JP2008220008A - Brushless motor and fluid pump device - Google Patents

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Masaki Nishimura
昌樹 西村
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Asmo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure accuracy in detecting the magnetic pole of a Hall element even when the Hall element is surface mounted over a circuit board and thus provided in a position shifted from a sensor magnet section in the axial direction and in the radial direction. <P>SOLUTION: The edge of the outer circumferential surface 54A of the sensor magnet section 54 on the housing 28 side is formed in a chamfered shape. The edge is constructed as a magnetic flux induction surface 56 for inducing magnetic flux to a Hall element 58. With this construction, it is possible to input a lot of vertical components of magnetic flux from the magnetic flux induction surface 56 to the Hall element 58 even when the Hall element 58 is surface mounted over a circuit board 32 and thus provided in a position shifted from the sensor magnet section 54 in the axial direction and in the radial direction. As a result, it is possible to increase magnetic flux inputted to the Hall element 58 and thus ensure accuracy in detecting the magnetic pole of the Hall element 58. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラシレスモータ及び流体ポンプ装置に係り、特に、ロータの回転位置を磁極検出手段により検出するように構成されたブラシレスモータ及びこれを備えた流体ポンプ装置に関する。   The present invention relates to a brushless motor and a fluid pump device, and more particularly, to a brushless motor configured to detect a rotational position of a rotor by a magnetic pole detection means and a fluid pump device including the brushless motor.

従来、この種のブラシレスモータ及び流体ポンプ装置としては、例えば、次のものがある(例えば、特許文献1参照)。例えば、特許文献1には、ブラシレスモータを備えたモータポンプの例が開示されている。このモータポンプでは、ロータの端部に回転位置検出用の磁石が設けられており、この磁石に対する径方向外側には、回転位置検出用の磁石と対向してホール素子が設けられている。
特開2003−129989号公報(図1) 特開2005−344589号公報(図1、図2) 特開2006−183669号公報(図3) 実開平3−117363号公報(図1、図4)
Conventionally, as this type of brushless motor and fluid pump device, for example, there is the following (see, for example, Patent Document 1). For example, Patent Document 1 discloses an example of a motor pump provided with a brushless motor. In this motor pump, a magnet for detecting the rotational position is provided at the end of the rotor, and a hall element is provided on the outer side in the radial direction with respect to the magnet so as to face the magnet for detecting the rotational position.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-129898 (FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-344589 (FIGS. 1 and 2) JP 2006-183669 A (FIG. 3) Japanese Utility Model Publication No. 3-117363 (FIGS. 1 and 4)

ところで、特許文献1に記載のモータポンプでは、ホール素子が回転位置検出用の磁石と径方向に対向して配置されているので、回転位置検出用の磁石からホール素子へ入力される磁束を多く確保でき、ホール素子の磁極検出精度を確保できる。しかしながら、特許文献1に記載のモータポンプにおいて、例えば、ホール素子が回転位置検出用の磁石に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられた場合、回転位置検出用の磁石からホール素子へ入力される磁束が減少し、ホール素子の磁極検出精度が低下する虞がある。従って、ホール素子が回転位置検出用の磁石に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、磁極検出手段の磁極検出精度を確保するためには改善の余地がある。   By the way, in the motor pump described in Patent Document 1, since the Hall element is disposed in a radial direction opposite to the rotational position detection magnet, a large amount of magnetic flux is input to the Hall element from the rotational position detection magnet. The magnetic pole detection accuracy of the Hall element can be ensured. However, in the motor pump described in Patent Document 1, for example, when the Hall element is provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet for detecting the rotational position, the magnet for detecting the rotational position is changed to the Hall element. There is a possibility that the input magnetic flux is reduced and the magnetic pole detection accuracy of the Hall element is lowered. Therefore, there is room for improvement in order to ensure the magnetic pole detection accuracy of the magnetic pole detection means even if the Hall element is provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet for detecting the rotational position.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁極検出手段がマグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、磁極検出手段の磁極検出精度を確保できるブラシレスモータ及び流体ポンプ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to detect the magnetic pole of the magnetic pole detection means even if the magnetic pole detection means is provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet portion. It is an object of the present invention to provide a brushless motor and a fluid pump device that can ensure accuracy.

前記課題を解決するために、請求項1に記載のブラシレスモータは、回転磁界を発生するステータと、前記ステータと径方向に対向して配置され前記ステータからの回転磁界を受けて回転されるロータと、前記ロータに一体に設けられ周方向に複数の磁極が形成されたマグネット部と、前記マグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられ、前記マグネット部の磁極の位置を検出するための磁極検出手段と、前記マグネット部の周方向面に設けられて前記磁極検出手段を向く磁束誘導面と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, a brushless motor according to claim 1 is a stator that generates a rotating magnetic field, and a rotor that is arranged to face the stator in a radial direction and is rotated by receiving a rotating magnetic field from the stator. And a magnet portion that is provided integrally with the rotor and formed with a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and is provided at a position that is offset in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet portion, and detects the position of the magnetic pole of the magnet portion. And a magnetic flux guide surface provided on the circumferential surface of the magnet portion and facing the magnetic pole detection means.

