JP2008209469A - Projection system and projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a change in a projection image even when the attitude of an image-projected surface is changed. <P>SOLUTION: The projection system is provided with: a projector 20 which is set in a member 35 to move in a space and projects an optical image; detecting means 106a to 106c (Fig.2) and 10 for detecting an image-projected surface 32 on which the optical image is projected and the relative position between the image-projected surface 32 and the projector 20 in the space; and a control means 10 for controlling the image projection of the projector 20 in accordance with the relative position detected by the detecting means 106a to 106c and 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、投影システムおよびプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projection system and a projector.

揺動する投影装置の姿勢変化を検出し、被投影面における投影像の位置の変化を抑制する技術が知られている（特許文献１参照）。   A technique for detecting a change in the attitude of a swinging projection device and suppressing a change in the position of a projected image on a projection surface is known (see Patent Document 1).

特開２００６−１３８９３９号公報JP 2006-138939 A

従来の技術では、被投影面側の姿勢が変化する場合に対応できないという問題があった。   The conventional technique has a problem that it cannot cope with a change in the posture on the projection surface side.

（１）本発明による投影システムは、空間を移動する部材に取り付けられ、光学像を投影する投射装置と、光学像が投影される被投影面および投射装置の空間における相対位置を検出する検出手段と、検出手段で検出された相対位置に応じて投射装置を投影制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の投影システムにおいて、検出手段は、被投影面または被投影面を有する被投影体が載置される面に配設され、所定の磁界を発する磁気ソースと、投射装置に配設され、互いに直交する３軸方向の磁気をそれぞれ検出する磁気センサとを含むことが好ましい。
（３）請求項１または２に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置に応じて、投射装置が投影する光学像の台形歪みを補正することが好ましい。
（４）請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置の変化に応じて、投射装置が投影する光学像に含む情報をスクロール制御またはブレ補正制御することが好ましい。
（５）請求項４に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置の変化量が被投影面と平行な同一方向に所定値以上の場合、投射装置が投影する光学像に含む情報をスクロール制御することが好ましい。
（６）請求項４に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置の変化量が被投影面と平行な同一方向に所定値未満の場合、投射装置が投影する光学像に含む情報をブレ補正制御することが好ましい。
（７）請求項４〜６のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置の変化に応じて、投射装置が投影する光学像に含む情報量を制御することが好ましい。
（８）請求項７に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置の変化量が被投影面と垂直の場合、投射装置の投影範囲の大きさおよび光学像に含まれる情報の大きさを、相対位置の変化の前後でそれぞれ維持するように制御することが好ましい。
（９）請求項７に記載の投影システムにおいて、制御手段は、検出手段で検出された相対位置の変化量が被投影面と垂直の場合、相対位置の変化の前後で投射装置の投影範囲の大きさが変わっても、光学像に含まれる情報の大きさを維持するように制御することが好ましい。
（１０）本発明によるプロジェクタは、光学像を投影する投射ユニットと、空間における位置を検出する３次元位置センサと、３次元位置センサによる検出情報を外部機器へ送信するとともに、検出情報に基づいて外部機器から送信される投影情報を受信する通信手段と、通信手段で受信した投影情報を含む光学像を投影するように投射ユニットを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。 (1) A projection system according to the present invention is mounted on a member that moves in a space and projects an optical image, a projection surface on which the optical image is projected, and a detection unit that detects a relative position in the space of the projection device. And control means for controlling the projection of the projection apparatus in accordance with the relative position detected by the detection means.
(2) In the projection system according to claim 1, the detection means is disposed on a projection surface or a surface on which a projection object having a projection surface is placed, and a magnetic source that emits a predetermined magnetic field, and a projection It is preferable to include a magnetic sensor that is disposed in the apparatus and detects magnetism in three axial directions orthogonal to each other.
(3) In the projection system according to claim 1 or 2, it is preferable that the control unit corrects the trapezoidal distortion of the optical image projected by the projection device according to the relative position detected by the detection unit.
(4) In the projection system according to any one of claims 1 to 3, the control unit scrolls information included in the optical image projected by the projection device according to a change in the relative position detected by the detection unit. It is preferable to perform control or shake correction control.
(5) In the projection system according to claim 4, the control means is an optical system that the projection apparatus projects when the amount of change in the relative position detected by the detection means is equal to or greater than a predetermined value in the same direction parallel to the projection surface. It is preferable to scroll control information included in the image.
(6) In the projection system described in (4), the control means is an optical that the projection device projects when the amount of change in the relative position detected by the detection means is less than a predetermined value in the same direction parallel to the projection surface. It is preferable to perform blur correction control on information included in the image.
(7) In the projection system according to any one of claims 4 to 6, the control unit includes an information amount included in the optical image projected by the projection device according to a change in the relative position detected by the detection unit. It is preferable to control.
(8) In the projection system according to (7), the control means is included in the size and optical image of the projection range of the projection apparatus when the amount of change in the relative position detected by the detection means is perpendicular to the projection surface. It is preferable to control the size of the information to be maintained before and after the change of the relative position.
(9) In the projection system according to claim 7, when the change amount of the relative position detected by the detection unit is perpendicular to the projection surface, the control unit determines the projection range of the projection apparatus before and after the change of the relative position. Even if the size changes, it is preferable to control so that the size of the information included in the optical image is maintained.
(10) The projector according to the present invention transmits a projection unit that projects an optical image, a three-dimensional position sensor that detects a position in space, and detection information from the three-dimensional position sensor to an external device, and based on the detection information. A communication unit that receives projection information transmitted from an external device, and a control unit that controls the projection unit to project an optical image including the projection information received by the communication unit.

本発明によれば、被投影面の姿勢が変化する場合にも投影像の変化を抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress changes in the projected image even when the posture of the projection surface changes.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ２０を含めて構成した投影システムを例示する図である。投影システムは、プロジェクタ２０、コンピュータ１０および下敷き３０を組み合わせて構成される。図１は、本システムの使用者が習字を行う場面であり、筆記具３５を用いて下敷き３０上の紙３２に文字を書く。筆記具３５に取り付けられているプロジェクタ２０は、コンピュータ１０から無線通信で送信される情報を紙３２上に投影する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a projection system configured including a projector 20 according to the first embodiment of the present invention. The projection system is configured by combining the projector 20, the computer 10, and the underlay 30. FIG. 1 is a scene in which a user of the system performs calligraphy, and a character is written on a paper 32 on an underlay 30 using a writing instrument 35. The projector 20 attached to the writing instrument 35 projects information transmitted from the computer 10 by wireless communication onto the paper 32.

下敷き３０には所定の磁界を発生する磁気ソース３１が配設されており、プロジェクタ２０には磁気センサが内蔵されている。投影システムは、磁気センサによる磁気検出信号を用いて３次元空間における下敷き３０（紙３２）に対するプロジェクタ２０の相対位置および姿勢を検出し、検出結果に基づいてプロジェクタ２０を投影制御する。   The underlay 30 is provided with a magnetic source 31 that generates a predetermined magnetic field, and the projector 20 has a built-in magnetic sensor. The projection system detects the relative position and orientation of the projector 20 with respect to the underlay 30 (paper 32) in the three-dimensional space using a magnetic detection signal from the magnetic sensor, and controls the projection of the projector 20 based on the detection result.

下敷き３０は、安定したテーブル上に載置されることが好ましいが、使用者の膝の上や、走行する列車内のテーブル、あるいは飛行中の航空機内のテーブル上に載置されてもよい。   The underlay 30 is preferably placed on a stable table, but may be placed on a user's lap, a table in a traveling train, or a table in an aircraft in flight.

コンピュータ１０は、あらかじめインストールされた習字用投影制御プログラムを実行する。コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から送信された磁気検出データを用いて所定の演算を行い、紙３２上に習字の手本とすべき情報（本例では文字）を投影するように、無線通信モジュールのアンテナ１２からプロジェクタ２０へ無線通信で制御信号を送信する。プログラムには、手本の文字群を表す画像と、後述する関連情報のデータが含まれている。   The computer 10 executes a calligraphy projection control program installed in advance. The computer 10 performs a predetermined calculation using the magnetic detection data transmitted from the projector 20 and projects information (characters in this example) to be used as a model of calligraphy onto the paper 32. A control signal is transmitted from the antenna 12 to the projector 20 by wireless communication. The program includes an image representing a model character group and related information data described later.

