JP2008209441A - Projector - Google Patents

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Masakazu Kawamura
昌和 河村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector reducing white unevenness in a projected image. <P>SOLUTION: The projector 1000 includes: an illuminating device 100; a color separation optical system 200 that separates the light emitted from the illuminating device 100 into a plurality of color light rays and guides the rays to an area to be illuminated; a relay optical system 300 having a relay lens 330 to guide one color light ray among three color light rays separated by the color separation optical system 200; three liquid crystal devices 400R, 400G and 400B that modulate the three color light rays in accordance with corresponding image information; a cross dichroic prism 500 that synthesizes the modulated color light rays; a projection optical system 600 that projects the synthesized image light; and an optical axis correction optical system 700 disposed on the optical path between the light source device 110 and the cross dichroic prism 500. The optical axis correction optical system 700 is configured to emit the light so that the optical axis of the emitted light is inclined in a prescribed direction with respect to the optical axis of the incident light. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector.

従来、照明装置からの光を、例えば赤色光、緑色光及び青色光の3つの色光に分離して被照明領域に導光する色分離光学系と、色分離光学系で分離された3つの色光のうち1つの色光(例えば青色光)を被照明領域に導光するリレーレンズを有するリレー光学系と、
色分離光学系及びリレー光学系により導光された3つの色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する3つの電気光学変調装置とを備えるプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
Conventionally, a color separation optical system that separates light from a lighting device into, for example, three color lights of red light, green light, and blue light and guides the light to an illuminated area, and three color lights separated by the color separation optical system A relay optical system having a relay lens for guiding one color light (e.g., blue light) to the illuminated area;
A projector is known that includes three electro-optic modulators that modulate three color lights guided by a color separation optical system and a relay optical system in accordance with image information, respectively (for example, see Patent Document 1).

従来のプロジェクタによれば、リレー光学系を備えているため、各電気光学変調装置の画像形成領域に照射される光をほぼ等しい大きさにすることが可能となる。   According to the conventional projector, since the relay optical system is provided, it is possible to make the light irradiated to the image forming area of each electro-optic modulator almost equal.

特開2002−214565号公報JP 2002-214565 A

しかしながら、従来のプロジェクタにおいては、リレー光学系を通過する色光の光束はリレーレンズで交差されることから、リレー光学系を通過した色光は、リレー光学系を通過していない他の2つの色光とは、面内輝度分布のパターンが上下左右反転した形で電気光学変調装置の画像形成領域に照射されることとなる。このとき、照明装置からの光の面内光強度分布が完全には均一なものとはならないことがあり、このような場合には、各電気光学変調装置からの変調光を合成する際に、面内輝度分布が反転した関係にある変調光が含まれていることに起因して、スクリーンに投写される画像光に色むらが発生してしまう。特に白色の画像を投写表示した場合、綺麗な白色を表示できない部分(いわゆる白色むら)が発生するという問題がある。   However, in the conventional projector, since the color light beams passing through the relay optical system are crossed by the relay lens, the color light passing through the relay optical system and the other two color lights not passing through the relay optical system In this case, the pattern of the in-plane luminance distribution is irradiated to the image forming area of the electro-optic modulation device in a form that is inverted vertically and horizontally. At this time, the in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device may not be completely uniform, and in such a case, when combining the modulated light from each electro-optic modulation device, Due to the fact that the modulated light having the inverted in-plane luminance distribution is included, color unevenness occurs in the image light projected on the screen. In particular, when a white image is projected and displayed, there is a problem that a portion (so-called white unevenness) where a beautiful white color cannot be displayed occurs.

そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、投写画像の白色むらを低減することが可能なプロジェクタを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a projector capable of reducing white unevenness of a projected image.

本発明者は、上記した問題を解決するため、照明装置からの光の面内光強度分布が完全には均一なものとはならない原因について鋭意研究を重ねたところ、光源装置の光軸又は照明装置の光軸の傾きが原因の1つとして考えられるという知見を得た。   In order to solve the above problems, the present inventor has conducted extensive research on the cause of the in-plane light intensity distribution of light from the illumination device not being completely uniform. We have found that the tilt of the optical axis of the device is considered as one of the causes.

すなわち、従来のプロジェクタにおいては、ライトガイドの歪み等に起因して、光源装置の光軸又は照明装置の光軸が、設計されたシステム光軸に対して傾いてしまう場合がある。このため、照明装置からの光の面内光強度分布が完全には均一なものとはならず、結果として、スクリーンに投写される画像光に色むら、特に白色むらが発生するのである。   That is, in the conventional projector, the optical axis of the light source device or the optical axis of the illumination device may be inclined with respect to the designed system optical axis due to distortion of the light guide or the like. For this reason, the in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device does not become completely uniform, and as a result, color unevenness, particularly white unevenness, occurs in the image light projected on the screen.

本発明者は、以上の知見に基づいて、光源装置から色合成光学系までの光路内に、入射する光の光軸に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けて射出するように構成された光軸補正光学系を配置すれば、設計されたシステム光軸に対して光源装置の光軸又は照明装置の光軸が傾いている場合であっても、照明装置からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制することができ、結果として、白色むらを低減することが可能となることに想到し、本発明を完成させるに至った。   Based on the above knowledge, the present inventor seems to incline the optical axis of the light emitted relative to the optical axis of the incident light into the optical path from the light source device to the color synthesizing optical system. If the optical axis correction optical system configured as described above is arranged, the light from the illumination device can be transmitted even when the optical axis of the light source device or the optical axis of the illumination device is inclined with respect to the designed system optical axis. The in-plane light intensity distribution can be suppressed from becoming non-uniform, and as a result, it has been conceived that white unevenness can be reduced, and the present invention has been completed.

本発明のプロジェクタは、照明光束を射出する光源装置を有する照明装置と、前記照明装置からの光を複数の色光に分離して被照明領域に導光する色分離光学系と、前記色分離光学系で分離された前記複数の色光のうち1つの色光を被照明領域に導光するリレーレンズを有するリレー光学系と、前記色分離光学系及び前記リレー光学系により導光された複数の色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の電気光学変調装置と、前記複数の電気光学変調装置によって変調された各色光を合成する色合成光学系と、前記色合成光学系で合成された画像光を投写する投写光学系と、前記光源装置から前記色合成光学系までの光路内に配置される光軸補正光学系とを備え、前記光軸補正光学系は、前記光軸補正光学系に入射する光の光軸に対して前記光軸補正光学系から射出される光の光軸を所定方向に傾けて射出するように構成されていることを特徴とする。   The projector according to the present invention includes an illuminating device having a light source device that emits an illuminating light beam, a color separation optical system that separates light from the illuminating device into a plurality of color lights, and guides the light to an illuminated area, and the color separation optics. A relay optical system having a relay lens for guiding one color light of the plurality of color lights separated by the system to an illuminated area, and a plurality of color lights guided by the color separation optical system and the relay optical system. A plurality of electro-optic modulators that respectively modulate in accordance with image information, a color synthesis optical system that synthesizes each color light modulated by the plurality of electro-optic modulation devices, and image light synthesized by the color synthesis optical system A projection optical system for projecting; and an optical axis correction optical system disposed in an optical path from the light source device to the color synthesis optical system, and the optical axis correction optical system is incident on the optical axis correction optical system Against the optical axis of light Characterized in that it is configured to emit by tilting the optical axis of light emitted from Kihikarijiku correction optical system in a predetermined direction.

