JP2008222377A - Hopper content hanging detector and hopper content takeout device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ホッパ内容物の切り出し装置に関し、特に当該内容物のホッパ内での棚吊りを検出するのに好適な技術である。 The present invention relates to a hopper content cutting device, and is particularly suitable for detecting shelf hanging of the content in the hopper.
鉄鋼業等の製造業においては、原料となる粉体や粒状体を一時的にホッパに蓄え、必要に応じ必要な量を切出し使用する設備が、多くの生産プラントで用いられている。原料となる粉体や粒状体を一時的に蓄えるホッパと、振動フィーダーや篩などの切り出し部を具備したホッパ装置の構成の概略の1例を図4に示す。ホッパ1に蓄えた原料である内容物を切出装置2により所定の切り出し速度(質量/時間)で切出すものである。ホッパ内の内容物が粉体又は粒状体であるため形状の不均一さや、含有する水分等による粘性などにより、ホッパ内の粉体又は粒状体が塊を形成しホッパ内に引っ掛かり棚吊りが発生する。棚吊りは、粉体又は粒状体の不安定な切出しに伴う製造品質への悪影響や、切出し不能に伴う製造量への悪影響を及ぼすため、正確かつ迅速に棚吊りの発生を検出することが、操業管理上重要である。当該棚吊りの検出方法として、例えば特許文献1には、ホッパの外周に位置し、縦方向に間隔をおいて複数の振動センサーを取り付けて振動レベルを検出し、ホッパ内容物の切出しによる振動値が定常状態から非定常状態に変わった時に、棚吊りの警報を発する方法が開示されている。
In the manufacturing industry such as the steel industry, equipment that temporarily stores powder and granular materials as raw materials in a hopper and cuts and uses the necessary amount as needed is used in many production plants. FIG. 4 shows an example of a schematic configuration of a hopper device that includes a hopper that temporarily stores powder and granules as raw materials and a cutting unit such as a vibration feeder and a sieve. The contents that are the raw material stored in the
特許文献1に記載された、ホッパの外周に位置する振動センサーを取り付けて棚吊りを検出する方法は、有効に機能することがある。しかし、棚吊りが検出できる範囲は振動センサーを取り付けた箇所の近傍のみに限定される。たとえば、特許文献1に記載された実施例で示されているような、ホッパ外面の片側に振動センサーが取り付けられているときには、振動センサーが取り付けられていないホッパ外面のもう片側は棚吊りの検出はできない。また、ホッパ内全体の棚吊りを検出するためには、多数の振動センサーを取り付ける必要があり多額の設備費が必要となる。
The method described in
上記のような従来技術の問題点に鑑みて本発明は、ホッパに多数のセンサを配設するなど、ホッパに付帯的な設備を構築することなく、ホッパ内全体について棚吊り検出を、高感度、確実、かつ安価に検出できるホッパ内容物の棚吊り検出装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art as described above, the present invention is highly sensitive to shelf detection in the entire hopper without constructing ancillary equipment such as a large number of sensors in the hopper. An object of the present invention is to provide a shelf-hung detection device for hopper contents that can be reliably and inexpensively detected.
上記の課題を解決するための本願発明の要旨とするところは、以下のごとくである。 The gist of the present invention for solving the above-described problems is as follows.
本発明のホッパ内容物の棚吊り検出装置は、複数又は単一の種類の内容物が収納可能なホッパと、駆動用電動機と、及び該駆動用電動機で駆動されて前記ホッパの内容物を取り出す切り出し部とからなるホッパ装置のための、ホッパ内容物の棚吊りを検出する装置であって、前記駆動用電動機の駆動電流値を検出する電流検出センサーと、該駆動電流値と、前記ホッパ内容物の種類ごとに定まる電流管理値との大小を比較して棚吊りを検知して、警報信号を出力する切り出し制御装置と、前記警報信号に基づいて警報音又は警報表示を出力する警報装置とからなることを特徴とする。 The shelf-hung detection device for hopper contents according to the present invention is a hopper capable of storing a plurality of or a single type of contents, a driving motor, and the contents of the hopper taken out by being driven by the driving motor. A device for detecting shelf suspension of hopper contents for a hopper device comprising a cutout unit, a current detection sensor for detecting a drive current value of the drive motor, the drive current value, and the hopper content A cut-out control device that detects shelf hanging by comparing the magnitude with the current management value determined for each type of object and outputs an alarm signal, and an alarm device that outputs an alarm sound or an alarm display based on the alarm signal It is characterized by comprising.
