JP2008229767A - Vacuum suction device of flexible sheet-like member - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、柔軟シート状部材の真空吸着装置の構造に関する。 The present invention relates to the structure of a vacuum suction device for a flexible sheet-like member.
一般に部品の加工や組立ての際に、当該部品を真空吸着手段にて吸着することは多く用いられている。
例えば、特許文献1では、液晶パネル、バックライトなどを用いて液晶モジュールの組立作業を行うにあたり、液晶パネルを所定位置に搬送するため真空吸着手段を用いて液晶パネルを吸着することが記載されている。この場合、液晶パネルが大型化し重量が増大すると液晶パネルには吸着痕が生じる問題点が存在することが指摘されている。このため、特許文献1では、真空吸着手段を用いることなく液晶パネルの隅部に設けられた切欠に液晶パネル保持手段の係合爪を挿入して液晶パネルを搬送するようにしている。
一方、フレキシブル回路基板等の柔軟シート状部材に電子部品を実装したり組立用搬送のために、上記柔軟シート状部材を所定位置に保持する真空吸着装置が多く用いられている。
In general, when a part is processed or assembled, it is often used to suck the part with a vacuum suction means.
For example, Patent Document 1 describes that when a liquid crystal module is assembled using a liquid crystal panel, a backlight, or the like, the liquid crystal panel is sucked using a vacuum suction means to transport the liquid crystal panel to a predetermined position. Yes. In this case, it has been pointed out that when the liquid crystal panel becomes large and its weight increases, the liquid crystal panel has a problem of causing adsorption marks. For this reason, in Patent Document 1, the liquid crystal panel is transported by inserting the engaging claws of the liquid crystal panel holding means into the notches provided in the corners of the liquid crystal panel without using the vacuum suction means.
On the other hand, in order to mount an electronic component on a flexible sheet-like member such as a flexible circuit board or to carry the assembly, a vacuum suction device that holds the flexible sheet-like member in a predetermined position is often used.
特許文献1は、真空吸着手段を用いることを放棄したので、真空吸着の際の上記吸着痕を防止する解決手段は何ら開示されていない。
他方、上記柔軟シート状部材を所定位置に保持するために上記柔軟シート状部材を真空吸着する場合には、上記柔軟シート状部材に吸着痕が生じ外観を悪化させてしまう危険性を有するとともに、吸着対象が柔軟シート状部材であるために吸着力が高すぎると柔軟シート状部材に部分的な凹みや損傷をもたらせてしまう。
Since patent document 1 abandoned using a vacuum suction means, the solution means which prevents the said adsorption | suction trace in the case of vacuum suction is not disclosed at all.
On the other hand, when vacuum-adsorbing the flexible sheet-like member in order to hold the flexible sheet-like member in a predetermined position, the flexible sheet-like member has a risk of causing a suction mark to deteriorate the appearance, Since the suction target is a flexible sheet-like member, if the suction force is too high, the flexible sheet-like member can be partially recessed or damaged.
本発明は、柔軟シート状部材を上記所定位置に保持するために上記柔軟シート状部材を真空吸着する場合に、柔軟シート状部材に吸着痕や損傷をもたらすことを防止することを目的とする。 An object of the present invention is to prevent the flexible sheet-like member from being attracted or damaged when vacuum-adsorbing the flexible sheet-like member in order to hold the flexible sheet-like member at the predetermined position.
本発明実施態様1の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、柔軟シート状部材の真空吸着装置であって、前記真空吸着装置が構成される基台を備え、前記基台は、前記柔軟シート状部材を所定位置に載置する載置面と、前記載置面に露出して形成され、前記柔軟シート状部材を前記載置面に真空吸引する吸引孔と、前記基台内に形成されて前記吸引孔に連通する連通路と、前記連通路内の気体を吸引するように外部の真空ポンプに接続する真空ポンプ接続部と、外部気体を取り入れるとともに、前記連通路に連通する外部気体取入部を有することを特徴とする。 The vacuum suction device for a flexible sheet-like member of Embodiment 1 of the present invention is a vacuum suction device for a flexible sheet-like member, comprising a base on which the vacuum suction device is configured, and the base is the flexible sheet-like shape A mounting surface for mounting the member at a predetermined position; a suction hole formed to be exposed on the mounting surface; and a vacuum hole for vacuum-sucking the flexible sheet-shaped member to the mounting surface; and formed in the base. A communication passage communicating with the suction hole, a vacuum pump connection portion connected to an external vacuum pump so as to suck gas in the communication passage, and an external gas intake portion taking in external gas and communicating with the communication passage It is characterized by having.