このため、本発明のプロジェクタによれば、光源装置から色合成光学系までの光路内に、上記した構成を有する光軸補正光学系が配置されているため、設計されたシステム光軸に対して光源装置の光軸又は照明装置の光軸が傾いている場合であっても、光軸補正光学系から射出される照明光束の光軸をシステム光軸に揃えることが可能となり、照明装置からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制することが可能となる。これにより、リレー光学系によって1つの色光の面内輝度分布のパターンが上下左右反転されたとしても、リレー光学系を通過する前の光の面内輝度分布のパターンとほぼ同じものとすることが可能となる。つまり、各電気光学変調装置の画像形成領域に照射される光について、リレー光学系を通過した色光のものとリレー光学系を通過していない色光のものとがほぼ等しい面内輝度分布のパターンとなる。その結果、スクリーンに投写される画像光の色むら、特に白色むらを低減することが可能となる。   For this reason, according to the projector of the present invention, the optical axis correction optical system having the above-described configuration is arranged in the optical path from the light source device to the color synthesis optical system. Even when the optical axis of the light source device or the optical axis of the illumination device is tilted, the optical axis of the illumination light beam emitted from the optical axis correction optical system can be aligned with the system optical axis. It is possible to prevent the in-plane light intensity distribution of light from becoming non-uniform. Thus, even if the in-plane luminance distribution pattern of one color light is inverted vertically and horizontally by the relay optical system, it may be almost the same as the in-plane luminance distribution pattern of the light before passing through the relay optical system. It becomes possible. That is, for the light irradiated to the image forming area of each electro-optic modulator, the in-plane luminance distribution pattern in which the color light that has passed through the relay optical system and the color light that has not passed through the relay optical system are substantially equal Become. As a result, it is possible to reduce the color unevenness of the image light projected on the screen, particularly the white color unevenness.

本発明のプロジェクタにおいては、前記光軸補正光学系は、光入射面及び光射出面の両面が平面で、かつ、両面が平行な関係にない板状部材からなることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the optical axis correction optical system includes a plate-like member in which both the light incident surface and the light emitting surface are flat and the both surfaces are not parallel to each other.

このように構成することにより、入射する光の光軸に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けることが可能となる。   With this configuration, the optical axis of the emitted light can be inclined in a predetermined direction with respect to the optical axis of the incident light.

本発明のプロジェクタにおいては、前記板状部材には、色補正用のダイクロイックフィルタが配置されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that a dichroic filter for color correction is disposed on the plate-like member.

ところで、近年、家庭での映画鑑賞等の用途にプロジェクタを使用する機会が増えてきており、映画鑑賞等に適した色調の画面が表示されるように、シネマフィルタと呼ばれる色補正用のダイクロイックフィルタ(色域を広げるとともに黒浮きレベルを低減するためのフィルタ)を備えるプロジェクタも増えてきている。このような色補正用のダイクロイックフィルタを備えるプロジェクタにおいては、ダイクロイックフィルタを用いることによって投写画像の明るさが低減するため、上述した投写画像の白色むらがより目立ちやすい。
これに対し、本発明のプロジェクタによれば、光軸補正光学系としての板状部材に色補正用のダイクロイックフィルタが配置されているため、映画鑑賞等の用途に用いる場合であっても投写画像の白色むらを低減することが可能となる。
By the way, in recent years, the opportunity to use a projector for movie appreciation at home has increased, and a dichroic filter for color correction called a cinema filter is displayed so that a screen having a color tone suitable for movie appreciation or the like is displayed. An increasing number of projectors are equipped with (a filter for widening the color gamut and reducing the black float level). In a projector including such a dichroic filter for color correction, the brightness of the projected image is reduced by using the dichroic filter, and thus the above-described uneven whiteness of the projected image is more conspicuous.
On the other hand, according to the projector of the present invention, the dichroic filter for color correction is arranged on the plate-like member as the optical axis correction optical system. It becomes possible to reduce white unevenness.

本発明のプロジェクタにおいては、前記光軸補正光学系は、光入射面及び光射出面のうち一方の面が曲率を有するレンズ面で、他方の面が平面であり、前記レンズ面の光軸が前記平面の垂線に対して傾いていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the optical axis correction optical system includes a light incident surface and a light exit surface, one of which is a lens surface having a curvature and the other surface is a flat surface, and the optical axis of the lens surface is It is preferable to incline with respect to the normal of the plane.

このように構成することによっても、入射する光の光軸に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けることが可能となる。   Also with this configuration, the optical axis of the emitted light can be tilted in a predetermined direction with respect to the optical axis of the incident light.

本発明のプロジェクタにおいては、前記光軸補正光学系は、光入射面及び光射出面の両面が曲率を有するレンズ面であり、前記光入射面のレンズ面の光軸が前記光射出面のレンズ面の光軸に対して傾いていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the optical axis correction optical system is a lens surface in which both of the light incident surface and the light exit surface have a curvature, and the optical axis of the lens surface of the light entrance surface is a lens of the light exit surface. It is preferable to be inclined with respect to the optical axis of the surface.

このように構成することによっても、入射する光の光軸に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けることが可能となる。   Also with this configuration, the optical axis of the emitted light can be tilted in a predetermined direction with respect to the optical axis of the incident light.

本発明のプロジェクタにおいては、前記光軸補正光学系は、前記色分離光学系よりも前段の光路内に配置されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the optical axis correction optical system is disposed in an optical path preceding the color separation optical system.

このように構成することにより、色分離光学系よりも前段に配置された1つの光軸補正光学系によってすべての光路における面内輝度分布を一括して均一にすることが可能となる。   With this configuration, the in-plane luminance distribution in all the optical paths can be made uniform all at once by one optical axis correction optical system disposed in front of the color separation optical system.

本発明のプロジェクタにおいては、前記光軸補正光学系の姿勢を調整することが可能な姿勢調整装置をさらに備えることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the projector further includes an attitude adjustment device capable of adjusting the attitude of the optical axis correction optical system.

このように構成することにより、光軸補正光学系の姿勢(配置角度等)を微調整して、照明装置からの光の面内光強度分布が不均一になるのをさらに抑制することが可能となる。   By configuring in this way, it is possible to finely adjust the posture (arrangement angle, etc.) of the optical axis correction optical system and further suppress the in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device from becoming uneven. It becomes.

以下、本発明のプロジェクタについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。なお、以下の実施形態では、設計されたシステム光軸に対して光源装置の光軸が傾いている場合を例示して説明する。   The projector of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In the following embodiments, a case where the optical axis of the light source device is inclined with respect to the designed system optical axis will be described as an example.

[実施形態1]
図1は、実施形態1に係るプロジェクタ1000の光学系を示す図である。図2は、光軸補正光学系700を説明するために示す図である。なお、図2においては、本発明の効果の理解を容易にするために、設計されたシステム光軸OCに対する光源装置の光軸110axの傾きを誇張して示している。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating an optical system of a projector 1000 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram for explaining the optical axis correcting optical system 700. FIG. In FIG. 2, the inclination of the optical axis 110ax of the light source device with respect to the designed system optical axis OC is exaggerated to facilitate understanding of the effects of the present invention.

以下の説明においては、互いに直交する3つの方向をそれぞれz軸方向(図1におけるシステム光軸OC方向)、x軸方向(図1における紙面に平行かつz軸に直交する方向)及びy軸方向(図1における紙面に垂直かつz軸に直交する方向)とする。   In the following description, the three directions orthogonal to each other are the z-axis direction (system optical axis OC direction in FIG. 1), the x-axis direction (direction parallel to the paper surface in FIG. 1 and perpendicular to the z-axis), and the y-axis direction. (A direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 and perpendicular to the z-axis).

実施形態1に係るプロジェクタ1000は、図1に示すように、照明装置100と、照明装置100からの照明光束を赤色光、緑色光及び青色光の3つの色光に分離して被照明領域に導光する色分離光学系200と、色分離光学系200で分離された3つの色光のうち青色光を被照明領域に導光するリレー光学系300と、色分離光学系200及びリレー光学系300により導光された3つの色光のそれぞれを画像情報に応じて変調する電気光学変調装置としての3つの液晶装置400R,400G,400Bと、3つの液晶装置400R,400G,400Bによって変調された色光を合成する色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム500と、クロスダイクロイックプリズム500によって合成された光をスクリーンSCR等の投写面に投写する投写光学系600と、照明装置100内に配置される光軸補正光学系700と、光軸補正光学系700の姿勢を調整することが可能な姿勢調整装置702とを備えたプロジェクタである。   As shown in FIG. 1, the projector 1000 according to the first embodiment separates the illumination device 100 and the illumination light flux from the illumination device 100 into three color lights of red light, green light, and blue light and guides them to the illumination area. A color separation optical system 200 that emits light, a relay optical system 300 that guides blue light out of the three color lights separated by the color separation optical system 200, and the color separation optical system 200 and the relay optical system 300. The three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B as electro-optic modulation devices that modulate each of the three guided light colors according to image information, and the color light modulated by the three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are combined. A cross dichroic prism 500 as a color synthesizing optical system, and light synthesized by the cross dichroic prism 500 with a screen SCR A projection optical system 600 for projecting onto the projection plane, an optical axis correction optical system 700 disposed in the illumination device 100, and an attitude adjustment device 702 capable of adjusting the attitude of the optical axis correction optical system 700. Projector.

