JP2008229791A - Supporting means of workpiece, and machine tool equipped with the same - Google Patents

Supporting means of workpiece, and machine tool equipped with the same Download PDF

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JP2008229791A JP2007074558A JP2007074558A JP2008229791A JP 2008229791 A JP2008229791 A JP 2008229791A JP 2007074558 A JP2007074558 A JP 2007074558A JP 2007074558 A JP2007074558 A JP 2007074558A JP 2008229791 A JP2008229791 A JP 2008229791A
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厚志 青柳
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supporting means of a workpiece preventing deflection of the workpiece without hindering transfer of the workpiece in relation to a main spindle of the machine tool, and a machine tool equipped with the supporting means of the workpiece. <P>SOLUTION: This supporting means of the workpiece supports the workpiece w made of a bar material inserted into the main spindle 1 of the machine tool via an insertion hole 13a and held integrally with the main spindle 1 to be rotated and driven in the insertion hole 13a. The supporting means is constituted of a moving supporting body arranged to be freely slid and moved in an axial center direction of the main spindle 1 in the insertion hole 13, and an elastic member 18 for elastically positioning the moving supporting body. The supporting means has a structure for permitting advancing of a workpiece receiving part 16a of the workpiece supply means holding a non-machining side end part of the workpiece w or abutting on the end part into the insertion hole 13a or moving of the workpiece receiving part 16a in the insertion hole 13a by moving the moving supporting body by pushing the supporting body from a rear side by the workpiece receiving part 16a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械の主軸に対して設けられ、主軸内においてワークを支持するワークの支持手段及び該ワークの支持手段を備えた工作機械に関する。   The present invention relates to a workpiece support means for supporting a workpiece within the spindle and a machine tool provided with the workpiece support means.

従来公知のように工作機械である自動旋盤は、棒材からなるワークが主軸の先端(前端)から所定長さ突出するように主軸内に挿通供給されると、該ワークを主軸に設けられたチャックで把持し、主軸を回転駆動することによってワークを主軸と一体的に回転駆動してワークの主軸からの突出部分を自動加工する。   As is known in the art, an automatic lathe, which is a machine tool, is provided on a main shaft when a workpiece made of a bar is inserted and supplied into the main shaft so as to protrude a predetermined length from the tip (front end) of the main shaft. By gripping with a chuck and rotationally driving the main shaft, the workpiece is rotationally driven integrally with the main shaft to automatically process the protruding portion of the workpiece from the main shaft.

上記ワークが特に線材のように小径の場合、ワークは主軸との一体的な回転によって、主軸内において縄跳び状の振れが発生する場合がある。このワークの振れによってワーク自体の損傷や、主軸内の損傷、周辺構造物の破損、加工精度の低下等が発生する。このため上記主軸に対して主軸内においてワークを支持するワークの支持手段が公知となっている(例えば特許文献1参照)。   When the workpiece has a small diameter, particularly a wire rod, the workpiece may have a jump rope-like runout in the main shaft due to integral rotation with the main shaft. Due to the deflection of the workpiece, damage to the workpiece itself, damage to the spindle, damage to surrounding structures, reduction in machining accuracy, and the like occur. For this reason, a work supporting means for supporting a work within the main shaft with respect to the main shaft is known (for example, see Patent Document 1).

一方主軸にワークを挿通させて自動旋盤に対してワークを供給するワーク供給装置は、一般的に主軸の軸心に沿って進退するワークの押し棒を備える。該ワーク供給装置は、押し棒の先端(前端)側に設けられるフィンガチャックによってワークの非加工側端部となる後端部を保持し、ワークの前端側が主軸の先端から突出するようにワークの押し出しや保持を行う。   On the other hand, a workpiece supply device that feeds a workpiece to an automatic lathe by inserting a workpiece through the main shaft generally includes a workpiece push rod that advances and retreats along the axis of the main shaft. The workpiece supply device holds a rear end portion which is a non-working side end portion of a workpiece by a finger chuck provided on the front end (front end) side of the push rod, and the workpiece is fed so that the front end side of the workpiece protrudes from the tip end of the main shaft. Extrude and hold.

このため主軸と一体的なワークの回転駆動によってワーク供給装置(フィンガチャック)と主軸との間でも上記同様のワークの振れが発生する。これに対してワーク供給装置と主軸との間のワークの上記振れを防止する振れ防止手段も公知となっている(例えば特許文献2参照)。
特開2002−283104号公報 特開平7−136807号公報
For this reason, due to the rotational drive of the workpiece integral with the main shaft, the same workpiece shake occurs between the workpiece supply device (finger chuck) and the main shaft. On the other hand, shake prevention means for preventing the above-described shake of the workpiece between the workpiece supply device and the spindle is also known (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-283104 A JP-A-7-136807

自動旋盤への新規のワークの供給は、通常押し棒が、フィンガチャックによってワークの後端を保持した状態で主軸の先端側に向かって突出し、ワークを主軸の先端側に向かってスライド移動させることによって行われる。このように自動旋盤に供給されたワークは、いったん加工が開始されると、主軸先端からの突出部分の加工の終了に伴い、順次繰り返して主軸先端から突出するように移動作業が行われる。   The supply of new workpieces to the automatic lathe is usually done by the push bar protruding toward the tip of the spindle while holding the rear end of the workpiece by the finger chuck, and sliding the workpiece toward the tip of the spindle. Is done by. Once the workpiece supplied to the automatic lathe is started to be processed, a moving operation is performed so that the workpiece is repeatedly projected from the spindle tip as the machining of the protruding portion from the spindle tip ends.

上記ワークの移動作業は、主軸先端からの突出部分の加工の終了後、チャックによるワークのチャッキングを解除し、主軸移動タイプの自動旋盤の場合は、フィンガチャックによるワークの保持状態で主軸を所定量戻り移動させること等によって、主軸固定タイプの自動旋盤の場合は、フィンガチャックでワークを保持した状態から押し棒を突出させること等によって行われる。このように相対的にワークを主軸先端側に向かってスライド移動させる場合、フィンガチャックは主軸に対して相対的に主軸の先端側に移動する。   In the above work movement work, chucking of the work by the chuck is released after finishing the projecting part from the spindle tip, and in the case of a spindle movement type automatic lathe, the spindle is positioned while the work is held by the finger chuck. In the case of a spindle-fixed type automatic lathe by moving it back in a fixed amount or the like, it is performed by projecting a push rod from a state in which a workpiece is held by a finger chuck. In this way, when the workpiece is slid relative to the main shaft tip side, the finger chuck moves relative to the main shaft toward the front end side of the main shaft.

これに対して前述の特許文献1に示される支持手段の場合、ワークを支持するゴム又は保持部材が妨げになり、フィンガチャックを支持手段より主軸の先端側に移動させることは困難である。フィンガチャックがガイド手段より主軸の先端側に移動できない場合、ワ
ークは概ね主軸長分主軸内に残材として残り、残材長が長くなりコストアップになるという欠点がある。
On the other hand, in the case of the support means shown in the above-mentioned Patent Document 1, the rubber or holding member that supports the workpiece becomes an obstacle, and it is difficult to move the finger chuck from the support means to the tip side of the main shaft. When the finger chuck cannot move from the guide means to the tip end side of the main shaft, there is a disadvantage that the work remains as a remaining material in the main shaft for the main shaft length, and the remaining material length becomes longer and the cost is increased.

一方特許文献2に示される支持手段は、振れ止め装置がワークに対して、ワークの移動方向にスライドするが、レールやチェン駆動機構等が必要であり、主軸内でのワークの支持手段として採用することができないという問題点がある。   On the other hand, the supporting means shown in Patent Document 2 slides in the movement direction of the workpiece with respect to the workpiece, but requires a rail, a chain drive mechanism, etc., and is adopted as a workpiece supporting means in the main shaft. There is a problem that cannot be done.

