected and turned on.

つまり、一定速度で直進している自車Ｃに対して後方車両Ｄが異常接近してきた場合には、所定のＬＥＤ１３のみが、その照射対象を接近してくる後方車両Ｄに特定した状態で、方向転換や一時停止の際に行う点滅ではなく、点灯による照射を行うことになる。これにより、この照射が、自車Ｃからの単なる方向転換や一時停止の合図などではなく、自車Ｃへの異常接近に対する警告であることを、後方車両Ｄの運転者（被警告者）に認識させ易くすることができ、後方車両Ｄの運転者に自車Ｃに対する衝突回避を喚起し易くなる。   That is, when the rear vehicle D has abnormally approached the host vehicle C traveling straight at a constant speed, only the predetermined LED 13 is specified to the rear vehicle D approaching the irradiation target, Irradiation by lighting is performed instead of blinking performed at the time of turning or pause. Accordingly, the driver of the rear vehicle D (warned person) indicates that the irradiation is not a mere direction change or temporary stop signal from the own vehicle C but a warning for abnormal approach to the own vehicle C. It can be made to recognize easily and it becomes easy to call the driver of the back vehicle D to avoid the collision with the own vehicle C.

そして、この警告によって、後方車両Ｄが自車Ｃに異常接近した状態（実線で示す状態）から一定の車間距離を隔てて走行する状態（二点鎖線で示す状態）に戻ると、判別手段２１が、右後端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、後方車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断することから、照射制御手段１１は、その判断に基づいて所定のＬＥＤ１３を消灯させる。   When this warning returns to a state in which the rear vehicle D is abnormally approaching the host vehicle C (state indicated by a solid line) and travels a certain distance between the vehicles (state indicated by a two-dot chain line), the determination means 21 However, since it is determined that there is no possibility that the rear vehicle D will collide with the own vehicle C based on the detection information from the laser radar 20 at the right rear end, the irradiation control means 11 is determined based on the determination. LED 13 is turned off.

図７には、右側車線に車線変更中の自車Ｃに対して、その右側車線を走行する物標Ｄの一例である後方車両Ｄが、後方から接近してきた状態が例示されている。以下、図７に基づいて、この状態での照射制御手段１１の制御作動について具体的に説明する。   FIG. 7 illustrates a state in which a rear vehicle D, which is an example of a target D that travels in the right lane, approaches the host vehicle C that is changing the lane to the right lane from the rear. Hereinafter, based on FIG. 7, the control action | operation of the irradiation control means 11 in this state is demonstrated concretely.

図７に示すように、自車Ｃにおいては、右側車線に車線変更することを周囲の車両Ｄに報知するためにターンシグナルスイッチ７がオン操作されており、この操作に基づいて、照射制御手段１１は、右側のターンシグナルランプ１〜３を点滅させている。この報知にもかかわらず、右側車線の後方車両Ｄが、一定の車間距離を隔てて走行する状態（二点鎖線で示す状態）から接近してきた場合において、判別手段２１が、右後端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、後方車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性があると判断すると、照射制御手段１１は、その判断と、そのときの右後端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、その接近してきた後方車両Ｄに最も近い後方報知用の右側のターンシグナルランプ３における、その接近してきた後方車両Ｄの方位に対応する方位に向き設定された所定のＬＥＤ１３を選択して点滅状態から点灯状態に切り換える。   As shown in FIG. 7, in the own vehicle C, the turn signal switch 7 is turned on in order to notify the surrounding vehicle D that the lane is changed to the right lane, and based on this operation, the irradiation control means 11 blinks the right turn signal lamps 1 to 3. In spite of this notification, when the rear vehicle D in the right lane approaches from a state (a state indicated by a two-dot chain line) traveling with a certain inter-vehicle distance, the determination means 21 If it is determined based on the detection information from the laser radar 20 that the rear vehicle D may collide with the host vehicle C, the irradiation control means 11 determines the determination and the laser radar 20 at the right rear end at that time. Based on the detection information from, a predetermined direction set in a direction corresponding to the direction of the approaching rear vehicle D in the right turn signal lamp 3 for the rear notification closest to the approaching rear vehicle D. The LED 13 is selected and switched from the blinking state to the lighting state.

