JP2008206630A - Transfusion pump apparatus and control method of transfusion pump apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人または動物の体内に薬液を注入するための輸液ポンプ装置および輸液ポンプ装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an infusion pump device for injecting a drug solution into a human or animal body and a method for controlling the infusion pump device.
従来から、たとえば、がん患者に対して疼痛緩和用の薬液(鎮痛剤)を注入するための輸液ポンプ装置が医療の現場で使用されている。かかる輸液ポンプ装置として、上下に配列されたポンプフィンガによって、輸液チューブの中の薬液を加圧して吐出するフィンガ型のポンプを備える輸液ポンプ装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, for example, an infusion pump device for injecting a pain relief drug solution (analgesic agent) to a cancer patient has been used in the medical field. As such an infusion pump device, an infusion pump device including a finger-type pump that pressurizes and discharges a chemical solution in an infusion tube with pump fingers arranged vertically is known (for example, see Patent Document 1).
この特許文献1に記載の輸液ポンプ装置は、輸液チューブに接続されるカテーテルおよびフィルタとポンプとの間に配置された閉塞検知センサ(圧力センサ)を備えている。カテーテルやフィルタの目詰まり等が生じて、輸液チューブ等の輸液ポンプ装置の各構成に耐圧以上の圧力がかかると、輸液ポンプ装置の各構成が破損する。そのため、特許文献1に記載の輸液ポンプ装置は、閉塞検知センサで輸液チューブ内の最大圧力を検出し、この最大圧力が設定圧力以上である場合に警報を発している。
The infusion pump device described in
たとえば、末期ガン等の患者の生活の質の向上を図るため、今後、患者の疼痛をより適切に緩和する必要性が高まってくると考えられる。ここで、患者の疼痛をより適切に緩和するためには、輸液ポンプ装置によって注入される薬液の量を精度良く管理する必要がある。 For example, in order to improve the quality of life of patients with end-stage cancer, etc., it is considered that the need to more appropriately relieve patient pain will increase in the future. Here, in order to alleviate the patient's pain more appropriately, it is necessary to accurately manage the amount of the chemical solution injected by the infusion pump device.
しかしながら、カテーテルやフィルタが異物によって目詰まりを起こすと、輸液ポンプ装置の各構成の破損にまで至らない場合であっても、圧力損失が生じる。また、輸液チューブにカテーテルを接続する際に空気が混入して、フィルタが気泡によって目詰まりを起こした場合や、輸液チューブに接続されるカテーテルの径が極端に細い場合にも圧力損失が生じる。そのため、輸液ポンプ装置による薬液の注入量を精度良く管理することが困難となる。 However, when the catheter or the filter is clogged with a foreign substance, pressure loss occurs even if each component of the infusion pump device is not damaged. Pressure loss also occurs when air is mixed when the catheter is connected to the infusion tube and the filter is clogged by air bubbles, or when the diameter of the catheter connected to the infusion tube is extremely thin. For this reason, it becomes difficult to accurately manage the injection amount of the chemical solution by the infusion pump device.
なお、特許文献1に記載の輸液ポンプ装置に薬液の流量を計測する流量計を設置すれば、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。しかしながら、特許文献1に記載の輸液ポンプ装置に設置できるような小型の流量計であって、かつ、微量の薬液の流量を正確に測定できる流量計、現状存在しない。
In addition, if the flowmeter which measures the flow volume of a chemical | medical solution is installed in the infusion pump apparatus of
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、薬液の注入量を精度良く管理することが可能な輸液ポンプ装置および輸液ポンプ装置の制御方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an infusion pump device and a method for controlling the infusion pump device that can accurately manage the injection amount of a chemical solution with a simple configuration.
上記の課題を解決するため、本発明は、薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置において、間欠的に駆動するとともに、薬液を加圧して吐出するポンプと、薬液が通過する輸液チューブと、輸液チューブの、ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出するとともに、残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an infusion pump device for injecting a medicinal solution sealed in a medicinal solution container into a human or animal body, and a pump that drives the medicinal solution while pressurizing it intermittently. And an infusion tube through which the chemical solution passes, a discharge side pressure sensor for detecting the pressure of the discharge side tube portion disposed on the discharge side of the pump of the infusion tube, and an output result from the discharge side pressure sensor And a control unit that detects a residual pressure in the discharge side tube unit after a predetermined time has elapsed since the maximum pressure detection of the discharge side tube unit during intermittent driving of the pump and performs a predetermined process based on the detection result of the residual pressure It is characterized by providing.
本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出している。ここで、ポンプが間欠駆動した後の所定時間経過後に、吐出側チューブ部の残圧が所定の圧力まで下がっていれば、ポンプから吐出された薬液は、人または動物(人等)の体内に注入されると推定される。一方、ポンプの間欠駆動後の所定時間経過後に、吐出側チューブ部の残圧が所定の圧力まで下がっていなければ、ポンプから吐出された薬液が輸液チューブの中に留まっており、吐出分の薬液が人等の体内に注入されないと推定される。そのため、制御部が吐出側チューブ部の残圧を検出することで、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。すなわち、吐出側圧力センサを用いた簡易な構成で、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。 In the infusion pump device of the present invention, the control unit is configured to control the discharge side tube unit after a predetermined time has elapsed from the time when the maximum pressure of the discharge side tube unit is detected during intermittent driving of the pump, based on the output result from the discharge side pressure sensor. Residual pressure is detected. Here, if the residual pressure in the discharge-side tube portion has dropped to a predetermined pressure after a lapse of a predetermined time after the pump has been intermittently driven, the chemical liquid discharged from the pump will enter the body of a person or animal (human etc.) Presumed to be injected. On the other hand, if the residual pressure of the discharge side tube portion does not drop to a predetermined pressure after the lapse of a predetermined time after the intermittent drive of the pump, the chemical discharged from the pump remains in the infusion tube, and the discharged chemical Is not expected to be injected into human bodies. Therefore, it becomes possible for the control unit to detect whether or not a predetermined amount of chemical solution is injected into the body of a person or the like by detecting the residual pressure in the discharge side tube unit. That is, it is possible to estimate whether or not a predetermined amount of chemical liquid is injected into the body of a person or the like with a simple configuration using the discharge side pressure sensor.
また、本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、吐出側チューブ部の残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、制御部は、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、所定の処理を行っている。そのため、この所定の処理を行うことで、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。 Moreover, in the infusion pump apparatus of this invention, the control part is performing the predetermined | prescribed process based on the detection result of the residual pressure of a discharge side tube part. That is, the control unit performs a predetermined process based on an estimation result as to whether or not a predetermined amount of chemical solution is injected into the body of a person or the like. Therefore, by performing this predetermined process, it is possible to accurately manage the injection amount of the chemical solution.