上記課題を解決するための本発明のワークの支持手段は、工作機械の主軸1内に挿通孔13aを介してワーク供給手段により挿入されるとともに、前記主軸1側に一体的に把持されて回転駆動される棒材からなるワークwを、主軸1の軸心方向への移動を許容しながら挿通孔13a内で支持するワークの支持手段において、該支持手段が、前記挿通孔13内に主軸1の軸心方向にスライド移動自在に配置される移動支持体と、該移動支持体を弾力的に位置決めする弾性部材18とを備え、前記ワークの非加工側端部を保持又は該端部に当接する前記ワーク供給手段のワーク受け部16aが後方から移動支持体を押圧し、該移動支持体を弾性部材18の付勢力に抗して主軸1の前端側に向かって移動させることによって、ワーク受け部16aの挿通孔13a内への進入又は挿通孔13a内での移動を許容する構造としたことを第1の特徴としている。   The work support means of the present invention for solving the above-mentioned problems is inserted into the main spindle 1 of the machine tool by the work supply means through the insertion hole 13a, and is rotated by being gripped integrally with the main spindle 1 side. In a work support means for supporting a work w made of a bar to be driven in the insertion hole 13a while allowing movement of the main spindle 1 in the axial direction, the support means is disposed in the insertion hole 13 in the main shaft 1. And a resilient support 18 that elastically positions the movable support, and holds or abuts the non-working side end of the workpiece. The workpiece receiving portion 16a of the workpiece supply means in contact presses the moving support member from the rear, and moves the moving support member toward the front end side of the main shaft 1 against the urging force of the elastic member 18, thereby receiving the workpiece receiving member. Part 16a That it has a structure that allows movement in the entrance or in the insertion hole 13a into the hole 13a is set to the first feature.

第2に、移動支持体を複数設け、各移動支持体17b,17cの間に弾性部材18を介設したことを特徴としている。   Second, a plurality of movable supports are provided, and an elastic member 18 is interposed between the movable supports 17b and 17c.

第3に、移動支持体の前方に、主軸1に対して固定的に位置決めされてワークwを支持する固定支持体17aを設け、該固定支持体17aを主軸1内に位置するように配置し、弾性部材18を固定支持体17aと隣接する移動支持体との間に設けたことを特徴としている。   Third, a fixed support 17a that is fixedly positioned with respect to the main shaft 1 and supports the workpiece w is provided in front of the movable support, and the fixed support 17a is disposed so as to be positioned in the main shaft 1. The elastic member 18 is provided between the fixed support 17a and the adjacent movable support.

第4に、固定支持体17aを、主軸1の前端側に設けられたワークwの把持手段の後方側近傍に配置したことを特徴としている。   Fourthly, the fixed support 17a is arranged in the vicinity of the rear side of the gripping means for the workpiece w provided on the front end side of the main shaft 1.

第5に、隣接する支持体を、移動支持体のスライド移動によって、互いに一部が重なり合って収容されるように構成したことを特徴としている。   Fifth, it is characterized in that adjacent supports are accommodated so as to partially overlap each other by sliding movement of the moving support.

第6に、ワーク受け部16aが接する移動支持体17cに、ワーク受け部16aの一部又は全部が挿入収容される収容部28を設けたことを特徴としている。   Sixth, the moving support 17c with which the workpiece receiving portion 16a contacts is provided with a receiving portion 28 into which a part or all of the workpiece receiving portion 16a is inserted and received.

第7に、挿通孔13aが、主軸1に挿入される筒状の内挿管13の軸心方向に貫通する貫通孔からなることを特徴としている。   Seventh, the insertion hole 13a is characterized by comprising a through-hole penetrating in the axial direction of the cylindrical inner insertion tube 13 inserted into the main shaft 1.

第8に、支持体及び弾性部材18が、内挿管13内に一体的に組み込まれたことを特徴としている。   Eighth, the support and the elastic member 18 are integrally incorporated in the inner intubation 13.

第9に、内挿管13が、主軸1と一体的に回転するように、主軸1内に固定されたことを特徴としている。   Ninth, the inner tube 13 is fixed in the main shaft 1 so as to rotate integrally with the main shaft 1.

第10に、挿通孔13aが、主軸1の前端側に設けられたワークwの把持手段の開閉機構を構成する筒状のスリーブ又はドローバの軸心方向に貫通する貫通孔からなることを特徴としている。   Tenth, the insertion hole 13a includes a cylindrical sleeve or a through-hole penetrating in the axial direction of the draw bar constituting the opening / closing mechanism of the grip means for the workpiece w provided on the front end side of the main shaft 1. Yes.

一方本発明の工作機械は、上記第1から第10の少なくともいずれか1つの特徴を有す
るワークの支持手段を一体的に備えたことを特徴としている。
On the other hand, the machine tool of the present invention is characterized in that it integrally includes workpiece support means having at least one of the first to tenth features.

以上のように構成される本発明のワークの支持手段の構造によると、移動支持体による挿通孔内でのワークの支持により、例えば線材のように小径なワークの場合でも、回転駆動時の主軸内でのワークの縄跳び状の振れが防止され、ワーク自体の損傷や、主軸内の損傷、周辺構造物の破損、加工精度の低下等を防止することができるという効果がある。   According to the structure of the workpiece supporting means of the present invention configured as described above, the spindle during rotation driving is supported even when a workpiece having a small diameter such as a wire rod is supported by the moving support in the insertion hole. There is an effect that the jumping-like runout of the workpiece can be prevented and damage to the workpiece itself, damage to the main shaft, damage to surrounding structures, reduction in machining accuracy, and the like can be prevented.

このとき移動支持体は、ワークの主軸に対するスライド移動時に、上記ワークの非加工側端部を保持又は該端部と当接するワーク受け部が後方から移動支持体を押圧し、移動支持体を弾性部材の付勢力に抗して主軸の前端側に移動させることによって、上記ワーク受け部の挿通孔内への進入又は挿通孔内での移動を許容する。   At this time, during the sliding movement of the workpiece with respect to the spindle of the workpiece, the workpiece receiving portion that holds the non-working side end portion of the workpiece or abuts against the end portion presses the movement support body from the rear, and elastically moves the movement support body. By moving to the front end side of the main shaft against the urging force of the member, the work receiving portion is allowed to enter the insertion hole or move in the insertion hole.

このため主軸に対してワークが相対的に主軸の先端側に移動しても、移動支持体がワークの移動に追従して挿通孔内に進入又は挿通孔内を移動してワークの安定支持を継続し、ワークの縄跳び状の振れを防止する。また上記ワーク受け部が挿通孔内に進入又は挿通孔内を移動することによって、主軸内に進入しながらワークの主軸先端からの突出作業を行うため、主軸内に残存するワークの長さを主軸の長さより短くすることができ、残材の長さを短くすることができる。   For this reason, even if the work moves relative to the main shaft relative to the front end side of the main shaft, the movable support follows the movement of the work and moves into the insertion hole or moves through the insertion hole to stably support the work. Continue to prevent jumping of the workpiece. In addition, the workpiece receiving portion enters or moves through the insertion hole, so that the workpiece protrudes from the tip of the spindle while entering the spindle. The length of the remaining material can be shortened.

さらに上記ワーク受け部のサイズを、挿通孔への挿入が許容される範囲内で、ワークより大きくすることができ、ワーク受け部によるワークの保持やワークとの当接を安定して行うことができる。そして移動支持体は、弾性部材の付勢力に抗して移動するため、移動した移動支持体を弾性部材の付勢力により初期位置に復帰させることができ、移動支持体の復帰機構を簡単に構成することができる。   Furthermore, the size of the workpiece receiving portion can be made larger than the workpiece within a range where insertion into the insertion hole is allowed, and the workpiece holding portion and the contact with the workpiece can be stably performed. it can. Since the moving support moves against the urging force of the elastic member, the moved moving support can be returned to the initial position by the urging force of the elastic member, and the return mechanism of the moving support is simply configured. can do.

特に移動支持体を複数設けることによって、挿通孔内でのワークの支持間隔が短くなり、前述の縄跳び状の振れを安定して防止することができ、加工時のワーク(主軸)の回転数を増大させ、ワークの加工効率を向上させることができる。   In particular, by providing a plurality of moving supports, the support interval of the work in the insertion hole can be shortened, and the above-mentioned jumping-like runout can be stably prevented, and the rotation speed of the work (spindle) during machining can be reduced. The workpiece machining efficiency can be improved.