つまり、右側車線に車線変更中の自車Ｃに対して右側車線の後方車両Ｄが異常接近してきた場合には、所定のＬＥＤ１３のみが、その照射対象を接近してくる後方車両Ｄに特定した状態で、右側のターンシグナルランプ１〜３における他のＬＥＤ１３が行っている車線変更報知用の点滅とは異なる、点灯による照射を行うことになる。これにより、この照射が、自車Ｃからの単なる車線変更の合図ではなく、自車Ｃへの異常接近に対する警告であることを、後方車両Ｄの運転者（被警告者）に認識させ易くすることができ、後方車両Ｄの運転者に自車Ｃに対する衝突回避を喚起し易くなる。   That is, when the rear vehicle D in the right lane approaches the own vehicle C that is changing to the right lane, only the predetermined LED 13 identifies the rear vehicle D that approaches the irradiation target. In this state, irradiation by lighting different from the blinking for lane change notification performed by the other LEDs 13 in the right turn signal lamps 1 to 3 is performed. This makes it easier for the driver (a person to be warned) of the rear vehicle D to recognize that this irradiation is not a signal for a lane change from the own vehicle C but a warning for an abnormal approach to the own vehicle C. Therefore, it is easy to alert the driver of the rear vehicle D to avoid collision with the own vehicle C.

そして、この警告によって、右側車線の後方車両Ｄが自車Ｃに異常接近した状態（実線で示す状態）から一定の車間距離を隔てて走行する状態（二点鎖線で示す状態）に戻ると、判別手段２１が、右後端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、後方車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断することから、照射制御手段１１は、その判断に基づいて所定のＬＥＤ１３を点灯状態から点滅状態に切り換える。   And, by this warning, when the vehicle behind the right lane D is abnormally approached to the own vehicle C (state shown by a solid line) and returns to a state of traveling at a certain distance (state shown by a two-dot chain line), Since the determination means 21 determines that there is no possibility that the rear vehicle D collides with the own vehicle C based on the detection information from the laser radar 20 at the right rear end, the irradiation control means 11 determines the determination. Based on this, the predetermined LED 13 is switched from the lighting state to the blinking state.

図示は省略するが、一定速度で直進している自車Ｃに対して、隣接する左側車線で併走している車両Ｄが接近してきた場合において、判別手段２１が、左前端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、併走車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性があると判断すると、照射制御手段１１は、その判断と、そのときの左前端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、その接近してきた併走車両Ｄに最も近い側方報知用の左側のターンシグナルランプ２における、その接近してきた併走車両Ｄの方位に対応する方位に向き設定された所定のＬＥＤ１３を選択して点灯させる。そして、この警告によって、併走車両Ｄが自車Ｃに異常接近した状態から、所定距離を隔てて併走する状態に戻ると、判別手段２１が、左前端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、併走車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断することから、照射制御手段１１は、その判断に基づいて所定のＬＥＤ１３を消灯させる。   Although illustration is omitted, when the vehicle D running in the adjacent left lane approaches the own vehicle C traveling straight at a constant speed, the discrimination means 21 is provided with the laser radar 20 at the left front end. If it is determined that there is a possibility that the parallel running vehicle D will collide with the own vehicle C based on the detection information from, the irradiation control means 11 determines the detection and detection information from the laser radar 20 at the left front end at that time. Based on the above, in the left turn signal lamp 2 for the side notification closest to the approaching parallel vehicle D, the predetermined LED 13 whose orientation is set to the direction corresponding to the direction of the approaching parallel vehicle D is selected. And turn it on. When the parallel vehicle D returns from the abnormally approached state of the own vehicle C to the state where the parallel vehicle D travels at a predetermined distance by this warning, the determination means 21 is based on the detection information from the laser radar 20 at the left front end. Therefore, since it is determined that there is no possibility that the parallel running vehicle D collides with the own vehicle C, the irradiation control unit 11 turns off the predetermined LED 13 based on the determination.