請求項1に記載のブラシレスモータでは、ステータと径方向に対向してロータが配置されており、ステータに回転磁界が発生されると、この回転磁界を受けてロータが回転される。ロータには、周方向に複数の磁極が形成されたマグネット部が一体に設けられており、このマグネット部の周方向面には磁束誘導面が形成されている。そして、この磁束誘導面によって誘導された磁束が磁極検出手段に入力されることによりロータの回転中におけるマグネット部の磁極の位置が磁極検出手段によって検出され、この磁極検出手段の検出結果に基づいてステータの回転磁界が形成されることでマグネットロータが所定の回転速度で回転される。   In the brushless motor according to the first aspect, the rotor is disposed so as to face the stator in the radial direction. When a rotating magnetic field is generated in the stator, the rotor is rotated by receiving the rotating magnetic field. The rotor is integrally provided with a magnet portion having a plurality of magnetic poles formed in the circumferential direction, and a magnetic flux guiding surface is formed on the circumferential surface of the magnet portion. Then, the magnetic flux induced by the magnetic flux guiding surface is input to the magnetic pole detecting means, whereby the position of the magnetic pole of the magnet portion during rotation of the rotor is detected by the magnetic pole detecting means, and based on the detection result of the magnetic pole detecting means. By forming a rotating magnetic field of the stator, the magnet rotor is rotated at a predetermined rotational speed.

ここで、マグネット部の磁極の位置を検出するための磁極検出手段は、マグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられているが、マグネット部からの磁束を磁極検出手段に誘導するための磁束誘導面は、マグネット部の周方向面に設けられて磁極検出手段を向く構成とされている。従って、上述のように、磁極検出手段がマグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、マグネット部の周方向面において磁極検出手段を向く構成とされた磁束誘導面からの磁束の多くの垂直成分が磁極検出手段へ入力される。このため、磁極検出手段へ入力される磁束が多く確保される。   Here, the magnetic pole detection means for detecting the position of the magnetic pole of the magnet part is provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet part, but the magnetic flux from the magnet part is guided to the magnetic pole detection means. For this purpose, the magnetic flux guiding surface is provided on the circumferential surface of the magnet portion and faces the magnetic pole detection means. Therefore, as described above, even if the magnetic pole detecting means is provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet part, the magnetic flux guiding surface configured to face the magnetic pole detecting means on the circumferential surface of the magnet part. Many vertical components of the magnetic flux from are input to the magnetic pole detection means. For this reason, much magnetic flux input to the magnetic pole detection means is secured.

このように、請求項1に記載のブラシレスモータによれば、磁極検出手段がマグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、磁極検出手段へ入力される磁束を多く確保できるので、磁極検出手段の磁極検出精度を確保できる。   Thus, according to the brushless motor of the first aspect, even if the magnetic pole detection means is provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet portion, a large amount of magnetic flux is input to the magnetic pole detection means. Therefore, the magnetic pole detection accuracy of the magnetic pole detection means can be ensured.

請求項2に記載のブラシレスモータは、請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁束誘導面は、前記周方向面の縁部に面取状に形成されていることを特徴とする。   A brushless motor according to a second aspect is the brushless motor according to the first aspect, wherein the magnetic flux guiding surface is chamfered at an edge of the circumferential surface.

請求項2に記載のブラシレスモータによれば、磁束誘導面が周方向面の縁部に面取状に形成されることで磁極検出手段を確実に向く構成とされる。これにより、磁束誘導面からの磁束の多くの垂直成分を磁極検出手段へ入力することができる。   According to the brushless motor of the second aspect, the magnetic flux guiding surface is formed in a chamfered shape at the edge of the circumferential surface, so that the magnetic pole detecting means is surely directed. Thereby, many vertical components of the magnetic flux from the magnetic flux guide surface can be input to the magnetic pole detection means.

請求項3に記載のブラシレスモータは、請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁束誘導面は、前記周方向面の縁部に円弧状に形成されていることを特徴とする。   A brushless motor according to a third aspect is the brushless motor according to the first aspect, wherein the magnetic flux guiding surface is formed in an arc shape at an edge of the circumferential surface.

請求項3に記載のブラシレスモータによれば、磁束誘導面が周方向面の縁部に円弧状に形成されることで磁極検出手段を確実に向く構成とされる。これにより、磁束誘導面からの磁束の多くの垂直成分を磁極検出手段へ入力することができる。   According to the brushless motor of the third aspect, the magnetic flux guiding surface is formed in an arc shape at the edge of the circumferential surface, so that the magnetic pole detecting means is surely directed. Thereby, many vertical components of the magnetic flux from the magnetic flux guide surface can be input to the magnetic pole detection means.

請求項4に記載のブラシレスモータは、請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁束誘導面は、前記周方向面の縁部に多面状に形成されていることを特徴とする。   A brushless motor according to a fourth aspect of the invention is the brushless motor according to the first aspect, wherein the magnetic flux guiding surface is formed in a polyhedral shape at an edge of the circumferential surface.

請求項4に記載のブラシレスモータによれば、磁束誘導面が周方向面の縁部に多面状に形成されることで磁極検出手段を確実に向く構成とされる。これにより、磁束誘導面からの磁束の多くの垂直成分を磁極検出手段へ入力することができる。   According to the brushless motor of the fourth aspect, the magnetic flux guiding surface is formed in a multi-face shape on the edge of the circumferential surface, so that the magnetic pole detecting means is surely directed. Thereby, many vertical components of the magnetic flux from the magnetic flux guide surface can be input to the magnetic pole detection means.

請求項5に記載のブラシレスモータは、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁極検出手段は、回路基板に面実装されたホール素子により構成されていることを特徴とする。   The brushless motor according to claim 5 is the brushless motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnetic pole detection means is constituted by a Hall element surface-mounted on a circuit board. It is characterized by.