また移動支持体の前方に、主軸に対して固定的に位置決めされてワークを支持する固定支持体を設け、該固定支持体を主軸内に位置するように配置し、弾性部材を固定支持体と隣接する移動支持体との間に設けることによって、ワーク受け部が最後方に位置する移動支持体に当接すると、弾性部材を介して他の移動支持体が互いに近づきながら固定支持体側に移動してワークを安定支持することができる。   Further, a fixed support body that is fixedly positioned with respect to the main shaft and supports the workpiece is provided in front of the movable support body, the fixed support body is disposed so as to be positioned in the main shaft, and the elastic member is connected to the fixed support body. By providing it between adjacent moving supports, when the workpiece receiving part comes into contact with the moving support located at the rearmost position, the other moving supports move toward the fixed support side while approaching each other via the elastic member. Can support the workpiece stably.

なお固定支持体を、主軸の前端側に設けられたワークの把持手段の後方側近傍に配置することによって、ワーク受け部を把持手段の後方側近傍まで移動させてワークを移動させることができ、残材の長さをさらに短くすることができる。   By placing the fixed support in the vicinity of the rear side of the work gripping means provided on the front end side of the main shaft, the work receiving portion can be moved to the vicinity of the rear side of the gripping means to move the work, The length of the remaining material can be further shortened.

特に隣接する支持体を、移動支持体のスライド移動によって、互いに一部が重なり合って収容されるように構成したり、ワーク受け部が接する移動支持体に、ワーク受け部の一部又は全部が挿入収容される収容部を設けたりすることによって、各支持体が最も近づいた状態での支持手段の全長を短縮することができ、残材の長さを一層短くすることができる。   In particular, adjacent supports are configured so that they are accommodated by overlapping each other by sliding movement of the moving support, or a part or all of the work receiving part is inserted into the moving support in contact with the work receiving part. By providing the accommodating portion to be accommodated, it is possible to shorten the total length of the support means in a state where the respective support bodies are closest to each other, and it is possible to further shorten the length of the remaining material.

一方挿通孔を、主軸に挿入される筒状の内挿管の軸心方向に貫通する貫通孔とすることによって、支持体及び弾性部材を、内挿管内に一体的に組み込むことができる。これによりワークの径変更に対応して支持手段を内挿管と一体的に交換することができ、様々な径のワークに対して適したサイズの支持手段を容易に交換して使用することができる。   On the other hand, the support body and the elastic member can be integrated into the inner intubation tube by forming the insertion hole as a through hole penetrating in the axial direction of the cylindrical inner intubation tube inserted into the main shaft. Accordingly, the support means can be exchanged integrally with the internal intubation corresponding to the change in the diameter of the work, and the support means having a size suitable for the work of various diameters can be easily exchanged and used. .

また内挿管を主軸と一体的に回転するように主軸内に固定することによって、支持手段をワークと一体的に回転させながらワークの支持を行うことができ、加工時のワークの回転数をさらに増大させることができる。   Also, by fixing the inner intubation in the main shaft so as to rotate integrally with the main shaft, the work can be supported while rotating the support means integrally with the work, and the number of rotations of the work during processing can be further increased. Can be increased.

なお主軸の前端側に設けられたワークの把持手段の開閉機構を構成する筒状のスリーブ又はドローバの軸心方向に貫通する貫通孔から挿通孔を構成した場合でも、本支持手段を容易に組み込むことができる。   Even when the insertion hole is formed from a cylindrical sleeve or a through-hole penetrating in the axial direction of the drawbar constituting the opening / closing mechanism of the workpiece gripping means provided on the front end side of the main shaft, the support means is easily incorporated. be able to.

そして上記特徴を有するワークの支持手段を備えた工作機械は、上記のように通常のワークの他、線材のような小径のワークを縄跳び状の振れを防止しながら高精度で加工することができ、且つ残材を少なくすることができるという効果を備える。   A machine tool equipped with a workpiece support means having the above characteristics can machine a small-diameter workpiece such as a wire rod with high accuracy while preventing jumping-like runout in addition to a normal workpiece as described above. And the remaining material can be reduced.

図1は本発明のワークの支持手段を備えた自動旋盤の主軸部分の要部側断面図である。図1に示されるように、主軸1は主軸台2に回転自在に支持されている。主軸1は同心で内孔1aが貫通形成された中空形状をなす。該内孔1aは、主軸1の両端面で開口している。主軸1と主軸台2との間には、主軸1が回転シャフトをなすモータ3が構成されている。主軸1は該モータ3の駆動によって軸心を中心に回転駆動される。   FIG. 1 is a sectional side view of a main part of a main spindle portion of an automatic lathe provided with a workpiece supporting means of the present invention. As shown in FIG. 1, the main shaft 1 is rotatably supported by the main shaft base 2. The main shaft 1 is concentric and has a hollow shape with an inner hole 1a formed therethrough. The inner hole 1 a is open at both end faces of the main shaft 1. Between the main shaft 1 and the head stock 2, a motor 3 is configured in which the main shaft 1 forms a rotating shaft. The main shaft 1 is driven to rotate about the axis by the drive of the motor 3.

主軸1の内孔1aの前端側には、主軸1と一体回転し、且つ主軸1の軸心方向にスライドするチャックスリーブ4が挿入されている。上記チャックスリーブ4内には、コレットチャック6が挿入されている。上記コレットチャック6は、前端側が、主軸1の前端内面に押接されるように、スプリング7によって付勢されている。   A chuck sleeve 4 that rotates integrally with the main shaft 1 and slides in the axial direction of the main shaft 1 is inserted into the front end side of the inner hole 1 a of the main shaft 1. A collet chuck 6 is inserted into the chuck sleeve 4. The collet chuck 6 is biased by a spring 7 so that the front end side is pressed against the inner surface of the front end of the main shaft 1.

主軸1の内孔1aには、チャックスリーブ4の後方に中間スリーブ8が挿入されている。該中間スリーブ8は、内孔1aにスライド自在に摺接している。中間スリーブ8の前端面はチャックスリーブ4の後端側と当接している。   An intermediate sleeve 8 is inserted into the inner hole 1 a of the main shaft 1 behind the chuck sleeve 4. The intermediate sleeve 8 is slidably contacted with the inner hole 1a. The front end surface of the intermediate sleeve 8 is in contact with the rear end side of the chuck sleeve 4.

主軸台2には、主軸1の後方位置にエアピストン機構9が収容されている。該エアピストン機構9は、ピストン9aとピストンロッド9bとを備えている。ピストンロッド9bは中空の筒状をなす。ピストンロッド9bはピストン9aの前後に突出している。エアピストン機構9は、スプリング9cによってピストン9aを前方側に付勢している。   The spindle stock 2 accommodates an air piston mechanism 9 at a position behind the spindle 1. The air piston mechanism 9 includes a piston 9a and a piston rod 9b. The piston rod 9b has a hollow cylindrical shape. The piston rod 9b protrudes before and after the piston 9a. The air piston mechanism 9 urges the piston 9a forward by a spring 9c.

ピストンロッド9bは主軸1の内孔1aにスライド自在に摺接している。ピストンロッド9bの前端側と中間スリーブ8の後端側とは係合している。中間スリーブ8とピストンロッド9bとは、主軸1に挿入された径方向のピン11によって、主軸1の軸心方向へのスライドが許容された状態で主軸1に係止されている。   The piston rod 9b is slidably in contact with the inner hole 1a of the main shaft 1. The front end side of the piston rod 9b and the rear end side of the intermediate sleeve 8 are engaged. The intermediate sleeve 8 and the piston rod 9b are locked to the main shaft 1 in a state in which sliding in the axial direction of the main shaft 1 is allowed by a radial pin 11 inserted into the main shaft 1.

ピストンロッド9bの貫通孔12及び中間スリーブ8の貫通孔8aには、貫通孔12の後方から、中間スリーブ8の略前端に至る一本の中空筒状の内挿管13が挿入されている。該内挿管13の貫通孔13aと主軸1の内孔1aとは同心となっている。内挿管13は支持部材14を介して主軸台2側に一体的に固定されている。   One hollow cylindrical insertion tube 13 extending from the rear of the through hole 12 to the substantially front end of the intermediate sleeve 8 is inserted into the through hole 12 of the piston rod 9b and the through hole 8a of the intermediate sleeve 8. The through hole 13a of the inner tube 13 and the inner hole 1a of the main shaft 1 are concentric. The inner intubation 13 is integrally fixed to the headstock 2 via the support member 14.