照明装置100は、被照明領域側に照明光束を射出する光源装置110と、光源装置110の被照明領域側に配置される凹レンズ118と、凹レンズ118から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の第1小レンズ122を有する第1レンズアレイ120と、第1レンズアレイ120の複数の第1小レンズ122に対応する複数の第2小レンズ132を有する第2レンズアレイ130と、第2レンズアレイ130からの各部分光束を偏光方向の揃った略1種類の直線偏光に変換して射出する偏光変換素子140と、偏光変換素子140から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズ150とを有する。   The illuminating device 100 includes a light source device 110 that emits an illumination light beam toward the illuminated region side, a concave lens 118 that is disposed on the illuminated region side of the light source device 110, and an illumination light beam emitted from the concave lens 118 into a plurality of partial light beams. A first lens array 120 having a plurality of first small lenses 122 for division, and a second lens array 130 having a plurality of second small lenses 132 corresponding to the plurality of first small lenses 122 of the first lens array 120. A polarization conversion element 140 that converts each partial light beam from the second lens array 130 into substantially one type of linearly polarized light having a uniform polarization direction and emits the light, and each partial light beam emitted from the polarization conversion element 140 is illuminated. And a superimposing lens 150 for superimposing the region.

光源装置110は、楕円面リフレクタ114と、楕円面リフレクタ114の第1焦点近傍に発光中心を有する発光管112と、発光管112から被照明領域側に向けて射出される光を発光管112に向けて反射する副鏡116とを有する。光源装置110は、光源装置の光軸110axを中心軸とする光束を射出する。なお、光源装置の光軸110axは、設計されたシステム光軸OCに対してx(−)方向に傾いている(図2参照。)。   The light source device 110 includes an ellipsoidal reflector 114, an arc tube 112 having a light emission center near the first focal point of the ellipsoidal reflector 114, and light emitted from the arc tube 112 toward the illuminated region side to the arc tube 112. And a secondary mirror 116 that reflects toward the screen. The light source device 110 emits a light beam having the optical axis 110ax of the light source device as a central axis. The optical axis 110ax of the light source device is inclined in the x (−) direction with respect to the designed system optical axis OC (see FIG. 2).

発光管112は、管球部と、管球部の両側に延びる一対の封止部とを有する。管球部は、球状に形成された石英ガラス製であって、この管球部内に配置された一対の電極と、管球部内に封入された水銀、希ガス及び少量のハロゲンとを有する。発光管112としては、種々の発光管を採用でき、例えば、メタルハライドランプ、高圧水銀ランプ、超高圧水銀ランプ等を採用できる。   The arc tube 112 has a tube bulb portion and a pair of sealing portions extending on both sides of the tube bulb portion. The tube portion is made of quartz glass formed in a spherical shape, and includes a pair of electrodes disposed in the tube portion, mercury, a rare gas, and a small amount of halogen sealed in the tube portion. As the arc tube 112, various arc tubes can be employed, for example, a metal halide lamp, a high pressure mercury lamp, an ultrahigh pressure mercury lamp, or the like.

楕円面リフレクタ114は、発光管112の一方の封止部に挿通・固着される筒状の首状部と、発光管112から放射された光を第2焦点位置に向けて反射する反射凹面とを有する。   The ellipsoidal reflector 114 includes a cylindrical neck that is inserted and fixed to one sealing portion of the arc tube 112, and a reflective concave surface that reflects light emitted from the arc tube 112 toward the second focal position. Have

副鏡116は、発光管112の管球部の略半分を覆い、楕円面リフレクタ114の反射凹面と対向して配置される反射手段である。副鏡116は、発光管112の他方の封止部に挿通・固着されている。副鏡116は、発光管112から放射された光のうち楕円面リフレクタ114に向かわない光を発光管112に戻し楕円面リフレクタ114に入射させる。   The secondary mirror 116 is a reflecting means that covers substantially half of the bulb portion of the arc tube 112 and is disposed to face the reflective concave surface of the elliptical reflector 114. The sub mirror 116 is inserted and fixed to the other sealing portion of the arc tube 112. The secondary mirror 116 returns the light emitted from the arc tube 112 that does not go to the ellipsoidal reflector 114 to the arctube reflector 114 and makes it incident on the ellipsoidal reflector 114.

凹レンズ118は、楕円面リフレクタ114からの集束光を略平行光として射出する平行化レンズとしての機能を有し、楕円面リフレクタ114からの光を第1レンズアレイ120に向けて射出するように構成されている。   The concave lens 118 has a function as a collimating lens that emits the focused light from the ellipsoidal reflector 114 as substantially parallel light, and is configured to emit the light from the ellipsoidal reflector 114 toward the first lens array 120. Has been.

第1レンズアレイ120は、凹レンズ118からの光を複数の部分光束に分割する光束分割光学素子としての機能を有し、複数の第1小レンズ122がシステム光軸OCと直交する面内に複数行・複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。図示による説明は省略するが、第1小レンズ122の外形形状は、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域の外形形状に関して相似形である。   The first lens array 120 has a function as a light beam splitting optical element that splits light from the concave lens 118 into a plurality of partial light beams, and a plurality of first small lenses 122 are arranged in a plane orthogonal to the system optical axis OC. It has a configuration arranged in a matrix of rows and columns. Although not illustrated, the outer shape of the first small lens 122 is similar to the outer shape of the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B.

第2レンズアレイ130は、重畳レンズ150とともに、第1レンズアレイ120の各第1小レンズ122の像を液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域近傍に結像させる機能を有する。第2レンズアレイ130は、第1レンズアレイ120と略同様な構成を有し、複数の第2小レンズ132がシステム光軸OCに直交する面内に複数行・複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。   The second lens array 130 has a function of forming an image of each first small lens 122 of the first lens array 120 in the vicinity of the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B together with the superimposing lens 150. The second lens array 130 has substantially the same configuration as the first lens array 120, and a plurality of second small lenses 132 are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the system optical axis OC. Have a configuration.

偏光変換素子140は、第1レンズアレイ120により分割された各部分光束の偏光方向を、偏光方向の揃った略1種類の直線偏光として射出する偏光変換素子である。
偏光変換素子140は、光源装置110からの照明光束のうち一方の偏光成分(例えばP偏光成分)を有する光を透過し他方の偏光成分(例えばS偏光成分)を有する光をシステム光軸OCに垂直な方向に反射する偏光分離層と、偏光分離層で反射された他方の偏光成分を有する光をシステム光軸OCに平行な方向に反射する反射層と、偏光分離層を透過した一方の偏光成分を有する光を他方の偏光成分を有する光に変換する位相差板とを有する。
The polarization conversion element 140 is a polarization conversion element that emits the polarization direction of each partial light beam divided by the first lens array 120 as approximately one type of linearly polarized light having a uniform polarization direction.
The polarization conversion element 140 transmits light having one polarization component (for example, P polarization component) out of the illumination light flux from the light source device 110 and transmits light having the other polarization component (for example, S polarization component) to the system optical axis OC. A polarization separation layer that reflects in the vertical direction, a reflection layer that reflects light having the other polarization component reflected by the polarization separation layer in a direction parallel to the system optical axis OC, and one polarization that has passed through the polarization separation layer And a phase difference plate that converts light having a component into light having the other polarization component.

