JP2008206740A - Radiation imaging system, radiation imaging method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。特に本発明は、放射線の発生を制御する放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program. In particular, the present invention relates to a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program for controlling generation of radiation.
特許文献1には、天板の載置面の静電容量の変化から受信者が天板から降りたことを検出すると、X線管への電圧供給を止める放射線撮像装置が開示されている。また、特許文献2には、カセッテにかかる荷重が許容値を超えると、操作者に警告する放射線装置が開示されている。さらには、特許文献3には、検出器にグリッドが未装着の状態である場合には、X撮像機構の動きが禁止される放射線撮像装置が開示されている。
しかしながら、例えば、在宅診療、放射線検診車診療において放射線画像が撮像される場合、被検体の状況または機器の状況によって放射線の発生を判断するだけでなく、突然入室してくる人等による予期せぬ被曝領域への進入を注視することが望ましい。 However, for example, when radiographic images are taken at home medical examinations and radiological examination car medical examinations, not only the occurrence of radiation is judged according to the condition of the subject or the condition of the equipment, but also unexpected by a person who suddenly enters the room, etc. It is desirable to watch the approach to the exposed area.
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。 Therefore, an object of the present invention is to provide a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態における放射線撮像システムは、被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システムであって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部と、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部と、前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部とを備える。 In order to solve the above-described problem, a radiation imaging system according to the first aspect of the present invention is a radiation imaging system that captures a radiation image of a subject, and a radiation generation unit that generates radiation to irradiate the subject; An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposure area irradiated with radiation generated by the radiation generating unit, and an image content of the optical image captured by the optical image capturing unit. A change determination unit that determines whether or not a change that satisfies the conditions satisfying the condition has occurred in the exposed region, and the radiation generation when the change determination unit determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region. A control unit that prohibits the unit from generating radiation.
前記光画像撮像部は、異なるタイミングで複数の光画像を撮像し、前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した複数の光画像の間における画像内容の変化量が予め定められた変化量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断してよい。 The optical image capturing unit captures a plurality of optical images at different timings, and the change determining unit changes a predetermined amount of change in image content between the plurality of optical images captured by the optical image capturing unit. When the amount is larger than the amount, it may be determined that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region.
前記光画像撮像部は、前記放射線発生部が発生した放射線が照射される照射経路上に設けられ、被検体からの光を反射するミラー部と前記ミラー部によって反射された被検体からの光を受光する受光部とを有してもよい。 The optical image capturing unit is provided on an irradiation path to which the radiation generated by the radiation generation unit is irradiated, and reflects light from the subject reflected by the mirror unit and a mirror unit that reflects light from the subject. You may have a light-receiving part which receives light.
前記放射線発生部が発生した放射線が被検体に照射された放射線量を検出する放射線量検出部と、前記放射線発生部が放射線を発生し始めた後に、前記放射線発生部が放射線を発生することを前記制御部が禁止した場合において、前記放射線量検出部が検出した放射線量が予め定められた放射線量より小さい場合に、放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部とをさらに備えてよい。 A radiation dose detection unit for detecting a radiation dose applied to a subject by the radiation generated by the radiation generation unit; and after the radiation generation unit starts to generate radiation, the radiation generation unit generates radiation. In the case where the control unit prohibits, a re-imaging instruction unit for instructing re-imaging of a radiographic image may be further provided when the radiation dose detected by the radiation dose detection unit is smaller than a predetermined radiation dose.
本発明の第2の形態における放射線撮像方法は、被検体の放射線画像を撮像する撮像方法であって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像段階と、前記光画像撮像段階において撮像された光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断段階と、前記変化判断段階において予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨が判断された場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御段階とを備える。 A radiation imaging method according to a second aspect of the present invention is an imaging method for capturing a radiation image of a subject, and is a method for detecting an irradiation region irradiated with radiation generated by a radiation generation unit that generates radiation for irradiating the subject. An optical image capturing stage for capturing at least a part of the optical image, and whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region based on the image content of the optical image captured in the optical image capturing stage. A change determining step for determining, and a control step for prohibiting the radiation generating unit from generating radiation when it is determined that a change that satisfies a predetermined condition in the change determining step has occurred in the exposed region; Is provided.