上記構造によりモータ3によって主軸1を回転させると、コレットチャック6、チャックスリーブ4、中間スリーブ8、ピストン9a及びピストンロッド9bは、主軸1と一体的に回転する。内挿管13は主軸台2側に固定されているため、主軸1と一体に回転することはない。   When the main shaft 1 is rotated by the motor 3 with the above structure, the collet chuck 6, the chuck sleeve 4, the intermediate sleeve 8, the piston 9a, and the piston rod 9b rotate integrally with the main shaft 1. Since the inner tube 13 is fixed to the headstock 2 side, it does not rotate integrally with the main shaft 1.

上記コレットチャック6の前端側内面は、ワークwをチャッキング(把持)する把持面
を構成している。前記ピストンロッド9bのスプリング9cによる弾力的な前方への突出により、中間スリーブ8を介してチャックスリーブ4のチャック操作面4aがコレットチャック6のテーパ面6aを押圧し、コレットチャック6は閉状態となる。
The inner surface on the front end side of the collet chuck 6 constitutes a gripping surface for chucking (gripping) the workpiece w. Due to the elastic forward projection of the piston rod 9b by the spring 9c, the chuck operating surface 4a of the chuck sleeve 4 presses the tapered surface 6a of the collet chuck 6 via the intermediate sleeve 8, and the collet chuck 6 is in a closed state. Become.

一方エアピストン機構9にエアを供給し、ピストン9aをスプリング9cの付勢力に抗して後方に移動させると、チャックスリーブ4のチャック操作面4aによるコレットチャック6のテーパ面6aの押圧が解除され、スプリング7の付勢力によってコレットチャック6が開状態となる。   On the other hand, when air is supplied to the air piston mechanism 9 and the piston 9a is moved backward against the urging force of the spring 9c, the pressing of the tapered surface 6a of the collet chuck 6 by the chuck operating surface 4a of the chuck sleeve 4 is released. The collet chuck 6 is opened by the urging force of the spring 7.

棒材からなるワークwは、図示しないワーク供給手段であるバーフィーダによって主軸1に供給される。該バーフィーダは、従来公知のようにワークwの後端部に外嵌される筒状のフィンガチャック部16aを備えた棒状の押し体16を主軸1の前端に向かって突出させる。該押し体16の突出によりワークwを主軸1の前端側に向かって移送し、新規のワークを内挿管13の貫通孔13aに後方から挿入する。   A workpiece w made of a bar is supplied to the spindle 1 by a bar feeder which is a workpiece supply means (not shown). The bar feeder projects a rod-like pusher 16 provided with a cylindrical finger chuck portion 16 a that is externally fitted to the rear end portion of the workpiece w toward the front end of the main shaft 1 as is conventionally known. The workpiece w is transferred toward the front end side of the main shaft 1 by the protrusion of the pusher 16, and a new workpiece is inserted into the through hole 13 a of the inner intubation tube 13 from behind.

貫通孔13aに後方から挿入されたワークwは、開状態のコレットチャック6内を通過して主軸1の前端から突出する。この状態からエアピストン機構9へのエア供給を解除し、コレットチャック6を閉状態とすることによって、ワークwが主軸1の前端から所定長さ突出してコレットチャック6により主軸1に一体的に把持される。   The workpiece w inserted from the rear into the through hole 13a passes through the open collet chuck 6 and protrudes from the front end of the main shaft 1. By releasing the air supply to the air piston mechanism 9 from this state and closing the collet chuck 6, the workpiece w protrudes a predetermined length from the front end of the main shaft 1 and is gripped integrally with the main shaft 1 by the collet chuck 6. Is done.

ワークwの軸心は、把持状態で主軸1の軸心と概ね一致する。ワークwが把持された状態で上記のように主軸1を回転駆動すると、ワークwは主軸1と同心で一体的に回転する。自動旋盤は、上記主軸1の回転駆動によって、主軸1と一体的に回転するワークwを刃物台に装着された刃物により加工する。   The axis of the workpiece w substantially coincides with the axis of the main shaft 1 in the gripped state. When the main shaft 1 is rotationally driven as described above in a state where the work w is gripped, the work w rotates concentrically with the main shaft 1 integrally. The automatic lathe processes the workpiece w that rotates integrally with the main spindle 1 by a rotary tool of the main spindle 1 with a tool mounted on the tool rest.

ワークwの主軸1からの突出部分の加工終了後は、次加工のために、エアピストン機構9にエアを供給し、コレットチャック6を開状態とすることによって、コレットチャック6によるワークwの把持を解除し、例えば上記自動旋盤が主軸移動タイプの場合は、ワークwが所定長さ前端から突出するまで主軸台2を主軸1と一体的に後方に移動させ、相対的にワークwを主軸1の前端側に向かって移送する。   After the machining of the projecting portion of the workpiece w from the spindle 1 is completed, air is supplied to the air piston mechanism 9 for the next machining, and the collet chuck 6 is opened to hold the workpiece w by the collet chuck 6. For example, when the automatic lathe is a spindle movement type, the spindle stock 2 is moved backward integrally with the spindle 1 until the workpiece w protrudes from the front end of a predetermined length, and the workpiece w is relatively moved to the spindle 1. It moves toward the front end side.

なお上記自動旋盤が主軸固定タイプの場合は、ワークwが所定長さ前端から突出するまで押し体16を前方に移動させ、ワークwを主軸1の前端側に向かって移送する。上記バーフィーダによるワークwの移送は、いずれの場合も、ワークwの非加工側端部である後端部をフィンガチャック部16aによって保持しながら行われる。   When the automatic lathe is a spindle fixed type, the pusher 16 is moved forward until the workpiece w protrudes from the front end of a predetermined length, and the workpiece w is transferred toward the front end side of the spindle 1. In any case, the transfer of the workpiece w by the bar feeder is performed while the rear end portion which is the non-working side end portion of the workpiece w is held by the finger chuck portion 16a.

その後ワークwが所定の長さ主軸1の前端から突出するとコレットチャック6を閉じ、ワークwを主軸1に一体的に取り付け、ワークwの加工を再開する。上記ワークwの主軸1の前端からの突出作業は、主軸1に収容されているワーク全体の加工が終了するまで順次繰り返して行われる。上記のようにコレットチャック6は、ワークwの主軸1に対する一体的な固定及び固定解除が可能な把持手段となっている。一方チャックスリーブ4,中間スリーブ8,スプリング7,エアピストン機構9等によってコレットチャック6の開閉機構が構成される。   Thereafter, when the workpiece w protrudes from the front end of the main shaft 1 for a predetermined length, the collet chuck 6 is closed, the workpiece w is attached to the main shaft 1 integrally, and the processing of the workpiece w is resumed. The projecting work of the workpiece w from the front end of the main shaft 1 is sequentially repeated until the processing of the entire workpiece accommodated in the main shaft 1 is completed. As described above, the collet chuck 6 is a gripping means capable of integrally fixing and releasing the workpiece w with respect to the main shaft 1. On the other hand, the chuck sleeve 4, the intermediate sleeve 8, the spring 7, the air piston mechanism 9 and the like constitute an opening / closing mechanism for the collet chuck 6.

前述のように内挿管13の貫通孔13aは、加工されるワークwが挿通される挿通孔を構成している。図1,図2に示されるように、上記貫通孔13aには、複数(本実施形態では3つ)のガイドパイプ17a,17b,17cが摺接状態で挿入されている。各ガイドパイプ17a,17b,17cの間には、貫通孔13a内において弾性部材である圧縮バネ18が設けられている。2つの圧縮バネ18は同一種類のバネである。   As described above, the through hole 13a of the inner tube 13 constitutes an insertion hole through which the workpiece w to be processed is inserted. As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality (three in this embodiment) of guide pipes 17a, 17b, and 17c are inserted into the through-hole 13a in a sliding contact state. Between each guide pipe 17a, 17b, 17c, the compression spring 18 which is an elastic member is provided in the through-hole 13a. The two compression springs 18 are the same type of spring.