請求項5に記載のブラシレスモータによれば、磁極検出手段は、回路基板に面実装されたホール素子により構成されている。ここで、一般に、回路基板に面実装されたホール素子は、回路基板にピン実装されたリードタイプのホール素子に対し、特別な実装工程(例えば、他の面実装タイプの素子と別途の半田付け工程)が不要で、しかも、回路基板への固定保持用のホルダ等も不要である。従って、磁極検出手段が回路基板に面実装されたホール素子により構成されることで、回路基板にピン実装されたリードタイプのホール素子を用いる場合に比して、製造工数を低減できると共にコストダウンできる。   According to the brushless motor of the fifth aspect, the magnetic pole detection means is constituted by a Hall element surface-mounted on the circuit board. Here, in general, Hall elements surface-mounted on a circuit board are specially mounted on lead-type Hall elements pin-mounted on a circuit board (for example, soldering separately from other surface-mount type elements). Step) is not required, and a holder for holding the circuit board is not necessary. Therefore, the magnetic pole detection means is constituted by the Hall element surface-mounted on the circuit board, so that the number of manufacturing steps can be reduced and the cost can be reduced as compared with the case of using the lead type Hall element pin-mounted on the circuit board. it can.

また、前記課題を解決するために、請求項6に記載の流体ポンプ装置は、請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のブラシレスモータを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problem, a fluid pump device according to a sixth aspect includes the brushless motor according to any one of the first to fifth aspects.

請求項6に記載の流体ポンプ装置によれば、請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のブラシレスモータを備えているので、磁極検出手段がマグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、磁極検出手段へ入力される磁束を多く確保できるので、磁極検出手段の磁極検出精度を確保できる。   According to the fluid pump device of the sixth aspect, since the brushless motor according to any one of the first to fifth aspects is provided, the magnetic pole detecting means is axially and radially with respect to the magnet portion. Even if it is provided at a shifted position, a large amount of magnetic flux input to the magnetic pole detection means can be secured, so that the magnetic pole detection accuracy of the magnetic pole detection means can be secured.

以下、本発明のブラシレスモータ10を流体ポンプ装置P1に適用した例について説明する。   Hereinafter, the example which applied the brushless motor 10 of this invention to the fluid pump apparatus P1 is demonstrated.

図1には、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10が適用された流体ポンプ装置P1の全体構成を示す側面断面図、図2には、図1の要部拡大図、図3には、図1の流体ポンプ装置P1に設けられた回路基板32の全体構成を示す斜視図、図4には、図1の流体ポンプ装置P1に設けられたロータ30のセンサマグネット部54からホール素子58への磁束の流れを説明する説明図がそれぞれ示されている。   FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of a fluid pump device P1 to which a brushless motor 10 according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the circuit board 32 provided in the fluid pump device P1 of FIG. 1. FIG. 4 shows a hall element 58 from the sensor magnet portion 54 of the rotor 30 provided in the fluid pump device P1 of FIG. Explanatory drawing explaining the flow of the magnetic flux to is shown, respectively.

はじめに、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10が適用された流体ポンプ装置P1の構成について説明する。   First, the configuration of a fluid pump device P1 to which the brushless motor 10 according to an embodiment of the present invention is applied will be described.

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10が適用された流体ポンプ装置P1は、例えば、自動車のエンジン冷却装置用の電動ウォータポンプとして好適に用いられるものであり、図1に示されるように、軸方向に並んで配置されたポンプ部12及びモータ部14を備えている。   The fluid pump device P1 to which the brushless motor 10 according to an embodiment of the present invention is applied is preferably used as an electric water pump for an engine cooling device of an automobile, for example, as shown in FIG. A pump unit 12 and a motor unit 14 arranged side by side in the axial direction are provided.

ポンプ部12は、概略凹状の円盤状に構成されたポンプハウジング16を有して構成されている。このポンプハウジング16の凹状部の内側は、ポンプ室18として構成されている。また、ポンプハウジング16には、図示しない吸入口及び排出口が設けられている。この吸入口及び排出口は、いずれもポンプ室18と連通されている。   The pump unit 12 includes a pump housing 16 configured in a substantially concave disk shape. The inside of the concave portion of the pump housing 16 is configured as a pump chamber 18. The pump housing 16 is provided with a suction port and a discharge port (not shown). Both the suction port and the discharge port are in communication with the pump chamber 18.

ポンプ室18には、複数の羽根20を有して構成されたインペラ22が回転可能に配置されている。インペラ22は、後述するロータ30と一体に形成されており、回転に伴って吸入口より流体を吸入すると共にポンプ室18の流体を排出口から外部に排出するように構成されている。   An impeller 22 configured with a plurality of blades 20 is rotatably disposed in the pump chamber 18. The impeller 22 is formed integrally with a rotor 30 to be described later, and is configured to suck fluid from the suction port and to discharge the fluid in the pump chamber 18 from the discharge port to the outside as it rotates.

モータ部14は、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10を備えた構成とされており、ステータ24と、ポンプボディ26と、ハウジング28と、ロータ30と、回路基板32と、を有して構成されている。   The motor unit 14 includes the brushless motor 10 according to an embodiment of the present invention, and includes a stator 24, a pump body 26, a housing 28, a rotor 30, and a circuit board 32. Configured.

ステータ24は、軸方向に貫通形成された孔部を有する環状に構成されており、コア、コイル等を一体的に備えている。このステータ24は、後述する回路基板32から電流の供給を受けて回転磁界を発生する構成とされている。   The stator 24 is configured in an annular shape having a hole formed through in the axial direction, and integrally includes a core, a coil, and the like. The stator 24 is configured to generate a rotating magnetic field when supplied with a current from a circuit board 32 described later.