本発明の第3の形態におけるプログラムは、被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システム用のプログラムであって、前記放射線撮像システムを、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部、及び前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部として機能させる。 A program according to a third aspect of the present invention is a program for a radiation imaging system that captures a radiation image of a subject, a radiation generation unit that generates radiation that irradiates the subject with the radiation imaging system, and the radiation An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposure area irradiated with radiation generated by the generation unit, and a predetermined condition based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit. A change determining unit that determines whether or not a change that satisfies the condition has occurred in the exposed region; and the radiation generating unit determines that the change that satisfies the predetermined condition has occurred in the exposed region. It is made to function as a control part which prohibits generating.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、被検体の光画像を用いて放射線の発生を制御することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, generation of radiation can be controlled using an optical image of a subject.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
図1は、発明の一側面に係る放射線撮像システム100の全体構成を示す。放射線撮像システム100は、放射線を発生する放射線発生部400、放射線の発生を制御する制御装置200、被曝領域の少なくとも一部を撮像する光画像撮像部300および放射線撮像部500を備える。
FIG. 1 shows an overall configuration of a
光画像撮像部300は、放射線発生部400が放射線を発生する前または発生中に、放射線発生部400から被検体150に対して発生される放射線が照射される被曝領域の光画像を、異なるタイミングで連続して撮像している。ここで被曝領域とは、放射線発生部400が発生する放射線が被検体150に反射すること等によって照射される領域、つまり、放射線発生部400が発生する放射によって被爆する領域である。制御装置200は、光画像撮像部300が撮像した光画像から、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する。制御装置200は、予め定められた条件を満たす変化が生じた旨を判断した場合に、被曝領域に進入者または進入物があった、又は被検体150に所定量以上の大きな動きがあったものとして、放射線発生部400からの放射線の発生を禁止する。これにより、放射線画像の撮像前又は撮像中に放射線の発生を禁止できるので、被検体150の他の第三者が被曝すること、被検体150が必要以上に被爆することを防止できる。
The optical
光画像撮像部300は、放射線撮像する場合の周囲環境に応じて、被曝領域外に設置されてもよく、または被曝領域内に設置されてもよい。例えば、放射線撮像を行う検診室への人の出入りが激しいと予想される場合、光画像撮像部300は、例えば、360度カメラであって、被検体150の近傍に設けられ、略全周囲の光画像を撮像してもよい。これにより、被曝領域へと進入する可能性がある進入者または進入物を広い範囲で予め撮像し、被曝領域に進入する前に放射線発生部400に放射線の発生を禁止させることもできる。
The optical
また、光画像撮像部300は、可視光カメラ、赤外光カメラ、全方位カメラ、定点カメラ等、撮像する被曝領域の変化を読み取ることができるカメラであれば、どのようなカメラであってもよく、光画像として可視光画像及び赤外光画像のいずれを撮像してもよい。また、光画像撮像部300は、放射線撮像が行われる部屋の入り口等、人の出入りがある場所を含む撮像領域の光画像を撮像するのが好ましい。また、光画像撮像部300は、フレーム画像、フィールド画像等の動画構成画像を含む動画を撮像してもよい。
In addition, the optical
なお、放射線発生部400は、放射線の一例としてX線を発生する。また、図1では、被検体150が立位の場合を示したが、座位または背臥位等、撮像に好ましい体位に対応して放射線発生部400と放射線撮像部500とを配置してもよい。
The
