JP2008223956A - Power transmission belt and belt type continuously variable transmission - Google Patents

Power transmission belt and belt type continuously variable transmission Download PDF

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JP2008223956A JP2007065892A JP2007065892A JP2008223956A JP 2008223956 A JP2008223956 A JP 2008223956A JP 2007065892 A JP2007065892 A JP 2007065892A JP 2007065892 A JP2007065892 A JP 2007065892A JP 2008223956 A JP2008223956 A JP 2008223956A
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裕文 谷
Hiroyuki Yamaguchi
裕之 山口
Takehito Hattori
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a relative speed difference between an element and a laminated band in the inlet of a small diameter pulley without lowering the shaping accuracy of a locking edge and the durability of the element. <P>SOLUTION: A saddle face 36 of each element 26 includes a retracted face 36a which is retracted to the inside of the other portion in a band laminating direction. An endless band 44a on the most inner periphery side out of endless bands 44 laminated as the laminated band 24 is set to be the narrowest. This reduces a distance between the endless band 44a on the most inner periphery side and the locking edge 35 and sufficiently secures the width of the locking edge 35. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力伝達用ベルト及びベルト式無段変速機に関し、特に、複数の無端バンドがプーリ径方向に積層された積層バンドと、積層バンドにその周方向に沿って並べられて支持された複数のエレメントと、を備え、駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられる動力伝達用ベルト、及びベルト式無段変速機に関する。   The present invention relates to a power transmission belt and a belt-type continuously variable transmission, and in particular, a laminated band in which a plurality of endless bands are laminated in a pulley radial direction, and the laminated bands are arranged and supported along the circumferential direction. The present invention relates to a power transmission belt including a plurality of elements and wound around a drive pulley and a driven pulley, and a belt-type continuously variable transmission.

この種の動力伝達用ベルトの関連技術が下記特許文献1に開示されている。特許文献1では、積層バンドの内周面と接触するエレメントのサドル面と、エレメントの幅方向に延在するロッキングエッジとを、エレメントの高さ方向においてほぼ同じレベルに位置させることで、ロッキングエッジのオフセット量をほぼ0に設定している。ロッキングエッジがサドル面に対しオフセットしている場合は、駆動プーリ及び従動プーリのうちベルト掛かり径が小さい方の小径プーリ入口において、小径プーリに噛み込まれるエレメントは、積層バンドとの相対速度差によって後傾ピッチングが発生することで後続エレメントと衝突する。特許文献1では、ロッキングエッジのオフセット量をほぼ0に設定することで、小径プーリ入口においてエレメントと積層バンドとの相対速度差を小さくし、小径プーリ入口での後傾ピッチングの抑制(後続エレメントとの衝突の緩和)を図っている。   The related art of this type of power transmission belt is disclosed in Patent Document 1 below. In Patent Document 1, the saddle surface of the element that is in contact with the inner peripheral surface of the laminated band and the locking edge that extends in the width direction of the element are positioned at substantially the same level in the height direction of the element. Is set to almost zero. When the rocking edge is offset with respect to the saddle surface, at the small-diameter pulley inlet with the smaller belt engagement diameter of the driving pulley and the driven pulley, the element bitten by the small-diameter pulley is caused by the relative speed difference with the laminated band. Colliding with subsequent elements due to backward tilting. In Patent Document 1, by setting the offset amount of the rocking edge to be almost zero, the relative speed difference between the element and the laminated band is reduced at the small-diameter pulley inlet, and the backward tilt pitching at the small-diameter pulley inlet is suppressed (with the subsequent element). To mitigate collisions).

その他にも、下記特許文献2による動力伝達用ベルトが開示されている。   In addition, a power transmission belt disclosed in Patent Document 2 below is disclosed.

特開2000−65153号公報JP 2000-65153 A 特開昭61−160645号公報JP-A 61-160645

特許文献1では、エレメントのサドル面とロッキングエッジとの距離(ロッキングエッジのオフセット量)をエレメントの幅方向において一様にほぼ0に設定している。しかし、その場合は、ロッキングエッジに丸みが生じる等、ロッキングエッジの成型が難しくなり、ロッキングエッジの成型精度が低下する。そのため、ロッキングエッジの幅が狭くなり、エレメント間に作用する圧縮荷重を幅の狭いロッキングエッジのみで受け持つことになる。その結果、エレメントの耐久性が低下する。   In Patent Document 1, the distance between the saddle surface of the element and the locking edge (the offset amount of the locking edge) is uniformly set to almost zero in the width direction of the element. However, in that case, it becomes difficult to mold the locking edge, for example, the locking edge is rounded, and the molding accuracy of the locking edge is lowered. For this reason, the width of the locking edge becomes narrow, and the compressive load acting between the elements is handled only by the locking edge having a narrow width. As a result, the durability of the element decreases.