最前位置のガイドパイプ17aは、コレットチャック6の後方近傍となる内挿管13の略前端位置に配置されている。該ガイドパイプ17aは、内挿管13に設けられたリング19によって前方への移動が規制されている。最後位置のガイドパイプ17cは、内挿管13の略後端に設けられたリング21によって内挿管13の後端側からの抜けが規制されている。中間位置のガイドパイプ17bは、内挿管13内で主軸1の軸心方向に前後に自由にスライド移動可能となっている。   The foremost guide pipe 17 a is disposed at a substantially front end position of the inner intubation tube 13 in the vicinity of the rear of the collet chuck 6. The guide pipe 17 a is restricted from moving forward by a ring 19 provided in the inner intubation 13. The guide pipe 17c at the last position is restricted from coming off from the rear end side of the inner intubation tube 13 by a ring 21 provided at a substantially rear end of the inner intubation tube 13. The guide pipe 17b at the intermediate position is freely slidable back and forth in the axial direction of the main shaft 1 within the inner tube 13.

上記3つのガイドパイプ17a,17b,17cは、ガイドパイプ17aがリング19と当接し、且つガイドパイプ17cがリング21と当接し、両ガイドパイプ17a,17cの中間位置にガイドパイプ17bが位置するように圧縮バネ18によって初期位置が各々位置決めされる。上記初期位置では、前方側の2つのガイドパイプ17a,17bが主軸1内に配置される。   The three guide pipes 17a, 17b, and 17c are arranged such that the guide pipe 17a contacts the ring 19 and the guide pipe 17c contacts the ring 21, and the guide pipe 17b is positioned at an intermediate position between the guide pipes 17a and 17c. The initial positions are respectively positioned by the compression springs 18. In the initial position, the two guide pipes 17 a and 17 b on the front side are disposed in the main shaft 1.

各ガイドパイプ17a,17b,17cには、ワークwがスライド自在に挿入されるワーク挿入孔22が設けられている。ワークwはワーク挿入孔22に摺接して各ガイドパイプ17a,17b,17cを通過している。ワークwは、ガイドパイプ17a,17b,17cを通過する部分が、ガイドパイプ17a,17b,17cによって内挿管13に支持される。   Each guide pipe 17a, 17b, 17c is provided with a work insertion hole 22 into which a work w is slidably inserted. The workpiece w is in sliding contact with the workpiece insertion hole 22 and passes through the guide pipes 17a, 17b, and 17c. Portions of the workpiece w passing through the guide pipes 17a, 17b, and 17c are supported by the inner tube 13 by the guide pipes 17a, 17b, and 17c.

各ガイドパイプ17a,17b,17cは、内挿管13の貫通孔13aの内周面に接する接触面23を備えた大径の大径部24a,24b,24cと、該大径部24a,24b,24cより小径な小径部26a,26b,26cとを有している。小径部24a,24b,24cは大径部24a,24b,24cより前方に配置されている。各ガイドパイプ17a,17b,17cは、圧縮バネ18を挿入できるように大径部24a,24b,24cと小径部26a,26b,26cとによって、段状に形成されている。   Each of the guide pipes 17a, 17b, 17c includes large-diameter large-diameter portions 24a, 24b, 24c having a contact surface 23 in contact with the inner peripheral surface of the through-hole 13a of the internal intubation tube 13, and the large-diameter portions 24a, 24b, It has small diameter portions 26a, 26b, 26c smaller in diameter than 24c. The small diameter parts 24a, 24b, 24c are arranged in front of the large diameter parts 24a, 24b, 24c. Each guide pipe 17a, 17b, 17c is formed in a step shape by large diameter portions 24a, 24b, 24c and small diameter portions 26a, 26b, 26c so that the compression spring 18 can be inserted.

互いに隣接する最前位置のガイドパイプ17aと中間位置のガイドパイプ17b及び中間位置のガイドパイプ17bと最後位置のガイドパイプ17cとは、前方側のガイドパイプ17aの大径部24aと、後方側のガイドパイプ17bの小径部26bとが対向し、且つ中間位置のガイドパイプ17bの大径部24bと、後方側のガイドパイプ17cの小径部26cとが対向する。   The guide pipe 17a at the foremost position adjacent to each other, the guide pipe 17b at the intermediate position, and the guide pipe 17b at the intermediate position and the guide pipe 17c at the last position are the large diameter portion 24a of the guide pipe 17a on the front side and the guide on the rear side. The small-diameter portion 26b of the pipe 17b faces the large-diameter portion 24b of the guide pipe 17b at the intermediate position and the small-diameter portion 26c of the guide pipe 17c on the rear side.

隣接するガイドパイプ17aと17b及び隣接するガイドパイプ17bと17cにおける各々の後方側のガイドパイプ17b,17cの小径部26b、26cに対向する前方側のガイドパイプ17a,17bの大径部24a,24bには、対応する小径部26b、26cを挿入することができる小径部挿入孔27a,27bが、ワーク挿入孔22の後方側を座ぐるように形成されている。   Large diameter portions 24a, 24b of the guide pipes 17a, 17b on the front side facing the small diameter portions 26b, 26c of the guide pipes 17b, 17c on the rear side of the adjacent guide pipes 17a, 17b and the adjacent guide pipes 17b, 17c, respectively. The small-diameter portion insertion holes 27 a and 27 b into which the corresponding small-diameter portions 26 b and 26 c can be inserted are formed so as to sit on the rear side of the workpiece insertion hole 22.

ガイドパイプ17a,17bにおいてワーク挿入孔22と小径部挿入孔27a,27bとは連続し、同心の段孔を形成している。これにより圧縮バネ18の付勢力に抗してガイドパイプ17b,17cを前方に移動させると、図3に示されるように、最前位置のガイドパイプ17aの大径部24a内に、中間に位置するガイドパイプ17bの小径部26bを挿入することができ、中間に位置するガイドパイプ17bの大径部24bに、最後位置のガイドパイプ17cの小径部26cを挿入することができる。   In the guide pipes 17a and 17b, the workpiece insertion hole 22 and the small diameter portion insertion holes 27a and 27b are continuous to form concentric step holes. Thus, when the guide pipes 17b and 17c are moved forward against the urging force of the compression spring 18, as shown in FIG. 3, the guide pipes 17b and 17c are positioned in the middle in the large diameter portion 24a of the foremost guide pipe 17a. The small diameter part 26b of the guide pipe 17b can be inserted, and the small diameter part 26c of the guide pipe 17c at the last position can be inserted into the large diameter part 24b of the guide pipe 17b located in the middle.

中間位置のガイドパイプ17bと、最後位置のガイドパイプ17cとは、上記のように主軸1の軸心方向に自由に前方にスライド移動が可能であり、且つ前方に移動させる移動力を解除すると初期位置まで自由に後方にスライド移動が可能な移動支持体を構成している。最前位置のガイドパイプ17aは、スライド移動することなく、上記位置に主軸1に対して固定的に位置決めされる固定支持体を構成している。   As described above, the guide pipe 17b at the intermediate position and the guide pipe 17c at the final position can be freely slid forward in the axial direction of the main shaft 1 as described above, and initial when the moving force to move forward is released. The moving support body is configured to be freely slidable backward to the position. The guide pipe 17a at the foremost position constitutes a fixed support that is fixedly positioned with respect to the main shaft 1 at the above position without sliding.

なお最後位置の移動ガイドパイプ17cには、前述のフィンガチャック部16aを挿入収容することができるフィンガ挿入孔28が、ワーク挿入孔22の後方側を座ぐるように形成されている。ワーク挿入孔22とフィンガ挿入孔28とは連続し、同心の段孔を形成している。   A finger insertion hole 28 into which the above-described finger chuck portion 16a can be inserted and accommodated is formed in the moving guide pipe 17c at the last position so as to sit behind the workpiece insertion hole 22. The workpiece insertion hole 22 and the finger insertion hole 28 are continuous to form a concentric step hole.

上記のように内挿管13の貫通孔13a内に、複数のガイドパイプ17a,17b,17cと各ガイドパイプ17a,17b,17c間の圧縮バネ18とからなるワークwの支持手段が構成されている。   As described above, in the through hole 13a of the inner insertion tube 13, a support means for the workpiece w including the plurality of guide pipes 17a, 17b, 17c and the compression spring 18 between the guide pipes 17a, 17b, 17c is configured. .