図２は、プロジェクタ２０の構成例を説明するブロック図である。図２においてプロジェクタ２０は、投射ユニット２００と、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、操作部材１０３と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路１０４と、無線インターフェイス回路１０５と、磁気センサ１０６ａ〜１０６ｃとを備え、不図示の充電池によって駆動される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the projector 20. In FIG. 2, the projector 20 includes a projection unit 200, a CPU 101, a memory 102, an operation member 103, an external interface (I / F) circuit 104, a wireless interface circuit 105, and magnetic sensors 106a to 106c. It is driven by a rechargeable battery (not shown).

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ２０内各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ２０内各部に対する制御信号を送出することにより、プロジェクタ２０の投影動作および通信動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムはＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納される。   Based on the control program, the CPU 101 performs a predetermined calculation using a signal input from each part in the projector 20 and sends a control signal to each part in the projector 20, thereby projecting and communicating the projector 20. Control each action. The control program is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the CPU 101.

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。操作部材１０３はメインスイッチなどを含み、オン／オフ操作信号などをＣＰＵ１０１へ送出する。外部インターフェイス回路１０４は、クレードルなどの外部機器との間でコマンドおよびデータの送受信を行ったり、充電電流の供給を受けたりする。無線インターフェイス回路１０５は、コンピュータ１０との間で無線通信によってコマンドおよびデータなどの制御信号を送受信する。   The memory 102 is used as a working memory for the CPU 101. The operation member 103 includes a main switch and the like, and sends an on / off operation signal to the CPU 101. The external interface circuit 104 transmits / receives commands and data to / from an external device such as a cradle, and receives a supply of charging current. The wireless interface circuit 105 transmits and receives control signals such as commands and data to and from the computer 10 by wireless communication.

磁気センサ１０６ａ〜１０６ｃは３次元位置検出センサ群を構成し、各磁気センサが互いに直交する３軸方向に配設される。各磁気センサ１０６ａ〜１０６ｃは、それぞれが配設されている軸方向の磁気を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は無線インターフェイス回路１０５へ指示を送り、各方向の磁気検出信号をコンピュータ１０へ送信させる。   The magnetic sensors 106a to 106c constitute a three-dimensional position detection sensor group, and each magnetic sensor is arranged in three axial directions orthogonal to each other. Each of the magnetic sensors 106 a to 106 c detects the magnetism in the axial direction in which each of the magnetic sensors 106 a to 106 c is disposed, and outputs a detection signal to the CPU 101. The CPU 101 sends an instruction to the wireless interface circuit 105 to send a magnetic detection signal in each direction to the computer 10.

ＣＰＵ１０１は、無線インターフェイス回路１０５を介してコンピュータ１０から受信したコマンド、データに応じて投射ユニット２００へ制御信号を送信する。投射ユニット２００は、投影光学系２２１、液晶パネル２２２、ＬＥＤ光源２２３、および投射制御回路２２４を含む。ＬＥＤ光源２２３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル２２２を照明する。液晶パネル２２２は、投射制御回路２２４からの駆動信号に応じて光像を生成する。投影光学系２２１は、液晶パネル２２２から射出される光像を拡大投影する。投射制御回路２２４は、ＣＰＵ１０１からの指示により、ＬＥＤ光源２２３および液晶パネル２２２へ駆動信号を送出する。   The CPU 101 transmits a control signal to the projection unit 200 according to the command and data received from the computer 10 via the wireless interface circuit 105. The projection unit 200 includes a projection optical system 221, a liquid crystal panel 222, an LED light source 223, and a projection control circuit 224. The LED light source 223 illuminates the liquid crystal panel 222 with brightness according to the supply current. The liquid crystal panel 222 generates a light image according to the drive signal from the projection control circuit 224. The projection optical system 221 enlarges and projects the light image emitted from the liquid crystal panel 222. The projection control circuit 224 sends a drive signal to the LED light source 223 and the liquid crystal panel 222 according to an instruction from the CPU 101.

本実施形態では、後述する反射型の液晶パネルを液晶パネル２２２として使用するが、反射型液晶パネルの代わりに透過型液晶パネルを使用しても構わない。なお、液晶パネル２２２の代わりにＤＭＤを使用する構成としても構わない。   In the present embodiment, a reflective liquid crystal panel described later is used as the liquid crystal panel 222, but a transmissive liquid crystal panel may be used instead of the reflective liquid crystal panel. Note that a configuration using a DMD instead of the liquid crystal panel 222 may be used.

投射ユニット２００の詳細について、投射ユニット２００の光学系を例示する図３を参照して説明する。投射ユニット２００の光学系は、長手方向を縦（上下）に配設される。この光学系には、ＬＥＤ２２３（ＬＥＤ基板２３０）と、集光光学系２２４と、偏光板２２５と、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）ブロック２２６と、液晶パネル２２２と、投影光学系２２１とが含まれる。発光素子であるＬＥＤ２２３は、ＬＥＤ基板２３０上に形成されているパターン上に実装される。   Details of the projection unit 200 will be described with reference to FIG. 3 illustrating an optical system of the projection unit 200. The optical system of the projection unit 200 is arranged vertically (up and down) in the longitudinal direction. This optical system includes an LED 223 (LED substrate 230), a condensing optical system 224, a polarizing plate 225, a PBS (polarizing beam splitter) block 226, a liquid crystal panel 222, and a projection optical system 221. The LED 223 that is a light emitting element is mounted on a pattern formed on the LED substrate 230.

ＰＢＳブロック２２６は、入射光軸に対して４５度の角度をなす偏光分離部２２６ａを２つの三角プリズムで挟んだ偏光ビームスプリッタである。ＰＢＳブロック２２６の面２２６ｂには、たとえば黒色処理などの無反射処理が施されている。   The PBS block 226 is a polarization beam splitter in which a polarization separation unit 226a that forms an angle of 45 degrees with respect to an incident optical axis is sandwiched between two triangular prisms. The surface 226b of the PBS block 226 is subjected to an antireflection process such as a black process.

ＰＢＳブロック２２６の左側面（集光光学系２２４側の面）には偏光板２２５が配設され、ＰＢＳブロック２２６の上側面には反射型液晶素子（ＬＣＯＳ）によって構成される液晶パネル２２２が配設される。   A polarizing plate 225 is disposed on the left side of the PBS block 226 (the surface on the condensing optical system 224 side), and a liquid crystal panel 222 composed of a reflective liquid crystal element (LCOS) is disposed on the upper side of the PBS block 226. Established.

上記構成において、不図示のハーネスおよびパターンを介してＬＥＤ基板２３０上のＬＥＤ２２３に駆動電流が供給される。ＬＥＤ２２３は、駆動電流に応じた明るさの白色光を集光光学系２２４へ向けて射出する。集光光学系２２４はＬＥＤ光を略平行光にして偏光板２２５へ入射させる。偏光板２２５は入射光を直線偏光に変換（または抽出）し、変換（または抽出）後の偏光光をＰＢＳブロック２２６へ向けて射出する。   In the above configuration, a drive current is supplied to the LED 223 on the LED substrate 230 via a harness and a pattern (not shown). The LED 223 emits white light with brightness according to the drive current toward the condensing optical system 224. The condensing optical system 224 converts the LED light into substantially parallel light and enters the polarizing plate 225. The polarizing plate 225 converts (or extracts) incident light into linearly polarized light, and emits the converted (or extracted) polarized light toward the PBS block 226.