本発明は、ロッキングエッジの成型精度の低下やエレメントの耐久性の低下を招くことなく、小径プーリ入口においてエレメントと積層バンドとの相対速度差を小さくすることができる動力伝達用ベルト及びベルト式無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention provides a power transmission belt and a belt type belt that can reduce the relative speed difference between the element and the laminated band at the small-diameter pulley inlet without lowering the molding accuracy of the locking edge or lowering the durability of the element. An object is to provide a step transmission.

本発明に係る動力伝達用ベルト及びベルト式無段変速機は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。   The power transmission belt and belt type continuously variable transmission according to the present invention employ the following means in order to achieve the above-described object.

本発明に係る動力伝達用ベルトは、駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられ、駆動プーリの回転を従動プーリへ伝達するために駆動される動力伝達用ベルトであって、複数の無端バンドがプーリ径方向に積層された積層バンドと、積層バンドにその周方向に沿って並べられて支持された複数のエレメントであって、その各々が駆動プーリの回転に伴って駆動プーリ及び従動プーリと接触する複数のエレメントと、を備え、各エレメントには、ロッキングエッジがベルト駆動方向の一方に隣接するエレメントと対向して形成され、各エレメントは、ベルト駆動方向の他方に隣接するエレメントのロッキングエッジを支点として揺動可能であり、各エレメントには、積層バンドの内周面と接触するサドル面が形成され、各サドル面には、バンド積層方向内側へ引っ込んだ引っ込み面が形成されており、積層バンドとして積層された無端バンドのうち、最も内周側にある無端バンドの幅が最も狭いことを要旨とする。   A power transmission belt according to the present invention is a power transmission belt that is wound around a drive pulley and a driven pulley and is driven to transmit the rotation of the drive pulley to the driven pulley. And a plurality of elements arranged and supported on the laminated band along the circumferential direction, each of which is in contact with the driving pulley and the driven pulley as the driving pulley rotates. Each element is formed with a locking edge facing the element adjacent to one side in the belt driving direction, and each element has a rocking edge of the element adjacent to the other side in the belt driving direction as a fulcrum Each element is formed with a saddle surface that contacts the inner peripheral surface of the laminated band. Is formed retraction surface recessed to the layer direction inside, out of the stacked endless bands as laminated bands, the width of the endless band is summarized in that the narrowest in the innermost.

本発明においては、積層バンドの内周面に接触する引っ込み面とロッキングエッジとの距離を短くすることができるので、駆動プーリ及び従動プーリのうちベルト掛かり径が小さい方の小径プーリに噛み込まれるエレメントの引っ込み面と積層バンドとの相対速度差を小さくすることができる。さらに、サドル面における引っ込み面以外の部分では、ロッキングエッジとの距離をロッキングエッジに丸みが生じない程度に確保することができるとともに、ロッキングエッジの幅を十分に確保することができる。そのため、ロッキングエッジの成型精度の低下を防ぐことができるとともに、エレメント間に作用する圧縮荷重を幅の広いロッキングエッジで受け持つことができる。したがって、本発明によれば、ロッキングエッジの成型精度の低下やエレメントの耐久性の低下を招くことなく、小径プーリ入口においてエレメントと積層バンドとの相対速度差を小さくすることができる。   In the present invention, since the distance between the retracting surface that contacts the inner peripheral surface of the laminated band and the locking edge can be shortened, the driving pulley and the driven pulley are engaged with the smaller pulley having the smaller belt engagement diameter. The relative speed difference between the retracting surface of the element and the laminated band can be reduced. Further, in the portion other than the retracting surface on the saddle surface, the distance from the locking edge can be secured to such an extent that the locking edge is not rounded, and the width of the locking edge can be sufficiently secured. Therefore, it is possible to prevent a reduction in molding accuracy of the locking edge and to handle a compressive load acting between the elements with a wide locking edge. Therefore, according to the present invention, the relative speed difference between the element and the laminated band can be reduced at the small-diameter pulley inlet without lowering the molding accuracy of the locking edge or lowering the durability of the element.

本発明の一態様では、前記最も内周側にある無端バンドとロッキングエッジとの距離が略0であることが好適である。この態様によれば、小径プーリに噛み込まれるエレメントの引っ込み面と積層バンドとの相対速度差を略0にすることができる。   In one aspect of the present invention, it is preferable that a distance between the endless band located on the innermost side and the rocking edge is substantially zero. According to this aspect, the relative speed difference between the retracting surface of the element bitten by the small-diameter pulley and the laminated band can be made substantially zero.