ポンプボディ26は、内筒部36と外筒部38を備えて構成されており、上述のポンプハウジング16と一体に組み付けられている。このポンプボディ26において、内筒部36と外筒部38との間は、環状の圧入収容穴40として構成されている。圧入収容穴40は、ハウジング28側に開口を有すると共に軸方向に沿って形成されている。そして、この圧入収容穴40には、上述のステータ24が圧入収容されている。また、ポンプボディ26に設けられた内筒部36の底部には、支持部42が設けられており、この支持部42には、軸方向に沿って配置された回転シャフト44が支持されている。   The pump body 26 includes an inner cylinder portion 36 and an outer cylinder portion 38, and is assembled integrally with the pump housing 16 described above. In the pump body 26, a space between the inner cylinder portion 36 and the outer cylinder portion 38 is configured as an annular press-fit accommodation hole 40. The press-fit accommodation hole 40 has an opening on the housing 28 side and is formed along the axial direction. The above-described stator 24 is press-fitted and accommodated in the press-fitting accommodation hole 40. In addition, a support portion 42 is provided at the bottom of the inner cylinder portion 36 provided in the pump body 26, and a rotation shaft 44 disposed along the axial direction is supported on the support portion 42. .

ハウジング28は、ポンプボディ26の一端側に配置されており、このポンプボディ26と一体に組み付けられている。ハウジング28には、ポンプボディ26の外筒部38の開口を塞ぐ概略円盤状の本体部46が設けられている。また、このハウジング28には、後述する回路基板32と外部制御装置とを電気的に接続するためのコネクタ48が設けられている。   The housing 28 is disposed on one end side of the pump body 26 and is assembled integrally with the pump body 26. The housing 28 is provided with a substantially disk-shaped main body 46 that closes the opening of the outer cylinder portion 38 of the pump body 26. The housing 28 is provided with a connector 48 for electrically connecting a circuit board 32 and an external control device which will be described later.

ロータ30は、ポンプボディ26に設けられた内筒部36内に回転可能に収容されており、回転シャフト44に軸受部材50を介して回転可能に支持されている。ロータ30は、その全体がプラマグ(プラスチックマグネット)により樹脂成形されており、外周部が予め着磁されることで周方向に複数の磁極を有する構成とされている。   The rotor 30 is rotatably accommodated in an inner cylindrical portion 36 provided in the pump body 26, and is rotatably supported on the rotation shaft 44 via a bearing member 50. The entire rotor 30 is resin-molded with a plastic magnet (plastic magnet), and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction by preliminarily magnetizing the outer peripheral portion.

また、ロータ30は、ステータ24よりも軸方向の長さが長く形成されている。そして、ロータ30のうちステータ24と径方向に対向して配置された部分は、ステータ24からの回転磁界を受けて回転力を発生するロータマグネット部52として構成されている。また、ロータ30のうちステータ24よりもハウジング28側に突出された部分は、回転位置検出用のセンサマグネット部54(マグネット部に相当)として構成されている。   Further, the rotor 30 is formed to have a longer axial length than the stator 24. A portion of the rotor 30 that is arranged to face the stator 24 in the radial direction is configured as a rotor magnet portion 52 that receives a rotating magnetic field from the stator 24 and generates a rotational force. Further, a portion of the rotor 30 that protrudes toward the housing 28 from the stator 24 is configured as a sensor magnet portion 54 (corresponding to a magnet portion) for detecting the rotational position.

また、センサマグネット部54の外周面54A(周方向面に相当)におけるハウジング28側の縁部は、面取状に形成されている。そして、この面取状に構成された部分は、後述するホール素子58に磁束を誘導するための磁束誘導面56として構成されている。この磁束誘導面56は、強着磁面とされており、図2に示されるように、その法線L上に後述するホール素子58が位置されるようにホール素子58を向く構成とされている。   Moreover, the edge part by the side of the housing 28 in 54 A of outer peripheral surfaces (equivalent to the circumferential direction surface) of the sensor magnet part 54 is formed in the chamfering shape. And the part comprised by this chamfering shape is comprised as the magnetic flux guidance surface 56 for guiding a magnetic flux to the Hall element 58 mentioned later. The magnetic flux guiding surface 56 is a strongly magnetized surface and, as shown in FIG. 2, is configured to face the hall element 58 so that the hall element 58 described later is positioned on the normal line L. Yes.

回路基板32は、上述のロータ30とハウジング28の間に配置されている。この回路基板32は、図3に示されるように、面実装タイプのホール素子58(ホールIC、磁極検出手段に相当)やドライバIC等の他の素子60が面実装された構成とされている。ホール素子58は、センサマグネット部54の磁極の位置を検出するためのものであり、図2に示されるように、センサマグネット部54の外周面54Aよりも径方向外側でセンサマグネット部54の端面54Bよりもハウジング28側に配置されている。   The circuit board 32 is disposed between the rotor 30 and the housing 28 described above. As shown in FIG. 3, the circuit board 32 has a surface mount type Hall element 58 (corresponding to a Hall IC or magnetic pole detection means) and other elements 60 such as a driver IC surface mounted. . The Hall element 58 is for detecting the position of the magnetic pole of the sensor magnet unit 54, and as shown in FIG. 2, the end surface of the sensor magnet unit 54 is radially outer than the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet unit 54. It is disposed closer to the housing 28 than 54B.

次に、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10が適用された流体ポンプ装置P1の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the fluid pump device P1 to which the brushless motor 10 according to one embodiment of the present invention is applied will be described.