図2は、制御装置200のブロック構成の一例を示す。制御装置200は、光画像撮像部300および放射線撮像部500によって撮像された画像を格納する画像格納部201と、光画像撮像部300によって撮像された光画像の画像内容から被曝領域に予め定められた条件を満たす変化が生じた旨を判断する変化判断部204と、放射線発生部400に放射線の発生または禁止の制御をすると共に、放射線画像の撮像を放射線撮像部500に指示する制御部205とを備える。画像格納部201は、光画像撮像部300により撮像された光画像を格納する光画像格納部202と、放射線撮像部500により撮像された放射線画像を格納する放射線画像格納部203とを有する。
FIG. 2 shows an example of a block configuration of the
さらに、制御装置200は、放射線画像の撮像前に予め被検体150が位置すべき位置を光画像格納部202から取得する位置取得部208と、光画像撮像部300が撮像した光画像の画像内容に基づいて、放射線画像を撮像すべき被検体150の位置を特定する位置特定部209とを備える。また、制御装置200は、放射線発生部400が発生した放射線が被検体150に照射された放射線量を検出する放射線量検出部206と、制御部205に放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部207とを備える。
Further, the
光画像撮像部300は、放射線画像の撮像前または撮像中に、被曝領域を撮像して制御装置200へ送信し、光画像格納部202に格納する。なお、光画像撮像部300は、光を電気信号に変換するCCD、CMOS等の変換素子を有し、被爆領域の光画像をデジタルデータとして取得する。また、放射線撮像部500は、放射線発生部400が発生した放射線により撮像された被検体150の放射線画像を制御装置200へ送信し、放射線画像格納部203に格納する。放射線撮像部500は、放射線を電気信号に変換する変換素子を有し、被検体150の放射線画像をデジタルデータとして取得する。
The optical
変化判断部204は、光画像格納部202が格納した光画像の解析をし、経過時間に応じた光画像の画像内容の変化から被額領域の変化を検出する。変化判断部204は、光画像の画像内容の変化に予め定められた変化量より大きい変化を検出した場合には、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断して、制御部205へトリガ信号を送信する。制御部205は、トリガ信号を受信すると、放射線発生部400へ放射線発生を禁止する。
The
一例として、変化判断部204が、あるタイミングで撮像した光画像に撮像されていた人物等のオブジェクトと異なるオブジェクトが、後に撮像した光画像から検出された場合に、被爆領域の変化が一定量よりも大きい場合に変化が生じたと判断する。これにより、変化判断部204は、オブジェクトを進入者や進入物として、被曝領域内に進入しているか否かを判断できる。
As an example, when an object different from an object such as a person captured in an optical image captured at a certain timing by the
また、変化判断部204は、光画像に撮像された被検体150の動きが予め定められた動き量より大きいか否かを判断する。例えば、変化判断部204は、被検体150の少なくとも一部が、単位時間当たりに予め定められた距離以上移動したか否かを判断する。そして、制御部205は、被検体150の動きが予め定められた動き量より大きいと変化判断部204が判断した場合に、放射線発生部400の放射線の発生を禁止する。これにより、変化判断部204は、被検体150が適切な撮像位置についているか否かを判断することができる。さらには、撮像中に被検体150にアクシデントが起こった場合、すなわち被検体150が大きく動いた場合にも変化判断部204が被検体150の状態を判断して、放射線発生部400から放射線が発生することを禁止することができる。
In addition, the
また、光画像格納部202は、過去に被検体150の放射線画像が撮像されたときに同時に撮像された光画像を格納している。そして、位置取得部208は、光画像格納部202が格納している被検体150の過去の光画像における被検体150の位置を、現在の被検体150が位置すべき位置として取得する。一方、位置特定部209は、光画像撮像部300が撮像して光画像格納部202が格納している現在の被検体150の光画像における被検体150の位置を特定する。そして、変化判断部204は、位置取得部208が取得した過去の光画像における被検体150の位置と、位置特定部209が特定した現在の光画像における被検体150の位置とのずれ量を算出する。そして、変化判断部204は、算出したずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、変化判断部204は予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する。これにより、過去に被検体150を撮像したときの被検体150の位置と、新たに被検体150を撮像するときの被検体150の位置とを、光画像の画像内容を利用して位置合わせできる。
In addition, the optical
なお、放射線撮像システム100は、位置取得部208が取得した現在の被検体150が位置すべき位置を示す光を、放射線撮像部500に対して投影する投影部(図示しない)を備えても良い。投影部は、放射線撮像部500に対して、例えば人型の光又は影を放射線撮像部500に対して投影する。これにより、投影部が被検体150に対して位置すべき位置を示すことができる。なお、投影部は、放射線撮像部500上に光を投影できるのであれば、放射線撮像システム100のどの位置に備えられていても構わない。また、投影部は、例えば、LED等の可視光ライトである。
The