また、本発明に係るベルト式無段変速機は、駆動プーリ及び従動プーリにベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機であって、前記ベルトが、本発明に係る動力伝達用ベルトであることを要旨とする。   The belt-type continuously variable transmission according to the present invention is a belt-type continuously variable transmission in which a belt is wound around a drive pulley and a driven pulley, and the belt is a power transmission belt according to the present invention. This is the gist.

以下、本発明を実施するための形態(以下実施形態という)を図面に従って説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図1〜4は、本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルト12を備えるベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。図1はプーリの回転軸(中心軸)と平行方向から見たベルト式無段変速機の概略構成を示し、図2はプーリの回転軸と直交する方向から見たベルト式無段変速機の構成の一部を示し、図3はプーリの回転軸と平行方向から見た動力伝達用ベルト12の構成の一部を示し、図4はプーリの回転軸と直交する方向から見たエレメント26の概略構成を示す。本実施形態に係る動力伝達用ベルト12は、駆動プーリ10及び従動プーリ11に巻き掛けられ、駆動プーリ10の回転を従動プーリ11へ伝達するために駆動される。   1 to 4 are diagrams showing a schematic configuration of a belt-type continuously variable transmission including a power transmission belt 12 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a schematic configuration of a belt-type continuously variable transmission viewed from a direction parallel to the rotation axis (center axis) of the pulley, and FIG. 2 shows a belt-type continuously variable transmission viewed from a direction orthogonal to the rotation axis of the pulley. 3 shows a part of the configuration, FIG. 3 shows a part of the configuration of the power transmission belt 12 seen from the direction parallel to the pulley rotation axis, and FIG. 4 shows the element 26 seen from the direction orthogonal to the pulley rotation axis. A schematic configuration is shown. The power transmission belt 12 according to this embodiment is wound around the drive pulley 10 and the driven pulley 11 and is driven to transmit the rotation of the drive pulley 10 to the driven pulley 11.

駆動プーリ10は、その回転軸に平行な方向に移動可能な可動シーブ14と、固定シーブ16とを含んで構成されている。そして、可動シーブ14に形成されたシーブ面14aと固定シーブ16に形成されたシーブ面16aとの間に動力伝達用ベルト12が挟持されている。可動シーブ14のシーブ面14a及び固定シーブ16のシーブ面16aは、シーブ面14a,16a同士の間隔がプーリ径方向内側ほど狭く(プーリ径方向外側ほど広く)なるように、プーリ径方向に対し傾斜している。なお、従動プーリ11についても駆動プーリ10と同様の構成である。   The drive pulley 10 includes a movable sheave 14 that can move in a direction parallel to the rotation axis thereof, and a fixed sheave 16. The power transmission belt 12 is sandwiched between the sheave surface 14 a formed on the movable sheave 14 and the sheave surface 16 a formed on the fixed sheave 16. The sheave surface 14a of the movable sheave 14 and the sheave surface 16a of the fixed sheave 16 are inclined with respect to the pulley radial direction so that the distance between the sheave surfaces 14a, 16a is narrower toward the inner side in the pulley radial direction (wider toward the outer side in the pulley radial direction). is doing. The driven pulley 11 has the same configuration as that of the driving pulley 10.

可動シーブ14には、供給される油圧力によって回転軸に平行な方向の推力が作用する。この推力によって、可動シーブ14が回転軸に平行な方向に移動することで、シーブ面14aとシーブ面16aの間隔が変化する。それとともに、動力伝達用ベルト12がシーブ面14a,16aに対しプーリ径方向に摺動する。この動力伝達用ベルト12のプーリ径方向の摺動によって、動力伝達用ベルト12の駆動プーリ10及び従動プーリ11への掛かり径が連続的に変化することで、ベルト式無段変速機の変速比が連続的に変化する。   A thrust in a direction parallel to the rotation axis is applied to the movable sheave 14 by the supplied oil pressure. Due to this thrust, the movable sheave 14 moves in a direction parallel to the rotation axis, whereby the distance between the sheave surface 14a and the sheave surface 16a changes. At the same time, the power transmission belt 12 slides in the pulley radial direction with respect to the sheave surfaces 14a and 16a. Due to the sliding of the power transmission belt 12 in the pulley radial direction, the engagement diameters of the power transmission belt 12 to the driving pulley 10 and the driven pulley 11 are continuously changed, so that the gear ratio of the belt type continuously variable transmission is increased. Changes continuously.