本発明において、制御部は、ポンプの間欠駆動の起動時における残圧を検出することが好ましい。このように構成すると、ポンプの1回の間欠駆動で注入された薬液の量をより適切に推定することができる。そのため、薬液の注入量をより精度良く管理することが可能になる。 In this invention, it is preferable that a control part detects the residual pressure at the time of starting of the intermittent drive of a pump. If comprised in this way, the quantity of the chemical | medical solution inject | poured by one intermittent drive of the pump can be estimated more appropriately. Therefore, it becomes possible to manage the injection amount of the chemical solution with higher accuracy.
本発明において、輸液ポンプ装置は、残圧の変化を知らせるための表示部および/または警報発生部を備え、制御部は、残圧の検出結果に基づいて、残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警告表示を表示部に行うこと、および/または、残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警報を警報発生部で発生させることが好ましい。このように構成すると、たとえば、患者の体内に所定量の薬液が注入されていないことを患者自身、医師あるいは看護士等に知らせることができる。そのため、患者、医師あるいは看護士等は、この警告表示や警報に基づいて、所定量の薬液が注入されるように所定の処置を取ることができる。たとえば、カテーテルやフィルタを交換等することができる。 In the present invention, the infusion pump device includes a display unit and / or an alarm generation unit for notifying a change in the residual pressure, and the control unit determines that the residual pressure reaches a predetermined set residual pressure based on the detection result of the residual pressure. A warning display informing that an abnormality that does not decrease has occurred is displayed on the display unit, and / or an alarm informing that an abnormality has occurred in which the residual pressure does not decrease to a predetermined residual pressure is generated in the alarm generation unit. preferable. If comprised in this way, a patient himself / herself, a doctor, a nurse, etc. can be notified that the predetermined amount of chemical | medical solution is not inject | poured into the patient's body, for example. Therefore, a patient, a doctor, a nurse, or the like can take a predetermined treatment so that a predetermined amount of the chemical solution is injected based on the warning display or alarm. For example, a catheter or filter can be exchanged.
ここで、一般に、薬液の単位時間当たりの注入流量である単位注入流量の設定値と人等への薬液の総注入量の設定値とに基づいて、輸液ポンプ装置は所定時間稼動し、また、所定時間経過後に停止する。また、このときには、輸液ポンプ装置は設定された一定の間隔で間欠駆動する。すなわち、実際に、所定量の薬液が患者へ注入されていなくても、輸液ポンプ装置は所定時間経過後に停止する。したがって、本発明において、制御部は、残圧の検出結果に基づいて、薬液容器内の所定量の薬液を人または動物へ注入するために必要な薬液注入時間を延長するようにポンプを制御すること、および/または、ポンプの間欠駆動の間隔を短くするようにポンプを制御することが好ましい。このように構成すると、所定量の薬液を確実に(すなわち、精度良く)人等へ注入することが可能になる。 Here, in general, the infusion pump device operates for a predetermined time based on the set value of the unit injection flow rate that is the injection flow rate per unit time of the chemical solution and the set value of the total injection amount of the chemical solution to a person, etc. Stop after a predetermined time. At this time, the infusion pump device is intermittently driven at a set fixed interval. In other words, even if a predetermined amount of drug solution is not actually injected into the patient, the infusion pump device stops after a predetermined time has elapsed. Therefore, in the present invention, the control unit controls the pump based on the detection result of the residual pressure so as to extend the time for injecting the chemical solution necessary for injecting the predetermined amount of the chemical solution in the chemical solution container into the person or animal. It is preferable to control the pump so as to shorten the interval of intermittent driving of the pump. If comprised in this way, it will become possible to inject | pour a predetermined amount of chemical | medical solutions reliably into a person etc. (namely, with sufficient precision).
本発明において、輸液ポンプ装置は、薬液の単位時間当たりの注入流量である単位注入流量と薬液の総注入量とが入力される入力部を備え、制御部は、入力部から入力される単位注入流量と総注入量とからポンプの総駆動回数を設定するとともに、残圧の検出結果に基づいて、ポンプの総駆動回数を増加させて、薬液注入時間を延長することが好ましい。このように構成すると、ポンプの駆動回数を増加させるといった簡易な構成で、薬液注入時間を延長することができる。 In the present invention, the infusion pump device includes an input unit to which a unit injection flow rate that is an injection flow rate per unit time of the chemical solution and a total injection amount of the chemical solution are input, and the control unit is a unit injection input from the input unit It is preferable to set the total number of times the pump is driven from the flow rate and the total injection amount, and to increase the total number of times the pump is driven based on the detection result of the residual pressure, thereby extending the chemical solution injection time. If comprised in this way, chemical | medical solution injection | pouring time can be extended by simple structure of increasing the frequency | count of a drive of a pump.
また、上記の課題を解決するため、本発明は、薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置において、間欠的に駆動するとともに、薬液を加圧して吐出するポンプと、薬液が通過する輸液チューブと、輸液チューブの、ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時において吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間を検出するとともに、低下時間の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an infusion pump device for injecting a chemical solution sealed in a chemical solution container into a human or animal body. Pump, the infusion tube through which the chemical solution passes, the discharge side pressure sensor for detecting the pressure of the discharge side tube portion disposed on the discharge side of the infusion tube, and the output result from the discharge side pressure sensor Based on the above, during the intermittent drive of the pump, it detects the decrease time from when the pressure of the discharge side tube portion reaches the maximum pressure until the pressure of the discharge side tube portion drops to a predetermined pressure, and also detects the decrease time And a control unit that performs predetermined processing based on the result.
本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時において吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間を検出している。ここで、吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから所定の圧力に低下するまでの低下時間が短ければ、ポンプから吐出された薬液は、人等の体内にスムーズに注入されていると推定される。一方、吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間が長ければ、ポンプから吐出された薬液が輸液チューブの中に留まっており、吐出分の薬液が人等の体内にスムーズに注入されてないと推定される。そのため、制御部が圧力の低下時間を検出することで、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。また、本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、低下時間の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、制御部は、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、所定の処理を行っている。そのため、この所定の処理を行うことで、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。 In the infusion pump device of the present invention, the control unit determines the pressure of the discharge side tube unit from the time when the pressure of the discharge side tube unit reaches the maximum pressure during intermittent driving of the pump, based on the output result from the discharge side pressure sensor. The time until the pressure drops to a predetermined pressure is detected. Here, if the decrease time from when the pressure of the discharge side tube portion reaches the maximum pressure to when it decreases to a predetermined pressure is short, the chemical liquid discharged from the pump is smoothly injected into the body of a person or the like It is estimated to be. On the other hand, if the time until the pressure of the discharge side tube section decreases to a predetermined pressure is long, the chemical liquid discharged from the pump stays in the infusion tube, and the discharged chemical liquid is smooth in the human body. It is estimated that it was not injected. For this reason, it is possible to estimate whether or not a predetermined amount of chemical solution is injected into the body of a person or the like by the control unit detecting the pressure drop time. Moreover, in the infusion pump apparatus of this invention, the control part is performing the predetermined process based on the detection result of fall time. That is, the control unit performs a predetermined process based on an estimation result as to whether or not a predetermined amount of chemical solution is injected into the body of a person or the like. Therefore, by performing this predetermined process, it is possible to accurately manage the injection amount of the chemical solution.