本発明の一実施形態に係る流体ポンプ装置P1では、外部制御装置から制御信号が出力されると、回路基板32がステータ24に回転磁界が発生させ、この回転磁界を受けてロータ30が回転される。   In the fluid pump device P1 according to the embodiment of the present invention, when a control signal is output from the external control device, the circuit board 32 generates a rotating magnetic field in the stator 24, and the rotor 30 is rotated by receiving the rotating magnetic field. The

ロータ30には、上述のように、周方向に複数の磁極が形成されたセンサマグネット部54が一体に設けられており、このセンサマグネット部54の外周面54Aには磁束誘導面56が形成されている。これにより、ロータ30の回転中には、図4の矢印W1で示されるように、この磁束誘導面56によって誘導された磁束がホール素子58に入力される。   As described above, the rotor 30 is integrally provided with the sensor magnet portion 54 having a plurality of magnetic poles formed in the circumferential direction, and a magnetic flux guiding surface 56 is formed on the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54. ing. As a result, during rotation of the rotor 30, the magnetic flux induced by the magnetic flux guiding surface 56 is input to the hall element 58 as indicated by the arrow W <b> 1 in FIG. 4.

そして、この磁束誘導面56によって誘導された磁束がホール素子58に入力されることにより、ロータ30の回転中におけるセンサマグネット部54の磁極の位置がホール素子58によって検出される。また、図1に示される回路基板32がホール素子58の検出結果に基づいてステータ24に設けられたコイルに電流を流すタイミングを切り替えてステータ24に回転磁界を発生させる。これにより、ロータ30が所定の回転速度で回転され、ロータ30と共にインペラ22が回転することで、外部から吸入口を介してポンプ室18へ流体が吸入されると共に、ポンプ室18の流体が排出口を介して外部へ排出される。   The magnetic flux induced by the magnetic flux guiding surface 56 is input to the Hall element 58, whereby the Hall element 58 detects the position of the magnetic pole of the sensor magnet unit 54 during the rotation of the rotor 30. Further, the circuit board 32 shown in FIG. 1 switches the timing of supplying current to the coil provided in the stator 24 based on the detection result of the Hall element 58 to generate a rotating magnetic field in the stator 24. As a result, the rotor 30 is rotated at a predetermined rotational speed, and the impeller 22 is rotated together with the rotor 30, whereby fluid is sucked into the pump chamber 18 from the outside via the suction port, and the fluid in the pump chamber 18 is discharged. It is discharged to the outside through the outlet.

ここで、図2に示されるように、センサマグネット部54の磁極の位置を検出するためのホール素子58は、回路基板32に面実装されることにより、センサマグネット部54に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられているが、センサマグネット部54からの磁束をホール素子58に誘導するための磁束誘導面56は、センサマグネット部54の外周面54Aに設けられてホール素子58を向く構成とされている。   Here, as shown in FIG. 2, the Hall element 58 for detecting the position of the magnetic pole of the sensor magnet unit 54 is surface-mounted on the circuit board 32, so that the sensor magnet unit 54 has an axial direction and diameter. The magnetic flux guiding surface 56 for guiding the magnetic flux from the sensor magnet portion 54 to the Hall element 58 is provided on the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54 so as to displace the Hall element 58. It is designed to be suitable.

従って、上述のように、ホール素子58が回路基板32に面実装されることによりセンサマグネット部54に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、センサマグネット部54の外周面54Aにおいてホール素子58を向く構成とされた磁束誘導面56からの磁束の多くの垂直成分(図4の矢印W1参照)がホール素子58へ入力される。このため、ホール素子58へ入力される磁束が多く確保され、ホール素子58の磁極検出精度を確保できる。   Therefore, as described above, even if the Hall element 58 is surface-mounted on the circuit board 32 and provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the sensor magnet portion 54, the outer peripheral surface of the sensor magnet portion 54. Many vertical components (see arrow W1 in FIG. 4) of the magnetic flux from the magnetic flux guiding surface 56 configured to face the Hall element 58 in 54A are input to the Hall element 58. Therefore, a large amount of magnetic flux input to the Hall element 58 is ensured, and the magnetic pole detection accuracy of the Hall element 58 can be ensured.

ここで、本発明の一実施形態に係る流体ポンプ装置P1の作用及び効果をより明確にするために、比較例に係る流体ポンプ装置P2との比較について説明する。   Here, in order to clarify the operation and effect of the fluid pump device P1 according to the embodiment of the present invention, a comparison with the fluid pump device P2 according to the comparative example will be described.

図11には、比較例に係る流体ポンプ装置P2の全体構成を示す側面断面図、図12には、図11の要部拡大図、図13には、図11の流体ポンプ装置P2に設けられた回路基板132の全体構成を示す斜視図、図14には、図11の流体ポンプ装置P2に設けられたロータ130のセンサマグネット部154からホール素子158への磁束の流れを説明する説明図がそれぞれ示されている。   FIG. 11 is a side sectional view showing the overall configuration of a fluid pump device P2 according to a comparative example, FIG. 12 is an enlarged view of a main part of FIG. 11, and FIG. 13 is provided in the fluid pump device P2 of FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the flow of magnetic flux from the sensor magnet portion 154 of the rotor 130 provided in the fluid pump device P2 of FIG. 11 to the Hall element 158. Each is shown.

この比較例に係る流体ポンプ装置P2では、図12に示されるように、センサマグネット部154の外周面154Aは、その全体が径方向外側を向く構成とされている。   In the fluid pump device P2 according to this comparative example, as shown in FIG. 12, the outer peripheral surface 154A of the sensor magnet portion 154 is configured so that the entire surface faces radially outward.

また、この比較例に係る流体ポンプ装置P2において、ホール素子158は、図13に示されるように、リードタイプとされており、回路基板132に半田付け等により実装されている。また、このホール素子158は、樹脂成形品のホルダ162によって回路基板132に固定保持されており、図12に示されるように、そのセンサ本体部158Aがセンサマグネット部154と径方向に対向して配置されている。   In the fluid pump device P2 according to this comparative example, the hall element 158 is a lead type as shown in FIG. 13, and is mounted on the circuit board 132 by soldering or the like. Further, the Hall element 158 is fixedly held on the circuit board 132 by a holder 162 of a resin molded product, and as shown in FIG. 12, the sensor main body portion 158A faces the sensor magnet portion 154 in the radial direction. Has been placed.