動力伝達用ベルト12は、一対の積層バンド24と、この一対の積層バンド24にその周方向に沿って並べられて支持された複数のエレメント26と、を備える。積層バンド24においては、複数の無端バンド44がプーリ径方向に積層されている。駆動プーリ10がその回転軸まわりに回転して動力伝達用ベルト12が駆動されるのに伴って、各エレメント26は、駆動プーリ10及び従動プーリ11と接触する。   The power transmission belt 12 includes a pair of laminated bands 24 and a plurality of elements 26 arranged and supported on the pair of laminated bands 24 along the circumferential direction thereof. In the laminated band 24, a plurality of endless bands 44 are laminated in the pulley radial direction. Each element 26 comes into contact with the drive pulley 10 and the driven pulley 11 as the drive pulley 10 rotates about its rotation axis and the power transmission belt 12 is driven.

各エレメント26は、駆動プーリ10及び従動プーリ11(シーブ面14a,16a)と接触する側面31aが形成されたボディ部31と、ボディ部31よりプーリ径方向外側に配置されたヘッド部32と、ボディ部31とヘッド部32とを連結するネック部33と、を有する。各エレメント26のヘッド部32にはイヤー部34が設けられており、各エレメント26のボディ部31にはサドル面36がイヤー部34と対向して形成されている。各エレメント26においては、サドル面36とネック部33とイヤー部34とによりバンド受容溝38が形成され、積層バンド24が各バンド受容溝38内に通されることで、各サドル面36は積層バンド24の内周面と接触する。図4は、エレメント26の幅方向(図4の左右方向、プーリの回転軸と平行方向)の中央部にヘッド部32及びネック部33が設けられた例を示している。   Each element 26 includes a body portion 31 formed with a side surface 31a that comes into contact with the drive pulley 10 and the driven pulley 11 (sheave surfaces 14a, 16a), a head portion 32 disposed on the outer side in the pulley radial direction from the body portion 31, And a neck portion 33 that connects the body portion 31 and the head portion 32. The head portion 32 of each element 26 is provided with an ear portion 34, and a saddle surface 36 is formed on the body portion 31 of each element 26 so as to face the ear portion 34. In each element 26, a band receiving groove 38 is formed by the saddle surface 36, the neck portion 33, and the ear portion 34, and the laminated band 24 is passed through each band receiving groove 38, whereby each saddle surface 36 is laminated. It contacts the inner peripheral surface of the band 24. FIG. 4 shows an example in which the head portion 32 and the neck portion 33 are provided at the center portion of the element 26 in the width direction (the left-right direction in FIG. 4, the direction parallel to the rotation axis of the pulley).

各エレメント26のボディ部31には、ロッキングエッジ35がベルト駆動方向前方(ベルト駆動方向の一方)に隣接するエレメント26と対向して形成されている。各エレメント26のロッキングエッジ35は、エレメント26の幅方向に沿って延びている。各エレメント26は、ベルト駆動方向後方(ベルト駆動方向の他方)に隣接するエレメント26のロッキングエッジ35を支点として揺動(ピッチング)可能である。例えば図3に示すように、エレメント26bのロッキングエッジ35は、ベルト駆動方向前方に隣接するエレメント26aと対向しており、エレメント26aは、ベルト駆動方向後方に隣接するエレメント26bのロッキングエッジ35を支点として揺動可能である。なお、本実施形態では、各エレメント26のボディ部31にロッキングエッジ35をベルト駆動方向後方に隣接するエレメント26と対向して形成することもできる。その場合は、各エレメント26は、ベルト駆動方向前方に隣接するエレメント26のロッキングエッジ35を支点として揺動可能である。   A rocking edge 35 is formed on the body portion 31 of each element 26 so as to face the element 26 adjacent to the front in the belt driving direction (one in the belt driving direction). The locking edge 35 of each element 26 extends along the width direction of the element 26. Each element 26 can swing (pitch) around the rocking edge 35 of the element 26 adjacent to the rear in the belt driving direction (the other in the belt driving direction). For example, as shown in FIG. 3, the locking edge 35 of the element 26b is opposed to the element 26a adjacent to the front in the belt driving direction, and the element 26a is the fulcrum of the locking edge 35 of the element 26b adjacent to the rear in the belt driving direction. Can be swung. In the present embodiment, the rocking edge 35 can be formed on the body portion 31 of each element 26 so as to face the element 26 adjacent to the rear in the belt driving direction. In this case, each element 26 can swing around the rocking edge 35 of the element 26 adjacent to the front in the belt driving direction.