上記本発明実施態様1の構成によれば、真空吸着装置が構成される基台には、外部に連通し外部気体を取り入れる外部気体取入部を備えたので、載置面に載置され真空吸着する対象物が柔軟なシート状部材であっても、吸引孔により吸引する吸引力が緩和されることになり、柔軟シート状部材に吸着痕また損傷をもたらすことを防止することができる。
一般的に、製造または組立工場においては、種々の製品の製造や組立てを行うことが多く、真空吸着により種々の製品を所定位置に保持し、または次工程位置に搬送するものである。上記工場においては、種々の製品ごとに真空吸着を行うための専用真空ポンプを備えることは設備上負担がかかり、好ましくはない。そこで、当該工場では共用の真空ポンプを用いて種々の製品の真空吸着を行うことが多い。このため、種々の製品の真空吸着を可能とするためには、共用真空ポンプの吸着力を強くするように設定されている。したがって、上記柔軟シート状部材を真空吸着するに当っては、吸着力が強すぎてしまう傾向がある。
本発明は、上記柔軟シート状部材に対する強すぎる吸着力を緩和するために、外部気体を取り入れる外部気体取入部を設けるようにしたものである。
したがって、真空ポンプによる吸着力が強すぎる場合でも、前記外部気体取入部から外気が入り込むので、前記吸引孔により上記柔軟シート状部材を真空吸着する吸着力を緩和することが可能になる。
なお、上記気体および外気は、一般的には空気であるが、他の気体であってもよい。
According to the configuration of the first embodiment of the present invention, the base on which the vacuum suction device is configured includes the external gas intake portion that communicates with the outside and takes in the external gas. Even if the target object is a flexible sheet-like member, the suction force sucked by the suction holes is alleviated, and it is possible to prevent suction marks or damage to the flexible sheet-like member.
In general, manufacturing or assembly factories often manufacture and assemble various products, and hold various products in a predetermined position by vacuum suction or transport them to the next process position. In the above-mentioned factory, it is not preferable to provide a dedicated vacuum pump for performing vacuum suction for each of various products because of the equipment burden. Therefore, the factory often performs vacuum suction of various products using a common vacuum pump. For this reason, in order to enable vacuum suction of various products, the common vacuum pump is set to have a strong suction force. Therefore, when vacuum-adsorbing the flexible sheet-like member, the attractive force tends to be too strong.
In the present invention, an external gas intake part for taking in external gas is provided in order to relieve an excessively strong adsorption force on the flexible sheet-like member.
Therefore, even when the suction force by the vacuum pump is too strong, outside air enters from the external gas intake portion, so that the suction force for vacuum-sucking the flexible sheet-like member by the suction holes can be reduced.
The gas and the outside air are generally air, but may be other gases.
本発明実施態様2の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様1に記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記外部気体取入部は、前記吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側で前記基台の外部に連通した位置に配置されていることを特徴とする。 The flexible sheet-like member vacuum suction device according to the second embodiment of the present invention is the flexible sheet-like member vacuum suction device according to the first embodiment, wherein the external gas intake portion is located between the suction holes and the vacuum pump. It is arrange | positioned in the position connected to the exterior of the said base in the upstream of the gas flow used as a position on the opposite side to a connection part, It is characterized by the above-mentioned.
上記構成によれば、外部気体取入部の設置場所が、前記吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側とし、前記基台の外部に連通する場所としたので、前記吸引孔により上記柔軟シート状部材を真空吸着する吸着力が確実に緩和されるようになるものである。 According to the above configuration, the installation location of the external gas intake portion is the upstream side of the gas flow that is located on the opposite side of the vacuum pump connection portion with the suction hole in between, and the location communicating with the outside of the base As a result, the suction force for vacuum-sucking the flexible sheet-like member by the suction holes is surely reduced.
本発明実施態様3の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様1から実施態様2のうちいずれかに記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記吸引孔は複数形成されており、前記連通路は前記吸引孔の全てに連通しており、前記外部気体取入部は、前記全ての吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側で前記基台の外部に連通した位置に配置されていることを特徴とする。
A flexible sheet-like member vacuum suction device according to
上記構成によれば、外部気体取入部の形成場所が、前記複数個の吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側であって前記基台の外部に連通する場所としたので、各々の吸引孔により上記柔軟シート状部材を真空吸着する吸着力が確実に緩和されるようになるものである。
なお、上記外部気体取入部は、上記実施態様2および実施態様3に限定されるものではない。すなわち、上記外部気体取入部は、前記一つのあるいは全ての吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側で前記基台の外部に連通した位置に配置されていることが必須ではなく、前記真空ポンプ接続部と前記一つのあるいは全てのまたは幾つかの吸引孔との間に配置されて前記基台の外部に連通するようにしてもよいものである。
According to the above configuration, the external gas intake portion is formed on the upstream side of the gas flow, which is located on the opposite side of the vacuum pump connection portion with the plurality of suction holes in between, and outside the base. Therefore, the suction force for vacuum-sucking the flexible sheet-like member is surely relieved by each suction hole.
The external gas intake part is not limited to the second and third embodiments. That is, the external gas intake part is disposed at a position communicating with the outside of the base on the upstream side of the gas flow, which is the position opposite to the vacuum pump connection part, with the one or all suction holes in between. It is not essential to be arranged, and the vacuum pump connection part may be disposed between the one, all, or some of the suction holes so as to communicate with the outside of the base. .
