JP2008202430A - Control device and control method for internal combustion engine - Google Patents

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Hiroyuki Tanaka
宏幸 田中
Akira Ohata
明 大畠
Junichi Kako
純一 加古
Shinichi Soejima
慎一 副島
Kota Sata
宏太 佐多
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for controlling an internal combustion engine, which provides accurately grasping properties of fuel in a fuel tank. <P>SOLUTION: This device is provided with; a storage part 63 storing properties and quantities of fuel stored in the fuel tank 33; a refilling fuel data receiving part 7 receiving refilling fuel data which are properties and quantity of refilling fuel sent form a refilling fuel data sending part provided on refilling facilities 100; a supply quantity calculation part65 calculating supply quantity of fuel supplied to the internal combustion engine 1; a stored fuel calculation part 67 calculating properties and quantity of fuel stored in the fuel tank 33, based on refilling fuel data and stored fuel data, or on a supply quantity and stored fuel data; and fuel data renewal part 68 renewing the store fuel data stored in the storage part 63 with calculated properties and quantity of fuel stored in the fuel tank 33. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の制御装置および制御方法に関するものであり、さらに詳しくは、燃料タンク内の燃料の性状を正確に把握する内燃機関の制御装置および制御方法に関する。   The present invention relates to a control device and control method for an internal combustion engine, and more particularly to a control device and control method for an internal combustion engine that accurately grasps the properties of fuel in a fuel tank.

内燃機関への燃料の供給は、燃料が貯留されている燃料タンクから燃料ポンプにより液体状態で内燃機関へ圧送されることで行われる。燃料タンク内の燃料は、液体状態で給油所等の給油設備から給油される。給油所等の給油設備から給油される燃料には、例えばガソリン、軽油、アルコール燃料(ガソリンが含有されるものも含まれる)などの性状がまったく異なる異質な燃料、例えばガソリンではあるが性状が異なる同質な燃料などがある。   The fuel is supplied to the internal combustion engine by being pumped from the fuel tank in which the fuel is stored to the internal combustion engine in a liquid state by a fuel pump. The fuel in the fuel tank is supplied from an oil supply facility such as an oil station in a liquid state. The fuel supplied from the fueling facility such as a gas station is a different type of fuel such as gasoline, light oil, alcohol fuel (including those containing gasoline), such as gasoline, but the properties are different. There is a homogeneous fuel.

ところで、内燃機関によっては、同質の燃料であれば運転可能なものと、異質の燃料であっても運転可能なものがある。いずれの内燃機関であっても、燃料の給油時に、例えば、給油前に燃料タンク内に貯留されている燃料と性状が異なる燃料が燃料タンクに給油される場合がある。この場合、給油前と給油後とにおいて、燃料タンク内の燃料の性状が変動する。給油後の燃料タンク内の燃料の性状は、給油前の燃料タンク内の燃料量と給油された燃料の燃料量(給油燃料量)との割合により異なる。従って、給油前に燃料タンク内に貯留されている燃料の性状と給油する燃料の性状とが異なる場合においては、給油後の燃料タンク内の貯留燃料の性状は、給油前の燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量と燃料タンクへ給油された給油燃料の性状および給油燃料量に依存する。   By the way, depending on the internal combustion engine, there are a fuel that can be operated if it is a homogeneous fuel and a fuel that can be operated even if it is a different fuel. In any internal combustion engine, at the time of refueling, for example, fuel having different properties from the fuel stored in the fuel tank before refueling may be refueled. In this case, the property of the fuel in the fuel tank varies before and after refueling. The property of the fuel in the fuel tank after refueling differs depending on the ratio between the fuel amount in the fuel tank before refueling and the fuel amount of fuel that has been refueled (fuel supply fuel amount). Therefore, in the case where the properties of the fuel stored in the fuel tank before refueling and the properties of the fuel to be refueled are different, the properties of the fuel stored in the fuel tank after refueling are the same as those stored in the fuel tank before refueling. It depends on the properties of the fuel and the amount of stored fuel and the properties of the fuel supplied to the fuel tank and the amount of fuel supplied.

燃料タンク内の燃料の性状、すなわち内燃機関へ供給される燃料の性状が変動すると、空気と燃料との理論空燃比や、燃料が蒸発する温度である蒸発温度の各数値が変化する。従って、燃料タンク内の燃料の性状が変化した場合には、供給される燃料の性状が変化しないものとして内燃機関を運転制御してしまうと、上記理論空燃比および蒸発温度の各数値が変化しているため、効率的な運転を行うことが困難となる。従って、燃料の性状が変化した場合には、燃料の性状の変化に基づいて内燃機関を運転制御、例えば燃料噴射量、噴射時期、点火時期、吸入空気量等の調整を行う必要がある。   When the property of the fuel in the fuel tank, that is, the property of the fuel supplied to the internal combustion engine fluctuates, the numerical values of the theoretical air-fuel ratio between air and fuel and the evaporation temperature, which is the temperature at which the fuel evaporates, change. Therefore, if the fuel property in the fuel tank changes, and if the internal combustion engine is controlled so that the property of the supplied fuel does not change, the values of the theoretical air-fuel ratio and the evaporation temperature change. Therefore, it is difficult to perform efficient operation. Therefore, when the fuel property changes, it is necessary to control the operation of the internal combustion engine based on the change in the fuel property, for example, to adjust the fuel injection amount, injection timing, ignition timing, intake air amount, and the like.

近年、燃料の性状に基づいた内燃機関の運転制御技術が提案されている。特許文献1にかかる従来の制御装置は、加速時に内燃機関に供給される燃料の燃料量を測定することにより、燃料の性状の変化により発生する加速時の内燃機関に供給される燃料の燃料量の応答の変化を検知する。加速時の内燃機関に供給される燃料の燃料量の応答の変化が確認された場合には、内燃機関に供給される燃料の性状が変化したものと予測して、燃料の噴射量の応答の進みまたは遅れを解消するように燃料噴射量の応答を調整する等の制御を行うことにより、内燃機関の効率的な運転制御をするものである。   In recent years, an operation control technique for an internal combustion engine based on fuel properties has been proposed. The conventional control device according to Patent Document 1 measures the amount of fuel supplied to the internal combustion engine at the time of acceleration, whereby the amount of fuel supplied to the internal combustion engine at the time of acceleration generated by a change in the properties of the fuel. Change in response is detected. When a change in the response of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine during acceleration is confirmed, it is predicted that the property of the fuel supplied to the internal combustion engine has changed, and the response of the fuel injection amount By performing control such as adjusting the response of the fuel injection amount so as to eliminate the advance or delay, efficient operation control of the internal combustion engine is performed.