本実施形態では、各エレメント26のサドル面36には、他の部分よりもバンド積層方向内側(プーリ径方向内側)へ引っ込んだ引っ込み面36aが形成されている。そして、積層バンド24においては、幅の異なる複数種類(図2に示す例では4種類)の無端バンド44がプーリ径方向に積層されている。さらに、積層バンド24においては、各引っ込み面36aの近傍を通る無端バンド44(例えば図2の無端バンド44a)の幅が、それよりバンド積層方向外側を通る無端バンド44(例えば図2の無端バンド44b)の幅よりも狭く設定されており、積層バンド24として積層された無端バンド44のうち、最も内周側(バンド積層方向内側)にある無端バンド44aの幅が最も狭く設定されている。各エレメント26において、引っ込み面36aは、積層バンド24における最内層の(最も幅の狭い)無端バンド44aと接触する。このように、各エレメント26において、引っ込み面36aがサドル面36におけるそれ以外の部分よりもバンド積層方向内側(ロッキングエッジ35側)へ引っ込んでいることで、引っ込み面36aとロッキングエッジ35との距離を短くすることができ、無端バンド44aとロッキングエッジ35との距離を短くすることができる。図2,4は、各エレメント26において、引っ込み面36aとロッキングエッジ35との距離が0(あるいはほぼ0)に設定された例を示している。つまり、無端バンド44aとロッキングエッジ35との距離が0(あるいはほぼ0)に設定された例を示している。また、図2,4は、サドル面36がエレメント幅方向の内側から外側の引っ込み面36aへ向かうにつれてバンド積層方向内側へ徐々に引っ込み(プーリ回転軸に対する距離が徐々に短くなり)、無端バンド44の幅がバンド積層方向の外側から内側へ向かうにつれて徐々に狭くなる例を示している。   In the present embodiment, the saddle surface 36 of each element 26 is formed with a retracting surface 36a that is retracted inward in the band stacking direction (inward in the pulley radial direction) from the other portions. In the laminated band 24, a plurality of kinds (four kinds in the example shown in FIG. 2) of endless bands 44 having different widths are laminated in the pulley radial direction. Furthermore, in the laminated band 24, the width of the endless band 44 (for example, the endless band 44a in FIG. 2) passing through the vicinity of each of the retracting surfaces 36a is larger than the endless band 44 (for example, the endless band in FIG. 44b), the width of the endless band 44a located on the innermost side (in the band stacking direction) among the endless bands 44 stacked as the stacked band 24 is set to be the narrowest. In each element 26, the retracting surface 36 a is in contact with the innermost (narrowest) endless band 44 a in the laminated band 24. As described above, in each element 26, the retracting surface 36 a is retracted inward in the band stacking direction (locking edge 35 side) with respect to the other portions of the saddle surface 36, whereby the distance between the retracting surface 36 a and the locking edge 35. And the distance between the endless band 44a and the locking edge 35 can be shortened. 2 and 4 show examples in which the distance between the retracting surface 36a and the locking edge 35 is set to 0 (or almost 0) in each element 26. FIG. That is, an example in which the distance between the endless band 44a and the locking edge 35 is set to 0 (or almost 0) is shown. 2 and 4 show that the saddle surface 36 gradually retracts inward in the band stacking direction as the distance from the inner side in the element width direction toward the outer retracting surface 36a (the distance to the pulley rotation axis gradually decreases). In this example, the width of the film gradually decreases from the outside to the inside in the band stacking direction.

ここで、図5に示すように、ロッキングエッジ35がサドル面36に対しオフセットしている場合を考えると、駆動プーリ10及び従動プーリ11のうちベルト掛かり径が小さい方の小径プーリ入口において、小径プーリに噛み込まれるエレメント26cと積層バンド24との間に相対速度差が生じ、エレメント26cが積層バンド24よりも速く進む。そのため、小径プーリに噛み込まれるエレメント26cには、積層バンド24からの摩擦力がベルト駆動方向後方に作用し、ベルト駆動方向後方に隣接する後続エレメント26dのロッキングエッジ35を支点とした後傾ピッチングが生じる。この後傾ピッチングによって、小径プーリに噛み込まれるエレメント26cのヘッド部が後続エレメント26dのヘッド部と衝突する。その際に、接触位置が中心から偏っていると、そこを支点としたヨー方向の回転が生じ、ヨーイング姿勢の悪化を引き起こす。また、小径プーリに噛み込まれるエレメント26cと積層バンド24との相対速度差によって摺動損失(摩擦損失)が発生することで、ベルト式無段変速機の動力伝達効率が低下する。   Here, as shown in FIG. 5, when considering the case where the locking edge 35 is offset with respect to the saddle surface 36, the small diameter pulley inlet of the drive pulley 10 and the driven pulley 11 having the smaller belt engagement diameter is used. A relative speed difference is generated between the element 26 c caught in the pulley and the laminated band 24, and the element 26 c advances faster than the laminated band 24. Therefore, the frictional force from the laminated band 24 acts on the element 26c bitten by the small-diameter pulley in the belt driving direction rearward, and the rearward tilt pitching with the locking edge 35 of the succeeding element 26d adjacent rearward in the belt driving direction as a fulcrum. Occurs. By this backward pitching, the head portion of the element 26c bitten by the small-diameter pulley collides with the head portion of the subsequent element 26d. At that time, if the contact position is deviated from the center, rotation in the yaw direction with the fulcrum as the fulcrum occurs, causing deterioration of the yawing posture. Further, sliding loss (friction loss) is generated due to the relative speed difference between the element 26c and the laminated band 24 that are caught in the small-diameter pulley, so that the power transmission efficiency of the belt type continuously variable transmission is lowered.