また、本発明のホッパ内容物の棚吊り検出装置は、前記切り出し制御装置が、前記ホッパ内容物の種類ごとに予め設定され、第1の変換データベースに収納された前記切り出し部の切り出し速度の値と正常状態の駆動電流値との関係に基づいて、前記電流管理値を導出することを特徴とする。 Further, in the hopper content shelf hanging detection device of the present invention, the cutout control device is preset for each type of the hopper content, and the value of the cutout speed of the cutout unit stored in the first conversion database. The current management value is derived based on the relationship between the normal current and the drive current value in the normal state.
本発明のホッパ内容物の切り出し装置は、複数又は単一の種類の内容物が収納可能なホッパと、該ホッパの内容物を取り出す切り出し部と、該ホッパ切り出し部を駆動する駆動用電動機と、前記切り出し制御装置で設定された回転数設定値に基づいた駆動周波数の駆動電流を前記駆動電動機に供給してその回転数を制御する駆動回路と、前記駆動用電動機の駆動電流値を検出する電流検出センサーと、を有する電動機制御盤と、該駆動電流値と、前記ホッパ内容物の種類ごとに定まる電流管理値との大小を比較して棚吊りを検知して、警報信号を出力する切り出し制御装置と、前記警報信号に基づいて警報音又は警報表示を出力する警報装置と、を具備することを特徴とする。 The hopper content cutout device of the present invention includes a hopper capable of storing a plurality or a single type of content, a cutout portion for taking out the content of the hopper, a driving motor for driving the hopper cutout portion, A drive circuit for supplying a drive current having a drive frequency based on the rotation speed setting value set by the cut-out control device to the drive motor to control the rotation speed; and a current for detecting a drive current value of the drive motor An electric motor control panel having a detection sensor, and a cut-out control for detecting shelf hanging by comparing the magnitude of the drive current value and the current management value determined for each type of the hopper contents, and outputting an alarm signal And an alarm device that outputs an alarm sound or an alarm display based on the alarm signal.
また、本発明のホッパ内容物の切り出し装置は、前記切り出し制御装置が、前記ホッパ内容物の種類ごとに予め設定され、第1の変換データベースに収納された前記切り出し部の切り出し速度の値と正常状態の駆動電流値との関係に基づいて、前記電流管理値を導出することを特徴とする。 In the hopper content cutout device according to the present invention, the cutout control device is set in advance for each type of the hopper content, and the cutout speed value of the cutout unit stored in the first conversion database is normal. The current management value is derived based on the relationship with the driving current value of the state.
さらに、本発明のホッパ内容物の切り出し装置は、前記切り出し制御装置が、前記切り出し部の切り出し速度値設定値を入力するための切り出し速度設定器と、第2の変換データベースに収納された該切り出し速度設定値と前記駆動用電動機の回転数設定値との関係に基づいて、前記切り出し速度値から前記回転数設定値を導出して、前記電動機制御盤へ出力する回転数設定値変換器と、前記第1の変換データベースに基づいて、前記切り出し速度値から前記電流管理値を導出する管理値演算器と、前記電流検出センサーで検出した駆動電流値と電流管理値との大小を比較して、駆動電流値が電流管理値よりも小さいときに前記警報信号を出力する比較演算器とで構成されることを特徴とする。 Further, the hopper content cutout device according to the present invention is such that the cutout control device receives the cutout speed value setting value of the cutout unit, and the cutout stored in the second conversion database. Based on the relationship between the speed setting value and the rotational speed setting value of the drive motor, the rotational speed setting value converter that derives the rotational speed setting value from the cut-out speed value and outputs the derived value to the motor control panel; Based on the first conversion database, the management value calculator that derives the current management value from the cut-out speed value, and the magnitude of the drive current value and the current management value detected by the current detection sensor, And a comparator for outputting the alarm signal when the drive current value is smaller than the current management value.