他の例では放射線撮像システム100は、放射線撮像部500上に配列された複数の発光部(図示しない)を備えても良い。位置取得部208は、光画像格納部202が格納している過去の光画像から、被検体150が位置すべき位置に存在する場合に被検体150によって遮られることなく光画像撮像部300に受光される光を発生する発光部の位置を取得する。複数の発光部が発生した光は、被検体150が放射線撮像部500の前に位置することで、被検体150に一部が遮られて光画像撮像部300に受光される。位置特定部209は、光画像撮像部300が撮像した現在の光画像において、被検体150によって遮られることなく光画像撮像部300に受光される光を発生する発光部の位置を特定する。変化判断部204は、位置取得部208が取得した被検体150によって光が遮られていない発光部と、位置特定部209が特定した被検体150によって光が遮られていない発光部とから、被検体の位置のずれ量を算出する。そして、変化判断部204は、算出したずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、変化判断部204は予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する。この場合も変化判断部204が、過去に被検体150を撮像した位置と、新たに被検体150を撮像する位置とを光画像の画像内容を利用して位置合わせすることができる。なお、位置取得部208が複数の発光部で被検体150の位置を随時取得して、変化判断部204が被検体150の動き量を算出してもよい。
In another example, the
図3は、光画像撮像部300及び放射線発生部400の第1の配置例を示す。光画像撮像部300は、少なくとも被検体150からの光を反射するミラー部301と、ミラー部301によって反射された光を受光する受光部302とを備える。また、放射線撮像システム100は、放射線発生部400とミラー部301との間の、放射線発生部400が発生した放射線が照射される照射経路上に、放射線絞り部401を備える。
FIG. 3 shows a first arrangement example of the optical
ミラー部301は、放射線発生部400が発生した放射線を透過するとともに、少なくとも被検体150が反射した光を反射する。これにより、光画像撮像部300と放射線発生部400とを近設できるのみならず光画像撮像部300と放射線発生部400とを一体型とする構成も可能となり、光画像撮像部300の設置が容易となる。
The
光画像撮像部300と放射線発生部400とが上記のように配置されることにより、光画像撮像部300は、放射線発生部400の発生する放射線が被検体150に照射される照射野を常に含む被曝領域を撮像できる。このため、被検体150に対向するように放射線発生部400の位置又は向きを変更した場合に、常に光画像撮像部300の撮像範囲に、放射線撮像部500の撮像範囲が含まれることとなり、常に放射線撮像部500の撮像範囲を光画像で監視することができる。
By arranging the optical
図4は、光画像撮像部300及び放射線発生部400の第2の配置例を示す。ミラー部301は、放射線発生部400と放射線絞り部401との間に配置される。放射線絞り部401は、例えば、鉛入りガラスであり、可視光を透過させて放射線を透過させない材料を有する。
FIG. 4 shows a second arrangement example of the optical
光画像撮像部300と放射線発生部400とが上記のように配置されることにより、光画像撮像部300と放射線発生部400とを近設させることができる。したがって、光画像撮像部300と放射線発生部400とが一体構成をさらに小型化できる。
By arranging the optical
図5は、放射線撮像システム100の動作を示すフローチャートの一例を示す。光画像撮像部300は、放射線画像の撮像前に、光による被曝領域の撮像を開始する(S1000)。光画像撮像部300は、撮像された光画像を制御装置200へと逐次送信し、画像格納部201の光画像格納部202に格納する。変化判断部204は、格納された光画像を逐次読み出して画像内容の変化を解析し、被爆領域に一定量以上の変化があるか否かを判断する(S1001)。変化判断部204は、被爆領域に一定量以上の変化があると判断した場合には、制御部205に対してトリガ信号を送信し、制御部205は、放射線発生部400から放射線を発生させることなく、本フローによる動作を終了する。
FIG. 5 shows an example of a flowchart showing the operation of the
一方、変化判断部204は、被爆領域に一定量の変化がないと判断した場合には、制御部205に対して動作しない。なお、変化判断部204は、被爆領域に変化がないことを制御部205に通知することを目的として、制御部205に対して放射線の発生を許可する放射線発生許可信号を送信してもよい。
On the other hand, the
被爆領域に一定量の変化がないことが判断されて、被曝領域の安全が確認された後、制御部205は、放射線発生部400に対して放射線の発生を指示する(S1002)。この時、制御部205は、放射線の強度、発生時間等の制御まで実行するのが好ましい。
After determining that there is no certain amount of change in the exposed area and confirming the safety of the exposed area, the
光画像撮像部300は、放射線の発生が行われている間も、被曝領域を撮像し、逐次光画像格納部202に格納している。変化判断部204は、逐次光画像格納部202に格納されている光画像の画像内容を解析し、被爆領域に一定量以上の変化があるか否かを判断する(S1003)。変化判断部204は、被爆領域に一定量以上の変化があると判断した場合には、制御部205に対してトリガ信号を送信し、制御部205は、放射線発生部400に対して放射線の発生を停止させる(S1004)。これにより、被曝領域において、変化判断部204が一定量以上の変化を認めた変化対象、すなわち進入者または進入物に対して、放射線発生部400から発生された放射線による被曝を防止できる。
The optical