特開2002―349319号公報JP 2002-349319 A

しかしながら、上記特許文献1にかかる従来の制御装置は、加速時の供給燃料量の応答の変化から、内燃機関に供給される燃料の性状の変化を予測するものであるため、内燃機関に供給される燃料の正確な性状を把握することができない、すなわち内燃機関に供給される燃料となる燃料タンクに貯留されている燃料の性状を正確に把握することが困難であった。   However, since the conventional control device according to Patent Document 1 predicts a change in the property of fuel supplied to the internal combustion engine from a change in the response of the amount of fuel supplied during acceleration, it is supplied to the internal combustion engine. Therefore, it is difficult to accurately grasp the properties of the fuel stored in the fuel tank serving as the fuel supplied to the internal combustion engine.

本発明は、上記に鑑みてされたものであって、少なくとも燃料タンク内の燃料の性状を正確に把握できる内燃機関の制御装置および制御方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a control device and a control method for an internal combustion engine that can accurately grasp at least the properties of the fuel in the fuel tank.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、発明にかかる内燃機関の制御装置は、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量である貯留燃料データとして保存する燃料データ保存手段と、給油設備に設けられた給油燃料データ発信手段から発信される給油される給油燃料の性状および給油燃料量である給油燃料データを受信する給油燃料データ受信手段と、内燃機関に供給された燃料の供給量を算出する供給量算出手段と、給油燃料データ受信手段により給油燃料データを受信した際に、燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、給油燃料データ受信手段により受信された給油燃料データとに基づいて、または燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、供給量算出手段により算出された供給量とに基づいて、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する貯留燃料算出手段と、算出された燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量により燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データを更新する燃料データ更新手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a control device for an internal combustion engine according to the invention includes fuel data storage means for storing as stored fuel data which is a property of a stored fuel and an amount of stored fuel in a fuel tank, Refueling fuel data receiving means for receiving refueling fuel data which is the nature and amount of refueling fuel sent from the refueling fuel data sending means provided in the refueling facility, and supply of fuel supplied to the internal combustion engine When the fuel supply data is received by the supply amount calculation means for calculating the amount and the fuel supply fuel data reception means, the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the fuel supply fuel received by the fuel supply fuel data reception means Based on the data, or based on the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the supply amount calculated by the supply amount calculation means. Stored fuel calculation means for calculating the property and amount of stored fuel in the fuel tank, and the stored fuel stored in the fuel data storage means based on the calculated property and amount of stored fuel in the fuel tank. And a fuel data updating means for updating data.

また、この発明では、上記内燃機関の制御装置において、燃料データ保存手段により保存された貯留燃料データに基づいて、内燃機関を運転制御することを特徴とする。   According to the present invention, the control device for an internal combustion engine controls the operation of the internal combustion engine based on the stored fuel data stored by the fuel data storage means.

また、この発明では、燃料データ保存手段に保存されている燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量である貯留燃料データに基づいて運転制御される内燃機関の制御方法において、給油設備に設けられた給油燃料データ発信手段から発信される給油される給油燃料の性状および給油燃料量である給油燃料データを受信する手順と、燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、受信した給油燃料データとに基づいて、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する手順と、算出された燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量により燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データを更新する手順と、または、内燃機関に供給された燃料の供給量を算出する手順と、燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、算出された供給量とに基づいて、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する手順と、算出された燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量により燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データを更新する手順と、を含むことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the control method for an internal combustion engine that is operated and controlled based on the stored fuel data that is the property of the fuel stored in the fuel tank and the amount of stored fuel stored in the fuel data storage means, The procedure for receiving the supplied fuel data, which is the nature and quantity of the supplied fuel, transmitted from the supplied fuel data transmitting means, the stored fuel data stored in the fuel data storage means, and the received fuel Based on the fuel data, it is stored in the fuel data storage means based on the procedure for calculating the property and amount of stored fuel in the fuel tank and the calculated property and amount of stored fuel in the fuel tank. The procedure for updating the stored fuel data, or the procedure for calculating the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, and the fuel data storage means Based on the stored fuel data and the calculated supply amount, the procedure for calculating the stored fuel property and the stored fuel amount in the fuel tank, and the calculated stored fuel property and stored fuel amount in the fuel tank And a procedure of updating the stored fuel data stored in the fuel data storage means.

これらの発明によれば、内燃機関に燃料が供給された際には、内燃機関に供給された燃料の供給量を算出し、算出した供給量と、保存されている貯留燃料データとにより、内燃機関の運転停止後の燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出して、保存されている貯留燃料データを算出された貯留燃料データに置き換え、更新する。従って、給油設備により燃料が給油される直前、すなわち給油直前における燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を正確に把握することができる。そして、給油設備から給油燃料が給油された際には、受信された給油燃料データと、保存されている貯留燃料データとにより、給油後の燃料タンク内の燃料の性状および燃料量を算出して、保存されている貯留燃料データ、すなわち給油直前に保存されている貯留燃料データを算出された貯留燃料データに置き換え、更新する。従って、給油設備により燃料が給油された直後、すなわち給油直後における燃料タンク内の燃料の性状および燃料量を正確に把握することができる。これにより、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を正確に把握することができるので、把握された、すなわち保存された貯留燃料データに基づいて内燃機関の運転制御を行うことで、内燃機関の運転制御の効率を向上することができる。   According to these inventions, when the fuel is supplied to the internal combustion engine, the supply amount of the fuel supplied to the internal combustion engine is calculated, and the internal combustion engine is calculated based on the calculated supply amount and the stored stored fuel data. The property of the stored fuel and the amount of stored fuel in the fuel tank after the engine is stopped are calculated, and the stored stored fuel data is replaced with the calculated stored fuel data and updated. Therefore, it is possible to accurately grasp the property of the stored fuel and the amount of stored fuel immediately before the fuel is supplied by the fuel supply facility, that is, immediately before the fuel supply. And when refueling fuel is refueled from the refueling facility, the properties and amount of fuel in the fuel tank after refueling are calculated from the refueling fuel data received and the stored fuel data stored. The stored stored fuel data, that is, the stored fuel data stored immediately before refueling is replaced with the calculated stored fuel data and updated. Therefore, it is possible to accurately grasp the property and amount of fuel in the fuel tank immediately after the fuel is supplied by the fuel supply facility, that is, immediately after the fuel supply. As a result, it is possible to accurately grasp the property of the stored fuel and the amount of stored fuel in the fuel tank, and therefore, by controlling the operation of the internal combustion engine based on the grasped, that is, stored fuel data, the internal combustion engine The efficiency of engine operation control can be improved.