ＰＢＳブロック２２６へ入射された偏光光束（たとえばＳ偏光）は、ＰＢＳブロック２２６の偏光分離部２２６で上方へ反射（折り曲げ）されて液晶パネル２２２を照明する。液晶パネル２２２は、赤、緑、青のフィルターが形成された複数の画素から構成され、カラーの画像を生成するように駆動されている。液晶パネル２２２の液晶層を進行する光は、液晶パネル２２２へ入射されると当該液晶層を上向きに進行し、液晶パネル２２２の反射面で反射された後、液晶層を下向きに進行して液晶パネル２２２から射出され、ＰＢＳブロック２２６へ再度入射される。電圧が印加された液晶層は位相板として機能するので、ＰＢＳブロック２２６へ再度入射される光は、Ｐ偏光である変調光とＳ偏光である非変調光との混合光である。   The polarized light beam (for example, S-polarized light) incident on the PBS block 226 is reflected (folded) upward by the polarization separation unit 226 of the PBS block 226 to illuminate the liquid crystal panel 222. The liquid crystal panel 222 includes a plurality of pixels on which red, green, and blue filters are formed, and is driven to generate a color image. When the light traveling through the liquid crystal layer of the liquid crystal panel 222 enters the liquid crystal panel 222, the light travels upward in the liquid crystal layer, is reflected by the reflective surface of the liquid crystal panel 222, and then travels downward through the liquid crystal layer. The light is emitted from the panel 222 and is incident on the PBS block 226 again. Since the liquid crystal layer to which the voltage is applied functions as a phase plate, the light incident again on the PBS block 226 is a mixed light of modulated light that is P-polarized light and unmodulated light that is S-polarized light.

ＰＢＳブロック２２６は、再入射された光束のうちＰ偏光成分である変調光のみを透過し、下方の投影光学系２２１へ導く。投影光学系２２１は、ＰＢＳブロック２２６から射出された投影光をプロジェクタ２０の下方へ射出する。   The PBS block 226 transmits only the modulated light that is the P-polarized component of the re-incident light beam and guides it to the lower projection optical system 221. The projection optical system 221 emits the projection light emitted from the PBS block 226 to the lower side of the projector 20.

（台形補正）
プロジェクタ２０から紙３２の面への投影方向は、常に垂直とは限らない。そこでＣＰＵ１０１は、プロジェクタ２０が斜め方向に投影する場合に生じる投影像の台形歪みを補正するための台形歪み補正処理も行う。ＣＰＵ１０１は、投影制御回路２２４へ投影を指示する際、投影情報に台形歪み補正処理を施してから投影を指示する。台形歪み補正に必要なプロジェクタ２０の姿勢は、磁気センサ１０６ａ〜１０６ｃで検出された３軸の磁気検出信号に基づいてＣＰＵ１０１が算出する。 (Keystone correction)
The projection direction from the projector 20 onto the surface of the paper 32 is not always vertical. Therefore, the CPU 101 also performs a trapezoidal distortion correction process for correcting the trapezoidal distortion of the projected image that occurs when the projector 20 projects in an oblique direction. When instructing the projection control circuit 224 to perform projection, the CPU 101 instructs the projection after performing trapezoidal distortion correction processing on the projection information. The CPU 101 calculates the orientation of the projector 20 necessary for trapezoidal distortion correction based on the triaxial magnetic detection signals detected by the magnetic sensors 106a to 106c.

（投影情報の決定）
コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から受信した３軸方向の磁気検出信号に基づいて、下敷き３０（紙３２）に対するプロジェクタ２０の相対姿勢、および下敷き３０（紙３２）からプロジェクタ２０までの距離を算出し、プロジェクタ２０が投影する情報を決定する。本実施形態の場合、紙３２上に書く文字群のうち、プロジェクタ２０に投影されている範囲内に書くべき文字群を投影情報とする。コンピュータ１０が決定した投影情報（該当する文字群の画像データ）は、無線通信でプロジェクタ２０へ送信される。なお、プロジェクタ２０の相対姿勢に基づく台形歪み補正処理をコンピュータ１０で行った後、その投影情報をプロジェクタ２０へ送信するようにしてもよい。 (Determination of projection information)
The computer 10 calculates the relative orientation of the projector 20 with respect to the underlay 30 (paper 32) and the distance from the underlay 30 (paper 32) to the projector 20 based on the magnetic detection signals in the three-axis directions received from the projector 20. Information to be projected by the projector 20 is determined. In the case of the present embodiment, the character group to be written within the range projected on the projector 20 among the character group written on the paper 32 is set as projection information. Projection information determined by the computer 10 (image data of the corresponding character group) is transmitted to the projector 20 by wireless communication. Note that the projection information may be transmitted to the projector 20 after the keystone distortion correction processing based on the relative attitude of the projector 20 is performed by the computer 10.

コンピュータ１０から投影情報を受信したプロジェクタ２０のＣＰＵ１０１は、受信した投影情報に上記台形歪み補正を行い、台形歪み補正後の文字群の光像を生成するように投射制御回路２２４へ駆動信号を出力する。図４は、投影像を例示する図である。図４において、下敷き３０上の所定原点に右上隅を合わせて紙３２が載置されている。プロジェクタ２０は、実線で示した円内に投影を行う。文字群「あいうえおかきくけ」のうち、円形の投影範囲に対応する文字群「あいえお」が投影される。破線の円については後述する。   The CPU 101 of the projector 20 that has received the projection information from the computer 10 performs the trapezoidal distortion correction on the received projection information and outputs a drive signal to the projection control circuit 224 so as to generate a light image of the character group after the keystone distortion correction. To do. FIG. 4 is a diagram illustrating a projected image. In FIG. 4, paper 32 is placed with the upper right corner aligned with a predetermined origin on the underlay 30. The projector 20 performs projection within a circle indicated by a solid line. The character group “Aieo” corresponding to the circular projection range is projected out of the character group “Aiueokakeke”. The broken circle will be described later.

（スクロール制御）
コンピュータ１０は、プロジェクタ２０による投影範囲が移動する場合、移動先の投影範囲内に書くべき文字群（たとえば「いお」）を投影情報とする。投影範囲の移動は、プロジェクタ２０から受信した３軸方向の磁気検出信号に基づいて検出する。コンピュータ１０から投影情報を受信したプロジェクタ２０のＣＰＵ１０１は、受信した投影情報に上記台形歪み補正を行い、台形歪み補正後の文字群の光像を生成するように投射制御回路２２４へ駆動信号を出力する。スクロール制御した投影像を図５に例示する。図５によれば、文字群「あいうえおかきくけ」のうち、円形の投影範囲に対応する文字群「いお」が投影される。 (Scroll control)
When the projection range by the projector 20 moves, the computer 10 sets a character group (for example, “Io”) to be written in the projection range to be moved as projection information. The movement of the projection range is detected based on the triaxial magnetic detection signal received from the projector 20. The CPU 101 of the projector 20 that has received the projection information from the computer 10 performs the trapezoidal distortion correction on the received projection information and outputs a drive signal to the projection control circuit 224 so as to generate a light image of the character group after the keystone distortion correction. To do. FIG. 5 shows an example of a projected image that is scroll-controlled. According to FIG. 5, the character group “Io” corresponding to the circular projection range is projected from the character group “Aiue Okakke”.

このように、プロジェクタ２０による投影範囲の移動にともない、コンピュータ１０が投影情報をスクロール制御する。なお、紙３２上に書く全文字群を示す画像データをあらかじめプロジェクタ２０へ送ってプロジェクタ２０内のメモリ１０２に展開させておき、プロジェクタ２０の位置（すなわち投影範囲）が移動した場合は、移動後のプロジェクタ２０による投影範囲に対応する座標データをコンピュータ１０からプロジェクタ２０へ送信する構成にしてもよい。この場合のプロジェクタ２０のＣＰＵ１０１は、コンピュータ１０から受信した座標が示すデータをメモリ１０２から読み込み、このデータに台形歪み補正を施した上で投射制御回路２２４へ駆動信号を出力する。   As described above, as the projection range is moved by the projector 20, the computer 10 scrolls the projection information. It should be noted that image data indicating all character groups written on the paper 32 is sent to the projector 20 in advance and developed in the memory 102 in the projector 20, and when the position of the projector 20 (ie, the projection range) has moved, The coordinate data corresponding to the projection range by the projector 20 may be transmitted from the computer 10 to the projector 20. In this case, the CPU 101 of the projector 20 reads data indicated by coordinates received from the computer 10 from the memory 102, performs keystone distortion correction on this data, and outputs a drive signal to the projection control circuit 224.

