JP2008206956A - 計測用内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準点指定部18bは、計測対象物上の2つの基準点を指定する。基準曲線算出部18cは、基準点に基づいて、計測対象物の輪郭を近似する基準曲線を算出する。欠損構成点算出部18dは、基準点および基準曲線に基づいて、計測対象物に形成された欠損の輪郭を構成する欠損構成点を算出する。欠損サイズ算出部18fは、欠損構成点に基づいて欠損のサイズを計測する。2つの基準点を指定すれば欠損サイズの計測が可能となるので、操作の煩わしさを低減し操作性を向上することができる。
【選択図】図2
Description
次に、本実施形態の変形例を説明する。まず、第1の変形例を説明する。上記の説明では、2つの特徴点から1本の基準曲線が算出されるが、3つの特徴点から1本の基準曲線を算出する方法を以下で説明する。
次に、第2の変形例を説明する。図30を参照して前述した説明では、欠損頂点の空間座標(3次元座標)を算出する際に、2つの基準点のマッチング点を右画像上で求め、そのマッチング点に基づいて右画像上の2本の基準曲線を算出し、それらの交点を欠損頂点のマッチング点とみなし、そのマッチング点の画像座標から欠損頂点の空間座標を算出していた。以下では、2つの基準点から算出した特徴点に基づいて2本の3次元直線を算出し、その2本の3次元直線の交点を欠損頂点の空間座標として算出する方法を説明する。
次に、第3の変形例を説明する。上記の説明では、欠損の両側に位置する点であって欠損の存在しないエッジ上の点が基準点として選択されることを想定しているが、欠損が撮像画像の端の方に撮像されている場合には、欠損の存在しないエッジ上の点を基準点として選択することが困難なこともある。以下では、欠損の端点を基準点として欠損計測を行う方法を説明する。
次に、第4の変形例を説明する。上記の説明では、タービンブレードあるいはコンプレッサブレードのエッジに生じた欠損を主な計測対象としていたが、第4の変形例では、ブレード表面に生じたバーニング(焼け)や塗装のはがれ、パイプ内部に生じたサビ等の欠陥を主な計測対象とする。
Claims (10)
- 計測対象物を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する画像処理手段と、前記映像信号に基づいて前記計測対象物の計測処理を行う計測処理手段とを備えた計測用内視鏡装置において、
前記計測処理手段は、
前記計測対象物上の2つの基準点を指定する基準点指定手段と、
前記基準点に基づいて、前記計測対象物に形成された欠損の輪郭を構成する欠損構成点を算出する欠損構成点算出手段と、
前記欠損構成点に基づいて前記欠損のサイズを計測する欠損計測手段と、
を備えたことを特徴とする計測用内視鏡装置。 - 前記基準点に基づいて、前記計測対象物の輪郭を近似する輪郭近似線を算出する輪郭近似線算出手段をさらに備え、
前記欠損構成点算出手段は、前記基準点及び前記輪郭近似線に基づいて、前記欠損構成点を算出することを特徴とする請求項1に記載の計測用内視鏡装置。 - 前記輪郭近似線算出手段は、前記電子内視鏡の先端に設置された撮像光学系の歪みを補正した前記輪郭近似線を算出することを特徴とする請求項2に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記2つの基準点に対応した2本の前記輪郭近似線が形成する角度に応じて前記欠損の種類を判別する欠損種類判別手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記欠損計測手段は、前記欠損のサイズを示すパラメータとして、前記欠損の種類に応じた前記パラメータを算出することを特徴とする請求項4に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記欠損構成点算出手段は、前記2つの基準点に対応した2本の前記輪郭近似線の交点を前記欠損構成点の1つとして算出することを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記欠損計測手段は、前記欠損のサイズを示すパラメータとして、少なくとも2種類の前記パラメータを算出することを特徴とする請求項2〜請求項6のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記輪郭近似線算出手段は、1つの前記基準点の周辺にある前記計測対象物の輪郭線上の少なくとも2つの特徴点を算出し、前記少なくとも2つの特徴点に基づいて前記輪郭近似線を算出することを特徴とする請求項2〜請求項7のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記基準点指定手段は、前記欠損の周辺の前記計測対象物の輪郭線と前記欠損の輪郭線が交差する位置にある端点を前記基準点として指定することを特徴とする請求項2〜請求項8のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記欠損構成点算出手段は、一方の前記基準点から他方の前記基準点に対する2方向に向かって、前記欠損構成点を算出することを特徴とする請求項1に記載の計測用内視鏡装置。
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