JP2008224283A

JP2008224283A - 磁気式絶対値エンコーダ装置

Info

Publication number: JP2008224283A
Application number: JP2007059930A
Authority: JP
Inventors: Yuji Arinaga; 雄司有永; Ikuma Murokita; 幾磨室北; Yasushi Yoshida; 吉田　　康
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2008-09-25
Anticipated expiration: 2027-03-09
Also published as: JP4899952B2

Abstract

【課題】１回転内の角度検出と多回転量を検出でき、消費電力の小さい信頼性の高い磁気式絶対値エンコーダ装置を得る。
【解決手段】外部電源が遮断した場合、電圧モニタ付電源回路６５はバッテリ電源からバックアップ付電源を生成して供給し、バックアップ無電源は遮断する。このとき、電圧モニタ付電源回路６５は、外部電源が遮断したことを知らせるモニタ信号をスイッチ６６に出力する。このモニタ信号を受けてスイッチ６６は、磁気検出素子４と１回転信号生成部６１間の接続を切り離す。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロボット、ＮＣ工作機械等に用いられるサーボモータの回転位置を検出するエンコーダ装置に関し、特に消費電力を低減できる磁気式絶対値エンコーダ装置に関する。

（従来例１）
従来、回転体の回転軸に対して垂直方向の一方向に磁化され回転体に固定された永久磁石の磁界を磁界検出素子で検出し、１回転内の角度を検出する磁気式エンコーダ装置が開示されている。（例えば、特許文献１参照）。
図７は、従来の磁気式エンコーダの装置の構成図である。
図において、１は回転体、２は回転体１の端部に固定された円板状の発磁体を構成する永久磁石で、永久磁石２は回転体１の軸方向に対して垂直な一方向に磁化されている。３は永久磁石２の外周側に設けられたリング状の固定体、４は回転体１の回転中心に対し同心円状にして設けられ、且つ、固定体３の周方向に等間隔に設置された磁界検出素子であって、４個の磁界検出素子４１、４２、４３、４４から構成されている。これらの磁界検出素子４は、永久磁石２の外周面に対して空隙を介して対向し、且つ、互いに電気角で９０度位相をずらしてＡ１相検出素子４１とＢ１相検出素子４２を設け、さらにＡ１相検出素子４１に対して電気角で１８０度位相をずらしてＡ２相検出素子４３を、Ｂ１相検出素子４２に対して電気角で１８０度位相をずらしてＢ２相検出素子４４を設けている。また、６’は信号処理回路である。
図８は信号処理回路６’のブロック図である。
信号処理回路６は差動増幅器６１１、６１２および角度演算回路６１５から構成されている。

次に、動作について説明する。
回転体１が回転すると、回転体１に固定された永久磁石２が回転する。磁界検出素子４は、永久磁石２の発生する磁界を検出し、回転角に対して１回転に１周期の正弦波状の信号を出力する。なお、このように１回転に１周期の信号を出力するエンコーダを１Ｘ型磁気式エンコーダと呼ぶ。

差動増幅器６１１は、Ａ１相検出素子４１からの検出信号であるＡ１信号（Ｖａ１）とＡ２相検出素子４３からの検出信号であるＡ２信号（Ｖａ２）の入力を受けて両信号の差動信号Ｖａを出力する。また、差動増幅器６１２は、Ｂ１相検出素子４２からの検出信号であるＢ１信号（Ｖｂ１）とＢ２相検出素子４４からの検出信号であるＢ２信号（Ｖｂ２）の入力を受けて両信号の差動信号Ｖｂを出力する。差動信号ＶａとＶｂはお互いに９０度位相の異なる信号となる。角度演算回路６４は、差動信号ＶａとＶｂからａｒｃｔａｎ（Ｖａ／Ｖｂ）の演算を行って回転角度を演算する。
このように、従来の１Ｘ型エンコーダは、一方向に磁化された永久磁石が発する磁界を磁界検出素子により検出して信号処理回路により角度演算を行い、１回転内角度を検出していた。