そして、この比較例に係る流体ポンプ装置P2では、図14の矢印W2で示されるように、センサマグネット部154の強着磁面であり径方向外側を向く外周面154Aからの磁束をホール素子158によって検出するようにしている。   In the fluid pump device P2 according to this comparative example, as indicated by an arrow W2 in FIG. 14, the magnetic flux from the outer peripheral surface 154A that is the strongly magnetized surface of the sensor magnet unit 154 and faces radially outward is transferred to the Hall element 158. To be detected by.

ところが、このように、センサマグネット部154における径方向外側を向く外周面154Aからの磁束をホール素子158によって検出する場合、上述のように、ホール素子158のセンサ本体部158Aをセンサマグネット部154と径方向に対向して配置する必要がある。このため、図13に示されるように、ホール素子158に長いリード158Bを有するリードタイプのものを使用する必要がある。   However, when the magnetic flux from the outer peripheral surface 154A facing the radially outer side in the sensor magnet portion 154 is detected by the Hall element 158 as described above, the sensor main body portion 158A of the Hall element 158 is connected to the sensor magnet portion 154 as described above. It is necessary to arrange them facing each other in the radial direction. For this reason, as shown in FIG. 13, it is necessary to use a lead type having a long lead 158B for the hall element 158.

しかしながら、一般に、この種のリードタイプのホール素子158は、面実装タイプのホール素子58(図3参照)に比して値段の高いものである。また、リードタイプのホール素子158は、その他の面実装タイプの素子160とは別の実装工程で回路基板132に実装する必要がある。このため、回路基板132の製造工数が増加する。   However, in general, this type of lead type hall element 158 is more expensive than the surface mount type hall element 58 (see FIG. 3). Further, the lead type hall element 158 needs to be mounted on the circuit board 132 in a mounting process different from the other surface mounting type element 160. For this reason, the manufacturing man-hour of the circuit board 132 increases.

さらに、リードタイプのホール素子158を使用する場合、上述のように、回路基板132に固定保持するためのホルダ162が必要となる。このため、部品点数が増えてコストアップとなるのみならず、ホール素子158とホルダ162との組付工程も必要となり、回路基板132の製造工数がさらに増加する。   Further, when the lead type hall element 158 is used, the holder 162 for fixing and holding the circuit board 132 is required as described above. For this reason, not only the number of parts increases but the cost is increased, and an assembly process of the Hall element 158 and the holder 162 is also required, and the number of manufacturing steps of the circuit board 132 is further increased.

これに対し、本発明の一実施形態に係る流体ポンプ装置P1によれば、図2に示されるように、センサマグネット部54には、外周面54Aに面取状の磁束誘導面56が設けられているので、ホール素子58をセンサマグネット部54と径方向に対向して配置する必要が無い。このため、ホール素子58に面実装タイプのものを用いることができ、回路基板32に面実装することができる。   On the other hand, according to the fluid pump device P1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the sensor magnet portion 54 is provided with a chamfered magnetic flux guiding surface 56 on the outer peripheral surface 54A. Therefore, it is not necessary to arrange the Hall element 58 so as to face the sensor magnet portion 54 in the radial direction. For this reason, a surface mount type element can be used for the Hall element 58 and surface mount can be performed on the circuit board 32.

そして、ホール素子58に面実装タイプのものを用いることにより、ホール素子58を他の面実装タイプの素子60と同一の実装工程で回路基板32に実装することができるので、特別な実装工程(例えば、他の面実装タイプの素子60と別途の半田付け工程)が不要で、しかも、回路基板32への固定保持用のホルダ162(図13参照)等も不要である。従って、ホール素子58に面実装タイプのものを用いることにより、回路基板32にピン実装されたリードタイプのホール素子158(図13参照)を用いる場合に比して、製造工数を低減できると共にコストダウンできる。   Then, by using a surface mount type of the Hall element 58, the Hall element 58 can be mounted on the circuit board 32 in the same mounting process as the other surface mount type elements 60, so that a special mounting process ( For example, another surface mounting type element 60 and a separate soldering step) are not required, and a holder 162 (see FIG. 13) for fixing and holding the circuit board 32 is not required. Therefore, by using a surface mount type Hall element 58, the number of manufacturing steps can be reduced and the cost can be reduced as compared with the case of using a lead type Hall element 158 (see FIG. 13) pin-mounted on the circuit board 32. Can go down.

また、本発明の一実施形態に係る流体ポンプ装置P1によれば、上述のように、ホール素子58が回路基板32に面実装されることによりセンサマグネット部54に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられていても、センサマグネット部54の外周面54Aにおいてホール素子58を向く構成とされた磁束誘導面56からの磁束の多くの垂直成分(図4の矢印W1参照)をホール素子58へ入力することができる。これにより、ホール素子58へ入力される磁束を多く確保できるので、ホール素子58の磁極検出精度を確保できる。   Further, according to the fluid pump device P1 according to the embodiment of the present invention, as described above, the Hall element 58 is surface-mounted on the circuit board 32, so that the sensor magnet portion 54 is displaced in the axial direction and the radial direction. Even if it is provided at the position, the vertical element (see arrow W1 in FIG. 4) of the magnetic flux from the magnetic flux guiding surface 56 configured to face the hall element 58 on the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54 58 can be entered. As a result, a large amount of magnetic flux input to the Hall element 58 can be secured, and therefore the magnetic pole detection accuracy of the Hall element 58 can be secured.