これに対して本実施形態では、積層バンド24の内周面に接触する引っ込み面36aとロッキングエッジ35との距離(無端バンド44aとロッキングエッジ35との距離)を短くする(理想的には0にする)ことができるので、小径プーリに噛み込まれるエレメント26(例えば図3のエレメント26a,26b)の引っ込み面36aと積層バンド24における最内層の無端バンド44aとの相対速度差を小さくする(理想的には0にする)ことができる。したがって、小径プーリに噛み込まれるエレメント26a,26bの後傾ピッチングを抑制することができ、後続エレメントとの衝突を緩和することができる。その結果、エレメント26のヨーイング姿勢の悪化を防止することができる。また、本実施形態では、小径プーリに噛み込まれるエレメント26a,26bの引っ込み面36aと積層バンド24における最内層の無端バンド44aとの摩擦損失を低減することができるので、ベルト式無段変速機の動力伝達効率を向上させることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the distance between the retracting surface 36a that contacts the inner peripheral surface of the laminated band 24 and the locking edge 35 (the distance between the endless band 44a and the locking edge 35) is shortened (ideally 0). Therefore, the relative speed difference between the retracting surface 36a of the element 26 (for example, the elements 26a and 26b in FIG. 3) and the endless band 44a of the innermost layer in the laminated band 24 is reduced (see FIG. 3). Ideally 0). Therefore, the backward inclined pitching of the elements 26a and 26b caught in the small-diameter pulley can be suppressed, and the collision with the subsequent element can be reduced. As a result, deterioration of the yawing posture of the element 26 can be prevented. In the present embodiment, the friction loss between the retracting surface 36a of the elements 26a and 26b and the innermost endless band 44a in the laminated band 24 can be reduced. Therefore, the belt type continuously variable transmission It is possible to improve the power transmission efficiency.

ただし、図6に示すように、サドル面36とロッキングエッジ35との距離(ロッキングエッジ35のオフセット量)がエレメント26の幅方向において一様にほぼ0に設定されている場合(特許文献1の場合)を考えると、エレメント26のプレス成型時のダレ発生によりロッキングエッジ35に丸みが生じる等、ロッキングエッジ35の成型が難しくなり、ロッキングエッジ35の成型精度が低下する。そのため、ロッキングエッジ35の幅が狭くなり、エレメント26間に作用する圧縮荷重を幅の狭いネック部33のロッキングエッジ35のみで受け持つことになる。その結果、エレメント26の耐久性が低下する。   However, as shown in FIG. 6, when the distance between the saddle surface 36 and the locking edge 35 (the offset amount of the locking edge 35) is uniformly set to almost zero in the width direction of the element 26 (see Patent Document 1). When the pressing of the element 26 is performed, the locking edge 35 is rounded due to the occurrence of sag and the locking edge 35 is difficult to be molded, and the molding accuracy of the locking edge 35 is lowered. Therefore, the width of the locking edge 35 is narrowed, and the compressive load acting between the elements 26 is handled only by the locking edge 35 of the narrow neck portion 33. As a result, the durability of the element 26 decreases.

これに対して本実施形態では、サドル面36とロッキングエッジ35との距離がエレメント26の幅方向において変化する。より具体的には、サドル面36における引っ込み面36a以外の部分でのオフセット量が、引っ込み面36aが形成された部分でのオフセット量よりも大きくなる。そのため、引っ込み面36aとロッキングエッジ35との距離を0に設定しても、ボディ部31に形成するロッキングエッジ35の幅を十分に確保することができる。したがって、サドル面36における引っ込み面36a以外の部分では、プレス成型時にロッキングエッジ35に丸みが生じない程度のオフセット量を十分に確保することができる。したがって、ロッキングエッジ35の成型が容易となり、ロッキングエッジ35の成型精度の低下を防ぐことができる。その結果、エレメント26間に作用する圧縮荷重を幅の広いロッキングエッジ35で受け持つことができ、エレメント26の耐久性の低下を防ぐことができる。このように、本実施形態によれば、ロッキングエッジ35の成型精度の低下及びエレメント26の耐久性の低下を招くことなく、小径プーリ入口においてエレメント26と積層バンド24との相対速度差を小さくすることができ、エレメント26のヨーイング姿勢の安定化及びベルト式無段変速機の高効率化を実現することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the distance between the saddle surface 36 and the locking edge 35 changes in the width direction of the element 26. More specifically, the offset amount in the portion other than the retracting surface 36a on the saddle surface 36 is larger than the offset amount in the portion where the retracting surface 36a is formed. Therefore, even if the distance between the retracting surface 36 a and the locking edge 35 is set to 0, the width of the locking edge 35 formed in the body portion 31 can be sufficiently secured. Accordingly, in the portion of the saddle surface 36 other than the retracting surface 36a, it is possible to sufficiently secure an offset amount that does not cause the locking edge 35 to be rounded during press molding. Therefore, the locking edge 35 can be easily molded, and a decrease in the molding accuracy of the locking edge 35 can be prevented. As a result, the compressive load acting between the elements 26 can be handled by the wide locking edge 35, and the durability of the element 26 can be prevented from being lowered. Thus, according to the present embodiment, the relative speed difference between the element 26 and the laminated band 24 is reduced at the small-diameter pulley inlet without lowering the molding accuracy of the locking edge 35 and lowering the durability of the element 26. Thus, the yawing posture of the element 26 can be stabilized and the efficiency of the belt type continuously variable transmission can be improved.