（従来例２）
また、バックアップ用の電池を内蔵し、停電時のシャフトの回転量を検出できるマルチターン方式のアブソリュート方式エンコーダが開示されている（例えば特許文献４参照）。
このエンコーダでは、アブソリュートデータの内、下位の所定ビット数のデータについて、原点位置と最大値との間を境として、原点位置から所定の値までを第１のデータ領域とし、最大値から所定の値減少した値までを第２のデータ領域とし、入力された下位の所定ビット数のアブソリュートデータが第１のデータ領域又は第２のデータ領域に属するかどうかを判断して、そして、第１のデータ領域の出力、第２のデータ領域の出力及び境目近傍のパルスに基づいて原点位置の回転方向を検出して、カウンタに加算信号又は減算信号を出力している。

（従来例３）
また、イグニッションスイッチがＯＦＦされたことを検出しマイクロコンピュータをスタンバイモードにするように構成し、バッテリの消費電流を低減する電子制御装置が開示されている(例えば、特許文献３参照)。
図９に従来例３の電子制御装置の構成を示す。
電子制御装置２００は車両のバッテリＢＴから電圧を所定の電源電圧ＶＳに変換して常時出力する第１電源回路４００と、バッテリＢＴからの電圧をイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮされたときのみ所定の電源電圧ＶＭに変換して出力する第２電源回路６００と、第１電源回路４００からの電力供給を受けて作動すると共に、上述した各種センサ（図示せず）からの検出信号に基づいて所定の制御プログラムを実行し、その処理結果に応じて制御信号を出力する制御手段としてのマイクロコンピュータ８０と、第２電源回路６００からの電力供給を受けて作動すると共に、マイクロコンピュータ８０から出力された各制御信号を入力し、その各信号を夫々電流増幅して駆動信号として出力する出力用ＩＣ（半導体集積回路）１００と、出力用ＩＣ１００から出力された各駆動信号に応じて、燃料噴射弁やイグナイタ等の各種アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，…を駆動する駆動用トランジスタ１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，…と、を備えている。

次に、イグニッションスイッチＯＦＦ時の動作について説明する。
イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされると、第２電源回路６００からの電源電圧ＶＭがほぼ０Ｖにまで低下するため、マイクロコンピュータ８０においては、スタンバイ制御部３２が、電源電圧ＶＭが２．５Ｖよりも小さくなったことを検出し、全てのトランジスタ１８ａ，１８ｂをＯＦＦさせて全出力ポート１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，…をハイインピーダンスの状態にすると共に、クロック発生部２６に発振回路２４の発振動作を停止させる。これによってバッテリの消費電流を低減している。

ここで、入力端子３４ａ側をアノードとし電源電圧ＶＭ側をカソードとした寄生ダイオードＤ１が形成されており、第２電源回路６００からの電源電圧ＶＭが低下し、入力端子３４ａに電源電圧ＶＭよりも寄生ダイオードＤ１の順方向電圧降下分だけ大きな電圧以上の電圧が加わると、入力端子３４ａから第２電源回路６００の電源系へ電流が流れてしまう。本従来技術では、出力用ＩＣ１００を、絶縁体分離法によって形成し、その入力端子３４ａ，３４ｂ，…に直列に保護抵抗を形成することによって第２電源回路６００の電源系へ電流が流れを防止している。
ＷＯ９９／０１３２９６号公報特開平８−１８１５９０号公報特開平１１−３７８００号公報