放射線発生部400が発生する放射線の放射線量は、制御部205が制御している。そこで、放射線量検出部206は、制御部205が放射線発生部400に対して制御し発生させた放射線量を検出する。放射線量検出部206は、検出した放射線量を再撮像指示部207に送信する。再撮像指示部207は、送信された放射線量が所定値以上か否かを判断し、再撮像を実行するか否かの判断をする(S1005)。放射線量が所定値より小さいと再撮像指示部207が判断した場合には、再撮像指示部207は、制御部205に対して再撮像を指示する再撮像指示信号を送信する(S1006)。再撮像指示信号を受信した制御部205は放射線発生部400に対して放射線の発生を指示する。その後、放射線撮像部500が被検体150放射線画像を撮像して、放射線画像格納部203に格納する(S1007)。
The
なお、変化判断部204は、被曝領域に変化がなくなったと判断したときに、制御部205に対して再撮像実行を許可する旨の撮像許可信号を送信してもよい。この場合、制御部205は、再撮像指示部207から送信された再撮像指示信号を受信し、さらに変化判断部204から再撮像許可信号を受信することで、放射線発生部400に対して放射線の発生を許可する。これにより、変化判断部204は、光画像撮像部300から送信された光画像の画像内容から被曝領域や被検体150の安全を判断した後に、制御部205が放射線発生部400の放射線の発生を制御するので、より安全かつ確実な放射線画像を撮像することができる。
Note that the
また、再撮像指示部207は、発生すべき残りの放射線量を制御部205へと、再撮像指示信号とともに送信するのが好ましい。制御部205は放射線量を制御して、被検体150が被曝する放射線量を最低限に留めることができる。
The
放射線量が所定値以上であると再撮像指示部207が判断した場合には、再撮像指示部207は、制御部205に対して、再撮像を実行せずに放射線画像を記録すること指示する記録指示信号を送信する。制御部205は、放射線撮像部500に対して放射線画像の記録を指示する。そして、放射線撮像部500は、被検体150の放射線画像を放射線画像格納部203に送信し、放射線画像格納部203は、放射線撮像部500から送信された放射線画像を格納する(S1007)。放射線画像格納部203に放射線画像が格納された後、光画像撮像部300は光画像の撮像を中止する(S1008)。これで全ての撮像が終了する。
When the
図6は、制御装置200のハードウェア構成の一例を示す。制御装置200は、ホスト・コントローラ1582により相互に接続されるCPU1505、RAM1520、グラフィック・コントローラ1575、及び表示装置1580を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ1584によりホスト・コントローラ1582に接続される通信インターフェイス1530、ハードディスクドライブ1540、及びCD−ROMドライブ1560を有する入出力部と、入出力コントローラ1584に接続されるROM1510、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570を有するレガシー入出力部とを備える。
FIG. 6 shows an example of the hardware configuration of the
ホスト・コントローラ1582は、RAM1520と、高い転送レートでRAM1520をアクセスするCPU1505、及びグラフィック・コントローラ1575とを接続する。CPU1505は、ROM1510、及びRAM1520に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等がRAM1520内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置1580上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
The
入出力コントローラ1584は、ホスト・コントローラ1582と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ1540、通信インターフェイス1530、CD−ROMドライブ1560を接続する。ハードディスクドライブ1540は、CPU1505が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス1530は、ネットワーク通信装置1598に接続してプログラムまたはデータを送受信する。CD−ROMドライブ1560は、CD−ROM1595からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。
The input /
また、入出力コントローラ1584には、ROM1510と、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM1510は、制御装置200が起動時に実行するブート・プログラムや、制御装置200のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ1550は、フレキシブルディスク1590からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。入出力チップ1570は、フレキシブルディスク・ドライブ1550や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
The input /
CPU1505が実行するプログラムは、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595、またはICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ1540にインストールされ、RAM1520に読み出されてCPU1505により実行される。
A program executed by the
CPU1505により実行されるプログラムは、制御装置200を、図1から5に関連して説明した画像格納部201、光画像格納部202、放射線画像格納部203、変化判断部204、制御部205、放射線量検出部206、再撮像指示部207、位置取得部208、及び位置特定部209として機能させる。
The program executed by the