また、この発明では、燃料タンク内に発生した蒸発燃料を内燃機関の吸気経路にパージする蒸発燃料パージ装置によるパージ実行毎にパージされた蒸発燃料の性状および蒸発燃料量を算出する蒸発燃料算出手段をさらに備え、貯留燃料算出手段は、蒸発燃料算出手段により算出された蒸発燃料の性状および蒸発燃料量と、燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データとに基づいて燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出することを特徴とする。   Further, according to the present invention, the evaporated fuel calculating means for calculating the property of evaporated fuel and the amount of evaporated fuel every time purge is performed by the evaporated fuel purge device that purges the evaporated fuel generated in the fuel tank to the intake path of the internal combustion engine. The stored fuel calculating means further comprises: the stored fuel in the fuel tank based on the property and the amount of evaporated fuel calculated by the evaporated fuel calculating means and the stored fuel data stored in the fuel data storing means. The characteristics and the amount of stored fuel are calculated.

また、この発明では、燃料タンク内に発生した蒸発燃料を前記内燃機関の吸気経路にパージする蒸発燃料パージ装置よるパージ実行毎にパージされた蒸発燃料の性状および蒸発燃料量を算出する手順と、燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、算出された蒸発燃料の性状および蒸発燃料量とに基づいて、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する手順と、をさらに含むことを特徴とする。   Further, in the present invention, a procedure for calculating the property of evaporated fuel and the amount of evaporated fuel every time purge is performed by the evaporated fuel purge device that purges the evaporated fuel generated in the fuel tank into the intake passage of the internal combustion engine, A procedure for calculating the stored fuel property and the stored fuel amount in the fuel tank based on the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the calculated evaporated fuel property and evaporated fuel amount. It is characterized by including.

これらの発明によれば、燃料タンクから発生した蒸発燃料のパージが実行された際には、パージ実行毎にパージされた燃料タンク内の蒸発燃料データを算出し、算出した蒸発燃料量と、保存されている燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量とにより、各パージ実行後の燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出して、保存されている貯留燃料データを算出された燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量に置き換え、更新する。従って、パージ実行により、燃料タンク内の性状が変化しても、変化に対応して燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量が算出されるので、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を正確に把握することができる。   According to these inventions, when purging of the evaporated fuel generated from the fuel tank is executed, the evaporated fuel data in the purged fuel tank is calculated every time the purge is executed, and the calculated evaporated fuel amount and storage are calculated. The stored fuel data stored in the fuel tank is calculated by calculating the properties of the fuel stored in the fuel tank and the amount of fuel stored in the fuel tank after each purge is executed. Replaced with the properties of the stored fuel and the amount of stored fuel in the fuel tank. Therefore, even if the properties in the fuel tank change due to the purge execution, the properties of the stored fuel and the amount of stored fuel in the fuel tank are calculated corresponding to the changes. The amount of fuel can be accurately grasped.

この発明にかかる内燃機関の制御装置は、燃料タンク内の燃料の性状および燃料量を正確に把握できるという効果を奏する。   The control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention has an effect that the property and amount of fuel in the fuel tank can be accurately grasped.

以下に、本発明にかかる内燃機関の制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, a control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図1は、実施例にかかる内燃機関の構成例を示す図である。図1に示すように、実施例にかかる内燃機関1は、内燃機関本体2と、燃料供給装置3と、吸気経路4と、蒸発燃料処理装置5と、内燃機関1の運転制御を行うECU(Engine Control Unit)6とにより構成されている。100は、給油所等の給油設備である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an internal combustion engine according to an embodiment. As shown in FIG. 1, an internal combustion engine 1 according to an embodiment includes an internal combustion engine main body 2, a fuel supply device 3, an intake passage 4, an evaporated fuel processing device 5, and an ECU that controls the operation of the internal combustion engine 1 ( Engine Control Unit) 6. Reference numeral 100 denotes a fueling facility such as a fueling station.

内燃機関本体2は、複数の気筒(例えば4気筒)により構成される。各気筒は、図示しない燃焼室がそれぞれ形成されている。燃料室には、図示しない吸気バルブを介して、吸気経路4から燃料供給装置3により供給された燃料と空気との混合ガスが吸気される。吸気された混合ガスは、気筒ごとに設けられている図示しない点火プラグが点火することで着火し、燃焼室内で燃焼(爆発膨張)する。これにより、図示しないピストンを上下往復運動させて、図示しないクランクシャフトに回転力が発生する。なお、爆発膨張した後の燃料室内のガスは、図示しないバルブを介して、図示しない排気経路に排気される。ここで、点火プラグは、ECU6と接続されており、ECU6から出力される点火信号により点火する。つまり、点火プラグの点火タイミングなどの制御、すなわち点火制御は、ECU6により行われる。また、吸気バルブおよび排気バルブは、ECU6により、バルブタイミング、バルブリフト量などが制御されても良い。   The internal combustion engine body 2 is composed of a plurality of cylinders (for example, four cylinders). Each cylinder has a combustion chamber (not shown). A mixed gas of fuel and air supplied from the intake passage 4 by the fuel supply device 3 is taken into the fuel chamber via an intake valve (not shown). The inhaled mixed gas is ignited when a spark plug (not shown) provided for each cylinder is ignited and combusted (explosion and expansion) in the combustion chamber. Thereby, a piston (not shown) is reciprocated up and down to generate a rotational force on a crankshaft (not shown). The gas in the fuel chamber after the explosion and expansion is exhausted to an exhaust path (not shown) through a valve (not shown). Here, the spark plug is connected to the ECU 6 and ignites by an ignition signal output from the ECU 6. That is, the ECU 6 performs control such as ignition timing of the spark plug, that is, ignition control. The intake valve and the exhaust valve may be controlled by the ECU 6 such as valve timing and valve lift amount.