切り出し部を駆動する駆動用電動機の駆動電流値を検出する電流検出センサーを取付け、測定した駆動電流値と、粉体銘柄等の内容物の種類、及び切り出し速度に応じた電流管理値とを比較する比較演算で棚吊りの発生を検知して警報信号を出力し、警報装置を作動するようにしたので、ホッパに付帯的な設備を構築することなく、ホッパ内容物の棚吊り検出を確実かつ安価に実現できる。 A current detection sensor that detects the drive current value of the drive motor that drives the cutting unit is installed, and the measured drive current value is compared with the current management value according to the type of the content such as the powder brand and the cutting speed. In the comparison calculation, the occurrence of shelf suspension is detected, an alarm signal is output, and the alarm device is activated.Therefore, it is possible to reliably detect shelf suspension of hopper contents without constructing ancillary equipment to the hopper. It can be realized at low cost.
本発明のホッパ内容物の棚吊り検出装置を実施するための形態、及び周辺装置の概略を図1に示す。ホッパ1はその下部に、ホッパ1に蓄えた内容物である粉体を切出すための振動フィーダー、ロータリバルブ、又は篩などの切り出し部2が配設されている。ホッパ1は、複数の種類の銘柄が収納可能で、一時に一種類だけを内容物として収納するものであっても良い。また、複数の銘柄を混合して収納するときは、当該混合物を新たな銘柄として取り扱うこととする。切り出し部2は駆動用電動機3で駆動され、当該駆動用電動機3は電動機制御盤4内の駆動回路(図示せず)によって所望の回転数に制御・駆動される。操業者によって予め入力され、切り出し制御装置5内の切り出し速度設定器6で設定された切り出し速度設定値(例えば、ton/時間)は、回転数設定値変換器7で、予め校正して設定された第2の変換テーブル16に基づいて回転数設定値(例えば、回転/分)に変換される。当該回転数設定値になるように、電動機制御盤4は回転数設定値に基づいた駆動周波数の電流を駆動用電動機3に供給して、駆動用電動機3の回転数を制御する。このように、回転数設定値変換器7にて第2の変換テーブル16に基づき決定される回転数設定値は、所望の切出速度となるように設定された駆動用電動機3の回転数設定値である。図2は第2の変換テーブル16の一例として、内容物の銘柄ごとに設定された切り出し速度設定値と回転数設定値との関係(校正曲線)を示す。
The form for implementing the shelf hanging detection apparatus of the hopper contents of this invention and the outline of a peripheral device are shown in FIG. In the lower part of the
尚、駆動用電動機3の回転数を第2の変換テーブルに基づいて制御しない場合は、切り出し制御装置5内の切り出し速度設定器6から電動機制御盤4への指令は運転開始または停止のみを行う。この場合には、電動機制御盤4は予め設定された一定の回転数になるように駆動用電動機3を制御する。
When the rotation speed of the driving motor 3 is not controlled based on the second conversion table, the command from the cutting
本発明の形態に用いる電流検出センサー8は電動機制御盤4内に設置され、駆動用電動機3の駆動電流値の実績を検出するもので、駆動用電動機3へ供給する電流をCT又は電気抵抗の小さな標準抵抗体等を用いて構成することができる。電流検出センサー8で検出した電流実績値は切出量制御装置5内の比較演算器13に入力される。一方、切出制御装置5内は、内容物の銘柄毎の、上記の切出速度設定値に応じた回転数で駆動用電動機3が回転する場合に、ホッパ内に棚吊りが発生していない正常状態での駆動電流値を示す第1の変換テーブル9を内蔵し、当該変換テーブルに基づいて切出速度設定値に対応する正常な駆動電流値を出力する電流設定値変換器10を有している。すなわち、正常状態の電流値とはホッパ内で棚吊りがなく、ホッパから正常に内容物を切出している時の駆動用電動機3の電流値であり、図3に第1の変換テーブル9の例として、内容物の銘柄に設定された切り出し速度設定値と正常状態の駆動電流値との関係(校正曲線)を示す。
The current detection sensor 8 used in the embodiment of the present invention is installed in the motor control panel 4 and detects the drive current value of the drive motor 3, and the current supplied to the drive motor 3 is calculated by CT or electrical resistance. A small standard resistor can be used. The actual current value detected by the current detection sensor 8 is input to the comparison calculator 13 in the cutout
尚、回転数を制御しない駆動用電動機3の場合は切出速度が一定となるため、正常状態の電流値は粉体銘柄ごとに予め定められた一定の値となる。 In the case of the driving motor 3 that does not control the rotation speed, the cutting speed is constant, so that the current value in the normal state is a constant value that is predetermined for each powder brand.