次に、本実施形態の他の構成例について説明する。   Next, another configuration example of this embodiment will be described.

図7,8に示す構成例では、ロッキングエッジ35に対するサドル面36の距離が段階的に(2段階に)変化し、無端バンド44の幅が段階的に(2段階に)変化している。より具体的には、サドル面36とロッキングエッジ35との距離は、エレメント幅方向内側(引っ込み面36a以外の部分)よりもエレメント幅方向外側(引っ込み面36a)の方が短く設定されており、無端バンド44の幅は、バンド積層方向外側(例えば図7の無端バンド44b)よりもバンド積層方向内側(例えば図7の無端バンド44a)の方が狭く設定されている。図7,8も、引っ込み面36aとロッキングエッジ35との距離(無端バンド44aとロッキングエッジ35との距離)が0(あるいはほぼ0)に設定された例を示している。図7,8に示す構成例でも、ロッキングエッジ35の成型精度の低下及びエレメント26の耐久性の低下を招くことなく、小径プーリ入口においてエレメント26と積層バンド24との相対速度差を小さくすることができる。さらに、図7,8に示す構成例では、積層バンド24に用いられる無端バンド44の種類を(2種類に)減らすことができるので、コストの上昇を抑えることができる。   In the configuration example shown in FIGS. 7 and 8, the distance of the saddle surface 36 with respect to the rocking edge 35 changes stepwise (in two steps), and the width of the endless band 44 changes stepwise (in two steps). More specifically, the distance between the saddle surface 36 and the locking edge 35 is set to be shorter on the outer side in the element width direction (retracted surface 36a) than on the inner side in the element width direction (part other than the retracted surface 36a). The width of the endless band 44 is set narrower on the inner side in the band stacking direction (for example, the endless band 44a in FIG. 7) than on the outer side in the band stacking direction (for example, the endless band 44b in FIG. 7). FIGS. 7 and 8 also show examples in which the distance between the retracting surface 36a and the locking edge 35 (the distance between the endless band 44a and the locking edge 35) is set to 0 (or substantially 0). 7 and 8, the relative speed difference between the element 26 and the laminated band 24 can be reduced at the small-diameter pulley inlet without lowering the molding accuracy of the locking edge 35 and lowering the durability of the element 26. Can do. Further, in the configuration examples shown in FIGS. 7 and 8, the types of endless bands 44 used in the laminated band 24 can be reduced (to two types), so that an increase in cost can be suppressed.

また、図9,10に示す構成例では、エレメント26の幅方向の両端部にヘッド部32及びネック部33が設けられており、1つの積層バンド24がサドル面36と接触する。図9に示す構成例では、エレメント幅方向に関するサドル面36の中央部に引っ込み面36aが形成されている。一方、図10に示す構成例では、エレメント幅方向に関するサドル面36の両端部に引っ込み面36aが形成されている。図9,10も、引っ込み面36aとロッキングエッジ35との距離(無端バンド44aとロッキングエッジ35との距離)が0(あるいはほぼ0)に設定された例を示している。図9,10に示す構成例でも、ロッキングエッジ35の成型精度の低下及びエレメント26の耐久性の低下を招くことなく、小径プーリ入口においてエレメント26と積層バンド24との相対速度差を小さくすることができる。   In the configuration example shown in FIGS. 9 and 10, the head portion 32 and the neck portion 33 are provided at both ends in the width direction of the element 26, and one laminated band 24 is in contact with the saddle surface 36. In the configuration example shown in FIG. 9, a retracting surface 36a is formed at the center of the saddle surface 36 in the element width direction. On the other hand, in the configuration example shown in FIG. 10, retracted surfaces 36 a are formed at both ends of the saddle surface 36 in the element width direction. 9 and 10 also show an example in which the distance between the retracting surface 36a and the locking edge 35 (the distance between the endless band 44a and the locking edge 35) is set to 0 (or almost 0). 9 and 10, the relative speed difference between the element 26 and the laminated band 24 can be reduced at the small-diameter pulley inlet without reducing the molding accuracy of the locking edge 35 and the durability of the element 26. Can do.