上記支持手段によるワークwの支持によって、ワークwが主軸1と一体的に回転した場合、ガイドパイプ17a,17b,17cによる3箇所の支持によって、コレットチャック6と最前位置のガイドパイプ17aの間、及び各ガイドパイプ17a,17b,17c間でのワークwの縄跳び状の振れが防止される。これにより主軸1内を含む貫通孔13内でのワークwの縄跳び状の振れが防止され、このワークwの振れによるワークwの損傷や、主軸1内の損傷、周辺構造物の破損等が防止される。   When the work w is rotated integrally with the main shaft 1 by supporting the work w by the support means, the support pipes 17a, 17b, and 17c support the three places so that the collet chuck 6 and the frontmost guide pipe 17a are In addition, the jumping of the work w between the guide pipes 17a, 17b, 17c can be prevented. As a result, the jumping of the workpiece w in the through-hole 13 including the inside of the spindle 1 is prevented, and the workpiece w is prevented from being damaged, the spindle 1 is damaged, the surrounding structure is damaged, and the like. Is done.

フィンガチャック部16aは、フィンガ挿入孔28に収容されるサイズであるため、内挿管13の貫通孔13a内への進入が許容される。このため前述の押し体16によるワークwの移送時に、押し体16は、図4に示されるように、フィンガチャック部16aの前端が最後位置のガイドパイプ17cのワーク挿入孔22とフィンガ挿入孔28との段差部分に当接するまでは自由にスライド移動する。   Since the finger chuck portion 16a is sized to be accommodated in the finger insertion hole 28, the insertion tube 13 is allowed to enter the through hole 13a. For this reason, when the workpiece w is transferred by the above-described pressing body 16, the pressing body 16 has the workpiece insertion hole 22 and the finger insertion hole 28 of the guide pipe 17c at the front end of the finger chuck portion 16a as shown in FIG. It slides freely until it touches the step part.

押し体16の上記自由移動範囲において、上記支持手段は、図5(A)に示されるように、初期位置に位置決めされてワークwを支持する。両圧縮バネ18が同一種類のバネであるため、両圧縮バネ18はともにL1の長さとなり、中間に位置する移動ガイドパイプ17bは、前後のガイドパイプ17a,17cの間の略中央に位置する。初期状態において支持手段は3つのガイドパイプ17a,17b,17cによって均等にワークwを支持する。   In the free movement range of the pusher 16, the support means is positioned at the initial position and supports the workpiece w as shown in FIG. Since both compression springs 18 are the same type of spring, both compression springs 18 have a length of L1, and the moving guide pipe 17b located in the middle is located at the approximate center between the front and rear guide pipes 17a, 17c. . In the initial state, the support means uniformly supports the workpiece w by the three guide pipes 17a, 17b, and 17c.

一方フィンガチャック部16aが最後位置のガイドパイプ17cのフィンガ挿入孔28に挿入収容され、フィンガチャック部16aの前端がガイドパイプ17cのワーク挿入孔22とフィンガ挿入孔28との段差部分に当接した後は、フィンガチャック部16aは、上記ワークwの移送に伴い、最後位置のガイドパイプ17cを上記段差部分で主軸1の前端側に押圧し、一体的に前方に移動させながら貫通孔13a内で移動する。   On the other hand, the finger chuck portion 16a is inserted and accommodated in the finger insertion hole 28 of the guide pipe 17c at the last position, and the front end of the finger chuck portion 16a abuts on the step portion between the workpiece insertion hole 22 and the finger insertion hole 28 of the guide pipe 17c. Thereafter, as the workpiece w is transferred, the finger chuck portion 16a presses the guide pipe 17c at the last position to the front end side of the main shaft 1 at the stepped portion and moves forward in the through hole 13a while moving integrally. Moving.

最後位置のガイドパイプ17cの上記移動によって、圧縮バネ18を介して中間に位置するガイドパイプ17bも圧縮バネ18の付勢力に抗して主軸1の前端側に移動する。これにより各ガイドパイプ17a,17b,17cは、最前位置のガイドパイプ17aに向かって集まるように互いに近づく。   Due to the above movement of the guide pipe 17c at the last position, the guide pipe 17b located in the middle via the compression spring 18 also moves to the front end side of the main shaft 1 against the urging force of the compression spring 18. As a result, the guide pipes 17a, 17b, and 17c approach each other so as to gather toward the frontmost guide pipe 17a.

各圧縮バネ18は、上記ガイドパイプ17b,17cの移動によって縮む。ただし両圧縮バネ18は同一種類のバネであるため、図5(B)に示されるように、両圧縮バネ18は概ね同一の長さL2となる。これにより中間に位置するガイドパイプ17bは、常に前後のガイドパイプ17a,17cの間の略中央に位置する。上記のように支持手段はワークwの移送に追従して移動ガイドパイプ17b,17cが移動しながら3つのガイドパイプ17a,17b,17cによって常に略均等にワークwを支持する。   Each compression spring 18 contracts as the guide pipes 17b and 17c move. However, since both the compression springs 18 are the same type of spring, as shown in FIG. 5B, both the compression springs 18 have substantially the same length L2. Thereby, the guide pipe 17b located in the middle is always located at the approximate center between the front and rear guide pipes 17a and 17c. As described above, the support means always supports the workpiece w almost uniformly by the three guide pipes 17a, 17b, 17c while the movement guide pipes 17b, 17c move following the transfer of the workpiece w.

これにより支持手段は、常時ワークwの支持をバランスよく安定して行い、主軸1内でのワークwの縄跳び状の振れを安定的に防止する。なお最後位置のガイドパイプ17cが
主軸1内に位置すると、支持手段は主軸1内において3つのガイドパイプ17a,17b,17cによってワークwを支持する。
Thereby, the support means always supports the workpiece w stably in a balanced manner, and stably prevents the workpiece w from jumping in the main shaft 1. When the guide pipe 17c at the last position is located in the main shaft 1, the support means supports the workpiece w by the three guide pipes 17a, 17b, 17c in the main shaft 1.

後方側の2つのガイドパイプ17b,17cは、図3に示されるように、フィンガチャック部16の貫通孔13a内の移動によって、圧縮バネ18の付勢力に抗して前述のように各移動ガイドパイプ17b、17cの小径部26b,26cが隣接するガイドパイプ17a,17bの小径部挿入孔27a,27bに挿入された状態となるまで移動する。   As shown in FIG. 3, the two guide pipes 17b and 17c on the rear side are moved in the through holes 13a of the finger chuck portion 16 to move against the urging force of the compression spring 18 as described above. The pipes 17b and 17c move until the small diameter portions 26b and 26c are inserted into the small diameter portion insertion holes 27a and 27b of the adjacent guide pipes 17a and 17b.

支持手段内に残るワークは残材となるが、上記のように移動ガイドパイプ17b,17cが隣接するガイドパイプ17a,17bに一部が重なり合って収容され、且つフィンガチャック部16aが最後位置のガイドパイプ17c内に収容されるため、支持手段自体の全長が縮小され、且つフィンガチャック部16aがコレットチャック6に近づき、残材長が短くなる。   The workpiece remaining in the support means becomes the remaining material, but as described above, the moving guide pipes 17b and 17c are accommodated partially overlapping the adjacent guide pipes 17a and 17b, and the finger chuck portion 16a is the guide at the last position. Since it is accommodated in the pipe 17c, the overall length of the support means itself is reduced, and the finger chuck portion 16a approaches the collet chuck 6 to shorten the remaining material length.

加えて最前位置のガイドパイプ17aがコレットチャック6の後方近傍に位置決めされているため、全長が最も短くなった状態の支持手段が、コレットチャック6の後方近傍に位置し、フィンガチャック部16aがコレットチャック6の後方近傍に位置するまでワークwの移送を行うことができ、残材長は更に短くなる。   In addition, since the foremost guide pipe 17a is positioned in the vicinity of the rear of the collet chuck 6, the support means having the shortest overall length is positioned in the vicinity of the rear of the collet chuck 6, and the finger chuck portion 16a is in the collet. The workpiece w can be transferred until it is located in the vicinity of the rear of the chuck 6, and the remaining material length is further shortened.

