JP2008206740A

JP2008206740A - Radiation imaging system, radiation imaging method and program

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Publication number: JP2008206740A
Application number: JP2007046512A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Kito; 英一鬼頭; Yasuyoshi Ota; 恭義大田
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2008-09-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the generation of radiation by detecting a change in a radiation-exposed area when imaging a radiographic image. <P>SOLUTION: The radiation imaging system for imaging the radiographic image of an object is equipped with: a radiation generation part for generating the radiation with which the object is to be irradiated; an optical image imaging part for imaging the optical image of at least a part of the radiation-exposed area irradiated with the radiation generated by the radiation generation part; a change judgement part for judging whether or not the change satisfying a predetermined condition occurs in the radiation-exposed area on the basis of image contents of the optical image imaged by the optical image imaging part; and a control part for inhibiting the generation of the radiation by the radiation generation part when the change judgement part judges that the change satisfying the predetermined condition occurs in the radiation-exposed area. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。特に本発明は、放射線の発生を制御する放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program. In particular, the present invention relates to a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program for controlling generation of radiation.

特許文献１には、天板の載置面の静電容量の変化から受信者が天板から降りたことを検出すると、Ｘ線管への電圧供給を止める放射線撮像装置が開示されている。また、特許文献２には、カセッテにかかる荷重が許容値を超えると、操作者に警告する放射線装置が開示されている。さらには、特許文献３には、検出器にグリッドが未装着の状態である場合には、Ｘ撮像機構の動きが禁止される放射線撮像装置が開示されている。
特開２００５−１６０９２９号公報特開２００２−３５７６６４号公報特開２００６−２８０５１７号公報 Patent Document 1 discloses a radiation imaging apparatus that stops the supply of voltage to an X-ray tube when it is detected that a receiver has descended from the top board from a change in capacitance of the mounting surface of the top board. Patent Document 2 discloses a radiation apparatus that warns an operator when the load applied to a cassette exceeds an allowable value. Furthermore, Patent Document 3 discloses a radiation imaging apparatus in which the movement of the X imaging mechanism is prohibited when the grid is not attached to the detector.
JP 2005-160929 A JP 2002-357664 A JP 2006-280517 A

しかしながら、例えば、在宅診療、放射線検診車診療において放射線画像が撮像される場合、被検体の状況または機器の状況によって放射線の発生を判断するだけでなく、突然入室してくる人等による予期せぬ被曝領域への進入を注視することが望ましい。 However, for example, when radiographic images are taken at home medical examinations and radiological examination car medical examinations, not only the occurrence of radiation is judged according to the condition of the subject or the condition of the equipment, but also unexpected by a person who suddenly enters the room, etc. It is desirable to watch the approach to the exposed area.

そこで本発明は、上記の課題を解決することができる放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。 Therefore, an object of the present invention is to provide a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における放射線撮像システムは、被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システムであって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部と、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部と、前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部とを備える。 In order to solve the above-described problem, a radiation imaging system according to the first aspect of the present invention is a radiation imaging system that captures a radiation image of a subject, and a radiation generation unit that generates radiation to irradiate the subject; An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposure area irradiated with radiation generated by the radiation generating unit, and an image content of the optical image captured by the optical image capturing unit. A change determination unit that determines whether or not a change that satisfies the conditions satisfying the condition has occurred in the exposed region, and the radiation generation when the change determination unit determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region. A control unit that prohibits the unit from generating radiation.

前記光画像撮像部は、異なるタイミングで複数の光画像を撮像し、前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した複数の光画像の間における画像内容の変化量が予め定められた変化量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断してよい。 The optical image capturing unit captures a plurality of optical images at different timings, and the change determining unit changes a predetermined amount of change in image content between the plurality of optical images captured by the optical image capturing unit. When the amount is larger than the amount, it may be determined that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region.

前記光画像撮像部は、前記放射線発生部が発生した放射線が照射される照射経路上に設けられ、被検体からの光を反射するミラー部と前記ミラー部によって反射された被検体からの光を受光する受光部とを有してもよい。 The optical image capturing unit is provided on an irradiation path to which the radiation generated by the radiation generation unit is irradiated, and reflects light from the subject reflected by the mirror unit and a mirror unit that reflects light from the subject. You may have a light-receiving part which receives light.

前記放射線発生部が発生した放射線が被検体に照射された放射線量を検出する放射線量検出部と、前記放射線発生部が放射線を発生し始めた後に、前記放射線発生部が放射線を発生することを前記制御部が禁止した場合において、前記放射線量検出部が検出した放射線量が予め定められた放射線量より小さい場合に、放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部とをさらに備えてよい。 A radiation dose detection unit for detecting a radiation dose applied to a subject by the radiation generated by the radiation generation unit; and after the radiation generation unit starts to generate radiation, the radiation generation unit generates radiation. In the case where the control unit prohibits, a re-imaging instruction unit for instructing re-imaging of a radiographic image may be further provided when the radiation dose detected by the radiation dose detection unit is smaller than a predetermined radiation dose.

本発明の第２の形態における放射線撮像方法は、被検体の放射線画像を撮像する撮像方法であって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像段階と、前記光画像撮像段階において撮像された光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断段階と、前記変化判断段階において予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨が判断された場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御段階とを備える。 A radiation imaging method according to a second aspect of the present invention is an imaging method for capturing a radiation image of a subject, and is a method for detecting an irradiation region irradiated with radiation generated by a radiation generation unit that generates radiation for irradiating the subject. An optical image capturing stage for capturing at least a part of the optical image, and whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region based on the image content of the optical image captured in the optical image capturing stage. A change determining step for determining, and a control step for prohibiting the radiation generating unit from generating radiation when it is determined that a change that satisfies a predetermined condition in the change determining step has occurred in the exposed region; Is provided.