燃料供給装置3は、内燃機関1に燃料を供給する燃料供給手段である。燃料供給装置3は、燃料噴射弁31と、燃料ポンプ32と、燃料タンク33と、燃料配管34と、給油配管35と、副配管36により構成されている。燃料供給装置3は、燃料配管34を介して、燃料タンク33内に貯留されている燃料を燃料ポンプ32により圧送して燃料噴射弁31に供給し、燃料噴射弁31が吸気経路4に燃料を噴射することで、内燃機関1に燃料を供給するものである。ここで、実施例では、内燃機関1の吸気経路4に燃料を噴射するポート式の燃料噴射弁31として説明する。なお、本発明にかかる燃料噴射弁31は、ポート式の燃料噴射弁に限定されるものではない。なお、他の燃料噴射弁の例としては、燃焼室に燃料を直接噴射する筒内直噴燃料噴射弁がある。   The fuel supply device 3 is a fuel supply unit that supplies fuel to the internal combustion engine 1. The fuel supply device 3 includes a fuel injection valve 31, a fuel pump 32, a fuel tank 33, a fuel pipe 34, a fuel supply pipe 35, and a sub pipe 36. The fuel supply device 3 pumps the fuel stored in the fuel tank 33 through the fuel pipe 34 by the fuel pump 32 and supplies the fuel to the fuel injection valve 31. The fuel injection valve 31 supplies the fuel to the intake passage 4. The fuel is supplied to the internal combustion engine 1 by injection. Here, the embodiment will be described as a port-type fuel injection valve 31 that injects fuel into the intake passage 4 of the internal combustion engine 1. The fuel injection valve 31 according to the present invention is not limited to a port type fuel injection valve. An example of another fuel injection valve is an in-cylinder direct injection fuel injection valve that directly injects fuel into a combustion chamber.

燃料噴射弁31は、気筒ごとに設けられ、各内燃機関本体2に燃料を噴射するものである。燃料噴射弁31は、図示しない磁気回路と、図示しないニードルとが内部に装着されている。燃料噴射弁31は、ECU6から駆動電力が磁気回路に通電されると電磁気力が発生し、付勢手段により閉弁状態となっていたニードルが噴射方向と反対方向に移動し開弁状態となる。これにより、燃料噴射弁31の内部に充填されていた燃料が、吸気経路4に噴射される。つまり、燃料噴射弁31の燃料噴射量や噴射タイミングなどの制御、すなわち噴射制御は、ECU6により行われる。   The fuel injection valve 31 is provided for each cylinder, and injects fuel into each internal combustion engine body 2. The fuel injection valve 31 has a magnetic circuit (not shown) and a needle (not shown) mounted inside. The fuel injection valve 31 generates an electromagnetic force when drive power is supplied from the ECU 6 to the magnetic circuit, and the needle that has been closed by the urging means moves in the direction opposite to the injection direction to open. . Thereby, the fuel filled in the fuel injection valve 31 is injected into the intake passage 4. That is, control of the fuel injection amount and injection timing of the fuel injection valve 31, that is, injection control is performed by the ECU 6.

燃料ポンプ32は、燃料タンク33内の燃料を、燃料配管34を介して燃料噴射弁31へ圧送するものである。燃料ポンプ32は、一般的には燃料タンク32内に装着される。燃料ポンプ32は、ECU6からの信号を受けることにより起動、停止を繰り返し、起動することにより燃料配管34内部に充填される燃料の圧力が加圧される。   The fuel pump 32 pumps the fuel in the fuel tank 33 to the fuel injection valve 31 via the fuel pipe 34. The fuel pump 32 is generally mounted in the fuel tank 32. The fuel pump 32 is repeatedly started and stopped by receiving a signal from the ECU 6, and the pressure of the fuel filled in the fuel pipe 34 is increased by being started.

燃料タンク33は、給油された燃料を一時的に貯留するものである。燃料タンク33は、一般的には材質は鋼板、樹脂などで形成されている。燃料タンク33は、車両等の種類、容量および用途等により各形状が異なり、他部品との隣接を考慮した形状、例えば鞍型に形成されている。燃料タンク33は、一般的に燃料の残量を示す残量計が設置されており、主に樹脂製フロートの浮き沈みをもとに、図示しないメーターパネルへ信号を送っている。従って、一般的にメーターパネルに表示される残量計は、正確な燃料タンク内の燃料の燃料量を表示するものではない。   The fuel tank 33 temporarily stores the supplied fuel. The fuel tank 33 is generally formed of a steel plate, resin, or the like. The fuel tank 33 has a different shape depending on the type of vehicle or the like, a capacity, an application, and the like, and is formed in a shape that considers adjacent to other parts, for example, a bowl shape. The fuel tank 33 is generally provided with a fuel gauge indicating the remaining amount of fuel, and sends a signal to a meter panel (not shown) mainly based on the ups and downs of a resin float. Therefore, the fuel gauge generally displayed on the meter panel does not display the accurate amount of fuel in the fuel tank.

燃料配管34は、燃料タンク33と、各燃料噴射弁31とを接続するための配管である。燃料配管34は、例えば、各燃料噴射弁31が直接接続される図示しないフューエルデリバリーパイプと、フューエルデリバリーパイプと燃料タンク33とを接続する接続配管とにより構成されている。また、燃料配管34は、途中から分岐して燃料タンク33に燃料を返送する分岐配管が設けられている。分岐配管には途中経路に図示しない背圧弁が設けられている。これにより、燃料ポンプ32が起動する際には、燃料噴射弁31に圧送される燃料の圧力が一定に保たれる。   The fuel pipe 34 is a pipe for connecting the fuel tank 33 and each fuel injection valve 31. The fuel pipe 34 includes, for example, a fuel delivery pipe (not shown) to which each fuel injection valve 31 is directly connected, and a connection pipe that connects the fuel delivery pipe and the fuel tank 33. The fuel pipe 34 is provided with a branch pipe that branches from the middle and returns the fuel to the fuel tank 33. The branch pipe is provided with a back pressure valve (not shown) on the way. Thereby, when the fuel pump 32 starts, the pressure of the fuel pumped to the fuel injection valve 31 is kept constant.

給油配管35は、給油設備100から給油される燃料を燃料タンク33へ給油するための配管である。給油配管の燃料注入口35aには、着脱可能な給油キャップを設けられており、キャップを閉めることにより燃料や蒸気燃料の漏れを抑制する。   The oil supply pipe 35 is a pipe for supplying the fuel supplied from the fuel supply facility 100 to the fuel tank 33. The fuel injection port 35a of the fuel supply pipe is provided with a detachable fuel supply cap, and the leakage of fuel or steam fuel is suppressed by closing the cap.

副配管36は、給油配管35とは別途に、燃料タンク33の上部と給油注入口35a付近との間に接続されている配管である。副配管36は、給油配管35よりも細い配管で構成されており、燃料タンク33に燃料が給油される際に主に燃料タンク33内にある蒸発燃料の逃げ場を確保し、給油注入口35aへ放出する役割を果たす。   The auxiliary pipe 36 is a pipe connected between the upper portion of the fuel tank 33 and the vicinity of the fuel supply inlet 35a separately from the fuel supply pipe 35. The sub-pipe 36 is constituted by a pipe that is narrower than the fuel supply pipe 35. When the fuel is supplied to the fuel tank 33, the sub-pipe 36 mainly secures a escape place for the evaporated fuel in the fuel tank 33 and enters the fuel supply inlet 35a. Plays a role to release.