以上の実施形態の説明では、各エレメント26において、最も内周側にある無端バンド44aとロッキングエッジ35との距離が0(あるいはほぼ0)に設定されているものとした。ただし、本実施形態では、各エレメント26において、ロッキングエッジ35を引っ込み面36aに対し若干オフセットさせることも可能である。   In the above description of the embodiment, in each element 26, the distance between the endless band 44a located on the innermost side and the locking edge 35 is set to 0 (or almost 0). However, in this embodiment, in each element 26, the locking edge 35 can be slightly offset with respect to the retracting surface 36a.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.

本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. ロッキングエッジがサドル面に対しオフセットしている場合にエレメントに生じる後傾ピッチングを説明する図である。It is a figure explaining the backward inclination pitching which arises in an element when a rocking edge is offset with respect to a saddle surface. サドル面とロッキングエッジとの距離がエレメントの幅方向において一様にほぼ0に設定されている動力伝達用ベルトの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the belt for power transmission in which the distance of a saddle surface and a rocking edge is uniformly set to substantially 0 in the width direction of an element. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力伝達用ベルトを備えるベルト式無段変速機の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of a belt-type continuously variable transmission provided with the belt for power transmission which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 駆動プーリ、11 従動プーリ、12 動力伝達用ベルト、14 可動シーブ、14a,16a シーブ面、16 固定シーブ、24 積層バンド、26 エレメント、31a 側面、35 ロッキングエッジ、36 サドル面、36a 引っ込み面、38 バンド受容溝、44 無端バンド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive pulley, 11 Driven pulley, 12 Power transmission belt, 14 Movable sheave, 14a, 16a Sheave surface, 16 Fixed sheave, 24 Laminated band, 26 Element, 31a Side surface, 35 Locking edge, 36 Saddle surface, 36a Retraction surface, 38 band receiving groove, 44 endless band.

Claims (3)

駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられ、駆動プーリの回転を従動プーリへ伝達するために駆動される動力伝達用ベルトであって、
複数の無端バンドがプーリ径方向に積層された積層バンドと、
積層バンドにその周方向に沿って並べられて支持された複数のエレメントであって、その各々が駆動プーリの回転に伴って駆動プーリ及び従動プーリと接触する複数のエレメントと、
を備え、
各エレメントには、ロッキングエッジがベルト駆動方向の一方に隣接するエレメントと対向して形成され、各エレメントは、ベルト駆動方向の他方に隣接するエレメントのロッキングエッジを支点として揺動可能であり、
各エレメントには、積層バンドの内周面と接触するサドル面が形成され、各サドル面には、バンド積層方向内側へ引っ込んだ引っ込み面が形成されており、
積層バンドとして積層された無端バンドのうち、最も内周側にある無端バンドの幅が最も狭い、動力伝達用ベルト。
A power transmission belt that is wound around a drive pulley and a driven pulley and is driven to transmit the rotation of the drive pulley to the driven pulley,
A laminated band in which a plurality of endless bands are laminated in the pulley radial direction;
A plurality of elements arranged and supported on the laminated band along the circumferential direction, each of which is in contact with the driving pulley and the driven pulley as the driving pulley rotates,
With
Each element is formed with a locking edge facing an element adjacent to one side in the belt driving direction, and each element is swingable with the locking edge of the element adjacent to the other side in the belt driving direction as a fulcrum,
Each element has a saddle surface that contacts the inner peripheral surface of the laminated band, and each saddle surface has a recessed surface that is recessed inward in the band lamination direction.
A belt for power transmission in which the endless band located on the innermost side among the endless bands laminated as a laminated band has the smallest width.
請求項1に記載の動力伝達用ベルトであって、
前記最も内周側にある無端バンドとロッキングエッジとの距離が略0である、動力伝達用ベルト。
The power transmission belt according to claim 1,
The power transmission belt, wherein a distance between the endless band on the innermost peripheral side and the rocking edge is substantially zero.
駆動プーリ及び従動プーリにベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機であって、
前記ベルトが、請求項1または2に記載の動力伝達用ベルトである、ベルト式無段変速機。
A belt type continuously variable transmission in which a belt is wound around a driving pulley and a driven pulley,
A belt-type continuously variable transmission, wherein the belt is a power transmission belt according to claim 1 or 2.
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