なおワークwの交換等のためにフィンガチャック部16aを主軸1に対して後方に移動させると、圧縮バネ18の付勢力によって両移動ガイドパイプ17b,17cが自動的に後方に移動し、図5(A)に示される初期位置に自動復帰する。ガイドパイプ17b,17cの連動移動機構と復帰機構とが圧縮バネ18によって簡単に構成されている。   When the finger chuck portion 16a is moved rearward with respect to the main shaft 1 for exchanging the workpiece w, the both moving guide pipes 17b and 17c are automatically moved rearward by the urging force of the compression spring 18, and FIG. It automatically returns to the initial position shown in (A). The interlocking movement mechanism and the return mechanism of the guide pipes 17b and 17c are simply configured by the compression spring 18.

フィンガチャック部16aは最後位置のガイドパイプ17cのフィンガ挿入孔28に収容されればよいため、フィンガチャック部16aの径をワークwの径より大きくすることができ、ワークwの後端部の保持を安定して行い、押し体16による上記ワークwの移送作業をより円滑に行うことができる。これにより特にワークwの径が数mm程度と小さい場合、例えばワークが線材である場合でもワークwの保持及び移動作業を安定して行うことができる。   Since the finger chuck portion 16a only needs to be accommodated in the finger insertion hole 28 of the guide pipe 17c at the final position, the diameter of the finger chuck portion 16a can be made larger than the diameter of the workpiece w, and the rear end portion of the workpiece w can be held. Can be performed stably, and the transfer work of the work w by the pusher 16 can be performed more smoothly. Thereby, especially when the diameter of the workpiece w is as small as several millimeters, for example, even when the workpiece is a wire, the workpiece w can be stably held and moved.

なお本ワークの支持手段は、上記のように内挿管13内に一体的に組み込まれている。このため加工に使用するワークの径に応じたワーク挿入孔22を備える支持手段(ガイドパイプ)を内挿管13と一体的に交換することができる。これにより支持手段を単独で交換する必要がなく、ワークに応じた支持手段の交換作業を容易に行うことができる。   In addition, the support means of this work is integrated in the inner intubation tube 13 as described above. For this reason, the support means (guide pipe) provided with the workpiece insertion hole 22 corresponding to the diameter of the workpiece used for processing can be exchanged integrally with the inner tube 13. Thereby, it is not necessary to replace the support means alone, and the support means can be easily replaced according to the workpiece.

上記実施形態においては、ワークwがワーク挿入孔22に接し、ガイドパイプ17a,17b,17cの大径部24a,24b,24cが貫通孔13aの周面に接するように構成したが、ワークwとワーク挿入孔22、ガイドパイプ17a,17b,17cの大径部24a,24b,24cと貫通孔13aの周面との間に多少のガタがあってもよい。   In the above embodiment, the workpiece w is in contact with the workpiece insertion hole 22 and the large diameter portions 24a, 24b, 24c of the guide pipes 17a, 17b, 17c are in contact with the peripheral surface of the through hole 13a. There may be some backlash between the workpiece insertion hole 22 and the large diameter portions 24a, 24b, 24c of the guide pipes 17a, 17b, 17c and the peripheral surface of the through hole 13a.

ただしガタ分だけワークwの振れ防止効果は低下するため、ガタはワークwの振れの許容範囲内とする必要がある。一方本実施形態においては、弾性部材を圧縮バネ18としたが、移動ガイドパイプ17b,17cを初期位置に付勢復帰させる付勢力を有するものであればどのようなものでもよい。   However, since the wobbling prevention effect of the work w is reduced by the amount of play, the play needs to be within the allowable range of wobbling of the work w. On the other hand, in the present embodiment, the elastic member is the compression spring 18, but any member may be used as long as it has a biasing force that biases and returns the movement guide pipes 17 b and 17 c to their initial positions.

また両圧縮バネ18を同一種類のバネとしたが、異なる種類の圧縮バネ等を使用することもできる。この場合は中間に位置するガイドパイプ17bが、必ずしも前後のガイドパイプ17a,17cの間の略中央に位置しないが、ガイドパイプ17a,17b,17cによるワークwの支持効果(ワークwの振れ防止効果)はある。   Although both compression springs 18 are of the same type, different types of compression springs can be used. In this case, the guide pipe 17b positioned in the middle is not necessarily positioned substantially at the center between the front and rear guide pipes 17a and 17c, but the effect of supporting the workpiece w by the guide pipes 17a, 17b and 17c (the effect of preventing the workpiece w from swinging). ) Is.

本実施形態においては移動支持体となるガイドパイプを2つ設けて、ガイドパイプを3つとしたが、移動支持体となるガイドパイプは1つ以上であればいくつ設けても良い。また固定支持体をガイドパイプ17aによって構成したが、主軸1側の構造物、例えばコレットチャック6の後端面を固定支持体とすることもできる。ただし固定支持体は、主軸1の内部に位置させる必要がある。   In this embodiment, two guide pipes serving as the moving support are provided and three guide pipes are provided. However, any number of guide pipes serving as the moving support may be provided as long as the number is one or more. Further, although the fixed support is constituted by the guide pipe 17a, the structure on the main shaft 1 side, for example, the rear end face of the collet chuck 6 can be used as the fixed support. However, the fixed support body needs to be positioned inside the main shaft 1.

本実施形態において、押し体16は、ワークwの移送作業を、フィンガチャック部16aによってワークwの端部を保持することによって行う構造としたが、単に押し体とワークwの端部とを当接させて、ワークwの移送作業を行う構造とすることもできる。なおフィンガチャック部16a又はワークwとの当接面が最後位置のガイドパイプ17cの後端面と当接して、ガイドパイプ17cを前方に移動させるように構成することもできる。   In this embodiment, the push body 16 has a structure in which the work w is transferred by holding the end portion of the work w by the finger chuck portion 16a. It can also be set as the structure which contacts and carries out the transfer operation | work of the workpiece | work w. The contact surface with the finger chuck portion 16a or the workpiece w may be in contact with the rear end surface of the guide pipe 17c at the last position so that the guide pipe 17c is moved forward.

なお上記実施形態においては内挿管13を主軸1と一体的に回転しない固定タイプとしたが、内挿管を主軸1内に主軸1と一体的に設け、内挿管を主軸と一体的に回転させるように構成することもできる。この場合内挿管内に構成される支持手段も主軸1と一体的に回転しながらワークwを支持する。   In the above embodiment, the intubation tube 13 is a fixed type that does not rotate integrally with the main shaft 1. However, the intubation tube is provided integrally with the main shaft 1 in the main shaft 1, and the intubation tube is rotated integrally with the main shaft. It can also be configured. In this case, the supporting means configured in the inner intubation also supports the workpiece w while rotating integrally with the main shaft 1.

本実施形態においては、本発明の支持手段を工作機械(自動旋盤)の主軸1に採用した例について説明したが、棒状のワークが挿入され、コレットチャック等の把持手段によって一体的に固定されて一体回転駆動される回転駆動軸に対してであればいかなる軸にも採用することができる。   In the present embodiment, the example in which the support means of the present invention is adopted for the spindle 1 of a machine tool (automatic lathe) has been described. However, a rod-shaped workpiece is inserted and fixed integrally by a gripping means such as a collet chuck. Any shaft can be adopted as long as it is a rotationally driven shaft that is integrally rotated.

そして上記支持手段は、ワークwが直接挿入される孔(挿入孔)であれば、ガイドパイプ17a,17cの抜け止めを行うことによって、内挿管13の貫通孔13a以外にも本実施形態と同一の構造で設けることができる。例えば上記コレットチャック6を開閉させるスリーブである中間スリーブ8とピストンロッド9bの孔によって挿入孔を構成し、該挿入孔に上記支持手段を収容することもできる。   And if the said support means is a hole (insertion hole) into which the workpiece | work w is directly inserted, it is the same as this embodiment other than the through-hole 13a of the inner tube 13 by preventing the guide pipes 17a and 17c from coming off. The structure can be provided. For example, an insertion hole can be constituted by a hole of an intermediate sleeve 8 which is a sleeve for opening and closing the collet chuck 6 and a piston rod 9b, and the support means can be accommodated in the insertion hole.