さらに、上記の課題を解決するため、本発明は、薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置の制御方法において、薬液を加圧して吐出するポンプを間欠的に駆動するポンプ駆動ステップと、薬液が通過する輸液チューブの、ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出する残圧検出ステップと、残圧検出ステップで検出される残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップとを備えることを特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides an infusion pump device for pressurizing and discharging a chemical solution intermittently in a control method of an infusion pump device for injecting a chemical solution sealed in a chemical solution container into a human or animal body. Based on the output result from the discharge-side pressure sensor for detecting the pressure of the discharge-side tube part arranged on the discharge side of the pump drive step and the infusion tube through which the chemical solution passes and the discharge side of the pump The residual pressure detection step for detecting the residual pressure in the discharge side tube portion after a lapse of a predetermined time from the detection of the maximum pressure in the discharge side tube portion during intermittent driving and the detection result of the residual pressure detected in the residual pressure detection step And a processing step for performing predetermined processing based on the processing step.
本発明の輸液ポンプ装置の制御方法では、残圧検出ステップで、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出している。そのため、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。すなわち、吐出側圧力センサを用いた簡易な構成で、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。また、本発明の制御方法では、処理ステップで、残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、処理ステップで、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、所定の処理を行っている。そのため、この所定の処理を行うことで、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。 In the control method of the infusion pump device of the present invention, in the residual pressure detection step, based on the output result from the discharge side pressure sensor, after a predetermined time has elapsed since the maximum pressure detection of the discharge side tube portion at the time of intermittent drive of the pump. The residual pressure in the discharge side tube portion is detected. Therefore, it is possible to estimate whether or not a predetermined amount of chemical solution is injected into the body of a person or the like. That is, it is possible to estimate whether or not a predetermined amount of chemical liquid is injected into the body of a person or the like with a simple configuration using the discharge side pressure sensor. In the control method of the present invention, a predetermined process is performed based on the detection result of the residual pressure in the processing step. That is, in the processing step, a predetermined process is performed based on an estimation result as to whether or not a predetermined amount of chemical solution is injected into the body of a person or the like. Therefore, by performing this predetermined process, it is possible to accurately manage the injection amount of the chemical solution.
以上のように、本発明にかかる輸液ポンプ装置および輸液ポンプ装置の制御方法では、簡易な構成で、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。 As described above, with the infusion pump device and the method for controlling the infusion pump device according to the present invention, it is possible to accurately manage the injection amount of the chemical solution with a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(輸液ポンプの概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる輸液ポンプ装置1の内部の概略構成を説明するための図である。図2は、図1に示す輸液ポンプ装置1によって注入される薬液の注入時間と、単位時間当たりの注入流量である単位注入流量との関係を示すグラフである。図3は、図1に示す輸液ポンプ装置1によって注入される薬液の注入時間と、吐出側チューブ部27bの圧力およびポンプ4の駆動タイミングとの関係を示す図であり、(A)はフィルタが目詰まりを起こしていない状態を示し、(B)はフィルタが目詰まりを起こしている状態を示す。
(Schematic configuration of infusion pump)
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration inside an
本形態の輸液ポンプ装置1は、たとえば、末期ガン等の患者や手術後の患者の疼痛を緩和するために、患者の体内に薬液(鎮痛剤)を注入するための装置であり、図1に示すように、薬液容器2に封入された薬液を患者3に向かって吐出する。また、本形態の輸液ポンプ装置1は、たとえば、患者3が携帯可能な小型のポンプ装置である。
The
この輸液ポンプ装置1は、図1に示すように、薬液を加圧して吐出するポンプ4と、薬液が通過する輸液チューブ5と、輸液チューブ5の圧力を検出するために、薬液容器2とポンプ4との間に配置される吸入側圧力センサ6および患者3とポンプ4との間に配置される吐出側圧力センサ7と、これらの構成が収納される筐体8とを備えている。なお、本形態の輸液ポンプ装置1による薬液の単位注入流量(単位時間当たりの薬液の注入流量)は、たとえば、0.1ml(ミリリットル)〜20mlとなっている。
As shown in FIG. 1, this
また、この輸液ポンプ装置1は、後述のように、輸液ポンプ装置1の各種の制御を行う制御部9と、輸液ポンプ装置1の動作に必要な情報(動作条件)等の入力を行う入力部10と、輸液ポンプ装置1の各構成の破損を防止するために、吐出側圧力センサ7によって検出される最大圧力が所定の値以上となったときに警報を発生させる警報発生部11とを備えている(図4参照)。制御部9、入力部10および警報発生部11等の構成については後述する。なお、以下の説明では、図1の右側を「右」、左側を「左」、上側を「上」および下側を「下」とする。
The