本発明の第３の形態におけるプログラムは、被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システム用のプログラムであって、前記放射線撮像システムを、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部、及び前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部として機能させる。 A program according to a third aspect of the present invention is a program for a radiation imaging system that captures a radiation image of a subject, a radiation generation unit that generates radiation that irradiates the subject with the radiation imaging system, and the radiation An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposure area irradiated with radiation generated by the generation unit, and a predetermined condition based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit. A change determining unit that determines whether or not a change that satisfies the condition has occurred in the exposed region; and the radiation generating unit determines that the change that satisfies the predetermined condition has occurred in the exposed region. It is made to function as a control part which prohibits generating.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、被検体の光画像を用いて放射線の発生を制御することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, generation of radiation can be controlled using an optical image of a subject.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図１は、発明の一側面に係る放射線撮像システム１００の全体構成を示す。放射線撮像システム１００は、放射線を発生する放射線発生部４００、放射線の発生を制御する制御装置２００、被曝領域の少なくとも一部を撮像する光画像撮像部３００および放射線撮像部５００を備える。 FIG. 1 shows an overall configuration of a radiation imaging system 100 according to one aspect of the invention. The radiation imaging system 100 includes a radiation generating unit 400 that generates radiation, a control device 200 that controls the generation of radiation, an optical image capturing unit 300 that captures at least a part of an exposed area, and a radiation imaging unit 500.

光画像撮像部３００は、放射線発生部４００が放射線を発生する前または発生中に、放射線発生部４００から被検体１５０に対して発生される放射線が照射される被曝領域の光画像を、異なるタイミングで連続して撮像している。ここで被曝領域とは、放射線発生部４００が発生する放射線が被検体１５０に反射すること等によって照射される領域、つまり、放射線発生部４００が発生する放射によって被爆する領域である。制御装置２００は、光画像撮像部３００が撮像した光画像から、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する。制御装置２００は、予め定められた条件を満たす変化が生じた旨を判断した場合に、被曝領域に進入者または進入物があった、又は被検体１５０に所定量以上の大きな動きがあったものとして、放射線発生部４００からの放射線の発生を禁止する。これにより、放射線画像の撮像前又は撮像中に放射線の発生を禁止できるので、被検体１５０の他の第三者が被曝すること、被検体１５０が必要以上に被爆することを防止できる。 The optical image capturing unit 300 generates optical images of exposed areas irradiated with radiation generated from the radiation generating unit 400 to the subject 150 before or during generation of radiation by the radiation generating unit 400 at different timings. The image is continuously captured. Here, the exposure region is a region irradiated with radiation generated by the radiation generation unit 400 by being reflected by the subject 150, that is, a region exposed by radiation generated by the radiation generation unit 400. The control device 200 determines from the optical image captured by the optical image capturing unit 300 whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region. When the control apparatus 200 determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred, there is an intruder or an entering object in the exposed area, or the subject 150 has a large movement of a predetermined amount or more. The generation of radiation from the radiation generator 400 is prohibited. Thereby, since generation | occurrence | production of a radiation can be prohibited before the imaging of a radiographic image or during imaging, it can prevent that the subject 150 is exposed to the other third party, and the subject 150 is exposed more than necessary.

光画像撮像部３００は、放射線撮像する場合の周囲環境に応じて、被曝領域外に設置されてもよく、または被曝領域内に設置されてもよい。例えば、放射線撮像を行う検診室への人の出入りが激しいと予想される場合、光画像撮像部３００は、例えば、３６０度カメラであって、被検体１５０の近傍に設けられ、略全周囲の光画像を撮像してもよい。これにより、被曝領域へと進入する可能性がある進入者または進入物を広い範囲で予め撮像し、被曝領域に進入する前に放射線発生部４００に放射線の発生を禁止させることもできる。 The optical image capturing unit 300 may be installed outside the exposed area or may be installed in the exposed area depending on the surrounding environment when imaging radiation. For example, in the case where it is predicted that people are going in and out of the examination room where radiation imaging is performed, the optical image imaging unit 300 is a 360-degree camera, for example, provided in the vicinity of the subject 150, and substantially around the entire circumference. An optical image may be taken. Accordingly, it is possible to capture in advance a wide range of intruders or objects that may enter the exposure area, and to prevent the radiation generation unit 400 from generating radiation before entering the exposure area.

また、光画像撮像部３００は、可視光カメラ、赤外光カメラ、全方位カメラ、定点カメラ等、撮像する被曝領域の変化を読み取ることができるカメラであれば、どのようなカメラであってもよく、光画像として可視光画像及び赤外光画像のいずれを撮像してもよい。また、光画像撮像部３００は、放射線撮像が行われる部屋の入り口等、人の出入りがある場所を含む撮像領域の光画像を撮像するのが好ましい。また、光画像撮像部３００は、フレーム画像、フィールド画像等の動画構成画像を含む動画を撮像してもよい。 In addition, the optical image capturing unit 300 may be any camera that can read a change in an exposed region to be captured, such as a visible light camera, an infrared light camera, an omnidirectional camera, and a fixed point camera. Of course, either a visible light image or an infrared light image may be captured as the light image. Moreover, it is preferable that the optical image capturing unit 300 captures an optical image of an imaging region including a place where a person enters and exits, such as an entrance of a room where radiation imaging is performed. The optical image capturing unit 300 may capture a moving image including moving image constituent images such as a frame image and a field image.