また主軸側のワークの把持手段を引き型のコレットチャックとした場合には、該コレットチャックを開閉させるドローバの孔によって挿入孔を構成し、該挿入孔に上記支持手段を収容することもできる。ただし上記実施形態のように主軸に対して着脱可能な軸と一体的に支持手段を交換することができず、交換作業が煩雑になる場合もありえる。   When the gripping means for the workpiece on the spindle side is a pull-type collet chuck, an insertion hole can be formed by a drawbar hole for opening and closing the collet chuck, and the support means can be accommodated in the insertion hole. However, as in the above embodiment, the support means cannot be replaced integrally with a shaft that can be attached to and detached from the main shaft, and the replacement work may be complicated.

上記のように構成されたワークの支持手段を一体的に設けて工作機械、例えば自動旋盤を構成することができる。この工作機械(自動旋盤)は、主軸内での前述の小径ワークを含むワークの縄跳び状の振れ(あばれ)を防止することができるとともに、残材を少なくすることができ、経済性が高く、且つ高精度の加工を行うことができる。   A work tool, for example, an automatic lathe, can be configured by integrally providing the workpiece supporting means configured as described above. This machine tool (automatic lathe) can prevent jumping-like run-out of the workpiece including the aforementioned small-diameter workpiece in the spindle, and can reduce the remaining material, which is highly economical, In addition, high-precision processing can be performed.

自動旋盤の主軸部分の要部側断面図である。It is principal part sectional drawing of the principal-axis part of an automatic lathe. 内挿管部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of an intubation part. 移動ガイドパイプの重複状態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the duplication state of a movement guide pipe. 最後位置のガイドパイプとフィンガチャック部との関係を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the relationship between the guide pipe and finger chuck part of the last position. (A)は各ガイドパイプが初期位置に復帰している状態の支持手段を示す要部側断面図、(B)は移動ガイドパイプが移動した状態の支持手段を示す要部側断面図である。(A) is a principal part sectional side view which shows the support means in the state where each guide pipe has returned to the initial position, (B) is a principal part side sectional view which shows the support means in the state where the movement guide pipe moved. .

符号の説明Explanation of symbols

1 主軸
13 内挿管
13a 貫通孔(挿通孔)
16a フィンガチャック部(ワーク受け部)
17a ガイドパイプ(支持体)
17b ガイドパイプ(支持体)
17c ガイドパイプ(支持体)
18 圧縮バネ(弾性部材)
28 フィンガ挿入孔(保持手段収容部)
w ワーク
1 Main shaft 13 Inner tube 13a Through hole (insertion hole)
16a Finger chuck part (work receiving part)
17a Guide pipe (support)
17b Guide pipe (support)
17c Guide pipe (support)
18 Compression spring (elastic member)
28 Finger insertion hole (holding means accommodating portion)
w Work

Claims (11)

工作機械の主軸(1)内に挿通孔(13a)を介してワーク供給手段により挿入されるとともに、前記主軸(1)側に一体的に把持されて回転駆動される棒材からなるワーク(w)を、主軸(1)の軸心方向への移動を許容しながら挿通孔(13a)内で支持するワークの支持手段において、該支持手段が、前記挿通孔(13)内に主軸(1)の軸心方向にスライド移動自在に配置される移動支持体と、該移動支持体を弾力的に位置決めする弾性部材(18)とを備え、前記ワークの非加工側端部を保持又は該端部に当接する前記ワーク供給手段のワーク受け部(16a)が後方から移動支持体を押圧し、該移動支持体を弾性部材(18)の付勢力に抗して主軸(1)の前端側に向かって移動させることによって、ワーク受け部(16a)の挿通孔(13a)内への進入又は挿通孔(13a)内での移動を許容する構造としたワークの支持手段。   A workpiece (w) that is inserted into the spindle (1) of the machine tool by the workpiece supply means through the insertion hole (13a) and is integrally gripped on the spindle (1) side and rotationally driven. ) In the insertion hole (13a) while allowing movement of the main shaft (1) in the axial direction, the support means is inserted into the main hole (1) in the insertion hole (13). And a resilient support member (18) for elastically positioning the movable support member, and holds or holds the non-working side end portion of the workpiece. The workpiece receiving portion (16a) of the workpiece supply means that comes into contact with the pressure presses the moving support member from the rear, and the moving support member faces the front end side of the main shaft (1) against the urging force of the elastic member (18). Of the workpiece receiving part (16a) Hole (13a) the support means of the workpiece has a structure that allows movement in entrance or insertion hole (13a) in to the. 移動支持体を複数設け、各移動支持体(17b),(17c)の間に弾性部材(18)を介設した請求項1のワークの支持手段。   The work supporting means according to claim 1, wherein a plurality of moving supports are provided, and an elastic member (18) is interposed between the moving supports (17b) and (17c). 移動支持体の前方に、主軸(1)に対して固定的に位置決めされてワーク(w)を支持する固定支持体(17a)を設け、該固定支持体(17a)を主軸(1)内に位置するように配置し、弾性部材(18)を固定支持体(17a)と隣接する移動支持体との間に設けた請求項1又は2のワークの支持手段。   A fixed support (17a) that is fixedly positioned with respect to the main shaft (1) and supports the workpiece (w) is provided in front of the movable support, and the fixed support (17a) is placed in the main shaft (1). The work supporting means according to claim 1 or 2, wherein the elastic member (18) is disposed between the fixed support (17a) and the adjacent moving support. 固定支持体(17a)を、主軸(1)の前端側に設けられたワーク(w)の把持手段の後方側近傍に配置した請求項3のワークの支持手段。   The work support means according to claim 3, wherein the fixed support (17a) is arranged in the vicinity of the rear side of the grip means of the work (w) provided on the front end side of the main shaft (1). 隣接する支持体を、移動支持体のスライド移動によって、互いに一部が重なり合って収容されるように構成した請求項2〜4のいずれか一項に記載のワークの支持手段。   The workpiece supporting means according to any one of claims 2 to 4, wherein the adjacent supports are configured to be partially overlapped and accommodated by sliding movement of the movable support. ワーク受け部(16a)が接する移動支持体(17c)に、ワーク受け部(16a)の一部又は全部が挿入収容される収容部(28)を設けた請求項1〜5のいずれか一項に記載のワークの支持手段。   The moving support (17c) with which the work receiving portion (16a) is in contact is provided with a receiving portion (28) into which a part or all of the work receiving portion (16a) is inserted and received. Means for supporting a workpiece as described in 1. 挿通孔(13a)が、主軸(1)に挿入される筒状の内挿管(13)の軸心方向に貫通する貫通孔からなる請求項1〜6のいずれか一項に記載のワークの支持手段。   The support of the workpiece according to any one of claims 1 to 6, wherein the insertion hole (13a) is a through-hole penetrating in the axial direction of a cylindrical inner intubation tube (13) inserted into the main shaft (1). means. 支持体及び弾性部材(18)が、内挿管(13)内に一体的に組み込まれた請求項7のワークの支持手段。   The work supporting means according to claim 7, wherein the support and the elastic member (18) are integrally incorporated in the inner intubation (13). 内挿管(13)が、主軸(1)と一体的に回転するように、主軸(1)内に固定された請求項8のワークの支持手段。   The work supporting means according to claim 8, wherein the inner intubation (13) is fixed in the main shaft (1) so as to rotate integrally with the main shaft (1). 挿通孔(13a)が、主軸(1)の前端側に設けられたワーク(w)の把持手段の開閉機構を構成する筒状のスリーブ又はドローバの軸心方向に貫通する貫通孔からなる請求項1〜6のいずれか一項に記載のワークの支持手段。   The insertion hole (13a) comprises a cylindrical sleeve or a through-hole penetrating in the axial direction of the drawbar constituting the opening / closing mechanism of the grip means for the workpiece (w) provided on the front end side of the main shaft (1). The work supporting means according to any one of 1 to 6. 請求項1〜10のいずれか一項に記載のワークの支持手段を一体的に備えた工作機械。   A machine tool provided integrally with the workpiece support means according to claim 1.
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JP2012006127A (en) * 2010-06-28 2012-01-12 Murata Machinery Ltd Spindle device
CN112475981A (en) * 2020-12-30 2021-03-12 四川明日宇航工业有限责任公司 Thin-wall part inner wall supporting device

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