ポンプ4は、輸液チューブ5を圧迫(押圧)して輸液を行うペリスタルティック方式のポンプである。具体的には、ポンプ4は、輸液チューブ5を押圧する3本のフィンガ14〜16を備えるフィンガ方式のポンプである。このポンプ4は、図1に示すように、フィンガ14〜16を駆動するための駆動源となるモータ17と、モータ17の動力を伝達する伝達機構18とを備えている。
The
3本のフィンガ14〜16は、この順番で吸入側から吐出側に向かって配列され、薬液を吐出するため、所定の順番で輸液チューブ5を押圧する。すなわち、フィンガ14〜16は、モータ17および伝達機構18によって駆動されて上下動し、上昇した位置で輸液チューブ5を押圧する。フィンガ14は、主として薬液を吸入する役割を担う。フィンガ16は、主として薬液を排出する役割を担う。フィンガ15は、主として薬液を加圧して吐出する役割を担う。なお、ポンプ4は、4本以上のフィンガを備えていても良い。
The three
伝達機構18は、フィンガ14〜16を上下動させる偏心カム19〜21と、偏心カム19〜21が固定された回転軸22と、回転軸22に固定された歯車23と、モータ17の出力軸に固定され歯車23と噛み合う歯車24とを備えている。
The
輸液チューブ5は、ポンプ4の吸入側から吐出側に亘ってポンプ4の上方に配置される第1輸液チューブ27と、第1輸液チューブ27の左端に接続される第2輸液チューブ28と、第1輸液チューブ27の右端に接続される第3輸液チューブ29とを備えている。第1輸液チューブ27と第2輸液チューブ28とはコネクタ30を介して接続され、第1輸液チューブ27と第3輸液チューブ29とはコネクタ30を介して接続されている。
The infusion tube 5 includes a
第1輸液チューブ27の左右方向の中心部分は、フィンガ14〜16に押圧される。第1輸液チューブ27の、ポンプ4よりも吸入側に配置される吸入側チューブ部27aの一部は、筐体8を構成する後述の蓋部32に形成された第1押圧部32aによって、吸入側圧力センサ6に向かって押圧されている。また、第1輸液チューブ27の、ポンプ4よりも吐出側に配置される吐出側チューブ部27bの一部は、蓋部32に形成された後述の第2押圧部32bによって、吐出側圧力センサ7に向かって押圧されている。
The center part of the
第2輸液チューブ28は、不図示のコネクタや逆止弁等を介して薬液容器2に接続されている。第3輸液チューブ29には、不図示の逆止弁、カテーテル、フィルタおよび注射針等が接続され、患者3には、第3輸液チューブ29に接続された注射針が刺される。
The
吸入側圧力センサ6は、吸入側チューブ部27aの圧力を検出するための圧力センサであり、吸入側チューブ部27aの下方に配置されている。輸液ポンプ装置1では、吸入側圧力センサ6の出力結果によって、薬液容器2内の薬液がなくなったことが検出される。
The suction side pressure sensor 6 is a pressure sensor for detecting the pressure of the suction
吐出側圧力センサ7は、吐出側チューブ部27bの圧力を検出するための圧力センサであり、吐出側チューブ部27bの下方に配置されている。輸液ポンプ装置1では、吐出側圧力センサ7からの出力結果に基づいて、後述のように、輸液ポンプ装置1の各構成を保護するために、吐出側チューブ部27bの最大圧力が検出され、また、後述のように、吐出側チューブ部27bの残圧が検出される。
The discharge
筐体8は、モータ17や伝達機構18等が収納される本体部31と、本体部31の上面を覆う開閉可能な蓋部32とから構成されている。本体部31の上面には、不図示の溝部が形成されており、この溝部に輸液チューブ5が配置される。また、本体部31の上面から上側に向かってフィンガ14〜16が突出するとともに、本体部31の上面から本体部31の内部(すなわち、下側)に向かってフィンガ14〜16が退避する。
The housing 8 includes a main body 31 that houses the
蓋部32には、吸入側圧力センサ6に向かって吸入側チューブ部27aの一部を押圧する第1押圧部32aが、吸入側圧力センサ6に対向する位置に形成されている。同様に、蓋部32には、吐出側圧力センサ7に向かって吐出側チューブ部27bの一部を押圧する第2押圧部32bが、吐出側圧力センサ7に対向する位置に形成されている。また、蓋部32には、吸入用フィンガ14とともに第1輸液チューブ27を挟んで潰す(押圧する)第1当接部32cが、吸入用フィンガ14に対向する位置に形成されている。同様に、蓋部32には、排出用フィンガ16とともに第1輸液チューブ27を挟んで潰す(押圧する)第2当接部32dが、吐出用フィンガ16に対向する位置に形成されている。
A first pressing
本形態の輸液ポンプ装置1では、ポンプ4は、間欠的に駆動して一定量の薬液を吐出する。たとえば、ポンプ4は、1回の駆動で0.1mlの薬液を吐出する。具体的には、ポンプ4は、以下の1サイクル動作を間欠的に繰り返して、薬液を吐出する。
In the
本形態では、フィンガ14およびフィンガ16が上昇して第1輸液チューブ27を押圧するとともに、フィンガ15が下降した状態がポンプ4の待機状態である。待機状態では、1回の間欠駆動で吐出される一定量の薬液が、フィンガ14とフィンガ16との間に配置される第1輸液チューブ27の中に予め充填されている。
In this embodiment, the state in which the
待機状態でポンプ4が起動すると、フィンガ16が下降し、その後、フィンガ15が上昇して、第1輸液チューブ27を押圧する。このフィンガ16の下降動作とフィンガ15の上昇動作とによって、ポンプ4から薬液が吐出される。その後、フィンガ16が上昇して、第1輸液チューブ27を押し潰してから、フィンガ14およびフィンガ15が下降して、薬液が吸入される。その後、フィンガ14が上昇して、上述の待機状態に戻る。
When the
また、本形態の輸液ポンプ装置1では、通常、図2の実線で示すように、単位注入流量(単位時間当たりの薬液の注入流量)は、薬液の注入開始からの経過時間(注入時間)に関係なく一定である。すなわち、図3の実線L1で示すように、一定の駆動時間間隔(駆動ピッチ)で、ポンプ4が上述の1サイクル動作を行う。なお、実線L1が図3の上方に向かって変化するときに、ポンプ4が間欠駆動(1サイクル動作)を行っている。
Further, in the
ここで、患者3が特に強い痛みを感じるときには、図2の破線で示すように、短い時間でより多くの薬液が注入されることもある。このときには、ポンプ4は、図3に示す駆動ピッチよりも短い駆動ピッチで駆動する。また、患者3が特に強い痛みを感じて、入力部10(図4参照)を構成する所定の入力ボタン(図示省略)を押すと、短い時間でより多くの薬液が注入される。
Here, when the patient 3 feels particularly intense pain, as shown by the broken line in FIG. 2, more chemical solution may be injected in a short time. At this time, the
ポンプ4が駆動すると、図3の実線L2、L3で示すように、吐出側圧力センサ7からの出力に基づいて検出される吐出側チューブ部27bの圧力が変化する。すなわち、図3の実線L2、L3で示すように、ポンプ4が起動すると(実線L1が上方向に向かって立ち上がると)、まず、フィンガ16が下降するため、一旦、吐出側チューブ部27bの圧力は低下する。その後、フィンガ15が上昇するため、吐出側チューブ部27bの圧力は上昇して、やがて、ポンプ4の間欠駆動時(1サイクル動作時)における最大圧力に達する。その後、ポンプ4から吐出された薬液は、カテーテル、フィルタ等を介して、患者3に注入されるため、吐出側チューブ部27bの圧力はしだいに低下する。
When the
ここで、第3輸液チューブ29に接続されるフィルタ(図示省略)が新品であって、目詰まりを起こしていない場合(および、カテーテルが目詰まりを起こしておらず、かつ、カテーテルの径が極端に細くない場合)には、図3(A)の実線L2で示すように、ポンプ4が間欠駆動を繰り返しても、1回の間欠動作後、次の間欠動作が始まるまでに、吐出側チューブ部27bの圧力(残圧)は、所定の圧力(図3(A)に示す例では、20Kpa)まで低下する。
Here, when the filter (not shown) connected to the
これに対して、フィルタが目詰まりを起こしている場合(あるいは、カテーテルが目詰まりを起こしている場合やカテーテルの径が極端に細い場合)には、図3(B)の実線L3で示すように、ポンプ4が間欠駆動を繰り返すと、次の間欠動作が始まるとき(実線L1が上方向に向かって立ち上がるとき)の吐出側チューブ部27bの残圧がしだいに上昇する。あるいは、この場合には、ポンプ4が間欠駆動を繰り返すと、次の間欠動作が始まるときの吐出側チューブ部27bの残圧は、所定の圧力まで低下しない。これは、フィルタの目詰まり等に起因する圧力損失によって、1回の間欠動作でポンプ4から吐出された薬液が患者3に注入されず、第1輸液チューブ27等の中に留まっているためである。このように、1回の間欠動作後から所定時間経過後の吐出側チューブ部27bの残圧を検出することで、1回の間欠動作でポンプ4から吐出された薬液が患者3の体内に注入されたか否かを推定することができる。なお、カテーテルやフィルタの目詰まりは、異物の混入や気泡の混入等によって生じる。
On the other hand, when the filter is clogged (or when the catheter is clogged or the diameter of the catheter is extremely thin), as shown by the solid line L3 in FIG. If the
また、ポンプ4の1回の間欠動作で患者3に注入されるべき薬液が注入されていないときには、患者3の疼痛をより適切に緩和することができないおそれがある。したがって、このようなときには、患者3の疼痛をより適切に緩和するために適切な処理を行う必要がある。そこで、本形態では、後述のように、患者3に注入されるべき薬液が注入された否かを判断し、後述のような処理を行っている。