また、本発明の一実施形態に係る流体ポンプ装置P1によれば、磁束誘導面56が外周面54Aの縁部に面取状に形成されることでホール素子58を確実に向く構成とされている。これにより、磁束誘導面56からの磁束の多くの垂直成分をホール素子58へ入力することができる。   Further, according to the fluid pump device P1 according to the embodiment of the present invention, the magnetic flux guide surface 56 is formed in a chamfered shape at the edge of the outer peripheral surface 54A, so that the Hall element 58 is surely faced. Yes. Thereby, many vertical components of the magnetic flux from the magnetic flux guiding surface 56 can be input to the Hall element 58.

次に、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ10が適用された流体ポンプ装置P1の変形例について説明する。   Next, a modification of the fluid pump device P1 to which the brushless motor 10 according to one embodiment of the present invention is applied will be described.

上記実施形態では、磁束誘導面56が、センサマグネット部54の外周面54Aにおけるハウジング28側の縁部に面取状に形成されていたが、次のように形成されていても良い。   In the above embodiment, the magnetic flux guiding surface 56 is formed in a chamfered shape at the edge of the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54 on the housing 28 side, but may be formed as follows.

すなわち、例えば、図5に示されるように、磁束誘導面56は、センサマグネット部54の外周面54Aにおけるハウジング28側の縁部に円弧状(凹曲面状)に形成されていても良い。また、例えば、図6に示されるように、磁束誘導面56は、センサマグネット部54の外周面54Aにおけるハウジング28側の縁部に多面状に形成されていても良い。   That is, for example, as shown in FIG. 5, the magnetic flux guide surface 56 may be formed in an arc shape (concave curved shape) on the edge portion on the housing 28 side of the outer peripheral surface 54 </ b> A of the sensor magnet portion 54. Further, for example, as shown in FIG. 6, the magnetic flux guiding surface 56 may be formed in a multifaceted shape on the edge of the outer peripheral surface 54 </ b> A of the sensor magnet portion 54 on the housing 28 side.

このように、磁束誘導面56が外周面54Aの縁部に円弧状又は多面状に形成されていても、磁束誘導面56をホール素子58に確実に向けることができ、磁束誘導面56からの磁束の多くの垂直成分をホール素子58へ入力することができる。   As described above, even if the magnetic flux guiding surface 56 is formed in an arc shape or a multi-face shape on the edge of the outer peripheral surface 54A, the magnetic flux guiding surface 56 can be reliably directed to the Hall element 58. Many vertical components of the magnetic flux can be input to the Hall element 58.

また、上記実施形態では、ホール素子58がセンサマグネット部54の外周面54Aに対する径方向外側に配置されて、磁束誘導面56が、このホール素子58を向くようにセンサマグネット部54の外周面54Aに設けられていたが、次のように構成されていても良い。   In the above-described embodiment, the Hall element 58 is disposed on the radially outer side with respect to the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54, and the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54 is directed so that the magnetic flux guiding surface 56 faces the Hall element 58. However, it may be configured as follows.

すなわち、例えば、図7に示されるように、ホール素子58がセンサマグネット部54の内周面54Cに対する径方向内側に配置されて、磁束誘導面56が、このホール素子58を向くようにセンサマグネット部54の内周面54Cに設けられていても良い。   That is, for example, as shown in FIG. 7, the Hall element 58 is arranged on the radially inner side with respect to the inner peripheral surface 54 </ b> C of the sensor magnet portion 54, and the sensor magnet so that the magnetic flux guiding surface 56 faces the Hall element 58. It may be provided on the inner peripheral surface 54 </ b> C of the portion 54.

また、上記実施形態では、ステータ24の径方向内側にロータ30が配置されたインナロータタイプのブラシレスモータ10において、ホール素子58がセンサマグネット部54の外周面54Aに対する径方向外側に配置されて、磁束誘導面56がセンサマグネット部54の外周面54Aに設けられていたが、次のように構成されていても良い。   Further, in the above embodiment, in the inner rotor type brushless motor 10 in which the rotor 30 is disposed on the radially inner side of the stator 24, the Hall element 58 is disposed on the radially outer side with respect to the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54, Although the magnetic flux guiding surface 56 is provided on the outer peripheral surface 54A of the sensor magnet portion 54, it may be configured as follows.

すなわち、例えば、図8に示されるように、ブラシレスモータ10がステータ24の径方向外側にロータ30が配置されたアウタロータタイプとされて、ホール素子58がセンサマグネット部54の外周面54Aに対する径方向外側に配置され、磁束誘導面56がセンサマグネット部54の外周面54Aに設けられていても良い。   That is, for example, as shown in FIG. 8, the brushless motor 10 is an outer rotor type in which the rotor 30 is disposed on the radially outer side of the stator 24, and the Hall element 58 is in the radial direction with respect to the outer circumferential surface 54 </ b> A of the sensor magnet unit 54. The magnetic flux guide surface 56 may be provided on the outer peripheral surface 54 </ b> A of the sensor magnet unit 54.

また、例えば、図9に示されるように、ブラシレスモータ10がステータ24の径方向外側にロータ30が配置されたアウタロータタイプとされて、ホール素子58がセンサマグネット部54の内周面54Cに対する径方向内側に配置され、磁束誘導面56がセンサマグネット部54の内周面54Cに設けられていても良い。   For example, as shown in FIG. 9, the brushless motor 10 is an outer rotor type in which the rotor 30 is disposed on the radially outer side of the stator 24, and the Hall element 58 has a diameter relative to the inner peripheral surface 54 </ b> C of the sensor magnet unit 54. The magnetic flux guide surface 56 may be provided on the inner peripheral surface 54 </ b> C of the sensor magnet unit 54.