なお、放射線発生部４００は、放射線の一例としてＸ線を発生する。また、図１では、被検体１５０が立位の場合を示したが、座位または背臥位等、撮像に好ましい体位に対応して放射線発生部４００と放射線撮像部５００とを配置してもよい。 The radiation generation unit 400 generates X-rays as an example of radiation. Although FIG. 1 shows the case where the subject 150 is standing, the radiation generating unit 400 and the radiation imaging unit 500 may be arranged corresponding to a body position preferable for imaging such as a sitting position or a supine position. .

図２は、制御装置２００のブロック構成の一例を示す。制御装置２００は、光画像撮像部３００および放射線撮像部５００によって撮像された画像を格納する画像格納部２０１と、光画像撮像部３００によって撮像された光画像の画像内容から被曝領域に予め定められた条件を満たす変化が生じた旨を判断する変化判断部２０４と、放射線発生部４００に放射線の発生または禁止の制御をすると共に、放射線画像の撮像を放射線撮像部５００に指示する制御部２０５とを備える。画像格納部２０１は、光画像撮像部３００により撮像された光画像を格納する光画像格納部２０２と、放射線撮像部５００により撮像された放射線画像を格納する放射線画像格納部２０３とを有する。 FIG. 2 shows an example of a block configuration of the control device 200. The control device 200 is determined in advance from the image storage unit 201 that stores the images captured by the optical image capturing unit 300 and the radiation image capturing unit 500 and the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit 300 to the exposure region. A change determination unit 204 that determines that a change that satisfies the specified conditions has occurred, a control unit 205 that controls the radiation generation unit 400 to generate or prohibit radiation, and instructs the radiation imaging unit 500 to capture a radiographic image. Is provided. The image storage unit 201 includes an optical image storage unit 202 that stores an optical image captured by the optical image capturing unit 300, and a radiation image storage unit 203 that stores a radiographic image captured by the radiation imaging unit 500.

さらに、制御装置２００は、放射線画像の撮像前に予め被検体１５０が位置すべき位置を光画像格納部２０２から取得する位置取得部２０８と、光画像撮像部３００が撮像した光画像の画像内容に基づいて、放射線画像を撮像すべき被検体１５０の位置を特定する位置特定部２０９とを備える。また、制御装置２００は、放射線発生部４００が発生した放射線が被検体１５０に照射された放射線量を検出する放射線量検出部２０６と、制御部２０５に放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部２０７とを備える。 Further, the control device 200 acquires the position where the subject 150 should be positioned in advance from the optical image storage unit 202 before capturing the radiographic image, and the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit 300. And a position specifying unit 209 that specifies the position of the subject 150 from which a radiographic image is to be captured. The control device 200 also includes a radiation dose detection unit 206 that detects the amount of radiation applied to the subject 150 by the radiation generated by the radiation generation unit 400, and a re-imaging instruction that instructs the control unit 205 to re-image the radiation image. Unit 207.

光画像撮像部３００は、放射線画像の撮像前または撮像中に、被曝領域を撮像して制御装置２００へ送信し、光画像格納部２０２に格納する。なお、光画像撮像部３００は、光を電気信号に変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の変換素子を有し、被爆領域の光画像をデジタルデータとして取得する。また、放射線撮像部５００は、放射線発生部４００が発生した放射線により撮像された被検体１５０の放射線画像を制御装置２００へ送信し、放射線画像格納部２０３に格納する。放射線撮像部５００は、放射線を電気信号に変換する変換素子を有し、被検体１５０の放射線画像をデジタルデータとして取得する。 The optical image capturing unit 300 captures an exposure area before or while capturing a radiographic image, transmits it to the control device 200, and stores it in the optical image storage unit 202. The optical image capturing unit 300 includes a conversion element such as a CCD or a CMOS that converts light into an electrical signal, and acquires an optical image of the exposed area as digital data. In addition, the radiation imaging unit 500 transmits a radiation image of the subject 150 captured by the radiation generated by the radiation generation unit 400 to the control device 200 and stores the radiation image in the radiation image storage unit 203. The radiation imaging unit 500 includes a conversion element that converts radiation into an electrical signal, and acquires a radiation image of the subject 150 as digital data.

変化判断部２０４は、光画像格納部２０２が格納した光画像の解析をし、経過時間に応じた光画像の画像内容の変化から被額領域の変化を検出する。変化判断部２０４は、光画像の画像内容の変化に予め定められた変化量より大きい変化を検出した場合には、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断して、制御部２０５へトリガ信号を送信する。制御部２０５は、トリガ信号を受信すると、放射線発生部４００へ放射線発生を禁止する。 The change determination unit 204 analyzes the optical image stored in the optical image storage unit 202 and detects a change in the forehead area from a change in the image content of the optical image according to the elapsed time. When the change determination unit 204 detects a change larger than a predetermined change amount in the change in the image content of the optical image, the change determination unit 204 determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region, A trigger signal is transmitted to the control unit 205. When receiving the trigger signal, the control unit 205 prohibits the radiation generation unit 400 from generating radiation.

一例として、変化判断部２０４が、あるタイミングで撮像した光画像に撮像されていた人物等のオブジェクトと異なるオブジェクトが、後に撮像した光画像から検出された場合に、被爆領域の変化が一定量よりも大きい場合に変化が生じたと判断する。これにより、変化判断部２０４は、オブジェクトを進入者や進入物として、被曝領域内に進入しているか否かを判断できる。 As an example, when an object different from an object such as a person captured in an optical image captured at a certain timing by the change determination unit 204 is detected from an optical image captured later, the change in the exposed area is more than a certain amount. If it is larger, it is judged that a change has occurred. As a result, the change determination unit 204 can determine whether the object has entered the exposed area as an intruder or an entering object.