Moreover, when the chemical | medical solution which should be inject | poured into the patient 3 by one intermittent operation | movement of the
なお、図3(B)の破線L4で示すように、ポンプ4の間欠動作間の時間が長いと(すなわち、単位注入流量が少ないと)、フィルタ等が目詰まりを起こしていても、次の間欠動作が始まるまでに、吐出側チューブ部27bの残圧は、所定の圧力(図3(B)に示す例では、20Kpa)まで低下する。すなわち、患者3に注入されるべき薬液が注入されないという事態は、フィルタが目詰まりを起こしている場合であっても、単位注入流量が比較的大きくなければ発生しない。
As shown by the broken line L4 in FIG. 3B, if the time between intermittent operations of the
(輸液ポンプ装置の制御部の概略構成)
図4は、図1に示す輸液ポンプ装置1の制御部9およびその関連機器の概略を示すブロック図である。図5は、図3(A)のE部に相当する部分を拡大して示すグラフである。なお、図4では、ポンプ4による薬液の吐出に関連する構成、吐出側チューブ部27bの圧力の検出に関連する構成および圧力検出後の処理に関する構成のみを図示している。
(Schematic configuration of the control unit of the infusion pump device)
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the
制御部9は、ポンプ4による薬液の吐出に関連する構成、吐出側チューブ部27bの圧力の検出に関連する構成および圧力検出後の処理に関する構成として、図4に示すように、圧力検出部35と、残圧比較部36と、最大圧力比較部37と、警報制御部38と、ポンプ駆動部39と、ポンプ制御部40と、記憶部41とを備えている。圧力検出部35、残圧比較部36、最大圧力比較部37、警報制御部38およびポンプ制御部40等の各構成は、制御部9を構成するCPU等の演算手段、水晶発振器等のクロック発生手段、および/または、IOポート等の入出力手段によって実現され、記憶部41は、記憶媒体によって実現されている。
As shown in FIG. 4, the
また、制御部9には、不図示の入出力手段を介して、ポンプ4(具体的には、モータ17)、吐出側圧力センサ7、入力部10および警報発生部11が接続されている。入力部10はたとえば、筐体8の本体部31に取り付けられた操作ボタンである。また、警報発生部11はたとえば、所定の警告音を発生するスピーカを備えており、本体部31に取り付けられている。
The
圧力検出部35には、吐出側圧力センサ7からの出力信号が入力される。圧力検出部35は、この出力信号に基づいて、ポンプ4の間欠動作時における吐出側チューブ部27bの最大圧力P1を検出する。すなわち、圧力検出部35は、図5に示すように、1回の間欠動作時における吐出側圧力センサ7の出力信号の最大値(実線L2(L3)のピーク値)を最大圧力P1として検出し、この検出結果を最大圧力比較部37へ出力する。
An output signal from the discharge
また、圧力検出部35は、最大圧力P1の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部27bの残圧を検出する。本形態では、圧力検出部35は、図5に示すように、次のポンプ4の間欠動作の起動時(実線L1の立ち上り時)の残圧P2を検出し、この検出結果を残圧比較部36へ出力する。なお、圧力検出部35は、吐出側圧力センサ7に内蔵されても良い。
Moreover, the
残圧比較部36は、圧力検出部35からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部27bの残圧P2と所定の設定残圧(図3に示す例では20Kpa)とを比較し、この比較結果をポンプ制御部40へ出力する。なお、設定残圧はたとえば、1回のポンプ4の駆動後、十分に長い時間を経過した後の吐出側チューブ部27bの収束圧力に基づいて設定され、記憶部41に記憶されている。
Based on the output result from the
最大圧力比較部37は、圧力検出部35からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部27bの最大圧力P1と所定の設定最大圧力(たとえば、150Kpa)とを比較し、この比較結果を警報制御部38へ出力する。なお、設定最大圧力は、輸液チューブ5等の輸液ポンプ装置1の各構成やカテーテル等の耐圧に基づいて設定され、記憶部41に記憶されている。
Based on the output result from the
警報制御部38は、最大圧力比較部37から入力される比較結果に基づいて、最大圧力P1が設定最大圧力を超えているか否かを判断する。そして、最大圧力P1が設定最大圧力を超えていると判断される場合には、カテーテルやフィルタが閉塞状態にあり、輸液チューブ5等の輸液ポンプ装置1の各構成やカテーテル等に耐圧以上の圧力がかかっているため、これらの構成が破損するおそれがある。そこで、この場合には、警報制御部38は、警報発生部11が警報を発するように警報発生部11を制御する。
The
ポンプ駆動部39は、モータ17を駆動するモータ駆動回路であり、ポンプ制御部40からの制御指令に基づいてポンプ4(具体的には、モータ17)を駆動する。
The
ポンプ制御部40には、たとえば、入力部10から入力される薬液の単位注入流量および総注入量(患者3に注入される薬液の総量)の情報が入力される。本形態では、ポンプ4の1回の間欠駆動で吐出される薬液の量は一定である。そのため、入力された単位注入流量および総注入量の情報に基づいて、ポンプ制御部40は、ポンプ4の駆動ピッチ(駆動時間間隔)およびポンプ4の総駆動回数を設定する。そして、設定したポンプ4の駆動ピッチおよびポンプ4の総駆動回数に基づいて、ポンプ駆動部39へポンプ4の駆動指令を出力する。なお、ポンプ4の駆動ピッチとポンプ4の総駆動回数とによって患者3への薬液注入時間が算出され、この薬液注入時間が経過すると輸液ポンプ装置1は停止する。
For example, information on the unit injection flow rate and the total injection amount (total amount of the chemical solution injected into the patient 3) input from the
また、ポンプ制御部40は、残圧比較部36から入力される比較結果に基づいて、残圧P2が設定残圧まで低下している否かを判断する。そして、設定残圧P2が設定残圧まで低下していないと判断される場合には、ポンプ4の1回の間欠動作で患者3に注入されるべき薬液が注入されていないと判断できる。そのため、この場合に、入力部10から入力された単位注入流量および総注入量の情報に基づいて設定されたポンプ4の駆動ピッチおよびポンプ4の総駆動回数によってポンプ4を駆動しても所定の総注入量を患者3に注入することができない。
Further, the
そこで、本形態では、ポンプ制御部40は、残圧P2が設定残圧まで低下していないと判断すると、その判断結果に基づいて、設定されたポンプ4の総駆動回数を増やす。すなわち、ポンプ制御部40は、所定の総注入量を患者3に注入するために、ポンプ4の総駆動回数を増やして、患者3への薬液注入時間を延長する。たとえば、残圧P2と設定残圧との比から、ポンプ4の1回の間欠動作でどの程度、薬液の注入量が不足しているかが推定できる。そのため、その推定結果に基づいて不足分を患者3へ注入できるように、ポンプ4の総駆動回数を増やす。そして、ポンプ制御部40は、増やしたポンプ4の総駆動回数に基づいて、ポンプ駆動部39を介してポンプ4を制御する。
Therefore, in this embodiment, when the
(輸液ポンプ装置の概略制御)
図6は、図1に示す輸液ポンプ装置1における薬液の吐出に関連する制御フローを示すフローチャートである。図7は、図1に示す輸液ポンプ装置1における吐出側チューブ部27bの残圧の検出および残圧検出後の処理に関連する制御フローを示すフローチャートである。
(Outline control of infusion pump device)
FIG. 6 is a flowchart showing a control flow related to the discharge of the chemical solution in the
以上のように構成された輸液ポンプ装置1における薬液の吐出に関連する制御の概略、および、吐出側チューブ部27bの残圧の検出および残圧検出後の処理に関連する制御の概略を以下に説明する。
The outline of the control related to the discharge of the chemical solution in the
輸液ポンプ装置1が薬液を吐出して患者3へ薬液を注入する際には、まず、患者3あるいは医師、看護士等によって、入力部10から必要な情報(条件)が入力される(ステップS1)。たとえば、薬液の単位注入流量および総注入量が入力される。その後、ポンプ制御部40は、入力された単位注入流量および総注入量の情報に基づいてポンプ4の駆動ピッチおよびポンプ4の総駆動回数を設定する(ステップS2)。
When the
駆動ピッチおよび総駆動回数の設定が終了すると、ポンプ制御部40は、ポンプ4の間欠動作の起動タイミングであるか否かを判断し(ステップS3)、ポンプ4の起動タイミングがくると、ポンプ制御部40は、ポンプ駆動部39へポンプ4の駆動指令を出力する。すると、ポンプ4は起動して間欠駆動し、薬液を加圧して吐出する(ステップS4)。
When the setting of the drive pitch and the total number of times of driving is completed, the
