JP2008209791A - 情報処理装置及び運転行動模擬装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】決定木は、自身を識別するためのラベルNodeiが付された複数のノード20i、自身を識別するためのラベルLeafjが付された複数のリーフ22j、及び自身を識別するための識別情報kが付され、かつノードとノードまたはノードとリーフとを接続する複数のパス24kを用いて表わされ、構造データファイルに記憶されている。分岐条件を示す論理データは、構造データファイルとは別の論理データファイルに記憶され、決定木の終端のリーフのラベルに対応し結果を表す情報は、結果情報ファイルに記憶されている。また、ノードのラベルと論理データとの対応関係を表わすデータが対応関係データファイルに記憶されている。
【選択図】図2
Description
Bellet, T. ,Tattegrain−Veste, H. ,COSMODRIVE: a Cognitive Simulation Model of the Driver In J.C. Sperandio (Ed.), Formalismes de modelisation pour l’analyse du travail et l’ergonomie. Paris : Presses Universitaires de France (PUF)、2003
そして、各センサ群から逐次読み込まれるデータに基づいて、決定木で表された推論規則を実行し、自車両の状況に適した運転行動を取得する。
10A 構造データファイル
10B 論理データファイル
10C 結果情報ファイル
10D 対応関係データファイル
12、312 情報処理装置
14 入力装置
16 表示装置
18 走行環境データベース
19 自動車データベース
20i ノード
22j リーフ
24k パス
28 交通シミュレーション部
32 運転行動模擬部
316 運転支援装置
Claims (7)
- 自身を識別するためのラベルが付された複数のノード、複数のリーフ、及び自身を識別するための識別情報が付され、かつノードとノード又はノードとリーフとを接続する複数のパスで構造を表わした決定木を示す構造データ、条件及び該条件に応じて分岐するパスを示す識別情報を定めた複数の論理データ、並びに前記ノードのラベルと前記論理データとの対応関係を表わす対応関係データを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記論理データ、対応関係データ、及び前記構造データに基づいて、前記構造データで示された前記決定木を、根に相当するノードから前記リーフまでたどる処理を行い、到達したリーフに対応して定められた結果を表わす情報を出力する処理を行う処理手段と、
を含む情報処理装置。 - 前記処理手段が、前記ノードのラベルを読み取るステップ、読み取ったラベルに対応する論理データを読み取るステップ、及び読み取った論理データの条件を満足するパスを示す識別情報を求めるステップを繰返して、前記決定木を、根に相当するノードから前記リーフまでたどる処理を行い、到達したリーフに対応して定められた結果を表わす情報を出力する処理を行う請求項1記載の情報処理装置。
- 前記記憶手段に記憶された前記構造データが示す決定木のリーフに、自身を識別するためのラベルを付し、
前記記憶手段に、前記複数のリーフの各々のラベルに対応して定められた結果を表わす情報を更に記憶した請求項1又は2記載の情報処理装置。 - 前記決定木内の同じ構造を有する部分を部分決定木としてグループ化し、該部分決定木の根に相当するノードのラベルで前記部分決定木を表わす請求項1〜請求項3の何れか1項記載の情報処理装置。
- 自身を識別するためのラベルが付された複数のノード、複数のリーフ、及び自身を識別するための識別情報が付され、かつノードとノード又はノードとリーフとを接続する複数のパスで構造を表わした決定木を示す構造データ、ドライバの運転行動を模擬するのに必要な条件及び該条件に応じて分岐するパスを示す識別情報を定めた複数の論理データ、並びに前記ノードのラベルと前記論理データとの対応関係を表わす対応関係データを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記論理データ、対応関係データ、及び前記構造データに基づいて、前記構造データで示された前記決定木を、根に相当するノードから前記リーフまでたどる処理を行い、到達したリーフに対応して定められたドライバの運転行動を表わす情報を出力する処理を行う処理手段と、
を含む運転行動模擬装置。 - 前記決定木を第1レイヤ〜第4レイヤの4つのレイヤを含む構造で表わし、第1レイヤに含まれるノードの条件としてドライバの判断対象に関する条件、第2レイヤに含まれるノードの条件として自車両が現在存在している場所に関する条件、第3レイヤに含まれるノードの条件として自車両の現在の状態に関する条件、及び第4レイヤに含まれるノードの条件として自車両の運転行動に関する条件を用いた請求項5記載の運転行動模擬装置。
- 前記判断対象を、信号、前方先行車、右先行車、左先行車、対向直進車、対向右折車、対向左折車、右横断車、左横断車、及び横断歩行者の少なくとも一つとし、前記自車両が現在存在している場所を、交差点内、交差点直前、交差点手前、及びその他の場所の少なくとも一つとし、前記自車両の現在の状態を、停止中、発進中、加速中、自由走行中、追従走行中、空走中、進路変更中、及び減速中の少なくとも一つとし、前記自車両の運転行動を、直進、右折、左折、及び駐車の少なくとも一つとした請求項6記載の運転行動模擬装置。
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