また、直進している自車Ｃに対して、対向車線で走行している車両Ｄが対向車線から外れるようにして接近してきた場合において、判別手段２１が、左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、対向車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性があると判断すると、照射制御手段１１は、その判断と、そのときの左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、その接近してきた対向車両Ｄに最も近い前方報知用の右側のターンシグナルランプ２における、その接近してきた対向車両Ｄの方位に対応する方位に向き設定された所定のＬＥＤ１３を選択して点灯させる。そして、この警告によって、対向車両Ｄが自車Ｃに異常接近した状態から、所定距離を隔てて対向車線に沿って走行する状態に戻ると、判別手段２１が、左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、対向車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断することから、照射制御手段１１は、その判断に基づいて所定のＬＥＤ１３を消灯させる。   Further, when the vehicle D traveling in the oncoming lane approaches the own vehicle C traveling straight ahead so as to deviate from the oncoming lane, the discriminating means 21 is provided with either the left or right laser radar 20. When it is determined that the oncoming vehicle D may collide with the host vehicle C based on the detection information, the irradiation control unit 11 determines the determination and the detection information from the left or right laser radar 20 at that time. Then, in the right turn signal lamp 2 for forward notification closest to the approaching oncoming vehicle D, the predetermined LED 13 whose direction is set to the direction corresponding to the direction of the approaching oncoming vehicle D is selected and turned on. Let When the oncoming vehicle D returns to the state of traveling along the oncoming lane at a predetermined distance from the state in which the oncoming vehicle D is abnormally approached by this warning, the discriminating means 21 detects whether the left or right laser radar 20 Since it is determined that there is no possibility that the oncoming vehicle D will collide with the host vehicle C based on the detected information, the irradiation control means 11 turns off the predetermined LED 13 based on the determination.

さらに、全てのターンシグナルランプ１〜３を点滅させて一時停車している自車Ｃに対して、追い越し車両Ｄが接近してきた場合において、判別手段２１が、左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、追い越し車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性があると判断すると、照射制御手段１１は、その判断と、そのときの左前端部のレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、その接近してきた追い越し車両Ｄに最も近いいずれかのターンシグナルランプ３における、その接近してきた追い越し車両Ｄの方位に対応する方位に向き設定された所定のＬＥＤ１３を選択して点滅状態から点灯状態に切り換える。そして、この警告によって、追い越し車両Ｄが自車Ｃに異常接近した状態から、所定距離を隔てて追い越す状態になると、判別手段２１が、左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、追い越し車両Ｄが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断することから、照射制御手段１１は、その判断に基づいて所定のＬＥＤ１３を点灯状態から点滅状態に切り換える。   Further, when the overtaking vehicle D approaches the own vehicle C that is temporarily stopped by blinking all the turn signal lamps 1 to 3, the discriminating means 21 is connected to the left or right laser radar 20. When it is determined that there is a possibility that the overtaking vehicle D collides with the own vehicle C based on the detection information, the irradiation control means 11 is based on the determination and detection information from the laser radar 20 at the left front end at that time. Then, in any one of the turn signal lamps 3 closest to the approaching overtaking vehicle D, the predetermined LED 13 set in the direction corresponding to the orientation of the approaching overtaking vehicle D is selected and lit from the blinking state. Switch to state. When the overtaking vehicle D is overtaken by a predetermined distance from the state in which the overtaking vehicle D is abnormally approached by this warning, the determination means 21 is based on the detection information from the left or right laser radar 20. Since it is determined that there is no possibility that the overtaking vehicle D collides with the own vehicle C, the irradiation control unit 11 switches the predetermined LED 13 from the lighting state to the blinking state based on the determination.

そして、物標Ｄが自転車や歩行者などである場合にも、判別手段２１が、左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、自転車や歩行者などが自車Ｃに衝突する可能性があると判断すると、照射制御手段１１は、その判断と、そのときの左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、その接近してきた自転車や歩行者などに最も近いいずれかのターンシグナルランプ２における、その接近してきた自転車や歩行者などの方位に対応する方位に向き設定された所定のＬＥＤ１３を選択して点灯させる。そして、この警告によって、自転車や歩行者などが自車Ｃに異常接近した状態から、所定距離を隔てて離れた状態になると、判別手段２１が、左右いずれかのレーザーレーダ２０からの検出情報に基づいて、自転車や歩行者などが自車Ｃに衝突する可能性がないと判断することから、照射制御手段１１は、その判断に基づいて所定のＬＥＤ１３を点灯前の状態に戻す。   Even when the target D is a bicycle or a pedestrian, the discriminating means 21 can cause the bicycle or a pedestrian to collide with the own vehicle C based on detection information from the left or right laser radar 20. If it is determined that there is a characteristic, the irradiation control unit 11 determines the closest one to the approaching bicycle or pedestrian based on the determination and detection information from the left or right laser radar 20 at that time. In the turn signal lamp 2, a predetermined LED 13 whose direction is set in the direction corresponding to the direction of the approaching bicycle or pedestrian is selected and turned on. When this warning causes a bicycle, a pedestrian, or the like to move away from the own vehicle C from a state where the bicycle C or the pedestrian has abnormally approached by a predetermined distance, the discriminating means 21 uses the detection information from either the left or right laser radar 20. Based on this determination, the irradiation control means 11 returns the predetermined LED 13 to the state before lighting based on the determination that there is no possibility that the bicycle or the pedestrian collides with the own vehicle C.