吸気経路4は、外部から空気を内燃機関本体2の各気筒の図示しない燃料室に導入するものである。この吸気経路4は、エアクリーナー41と、エアフロメータ42と、スロットルバルブ43と、サージタンク44と、エアクリーナー41から内燃機関本体2の燃焼室までを連通する吸気通路45とにより構成されている。   The intake path 4 introduces air from outside into a fuel chamber (not shown) of each cylinder of the internal combustion engine body 2. The intake path 4 includes an air cleaner 41, an air flow meter 42, a throttle valve 43, a surge tank 44, and an intake passage 45 that communicates from the air cleaner 41 to the combustion chamber of the internal combustion engine body 2. .

エアクリーナー41は、吸気経路4の最も上流側に設けられ、取り入れた外気から粉塵が除去するものである。エアクリーナー41により粉塵が除去された空気は、各燃料噴射弁31により吸気経路4に噴射された燃料と混合し、混合ガスとして、吸気通路45を介して、内燃機関本体2の図示しない各燃焼室に導入される。エアフロメータ42は、エアクリーナー41よりも下流側に設けられる。エアフロメータ42は、内燃機関本体2の各燃料室に導入、すなわち吸入される空気の吸入空気量を検出し、ECU6に出力するものである。スロットルバルブ43は、エアフロメータ42より下流側に設けられる。スロットルバルブ43は、ステッピングモータなどのアクチュエータ43aにより駆動され、内燃機関本体2の各気筒の燃焼室に吸気される吸入空気量を調整するものである。このスロットルバルブ43の開度の制御、すなわちスロットルバルブ開度制御は、ECU6により行われる。サージタンク44は、スロットルバルブ43よりも下流側に設けられ、吸気経路45よりも断面積が大きい経路として構成される。サージタンク44は、蒸発燃料処理装置5の後述する蒸発燃料配管53が接続される。   The air cleaner 41 is provided on the most upstream side of the intake passage 4 and removes dust from the taken-in outside air. The air from which the dust has been removed by the air cleaner 41 is mixed with the fuel injected into the intake passage 4 by each fuel injection valve 31, and as a mixed gas, each combustion (not shown) of the internal combustion engine body 2 via the intake passage 45 is performed. Introduced into the room. The air flow meter 42 is provided on the downstream side of the air cleaner 41. The air flow meter 42 detects the intake air amount introduced into each fuel chamber of the internal combustion engine body 2, that is, the intake air, and outputs it to the ECU 6. The throttle valve 43 is provided on the downstream side of the air flow meter 42. The throttle valve 43 is driven by an actuator 43a such as a stepping motor, and adjusts the amount of intake air taken into the combustion chamber of each cylinder of the internal combustion engine body 2. The control of the opening degree of the throttle valve 43, that is, the throttle valve opening degree control is performed by the ECU 6. The surge tank 44 is provided on the downstream side of the throttle valve 43 and is configured as a path having a larger cross-sectional area than the intake path 45. The surge tank 44 is connected to an evaporative fuel pipe 53 (to be described later) of the evaporative fuel processing device 5.

蒸発燃料処理装置5は、燃料供給装置3のうち、特に燃料タンク33内で発生した蒸発燃料を一旦備蓄し、吸気経路4へ導入することで、外部に蒸発燃料が放出されることを抑制するものである。蒸発燃料処理装置5は、キャニスタ51と、蒸発燃料パージ装置52と、キャニスタ51および蒸発燃料パージ装置52を経由して、燃料タンク33と、吸気経路4のサージタンク44とを連通する蒸発燃料配管53とにより構成される。   The evaporative fuel processing device 5 stores the evaporative fuel generated in the fuel tank 33 in the fuel supply device 3, and introduces it into the intake passage 4 to suppress the evaporative fuel from being released to the outside. Is. The evaporative fuel processing device 5 includes an evaporative fuel pipe that communicates the fuel tank 33 and the surge tank 44 in the intake passage 4 via the canister 51, the evaporative fuel purge device 52, the canister 51, and the evaporative fuel purge device 52. 53.

キャニスタ51は、燃料タンク33内で発生した蒸発燃料を一旦備蓄するものである。キャニスタ51は、内部が活性炭などの吸着剤が配置されている。キャニスタ51は、蒸発燃料配管53を介して、燃料タンク33と連通している。従って、燃料タンク33内で発生した蒸発燃料は、蒸発燃料配管53を介してキャニスタ51に導入され、活性炭などの吸着剤に吸着されることとなる。キャニスタ51は、蒸発燃料配管53を介して、吸気経路4のサージタンク44に連通している。   The canister 51 temporarily stores the evaporated fuel generated in the fuel tank 33. The canister 51 has an adsorbent such as activated carbon disposed therein. The canister 51 communicates with the fuel tank 33 via the evaporated fuel pipe 53. Accordingly, the evaporated fuel generated in the fuel tank 33 is introduced into the canister 51 via the evaporated fuel pipe 53 and is adsorbed by an adsorbent such as activated carbon. The canister 51 communicates with the surge tank 44 in the intake path 4 via the evaporated fuel pipe 53.

蒸発燃料パージ装置52は、蒸発燃料配管53の遮断、遮断の解除を行うものであり、蒸発燃料配管53の遮断を解除することで、キャニスタ51に備蓄された蒸発燃料を供給経路4に導入(パージ)するものである。蒸発燃料パージ装置52は、キャニスタ51と吸気経路4のサージタンク44とを連通する蒸発燃料配管53の経路に配置されている。蒸発燃料パージ装置52は、ECU6により駆動されていない状態、すなわち閉弁状態で蒸発燃料配管53を遮断し、蒸発燃料の経路を遮断する。   The evaporative fuel purging device 52 shuts off the evaporative fuel pipe 53 and releases the shut-off. The evaporative fuel stored in the canister 51 is introduced into the supply path 4 by releasing the cutoff of the evaporative fuel pipe 53 ( Purging). The evaporative fuel purge device 52 is disposed in a path of an evaporative fuel pipe 53 that communicates the canister 51 and the surge tank 44 in the intake path 4. The evaporative fuel purging device 52 shuts off the evaporative fuel pipe 53 in a state where it is not driven by the ECU 6, that is, a valve closed state, and shuts off the path of the evaporative fuel.