従来例１の磁気式エンコーダ装置は、多回転量を検出する手段を持っていなかったので、モータが多回転することによって必要なアームの可動範囲を確保するロボットに適用した場合、原点復帰等が必要であった。
また、従来例２の磁気式エンコーダ装置は、小規模な回路構成で多回転量を検出し、消費電流を抑える効果を有していたが、停電時においてもアブソリュートデータを生成する必要があり、そのため磁界検出素子の駆動電流が大きく、充分に消費電流を低減できないという問題を有していた。
また、従来例３の電子制御装置では、出力用ＩＣを、絶縁体分離法によって形成して、
寄生ダイオードによる破壊を防止しているが、半導体を製造するものであるため非常にコストがかかるという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、多回転量検出機能を有し、さらに磁界検出素子の駆動電流を小さくして消費電流を低減するとともに、低コストで信頼性の高い磁気式エンコーダ装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１記載の発明は、回転体の回転軸に対して垂直方向の一方向に磁化され前記回転体に固定された永久磁石と、前記永久磁石に空隙を介して対向し、固定体に取り付けられた磁界検出素子と、前記磁界検出素子を駆動する駆動回路と、前記磁界検出素子からの信号を処理し１回転内信号を生成する１回転内信号生成部と、前記磁界検出素子からの信号を処理し多回転信号を生成する多回転信号生成部と、外部電源の供給を検知し、外部電源が供給されているときは外部電源に、外部電源が切れているときはバッテリ電源に切り替える電圧モニタ付電源回路を備えた磁気式エンコーダ装置において、前記１回転内信号生成部は電圧モニタ付電源回路からの外部電源供給または遮断を示すモニタ信号に応じて、前記磁気検出素子と前記１回転内信号生成部間を接続又は切断するスイッチを備えたことを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、前記駆動回路は、外部電源遮断時に前記磁界検出素子にパルス状の定電圧または定電流を供給することを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、前記パルス状電源のパルス周期は、前記回転体の最高回転速度における回転周期の１／４以下で、パルス幅は、前記回転体の回転数のカウント処理に必要な時間以上とすることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、前記磁界検出素子としてホール素子を用い、前記ホール素子の出力信号のうち、前記回転軸に対して１８０度対向位置にある組のホール素子の出力を逆並列に接続したことを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、前記ホール素子の駆動入力端子を並列に接続したことを特徴としている。

請求項１に記載の発明によると、電圧モニタ付電源回路からの外部電源供給または遮断を示すモニタ信号に応じて、磁気検出素子と１回転内信号生成部の増幅器を接続又は開放するスイッチを備えているので、バッテリ電源の消費電流を大きく低減できる。また、バッテリ電源での駆動時に信号処理回路を破壊することが無く、信頼性の高い磁気式絶対値エンコーダ装置が実現できる。
また、請求項２に記載の発明によると、外部電源遮断時に前記磁界検出素子にパルス状の定電圧または定電流を供給すれば、さらに消費電流を低減できる。
また、請求項３に記載の発明によると、パルス状電源のパルス周期を回転体の最高回転速度以下とし、パルス幅を回転回数をカウントする処理時間以上とすれば、回転体の運転条件に応じてパルス周期およびパルス幅を設定できるのでさらに消費電流を低減できる。
また、請求項４に記載の発明によると、対向したホール素子の出力を並列に接続すれば、少ない配線数でホール素子のオフセット温度ドリフトを平均化することにより減少させることができる。従って、信号処理回路の負担が小さく、高精度の磁気式絶対値エンコーダ装置を実現できる。
また、請求項５に記載の発明によると、ホール素子の駆動入力端子をパラレル接続すれば、出力信号のＤＣレベルがほぼ同じレベルとなり、信号調整範囲を小さくすることができる。従って、微小な調整が可能となり調整精度が上げられるため、検出精度を上げることができる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例を示す磁気式エンコーダ装置の構成図である。
図において、１は回転体、２は回転体１に固定された永久磁石、３は固定体、４は永久磁石２に空隙を介して対向し、固定体３に取り付けられた４つの磁界検出素子、６は磁界検出素子４の出力信号から位置信号を生成する信号処理回路である。

信号処理回路６は磁界検出素子４からの信号を処理し１回転内信号を生成する１回転内信号生成部６１と、磁界検出素子４からの信号を処理し多回転信号を生成する多回転信号生成部６２と、１回転内信号と多回転信号から位置信号を生成する位置信号生成部６３と、磁界検出素子を駆動する駆動回路６４と、外部電源およびバッテリ電源の供給を検知し、外部電源が供給されているときは外部電源に、外部電源が切れているときはバッテリ電源に切り替える電圧モニタ付電源回路６５と、電圧モニタ付電源回路からの外部電源供給または遮断を示すモニタ信号に応じて、磁気検出素子４と１回転信号生成部６２０間を接続又は開放するスイッチ６６を備えている。スイッチ６６としては、例えばアナログスイッチを用いることができる。

永久磁石２は、回転体１の軸に対して垂直方向の一方向に平行に磁化した２極の構成となっている。

磁界検出素子４は、４個のホール効果素子を永久磁石２の外周面に対して空隙を介して配置し、回転軸に対して１８０度対向位置にあるＡ１相検出素子４１とＡ２相検出素子４３の組と、１８０度対向位置にあるＢ１相検出素子４２とＢ２相検出素子４４の組を９０度位相ずらして配置している。