また、変化判断部２０４は、光画像に撮像された被検体１５０の動きが予め定められた動き量より大きいか否かを判断する。例えば、変化判断部２０４は、被検体１５０の少なくとも一部が、単位時間当たりに予め定められた距離以上移動したか否かを判断する。そして、制御部２０５は、被検体１５０の動きが予め定められた動き量より大きいと変化判断部２０４が判断した場合に、放射線発生部４００の放射線の発生を禁止する。これにより、変化判断部２０４は、被検体１５０が適切な撮像位置についているか否かを判断することができる。さらには、撮像中に被検体１５０にアクシデントが起こった場合、すなわち被検体１５０が大きく動いた場合にも変化判断部２０４が被検体１５０の状態を判断して、放射線発生部４００から放射線が発生することを禁止することができる。 In addition, the change determination unit 204 determines whether or not the movement of the subject 150 captured in the optical image is larger than a predetermined amount of movement. For example, the change determination unit 204 determines whether at least a part of the subject 150 has moved by a predetermined distance or more per unit time. The control unit 205 prohibits the radiation generation unit 400 from generating radiation when the change determination unit 204 determines that the movement of the subject 150 is greater than a predetermined amount of movement. Thereby, the change determination unit 204 can determine whether or not the subject 150 is at an appropriate imaging position. Furthermore, when an accident occurs in the subject 150 during imaging, that is, when the subject 150 moves greatly, the change determination unit 204 determines the state of the subject 150 and radiation is generated from the radiation generation unit 400. Can be prohibited.

また、光画像格納部２０２は、過去に被検体１５０の放射線画像が撮像されたときに同時に撮像された光画像を格納している。そして、位置取得部２０８は、光画像格納部２０２が格納している被検体１５０の過去の光画像における被検体１５０の位置を、現在の被検体１５０が位置すべき位置として取得する。一方、位置特定部２０９は、光画像撮像部３００が撮像して光画像格納部２０２が格納している現在の被検体１５０の光画像における被検体１５０の位置を特定する。そして、変化判断部２０４は、位置取得部２０８が取得した過去の光画像における被検体１５０の位置と、位置特定部２０９が特定した現在の光画像における被検体１５０の位置とのずれ量を算出する。そして、変化判断部２０４は、算出したずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、変化判断部２０４は予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する。これにより、過去に被検体１５０を撮像したときの被検体１５０の位置と、新たに被検体１５０を撮像するときの被検体１５０の位置とを、光画像の画像内容を利用して位置合わせできる。 In addition, the optical image storage unit 202 stores an optical image that is simultaneously captured when a radiation image of the subject 150 is captured in the past. Then, the position acquisition unit 208 acquires the position of the subject 150 in the past optical image of the subject 150 stored in the optical image storage unit 202 as the current position where the subject 150 is to be located. On the other hand, the position specifying unit 209 specifies the position of the subject 150 in the current optical image of the subject 150 captured by the optical image capturing unit 300 and stored in the optical image storage unit 202. Then, the change determination unit 204 calculates a deviation amount between the position of the subject 150 in the past optical image acquired by the position acquisition unit 208 and the position of the subject 150 in the current optical image specified by the position specifying unit 209. To do. Then, when the calculated shift amount is larger than the predetermined shift amount, the change determination unit 204 determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region. Thereby, the position of the subject 150 when the subject 150 has been imaged in the past and the position of the subject 150 when the subject 150 is newly imaged can be aligned using the image content of the optical image. .

なお、放射線撮像システム１００は、位置取得部２０８が取得した現在の被検体１５０が位置すべき位置を示す光を、放射線撮像部５００に対して投影する投影部（図示しない）を備えても良い。投影部は、放射線撮像部５００に対して、例えば人型の光又は影を放射線撮像部５００に対して投影する。これにより、投影部が被検体１５０に対して位置すべき位置を示すことができる。なお、投影部は、放射線撮像部５００上に光を投影できるのであれば、放射線撮像システム１００のどの位置に備えられていても構わない。また、投影部は、例えば、ＬＥＤ等の可視光ライトである。 The radiation imaging system 100 may include a projection unit (not shown) that projects the light indicating the current position of the subject 150 acquired by the position acquisition unit 208 onto the radiation imaging unit 500. . The projection unit projects, for example, human-shaped light or shadow onto the radiation imaging unit 500 with respect to the radiation imaging unit 500. Thereby, the position where the projection unit should be positioned with respect to the subject 150 can be indicated. Note that the projection unit may be provided at any position in the radiation imaging system 100 as long as it can project light onto the radiation imaging unit 500. The projection unit is a visible light such as an LED.