重畳レンズ150は、第1レンズアレイ120、第2レンズアレイ130及び偏光変換素子140を経た複数の部分光束を集光して液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域近傍に重畳させるための光学素子である。重畳レンズ150の光軸とシステム光軸OCとが略一致するように、重畳レンズ150が配置されている。なお、重畳レンズ150は、複数のレンズを組み合わせた複合レンズで構成されていてもよい。   The superimposing lens 150 condenses a plurality of partial light beams that have passed through the first lens array 120, the second lens array 130, and the polarization conversion element 140, and superimposes them on the vicinity of the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. It is an element. The superimposing lens 150 is arranged so that the optical axis of the superimposing lens 150 and the system optical axis OC substantially coincide. The superimposing lens 150 may be composed of a compound lens in which a plurality of lenses are combined.

色分離光学系200は、ダイクロイックミラー210,220と、反射ミラー230とを有する。色分離光学系200は、重畳レンズ150から射出される照明光束を、赤色光、緑色光及び青色光の3つの色光に分離して、赤色光及び緑色光については液晶装置400R,400Gに、青色光についてはリレー光学系300に導く機能を有する。   The color separation optical system 200 includes dichroic mirrors 210 and 220 and a reflection mirror 230. The color separation optical system 200 separates the illumination light beam emitted from the superimposing lens 150 into three color lights of red light, green light, and blue light, and the red light and green light are transmitted to the liquid crystal devices 400R and 400G. The light has a function of guiding to the relay optical system 300.

ダイクロイックミラー210,220は、基板上に所定の波長領域の光束を反射し、他の波長領域の光束を透過する波長選択膜が形成された光学素子である。光路前段に配置されるダイクロイックミラー210は、赤色光成分の光を反射し、その他の色光成分の光を透過させるミラーである。光路後段に配置されるダイクロイックミラー220は、青色光成分の光を透過し、緑色光成分の光を反射するミラーである。   The dichroic mirrors 210 and 220 are optical elements on which a wavelength selection film that reflects a light beam in a predetermined wavelength region and transmits a light beam in another wavelength region is formed on a substrate. The dichroic mirror 210 disposed in the front stage of the optical path is a mirror that reflects red light component light and transmits other color light component light. The dichroic mirror 220 disposed in the latter stage of the optical path is a mirror that transmits blue light component light and reflects green light component light.

ダイクロイックミラー210で反射された赤色光成分の光は、反射ミラー230により曲折され、集光レンズ430Rを介して赤色光用の液晶装置400Rの画像形成領域に入射する。集光レンズ430Rは、重畳レンズ150からの各部分光束を各主光線に対して略平行な光束に変換するために設けられている。なお、他の集光レンズ430G,430Bも、集光レンズ430Rと同様に構成されている。   The light of the red light component reflected by the dichroic mirror 210 is bent by the reflection mirror 230 and enters the image forming area of the liquid crystal device 400R for red light via the condenser lens 430R. The condenser lens 430R is provided to convert each partial light beam from the superimposing lens 150 into a light beam substantially parallel to each principal ray. The other condenser lenses 430G and 430B are configured in the same manner as the condenser lens 430R.

ダイクロイックミラー210を通過した緑色光成分及び青色光成分の光のうち緑色光成分の光は、ダイクロイックミラー220で反射され、集光レンズ300Gを通過して緑色光用の液晶装置400Gの画像形成領域に入射する。一方、青色光成分の光は、ダイクロイックミラー220を透過してリレー光学系300に入射する。   Of the green light component and blue light component light that has passed through the dichroic mirror 210, the green light component light is reflected by the dichroic mirror 220, passes through the condenser lens 300G, and the image forming area of the green light liquid crystal device 400G. Is incident on. On the other hand, the blue light component light passes through the dichroic mirror 220 and enters the relay optical system 300.

リレー光学系300は、入射側レンズ310と、入射側の反射ミラー320と、リレーレンズ330と、射出側の反射ミラー340とを有し、ダイクロイックミラー220を透過した青色光成分の光を液晶装置400Bまで導く機能を有する。リレー光学系300に入射した青色光成分の光は、入射側レンズ310を通過して反射ミラー320で曲折され、リレーレンズ330により面内輝度分布のパターンが上下左右反転された後、反射ミラー340で曲折されて集光レンズ430Bを通過して、青色光用の液晶装置400Bの画像形成領域に入射する。   The relay optical system 300 includes an incident side lens 310, an incident side reflection mirror 320, a relay lens 330, and an emission side reflection mirror 340, and transmits light of a blue light component transmitted through the dichroic mirror 220. It has a function of leading up to 400B. The light of the blue light component incident on the relay optical system 300 passes through the incident side lens 310 and is bent by the reflection mirror 320, and the pattern of the in-plane luminance distribution is inverted vertically and horizontally by the relay lens 330, and then the reflection mirror 340. And then passes through the condenser lens 430B and enters the image forming area of the blue light liquid crystal device 400B.

なお、青色光の光路にこのようなリレー光学系300が設けられているのは、青色光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、青色光の光路の長さが長いのでこのような構成とされているが、赤色光の光路の長さを長くして、リレー光学系300を赤色光の光路に用いる構成も考えられる。   The reason why such a relay optical system 300 is provided in the optical path of blue light is that the length of the optical path of blue light is longer than the length of the optical path of other color lights, and thus the use of light due to light divergence or the like. This is to prevent a decrease in efficiency. The projector 1000 according to the first embodiment is configured as described above because the optical path length of blue light is long. However, the length of the optical path of red light is increased so that the relay optical system 300 is configured to transmit red light. A configuration for use in the optical path is also conceivable.

液晶装置400R,400G,400Bは、画像情報に応じて照明光束を変調するものであり、照明装置100の照明対象となる。
液晶装置400R,400G,400Bは、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶を密閉封入したものであり、例えば、ポリシリコンTFTをスイッチング素子として、与えられた画像情報に従って、後述する入射側偏光板から射出された1種類の直線偏光の偏光方向を変調する。
The liquid crystal devices 400 </ b> R, 400 </ b> G, and 400 </ b> B modulate the illumination light beam according to the image information and are the illumination target of the illumination device 100.
The liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are a pair of transparent glass substrates in which a liquid crystal that is an electro-optical material is hermetically sealed. For example, an incident light that will be described later is used according to given image information using a polysilicon TFT as a switching element. Modulates the polarization direction of one type of linearly polarized light emitted from the side polarizing plate.

なお、ここでは図示を省略したが、集光レンズ430R,430G,430Bと各液晶装置400R,400G,400Bとの間には、それぞれ入射側偏光板が介在配置され、各液晶装置400R,400G,400Bとクロスダイクロイックプリズム500との間には、それぞれ射出側偏光板が介在配置されている。これら入射側偏光板、液晶装置400R,400G,400B及び射出側偏光板によって入射する各色光の光変調が行われる。   Although not shown here, incident-side polarizing plates are interposed between the condenser lenses 430R, 430G, and 430B and the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, and the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are disposed. Between the 400B and the cross dichroic prism 500, an exit side polarizing plate is interposed. The incident-side polarizing plate, the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B and the exit-side polarizing plate modulate light of each color light incident thereon.

クロスダイクロイックプリズム500は、射出側偏光板から射出された各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム500は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた略X字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。略X字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は、赤色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は、青色光を反射するものである。これらの誘電体多層膜によって赤色光及び青色光は曲折され、緑色光の進行方向と揃えられることにより、3つの色光が合成される。   The cross dichroic prism 500 is an optical element that forms a color image by synthesizing an optical image modulated for each color light emitted from the exit side polarizing plate. The cross dichroic prism 500 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and a dielectric multilayer film is formed on the substantially X-shaped interface in which the right-angle prisms are bonded together. The dielectric multilayer film formed at one of the substantially X-shaped interfaces reflects red light, and the dielectric multilayer film formed at the other interface reflects blue light. By these dielectric multilayer films, the red light and the blue light are bent and aligned with the traveling direction of the green light, so that the three color lights are synthesized.

クロスダイクロイックプリズム500から射出されたカラー画像は、投写光学系600によって拡大投写され、スクリーンSCR上で大画面画像を形成する。   The color image emitted from the cross dichroic prism 500 is enlarged and projected by the projection optical system 600 to form a large screen image on the screen SCR.