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595の他に、DVDやPD等の光学記録媒体、MD等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを制御装置200に提供してもよい。
The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
100 放射線撮像システム
150 被検体
200 制御装置
201 画像格納部
202 光画像格納部
203 放射線画像格納部
204 変化判断部
205 制御部
206 放射線量検出部
207 再撮像指示部
208 位置取得部
209 位置特定部
300 光画像撮像部
301 ミラー部
302 受光部
400 放射線発生部
401 放射線絞り部
500 放射線撮像部
100
Claims (13)
被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部と、
前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部と、
前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部と、
前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部と
を備える放射線撮像システム。 A radiation imaging system for capturing a radiation image of a subject,
A radiation generator for generating radiation to be irradiated on the subject;
An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposed area irradiated with radiation generated by the radiation generating unit;
A change determining unit that determines whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit;
A radiation imaging system comprising: a control unit that prohibits the radiation generation unit from generating radiation when the change determination unit determines that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in an exposed region.
前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した複数の光画像の間における画像内容の変化量が予め定められた変化量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する
請求項1に記載の放射線撮像システム。 The optical image capturing unit captures a plurality of optical images at different timings,
The change determination unit is configured to detect a change satisfying a predetermined condition in the exposure region when a change amount of image content between a plurality of optical images captured by the optical image capturing unit is larger than a predetermined change amount. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system determines that it has occurred.
請求項2に記載の放射線撮像システム。 The change determining unit causes a change that satisfies a predetermined condition to occur in the exposed region when the movement of the subject between the plurality of optical images captured by the optical image capturing unit is larger than a predetermined amount of movement. The radiation imaging system according to claim 2, wherein a determination is made as to whether or not.
請求項2に記載の放射線撮像システム。 The change determination unit detects an object different from an object included in the first light image captured by the optical image capturing unit from a second light image captured by the optical image capturing unit at a timing later than the first light image. The radiation imaging system according to claim 2, wherein when it is determined that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region.