ポンプ4の間欠駆動が終了すると、ポンプ制御部40は、設定された総駆動回数のポンプ4の駆動が終了したか否かを判断する(ステップS5)。設定された総駆動回数のポンプ4の駆動が終了している場合には輸液ポンプ装置1における薬液の吐出制御が終了し、設定された総駆動回数のポンプ4の駆動が終了していない場合にはステップS3へ戻る。
When the intermittent drive of the
また、ステップS5からステップS3へ戻り、さらに、ステップS3でポンプ4の起動タイミングであると判断されると、図7に示す制御フローにしたがって、吐出側チューブ部27bの残圧の検出および残圧検出後の処理を行う。
Further, the process returns from step S5 to step S3, and if it is determined in step S3 that it is the start timing of the
すなわち、まず、圧力検出部35は、ポンプ4の間欠動作時における吐出側チューブ部27bの最大圧力P1の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部27bの残圧P2を検出する(ステップS10)。具体的には、上述のように、圧力検出部35は、次のポンプ4の起動時における吐出側チューブ部27bの残圧P2を検出する。
That is, first, the
そして、残圧比較部36は、圧力検出部35からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部27bの残圧P2と所定の設定残圧とを比較し、比較結果をポンプ制御部40へ出力するとともに、ポンプ制御部40は、残圧比較部36から入力される比較結果に基づいて、残圧P2が設定残圧まで低下している否かを判断する(ステップS11)。
The residual
ステップS11で、残圧P2が設定残圧まで低下している場合には、そのまま、吐出側チューブ部27bの残圧の検出および残圧検出後の処理のフローは終了する。一方、ステップS11で、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合には、ポンプ制御部40は、設定されたポンプ4の総駆動回数を増やす総駆動回数の再設定を行い(ステップS12)、その後、吐出側チューブ部27bの残圧の検出および残圧検出後の処理のフローは終了する。また、総駆動回数の再設定が行われると、ステップS5では、再設定された総駆動回数のポンプ4の駆動が終了したか否かを判断する。
If the residual pressure P2 has decreased to the set residual pressure in step S11, the process of detecting the residual pressure of the discharge
なお、本形態では、ステップS4は、薬液を加圧して吐出するポンプ4を間欠的に駆動するポンプ駆動ステップである。また、ステップS10は、吐出側圧力センサ7からの出力結果に基づいて、ポンプ4の間欠駆動時における吐出側チューブ部27bの最大圧力P1の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部27bの残圧P2を検出する残圧検出ステップである。さらに、ステップS11およびステップS12は、残圧P2の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
In this embodiment, step S4 is a pump drive step for intermittently driving the
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の輸液ポンプ装置1では、吐出側圧力センサ7からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部27bの最大圧力P1の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部27bの残圧P2を検出している。上述のように、残圧P2を検出することで、1回の間欠動作でポンプ4から吐出された薬液が患者3の体内に注入されたか否かを推定することができる。そのため、残圧P2を検出することで、患者3の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the
また、本形態では、残圧P2の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、患者3の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、ポンプ4の総駆動回数を増加させて、薬液注入時間を延長している。そのため、薬液容器2に封入された所定量の薬液を確実に(すなわち、精度良く)患者3へ注入することができる。すなわち、本形態では、薬液の注入量を精度良く管理することができる。
In this embodiment, a predetermined process is performed based on the detection result of the residual pressure P2. That is, the total number of times the
本形態では、ポンプ4の間欠駆動の起動時における残圧P2を検出している。そのため、ポンプ4の1回の間欠駆動で注入された薬液の量をより適切に推定することができる。したがって、薬液の注入量をより精度良く管理することができる。
In this embodiment, the residual pressure P2 at the time of starting the intermittent drive of the
(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
上述した形態では、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、設定されたポンプ4の総駆動回数を増やしている。この他にもたとえば、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、残圧P2が設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警告表示を行っても良い。以下、警告表示を行う場合の構成について簡単に説明する。
In the form mentioned above, when the residual pressure P2 has not fallen to the set residual pressure, the set total number of driving of the
警告表示を行う場合には、図4の二点鎖線で示すように、輸液ポンプ装置1は、残圧P2の変化を表示するための表示部45を備えている。この表示部45はたとえば、液晶パネルであり、本体部31に取り付けられている。また、制御部9は、図4の二点鎖線で示すように、表示部45の制御を行う表示制御部46を備えている。表示制御部46には、残圧P2と所定の設定残圧との比較結果が残圧比較部36から入力される。表示制御部46は、残圧比較部36から入力される比較結果に基づいて、残圧P2が設定残圧まで低下している否かを判断する。そして、表示制御部46は、残圧P2が設定残圧まで低下していないと判断すると、その判断結果に基づいて、表示部45に警告表示を行う。
When performing a warning display, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the
このような警告表示に関連する制御では、図8の制御フローに示すように、図7のステップS12の代わりに、表示制御部46が表示部45に警告表示を行う(ステップS22)。なお、この場合には、ステップS11およびステップS22は、残圧P2の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
In the control related to the warning display, as shown in the control flow of FIG. 8, the
また、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、残圧P2が設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警報を発生しても良い。この場合には、図4の二点鎖線で示すように、警報制御部38に、残圧P2と所定の設定残圧との比較結果が残圧比較部36から入力され、警報制御部38は、残圧比較部36から入力される比較結果に基づいて、残圧P2が設定残圧まで低下している否かを判断する。そして、警報制御部38は、残圧P2が設定残圧まで低下していないと判断すると、その判断結果に基づいて、警報発生部11に警報を発生させる。このような警報発生に関連する制御では、図8のステップS22の代わりに、警報制御部38が警報発生部11に警報を発生させる。なお、この場合には、ステップS11および警報を発生させるステップは、残圧P2の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
Further, when the residual pressure P2 has not decreased to the set residual pressure, an alarm may be generated informing that an abnormality has occurred in which the residual pressure P2 does not decrease to the set residual pressure. In this case, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the comparison result between the residual pressure P2 and the predetermined set residual pressure is input to the