光軸補正光学系700は、凹レンズ118と第1レンズアレイ120との間に配置されている。光軸補正光学系700は、光入射面700i及び光射出面700oの両面が平面で、かつ、両面が平行な関係にない板状のガラス部材からなる。光軸補正光学系700は、光入射面700iがシステム光軸OCに直交する仮想平面に対して略平行となり、光射出面700oが当該仮想平面対して所定角度傾いた状態で配置されている。光軸補正光学系700は、図2に示すように、入射する光L1の光軸に対して射出される光L2の光軸を所定方向に傾けて射出するように構成されている。これにより、x(−)方向に傾いていた照明光束の光軸を、システム光軸OCに揃えることが可能となる。   The optical axis correction optical system 700 is disposed between the concave lens 118 and the first lens array 120. The optical axis correcting optical system 700 is made of a plate-like glass member in which both the light incident surface 700i and the light emitting surface 700o are flat and the both surfaces are not in a parallel relationship. In the optical axis correcting optical system 700, the light incident surface 700i is substantially parallel to a virtual plane orthogonal to the system optical axis OC, and the light exit surface 700o is disposed at a predetermined angle with respect to the virtual plane. As shown in FIG. 2, the optical axis correction optical system 700 is configured so that the optical axis of the light L2 emitted with respect to the optical axis of the incident light L1 is inclined in a predetermined direction. Thereby, the optical axis of the illumination light beam inclined in the x (−) direction can be aligned with the system optical axis OC.

姿勢調整装置702は、光軸補正光学系700の姿勢(配置角度や回転角度など)を微調整するための調整装置である。   The posture adjustment device 702 is an adjustment device for finely adjusting the posture (arrangement angle, rotation angle, etc.) of the optical axis correction optical system 700.

以上のように構成された実施形態1に係るプロジェクタ1000によれば、光源装置110からクロスダイクロイックプリズム500までの光路内(凹レンズ118と第1レンズアレイ120との間)に、上記した構成を有する光軸補正光学系700が配置されているため、設計されたシステム光軸OCに対して光源装置の光軸110axが傾いている場合であっても、光軸補正光学系700から射出される照明光束の光軸をシステム光軸OCに揃えることが可能となり、照明装置100からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制することが可能となる。これにより、リレー光学系300によって1つの色光の面内輝度分布のパターンが上下左右反転されたとしても、リレー光学系300を通過する前の光の面内輝度分布のパターンとほぼ同じものとすることが可能となる。つまり、各液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に照射される光について、リレー光学系300を通過した色光(青色光)のものとリレー光学系300を通過していない色光(赤色光及び緑色光)のものとがほぼ等しい面内輝度分布のパターンとなる。その結果、スクリーンSCRに投写される画像光の色むら、特に白色むらを低減することが可能となる。   The projector 1000 according to the first embodiment configured as described above has the above-described configuration in the optical path from the light source device 110 to the cross dichroic prism 500 (between the concave lens 118 and the first lens array 120). Since the optical axis correction optical system 700 is arranged, illumination emitted from the optical axis correction optical system 700 even when the optical axis 110ax of the light source device is inclined with respect to the designed system optical axis OC. It becomes possible to align the optical axis of the light flux with the system optical axis OC, and to suppress the in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device 100 from becoming non-uniform. As a result, even if the in-plane luminance distribution pattern of one color light is inverted vertically and horizontally by the relay optical system 300, it is substantially the same as the in-plane luminance distribution pattern of the light before passing through the relay optical system 300. It becomes possible. That is, for the light irradiated to the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, the color light (blue light) that has passed through the relay optical system 300 and the color light (red light and light that has not passed through the relay optical system 300). The pattern of the in-plane luminance distribution is substantially equal to that of green light. As a result, it is possible to reduce the color unevenness of the image light projected on the screen SCR, particularly the white unevenness.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、光軸補正光学系700は、光入射面700i及び光射出面700oの両面が平面で、かつ、両面が平行な関係にない板状部材からなるため、入射する光の光軸に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けることが可能となる。   In the projector 1000 according to the first embodiment, the optical axis correcting optical system 700 is made of a plate-like member in which both the light incident surface 700i and the light exit surface 700o are flat and the two surfaces are not in a parallel relationship. It is possible to incline the optical axis of the emitted light in a predetermined direction with respect to the optical axis of the light.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、光軸補正光学系700は、色分離光学系200よりも前段の光路内に配置されているため、色分離光学系200よりも前段に配置された1つの光軸補正光学系700によってすべての光路における面内輝度分布を一括して均一にすることが可能となる。   In the projector 1000 according to the first embodiment, since the optical axis correction optical system 700 is disposed in the optical path upstream of the color separation optical system 200, one optical axis correction optical system 700 is disposed upstream of the color separation optical system 200. The in-plane luminance distribution in all optical paths can be made uniform at once by the optical axis correction optical system 700.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、光軸補正光学系700の姿勢を調整することが可能な姿勢調整装置702をさらに備えるため、光軸補正光学系700の姿勢(配置角度等)を微調整して、照明装置100からの光の面内光強度分布が不均一になるのをさらに抑制することが可能となる。   Since the projector 1000 according to the first embodiment further includes a posture adjusting device 702 that can adjust the posture of the optical axis correction optical system 700, the posture (arrangement angle or the like) of the optical axis correction optical system 700 is finely adjusted. As a result, the in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device 100 can be further suppressed from becoming non-uniform.

[実施形態2]
図3は、実施形態2に係るプロジェクタ1002の光学系を示す図である。なお、図3において、図1と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 3 is a diagram illustrating an optical system of the projector 1002 according to the second embodiment. In FIG. 3, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態2に係るプロジェクタ1002は、基本的には実施形態1に係るプロジェクタ1000とよく似た構成を有するが、色補正用のダイクロイックフィルタをさらに備える点で、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは異なる。   The projector 1002 according to the second embodiment basically has a configuration similar to that of the projector 1000 according to the first embodiment, but is different from the projector 1000 according to the first embodiment in that it further includes a dichroic filter for color correction. Different.

すなわち、実施形態2に係るプロジェクタ1002においては、図3に示すように、光軸補正光学系700の光入射面700iに、色補正用のダイクロイックフィルタ704が配置されている。色補正用のダイクロイックフィルタ704は、映画鑑賞等に適した色調の画面が表示されるように、色域を広げるとともに黒浮きレベルを低減するためのフィルタである。   That is, in the projector 1002 according to the second embodiment, a dichroic filter 704 for color correction is arranged on the light incident surface 700 i of the optical axis correction optical system 700 as shown in FIG. The dichroic filter 704 for color correction is a filter for widening the color gamut and reducing the black floating level so that a screen having a color tone suitable for movie viewing or the like is displayed.

このように、実施形態2に係るプロジェクタ1002は、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、色補正用のダイクロイックフィルタをさらに備える点で異なるが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、光軸補正光学系700を備えるため、設計されたシステム光軸OCに対する光源装置の光軸110axが傾いている場合であっても、光軸補正光学系700から射出される照明光束の光軸をシステム光軸OCに揃えることが可能となり、照明装置102からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制することが可能となる。その結果、スクリーンSCRに投写される画像光の色むら、特に白色むらを低減することが可能となる。   As described above, the projector 1002 according to the second embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in that it further includes a dichroic filter for color correction. However, as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, Since the optical axis correction optical system 700 is provided, the optical axis of the illumination light beam emitted from the optical axis correction optical system 700 is changed even when the optical axis 110ax of the light source device is inclined with respect to the designed system optical axis OC. It becomes possible to align with the system optical axis OC, and it becomes possible to suppress the in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device 102 from becoming uneven. As a result, it is possible to reduce the color unevenness of the image light projected on the screen SCR, particularly the white unevenness.

また、実施形態2に係るプロジェクタ1002においては、光軸補正光学系700に色補正用のダイクロイックフィルタ704が配置されているため、映画鑑賞等の用途に用いる場合であっても投写画像の白色むらを低減することが可能となる。   Further, in the projector 1002 according to the second embodiment, since the dichroic filter 704 for color correction is arranged in the optical axis correction optical system 700, the white unevenness of the projected image is used even when used for movie appreciation. Can be reduced.