他の例では放射線撮像システム１００は、放射線撮像部５００上に配列された複数の発光部（図示しない）を備えても良い。位置取得部２０８は、光画像格納部２０２が格納している過去の光画像から、被検体１５０が位置すべき位置に存在する場合に被検体１５０によって遮られることなく光画像撮像部３００に受光される光を発生する発光部の位置を取得する。複数の発光部が発生した光は、被検体１５０が放射線撮像部５００の前に位置することで、被検体１５０に一部が遮られて光画像撮像部３００に受光される。位置特定部２０９は、光画像撮像部３００が撮像した現在の光画像において、被検体１５０によって遮られることなく光画像撮像部３００に受光される光を発生する発光部の位置を特定する。変化判断部２０４は、位置取得部２０８が取得した被検体１５０によって光が遮られていない発光部と、位置特定部２０９が特定した被検体１５０によって光が遮られていない発光部とから、被検体の位置のずれ量を算出する。そして、変化判断部２０４は、算出したずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、変化判断部２０４は予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する。この場合も変化判断部２０４が、過去に被検体１５０を撮像した位置と、新たに被検体１５０を撮像する位置とを光画像の画像内容を利用して位置合わせすることができる。なお、位置取得部２０８が複数の発光部で被検体１５０の位置を随時取得して、変化判断部２０４が被検体１５０の動き量を算出してもよい。 In another example, the radiation imaging system 100 may include a plurality of light emitting units (not shown) arranged on the radiation imaging unit 500. The position acquisition unit 208 receives light from the past optical image stored in the optical image storage unit 202 by the optical image capturing unit 300 without being blocked by the subject 150 when the subject 150 exists at a position where the subject 150 should be positioned. The position of the light emitting unit that generates the emitted light is acquired. The light generated by the plurality of light emitting units is partially blocked by the subject 150 and received by the optical image capturing unit 300 when the subject 150 is positioned in front of the radiation imaging unit 500. The position specifying unit 209 specifies the position of the light emitting unit that generates light received by the optical image capturing unit 300 without being blocked by the subject 150 in the current optical image captured by the optical image capturing unit 300. The change determination unit 204 includes a light emitting unit whose light is not blocked by the subject 150 acquired by the position acquisition unit 208 and a light emitting unit whose light is not blocked by the subject 150 specified by the position specifying unit 209. A displacement amount of the specimen position is calculated. Then, when the calculated shift amount is larger than the predetermined shift amount, the change determination unit 204 determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region. Also in this case, the change determination unit 204 can align the position where the subject 150 was previously imaged and the position where the subject 150 is newly imaged using the image content of the optical image. Note that the position acquisition unit 208 may acquire the position of the subject 150 at any time using a plurality of light emitting units, and the change determination unit 204 may calculate the amount of movement of the subject 150.

図３は、光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第１の配置例を示す。光画像撮像部３００は、少なくとも被検体１５０からの光を反射するミラー部３０１と、ミラー部３０１によって反射された光を受光する受光部３０２とを備える。また、放射線撮像システム１００は、放射線発生部４００とミラー部３０１との間の、放射線発生部４００が発生した放射線が照射される照射経路上に、放射線絞り部４０１を備える。 FIG. 3 shows a first arrangement example of the optical image capturing unit 300 and the radiation generation unit 400. The optical image capturing unit 300 includes at least a mirror unit 301 that reflects light from the subject 150 and a light receiving unit 302 that receives light reflected by the mirror unit 301. In addition, the radiation imaging system 100 includes a radiation diaphragm unit 401 on an irradiation path between the radiation generation unit 400 and the mirror unit 301 on which the radiation generated by the radiation generation unit 400 is irradiated.

ミラー部３０１は、放射線発生部４００が発生した放射線を透過するとともに、少なくとも被検体１５０が反射した光を反射する。これにより、光画像撮像部３００と放射線発生部４００とを近設できるのみならず光画像撮像部３００と放射線発生部４００とを一体型とする構成も可能となり、光画像撮像部３００の設置が容易となる。 The mirror unit 301 transmits the radiation generated by the radiation generation unit 400 and reflects at least the light reflected by the subject 150. Thus, not only can the optical image capturing unit 300 and the radiation generating unit 400 be placed close to each other, but also a configuration in which the optical image capturing unit 300 and the radiation generating unit 400 are integrated, and the optical image capturing unit 300 can be installed. It becomes easy.

光画像撮像部３００と放射線発生部４００とが上記のように配置されることにより、光画像撮像部３００は、放射線発生部４００の発生する放射線が被検体１５０に照射される照射野を常に含む被曝領域を撮像できる。このため、被検体１５０に対向するように放射線発生部４００の位置又は向きを変更した場合に、常に光画像撮像部３００の撮像範囲に、放射線撮像部５００の撮像範囲が含まれることとなり、常に放射線撮像部５００の撮像範囲を光画像で監視することができる。 By arranging the optical image capturing unit 300 and the radiation generating unit 400 as described above, the optical image capturing unit 300 always includes an irradiation field in which the radiation generated by the radiation generating unit 400 is irradiated on the subject 150. The exposed area can be imaged. For this reason, when the position or orientation of the radiation generation unit 400 is changed so as to face the subject 150, the imaging range of the radiation imaging unit 500 is always included in the imaging range of the optical image imaging unit 300. The imaging range of the radiation imaging unit 500 can be monitored with an optical image.

図４は、光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第２の配置例を示す。ミラー部３０１は、放射線発生部４００と放射線絞り部４０１との間に配置される。放射線絞り部４０１は、例えば、鉛入りガラスであり、可視光を透過させて放射線を透過させない材料を有する。 FIG. 4 shows a second arrangement example of the optical image capturing unit 300 and the radiation generation unit 400. The mirror unit 301 is disposed between the radiation generation unit 400 and the radiation diaphragm unit 401. The radiation diaphragm 401 is, for example, lead-containing glass, and includes a material that transmits visible light but does not transmit radiation.

光画像撮像部３００と放射線発生部４００とが上記のように配置されることにより、光画像撮像部３００と放射線発生部４００とを近設させることができる。したがって、光画像撮像部３００と放射線発生部４００とが一体構成をさらに小型化できる。 By arranging the optical image capturing unit 300 and the radiation generating unit 400 as described above, the optical image capturing unit 300 and the radiation generating unit 400 can be placed close to each other. Therefore, the integrated configuration of the optical image capturing unit 300 and the radiation generating unit 400 can be further reduced in size.