蒸発燃料パージ装置52は、アクチュエータを装備している。蒸発燃料パージ装置52は、後述するパージ実行条件後において、ECU6により駆動され、ECU6によりアクチュエータが駆動した状態、すなわち開弁状態で蒸発燃料配管53の遮断を解除し、蒸発燃料の経路の遮断を解除する。ここで、ECU6は、アクチュエータをデューティー比により駆動制御する。従って、アクチュエータの駆動頻度、すなわち蒸発燃料パージ装置52による蒸発燃料配管53を通過する蒸発燃料の単位時間あたりの流量は、ECU6が決定したデューティー比に基づいたものとなる。また、アクチュエータの駆動時間、すなわち蒸発燃料パージ装置52による蒸発燃料配管53の遮断を解除する解除時間は、ECU6が決定したデューティー比によりアクチュエータを駆動制御する制御時間に基づいたものとなる。キャニスタ51により吸着された蒸発燃料は、アクチュエータにより蒸発燃料配管53の遮断が解除されることで、蒸発燃料配管53を介して吸気経路4に導入される。これにより、燃料タンク33内で発生した蒸発燃料は、蒸発燃料処理装置5を介して吸気経路4に導入されることで、内燃機関本体2の図示しない燃焼室に導入され、燃焼される。   The evaporated fuel purge device 52 is equipped with an actuator. The evaporative fuel purging device 52 is driven by the ECU 6 after a purge execution condition to be described later, and releases the cutoff of the evaporative fuel pipe 53 in a state where the actuator is driven by the ECU 6, that is, in a valve open state, thereby blocking the evaporative fuel path. To release. Here, the ECU 6 controls the drive of the actuator based on the duty ratio. Accordingly, the drive frequency of the actuator, that is, the flow rate per unit time of the evaporated fuel passing through the evaporated fuel pipe 53 by the evaporated fuel purge device 52 is based on the duty ratio determined by the ECU 6. Further, the drive time of the actuator, that is, the release time for releasing the cutoff of the evaporated fuel pipe 53 by the evaporated fuel purge device 52 is based on the control time for controlling the drive of the actuator by the duty ratio determined by the ECU 6. The evaporated fuel adsorbed by the canister 51 is introduced into the intake passage 4 through the evaporated fuel pipe 53 by releasing the cutoff of the evaporated fuel pipe 53 by the actuator. As a result, the evaporated fuel generated in the fuel tank 33 is introduced into the intake passage 4 via the evaporated fuel processing device 5 and is then introduced into the combustion chamber (not shown) of the internal combustion engine body 2 and burned.

ECU6は、内燃機関1を運転制御するものである。ECU6は、少なくとも給油燃料データ取得手段、貯留燃料算出手段、供給量算出手段、蒸発燃料算出手段、燃料データ更新手段としての機能を備える。ECU6には、内燃機関1が搭載された装置の各所に取り付けられたセンサから、各種入力信号が入力される。具体的には、エアフロメータ42により検出された吸入空気量、図示しないクランクシャフトに取り付けられたクランク角度センサにより検出されたクランク角度、図示しないアクセルペダルセンサにより検出されたアクセル開度、図示しないA/Fセンサにより検出された空燃比などがある。ECU6は、これら入力信号および記憶部63に記憶されている各種マップに基づいて各種出力信号を出力する。具体的には、燃料噴射弁31の噴射制御を行う噴射信号、スロットルバルブ43のスロットルバルブ開度制御を行うスロットルバルブ開度信号、図示しない点火プラグの点火制御を行う点火信号、などの出力信号などがある。   The ECU 6 controls the operation of the internal combustion engine 1. The ECU 6 has at least functions as fuel oil data acquisition means, stored fuel calculation means, supply amount calculation means, evaporated fuel calculation means, and fuel data update means. Various input signals are input to the ECU 6 from sensors attached to various parts of the apparatus on which the internal combustion engine 1 is mounted. Specifically, the amount of intake air detected by the air flow meter 42, the crank angle detected by a crank angle sensor attached to a crankshaft (not shown), the accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor (not shown), A (not shown) The air-fuel ratio detected by the / F sensor. The ECU 6 outputs various output signals based on these input signals and various maps stored in the storage unit 63. Specifically, an output signal such as an injection signal for controlling the injection of the fuel injection valve 31, a throttle valve opening signal for controlling the throttle valve opening of the throttle valve 43, an ignition signal for controlling ignition of a spark plug (not shown), and the like. and so on.

なお、燃料噴射弁31から内燃機関1に供給される燃料噴射量は、これら入力信号のうちクランク角度から取得される機関回転数、吸入空気量、アクセル開度などに基づいて算出される。この燃料噴射量の算出は、上記入力信号と記憶部63に記憶されている燃料噴射量マップとに基づいて算出しても良いし、上記入力信号と図示しないA/Fセンサにより検出された空燃比とに基づいて算出しても良い。   Note that the fuel injection amount supplied from the fuel injection valve 31 to the internal combustion engine 1 is calculated based on the engine speed, intake air amount, accelerator opening, and the like obtained from the crank angle among these input signals. The fuel injection amount may be calculated based on the input signal and a fuel injection amount map stored in the storage unit 63, or may be calculated based on the input signal and an empty state detected by an A / F sensor (not shown). It may be calculated based on the fuel ratio.

ECU6は、上記入力信号や出力信号の入出力を行う入出力ポート(I/O)61と、処理部62と、上記燃料噴射量マップなどの各種マップなどを格納する記憶部63とにより構成されている。処理部62は、メモリおよびCPU(Central Processing Unit)により構成され、少なくとも給油燃料データ取得手段である給油燃料データ取得部64と、供給量算出手段である供給量算出部65と、蒸発燃料算出手段である蒸発燃料算出部66と、貯留燃料算出手段である貯留燃料算出部67と、燃料データ更新手段である燃料データ更新部68とにより構成されている。   The ECU 6 includes an input / output port (I / O) 61 that inputs and outputs the input signal and output signal, a processing unit 62, and a storage unit 63 that stores various maps such as the fuel injection amount map. ing. The processing unit 62 includes a memory and a CPU (Central Processing Unit), and at least a fuel supply fuel data acquisition unit 64 that is a fuel supply fuel data acquisition unit, a supply amount calculation unit 65 that is a supply amount calculation unit, and an evaporated fuel calculation unit. The evaporative fuel calculation unit 66, the stored fuel calculation unit 67 that is a stored fuel calculation unit, and the fuel data update unit 68 that is a fuel data update unit.

記憶部63は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、ROM(Read Only Memory)のような読み出しのみが可能な揮発性のメモリあるいはRAM(Random Access Memory)のような読み書きが可能な揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部63は、貯留燃料の性状および燃料量を貯留燃料データとして保存するものである。   The storage unit 63 is a nonvolatile memory such as a flash memory, a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) that can be read and written. Or a combination thereof. The memory | storage part 63 preserve | saves the property and fuel amount of stored fuel as stored fuel data.