実施形態2に係るプロジェクタ1002は、色補正用のダイクロイックフィルタをさらに備える点以外の点では、実施形態1に係るプロジェクタ1000と同様の構成を有するため、実施形態1に係るプロジェクタ1000が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。   The projector 1002 according to the second embodiment has the same configuration as the projector 1000 according to the first embodiment except that it further includes a dichroic filter for color correction. Of which, it has the relevant effect.

[実施形態3]
図4は、実施形態3に係るプロジェクタ1004の光学系を示す図である。なお、図4において、図1と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 4 is a diagram illustrating an optical system of the projector 1004 according to the third embodiment. In FIG. 4, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態3に係るプロジェクタ1004は、基本的には実施形態1に係るプロジェクタ1000とよく似た構成を有するが、光軸補正光学系の構成が、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは異なる。   The projector 1004 according to the third embodiment basically has a configuration similar to that of the projector 1000 according to the first embodiment, but the configuration of the optical axis correction optical system is different from that of the projector 1000 according to the first embodiment.

すなわち、実施形態3に係るプロジェクタ1004においては、図4に示すように、実施形態1で説明した凹レンズ118と光軸補正光学系700とが一体化されてなる光軸補正光学系710を備える。   That is, the projector 1004 according to the third embodiment includes an optical axis correction optical system 710 in which the concave lens 118 described in the first embodiment and the optical axis correction optical system 700 are integrated as shown in FIG.

光軸補正光学系710は、光入射面710iが曲率を有するレンズ面で、光射出面710oが平面であるガラス部材からなる。レンズ面である光入射面710iの光軸が平面である光射出面710oの垂線に対して傾いていることにより、光入射面710iに入射する光の光軸に対して光射出面710oから射出される光の光軸を所定方向に傾けて射出することが可能となる。光軸補正光学系710の光入射面710iは、実施形態1で説明した凹レンズ118のレンズ面と同様に、楕円面リフレクタ114からの集束光を略平行光として射出する機能を有する(光入射面710iの光軸と光源装置の光軸110axとは略一致している。)。光軸補正光学系710は、光射出面710oがシステム光軸OCに直交する仮想平面に対して所定角度傾いた状態で配置されている。光軸補正光学系710は、実施形態1で説明した光軸補正光学系700の場合と同様に、光射出面710oから射出される光の光軸をシステム光軸OCに揃えるように、入射する光の光軸(光源装置の光軸110ax)に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けて射出するように構成されている。   The optical axis correcting optical system 710 is made of a glass member in which the light incident surface 710i is a lens surface having a curvature and the light exit surface 710o is a flat surface. Since the optical axis of the light incident surface 710i, which is a lens surface, is inclined with respect to the normal of the light exit surface 710o, which is a flat surface, the light exit surface 710o emits light with respect to the optical axis of the light incident on the light incident surface 710i. The optical axis of the emitted light can be emitted in a predetermined direction. Similar to the lens surface of the concave lens 118 described in the first embodiment, the light incident surface 710i of the optical axis correction optical system 710 has a function of emitting the focused light from the ellipsoidal reflector 114 as substantially parallel light (light incident surface). The optical axis of 710i substantially coincides with the optical axis 110ax of the light source device). The optical axis correction optical system 710 is disposed in a state where the light exit surface 710o is inclined at a predetermined angle with respect to a virtual plane orthogonal to the system optical axis OC. Similar to the optical axis correction optical system 700 described in the first embodiment, the optical axis correction optical system 710 is incident so that the optical axis of light emitted from the light emission surface 710 o is aligned with the system optical axis OC. The optical axis of the light emitted with respect to the optical axis of the light (optical axis 110ax of the light source device) is inclined and emitted in a predetermined direction.

また、光軸補正光学系710には、光軸補正光学系710の姿勢(回転角度など)を微調整するための姿勢調整装置712が配置されている。   Further, the optical axis correction optical system 710 is provided with an attitude adjustment device 712 for finely adjusting the attitude (rotation angle, etc.) of the optical axis correction optical system 710.

このように、実施形態3に係るプロジェクタ1004は、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、光軸補正光学系の構成が異なるが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、入射する光の光軸に対して射出される光の光軸を所定方向に傾けて射出するように構成された光軸補正光学系710を備えるため、設計されたシステム光軸OCに対する光源装置の光軸110axが傾いている場合であっても、光軸補正光学系710から射出される照明光束の光軸をシステム光軸OCに揃えることが可能となり、照明装置104からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制することが可能となる。その結果、スクリーンSCRに投写される画像光の色むら、特に白色むらを低減することが可能となる。   As described above, the projector 1004 according to the third embodiment differs from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the optical axis correction optical system, but the incident light is the same as in the projector 1000 according to the first embodiment. Since the optical axis correction optical system 710 is configured so that the optical axis of the light emitted with respect to the optical axis of the optical system is emitted in a predetermined direction, the optical axis 110ax of the light source device with respect to the designed system optical axis OC. Can be aligned with the system optical axis OC, and the in-plane light intensity distribution of the light from the illuminating device 104 can be obtained by aligning the optical axis of the illumination light beam emitted from the optical axis correction optical system 710 with the system optical axis OC. It becomes possible to suppress non-uniformity. As a result, it is possible to reduce the color unevenness of the image light projected on the screen SCR, particularly the white unevenness.

実施形態3に係るプロジェクタ1004は、光軸補正光学系の構成が異なる点以外の点では、実施形態1に係るプロジェクタ1000と同様の構成を有するため、実施形態1に係るプロジェクタ1000が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。   The projector 1004 according to the third embodiment has the same configuration as the projector 1000 according to the first embodiment except that the configuration of the optical axis correction optical system is different. Therefore, the effect of the projector 1000 according to the first embodiment is obtained. Of which, it has the relevant effect.

以上、本発明のプロジェクタを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   The projector of the present invention has been described based on each of the above embodiments. However, the present invention is not limited to each of the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, the following modifications are possible.

(1)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、設計されたシステム光軸OCに対して光源装置の光軸110axがx(−)方向に傾いている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光源装置の光軸110axが、例えば、x(+)方向に傾いている場合にも、y(+)方向又はy(−)方向に傾いている場合にも、さらにはx方向及びy方向の両方向に傾いている場合にも、当該傾きに応じた光軸補正光学系を用いることにより、光軸補正光学系から射出される照明光束の光軸をシステム光軸OCに揃えることが可能となり、照明装置からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制することが可能となる。 (1) In the projectors 1000 to 1004 according to the above-described embodiments, the case where the optical axis 110ax of the light source device is inclined in the x (−) direction with respect to the designed system optical axis OC has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, when the optical axis 110ax of the light source device is tilted in the x (+) direction, in the y (+) direction, or in the y (−) direction, the x axis and the y direction are further increased. Even when tilted in both directions, the optical axis of the illumination light beam emitted from the optical axis correction optical system can be aligned with the system optical axis OC by using the optical axis correction optical system corresponding to the tilt. It is possible to suppress the in-plane light intensity distribution of light from the illumination device from becoming non-uniform.

(2)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、設計されたシステム光軸OCに対して光源装置の光軸110axが傾いている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、設計されたシステム光軸OCに対して照明装置の光軸が傾いている場合にも、本発明を適用することが可能である。 (2) In the projectors 1000 to 1004 according to the above-described embodiments, the case where the optical axis 110ax of the light source device is inclined with respect to the designed system optical axis OC has been described as an example. The present invention is not limited, and the present invention can also be applied to the case where the optical axis of the illumination device is inclined with respect to the designed system optical axis OC.