前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、放射線画像を撮像すべき被検体の位置を特定する位置特定部と
をさらに備え、
前記変化判断部は、前記位置特定部が特定した位置と前記位置取得部が取得した位置との間のずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する
請求項1に記載の放射線撮像システム。 A position acquisition unit that acquires in advance the position where the subject should be located before imaging of a radiographic image;
A position specifying unit that specifies the position of the subject from which the radiographic image is to be captured based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit;
The change determination unit may change a condition that satisfies a predetermined condition when a shift amount between the position specified by the position specifying unit and the position acquired by the position acquisition unit is larger than a predetermined shift amount. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system determines that it has occurred in the exposed area.
請求項1に記載の放射線撮像システム。 The radiation image capturing system according to claim 1, wherein the optical image capturing unit captures an optical image of a region including an irradiation field where the radiation generated by the radiation generating unit is irradiated to the subject.
前記放射線発生部が発生した放射線が照射される照射経路上に設けられ、被検体からの光を反射するミラー部と、
前記ミラー部によって反射された被検体からの光を受光する受光部と
を有する請求項6に記載の放射線撮像システム。 The optical imaging unit is
A mirror unit that is provided on an irradiation path to which the radiation generated by the radiation generation unit is irradiated and reflects light from the subject;
The radiation imaging system according to claim 6, further comprising a light receiving unit that receives light from the subject reflected by the mirror unit.
をさらに備え、
前記ミラー部は、被検体と前記放射線絞り部との間に設けられる
請求項7に記載の放射線撮像システム。 A radiation diaphragm for narrowing an irradiation field of radiation generated by the radiation generator;
The radiation imaging system according to claim 7, wherein the mirror unit is provided between a subject and the radiation aperture unit.
をさらに備え、
前記ミラー部は、前記放射線発生部と前記放射線絞り部との間に設けられる
請求項7に記載の放射線撮像システム。 Further comprising a radiation diaphragm that transmits light from the subject and narrows the radiation field of the radiation generated by the radiation generator,
The radiation imaging system according to claim 7, wherein the mirror unit is provided between the radiation generation unit and the radiation diaphragm unit.
請求項1に記載の放射線撮像システム。 The radiation image capturing system according to claim 1, wherein the optical image capturing unit is provided in an exposed area and captures a substantially all-around optical image from a position where the optical image capturing unit is provided.
前記放射線発生部が放射線を発生し始めた後に、前記放射線発生部が放射線を発生することを前記制御部が禁止した場合において、前記放射線量検出部が検出した放射線量が予め定められた放射線量より小さい場合に、放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部と
をさらに備える請求項1に記載の放射線撮像システム。 A radiation dose detection unit for detecting a radiation dose applied to the subject by the radiation generated by the radiation generation unit;
The radiation dose detected by the radiation dose detection unit when the control unit prohibits the radiation generation unit from generating radiation after the radiation generation unit starts to generate radiation is a predetermined radiation dose. The radiation imaging system according to claim 1, further comprising: a re-imaging instruction unit that instructs re-imaging of the radiation image when smaller.
被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像段階と、
前記光画像撮像段階において撮像された光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断段階と、
前記変化判断段階において予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨が判断された場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御段階と
を備える放射線撮像方法。 An imaging method for capturing a radiographic image of a subject,
An optical image capturing stage that captures an optical image of at least a part of an exposure region irradiated with radiation generated by a radiation generation unit that generates radiation to irradiate a subject;
A change determination step for determining whether a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region based on the image content of the optical image captured in the optical image capturing step;
A radiation imaging method comprising: a control step of prohibiting the radiation generating unit from generating radiation when it is determined in the change determining step that a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region.
被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部、
前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部、
前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部、及び
前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部
として機能させるプログラム。 A program for a radiation imaging system that captures a radiation image of a subject, the radiation imaging system comprising:
A radiation generator that generates radiation to irradiate the subject;
An optical image capturing unit that captures an optical image of at least a part of an exposed area irradiated with radiation generated by the radiation generating unit;
Based on the image content of the optical image captured by the optical image capturing unit, a change determining unit that determines whether or not a change that satisfies a predetermined condition has occurred in the exposed region, and the change determining unit is predetermined. A program that causes the radiation generating unit to function as a control unit that prohibits generation of radiation when it is determined that a change that satisfies a condition has occurred in the exposed region.
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