図５は、放射線撮像システム１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。光画像撮像部３００は、放射線画像の撮像前に、光による被曝領域の撮像を開始する（Ｓ１０００）。光画像撮像部３００は、撮像された光画像を制御装置２００へと逐次送信し、画像格納部２０１の光画像格納部２０２に格納する。変化判断部２０４は、格納された光画像を逐次読み出して画像内容の変化を解析し、被爆領域に一定量以上の変化があるか否かを判断する（Ｓ１００１）。変化判断部２０４は、被爆領域に一定量以上の変化があると判断した場合には、制御部２０５に対してトリガ信号を送信し、制御部２０５は、放射線発生部４００から放射線を発生させることなく、本フローによる動作を終了する。 FIG. 5 shows an example of a flowchart showing the operation of the radiation imaging system 100. The optical image capturing unit 300 starts capturing an exposed area with light before capturing a radiation image (S1000). The optical image capturing unit 300 sequentially transmits the captured optical image to the control device 200 and stores it in the optical image storage unit 202 of the image storage unit 201. The change determination unit 204 sequentially reads out the stored optical image and analyzes the change in the image content, and determines whether there is a change of a certain amount or more in the exposed area (S1001). If the change determination unit 204 determines that there is a certain amount of change in the exposed area, the change determination unit 204 transmits a trigger signal to the control unit 205, and the control unit 205 generates radiation from the radiation generation unit 400. The operation according to this flow is terminated.

一方、変化判断部２０４は、被爆領域に一定量の変化がないと判断した場合には、制御部２０５に対して動作しない。なお、変化判断部２０４は、被爆領域に変化がないことを制御部２０５に通知することを目的として、制御部２０５に対して放射線の発生を許可する放射線発生許可信号を送信してもよい。 On the other hand, the change determination unit 204 does not operate with respect to the control unit 205 when it is determined that there is no fixed amount of change in the exposed area. The change determination unit 204 may transmit a radiation generation permission signal for permitting generation of radiation to the control unit 205 for the purpose of notifying the control unit 205 that there is no change in the exposed area.

被爆領域に一定量の変化がないことが判断されて、被曝領域の安全が確認された後、制御部２０５は、放射線発生部４００に対して放射線の発生を指示する（Ｓ１００２）。この時、制御部２０５は、放射線の強度、発生時間等の制御まで実行するのが好ましい。 After determining that there is no certain amount of change in the exposed area and confirming the safety of the exposed area, the control unit 205 instructs the radiation generating unit 400 to generate radiation (S1002). At this time, it is preferable that the control unit 205 executes control of radiation intensity, generation time, and the like.

光画像撮像部３００は、放射線の発生が行われている間も、被曝領域を撮像し、逐次光画像格納部２０２に格納している。変化判断部２０４は、逐次光画像格納部２０２に格納されている光画像の画像内容を解析し、被爆領域に一定量以上の変化があるか否かを判断する（Ｓ１００３）。変化判断部２０４は、被爆領域に一定量以上の変化があると判断した場合には、制御部２０５に対してトリガ信号を送信し、制御部２０５は、放射線発生部４００に対して放射線の発生を停止させる（Ｓ１００４）。これにより、被曝領域において、変化判断部２０４が一定量以上の変化を認めた変化対象、すなわち進入者または進入物に対して、放射線発生部４００から発生された放射線による被曝を防止できる。 The optical image capturing unit 300 captures an exposed area even while radiation is being generated, and sequentially stores it in the optical image storage unit 202. The change determination unit 204 sequentially analyzes the image contents of the optical image stored in the optical image storage unit 202, and determines whether or not there is a certain amount of change in the exposed area (S1003). When the change determination unit 204 determines that there is a certain amount of change in the exposed area, the change determination unit 204 transmits a trigger signal to the control unit 205, and the control unit 205 generates radiation to the radiation generation unit 400. Is stopped (S1004). Thereby, the exposure by the radiation generated from the radiation generation unit 400 can be prevented with respect to the change target in which the change determination unit 204 has recognized a change of a certain amount or more in the exposure region, that is, the intruder or the entry object.

放射線発生部４００が発生する放射線の放射線量は、制御部２０５が制御している。そこで、放射線量検出部２０６は、制御部２０５が放射線発生部４００に対して制御し発生させた放射線量を検出する。放射線量検出部２０６は、検出した放射線量を再撮像指示部２０７に送信する。再撮像指示部２０７は、送信された放射線量が所定値以上か否かを判断し、再撮像を実行するか否かの判断をする（Ｓ１００５）。放射線量が所定値より小さいと再撮像指示部２０７が判断した場合には、再撮像指示部２０７は、制御部２０５に対して再撮像を指示する再撮像指示信号を送信する（Ｓ１００６）。再撮像指示信号を受信した制御部２０５は放射線発生部４００に対して放射線の発生を指示する。その後、放射線撮像部５００が被検体１５０放射線画像を撮像して、放射線画像格納部２０３に格納する（Ｓ１００７）。 The control unit 205 controls the amount of radiation generated by the radiation generation unit 400. Therefore, the radiation dose detection unit 206 detects the radiation dose generated by the control unit 205 controlling the radiation generation unit 400. The radiation dose detection unit 206 transmits the detected radiation dose to the re-imaging instruction unit 207. The re-imaging instruction unit 207 determines whether or not the transmitted radiation dose is greater than or equal to a predetermined value, and determines whether or not to perform re-imaging (S1005). When the re-imaging instruction unit 207 determines that the radiation dose is smaller than the predetermined value, the re-imaging instruction unit 207 transmits a re-imaging instruction signal instructing re-imaging to the control unit 205 (S1006). The control unit 205 that has received the re-imaging instruction signal instructs the radiation generation unit 400 to generate radiation. Thereafter, the radiation imaging unit 500 captures the radiation image of the subject 150 and stores it in the radiation image storage unit 203 (S1007).