本発明実施態様4の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様1から実施態様3のうちいずれかに記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記外部気体取入部の流路断面面積は、前記真空ポンプ接続部の流路断面面積より小さいことを特徴とする。 A flexible sheet-like member vacuum suction device according to a fourth embodiment of the present invention is the flexible sheet-like member vacuum suction device according to any one of the first to third embodiments, wherein the flow path cross section of the external gas intake section is described above. The area is smaller than the flow path cross-sectional area of the vacuum pump connection part.
上記構成によれば、前記外部気体取入部の流路断面面積が、前記真空ポンプ接続部の流路断面面積より小さいことにより、真空ポンプの吸着力が吸引孔にも及ぶことになり、吸引孔で柔軟シート状部材を確実に吸着することが可能になる。
逆に前記外部気体取入部の流路断面面積が、前記真空ポンプ接続部の流路断面面積より大きい場合には、前記真空ポンプ接続部からの気体の吸引は、前記外部気体取入部からの外気を吸引するだけに使用されることになり、吸引孔で柔軟シート状部材を適度に吸着することができなくなる。
According to the above configuration, when the flow passage cross-sectional area of the external gas intake portion is smaller than the flow passage cross-sectional area of the vacuum pump connection portion, the suction force of the vacuum pump reaches the suction hole, and the suction hole Thus, the flexible sheet-like member can be reliably adsorbed.
On the contrary, when the flow passage cross-sectional area of the external gas intake portion is larger than the flow passage cross-sectional area of the vacuum pump connection portion, the suction of gas from the vacuum pump connection portion is performed by the outside air from the external gas intake portion. Therefore, the flexible sheet-like member cannot be appropriately adsorbed by the suction holes.
本発明実施態様5の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様1から実施態様4のうちいずれかに記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記外部気体取入部による外部気体取入量を調整できる外部気体取入量調整手段を有することを特徴とする。 A flexible sheet-like member vacuum suction device according to a fifth embodiment of the present invention is the flexible sheet-like member vacuum suction device according to any one of the first to fourth embodiments, wherein the external gas intake is performed by the external gas intake unit. It has an external gas intake amount adjusting means capable of adjusting the input amount.
上記構成によれば、外部気体取入量調整手段により前記外部気体取入部による外部気体取入量を調整できるので、前記真空ポンプ接続部の大きさや前記真空ポンプの吸引力が、当該柔軟シート状部材にとってふさわしくない場合でも、当該柔軟シート状部材にとって最適な吸引力とするように調整することができる。 According to the above configuration, since the external gas intake amount by the external gas intake portion can be adjusted by the external gas intake amount adjusting means, the size of the vacuum pump connection portion and the suction force of the vacuum pump are affected by the flexible sheet shape. Even when it is not suitable for the member, it can be adjusted so as to obtain an optimum suction force for the flexible sheet-like member.
本発明実施態様6の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様5に記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記外部気体取入量調整手段は、前記外部気体取入部の流路断面面積を調整する弁であることを特徴とする。
The flexible sheet-like member vacuum suction device according to
上記構成によれば、前記外部気体取入量調整手段は、前記外部気体取入部の流路断面面積を調整する弁を用いるようにしたので、前記外部気体取入量調整を容易に構成でき、また確実に調整できるものである。 According to the above configuration, since the external gas intake amount adjusting means uses a valve that adjusts the flow passage cross-sectional area of the external gas intake portion, the external gas intake amount adjustment can be easily configured, It can also be adjusted reliably.
本発明実施態様7の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様5に記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記外部気体取入量調整手段は、複数の外部気体取入部と前記複数の外部気体取入部と前記連通路とを連通する複数の流路が構成されており、前記複数の外部気体取入部または流路のいずれかを選択して外部気体取入れ量を調整する流路選択手段であることを特徴とする。
The flexible sheet-like member vacuum suction device according to
上記構成によれば、前記外部気体取入量調整手段は、前記外部気体取入部が複数と当該外部気体取入部と前記連通路とを連通する流路が複数個構成されており、前記複数個の組み合わせにおいて外部気体取入部または前記流路のうちどれかを選択して外部気体取入れ量を調整する流路選択手段を設け、前記流路を選択できるようにしたので、その流路の経路や位置を前記吸引孔および前記真空ポンプ接続部との関係から最適な流路を選択でき、柔軟シート状部材の真空吸着力を微妙に調整できるものである。 According to the above configuration, the external gas intake amount adjusting means includes a plurality of the external gas intake portions and a plurality of flow paths that connect the external gas intake portions and the communication passage. In this combination, the flow path selection means for selecting the external gas intake part or the flow path and adjusting the external gas intake amount is provided so that the flow path can be selected. The optimum flow path can be selected from the relationship between the suction hole and the vacuum pump connection portion, and the vacuum suction force of the flexible sheet-like member can be finely adjusted.