つまり、どのような状況であっても、自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄが自車Ｃに異常接近してきた場合には、所定のＬＥＤ１３のみが、その照射対象を異常接近してきた物標Ｄに特定した状態で、方向転換や一時停止の際に行う点滅ではなく、点灯による照射を行うことから、この照射が、自車Ｃからの単なる方向転換や一時停止の合図などではなく、自車Ｃへの異常接近に対する警告であることを、異常接近してきた物標Ｄの被警告者に認識させ易くすることができ、その被警告者に自車Ｃに対する衝突回避を喚起し易くなる。また、このような制御作動を、停車中においても行うように構成すれば、防犯用の警告装置として機能させることも可能となる。   That is, in any situation, when the target D existing around the host vehicle C is abnormally approaching the host vehicle C, only the predetermined LED 13 is abnormally approaching the irradiation target. In the state specified in the mark D, since the irradiation by lighting is performed instead of the blinking performed at the time of direction change or temporary stop, this irradiation is not a simple direction change or pause signal from the own vehicle C, It is possible to make it easy for the warned person of the target D that has abnormally approached to recognize that it is a warning for an abnormal approach to the own vehicle C, and to facilitate the avoidance of a collision with the own vehicle C. . Further, if such a control operation is performed even when the vehicle is stopped, it is possible to function as a warning device for crime prevention.

しかも、前述したように、ターンシグナルランプ１〜３の拡散レンズ１４が、対応するＬＥＤ１３からの照射光を上下方向に拡散させることから、照射対象の物標Ｄが車両である場合には、乗車位置の低い乗用車や乗車位置の高いトラックなどに関係なく、また、照射対象の物標Ｄが歩行者である場合には、その背丈にかかわらず、その物標Ｄに対する照射が、自車Ｃへの異常接近に対する警告であることを、物標Ｄの被警告者に認識させ易くすることができる。   In addition, as described above, the diffusion lens 14 of the turn signal lamps 1 to 3 diffuses the irradiation light from the corresponding LED 13 in the vertical direction. Therefore, when the target D to be irradiated is a vehicle, the boarding is performed. Irrespective of a passenger car with a low position or a truck with a high boarding position, and when the target D to be irradiated is a pedestrian, the target D is irradiated with the target D regardless of its height. It is possible to make it easy for the person to be warned of the target D to recognize that the warning is for an abnormal approach.

なお、この実施形態では、各ターンシグナルランプ１〜３が、ＬＥＤ（照射手段）７による照射方向の変更が可能に構成された接近警告用の照射装置Ｂである。また、ターンシグナルスイッチ７およびハザードフラッシャースイッチ８の操作が所定の報知対象操作であり、ターンシグナルスイッチ７およびハザードフラッシャースイッチ８が報知対象操作検出手段Ｅである。そして、各ターンシグナルランプ１〜３、照射制御手段１１、左右のレーザーレーダ２０、および判別手段２１、によって接近警告装置Ａが構成されている。   In this embodiment, each turn signal lamp 1 to 3 is an irradiation device B for approach warning configured to be able to change the irradiation direction by the LED (irradiation means) 7. Further, the operation of the turn signal switch 7 and the hazard flasher switch 8 is a predetermined notification target operation, and the turn signal switch 7 and the hazard flasher switch 8 are the notification target operation detection means E. The turn signal lamps 1 to 3, the irradiation control means 11, the left and right laser radars 20, and the determination means 21 constitute an approach warning device A.