（ズーム制御）
コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から下敷き３０（紙３２）までの距離が変動する場合、紙３２上に投影される投影情報（文字群）の大きさが変わらないように投影倍率を制御する。具体的には、プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離が長くなれば、投影範囲に含まれる投影情報（文字群）が大きくならないようにするとともに、投影範囲を狭くする。反対に、プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離が短くなれば、投影範囲に含まれる投影情報（文字群）が小さくならないようにするとともに、投影範囲を広くする。これにより、プロジェクタ２０から下敷き３０（紙３２）までの距離にかかわらず、図４や図５に例示した投影像と同様の大きさで（つまり、紙３２上に同面積で）投影情報（文字群）が投影される。投影倍率の制御は、液晶パネル２２２に形成する像の大きさを変化させて行う、いわゆる電子ズーム方式である。なお、投影光学系１２１にズームレンズを含め、このズームレンズ光軸方向にシフトすることによって光学的にズーム調節を行う構成にしてもよい。 (Zoom control)
When the distance from the projector 20 to the underlay 30 (paper 32) varies, the computer 10 controls the projection magnification so that the size of the projection information (character group) projected onto the paper 32 does not change. Specifically, when the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) is increased, the projection information (character group) included in the projection range is not increased, and the projection range is narrowed. On the contrary, if the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) is shortened, the projection information (character group) included in the projection range is not reduced and the projection range is widened. Thus, regardless of the distance from the projector 20 to the underlay 30 (paper 32), the projection information (characters) has the same size as the projection image illustrated in FIGS. 4 and 5 (that is, the same area on the paper 32). Group) is projected. The projection magnification is controlled by a so-called electronic zoom method in which the size of an image formed on the liquid crystal panel 222 is changed. Note that a zoom lens may be included in the projection optical system 121 and the zoom may be adjusted optically by shifting in the optical axis direction of the zoom lens.

（オン／オフ制御）
コンピュータ１０はさらに、下敷き３０（紙３２）からプロジェクタ２０までの距離、およびプロジェクタ２０の向きに応じてプロジェクタ２０の投影のオン／オフを指示する制御信号をプロジェクタ２０へ送信する。たとえば、プロジェクタ２０が紙３２から２０ｃｍ以上離れた場合や、プロジェクタ２０の向き（投影方向）が下敷き３０（紙３２）と交差しない場合は投影をオフさせ、プロジェクタ２０の向き（投影方向）が下敷き３０（紙３２）と交差し、かつプロジェクタ２０が紙３２から２０ｃｍ未満に近づいたら投影をオンさせる。 (On / off control)
The computer 10 further transmits to the projector 20 a control signal that instructs the projector 20 to turn on / off according to the distance from the underlay 30 (paper 32) to the projector 20 and the orientation of the projector 20. For example, when the projector 20 is separated from the paper 32 by 20 cm or more, or when the orientation (projection direction) of the projector 20 does not intersect with the underlay 30 (paper 32), the projection is turned off, and the orientation (projection direction) of the projector 20 is underlay. When 30 intersects 30 (paper 32) and the projector 20 approaches less than 20 cm from the paper 32, the projection is turned on.

（投影像のフォーカス調節）
コンピュータ１０は、算出した下敷き３０（紙３２）からプロジェクタ２０までの距離を示す情報をプロジェクタ２０へ送信する。プロジェクタ２０のＣＰＵ１０１は、受信した距離情報に応じて投影光学系２２１を構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向にシフトさせることにより、投射ユニット２００による投影像のオートフォーカス調節を行う。 (Focus adjustment of projected image)
The computer 10 transmits information indicating the calculated distance from the underlay 30 (paper 32) to the projector 20 to the projector 20. The CPU 101 of the projector 20 performs autofocus adjustment of the projected image by the projection unit 200 by shifting a focus lens (not shown) constituting the projection optical system 221 in the optical axis direction according to the received distance information.

マニュアルフォーカス調節も可能に構成されている。マニュアルフォーカス調節を行う場合のＣＰＵ１０１は、操作部材１０３からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を投射制御回路２２４へ送る。投射制御回路２２４は、フォーカス調節信号に応じてフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向にシフトさせることにより、投射ユニット２００による投影像のマニュアルフォーカス調節を行う。   Manual focus adjustment is also possible. When performing manual focus adjustment, the CPU 101 sends a focus adjustment signal to the projection control circuit 224 in accordance with an operation signal from the operation member 103. The projection control circuit 224 performs manual focus adjustment of the projection image by the projection unit 200 by shifting a focus lens (not shown) in the optical axis direction according to the focus adjustment signal.

以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）空間内のプロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の相対位置に応じて、プロジェクタ２０を投影制御したので、プロジェクタ２０の姿勢が変わっても、下敷き３０の姿勢が変わっても、あるいは双方の姿勢が変わった場合でも投影内容を適切に制御できる。たとえば、文字群について歪み補正やスクロール制御する場合には、使用者にとって文字群を見やすく投影することができる。 According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since projection control of the projector 20 is performed according to the relative position between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) in the space, even if the attitude of the projector 20 changes, the attitude of the underlay 30 changes, or Even when both postures change, the projection content can be controlled appropriately. For example, when distortion correction or scroll control is performed for a character group, the user can project the character group in an easy-to-see manner.

（２）下敷き３０に配設した磁気ソース３１による磁界から上記相対位置を検出するので、非接触で正確に相対位置を検出できる。
（３）検出した相対位置に応じて投影像の台形歪みを補正するので、プロジェクタ２０から紙３２の面へ垂直に投影されない場合でも、手本の文字群の歪みを抑えることができる。 (2) Since the relative position is detected from the magnetic field generated by the magnetic source 31 disposed on the underlay 30, the relative position can be accurately detected without contact.
(3) Since the trapezoidal distortion of the projected image is corrected according to the detected relative position, the distortion of the character group of the model can be suppressed even when the projector 20 does not project the image vertically onto the surface of the paper 32.

（４）検出した相対位置の変化に応じて投影像に含む情報をスクロール制御するので、たとえばプロジェクタ２０が紙３２の面に平行に移動する場合、手本の文字群を適切に投影することができる。
（５）たとえば、プロジェクタ２０および紙３２間の位置変化量が紙３２の面に平行な同一方向に所定値以上の場合、手本の文字群をスクロールさせたので、移動前に投影していた文字群に隣接する文字群を、移動後の位置に投影させることができる。 (4) Since the information contained in the projection image is scrolled in accordance with the detected change in relative position, for example, when the projector 20 moves in parallel with the surface of the paper 32, the character group of the model can be appropriately projected. it can.
(5) For example, when the amount of change in position between the projector 20 and the paper 32 is equal to or greater than a predetermined value in the same direction parallel to the surface of the paper 32, the character group of the model is scrolled and projected before the movement. A character group adjacent to the character group can be projected to the moved position.

（６）検出した相対位置の変化に応じて投影像に含む情報量を制御するので、たとえばプロジェクタ２０が紙３２の面に垂直に移動する場合、手本の文字群を適切に投影することができる。
（７）プロジェクタ２０および紙３２間の垂直方向の位置変化の前後で投影範囲の大きさ、投影される文字群の大きさを維持したので、移動前に投影していた文字群を、移動後も同じ大きさで投影させることができる。 (6) Since the amount of information included in the projection image is controlled according to the detected change in relative position, for example, when the projector 20 moves vertically to the surface of the paper 32, the character group of the model can be appropriately projected. it can.
(7) Since the size of the projection range and the size of the projected character group are maintained before and after the vertical position change between the projector 20 and the paper 32, the character group projected before the movement is moved after the movement. Can be projected in the same size.