図２は本実施例の１回転内信号生成部のブロック図である。
図において、６１１、６１２は磁界検出素子４からの信号を増幅する差動増幅器、６１３は差動増幅器の出力をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ、６１４はＡＤコンバータ６１３の出力から１回転内角度を演算する角度演算器である。

また、図３は本実施例の多回転信号生成部のブロック図である。
図において、６２１、６２２は磁界検出素子からの検出信号を矩形波信号に変換するコンパレータ、６２３は多回転信号を生成するカウンタである。

次に、本実施例の動作について説明する。
先ず、位置信号の生成動作について説明する。
図１において、回転体１が回転すると、回転体１に固定された永久磁石２が回転する。磁界検出素子４は、永久磁石２の発生する磁界を検出し、回転角に対して１回転に１周期の正弦波状の信号を出力する。

磁界検出素子４からの正弦波状の検出信号はスイッチ６６を通して１回転内信号生成部６１に入力される。
図２において、差動増幅器６１１は、磁界検出素子４のＡ１相検出素子４１からの検出信号であるＡ１信号（Ｖａ１）とＡ２相検出素子４３からの検出信号であるＡ２信号（Ｖａ２）の入力を受けて両信号の差動信号Ｖａを出力する。また、差動増幅器６３は、Ｂ１相検出素子４２からの検出信号であるＢ１信号（Ｖｂ１）とＢ２相検出素子４４からの検出信号であるＢ２信号（Ｖｂ２）の入力を受けて両信号の差動信号Ｖｂを出力する。差動信号ＶａとＶｂはお互いに９０度位相の異なる信号となる。差動信号ＶaとＶｂはＡＤコンバータ６１３に入力され、デジタル信号に変換される。角度演算器６１４は、デジタル変換された差動信号ＶａとＶｂからａｒｃｔａｎ（Ｖa／Ｖｂ）の演算を行って１回転内角度信号を演算し出力する。

また、差動信号Ｖa、Ｖｂは図３に示すコンパレータ６２１、６２２にそれぞれ直接入力され、矩形波信号に変換される。カウンタ６２３は、この矩形波信号をカウントすることによって多回転信号を生成する。
図１に示す位置信号生成部６３において、１回転内角度信号と多回転信号を合成することにより、多回転量の情報を有する多回転位置信号を生成している。

電圧モニタ付電源回路６５は、外部電源遮断時にバックアップを行なわないバックアップ無電源無電源とバッテリ電源によってバックアップを行なうバックアップ付電源を備えている。１回転内信号生成部および位置信号生成部にはバックアップ無電源無電源を供給し、多回転信号生成部６２、駆動回路６４およびスイッチ６６にはバックアップ付電源を供給している。

次に、外部電源供給時と外部電源遮断時におけるスイッチ６６の動作について説明する。
外部電源が供給されている場合、電圧モニタ付電源回路６５は外部電源からバックアップ付電源、バックアップ無し電源を生成して供給する。

外部電源が遮断した場合、電圧モニタ付電源回路６５はバッテリ電源からバックアップ付電源を生成して供給し、バックアップ無電源は遮断される。このとき、電圧モニタ付電源回路６５は、外部電源が遮断したことを知らせるモニタ信号をスイッチ６６に出力する。このモニタ信号を受けてスイッチ６６は、磁気検出素子４と１回転信号生成部６１の増幅器６１１、６１２間の接続を切り離す。

前述のように磁界検出素子４、多回転信号生成部６２および駆動回路６４にはバックアップ付電源が供給されているので、外部電源が遮断時においても問題なく多回転量をカウントすることができる。

外部電源が再供給された場合は、スイッチ６６がＯＮとなり、差動増幅器６１１、６１２に信号を入力し、１回転内信号生成部６１で１回転内角度信号を演算し、位置信号生成部６３で多回転信号生成部６２からの多回転量と１回転内信号生成部６１からの１回転内角度信号を合成した多回転位置信号が生成される。なお、１回転内信号生成部６１は１回転内の絶対値信号を生成でき、外部電源の再供給により正しい１回転内角度信号を出力することは言うまでも無い。