なお、変化判断部２０４は、被曝領域に変化がなくなったと判断したときに、制御部２０５に対して再撮像実行を許可する旨の撮像許可信号を送信してもよい。この場合、制御部２０５は、再撮像指示部２０７から送信された再撮像指示信号を受信し、さらに変化判断部２０４から再撮像許可信号を受信することで、放射線発生部４００に対して放射線の発生を許可する。これにより、変化判断部２０４は、光画像撮像部３００から送信された光画像の画像内容から被曝領域や被検体１５０の安全を判断した後に、制御部２０５が放射線発生部４００の放射線の発生を制御するので、より安全かつ確実な放射線画像を撮像することができる。 Note that the change determination unit 204 may transmit an imaging permission signal indicating that re-imaging execution is permitted to the control unit 205 when it is determined that there is no change in the exposed area. In this case, the control unit 205 receives the re-imaging instruction signal transmitted from the re-imaging instruction unit 207, and further receives the re-imaging permission signal from the change determination unit 204, so that the radiation generation unit 400 receives radiation. Allow occurrence. Thus, the change determination unit 204 determines the safety of the exposure region and the subject 150 from the image content of the optical image transmitted from the optical image capturing unit 300, and then the control unit 205 causes the radiation generation unit 400 to generate radiation. Since it controls, a safer and more reliable radiographic image can be taken.

また、再撮像指示部２０７は、発生すべき残りの放射線量を制御部２０５へと、再撮像指示信号とともに送信するのが好ましい。制御部２０５は放射線量を制御して、被検体１５０が被曝する放射線量を最低限に留めることができる。 The re-imaging instruction unit 207 preferably transmits the remaining radiation dose to be generated to the control unit 205 together with the re-imaging instruction signal. The control unit 205 can control the radiation dose to keep the radiation dose exposed to the subject 150 to a minimum.

放射線量が所定値以上であると再撮像指示部２０７が判断した場合には、再撮像指示部２０７は、制御部２０５に対して、再撮像を実行せずに放射線画像を記録すること指示する記録指示信号を送信する。制御部２０５は、放射線撮像部５００に対して放射線画像の記録を指示する。そして、放射線撮像部５００は、被検体１５０の放射線画像を放射線画像格納部２０３に送信し、放射線画像格納部２０３は、放射線撮像部５００から送信された放射線画像を格納する（Ｓ１００７）。放射線画像格納部２０３に放射線画像が格納された後、光画像撮像部３００は光画像の撮像を中止する（Ｓ１００８）。これで全ての撮像が終了する。 When the reimaging instruction unit 207 determines that the radiation dose is equal to or greater than a predetermined value, the reimaging instruction unit 207 instructs the control unit 205 to record a radiation image without performing reimaging. A recording instruction signal is transmitted. The control unit 205 instructs the radiation imaging unit 500 to record a radiation image. The radiation imaging unit 500 transmits the radiation image of the subject 150 to the radiation image storage unit 203, and the radiation image storage unit 203 stores the radiation image transmitted from the radiation imaging unit 500 (S1007). After the radiation image is stored in the radiation image storage unit 203, the optical image capturing unit 300 stops capturing the optical image (S1008). This completes all imaging.

図６は、制御装置２００のハードウェア構成の一例を示す。制御装置２００は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。 FIG. 6 shows an example of the hardware configuration of the control device 200. The control device 200 includes a CPU peripheral unit having a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 connected to each other by a host controller 1582, and a communication interface connected to the host controller 1582 by an input / output controller 1584. 1530, an input / output unit including a hard disk drive 1540 and a CD-ROM drive 1560, and a legacy input / output unit including a ROM 1510 connected to an input / output controller 1584, a flexible disk drive 1550, and an input / output chip 1570.

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。 The host controller 1582 connects the RAM 1520, the CPU 1505 that accesses the RAM 1520 at a high transfer rate, and the graphic controller 1575. The CPU 1505 operates based on programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 and controls each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 and the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。 The input / output controller 1584 connects the host controller 1582 to the hard disk drive 1540, the communication interface 1530, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505. The communication interface 1530 is connected to the network communication device 1598 to transmit / receive programs or data. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520.

また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、制御装置２００が起動時に実行するブート・プログラムや、制御装置２００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。 The input / output controller 1584 is connected to the ROM 1510, the flexible disk drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program that the control device 200 executes at startup, a program that depends on the hardware of the control device 200, and the like. The flexible disk drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520. The input / output chip 1570 connects various input / output devices via a flexible disk drive 1550 and, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。 A program executed by the CPU 1505 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed. The program is installed in the hard disk drive 1540 from the recording medium, read into the RAM 1520, and executed by the CPU 1505.

ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、制御装置２００を、図１から５に関連して説明した画像格納部２０１、光画像格納部２０２、放射線画像格納部２０３、変化判断部２０４、制御部２０５、放射線量検出部２０６、再撮像指示部２０７、位置取得部２０８、及び位置特定部２０９として機能させる。 The program executed by the CPU 1505 causes the control device 200 to execute the image storage unit 201, the optical image storage unit 202, the radiation image storage unit 203, the change determination unit 204, the control unit 205, the radiation unit described with reference to FIGS. The amount detection unit 206, the re-imaging instruction unit 207, the position acquisition unit 208, and the position specification unit 209 function.