〔別実施形態〕     [Another embodiment]

〔１〕上記の実施形態では、自車Ｃに対して物標Ｄが異常接近してきた場合に、各ターンシグナルランプ１〜３のうちの異常接近してきた物標Ｄに最も近いものを接近警告用の照射装置Ｂとして作動させる構成を例示したが、その最も近いもの以外に、異常接近してきた物標Ｄに対する照射が可能なターンシグナルランプ１〜３が存在する場合には、接近警告用の照射装置Ｂとして作動させるターンシグナルランプ１〜３を、最も近いものだけに限定する必要はなく、照射が可能なターンシグナルランプ１〜３のうちのいずれか一つまたは複数を接近警告用の照射装置Ｂとして作動させるように構成してもよい。 [1] In the above embodiment, when the target D is abnormally approaching the host vehicle C, an approach warning is given to the one of the turn signal lamps 1 to 3 that is closest to the target D that is abnormally approaching. However, when there are turn signal lamps 1 to 3 that can irradiate the target D that has abnormally approached other than the closest one, an approach warning is provided. It is not necessary to limit the turn signal lamps 1 to 3 operated as the irradiation device B to the closest ones, and any one or more of the turn signal lamps 1 to 3 that can be irradiated are irradiated for an approach warning. The apparatus B may be configured to operate.

〔２〕前方報知用の左右一対のターンシグナルランプ１、側方報知用の左右一対のターンシグナルランプ２、および、後方報知用の左右一対のターンシグナルランプ３、のうちのいずれか一組または二組を接近警告用の照射装置Ｂとして機能させるように構成してもよい。また、ブレーキランプ４またはバックランプ５を、ターンシグナルランプ１〜３のように、水平方向での照射方向を異ならせた複数の照射手段１３などを備えて、点灯させる照射手段１３の選択によって、照射手段１３による照射方向の水平方向での変更が可能となるように構成することにより、接近警告用の照射装置Ｂとして機能させるようにしてもよい。ちなみに、この構成において、ブレーキランプ４またはバックランプ５を接近警告用の照射装置Ｂとして機能させる場合には、ブレーキランプ４またはバックランプ５として機能する場合の照射手段１３の作動状態が点灯状態であることから、所定の照射手段１３を点滅させる、または、高い光度で点灯させる、といった差別化を図ることが望ましい。なお、ブレーキランプ４またはバックランプ５を接近警告用の照射装置Ｂとして機能させる場合には、ブレーキセンサ９または後進センサ１０が報知対象操作検出手段Ｅとなる。 [2] Any one of a pair of left and right turn signal lamps 1 for front notification, a pair of left and right turn signal lamps 2 for side notification, and a pair of left and right turn signal lamps 3 for rear notification You may comprise so that two sets may function as the irradiation apparatus B for an approach warning. Further, the brake lamp 4 or the back lamp 5 is provided with a plurality of irradiation means 13 having different irradiation directions in the horizontal direction, like the turn signal lamps 1 to 3, and by selecting the irradiation means 13 to be lit, You may make it function as the irradiation apparatus B for an approach warning by comprising so that the irradiation direction by the irradiation means 13 can be changed in the horizontal direction. Incidentally, in this configuration, when the brake lamp 4 or the back lamp 5 is made to function as the approaching warning irradiation device B, the operating state of the irradiation means 13 in the case of functioning as the brake lamp 4 or the back lamp 5 is in the lighting state. For this reason, it is desirable to differentiate the predetermined irradiation means 13 by blinking or lighting with a high luminous intensity. In the case where the brake lamp 4 or the back lamp 5 is caused to function as the irradiation device B for approach warning, the brake sensor 9 or the reverse sensor 10 becomes the notification target operation detection means E.

〔３〕各ターンシグナルランプ１〜３、ブレーキランプ４、およびバックランプ５のうちのいずれか複数または全てを、接近警告用の照射装置Ｂとして機能させるように構成してもよい。この構成においては、自車Ｃに対して物標Ｄが異常接近してきた場合に、各ランプ１〜５のうちの異常接近してきた物標Ｄに最も近いものを接近警告用の照射装置Ｂとして作動させるように構成してもよく、また、異常接近してきた物標Ｄに対する照射が可能なランプ１〜５のうちのいずれか一つまたは複数を接近警告用の照射装置Ｂとして作動させるように構成してもよい。 [3] Any or all of the turn signal lamps 1 to 3, the brake lamp 4, and the back lamp 5 may be configured to function as the irradiation device B for approach warning. In this configuration, when the target D is abnormally approaching the host vehicle C, the one of the lamps 1 to 5 that is closest to the target D that is abnormally approaching is used as the irradiation device B for approach warning. It may be configured to operate, and any one or a plurality of lamps 1 to 5 that can irradiate the target D that has abnormally approached are operated as an irradiation device B for approach warning. It may be configured.