このように本実施例では、外部電源遮断時は、多回転信号生成に必要な部分のみにバッテリからの電源を供給しているのでバッテリの消費電流を低減できる。また、スイッチ６６は、磁気検出素子４と電源供給されていない１回転内信号生成部６１の差動増幅器６１１、６１２間の接続を切り離すことにより、差動増幅器の入力端子に電圧がかからないため、寄生ダイオードによる破壊を起こすことがない。
従って、バッテリ電源の消費電流が小さく信頼性が高い磁気式絶対値エンコーダ装置が実現できる。

図４は本発明の第２実施例を示す磁気式エンコーダ装置の構成図である。
図において、６７は駆動パルス発生器である。
本実施例が第１実施例と異なる点は、電圧モニタ付電源回路６５から外部電源が遮断されたことを示すモニタ信号を受信した場合に駆動回路６４にパルス信号を送信する駆動パルス発生器６７を備えたことである。

外部電源が遮断された場合、電圧モニタ付電源回路６５は外部電源が遮断されたことを示すモニタ信号を出力する。この信号をスイッチ６６および駆動パルス発生器６７が受信する。このモニタ信号を受信して、第１実施例と同様に、磁気検出素子４と１回転信号生成部６１の増幅器６１１、６１２間の接続を切り離す。

本実施例ではさらに、モニタ信号を受信すると、駆動パルス発生器６７はパルス信号を発生し、駆動回路６４に送信する。駆動回路６４は駆動パルス発生器６７からのパルス信号に同期して駆動電圧および電流を磁界検出素子４に供給する。

このときのパルス信号の波形図を図５に示す。パルス信号の周期Ｐ［ｓｅｃ］は、回転体１の最高回転速度をＶｍａｘ［１／ｓｅｃ］として、回転体１の最高回転速度における回転周期の１／４以下となるよう次式で表される周期とする。また、パルス幅Ｗは、カウンタ６２３が回転数をカウント処理できる時間以上とする。このカウント処理できる時間には、駆動電圧および電流が流れて磁界検出素子からの信号波形が安定する時間も含まれる。

このように本実施例では、外部電源遮断時に、磁界検出素子４を駆動する駆動電圧あるいは電流がパルスで駆動することにより、さらに、バッテリの消費電流を低減することがでる。また、回転体の運転条件に応じてパルス周期およびパルス幅を設定できるのでさらに消費電流を低減できる。

図６は本発明の第３実施例を示す磁気式エンコーダ装置の磁界検出素子の接続図である。図に示すように磁界検出素子として４つのホール素子４１〜４４を用いている。ホール素子４１〜４４は、図１に示す磁界検出素子４１〜４４と同じ配置となっている。すなわち、ホール素子４１と４３は１８０度対向位置に配置し、ホール素子４２と４４も１８０度位置に配置し、ホール素子４１と４２は９０度位置に配置している。

ここで、ホール素子４１〜４４の端子１を駆動ＨＩＧＨ入力、端子３を駆動ＬＯＷ入力、端子２を＋出力、端子４を−出力としホール素子の出力を逆並列に接続する。すなわち、ホール素子４１の＋出力２とホール素子４３の−出力４とを接続してこの出力信号をＡ１相信号、ホール素子４１の−出力４とホール素子４３の＋出力２とを接続してこの出力信号をＡ２相とする。同様にホール素子４２の＋出力２とホール素子４４の−出力４とを接続してこの出力信号をＢ１相信号、ホール素子４２の−出力４とホール素子４４の＋出力２とを接続してこの出力信号をＢ２相とする。

Ａ１相信号、Ｂ１相信号、Ａ２相信号およびＢ相信号は、回転体１の回転角に対してそれぞれ９０度置きの信号となり、これらの信号を使って１回転内の絶対値を検出することができる。また、図１に示す多回転信号生成部６２にこれらの信号を入力することにより多回転検出ができる。このように１８０度対向するホール素子の出力を並列に接続することにより、Ａ１相、Ａ２相、Ｂ１相、Ｂ２相の出力信号のオフセット温度ドリフトは、接続した個々のホール素子のオフセット温度ドリフトを足して２で割った平均値となる。