また、上記実施形態では、ロータ30の全体がプラマグ(プラスチックマグネット)により樹脂成形されて、センサマグネット部54がロータマグネット部52と一体的に構成されていたが、次のようにしても良い。   In the above embodiment, the entire rotor 30 is resin-molded by a plastic magnet (plastic magnet), and the sensor magnet unit 54 is configured integrally with the rotor magnet unit 52. However, the following configuration may be used.

すなわち、例えば、図10に示されるように、ロータマグネット部52とセンサマグネット部54とが別体とされた上でロータ30として一体的に構成されていても良い。   That is, for example, as illustrated in FIG. 10, the rotor magnet unit 52 and the sensor magnet unit 54 may be configured separately from each other after being separated from each other.

また、上記実施形態では、センサマグネット部54の磁極の位置を検出するためにホール素子58が用いられていたが、その他の素子等によりセンサマグネット部54の磁極の位置が検出されるように構成されていても良い。   In the above embodiment, the Hall element 58 is used to detect the position of the magnetic pole of the sensor magnet unit 54. However, the position of the magnetic pole of the sensor magnet unit 54 is detected by other elements. May be.

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータが適用された流体ポンプ装置の全体構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the whole structure of the fluid pump apparatus with which the brushless motor which concerns on one Embodiment of this invention was applied. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図1の流体ポンプ装置に設けられた回路基板の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the circuit board provided in the fluid pump apparatus of FIG. 図1の流体ポンプ装置に設けられたロータのセンサマグネット部からホール素子への磁束の流れを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow of the magnetic flux from the sensor magnet part of the rotor provided in the fluid pump apparatus of FIG. 1 to a Hall element. 本発明の一実施形態に係る磁束誘導面の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the magnetic flux guidance surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る磁束誘導面の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the magnetic flux guidance surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the brushless motor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the brushless motor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the brushless motor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the brushless motor which concerns on one Embodiment of this invention. 比較例に係る流体ポンプ装置の全体構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the whole structure of the fluid pump apparatus which concerns on a comparative example. 図11の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図11の流体ポンプ装置に設けられた回路基板の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the circuit board provided in the fluid pump apparatus of FIG. 図11の流体ポンプ装置に設けられたロータのセンサマグネット部からホール素子への磁束の流れを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow of the magnetic flux from the sensor magnet part of the rotor provided in the fluid pump apparatus of FIG. 11 to a Hall element.

符号の説明Explanation of symbols

10…ブラシレスモータ、12…ポンプ部、14…モータ部、16…ポンプハウジング、18…ポンプ室、20…羽根、22…インペラ、24…ステータ、26…ポンプボディ、28…ハウジング、30…ロータ、32…回路基板、36…内筒部、38…外筒部、40…圧入収容穴、42…支持部、44…回転シャフト、46…本体部、48…コネクタ、50…軸受部材、52…ロータマグネット部、54…センサマグネット部(マグネット部)、54A…外周面(周方向面)、54B…端面、54C…内周面(周方向面)、56…磁束誘導面、58…ホール素子(磁極検出手段)、60…他の素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brushless motor, 12 ... Pump part, 14 ... Motor part, 16 ... Pump housing, 18 ... Pump chamber, 20 ... Blade, 22 ... Impeller, 24 ... Stator, 26 ... Pump body, 28 ... Housing, 30 ... Rotor, 32 ... Circuit board, 36 ... Inner cylinder part, 38 ... Outer cylinder part, 40 ... Press-fit accommodation hole, 42 ... Support part, 44 ... Rotating shaft, 46 ... Main part, 48 ... Connector, 50 ... Bearing member, 52 ... Rotor 54A ... Outer surface (circumferential surface), 54B ... End surface, 54C ... Inner peripheral surface (circumferential surface), 56 ... Magnetic flux induction surface, 58 ... Hall element (magnetic pole) Detection means), 60... Other elements

Claims (6)

回転磁界を発生するステータと、
前記ステータと径方向に対向して配置され前記ステータからの回転磁界を受けて回転されるロータと、
前記ロータに一体に設けられ周方向に複数の磁極が形成されたマグネット部と、
前記マグネット部に対し軸方向且つ径方向にずれた位置に設けられ、前記マグネット部の磁極の位置を検出するための磁極検出手段と、
前記マグネット部の周方向面に設けられて前記磁極検出手段を向く磁束誘導面と、
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
A stator that generates a rotating magnetic field;
A rotor that is arranged to face the stator in the radial direction and is rotated by receiving a rotating magnetic field from the stator;
A magnet portion provided integrally with the rotor and formed with a plurality of magnetic poles in the circumferential direction;
A magnetic pole detection means for detecting the position of the magnetic pole of the magnet unit, provided at a position shifted in the axial direction and the radial direction with respect to the magnet unit;
A magnetic flux guiding surface provided on a circumferential surface of the magnet portion and facing the magnetic pole detection means;
A brushless motor characterized by comprising:
前記磁束誘導面は、前記周方向面の縁部に面取状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 1, wherein the magnetic flux guiding surface is formed in a chamfered shape at an edge of the circumferential surface. 前記磁束誘導面は、前記周方向面の縁部に円弧状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 1, wherein the magnetic flux guide surface is formed in an arc shape at an edge of the circumferential surface. 前記磁束誘導面は、前記周方向面の縁部に多面状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 1, wherein the magnetic flux guide surface is formed in a multi-face shape at an edge of the circumferential surface. 前記磁極検出手段は、回路基板に面実装されたホール素子により構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnetic pole detecting means is configured by a Hall element surface-mounted on a circuit board. 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のブラシレスモータを備えたことを特徴とする流体ポンプ装置。   A fluid pump device comprising the brushless motor according to any one of claims 1 to 5.
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