〔４〕図８に示すように、各ターンシグナルランプ１〜３、ブレーキランプ４、またはバックランプ５に、報知専用の複数の発光ダイオード２２と、接近警告専用の複数の照射手段１３とを備えるとともに、接近警告専用の複数の照射手段１３を、それらの照射方向が水平方向で異なるように向き設定して、点灯させる接近警告専用の照射手段１３の選択によって、接近警告専用の照射手段１３による照射方向の水平方向での変更が可能となるように構成することにより、各ターンシグナルランプ１〜３、ブレーキランプ４、およびバックランプ５のいずれかを接近警告用の照射装置Ｂとして機能させるようにしてもよい。 [4] As shown in FIG. 8, each turn signal lamp 1 to 3, the brake lamp 4, or the back lamp 5 includes a plurality of light emitting diodes 22 dedicated to notification and a plurality of irradiation means 13 dedicated to approach warnings. At the same time, the irradiation means 13 dedicated to the approach warning is selected by selecting the irradiation means 13 dedicated to the approach warning to be turned on by setting the plurality of irradiation means 13 dedicated to the approach warning so that their irradiation directions are different in the horizontal direction. By configuring so that the irradiation direction can be changed in the horizontal direction, any one of the turn signal lamps 1 to 3, the brake lamp 4, and the back lamp 5 is caused to function as the irradiation device B for approach warning. It may be.

〔５〕図９に示すように、各ターンシグナルランプ１〜３、ブレーキランプ４、またはバックランプ５に、報知専用のバルブ２３と接近警告専用の単一の照射手段１３とを備え、かつ、その照射手段１３を水平方向に向き変更可能に構成するとともに、照射制御手段１１の制御作動に基づいて照射手段１３を水平方向に向き変更駆動する電動式の駆動手段２４を設けて、照射手段１３による照射方向の水平方向での変更が可能となるように構成することにより、各ターンシグナルランプ１〜３、ブレーキランプ４、およびバックランプ５のいずれかを接近警告用の照射装置Ｂとして機能させるようにしてもよい。 [5] As shown in FIG. 9, each turn signal lamp 1 to 3, the brake lamp 4, or the back lamp 5 includes a bulb 23 dedicated to notification and a single irradiation means 13 dedicated to an approach warning, and The irradiating means 13 is configured to be capable of changing its direction in the horizontal direction, and an electric driving means 24 for changing the direction of the irradiating means 13 in the horizontal direction based on the control operation of the irradiation control means 11 is provided. By configuring so that the irradiation direction can be changed in the horizontal direction, any one of the turn signal lamps 1 to 3, the brake lamp 4, and the back lamp 5 is caused to function as the irradiation device B for approach warning. You may do it.

〔６〕各ターンシグナルランプ１〜３、ブレーキランプ４、およびバックランプ５とは別構成の接近警告専用の照射装置Ｂを装備するようにしてもよい。 [6] The turn signal lamps 1 to 3, the brake lamp 4, and the back lamp 5 may be provided with an irradiation device B dedicated to approach warnings.

〔７〕接近警告専用の照射手段１３を装備する場合には、その照射手段１３として、報知専用の発光ダイオード２２やバルブ２３とは発光色の異なる緑色や青色などを発光色とするものを採用してもよい。また、三原色を用いて色調節が可能となるように構成してもよい。 [7] When the irradiation means 13 dedicated to the approach warning is equipped, the irradiation means 13 adopts a light emitting color such as green or blue whose emission color is different from the light emitting diode 22 or the bulb 23 dedicated to notification. May be. Moreover, you may comprise so that color adjustment is possible using three primary colors.

〔８〕自車Ｃに対して物標Ｄが異常接近してきた場合に、照射制御手段１１が、その異常接近してきた物標Ｄの方位に対応する方位に向き設定された全ての照射手段１３を選択して点灯させるように構成してもよい。 [8] When the target D is abnormally approaching the host vehicle C, all the irradiation means 13 whose irradiation control means 11 is set in the direction corresponding to the direction of the target D that is abnormally approaching. You may comprise so that it may select and light.