このように、本実施例では、１８０度対向位置にあるホール素子の出力を逆並列に接続し差動信号を得ているので、差動アンプ等を用いて信号処理側で差動処理する必要がなく、また差動アンプ等の入力オフセット等の影響を受けにくいため、精度良くオフセット温度ドリフトを減少させることができる。

さらに磁界検出素子４１〜４４の４素子の駆動入力側を並列接続する。これにより、Ａ１相、Ａ２相、Ｂ１相、Ｂ２相の出力信号のＤＣレベルがほぼ同じレベルとなり、ＤＣレベル調整範囲幅が小さくなることから、微小な調整が可能となり、検出位置の精度が向上する。（さらにホール素子の抵抗値を低くすることが可能であるので、低電圧で高電流を流すことができるようになるため、出力信号が大きくなる。）？

これらのホール素子の接続は、リードで接続するかまたは、基板内にパターンを配置して接続しても良い。

また、ホール素子を４つとしたが４つである必要性はなく、６つ、８つでも問題はない。１８０度対向するホール素子の出力の＋出力と−出力を短絡して信号を出力するようにすれば同様な効果が得られる。

絶対位置検出が必要なロボット用のサーボモータの位置検出装置に適用できる。

本発明の第１実施例を示す磁気式エンコーダ装置の構成図第１実施例における１回転内信号生成部のブロック図第１実施例における多回転信号生成部のブロック図本発明の第２実施例を示す磁気式エンコーダ装置の構成図第２実施例におけるパルス信号の波形図本発明の第３実施例を示す磁気式エンコーダ装置の磁界検出素子の接続図従来例１の磁気式エンコーダの装置の構成図従来例１の磁気式エンコーダ装置の信号処理回路のブロック図従来例３の電子制御装置の構成を示す構成図

符号の説明

１回転体
２永久磁石
３固定体
４磁界検出素子（ホール素子）
４１Ａ１相検出素子、４２Ｂ１相検出素子、４３Ａ２相検出素子、４４Ｂ２相検出素子
５駆動回路
６、６’ 信号処理回路
６１１回転内信号生成部
６１１、６１２差動増幅器
６１３ＡＤコンバータ
６１４角度演算器
６２多回転信号生成部
６２１、６２２コンパレータ
６２３カウンタ
６３位置信号生成部
６４駆動回路
６５電圧モニタ付電源回路
６６スイッチ
６７駆動パルス発生器

Claims

回転体の回転軸に対して垂直方向の一方向に磁化され前記回転体に固定された永久磁石と、前記永久磁石に空隙を介して対向し、固定体に取り付けられた磁界検出素子と、前記磁界検出素子を駆動する駆動回路と、前記磁界検出素子からの信号を処理し１回転内信号を生成する１回転内信号生成部と、前記磁界検出素子からの信号を処理し多回転信号を生成する多回転信号生成部と、外部電源の供給を検知し、外部電源が供給されているときは外部電源に、外部電源が切れているときはバッテリ電源に切り替える電圧モニタ付電源回路を備えた磁気式エンコーダ装置において、
前記１回転内信号生成部は電圧モニタ付電源回路からの外部電源供給または遮断を示すモニタ信号に応じて、前記磁気検出素子と前記１回転内信号生成部間を接続又は切断するスイッチを備えたことを特徴とする磁気式絶対値エンコーダ装置。
前記駆動回路は、外部電源遮断時に前記磁界検出素子にパルス状の定電圧または定電流を供給することを特徴とする請求項１記載の磁気式絶対値エンコーダ装置。
前記パルス状電源のパルス周期は、前記回転体の最高回転速度における回転周期の１／４以下で、パルス幅は、前記回転体の回転数のカウント処理に必要な時間以上とすることを特徴とする請求項２記載の磁気式絶対値エンコーダ装置。
前記磁界検出素子としてホール素子を用い、前記ホール素子の出力信号のうち、前記回転軸に対して１８０度対向位置にある組のホール素子の出力を逆並列に接続したことを特徴とする請求項１記載の磁気式絶対値エンコーダ装置。
前記ホール素子の駆動入力端子を並列に接続したことを特徴とする請求項４記載の磁気式絶対値エンコーダ装置。