（８）プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の相対位置（距離）に応じて投射ユニット２００による投影像のオートフォーカス調節を行うようにしたので、フォーカス検出用に専用センサを設ける必要がない。 (8) Since the autofocus adjustment of the projected image by the projection unit 200 is performed according to the relative position (distance) between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32), there is no need to provide a dedicated sensor for focus detection. .

（９）空間内のプロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の相対位置に応じた情報を投影するようにしたので、使用者が望む位置に、使用者が望む情報を投影できる。
（１０）たとえば習字の際に、文字群の手本を紙３２上の所定位置に投影できるので、使用者は、手本の文字が投影された位置に、文字を練習書きすることができる。 (9) Since information according to the relative position between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) in the space is projected, information desired by the user can be projected at a position desired by the user.
(10) For example, in the case of calligraphy, since the model of the character group can be projected onto a predetermined position on the paper 32, the user can practice writing the character at the position where the model character is projected.

（１１）プロジェクタ２０の向き（投影方向）が下敷き３０（紙３２）と交差し、かつプロジェクタ２０が紙３２から２０ｃｍ未満に位置する場合に自動的にプロジェクタ２０の投影をオンし、円形の投影範囲に光学像を投影させる。投影方向に被投影面が存在しない場合や、プロジェクタ２０から被投影面までの距離が所定値より遠い場合にはプロジェクタ２０の投影をオフするので、無駄な投影を行うことがない。 (11) When the orientation (projection direction) of the projector 20 intersects the underlay 30 (paper 32) and the projector 20 is located less than 20 cm from the paper 32, the projection of the projector 20 is automatically turned on, and the circular projection An optical image is projected onto the area. When there is no projection surface in the projection direction or when the distance from the projector 20 to the projection surface is longer than a predetermined value, the projection of the projector 20 is turned off, so that unnecessary projection is not performed.

（１２）文字群の手本のうち、円形の投影範囲に対応する文字を含む光学像を投影するので、プロジェクタ２０が紙３２の所定位置を投影する場合、投影されている範囲に書くべき文字の手本を投影させることができる。 (12) Since the optical image including the character corresponding to the circular projection range is projected among the character group examples, when the projector 20 projects a predetermined position of the paper 32, the character to be written in the projected range. Can be projected.

（変形例１）
プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離に基づく投影のオン／オフ制御を、第一の実施形態と逆にしてもよい。たとえば、プロジェクタ２０が紙３２から２０ｃｍ以上離れたら投影をオンさせ、２０ｃｍ未満に近づいたら投影をオフさせる。なお、オン／オフを切り換える距離は適宜変更して構わない。 (Modification 1)
The projection on / off control based on the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) may be reversed from that of the first embodiment. For example, when the projector 20 is separated from the paper 32 by 20 cm or more, the projection is turned on, and when approaching less than 20 cm, the projection is turned off. Note that the ON / OFF switching distance may be changed as appropriate.

（変形例２）
プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離に基づいて、投影をオフ／オン／オフ制御する構成にしてもよい。たとえば、プロジェクタ２０が紙３２から２０ｃｍ以上離れたら投影をオフさせ、２０ｃｍ未満に近づいたら投影をオンさせ、さらに５ｃｍ未満まで近づいたら投影をオフさせる。 (Modification 2)
The projector may be configured to be turned off / on / off based on the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32). For example, the projection is turned off when the projector 20 is separated from the paper 32 by 20 cm or more, the projection is turned on when approaching less than 20 cm, and the projection is turned off when approaching to less than 5 cm.

（ズーム制御の変形例）
プロジェクタ２０から下敷き３０（紙３２）までの距離が長くなった場合に、投影情報（文字群）を増やす構成にしてもよい。コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から下敷き３０（紙３２）までの距離が変動する場合、投影範囲（面積）が変わっても投影情報（文字群）の大きさを変えないように投影倍率を制御する。具体的には、プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離が長くなれば、広がった投影範囲に含める投影情報（文字群の数）を増やし、プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離が短くなる場合には、投影範囲に含める投影情報（文字群の数）を減らす。 (Modification of zoom control)
When the distance from the projector 20 to the underlay 30 (paper 32) becomes longer, the projection information (character group) may be increased. When the distance from the projector 20 to the underlay 30 (paper 32) varies, the computer 10 controls the projection magnification so that the size of the projection information (character group) does not change even if the projection range (area) changes. Specifically, if the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) is increased, the projection information (number of character groups) included in the expanded projection range is increased, and the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) is increased. When the distance becomes shorter, the projection information (number of character groups) included in the projection range is reduced.

図６は、プロジェクタ２０および下敷き３０（紙３２）間の距離が長くなった場合の投影像を例示する図である。図４および図５に例示した場合と投影情報（文字群）の大きさを変えないように投影倍率を制御することにより、広くなった投影範囲（実線の円内）に文字群「あいうえおかきくけ」の全てが投影されている。このように、プロジェクタ２０および紙３２間の垂直方向の位置変化の前後で投影範囲の大きさが変わっても投影される文字群の大きさを維持したので、投影する文字群を増やしたり（プロジェクタ２０および紙３２間を離す場合）、投影する文字群を減らしたり（プロジェクタ２０および紙３２間を縮める場合）しても、位置変化前に投影していた文字群と同じ大きさで文字群を投影させることができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a projected image when the distance between the projector 20 and the underlay 30 (paper 32) is increased. By controlling the projection magnification so as not to change the size of the projection information (character group) in the case illustrated in FIGS. 4 and 5, the character group “Ai Ueoki Kakeke” is displayed in the widened projection range (in the solid circle). "Is projected. Thus, since the size of the projected character group is maintained even if the size of the projection range changes before and after the vertical position change between the projector 20 and the paper 32, the number of characters to be projected is increased (projector). 20 and paper 32), and even if the projected character group is reduced (when the distance between the projector 20 and paper 32 is reduced), the character group has the same size as the character group projected before the position change. Can be projected.

（変形例３）
筆記具３５（すなわちプロジェクタ２０）の揺動に起因する投影像のブレ補正を行う構成にしてもよい。ＣＰＵ１０１は、磁気センサ１０６ａ〜１０６ｃで検出された３軸の磁気検出信号に基づいて、下敷き３０（紙３２）に対するプロジェクタ２０の揺動を演算する。ＣＰＵ１０１は、各方向の揺動に起因する投影像の揺れを抑えるように、液晶パネル２２２に生成する光像を平行移動させる。これにより、紙３２に投影される投影情報（文字群）の揺れが抑制される。図４において破線の円は、揺動する投影範囲を示す。ブレ補正制御を行うことにより、投影範囲が動いても文字群「あいえお」は止まって見えるように投影される。 (Modification 3)
You may make it the structure which correct | amends the blurring of the projection image resulting from rocking | fluctuation of the writing instrument 35 (namely, projector 20). The CPU 101 calculates the swing of the projector 20 with respect to the underlay 30 (paper 32) based on the triaxial magnetic detection signals detected by the magnetic sensors 106a to 106c. The CPU 101 translates the optical image generated on the liquid crystal panel 222 so as to suppress the fluctuation of the projected image due to the fluctuation in each direction. Thereby, shaking of the projection information (character group) projected on the paper 32 is suppressed. In FIG. 4, a broken-line circle indicates a swinging projection range. By performing blur correction control, the character group “Aieo” is projected so as to appear to stop even if the projection range moves.

ＣＰＵ１０１は、３軸方向の磁気検出信号に基づいて演算したプロジェクタ２０の動きが、たとえば同一方向へ連続して１０ミリ未満である場合、手ブレに起因する揺動と判定してブレ補正制御を行う。ＣＰＵ１０１は、上記演算したプロジェクタ２０の動きが同一方向に連続して１０ミリ以上動いた場合、筆記具３４（すなわちプロジェクタ２０）の移動と判定し、ブレ補正制御を行わない。   When the movement of the projector 20 calculated based on the magnetic detection signals in the three axis directions is less than 10 mm continuously in the same direction, for example, the CPU 101 determines that the movement is caused by camera shake and performs shake correction control. Do. When the calculated movement of the projector 20 continuously moves 10 mm or more in the same direction, the CPU 101 determines that the writing instrument 34 (that is, the projector 20) has moved, and does not perform blur correction control.