給油燃料データ取得部64は、給油燃料の性状および給油燃料量である給油燃料データを取得するものである。給油燃料データ取得部64は、給油燃料データ受信部7が受信した給油燃料データ、すなわち後述する給油燃料データ発信部101から発信された給油燃料データを、入出力ポート(I/O)61を介して取得する。   The fuel supply fuel data acquisition unit 64 acquires the fuel supply fuel data that is the property of the fuel supply fuel and the amount of fuel supply fuel. The refueling fuel data acquisition unit 64 receives the refueling fuel data received by the refueling fuel data receiving unit 7, that is, refueling fuel data transmitted from a refueling fuel data transmission unit 101 described later, via an input / output port (I / O) 61. Get.

供給量算出部65は、内燃機関1に供給された燃料の供給量を算出するものである。供給量算出部65は、例えば、図示しないアクセルペダルセンサにより検出されたアクセル開度、エアフロメータ42により検出された吸入空気量、図示しないA/Fセンサにより検出された空燃比などに基づいてECU6が算出した燃料供給量、すなわち各燃料噴射弁31が噴射する燃料噴射量に基づいて内燃機関1に供給された燃料の供給量を算出する。また、供給量算出部65は、内燃機関1の運転がされている間、すなわち内燃機関1の運転開始から運転が停止されるまでに、上記内燃機関1に供給された燃料の供給量を算出する。   The supply amount calculation unit 65 calculates the supply amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1. For example, the supply amount calculation unit 65 is based on an accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor (not shown), an intake air amount detected by an air flow meter 42, an air-fuel ratio detected by an A / F sensor (not shown), and the like. The amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 is calculated based on the calculated fuel supply amount, that is, the fuel injection amount injected by each fuel injection valve 31. The supply amount calculation unit 65 calculates the supply amount of the fuel supplied to the internal combustion engine 1 during the operation of the internal combustion engine 1, that is, from the start of the operation of the internal combustion engine 1 to the stop of the operation. To do.

蒸発燃料算出部66は、蒸発燃料処理装置5により内燃機関1の吸気経路4にパージされた蒸発燃料の性状および蒸発燃料量を算出するものである。蒸発燃料算出部66は、貯留燃料の性状と、記憶部63に保存されている燃料の性状情報とから、吸気経路4にパージされた蒸発燃料の性状を予測する。蒸発燃料算出部66は、パージ実行毎のECU6が決定したデューティー比と、決定したデューティー比によりECU6がアクチュエータを駆動制御する制御時間とに基づいて蒸発燃料量を算出する。例えば、蒸発燃料算出部66は、デューティー比と、制御時間と、記憶部63に予め記憶されているデューティー比と制御時間とから蒸発燃料量を決定する蒸発燃料量マップとから蒸発燃料量を算出し、予測する。なお、蒸発燃料量マップは、予め実験等で、実際にパージを実行する際に用いられる各デューティー比および各制御時間において、パージを実行して実際に測定された蒸発燃料量の測定値に基づいて設定されても良い。また、蒸発燃料算出部66により算出される蒸発燃料量とは、気体として算出された蒸発燃料量であり、液体としての燃料量への換算は、後述する貯留燃料算出部67により算出される。蒸発燃料マップは、例えばパージ実行時に吸気経路4に発生する負圧を基準として、デューティー比および制御時間と、蒸発燃料量との対応関係が設定されている。   The evaporative fuel calculation unit 66 calculates the property and evaporative fuel amount of the evaporative fuel purged by the evaporative fuel processing device 5 into the intake passage 4 of the internal combustion engine 1. The evaporated fuel calculation unit 66 predicts the property of the evaporated fuel purged into the intake passage 4 from the property of the stored fuel and the property information of the fuel stored in the storage unit 63. The evaporated fuel calculation unit 66 calculates the evaporated fuel amount based on the duty ratio determined by the ECU 6 for each purge execution and the control time during which the ECU 6 drives and controls the actuator based on the determined duty ratio. For example, the evaporated fuel calculation unit 66 calculates the evaporated fuel amount from the duty ratio, the control time, and the evaporated fuel amount map that determines the evaporated fuel amount from the duty ratio and the control time stored in advance in the storage unit 63. And predict. The evaporated fuel amount map is based on the measured value of the evaporated fuel amount actually measured by executing the purge at each duty ratio and each control time used when actually performing the purge through experiments or the like in advance. May be set. The evaporated fuel amount calculated by the evaporated fuel calculating unit 66 is an evaporated fuel amount calculated as a gas, and conversion to a fuel amount as a liquid is calculated by a stored fuel calculating unit 67 described later. In the evaporative fuel map, for example, a correspondence relationship between the duty ratio, the control time, and the evaporative fuel amount is set on the basis of the negative pressure generated in the intake passage 4 during purge execution.

貯留燃料算出部67は、給油燃料データ取得部64により給油燃料データを受信した際に、記憶部63に保存されている貯留燃料データと、給油燃料データ取得部64により受信された給油燃料データに基づいて、貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する。つまり、貯留燃料算出部67は、給油前の貯留燃料の性状および貯留燃料量と、給油された給油燃料の性状および給油燃料量とに基づいて給油後の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する。具体的には、給油後の貯留燃料量は、給油前に貯留燃料量に給油された給油燃料量を加算することで算出される。次に、給油後の貯留燃料の性状は、例えば、給油前の貯留燃料の性状と、給油燃料の性状、給油後の貯留燃料量に対する給油前の貯留燃料量および給油燃料量の比率とに基づいて算出される。これにより、貯留燃料算出部67は、給油により貯留燃料量が変化した場合において、給油後の貯留燃料量を算出することができる。また、貯留燃料算出部67は、給油前の貯留燃料の性状と給油燃料の性状とが異なる場合において、給油後の貯留燃料の性状を算出することができる。   The stored fuel calculation unit 67 uses the stored fuel data stored in the storage unit 63 and the refueling fuel data received by the refueling fuel data acquisition unit 64 when the refueling fuel data acquisition unit 64 receives the refueling fuel data. Based on this, the properties of the stored fuel and the stored fuel amount are calculated. That is, the stored fuel calculation unit 67 calculates the stored fuel property and the stored fuel amount after refueling based on the stored fuel property and the stored fuel amount before refueling, and the supplied refueled fuel property and the refueled fuel amount. To do. Specifically, the amount of stored fuel after refueling is calculated by adding the amount of fuel supplied to the amount of stored fuel before refueling. Next, the properties of the stored fuel after refueling are based on, for example, the properties of the stored fuel before refueling, the properties of the refueled fuel, and the ratio of the stored fuel amount before refueling and the refueled fuel amount to the stored fuel amount after refueling. Is calculated. Accordingly, the stored fuel calculation unit 67 can calculate the stored fuel amount after refueling when the stored fuel amount changes due to refueling. The stored fuel calculation unit 67 can calculate the properties of the stored fuel after refueling when the properties of the stored fuel before refueling and the properties of the fuel supply fuel are different.