(3)上記実施形態1及び2に係るプロジェクタ1000,1002においては、光軸補正光学系として、光入射面及び光射出面の両面が平面で、かつ、両面が平行な関係にない板状部材からなる光軸補正光学系700を例示し、上記実施形態3に係るプロジェクタ1004においては、光入射面が曲率を有するレンズ面で、光射出面が平面であり、レンズ面である光入射面の光軸が平面である光射出面の垂線に対して傾いている光軸補正光学系710を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光軸補正光学系として、光入射面及び光射出面の両面が曲率を有するレンズ面であり、光入射面のレンズ面の光軸が光射出面のレンズ面の光軸に対して傾いている光軸補正光学系を用いてもよい。 (3) In the projectors 1000 and 1002 according to the first and second embodiments, the optical axis correcting optical system is a plate-like member in which both the light incident surface and the light emitting surface are flat and the two surfaces are not in a parallel relationship. In the projector 1004 according to the third embodiment, the light incident surface is a lens surface having a curvature, the light exit surface is a flat surface, and the light incident surface is a lens surface. Although the optical axis correction optical system 710 in which the optical axis is inclined with respect to the normal of the light exit surface which is a plane has been described as an example, the present invention is not limited to this. As the optical axis correction optical system, both the light incident surface and the light exit surface are lens surfaces having curvature, and the optical axis of the lens surface of the light incident surface is inclined with respect to the optical axis of the lens surface of the light exit surface. An optical axis correction optical system may be used.

(4)上記実施形態1及び2に係るプロジェクタ1000,1002においては、光軸補正光学系700を、光入射面700iが照明装置の光軸に直交する仮想平面に対して略平行となり、光射出面700oが当該仮想平面対して所定角度傾いた状態となるように配置したが、本発明はこれに限定されるものではなく、光射出面700oが照明装置の光軸に直交する仮想平面に対して略平行となり、光入射面700iが当該仮想平面に対して所定角度傾いた状態となるように配置してもよいし、光入射面700i及び光射出面700oの両面が当該仮想平面対して所定角度傾いた状態となるように配置してもよい。 (4) In the projectors 1000 and 1002 according to the first and second embodiments, the optical axis correction optical system 700 is configured so that the light incident surface 700i is substantially parallel to a virtual plane orthogonal to the optical axis of the illuminating device. Although the surface 700o is disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the virtual plane, the present invention is not limited to this, and the light emission surface 700o is relative to the virtual plane orthogonal to the optical axis of the illumination device. So that the light incident surface 700i is inclined at a predetermined angle with respect to the virtual plane, and both the light incident surface 700i and the light exit surface 700o are predetermined with respect to the virtual plane. You may arrange | position so that it may be in the state inclined at an angle.

(5)上記実施形態3に係るプロジェクタ1004においては、光軸補正光学系710は、平面側に光軸補正機能(光入射面に入射する光の光軸に対して光射出面から射出される光の光軸を所定方向に傾ける機能)を持たせていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズ面側に当該光軸補正機能を持たせてもよい。 (5) In the projector 1004 according to the third embodiment, the optical axis correction optical system 710 is emitted from the light emission surface with respect to the optical axis correction function (the optical axis of light incident on the light incident surface) on the plane side. However, the present invention is not limited to this, and the lens surface side may be provided with the optical axis correction function.

(6)上記実施形態3に係るプロジェクタ1004においては、凹レンズ118の光射出面(レンズ面ではない方の面)に光軸補正機能を持たせた光軸補正光学系710を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、重畳レンズの片面又は両面に光軸補正機能を持たせてもよいし、第1レンズアレイ又は第2レンズアレイの片面に光軸補正機能を持たせてもよいし、光源装置がフロントガラスを有する場合には、当該フロントガラスの片面又は両面に光軸補正機能を持たせてもよい。 (6) In the projector 1004 according to the third embodiment, the optical axis correction optical system 710 in which the light exit surface (the surface that is not the lens surface) of the concave lens 118 has an optical axis correction function has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, one side or both sides of the superimposing lens may have an optical axis correction function, or one side of the first lens array or the second lens array may have an optical axis correction function. When it has, you may give an optical axis correction | amendment function to the single side | surface or both surfaces of the said windshield.

(7)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、1つの光軸補正光学系を用いた場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、2つ以上の光軸補正光学系を用いて、照明装置からの光の面内光強度分布が不均一になるのを抑制してもよい。 (7) In the projectors 1000 to 1004 according to the above embodiments, the case where one optical axis correction optical system is used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and two or more projectors are used. The in-plane light intensity distribution of the light from the illumination device may be suppressed from becoming non-uniform using the optical axis correcting optical system.

(8)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、光軸補正光学系700,710は、照明装置100〜104内における光源装置110と第1レンズアレイ120との間に配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、照明装置100〜104内における他の位置に配置されていてもよいし、色分離光学系200内やリレー光学系300内に配置されていてもよい。色分離光学系200内に配置する場合には、例えば、ダイクロイックミラー210と反射ミラー230との間に光軸補正光学系を配置するとともに、ダイクロイックミラー210とダイクロイックミラー220との間に光軸補正光学系を配置して、各液晶装置の画像形成領域に照射される光について、面内輝度分布のパターンを揃えることとしてもよい。 (8) In the projectors 1000 to 1004 according to the above embodiments, the optical axis correction optical systems 700 and 710 are disposed between the light source device 110 and the first lens array 120 in the illumination devices 100 to 104. However, the present invention is not limited to this, and may be disposed at other positions in the illumination devices 100 to 104, or may be disposed in the color separation optical system 200 or the relay optical system 300. Also good. When arranged in the color separation optical system 200, for example, an optical axis correction optical system is arranged between the dichroic mirror 210 and the reflection mirror 230, and an optical axis correction is made between the dichroic mirror 210 and the dichroic mirror 220. An optical system may be arranged to align the in-plane luminance distribution pattern for the light irradiated to the image forming area of each liquid crystal device.

(9)上記実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、凹レンズ118と光軸補正光学系700とは離隔して配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、凹レンズ118と光軸補正光学系700とが接着剤を介して接着されていてもよい。 (9) In the projector 1000 according to the first embodiment, the concave lens 118 and the optical axis correcting optical system 700 are spaced apart from each other, but the present invention is not limited to this, and the concave lens 118 and the light The axis correction optical system 700 may be bonded via an adhesive.

(10)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、発光管に配設される反射手段として副鏡を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、反射手段として反射膜を用いることも好ましい。また、上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、発光管に反射手段としての副鏡が配設されたプロジェクタを例示して説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、副鏡が配設されていないプロジェクタに本発明を適用することも可能である。 (10) In the projectors 1000 to 1004 according to the above-described embodiments, the secondary mirror is used as the reflecting means disposed in the arc tube. However, the present invention is not limited to this, and the reflecting film is used as the reflecting means. It is also preferable to use. In the projectors 1000 to 1004 according to the above-described embodiments, the projector in which the secondary mirror as the reflecting means is disposed on the arc tube is described as an example. However, the present invention is not limited to this. In addition, the present invention can be applied to a projector in which a secondary mirror is not provided.

(11)上記実施形態1及び2に係るプロジェクタ1000,1002においては、光源装置として、楕円面リフレクタからなる光源装置を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、放物面リフレクタからなる光源装置を用いることも好ましい。この場合には、凹レンズは備えていなくともよい。 (11) In the projectors 1000 and 1002 according to the first and second embodiments, the light source device including the ellipsoidal reflector is used as the light source device. However, the present invention is not limited to this, and the parabolic reflector. It is also preferable to use a light source device comprising In this case, the concave lens may not be provided.

(12)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、光均一化光学系として、レンズアレイからなるレンズインテグレータ光学系を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロッド部材からなるロッドインテグレータ光学系をも好ましく用いることができる。 (12) In projectors 1000 to 1004 according to the above embodiments, a lens integrator optical system including a lens array is used as the light uniformizing optical system. However, the present invention is not limited to this, and a rod member is used. A rod integrator optical system made of can also be preferably used.