筆記具３４（プロジェクタ２０）が同一方向へ連続１０ミリ以上移動する場合は、コンピュータ１０が上述したスクロール制御を行う。つまり、コンピュータ１０がプロジェクタ２０の投影範囲を移動させるのは、プロジェクタ２０から受信した３軸方向の磁気検出信号に基づいて演算した動きが、１方向へ連続して１０ミリ以上である場合である。   When the writing instrument 34 (projector 20) continuously moves 10 mm or more in the same direction, the computer 10 performs the scroll control described above. That is, the computer 10 moves the projection range of the projector 20 when the motion calculated based on the magnetic detection signals in the three-axis directions received from the projector 20 is 10 mm or more continuously in one direction. .

変形例３によれば、プロジェクタ２０および紙３２間の位置変化量が紙３２の面に平行な同一方向に所定値未満の場合、投影する手本の文字群をブレ補正させたので、位置変化前に投影していた文字群の像揺れ（いわゆる手ブレ）を抑えるように投影させることができる。   According to the third modification, when the amount of change in position between the projector 20 and the paper 32 is less than a predetermined value in the same direction parallel to the surface of the paper 32, the character group of the model to be projected is corrected for blurring. Projection can be performed so as to suppress image shake (so-called camera shake) of the character group projected previously.

また、ブレ補正制御をＣＰＵ１０１が行い、スクロール制御をコンピュータ１０で行うように分担させることにより、プロジェクタ２０内のＣＰＵ１０１の負担を軽減でき、円滑にブレ補正制御を行うことができる。一方コンピュータ１０は、ブレ補正制御演算をしなくてよいので円滑にスクロール制御を行うことができる。   In addition, the CPU 101 performs the blur correction control and the scroll control is performed by the computer 10, so that the burden on the CPU 101 in the projector 20 can be reduced and the blur correction control can be performed smoothly. On the other hand, since the computer 10 does not need to perform the shake correction control calculation, the computer 10 can perform the scroll control smoothly.

（変形例４）
変形例３ではスクロール制御演算をコンピュータ１０で行い、ブレ補正制御演算をプロジェクタ２０のＣＰＵ１０１が行う例を説明したが、どちらの演算もコンピュータ１０で行ったり、どちらの演算もＣＰＵ１０１で行う構成にしてもよい。 (Modification 4)
In the third modification, the example in which the scroll control calculation is performed by the computer 10 and the shake correction control calculation is performed by the CPU 101 of the projector 20 has been described. However, either calculation is performed by the computer 10 or both calculations are performed by the CPU 101. Also good.

（変形例５）
第一の実施形態では習字の手本の文字群を投影情報とする例を説明したが、手本に関連する情報を投影情報に含めてもよい。コンピュータ１０は、紙３２上に書くべき文字群のうち、プロジェクタ２０による投影範囲に対応する文字と、その文字を練習する際のアドバイスとなるメッセージを投影情報とする。コンピュータ１０が決定した投影情報は、無線通信でプロジェクタ２０へ送信する。 (Modification 5)
In the first embodiment, an example in which a character group of a calligraphy model is used as projection information has been described, but information related to the model may be included in the projection information. The computer 10 uses, as projection information, a character corresponding to a projection range by the projector 20 among a group of characters to be written on the paper 32 and a message serving as advice when practicing the character. The projection information determined by the computer 10 is transmitted to the projector 20 by wireless communication.

変形例５の場合の投影像を図７に例示する。図７によれば、文字群「あいうえおかきくけ」のうち、円形の投影範囲に対応する文字「あ」と、関連するメッセージが投影される。手本の文字とともにメッセージを投影することにより、文字の特徴や筆遣いのコツなどを使用者に伝えることができる。関連情報として、文字の書き順などを示す情報を投影させても構わない。   The projection image in the case of the modification 5 is illustrated in FIG. According to FIG. 7, a character “A” corresponding to a circular projection range and a related message are projected from the character group “AIUEOKIKAKE”. By projecting a message together with the characters of the model, it is possible to inform the user of the characteristics of the characters and tips for writing. As related information, information indicating the writing order of characters may be projected.

（第二の実施形態）
第二の実施形態では、本システムの使用者がはがきの宛名書きを行う場面を例に説明する。使用者は、筆記具３５を用いてはがき３２Ａに宛名書きする。筆記具３５に取り付けられているプロジェクタ２０は、コンピュータ１０から無線通信で送信される情報をはがき３２Ａ上に投影する。 (Second embodiment)
In the second embodiment, a case where the user of this system performs address writing on a postcard will be described as an example. The user writes the address on the postcard 32 </ b> A using the writing tool 35. The projector 20 attached to the writing instrument 35 projects information transmitted from the computer 10 by wireless communication onto the postcard 32A.

コンピュータ１０は、あらかじめインストールされた宛名書き用投影制御プログラムを実行する。コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から送信された磁気検出データを用いて演算を行い、はがき３２Ａに宛名書きすべき情報（本例ではコンピュータ１０内の記録装置に保存されている住所録から読み出した住所、宛名等）を投影するように、無線通信モジュールのアンテナ１２からプロジェクタ２０へ無線通信で制御信号を送信する。   The computer 10 executes an address writing projection control program installed in advance. The computer 10 performs calculation using the magnetic detection data transmitted from the projector 20, and information to be addressed to the postcard 32A (in this example, the address read from the address book stored in the recording device in the computer 10, A control signal is transmitted by wireless communication from the antenna 12 of the wireless communication module to the projector 20 so as to project the address).

第二の実施形態による投影像を図８に例示する。図８によれば、はがき３２Ａ上の円形の投影範囲に対応する宛先、宛名を示す文字列が投影される。はがき面からプロジェクタ２０までの距離に応じて投影をオフ／オン／オフ制御する構成にしておけば、プロジェクタ２０がはがき３２Ａから２０ｃｍ以上離れたら投影をオフ、プロジェクタ２０がはがき３２Ａから２０ｃｍ未満に近づいたら投影をオンさせて、使用者が記入すべき内容を投影像で確認できる。   FIG. 8 illustrates a projected image according to the second embodiment. According to FIG. 8, a character string indicating the destination and address corresponding to the circular projection range on the postcard 32A is projected. If the projector is configured to be turned off / on / off in accordance with the distance from the postcard surface to the projector 20, the projection is turned off when the projector 20 is separated from the postcard 32A by 20 cm or more, and the projector 20 approaches the postcard 32A less than 20 cm. Then, the projection is turned on, and the contents to be entered by the user can be confirmed with the projection image.

使用者が記入を開始しようと筆記具３５をはがき面にさらに近づけ、プロジェクタ２０がはがき３２Ａから５ｃｍ未満まで近づいたら投影がオフするので、使用者にとって記入時に投影像を煩わしく感じることがない。   When the user attempts to start writing, the writing tool 35 is brought closer to the postcard surface, and the projection is turned off when the projector 20 approaches from the postcard 32A to less than 5 cm, so that the user does not feel bothered by the projected image when writing.

なお、記入する際のアドバイスとなるメッセージを投影情報としてもよい。たとえば、使用者が宛先の記入を開始しようと筆記具３５をはがき面に近づけた際（たとえば、はがき３２Ａから５ｃｍ）、筆記具３５の位置が宛先記入位置に対応していないとコンピュータ１０が判定した場合には、宛先を記入する際のアドバイスとなるメッセージを投影情報とする。   In addition, it is good also considering the message used as the advice at the time of filling as projection information. For example, when the computer 10 determines that the position of the writing tool 35 does not correspond to the destination writing position when the user approaches the postcard surface (for example, 5 cm from the postcard 32A) to start writing the destination. In this case, a message serving as an advice for writing the destination is used as projection information.