本発明実施態様8の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、実施態様1から実施態様7のうちいずれかに記載された柔軟シート状部材の真空吸着装置において、前記柔軟シート状部材は、フレキシブル回路基板であることを特徴とする。
The flexible sheet-like member vacuum suction device according to
上記構成によれば、フレキシブル回路基板に電子素子を実装する場合、あるいは次工程に搬送する場合等において、フレキシブル回路基板に損傷や変形を与えることなく上記実装作業や搬送作業が可能となるものである。
なお、柔軟シート状部材は、上記フレキシブル回路基板に限定されるものではなく、どのような柔軟性を有するシート状部材であってもよく、たとえばフレキシブル基板上に光電変換半導体を載置した太陽電池であってもよい。上記シート状部材は、薄板状のプラスチックやゴムあるいは紙質のものでもよい。
According to the above configuration, when the electronic element is mounted on the flexible circuit board or transported to the next process, the mounting work and the transport work can be performed without damaging or deforming the flexible circuit board. is there.
The flexible sheet-like member is not limited to the flexible circuit board, and may be any flexible sheet-like member. For example, a solar cell in which a photoelectric conversion semiconductor is placed on a flexible board It may be. The sheet-like member may be a thin plate-like plastic, rubber or paper.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔第1実施形態〕
図1は本発明の第1実施形態における真空吸着装置の平面図、図2は図1の正面図、図3は図1のA―Aに示された位置、すなわち流路の中心線に沿った位置での主要部断面図である。
図1〜図3において、1は真空吸着装置を示しており、フレキシブル回路基板20を吸着保持するものである。
[First Embodiment]
1 is a plan view of a vacuum suction apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a position indicated by AA in FIG. It is principal part sectional drawing in a different position.
1 to 3, reference numeral 1 denotes a vacuum suction device, which holds the
真空吸着装置1において、2は、基台でありエンジニアリングプラスチックや黄銅、ステンレススチールなどの金属から構成されている。
3は、基台2の上面である。
4は、被吸着部品のフレキシブル回路基板20を載置する載置面であり、フレキシブル回路基板20が吸引された際に断面方向において位置決めする面である。
5は、上面3に構成された被吸着部品のフレキシブル回路基板20を平面方向において案内する案内凹溝であり、フレキシブル回路基板20の外形形状と同様の内形形状であって若干フレキシブル回路基板20より大きく形成された溝状に形成されている。したがって、フレキシブル回路基板20の平面位置を位置決めすることができる。
In the vacuum suction apparatus 1,
3 is an upper surface of the
4 is a mounting surface on which the
6は吸引孔であり、前記案内凹溝4の上面に露出して内方(図3における縦方向)に向けて形成されており、後述するようにフレキシブル回路基板20を真空吸引するために用いられる。なお、吸引孔6は、図1においては3箇所(3個)に形成したが、その箇所数(数)は適宜選択すればよく、2箇所でも4箇所でもよく、あるいは1箇所でもよい。図1のように複数個所に設けると、フレキシブル回路基板20がフレキシブルな薄板のため、載置面4上にフィットして載置されるものであり、好ましい。
7は、基台2の内方に設けられ、図3における横方向に形成され各々の吸引孔6に連通している連通路である。
8は、基台2の正面側側面9に形成された真空ポンプ接続部としての真空ポンプ接続口である。
この真空ポンプ接続口8は、真空吸着装置1の外部に配置された真空ポンプ(図示は省略)に連通している真空ポンプ接続チューブ10が装着する部分である。前記真空ポンプ接続口8は、前記連通路7内の気体である空気を前記真空ポンプにより前記真空ポンプ接続チューブ10を介して吸引するものである。
11は、基台2の正面側側面9に形成された外部気体である外部空気を取り入れる外部気体取入部としての外部気体取入口である。
上記外部気体取入口11は、前記連通路7に連通している。したがって、上記外部気体取入口11から取り入れられた外部空気は、前記連通路7にも流れ込むことになる。
The vacuum
Reference numeral 11 denotes an external gas intake as an external gas intake portion that takes in external air, which is external gas, formed on the
The external gas intake port 11 communicates with the
上記外部気体取入口11は、前記吸引孔6を間にして前記真空ポンプ接続口8とは反対側位置に形成されており、その形成場所は取り入れられる外気空気における気体流の上流側に位置しているものである。図1のように上記吸引孔6が複数個形成されている場合は、上記外部気体取入口11は全ての吸引孔6を間にして前記真空ポンプ接続口8とは反対側位置に配置されており、気体の流れからして好ましい。すなわち、前記真空ポンプ接続口8から真空ポンプにより真空吸着装置1内、すなわち基台2内の空気が吸引される際に、前記真空ポンプ接続口8からの吸引力が大きく前記各吸引孔6に作用する吸引力も大きくなる場合にも、前記吸引孔6よりも上記上流側の上記外部気体取入口11から外気が導入されるので、その導入された外気が全ての吸引孔6の箇所を通過することから、全ての吸引孔6による吸引力を緩和することができる。よって、各吸引孔6における吸引力の緩和により、フレキシブル回路基板20は吸引痕や部分的な凹みなどの損傷が生じることがなく、良好な状態で保持されるものである。
The external gas intake port 11 is formed at a position opposite to the vacuum