〔９〕照射装置Ｂに装備する照射手段１３の配置や数量は、デザイン性や照射手段１３の指向性などに応じて種々の変更が可能である。例えば、複数の照射手段１３を、水平方向での照射方向が異なるようにそれぞれ向き設定した状態で、上下方向または縦横に整列配置するようにしてもよい。また、照射手段１３が、２０度の指向性を有するものであれば、照射装置Ｂとして水平方向に１８０度の照射範囲を有するようにするために、９つの照射手段１３を、それらの照射方向が水平方向で２０度ずつ異なるように向き設定した状態で整列配置するようにしてもよい。 [9] The arrangement and quantity of the irradiation means 13 provided in the irradiation apparatus B can be variously changed according to the design, the directivity of the irradiation means 13, and the like. For example, the plurality of irradiation means 13 may be arranged in the vertical direction or the horizontal and vertical direction in a state where the respective irradiation directions in the horizontal direction are set differently. Further, if the irradiation means 13 has a directivity of 20 degrees, the nine irradiation means 13 are arranged in the irradiation direction so that the irradiation apparatus B has an irradiation range of 180 degrees in the horizontal direction. May be arranged in a state where the orientations are set to be different by 20 degrees in the horizontal direction.

〔１０〕照射手段１３として、リフレクタやレンズなどによって所定の指向性を有するように構成されたバルブを採用するようにしてもよい。 [10] As the irradiation unit 13, a bulb configured to have a predetermined directivity by a reflector, a lens, or the like may be adopted.

〔１１〕拡散手段１４を、照射手段１３からの照射光を上下方向に拡散反射させる反射素子を備えたリフレクタで構成してもよい。 [11] The diffusing unit 14 may be a reflector provided with a reflecting element that diffusely reflects the irradiation light from the irradiating unit 13 in the vertical direction.

〔１２〕物標検出手段２０の配置および構成としては種々の変更が可能である。例えば、２７０度の検出範囲を有する２つのレーザーレーダ２０を、自車Ｃの右前端部と左後端部とに対角配置するようにしてもよく、また、９０度の検出範囲を有する４つのレーザーレーダ２０を自車Ｃの四隅に対角配置するようにしてもよく、さらに、３６０度の検出範囲を有する単一のレーザーレーダ２０を装備するようにしてもよい。また、物標検出手段２０としては、撮影した画像を解析して自車Ｃの周囲に存在する物標Ｄの距離および方位を検出するように構成されたものであってもよい。 [12] Various changes can be made to the arrangement and configuration of the target detection means 20. For example, two laser radars 20 having a detection range of 270 degrees may be diagonally arranged at the right front end portion and the left rear end portion of the vehicle C, and 4 having a detection range of 90 degrees. Two laser radars 20 may be diagonally arranged at the four corners of the host vehicle C, and a single laser radar 20 having a detection range of 360 degrees may be provided. Further, the target detection means 20 may be configured to detect the distance and azimuth of the target D existing around the host vehicle C by analyzing the captured image.

車両の前半部を示す斜視図Perspective view showing the front half of the vehicle 車両の後半部を示す斜視図Perspective view showing the rear half of the vehicle 車両の概略横断平面図Schematic cross-sectional plan view of the vehicle 車両の報知作動に関する制御構成を示すブロック図A block diagram showing a control configuration related to a notification operation of a vehicle ターンシグナルランプの構成を示す断面図Sectional view showing the configuration of the turn signal lamp 後方車両が自車に対して右後方から接近してきた状態での接近警告装置の作動を示す図The figure which shows the action | operation of the approach warning device in the state which the back vehicle approached from the right rear with respect to the own vehicle 車線変更中の自車に対して後方車両が後方から接近してきた状態での接近警告装置の作動を示す図The figure which shows the action | operation of the approach warning device in the state which the back vehicle approached from the back with respect to the own vehicle under lane change 報知専用の複数の発光ダイオードと接近警告専用の複数の照射手段とを備えた別実施形態での照射装置の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the irradiation apparatus in another embodiment provided with the several light emitting diode only for alerting | reporting, and the several irradiation means only for approach warnings 報知専用のバルブと接近警告専用の単一の照射手段とを備えた照射装置の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the irradiation apparatus provided with the valve | bulb only for alerting | reporting, and the single irradiation means only for approach warnings

符号の説明Explanation of symbols

１３ 照射手段
１４ 拡散手段
１１ 照射制御手段
２０ 物標検出手段
２１ 判別手段
Ｂ 照射装置
Ｃ 自車
Ｄ 物標
Ｅ 報知対象操作検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Irradiation means 14 Diffusion means 11 Irradiation control means 20 Target detection means 21 Discrimination means B Irradiation device C Own vehicle D Target E Notification target operation detection means