具体的には、コンピュータ１０がプロジェクタ２０から受信した３軸方向の磁気検出信号に基づいて、プロジェクタ２０（筆記具３５）の位置がはがき３２Ａの中央に寄りすぎていると判定した場合、図９に例示するメッセージを投影情報とする。コンピュータ１０が決定した投影情報は、無線通信でプロジェクタ２０へ送信する。図９によれば、宛先を記入すべき位置を知らせるメッセージや、正しい記入位置の向きを示す矢印情報が投影されるので、使用者は宛先を書くべき位置を投影像から知ることができる。   Specifically, when the computer 10 determines that the position of the projector 20 (writing tool 35) is too close to the center of the postcard 32A based on the magnetic detection signals in the three-axis directions received from the projector 20, FIG. The exemplified message is assumed to be projection information. The projection information determined by the computer 10 is transmitted to the projector 20 by wireless communication. According to FIG. 9, a message notifying the position where the destination is to be written and the arrow information indicating the direction of the correct writing position are projected, so that the user can know the position where the destination is to be written from the projected image.

投影メッセージを読んだ使用者が筆記具３５を右へ移動することによって、筆記具３５の位置が宛先記入位置と適切な位置関係になったとコンピュータ１０が判定した場合、宛先を示す文字列を投影情報とする。具体的には、コンピュータ１０がプロジェクタ２０から受信した３軸方向の磁気検出信号に基づいて、プロジェクタ２０（筆記具３５）の位置が宛先の記入位置に対応していると判定した場合、図９のメッセージに代えて、宛先文字列を投影情報とする（図１０）。使用者は、図１０に例示した投影像により、筆記具３５の位置が宛先記入位置に対応する位置であること、ならびに宛先内容を知ることができる。   When the user who has read the projection message moves the writing instrument 35 to the right and the computer 10 determines that the position of the writing instrument 35 is in an appropriate positional relationship with the destination entry position, a character string indicating the destination is used as projection information. To do. Specifically, when it is determined that the position of the projector 20 (writing tool 35) corresponds to the destination entry position based on the triaxial magnetic detection signal received from the projector 20 in FIG. Instead of the message, the destination character string is used as projection information (FIG. 10). The user can know from the projected image illustrated in FIG. 10 that the position of the writing tool 35 is a position corresponding to the destination entry position and the contents of the destination.

（変形例６）
筆記具３０にプロジェクタ２０を１つ取り付ける例を説明したが、複数取り付けるようにしてもよい。たとえば２つのプロジェクタ２０を取り付ける場合、２つのプロジェクタ２０で筆記具３５を挟むように取り付ければ、一方のプロジェクタ２０の投影像のうち筆記具３５の影となる部分に、他方のプロジェクタ２０で投影を行うことができる。 (Modification 6)
Although an example in which one projector 20 is attached to the writing instrument 30 has been described, a plurality of projectors 20 may be attached. For example, when two projectors 20 are mounted, if the two projectors 20 are mounted so that the writing tool 35 is sandwiched between them, the other projector 20 projects the projected image of one projector 20 onto the shadowed portion of the writing tool 35. Can do.

（変形例７）
以上の説明では、習字用の練習紙３２やはがき３２Ａを被投影体とする例を説明したが、被投影体は、画用紙、キャンバス、所定の記入用紙（たとえば履歴書用紙、申請用紙等）でもよい。これらの被投影体は、下敷き３０上の所定原点に所定の隅を合わせて載置される。対象とする被投影体に書くべき情報とその位置（座標）情報とが関連づけられたコンピュータプログラムをあらかじめコンピュータ１０に実行させる。コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から送信された磁気検出データを用いて、被投影体に対するプロジェクタ２０の３次元位置演算を行い、被投影体に投影すべき情報を無線通信モジュールのアンテナ１２からプロジェクタ２０へ無線通信で送信する。投影情報は文字の他に、模様、図形、絵などでもよい。プロジェクタ２０を取り付ける筆記具３５は、被投影体に適した色（被投影体と異なる色）で着色する筆、ペン、鉛筆などを用いることができる。 (Modification 7)
In the above description, an example in which the calligraphy practice paper 32 and postcard 32A are used as projection objects has been described, but the projection object may be drawing paper, canvas, a predetermined entry sheet (for example, resume sheet, application sheet, etc.). Good. These projection objects are placed with a predetermined corner aligned with a predetermined origin on the underlay 30. The computer 10 is caused to execute in advance a computer program in which information to be written on a target projection object and its position (coordinate) information are associated with each other. The computer 10 uses the magnetic detection data transmitted from the projector 20 to calculate the three-dimensional position of the projector 20 with respect to the projection target, and sends information to be projected onto the projection target from the antenna 12 of the wireless communication module to the projector 20. Send by wireless communication. In addition to characters, the projection information may be a pattern, a figure, a picture, or the like. As the writing tool 35 to which the projector 20 is attached, a brush, a pen, a pencil, or the like that is colored with a color suitable for the projection target (a color different from the projection target) can be used.

（変形例８）
プロジェクタ２０を筆記具３５の代わりに工具に取り付けてもよい。工具は、半田ごて、彫刻刀、ドリル、ナイフ、ねじ回しなどでもよい。この場合の被投影体は工作物であり、下敷き３０上の所定原点に工作物の所定位置を合わせて載置される。対象とする被投影体の加工に必要な情報と、その加工位置（座標）情報とが関連づけられたコンピュータプログラムをあらかじめコンピュータ１０に実行させる。コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から送信された磁気検出データを用いて、被投影体に対するプロジェクタ２０の３次元位置演算を行い、被投影体に投影すべき情報を無線通信モジュールのアンテナ１２からプロジェクタ２０へ無線通信で送信する。この場合の投影情報は、加工位置を示す点、線、目盛などの他、寸法、こて温度、ねじサイズ、作業手順などを示す文字を含める。また、工作物に穴開け加工を行う場合に、当該工作物の内部に収容されている配線材や部品位置を示す情報を投影すれば、本システムの使用者は、内容物を傷つけないように穴開け加工を行うことができる。 (Modification 8)
The projector 20 may be attached to a tool instead of the writing tool 35. The tool may be a soldering iron, a carving knife, a drill, a knife, a screwdriver, or the like. The object to be projected in this case is a workpiece, and is placed with a predetermined position of the workpiece aligned with a predetermined origin on the underlay 30. The computer 10 is caused to execute in advance a computer program in which information necessary for processing the target projection object and the processing position (coordinate) information are associated with each other. The computer 10 uses the magnetic detection data transmitted from the projector 20 to calculate the three-dimensional position of the projector 20 with respect to the projection target, and sends information to be projected onto the projection target from the antenna 12 of the wireless communication module to the projector 20. Send by wireless communication. The projection information in this case includes characters indicating dimensions, iron temperature, screw size, work procedure, etc., in addition to points, lines, scales, etc., indicating the processing positions. In addition, when drilling a workpiece, if information indicating the position of wiring materials and parts contained in the workpiece is projected, the user of this system will not damage the contents. Drilling can be performed.

（変形例９）
被投影体が磁気ソース３１を有する下敷き３０上に載置される例を説明したが、下敷きを用いない場合にも本発明を適用できる。たとえば、建造物の壁面に文字や絵などを描く場合は、当該壁面の所定位置にあらかじめ磁気ソースが配設される。プロジェクタ２０はスプレーガンに取り付けられる。壁面を被投影体とし、壁面に書くべき文字や絵とその位置（座標）情報とが関連づけられたコンピュータプログラムをあらかじめコンピュータ１０に実行させる。コンピュータ１０は、プロジェクタ２０から送信された磁気検出データを用いて、被投影体に対するプロジェクタ２０の３次元位置演算を行い、被投影体に投影すべき情報を無線通信モジュールのアンテナ１２からプロジェクタ２０へ無線通信で送信する。 (Modification 9)
Although the example in which the projection target is placed on the underlay 30 having the magnetic source 31 has been described, the present invention can be applied even when the underlay is not used. For example, when characters or pictures are drawn on the wall surface of a building, a magnetic source is disposed in advance at a predetermined position on the wall surface. The projector 20 is attached to a spray gun. The computer 10 is caused to execute in advance a computer program in which a wall surface is a projection object and a character or picture to be written on the wall surface and its position (coordinate) information are associated with each other. The computer 10 uses the magnetic detection data transmitted from the projector 20 to calculate the three-dimensional position of the projector 20 with respect to the projection target, and sends information to be projected onto the projection target from the antenna 12 of the wireless communication module to the projector 20. Send by wireless communication.