なお、吸引孔6が上記の様に1箇所形成されている場合、上記外部気体取入口11の配置場所は、前記吸引孔6を間にして前記真空ポンプ接続口8とは反対側位置である上記気体流の上流側とする。
また、上記外部気体取入口11は、前記一つのあるいは全ての吸引孔6を間にして前記真空ポンプ接続口8とは反対側位置となる気体流の上流側で前記基台2の外部に連通した位置に配置されていることが必須ではなく、前記真空ポンプ接続口8と前記一つのあるいは全てのまたは幾つかの吸引孔6との間に配置されて前記基台2の外部に連通するようにしてもよいものである。
In addition, when the
The external gas inlet 11 communicates with the outside of the
ここで、前記外部気体取入部である外部気体取入口11の流路12、すなわち図1では外部気体取入口11の内径の断面積は、前記真空ポンプ接続部である真空ポンプ接続チューブ10の流路13、すなわち図1では真空ポンプ接続チューブ10の内径の断面面積より小さく形成されている。
したがって、前述の真空ポンプにより真空吸着装置1内、すなわち基台2内の空気を吸引する場合、外部気体取入口11の流路12から導入される外気の空気の導入流量は、真空ポンプ接続チューブ10から真空引きされる空気の吸引流量より少なくなる。よって前記真空ポンプ接続チューブ10から真空引きされる際に、前記全ての吸引孔6に吸引力が作用することになって、前記フレキシブル回路基板20が前記載置面4に吸引保持されることになる。この際、前述したように外部気体取入口11の流路12から外気が導入されるようにしているので、吸引孔6による吸引力が強すぎることなく適宜緩和されるものである。
Here, the flow path 12 of the external gas inlet 11 that is the external gas inlet, that is, the cross-sectional area of the inner diameter of the external gas inlet 11 in FIG. 1 is the flow of the vacuum
Therefore, when the air in the vacuum adsorption device 1, that is, the
上記フレキシブル回路基板20は、ポリイミド樹脂の薄板を基板とし、その表面にラミネートされた銅箔がエッチングされて所望の配線パターンが形成されているもので、上記基板の上に半導体素子やその他の回路部品が電気的導通状態のもとに実装されるものである。
The
以上のように構成された真空吸着装置1に、被吸着物であるフレキシブル回路基板20が吸着される一例を説明する。
まず、真空吸着装置1は、稼動状態の外部真空ポンプに前記真空ポンプ接続チューブ10が接続した状態となっており、真空ポンプにより、上記基台2内の流路内の空気は、真空ポンプ側に吸引された状態となっている。
この状態において、上記基台2の載置面4に上記配線パターンが形成されたフレキシブル回路基板20が載置される。このフレキシブル回路基板20は、上記載置面4が構成される案内凹溝5の中に挿入されるので平面位置が所定位置に定まった状態で、フレキシブル回路基板20は前記吸引孔6により上記載置面4に吸引保持されることになる。この際、前記外部気体取入口11が形成されていることにより、前記吸引孔6による吸引力が緩和され、フレキシブル回路基板20は前記吸引孔6での吸引痕や損傷をこうむることがない。
An example in which the
First, the vacuum suction device 1 is in a state in which the vacuum
In this state, the
しかる後、フレキシブル回路基板20の所定導電パターン上に導電異方性接着材が塗布され、この導電異方性接着材の塗布箇所に例えば半導体素子の電極が当接し、加熱硬化させて上記導電パターンと電極とを導通接合させるものである。この導通接合の最中、フレキシブル回路基板20は上記基台2の所定位置である載置面4上に保持され続けるものである。この後、真空吸着装置1における外部真空ポンプとの導通が解除されると、上記フレキシブル回路基板20は搬送ロボットアームによりチャックされて、電子機器への組立て位置まで搬送されるものである。
Thereafter, a conductive anisotropic adhesive is applied onto the predetermined conductive pattern of the
〔第2実施形態〕
図4は、本発明の第2実施形態を示す真空吸着装置101の主要部断面図である。基本的には、図3とほぼ同様である。
この第2実施形態が第1実施形態と異なる内容は、被吸着部品が、電子腕時計のフレキシブルな太陽電池シート114であること、被吸着部品の平面方向の案内構造が溝ではなく基台2の上面3に植設した複数の案内ピン115であることである。その他は、第1実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the
The second embodiment is different from the first embodiment in that the part to be attracted is a flexible
上記太陽電池シート114は、フレキシブル樹脂シートに光発電半導体層を構成し、所定位置に電極パターンを被覆したものである。
この太陽電池シート114の複数個の案内孔を、前記案内ピン115に挿入すると、前述のように太陽電池シート114が吸着孔6を介して上記上面3に真空吸着され、平面方向位置と断面方向位置とが定まることになる。
しかるのち、上記太陽電池シート114の所定箇所に接着材を塗り、この接着材の上から、上記太陽電池シート114を補強しつつ時計モジュールに組み込むための薄板保持板116を覆う。この際、薄板保持板116も、複数個の案内孔が上記案内ピン115により平面位置が位置決められる。この後、加圧加熱により接着材を硬化させて、前記薄板保持板116を上記太陽電池シート114に固定するものである。こののち前述と同様に、真空吸着装置1は外部真空ポンプとの導通から解除されてから、上記太陽電池シート114および薄板保持板116は搬送ロボットアームにチャックされて、電子機器への組立て位置まで搬送されるものである。
The
When the plurality of guide holes of the
Thereafter, an adhesive is applied to a predetermined portion of the
したがって、上記太陽電池シート114は、真空吸着装置1の所定位置に吸引保持されて、前記薄板保持板16が接合されるものであるが、その吸引保持において、上記太陽電池シート114は、前記外部気体取入口11により吸着痕や損傷がなく、良好な吸着状態で上記保持されることができるものである。
Therefore, the
〔第3実施形態〕
図5は、本発明の第3実施形態を示す真空吸着装置201の平面図で、図1に相当する平面図である。