また、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、警告表示を行うとともに警報を発生させても良い。 Further, when the residual pressure P2 is not reduced to the set residual pressure, a warning may be displayed and an alarm may be generated.
このように、警告表示を行う場合、および/または、警報を発生させる場合には、患者3の体内に所定量の薬液が注入されていないことを患者3自身、医師あるいは看護士等に知らせることができる。そのため、患者3、医師あるいは看護士等は、この警告表示や警報に基づいて、所定量の薬液が注入されるように所定の処置を取ることができる。たとえば、カテーテルやフィルタを交換等することができる。 As described above, when a warning is displayed and / or when an alarm is generated, the patient 3 itself, a doctor, a nurse, or the like is informed that a predetermined amount of the chemical is not injected into the patient 3 body. Can do. Therefore, the patient 3, a doctor, a nurse, or the like can take a predetermined treatment so that a predetermined amount of the chemical solution is injected based on the warning display or alarm. For example, a catheter or filter can be exchanged.
なお、ポンプ4の間欠駆動で本来、患者3の体内に注入されるべき薬液が注入されていないことが、患者3および輸液ポンプ装置1に致命的な影響を与えることはない。そのため、最大圧力P1が設定最大圧力を超えている際に発せられるような警報ではなく、警告表示にすると、医師あるいは看護士等が患者3のもとへ急いで駆けつける必要がなくなる。あるいは、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に発せられる警報音と、最大圧力P1が設定最大圧力を超えている際に発せられる警報音とを変えることで、警報音によっては、医師あるいは看護士等が患者3のもとへ急いで駆けつける必要がなくなる。その結果、医師あるいは看護士等の作業負担を軽減することが可能になる。
It should be noted that the fact that the liquid that should be injected into the body of the patient 3 by the intermittent drive of the
さらに、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、ポンプ4の駆動ピッチ(間欠駆動の間隔)を短くして、ポンプ4から短時間でより多くの薬液が吐出できるようにしても良い。この場合には、図7のステップS12の代わりに、ポンプ制御部40がポンプ4の駆動ピッチを再設定する。また、この場合には、再設定された駆動ピッチに基づいて、ステップS3で起動タイミングであるか否かを判断する。なお、この場合には、ステップS11およびポンプ4の駆動ピッチを再設定するステップは、残圧P2の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
Further, when the residual pressure P2 has not decreased to the set residual pressure, the drive pitch (intermittent drive interval) of the
また、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、警告表示および/または警報発生を行うとともに、薬液注入時間の延長および/またはポンプ4の駆動ピッチの短縮を行っても良い。
Further, when the residual pressure P2 is not reduced to the set residual pressure, a warning display and / or alarm generation may be performed, and the chemical solution injection time may be extended and / or the driving pitch of the
上述した形態では、残圧P2が設定残圧まで低下していない場合に、ポンプ4の総駆動回数を増やすことで、患者3への薬液注入時間を延長している。この他にもたとえば、ポンプ4の総駆動回数を変更せずに、ポンプ4の駆動ピッチを長くすることで、薬液注入時間を延長しても良い。図3(B)の破線L4で示すように、ポンプ4の動作ピッチが長いと、残圧P2が設定残圧まで低下する。そのため、ポンプ4の駆動ピッチを長くすることで、薬液容器2に封入された所定量の薬液を確実に患者3へ注入することが可能になる。
In the form mentioned above, when the residual pressure P2 has not fallen to the setting residual pressure, the chemical | medical solution injection | pouring time to the patient 3 is extended by increasing the total frequency | count of driving of the
上述した形態では、圧力検出部35は、ポンプ4の間欠動作の起動時(実線L1の立ち上り時)の残圧P2を検出している。この他にもたとえば、ポンプ4の起動時の残圧P2ではなく、図9に示すように、最大圧力P1の検出時から所定時間t0経過後における吐出側チューブ部27bの残圧P3を検出しても良い。フィルタ等が目詰まりを起こす場合等には、時間t0経過後における吐出側チューブ部27bの残圧P3は、たとえば、図9に示すように、残圧P31から残圧P32へ増加する。残圧がP32まで増加していると、吐出側チューブ部27bの圧力が、次のポンプ4の間欠起動時までに所定の圧力まで低下しないことが推定される。したがって、時間t0経過後における吐出側チューブ部27bの残圧P3を検出することで、患者3に注入されるべき薬液が注入されているか否かを推定することが可能になる。
In the form mentioned above, the
また、図9に示すように、吐出側チューブ部27bの圧力が最大圧力P1に達したときから所定の基準圧力P0に低下するまでの低下時間t1を検出することで、患者3に注入されるべき薬液が注入されているか否かを推定しても良い。すなわち、低下時間t1が短ければ、フィルタ等の目詰まり等が発生しておらず、ポンプ4から吐出された薬液は、患者3の体内に注入されると推定される。一方、低下時間t1が長ければ、ポンプ4から吐出された薬液が輸液チューブ5等の中に留まっており、吐出分の薬液が患者3の体内に注入されないと推定される。このように、低下時間t1を検出することで、患者3の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することができる。なお、この場合には、制御部9は、吐出側圧力センサ7からの出力結果に基づいて、低下時間t1を検出する時間検出部(図示省略)を備えている。また、基準圧力P0は、たとえば、記憶部41に記憶されている。
In addition, as shown in FIG. 9, by detecting a decrease time t1 from when the pressure of the discharge
上述した形態では、通常、薬液容器2に封入された薬液の全量が総注入量となる。しかし、総注入量は、薬液容器2に封入された薬液の全量でなくても良く、薬液容器2に封入された薬液の一部の量であっても良い。
In the above-described form, the total amount of the chemical liquid sealed in the chemical
上述した形態では、ポンプ4は、3本のフィンガ14〜16を備えるフィンガ方式のポンプである。この他にもたとえば、ポンプ4は、輸液チューブ5を押圧する複数のローラを備えるローラ方式のポンプであっても良い。また、ポンプ4は、ダイヤフラム式のポンプ等の他のポンプであっても良い。なお、上述した形態のように、ポンプ4がフィンガ式のポンプである場合には、微量に薬液を精度良く吐出することが可能になる。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、患者(人間)の体内に薬液を注入するための輸液ポンプ装置1を例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の構成は、動物(人間以外の動物)の体内に薬液を注入するための輸液ポンプ装置にも適用することができる。
In the above-described embodiment, the embodiment of the present invention has been described by taking the
1 輸液ポンプ装置
2 薬液容器
4 ポンプ
5 輸液チューブ
7 吐出側圧力センサ
9 制御部
10 入力部
11 警報発生部
27 第1輸液チューブ
27b 吐出側チューブ部
45 表示部
P1 最大圧力
P2 残圧
t1 低下時間
S4 ポンプ駆動ステップ
S10 残圧検出ステップ
S11 処理ステップの一部