(13)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004は透過型のプロジェクタであるが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は反射型のプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、透過型の液晶装置等のように光変調手段としての電気光学変調装置が光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、反射型の液晶装置等のように光変調手段としての電気光学変調装置が光を反射するタイプであることを意味している。反射型のプロジェクタにこの発明を適用した場合にも、透過型のプロジェクタと同様の効果を得ることができる。 (13) The projectors 1000 to 1004 according to the above embodiments are transmissive projectors, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a reflection type projector. Here, “transmission type” means that an electro-optic modulation device as a light modulation means, such as a transmission type liquid crystal device, transmits light, and “reflection type” This means that an electro-optic modulation device as a light modulation means, such as a reflective liquid crystal device, is a type that reflects light. Even when the present invention is applied to a reflective projector, the same effect as that of a transmissive projector can be obtained.

(14)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、3つの液晶装置400R,400G,400Bを用いたプロジェクタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、1つ、2つ又は4つ以上の液晶装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。 (14) In the projectors 1000 to 1004 according to the above-described embodiments, the projector using the three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and 1 The present invention can also be applied to a projector using two, four, or four or more liquid crystal devices.

(15)上記各実施形態に係るプロジェクタ1000〜1004においては、電気光学変調装置として液晶装置を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。電気光学変調装置としては、一般に、画像情報に応じて入射光を変調するものであればよく、マイクロミラー型光変調装置などを利用してもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、例えば、DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)(TI社の商標)を用いることができる。 (15) In projectors 1000 to 1004 according to the above-described embodiments, the liquid crystal device is used as the electro-optic modulation device, but the present invention is not limited to this. In general, the electro-optic modulation device may be any device that modulates incident light in accordance with image information, and a micromirror light modulation device or the like may be used. For example, a DMD (digital micromirror device) (trademark of TI) can be used as the micromirror light modulator.

(16)本発明は、投写画像を観察する側から投写するフロント投写型プロジェクタに適用する場合にも、投写画像を観察する側とは反対の側から投写するリア投写型プロジェクタに適用する場合にも可能である。 (16) The present invention is applied to a rear projection projector that projects from a side opposite to the side that observes the projected image, even when applied to a front projection projector that projects from the side that observes the projected image. Is also possible.

実施形態1に係るプロジェクタ1000の光学系を示す図。FIG. 3 shows an optical system of the projector 1000 according to the first embodiment. 光軸補正光学系700を説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the optical axis correction | amendment optical system 700. FIG. 実施形態2に係るプロジェクタ1002の光学系を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an optical system of a projector 1002 according to a second embodiment. 実施形態3に係るプロジェクタ1004の光学系を示す図。FIG. 10 shows an optical system of a projector 1004 according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100,102,104…照明装置、110ax…光源装置の光軸、110…光源装置、112…発光管、114…楕円面リフレクタ、116…副鏡、118…凹レンズ、120…第1レンズアレイ、122…第1小レンズ、130…第2レンズアレイ、132…第2小レンズ、140…偏光変換素子、150…重畳レンズ、200…色分離光学系、210,220…ダイクロイックミラー、230,320,340…反射ミラー、300…リレー光学系、310…入射側レンズ、330…リレーレンズ、400R,400G,400B…液晶装置、430R,430G,430B…集光レンズ、500…クロスダイクロイックプリズム、600…投写光学系、700,710…光軸補正光学系、700i,710i…(光軸補正光学系の)光入射面、700o,710o…(光軸補正光学系の)光射出面、702,712…姿勢調整装置、704…(色補正用の)ダイクロイックフィルタ、1000,1002,1004…プロジェクタ、L1,L2…光、OC…システム光軸、SCR…スクリーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,102,104 ... Illuminating device, 110ax ... Optical axis of light source device, 110 ... Light source device, 112 ... Light emitting tube, 114 ... Ellipsoidal reflector, 116 ... Secondary mirror, 118 ... Concave lens, 120 ... First lens array, 122 ... 1st small lens, 130 ... 2nd lens array, 132 ... 2nd small lens, 140 ... Polarization conversion element, 150 ... Superimposing lens, 200 ... Color separation optical system, 210, 220 ... Dichroic mirror, 230, 320, 340 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Reflection mirror, 300 ... Relay optical system, 310 ... Incident side lens, 330 ... Relay lens, 400R, 400G, 400B ... Liquid crystal device, 430R, 430G, 430B ... Condensing lens, 500 ... Cross dichroic prism, 600 ... Projection optics System, 700, 710 ... Optical axis correction optical system, 700i, 710i ... (of optical axis correction optical system) Light entrance surface, 700o, 710o (light axis correction optical system) light exit surface, 702, 712 ... Attitude adjustment device, 704 ... Dichroic filter (for color correction), 1000, 1002, 1004 ... Projector, L1, L2 ... Light, OC ... System optical axis, SCR ... Screen

Claims (7)

照明光束を射出する光源装置を有する照明装置と、
前記照明装置からの光を複数の色光に分離して被照明領域に導光する色分離光学系と、
前記色分離光学系で分離された前記複数の色光のうち1つの色光を被照明領域に導光するリレーレンズを有するリレー光学系と、
前記色分離光学系及び前記リレー光学系により導光された複数の色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の電気光学変調装置と、
前記複数の電気光学変調装置によって変調された各色光を合成する色合成光学系と、
前記色合成光学系で合成された画像光を投写する投写光学系と、
前記光源装置から前記色合成光学系までの光路内に配置される光軸補正光学系とを備え、
前記光軸補正光学系は、前記光軸補正光学系に入射する光の光軸に対して前記光軸補正光学系から射出される光の光軸を所定方向に傾けて射出するように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
An illumination device having a light source device for emitting illumination light flux;
A color separation optical system that separates light from the illumination device into a plurality of color lights and guides the light to an illuminated area;
A relay optical system having a relay lens that guides one color light of the plurality of color lights separated by the color separation optical system to an illuminated area;
A plurality of electro-optic modulators that respectively modulate a plurality of color lights guided by the color separation optical system and the relay optical system according to image information;
A color synthesizing optical system that synthesizes each color light modulated by the plurality of electro-optic modulation devices;
A projection optical system for projecting image light synthesized by the color synthesis optical system;
An optical axis correction optical system disposed in an optical path from the light source device to the color synthesis optical system,
The optical axis correction optical system is configured to emit an optical axis of light emitted from the optical axis correction optical system inclined in a predetermined direction with respect to an optical axis of light incident on the optical axis correction optical system. A projector characterized by that.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記光軸補正光学系は、光入射面及び光射出面の両面が平面で、かつ、両面が平行な関係にない板状部材からなることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
2. The projector according to claim 1, wherein the optical axis correcting optical system is made of a plate-like member in which both the light incident surface and the light emitting surface are flat and the two surfaces are not parallel to each other.
請求項2に記載のプロジェクタにおいて、
前記板状部材には、色補正用のダイクロイックフィルタが配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 2,
A projector characterized in that a dichroic filter for color correction is disposed on the plate member.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記光軸補正光学系は、光入射面及び光射出面のうち一方の面が曲率を有するレンズ面で、他方の面が平面であり、前記レンズ面の光軸が前記平面の垂線に対して傾いていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
In the optical axis correcting optical system, one of the light incident surface and the light emitting surface is a lens surface having a curvature, the other surface is a plane, and the optical axis of the lens surface is perpendicular to the plane. A projector characterized by tilting.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記光軸補正光学系は、光入射面及び光射出面の両面が曲率を有するレンズ面であり、前記光入射面のレンズ面の光軸が前記光射出面のレンズ面の光軸に対して傾いていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
The optical axis correction optical system is a lens surface in which both of the light incident surface and the light exit surface have a curvature, and the optical axis of the lens surface of the light incident surface is relative to the optical axis of the lens surface of the light exit surface. A projector characterized by tilting.
請求項1〜5のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記光軸補正光学系は、前記色分離光学系よりも前段の光路内に配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to any one of claims 1 to 5,
The projector according to claim 1, wherein the optical axis correction optical system is disposed in an optical path preceding the color separation optical system.
請求項1〜6のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記光軸補正光学系の姿勢を調整することが可能な姿勢調整装置をさらに備えることを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to any one of claims 1 to 6,
A projector further comprising an attitude adjustment device capable of adjusting an attitude of the optical axis correction optical system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014056139A (en) * 2012-09-13 2014-03-27 Ricoh Co Ltd Image projection device

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