この第3実施形態が第1実施形態と異なる内容は、前記外部気体取入口12による外部気体取入量を調整できる外部気体取入量調整手段としての外部気体取入量調整弁を設けたことである。上記外部気体取入量調整弁は、具体的には、外部気体取入量調整ネジ217で、基台2の側壁に外部からねじ込まれてその先端が外部気体取入口12に露出している。この外部気体取入量調整ネジ217のネジ込み量を加減することにより、前記外部気体取入口12による外部気体取入量を調整する。その他は、第1実施形態と同様である。
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a plan view of a
The third embodiment differs from the first embodiment in that an external gas intake adjustment valve is provided as an external gas intake adjustment means that can adjust the external gas intake through the external gas inlet 12. It is. Specifically, the external gas intake amount adjusting valve is screwed into the side wall of the
なお、上記外部気体取入量調整弁および部気体取入量調整手段は、上記のようなネジに限定されるものではなく、調整バルブなど他の構造であってもよい。
〔変形例〕
上記外部気体取入量調整手段は、第3実施形態では外部気体取入量調整ネジ217を用いていたものであった。
変形例では、図示してはいないが、外部気体取入量調整手段として、前記外部気体取入部が複数と当該外部気体取入部と前記連通路とを連通する流路を前記外部気体取入部に対応させて複数個構成するとともに、前記外部気体取入部または前記流路のうちどれかを選択して外部気体取入れ量を調整する流路選択手段を設けるようにしたものである。
複数個の前記外部気体取入部を基台2の側壁に設け、各々の外部気体取入部と前記連通路とを連通する複数の流路を前記基台2内に形成する。
The external gas intake amount adjustment valve and the partial gas intake amount adjustment means are not limited to the screws as described above, and may have other structures such as an adjustment valve.
[Modification]
The external gas intake amount adjusting means uses the external gas intake
In the modification, although not shown in the drawings, as the external gas intake amount adjusting means, a plurality of the external gas intake portions and a flow path connecting the external gas intake portion and the communication path are provided in the external gas intake portion. A plurality of units are configured correspondingly, and a flow path selection unit is provided that selects either the external gas intake unit or the flow path to adjust the external gas intake amount.
A plurality of external gas intake portions are provided on the side wall of the
上記流路選択手段のうち前記外部気体取入部を選択する場合は、全ての外部気体取入部に開閉バルブを設置し、選択したい外部気体取入部の開閉バルブを開とし、非選択の外部気体取入部の開閉バルブを閉に操作すればよい。また上記流路選択手段のうち前記流路を選択する場合は、全ての流路の途中に開閉バルブを設置し、選択したい流路の開閉バルブを開とし、非選択の流路の開閉バルブを閉に操作すればよい。
なお、上記流路選択手段は上記手段に限定されるものではなく、前記外部気体取入部が複数と当該外部気体取入部と前記連通路とを連通する流路が対応して複数個構成されており、前記外部気体取入部または前記流路のうちどれかを選択して外部気体取入れ量を調整する流路選択手段であれば、どのような構造、手段であってもよい。
When selecting the external gas intake part among the flow path selection means, open / close valves are installed in all external gas intake parts, open / close valves of the external gas intake parts to be selected are opened, and non-selected external gas intakes are selected. What is necessary is just to operate the on-off valve of the entrance to close. Further, when selecting the flow path among the flow path selecting means, an open / close valve is installed in the middle of all the flow paths, the open / close valve of the flow path to be selected is opened, and the open / close valve of the non-selected flow path is set. It only has to be closed.
The flow path selecting means is not limited to the above means, and a plurality of the external gas intake portions and a plurality of flow paths communicating the external gas intake portions and the communication passage are configured correspondingly. Any structure and means may be used as long as it is a flow path selection means that selects either the external gas intake portion or the flow path to adjust the external gas intake amount.