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを制御装置２００に提供してもよい。 The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 1590 and the CD-ROM 1595, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the control device 200 via the network.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

発明の一側面に係る放射線撮像システム１００の全体構成を示す。1 shows an overall configuration of a radiation imaging system 100 according to one aspect of the invention. 図２は、制御装置２００のブロック構成の一例を示す。FIG. 2 shows an example of a block configuration of the control device 200. 光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第１の配置例を示す。The 1st example of arrangement | positioning of the optical image imaging part 300 and the radiation generation part 400 is shown. 光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第２の配置例を示す。The 2nd example of arrangement | positioning of the optical image imaging part 300 and the radiation generation part 400 is shown. 放射線撮像システム１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。An example of the flowchart which shows operation | movement of the radiation imaging system 100 is shown. 制御装置２００のハードウェア構成の一例である。3 is an example of a hardware configuration of a control device 200.

Explanation of symbols

１００放射線撮像システム
１５０被検体
２００制御装置
２０１画像格納部
２０２光画像格納部
２０３放射線画像格納部
２０４変化判断部
２０５制御部
２０６放射線量検出部
２０７再撮像指示部
２０８位置取得部
２０９位置特定部
３００光画像撮像部
３０１ミラー部
３０２受光部
４００放射線発生部
４０１放射線絞り部
５００放射線撮像部 100 Radiation Imaging System 150 Subject 200 Control Device 201 Image Storage Unit 202 Optical Image Storage Unit 203 Radiation Image Storage Unit 204 Change Determination Unit 205 Control Unit 206 Radiation Dose Detection Unit 207 Reimaging Instruction Unit 208 Position Acquisition Unit 209 Position Identification Unit 300 Optical imaging unit 301 Mirror unit 302 Light receiving unit 400 Radiation generation unit 401 Radiation aperture unit 500 Radiation imaging unit

Claims

A radiation imaging system for capturing a radiation image of a subject,
A radiation generator for generating radiation to be irradiated on the subject;
An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposed area irradiated with radiation generated by the radiation generating unit;
A change determining unit that determines whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit;
A radiation imaging system comprising: a control unit that prohibits the radiation generation unit from generating radiation when the change determination unit determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in an exposed region.

The optical image capturing unit captures a plurality of optical images at different timings,
The change determination unit is configured to detect a change satisfying a predetermined condition in the exposure region when a change amount of image content between a plurality of optical images captured by the optical image capturing unit is larger than a predetermined change amount. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system determines that it has occurred.

The change determining unit causes a change that satisfies a predetermined condition to occur in the exposed region when the movement of the subject between the plurality of optical images captured by the optical image capturing unit is larger than a predetermined amount of movement. The radiation imaging system according to claim 2, wherein a determination is made as to whether or not.

The change determination unit detects an object different from an object included in the first light image captured by the optical image capturing unit from a second light image captured by the optical image capturing unit at a timing later than the first light image. The radiation imaging system according to claim 2, wherein when it is determined that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region.

A position acquisition unit that acquires in advance the position where the subject should be located before imaging of a radiographic image;
A position specifying unit that specifies the position of the subject from which the radiographic image is to be captured based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit;
The change determination unit may change a condition that satisfies a predetermined condition when a shift amount between the position specified by the position specifying unit and the position acquired by the position acquisition unit is larger than a predetermined shift amount. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system determines that it has occurred in the exposed area.

The radiation image capturing system according to claim 1, wherein the optical image capturing unit captures an optical image of a region including an irradiation field where the radiation generated by the radiation generating unit is irradiated to the subject.

The optical imaging unit is
A mirror unit that is provided on an irradiation path to which the radiation generated by the radiation generation unit is irradiated and reflects light from the subject;
The radiation imaging system according to claim 6, further comprising a light receiving unit that receives light from the subject reflected by the mirror unit.

A radiation diaphragm for narrowing an irradiation field of radiation generated by the radiation generator;
The radiation imaging system according to claim 7, wherein the mirror unit is provided between a subject and the radiation aperture unit.

Further comprising a radiation diaphragm that transmits light from the subject and narrows the radiation field of the radiation generated by the radiation generator,
The radiation imaging system according to claim 7, wherein the mirror unit is provided between the radiation generation unit and the radiation diaphragm unit.

The radiation image capturing system according to claim 1, wherein the optical image capturing unit is provided in an exposed area and captures a substantially all-around optical image from a position where the optical image capturing unit is provided.

A radiation dose detection unit for detecting a radiation dose applied to the subject by the radiation generated by the radiation generation unit;
The radiation dose detected by the radiation dose detection unit when the control unit prohibits the radiation generation unit from generating radiation after the radiation generation unit starts to generate radiation is a predetermined radiation dose. The radiation imaging system according to claim 1, further comprising: a re-imaging instruction unit that instructs re-imaging of the radiation image when smaller.

An imaging method for capturing a radiographic image of a subject,
An optical image capturing stage that captures an optical image of at least a part of an exposure region irradiated with radiation generated by a radiation generation unit that generates radiation to irradiate a subject;
A change determination step for determining whether a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region based on the image content of the optical image captured in the optical image capturing step;
A radiation imaging method comprising: a control step of prohibiting the radiation generating unit from generating radiation when it is determined in the change determining step that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region.

A program for a radiation imaging system that captures a radiation image of a subject, the radiation imaging system comprising:
A radiation generator that generates radiation to irradiate the subject;
An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposed area irradiated with radiation generated by the radiation generating unit;
Based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit, a change determining unit that determines whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region, and the change determining unit is predetermined. A program that causes the radiation generating unit to function as a control unit that prohibits generation of radiation when it is determined that a change that satisfies a condition has occurred in the exposed region.