棚吊りを検出する方法を次に説明する。まず、電流設定値変換器10にて、切出速度設定器6から入力された切出速度設定値を、第1の変換テーブル9に基づいて、当該切り出し速度での駆動用電動機3の正常状態の駆動電流値に変換して出力する。次に、管理値演算器12は、入力された当該正常状態の駆動電流値から、操業者によって予め余裕閾値設定器11で設定された管理裕度値を差引いて、これを電流管理値として出力する。比較演算器13はこの電流管理値と、上記した電流検出センサー8で検出した電流実績値との大小を比較して、電流実績値が電流管理値より低い値となった時に、警報器14に警報を発するように警報信号を送る。又は、ホッパ内の棚吊りを解消するための、振動装置等の装置の起動するのに当該警報信号を用いても良い。別の棚吊り検出の構成として、上記正常状態の駆動電流値と電流実績値との差分値を演算器(図示せず)で導出し、当該差分値と上記管理裕度値とを比較演算器13で比較するようにしてもよい。
Next, a method for detecting shelf suspension will be described. First, in the current
すなわち、ホッパ内に棚吊りが発生して、内容物の切り出し量が減ったときには切り出し部2を駆動する電動機の駆動電流が減少する。当該駆動電流の実績値をモニターすることによって、切り出し速度を減少又はゼロにするような棚吊りがホッパ内に発生したかどうかを常時監視することができる。 That is, when shelf hanging occurs in the hopper and the cutout amount of the contents decreases, the drive current of the motor that drives the cutout portion 2 decreases. By monitoring the actual value of the driving current, it is possible to constantly monitor whether or not shelf hanging has occurred in the hopper so as to reduce or eliminate the cutting speed.
<第1の実施の態様>
以上で説明した本発明のホッパ内容物の棚吊り検出装置における切り出し制御装置5は、キーボードやマウス等の入力機器、コンピュータ=ディスプレー、外部機器とのデータを送受信するI/Oボード、ハードディスクドライブ又はDVD−RAM等の外部記憶装置等を具備するパーソナルコンピュータ,又はシーケンサで構成することができる。前記の切り出し速度設定器6、余裕閾値設定器11、及び変換テーブル(第1、第2)は、キーボードやマウス等の入力機器を用いて操業者がデータ入力する。これら入力されたデータを上記の外部記録装置に記録すると良い。切り出し制御装置5内の各演算器等のデータ/信号処理器及び信号の流れは、組み込みソフトウェアによって実装する。又、電流検出センサー8からの信号入力、及び電動機制御盤4への信号出力は、ディジタル又はアナログI/Oボードを介して行う。
<First Embodiment>
The cut-out
さらに、警報機としては、外部の警報用ブザーを接続するか、又は、コンピュータ=ディスプレー上に警報情報を表示しても良い。 Furthermore, as an alarm device, an external alarm buzzer may be connected, or alarm information may be displayed on a computer = display.