〔第4実施形態〕
図6は、本発明の第4実施形態を示す真空吸着装置301の主要部断面図である。基本的には、図3とほぼ同様である。
この第4実施形態が第1実施形態と異なる内容は、被吸着部品が、機能性柔軟製品(HDDに用いられるフィルター302)であること、被吸着部品の平面方向の案内構造として、上記フィルター302の下側に突出する突出部であるバイナリフィルター304の外周部304aが上記案内凹溝5の内周壁5aにより平面方向に位置決めされること、上記バイナリフィルター304の下面304bが上記案内凹溝5の上面5bに対し隙間を有するように構成されていること、上記フィルター302の上側にトップカバー305が配置され、上記トップカバー305が基台2の上面3に植設した複数の案内ピン315により平面方向に案内されることである。その他は、第1実施形態と同様である。
[Fourth Embodiment]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of a
The fourth embodiment differs from the first embodiment in that the part to be sucked is a functional flexible product (filter 302 used in the HDD), and the
上記フィルター302を詳述すると、303はポリエチレンフィルムから構成されたフィルター基板であり、HDD内に収納されるのにふさわしく所定外形形状に形成されている。
上記バイナリフィルター304は、上記フィルター基板303の下面に接合されており、上記フィルター基板303より小さな外形状に形成されている。このバイナリフィルター304は、内部にカーボンポリマーを含んでおり、コンタミネーション(汚染)を除去することができるものである。
上記トップカバー305は、その内面に上記フィルター基板303が接合固定されるようになるものである。
The
The
The
上記フィルター302が真空吸着装置301に保持される状況を説明する。
まず、フィルター基板303にバイナリフィルター304が接合された上記フィルター302が実施形態1のように真空引きされている状態の真空吸着装置301上にセットされる。そのセットは、上記フィルター302の下側に突出しているバイナリフィルター304が基台2の上面に構成された上記案内凹溝5に挿入される。この挿入時に、既に吸着が始まっているが、バイナリフィルター304が上記案内凹溝5と平面位置が正しく合っていない場合は、その正しく合っていない部分には断面方向に隙間が生じ、この隙間より空気が侵入されるため、ほとんど吸着力がフィルター基板303に加わることがなく、したがって特にバイナリフィルター304の下面を傷付ける事がない。これに対して、上記平面位置が正しく合った場合には、上記フィルター302に吸着力が働くようになり、バイナリフィルター304の平面方向が所定位置に位置決めされることになる。したがって上記フィルター302が真空吸着装置301に対して平面方向の所定位置に位置決めがなされることになる。
A situation where the
First, the
この場合、上記バイナリフィルター304は柔軟であるが、このバイナリフィルター304の下面304bが上記案内凹溝5の上面5bに対し隙間を有するように構成されているので、吸引孔6により真空吸引されてもバイナリフィルター304の下面304bが上記案内凹溝5の上面5bに当ることが無く、また前述のように外部気体取入口11が設けられていることにより外部気体取入口の流路12から外気が入り込むようになるので、真空ポンプ接続口の流路13から真空吸着装置1内、すなわち基台2内の空気を吸引する場合、吸引孔6による吸引力が強すぎることなく適宜緩和されるものである。したがって、上記バイナリフィルター304が柔軟であるにもかかわらず、吸引孔6による吸引力によっても損傷や吸引痕が発生することが無く、良好な吸引力により上記フィルター302が真空吸着装置301の所定位置に保持されるものである。
In this case, the
上記のように上記フィルター302が真空吸着装置301の所定位置に保持されると、上方向からトップカバー305がセットされる。すなわち、上記フィルター302は、真空吸着装置301の上面側に固定された案内ピン315、315に対応して形成された案内孔に上記案内ピン315、315が挿入される。この案内ピン315、315の平面方向の位置は、上記案内凹溝5、特に内周壁5aに対して平面方向の位置が定まるように取り付けられているので、トップカバー305は上記フィルター302に対し平面方向において所定位置に位置決めされることになる。なお、上記トップカバー305は、HDDの上部のフタに用いられる。
このように上記フィルター302が真空吸着装置301の所定位置に挿入されると、上記トップカバー305の内面または上記フィルター302の上面に塗布された接着材により両者が接合されるように加工されるものである。
When the
In this way, when the
本発明の柔軟シート状部材の真空吸着装置は、前述したようにフレキシブル回路基板やフレキシブル太陽電池などのフレキシブル部材を用いて、当該柔軟シート状部材を真空吸着する装置に適用される。
本発明の真空吸着装置により上記柔軟シート状部材を真空吸着するのは、たとえば、上記柔軟シート状部材を所定位置に位置決めして当該柔軟シート状部材に他部材を取り付けしあるいは当該柔軟シート状部材に表面処理や外形形状加工などの種々の加工を施す場合に適用され、あるいは上記柔軟シート状部材を組立てや加工装置の所定場所に搬送するために用いられる。
The flexible sheet-like member vacuum suction apparatus of the present invention is applied to an apparatus for vacuum-sucking the flexible sheet-like member using a flexible member such as a flexible circuit board or a flexible solar cell as described above.
The flexible sheet-like member is vacuum-adsorbed by the vacuum suction device of the present invention, for example, by positioning the flexible sheet-like member at a predetermined position and attaching another member to the flexible sheet-like member or the flexible sheet-like member This is applied to various processing such as surface treatment and external shape processing, or used for assembling and transporting the flexible sheet-like member to a predetermined place of a processing apparatus.