Claims (4)

自車の周囲に存在する物標の距離および方位を検出する物標検出手段、
前記物標検出手段からの検出情報に基づいて、前記物標が前記自車に対する所定の接近条件を満たしているか否かを判別する判別手段、
指向性を有する照射手段を備えるとともに前記照射手段による照射方向の変更が可能に構成された照射装置、
ならびに、前記物標検出手段からの検出情報と前記判別手段の判別結果とに基づいて、前記照射装置の作動および照射方向を制御する照射制御手段、
を備え、
前記判別手段により前記物標が前記所定の接近条件を満たしていると判断された場合に、前記照射制御手段の制御作動に基づいて、前記照射装置が、前記照射手段を前記物標に向けて照射させるように構成してあることを特徴とする接近警告装置。 Target detection means for detecting the distance and direction of a target existing around the vehicle;
Discriminating means for discriminating whether or not the target satisfies a predetermined approach condition for the host vehicle based on detection information from the target detecting means;
An irradiation apparatus comprising an irradiation unit having directivity and configured to be able to change the irradiation direction by the irradiation unit,
And irradiation control means for controlling the operation of the irradiation device and the irradiation direction based on detection information from the target detection means and the determination result of the determination means,
With
When the determination unit determines that the target satisfies the predetermined approach condition, the irradiation device directs the irradiation unit toward the target based on a control operation of the irradiation control unit. An approach warning device characterized by being configured to irradiate. 前記照射装置を、照射方向が異なるように向き設定された複数の前記照射手段によって構成し、
前記照射手段による照射方向の変更を前記照射手段の選択で行うように構成し、
前記照射制御手段が、
前記自車において車外への報知を要する所定の報知対象操作が行われた場合には、その操作の有無を検出する報知対象操作検出手段からの検出情報に基づいて、前記所定の報知対象操作に対応して設定された所定の作動状態で複数の前記照射手段が作動するように前記照射装置の作動を制御し、
また、前記判別手段により前記物標が前記所定の接近条件を満たしていると判断され、かつ、前記報知対象操作検出手段により前記所定の報知対象操作が検出された場合には、前記物標検出手段からの検出情報に対応する方位に向き設定された所定の照射手段が前記所定の作動状態と異なる作動状態で作動し、他の照射手段が前記所定の作動状態で作動するように前記照射装置の作動および照射方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の接近警告装置。 The irradiation device is constituted by a plurality of the irradiation means whose orientation is set so that the irradiation directions are different,
The irradiation direction change by the irradiation unit is configured to be performed by selecting the irradiation unit,
The irradiation control means is
When a predetermined notification target operation requiring notification outside the vehicle is performed in the host vehicle, the predetermined notification target operation is determined based on detection information from a notification target operation detection unit that detects the presence or absence of the operation. Controlling the operation of the irradiation device so that a plurality of the irradiation means operate in a predetermined operation state set correspondingly,
Further, when the determination means determines that the target satisfies the predetermined approach condition and the notification target operation detection means detects the predetermined notification target operation, the target detection is performed. The irradiation device so that a predetermined irradiation means whose direction is set in a direction corresponding to detection information from the means operates in an operation state different from the predetermined operation state, and the other irradiation means operate in the predetermined operation state. The approach warning device according to claim 1, wherein the operation and the irradiation direction are controlled. 指向性を有する照射手段を備えるとともに前記照射手段による照射方向の変更が可能に構成され、
自車の周囲に存在する物標の距離および方位に基づいて、前記物標が前記自車に対する所定の接近条件を満たしていると判断された場合に、前記物標に向けて前記照射手段が照射するように作動制御されることを特徴とする接近警告用の照射装置。 The irradiation means having directivity and configured to be able to change the irradiation direction by the irradiation means,
When it is determined that the target satisfies a predetermined approach condition with respect to the host vehicle based on the distance and direction of the target existing around the host vehicle, the irradiating means is directed toward the target. An irradiation device for approach warning, wherein the operation is controlled so as to irradiate. 前記照射手段からの照射光を上下方向に拡散させる拡散手段を備えてあることを特徴とする請求項１または２に記載の接近警告装置あるいは請求項３に記載の接近警告用の照射装置。   The approach warning device according to claim 1 or 2, or the irradiation device for approach warning according to claim 3, further comprising diffusion means for diffusing light emitted from the irradiation means in a vertical direction.
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