<第2の実施の態様>
切り出し制御装置5の別の態様として、アナログの電気回路で構成する。ホッパの内容物の銘柄数が少なく、小規模なホッパに特に安価に構成することができる長所がある。すなわち、例えば、切り出し速度設定器6や余裕閾値設定器11は、ポテンショメータ又はプッシュボタン型の電圧設定器で構成する。回転数設定値変換器及び電流設定値変換器は、各変換テーブルの対応する電圧ゲインの増幅器をオペレーショナル=アンプで構成する。内容物の銘柄が複数のときには、各銘柄に対応して別々の電圧ゲインを設定するように回路を分岐するスイッチを設ける。比較演算器13は、コンパレータをオペレーショナル=アンプで構成する。
<Second Embodiment>
As another aspect of the cut-out
1 ホッパ
2 切り出し部
3 駆動用電動機
4 電動機制御盤
5 切り出し制御装置
6 切り出し速度設定器
7 回転数設定値変換器
8 電流検出センサー
9 第1の変換テーブル
10 電流設定値変換器
11 余裕閾値設定器
12 管理値演算器
13 比較演算器
14 警報器
15 ベルトコンベア
16 第2の変換テーブル
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記駆動用電動機の駆動電流値を検出する電流検出センサーと、
該駆動電流値と、前記ホッパ内容物の種類ごとに定まる電流管理値との大小を比較して棚吊りを検知して、警報信号を出力する切り出し制御装置と、
前記警報信号に基づいて警報音又は警報表示を出力する警報装置とからなることを特徴とするホッパ内容物の棚吊り検出装置。 Hopper contents for a hopper device comprising a hopper capable of storing a plurality of or single types of contents, a driving motor, and a cutout unit driven by the driving motor to take out the contents of the hopper A device for detecting a shelf hanging of an object,
A current detection sensor for detecting a drive current value of the drive motor;
A cut-out control device that detects shelf hanging by comparing the magnitude of the drive current value and the current management value determined for each type of the hopper contents, and outputs an alarm signal;
An apparatus for detecting shelf hanging of hopper contents, comprising: an alarm device that outputs an alarm sound or an alarm display based on the alarm signal.
該ホッパの内容物を取り出す切り出し部と、
該ホッパ切り出し部を駆動する駆動用電動機と、
前記切り出し制御装置で設定された回転数設定値に基づいた駆動周波数の駆動電流を前記駆動電動機に供給してその回転数を制御する駆動回路と、前記駆動用電動機の駆動電流値を検出する電流検出センサーと、を有する電動機制御盤と、
該駆動電流値と、前記ホッパ内容物の種類ごとに定まる電流管理値との大小を比較して棚吊りを検知して、警報信号を出力する切り出し制御装置と、
前記警報信号に基づいて警報音又は警報表示を出力する警報装置と、
を具備することを特徴とするホッパ内容物の切り出し装置。 A hopper capable of storing multiple or single types of contents;
A cutout section for taking out the contents of the hopper;
A drive motor for driving the hopper cut-out section;
A drive circuit for supplying a drive current having a drive frequency based on the rotation speed setting value set by the cut-out control device to the drive motor to control the rotation speed; and a current for detecting a drive current value of the drive motor A motor control panel having a detection sensor;
A cut-out control device that detects shelf hanging by comparing the magnitude of the drive current value and the current management value determined for each type of the hopper contents, and outputs an alarm signal;
An alarm device that outputs an alarm sound or an alarm display based on the alarm signal;
A hopper content cutting device comprising:
前記切り出し部の切り出し速度値設定値を入力するための切り出し速度設定器と、
第2の変換データベースに収納された該切り出し速度設定値と前記駆動用電動機の回転数設定値との関係に基づいて、前記切り出し速度値から前記回転数設定値を導出して、前記電動機制御盤へ出力する回転数設定値変換器と、
前記第1の変換データベースに基づいて、前記切り出し速度値から前記電流管理値を導出する管理値演算器と、
前記電流検出センサーで検出した駆動電流値と電流管理値との大小を比較して、駆動電流値が電流管理値よりも小さいときに前記警報信号を出力する比較演算器とで構成されることを特徴とする請求項4に記載のホッパ内容物の切り出し装置。 The cutout control device includes:
A cutout speed setting device for inputting a cutout speed value setting value of the cutout section;
Based on the relationship between the cutting speed setting value stored in the second conversion database and the rotational speed setting value of the driving motor, the rotational speed setting value is derived from the cutting speed value, and the motor control panel A rotational speed setpoint converter to output to
A management value calculator for deriving the current management value from the cut-out speed value based on the first conversion database;
Comparing the magnitude of the drive current value detected by the current detection sensor and the current management value, and comprising a comparator for outputting the alarm signal when the drive current value is smaller than the current management value. The hopper content cutting device according to claim 4, wherein the hopper content is cut out.
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- 2007-03-13 JP JP2007063418A patent/JP4954754B2/en active Active
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