1、101、201、301:真空吸着装置、2:基台、3:上面、4:載置面、5:案内凹溝、5a:内周壁、5b:上面、6:吸引孔、7:連通路、8:真空ポンプ接続口、9:正面側側面、10:真空ポンプ接続チューブ、11:外部気体取入口、12:外部気体取入口の流路、13:真空ポンプ接続口の流路、20:フレキシブル回路基板、114:太陽電池シート、115、315:案内ピン、116:薄板保持板、217:外部気体取入量調整ネジ、302:フィルター、303:フィルター基板、304:バイナリフィルター、304a:外周部、304b:下面、305:トップカバー 1, 101, 201, 301: vacuum suction device, 2: base, 3: upper surface, 4: mounting surface, 5: guide groove, 5a: inner peripheral wall, 5b: upper surface, 6: suction hole, 7: continuous Passage, 8: Vacuum pump connection port, 9: Front side surface, 10: Vacuum pump connection tube, 11: External gas intake port, 12: External gas intake channel, 13: Vacuum pump connection port, 20 : Flexible circuit board, 114: Solar cell sheet, 115, 315: Guide pin, 116: Thin plate holding plate, 217: External gas intake adjustment screw, 302: Filter, 303: Filter substrate, 304: Binary filter, 304a: Outer peripheral part, 304b: lower surface, 305: top cover
Claims (8)
前記真空吸着装置が構成される基台を備え、
前記基台は、
前記柔軟シート状部材を所定位置に載置する載置面と、
前記載置面に露出して形成され、前記柔軟シート状部材を前記載置面に真空吸引する吸引孔と、
前記基台内に形成されて前記吸引孔に連通する連通路と、
前記連通路内の気体を吸引するように外部の真空ポンプに接続する真空ポンプ接続部と、
外部気体を取り入れるとともに、前記連通路に連通する外部気体取入部を有することを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 A vacuum suction device for a flexible sheet-like member,
A base comprising the vacuum suction device;
The base is
A mounting surface for mounting the flexible sheet-like member at a predetermined position;
A suction hole that is exposed on the placement surface and vacuum-sucks the flexible sheet-like member onto the placement surface;
A communication path formed in the base and communicating with the suction hole;
A vacuum pump connection for connecting to an external vacuum pump to suck the gas in the communication path;
A vacuum adsorbing device for a flexible sheet-like member characterized by having an external gas intake portion that takes in external gas and communicates with the communication passage.
前記外部気体取入部は、前記吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側で前記基台の外部に連通した位置に配置されていることを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to claim 1,
The external gas intake part is disposed at a position communicating with the outside of the base on the upstream side of the gas flow, which is located on the opposite side of the vacuum pump connection part with the suction hole in between. Vacuum suction device for flexible sheet-like members.
前記吸引孔は複数形成されており、前記連通路は前記吸引孔の全てに連通しており、前記外部気体取入部は、前記全ての吸引孔を間にして前記真空ポンプ接続部とは反対側位置となる気体流の上流側で前記基台の外部に連通した位置に配置されていることを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to any one of claims 1 to 2,
A plurality of the suction holes are formed, the communication passage communicates with all of the suction holes, and the external gas intake part is opposite to the vacuum pump connection part with all the suction holes in between. A vacuum suction device for a flexible sheet-like member, which is disposed at a position communicating with the outside of the base on the upstream side of a gas flow as a position.
前記外部気体取入部の流路断面面積は、前記真空ポンプ接続部の流路断面面積より小さいことを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to any one of claims 1 to 3,
The vacuum suction device for a flexible sheet-like member, characterized in that a flow passage cross-sectional area of the external gas intake portion is smaller than a flow passage cross-sectional area of the vacuum pump connection portion.
前記外部気体取入部による外部気体取入量を調整できる外部気体取入量調整手段を有することを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to any one of claims 1 to 4,
A vacuum adsorbing device for a flexible sheet-like member, comprising external gas intake amount adjusting means capable of adjusting an external gas intake amount by the external gas intake portion.
前記外部気体取入量調整手段は、前記外部気体取入部の流路断面面積を調整する弁であることを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to claim 5,
The vacuum suction apparatus for a flexible sheet-like member, wherein the external gas intake amount adjusting means is a valve that adjusts a flow passage cross-sectional area of the external gas intake portion.
前記外部気体取入量調整手段は、複数の外部気体取入部と前記複数の外部気体取入部と前記連通路とを連通する複数の流路が構成されており、前記複数の外部気体取入部または流路のいずれかを選択して外部気体取入れ量を調整する流路選択手段であることを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to claim 5,
The external gas intake amount adjusting means includes a plurality of flow paths that communicate a plurality of external gas intake portions, the plurality of external gas intake portions, and the communication passage, and the plurality of external gas intake portions or A vacuum adsorbing device for a flexible sheet-like member, characterized in that it is a channel selecting means for selecting any one of channels and adjusting the amount of external gas intake.
前記柔軟シート状部材は、フレキシブル回路基板であることを特徴とする柔軟シート状部材の真空吸着装置。 In the vacuum suction device of the flexible sheet-like member according to any one of claims 1 to 7,
The flexible sheet-like member is a flexible circuit board.
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