S12 処理ステップの一部
S22 処理ステップの一部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
間欠的に駆動するとともに、上記薬液を加圧して吐出するポンプと、上記薬液が通過する輸液チューブと、上記輸液チューブの、上記ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、上記吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、上記ポンプの間欠駆動時における上記吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の上記吐出側チューブ部の残圧を検出するとともに、上記残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする輸液ポンプ装置。 In an infusion pump device for injecting a medicinal solution sealed in a medicinal solution container into a human or animal body,
A pump that intermittently drives and pressurizes and discharges the chemical solution, an infusion tube through which the chemical solution passes, and a pressure of a discharge side tube portion of the infusion tube that is disposed on the discharge side of the pump is detected. And a discharge side tube part after a predetermined time has elapsed from the detection of the maximum pressure of the discharge side tube part during intermittent driving of the pump based on the output result from the discharge side pressure sensor And a control unit that performs a predetermined process based on the detection result of the residual pressure.
前記制御部は、前記残圧の検出結果に基づいて、前記残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警告表示を上記表示部に行うこと、および/または、前記残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警報を上記警報発生部で発生させることを特徴とする請求項1または2の輸液ポンプ装置。 A display unit and / or an alarm generation unit for notifying the change of the residual pressure,
Based on the detection result of the residual pressure, the control unit performs a warning display on the display unit informing that an abnormality has occurred in which the residual pressure does not decrease to a predetermined set residual pressure, and / or the residual pressure. 3. The infusion pump device according to claim 1 or 2, wherein an alarm for notifying that an abnormality in which the pressure does not decrease to a predetermined set residual pressure has occurred is generated in the alarm generation unit.
間欠的に駆動するとともに、上記薬液を加圧して吐出するポンプと、上記薬液が通過する輸液チューブと、上記輸液チューブの、上記ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、上記吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、上記ポンプの間欠駆動時において上記吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから上記吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間を検出するとともに、上記低下時間の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする輸液ポンプ装置。 In an infusion pump device for injecting a medicinal solution sealed in a medicinal solution container into a human or animal body,
A pump that intermittently drives and pressurizes and discharges the chemical solution, an infusion tube through which the chemical solution passes, and a pressure of a discharge side tube portion of the infusion tube that is disposed on the discharge side of the pump is detected. The discharge side pressure sensor and the output result from the discharge side pressure sensor, when the pressure of the discharge side tube part reaches the maximum pressure during intermittent driving of the pump. An infusion pump device comprising: a controller that detects a decrease time until the pressure decreases to a predetermined pressure, and performs a predetermined process based on the detection result of the decrease time.
上記薬液を加圧して吐出するポンプを間欠的に駆動するポンプ駆動ステップと、
上記薬液が通過する輸液チューブの、上記ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、上記ポンプの間欠駆動時における上記吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の上記吐出側チューブ部の残圧を検出する残圧検出ステップと、
上記残圧検出ステップで検出される上記残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップとを備えることを特徴とする輸液ポンプ装置の制御方法。 In the control method of the infusion pump device for injecting the drug solution enclosed in the drug solution container into the human or animal body,
A pump driving step for intermittently driving a pump for pressurizing and discharging the chemical solution;
Based on the output result from the discharge-side pressure sensor for detecting the pressure of the discharge-side tube portion arranged on the discharge side of the pump of the infusion tube through which the chemical solution passes, the pump at the intermittent drive of the pump A residual pressure detecting step for detecting a residual pressure of the discharge side tube part after a predetermined time has elapsed since the maximum pressure detection of the discharge side tube part;
And a processing step of performing a predetermined process based on the detection result of the residual pressure detected in the residual pressure detection step.
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