この場合の投影情報は、吹き付ける文字や絵などを含める。関連情報には作業手順などを示す文字列を含める。また、壁面に描くべき全体像を投影すれば、本システムの使用者は、壁面から離れなくても全体像を知ることができる。なお、全体像の投影と、吹き付ける文字などを投影する通常投影との切換えは、プロジェクタ２０の操作部材１０３が操作された場合に、ＣＰＵ１０１が無線インターフェイス回路１０５を介してコンピュータ１０へ切換え指示信号を送信することによって行う。コンピュータ１０は、切換指示信号に応じて通常投影情報と全体像投影情報とを切換え、切換後の投影情報を無線通信モジュールのアンテナ１２からプロジェクタ２０へ無線通信で送信する。   The projection information in this case includes characters and pictures to be sprayed. The related information includes a character string indicating a work procedure or the like. Moreover, if the whole image to be drawn on the wall surface is projected, the user of this system can know the whole image without leaving the wall surface. Note that the switching between the projection of the whole image and the normal projection for projecting characters to be sprayed is performed by the CPU 101 to the computer 10 via the wireless interface circuit 105 when the operation member 103 of the projector 20 is operated. Do by sending. The computer 10 switches between normal projection information and whole image projection information in response to the switching instruction signal, and transmits the projection information after switching from the antenna 12 of the wireless communication module to the projector 20 by wireless communication.

上述した説明においてプロジェクタ２０の投影範囲を円形で示したが、四角形状に投影するように構成しても構わない。   In the above description, the projection range of the projector 20 is shown as a circle, but it may be configured to project in a quadrangular shape.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。第一の実施形態、第二の実施形態および各変形例の構成は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。   The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment. You may comprise the structure of 1st embodiment, 2nd embodiment, and each modification suitably combining each.

本発明の第一の実施形態による投影システムを例示する図である。It is a figure which illustrates the projection system by 1st embodiment of this invention. プロジェクタの構成例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structural example of a projector. 投射ユニットの光学系を例示する図である。It is a figure which illustrates the optical system of a projection unit. 投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates a projection image. スクロール制御した投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection image which carried out scroll control. プロジェクタおよび下敷き間の距離が長くなった場合の投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates a projection image when the distance between a projector and an underlay becomes long. 関連するメッセージの投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection image of a related message. 第二の実施形態による投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection image by 2nd embodiment. メッセージの投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection image of a message. 投影像を例示する図である。It is a figure which illustrates a projection image.

符号の説明Explanation of symbols

１０…コンピュータ
２０…プロジェクタ
３０…下敷き
３１…磁気ソース
３２…練習紙
３５…筆記具
１０１…ＣＰＵ
１０５…無線インターフェイス回路
１０６ａ〜１０６ｃ…磁気センサ
２００…投射ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer 20 ... Projector 30 ... Underlay 31 ... Magnetic source 32 ... Practice paper 35 ... Writing instrument 101 ... CPU
105 ... Wireless interface circuits 106a to 106c ... Magnetic sensor 200 ... Projection unit

Claims (10)

空間を移動する部材に取り付けられ、光学像を投影する投射装置と、
前記光学像が投影される被投影面および前記投射装置の前記空間における相対位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記相対位置に応じて前記投射装置を投影制御する制御手段とを備えることを特徴とする投影システム。 A projection device attached to a member moving in space and projecting an optical image;
Detecting means for detecting a projection surface on which the optical image is projected and a relative position of the projection apparatus in the space;
A projection system comprising: control means for controlling projection of the projection apparatus according to the relative position detected by the detection means. 請求項１に記載の投影システムにおいて、
前記検出手段は、前記被投影面または前記被投影面を有する被投影体が載置される面に配設され、所定の磁界を発する磁気ソースと、前記投射装置に配設され、互いに直交する３軸方向の磁気をそれぞれ検出する磁気センサとを含むことを特徴とする投影システム。 The projection system according to claim 1, wherein
The detection means is disposed on the projection surface or a surface on which a projection object having the projection surface is placed, and is disposed on the projection device and a magnetic source that emits a predetermined magnetic field, and is orthogonal to each other. And a magnetic sensor for detecting magnetism in three axial directions. 請求項１または２に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置に応じて、前記投射装置が投影する光学像の台形歪みを補正することを特徴とする投影システム。 The projection system according to claim 1 or 2,
The projection system according to claim 1, wherein the control unit corrects trapezoidal distortion of an optical image projected by the projection device according to the relative position detected by the detection unit. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置の変化に応じて、前記投射装置が投影する光学像に含む情報をスクロール制御またはブレ補正制御することを特徴とする投影システム。 In the projection system according to any one of claims 1 to 3,
The control unit performs scroll control or blur correction control on information included in an optical image projected by the projection device in accordance with a change in the relative position detected by the detection unit. 請求項４に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置の変化量が前記被投影面と平行な同一方向に所定値以上の場合、前記投射装置が投影する光学像に含む情報をスクロール制御することを特徴とする投影システム。 The projection system according to claim 4, wherein
The control means performs scroll control on information included in the optical image projected by the projection device when the change amount of the relative position detected by the detection means is equal to or greater than a predetermined value in the same direction parallel to the projection surface. A projection system characterized by that. 請求項４に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置の変化量が前記被投影面と平行な同一方向に所定値未満の場合、前記投射装置が投影する光学像に含む情報をブレ補正制御することを特徴とする投影システム。 The projection system according to claim 4, wherein
When the amount of change in the relative position detected by the detection unit is less than a predetermined value in the same direction parallel to the projection surface, the control unit performs shake correction control on information included in the optical image projected by the projection device A projection system characterized by: 請求項４〜６のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置の変化に応じて、前記投射装置が投影する光学像に含む情報量を制御することを特徴とする投影システム。 The projection system according to any one of claims 4 to 6, wherein
The control system controls the amount of information included in the optical image projected by the projection device in accordance with a change in the relative position detected by the detection means. 請求項７に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置の変化量が前記被投影面と垂直の場合、前記投射装置の投影範囲の大きさおよび前記光学像に含まれる情報の大きさを、前記相対位置の変化の前後でそれぞれ維持するように制御することを特徴とする投影システム。 The projection system according to claim 7.
The control means, when the change amount of the relative position detected by the detection means is perpendicular to the projection surface, the size of the projection range of the projection device and the size of information included in the optical image, A projection system that controls to maintain the relative position before and after the change of the relative position. 請求項７に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記相対位置の変化量が前記被投影面と垂直の場合、前記相対位置の変化の前後で前記投射装置の投影範囲の大きさが変わっても、前記光学像に含まれる情報の大きさを維持するように制御することを特徴とする投影システム。 The projection system according to claim 7.
When the amount of change in the relative position detected by the detection unit is perpendicular to the projection surface, the control unit may change the size of the projection range of the projection apparatus before and after the change in the relative position. A projection system that controls to maintain the size of information included in the optical image. 光学像を投影する投射ユニットと、
空間における位置を検出する３次元位置センサと、
前記３次元位置センサによる検出情報を外部機器へ送信するとともに、前記検出情報に基づいて前記外部機器から送信される投影情報を受信する通信手段と、
前記通信手段で受信した前記投影情報を含む光学像を投影するように前記投射ユニットを制御する制御手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ。 A projection unit that projects an optical image;
A three-dimensional position sensor for detecting a position in space;
Communication means for transmitting detection information from the three-dimensional position sensor to an external device, and receiving projection information transmitted from the external device based on the detection information;
And a control unit that controls the projection unit to project an optical image including the projection information received by the communication unit.
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