貯留燃料算出部67は、内燃機関1が運転され、運転が停止された際に、記憶部63に保存されている貯留燃料データと、供給量算出部65により算出された供給量とに基づいて、貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する。つまり、貯留燃料算出部67は、給油前の貯留燃料の性状および貯留燃料量と、供給量算出部65により算出された供給量とに基づいて、貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する。具体的には、内燃機関1の運転停止後の貯留燃料量は、内燃機関1の運転前の貯留燃料量から、内燃機関1の運転開始から運転が停止されるまでに内燃機関1に供給された燃料の供給量を減算する。これにより、貯留燃料算出部67は、内燃機関1に燃料が供給されることにより、貯留燃料の貯留燃料量が変化した場合において、運転停止後、特に給油前の貯留燃料量を算出することができる。   The stored fuel calculation unit 67 is based on the stored fuel data stored in the storage unit 63 and the supply amount calculated by the supply amount calculation unit 65 when the internal combustion engine 1 is operated and the operation is stopped. The properties of the stored fuel and the stored fuel amount are calculated. That is, the stored fuel calculation unit 67 calculates the stored fuel property and the stored fuel amount based on the stored fuel property and the stored fuel amount before refueling and the supply amount calculated by the supply amount calculation unit 65. Specifically, the amount of stored fuel after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped is supplied to the internal combustion engine 1 from the start of operation of the internal combustion engine 1 until the operation is stopped from the amount of stored fuel before the operation of the internal combustion engine 1. Subtract the amount of fuel supplied. Accordingly, the stored fuel calculation unit 67 can calculate the stored fuel amount after the operation is stopped and particularly before refueling when the stored fuel amount of the stored fuel changes due to the supply of fuel to the internal combustion engine 1. it can.

貯留燃料算出部67は、パージが実行判定された際に、パージ実行毎に記憶部63に保存されている貯留燃料データと、蒸発燃料算出部66により算出された蒸発燃料の性状および蒸発燃料量とに基づいて、貯留燃料の性状および燃料量を算出する。つまり、貯留燃料算出部67は、蒸発燃料処理装置5により吸気経路4に蒸発燃料が導入された際に、蒸発燃料算出部66により算出された蒸発燃料量、すなわち気体としての燃料量を液体としての燃料量に換算する。パージ実行後の貯留燃料量は、パージ実行前の貯留燃料量から液体としての燃料量に換算された蒸発燃料量を減算することで算出される。次に、パージ実行後の貯留燃料の性状は、例えば、パージ実行前の貯留燃料の性状と、蒸発燃料の性状、パージ実行後の貯留燃料量に対するパージ実行前の貯留燃料量および液体としての燃料量に換算された蒸発燃料量の比率とに基づいて算出される。これにより、貯留燃料算出部67は、パージ実行により貯留燃料量が変化した場合において、パージ実行後の貯留燃料量を算出することができる。また、貯留燃料算出部67は、パージ実行後の貯留燃料の性状を算出することができる。   The stored fuel calculation unit 67 stores the stored fuel data stored in the storage unit 63 every time purge is performed and the property of the evaporated fuel and the amount of evaporated fuel calculated by the evaporated fuel calculation unit 66 when the purge is determined to be performed. Based on the above, the properties of the stored fuel and the fuel amount are calculated. That is, the stored fuel calculation unit 67 uses the evaporated fuel amount calculated by the evaporated fuel calculation unit 66 when the evaporated fuel is introduced into the intake passage 4 by the evaporated fuel processing device 5, that is, the amount of fuel as gas as a liquid. Convert to the amount of fuel. The amount of stored fuel after purging is calculated by subtracting the amount of evaporated fuel converted to the amount of fuel as liquid from the amount of fuel stored before purging. Next, the properties of the stored fuel after purging are, for example, the properties of the stored fuel before purging, the properties of the evaporated fuel, the stored fuel amount before purging with respect to the stored fuel amount after purging, and the fuel as liquid It is calculated based on the ratio of the evaporated fuel amount converted to the amount. Accordingly, the stored fuel calculation unit 67 can calculate the stored fuel amount after the purge is executed when the stored fuel amount is changed by the purge execution. Further, the stored fuel calculation unit 67 can calculate the property of the stored fuel after the purge is executed.

燃料データ更新部68は、貯留燃料算出部67により算出された貯留燃料の性状および貯留燃料量により、記憶部63に保存されている貯留燃料データを更新するものである。これにより、給油された際、内燃機関1に燃料が供給された際、あるいはパージが実行された際など貯留燃料の性状および貯留燃料量が変化した場合に、変化後の貯留燃料の性状および貯留燃料量を貯留燃料データとして記憶部63に記憶することができる。   The fuel data update unit 68 updates the stored fuel data stored in the storage unit 63 with the properties of the stored fuel and the stored fuel amount calculated by the stored fuel calculation unit 67. As a result, when the properties of the stored fuel and the amount of stored fuel change, such as when fuel is supplied, when fuel is supplied to the internal combustion engine 1, or when purging is performed, the properties of the stored fuel and the storage after the change are changed. The fuel amount can be stored in the storage unit 63 as stored fuel data.

給油燃料データ受信部7は、給油燃料データ受信手段であり、後述する給油燃料データ発信部101から発信された給油燃料データを受信するものである。給油燃料データ受信部7は、給油燃料データ受信部7で受信された給油燃料データは、ECU6に出力される。なお、給油燃料データ受信部7は、ECU6と個別に構成しても良いし、ECU6の機能の一部としてECU6に構成しても良い。   The refueling fuel data receiving unit 7 is a refueling fuel data receiving unit and receives refueling fuel data transmitted from a refueling fuel data transmitting unit 101 described later. The fuel supply fuel data receiving unit 7 outputs the fuel supply fuel data received by the fuel supply fuel data receiving unit 7 to the ECU 6. The refueling fuel data receiving unit 7 may be configured separately from the ECU 6 or may be configured in the ECU 6 as a part of the function of the ECU 6.

給油設備100は、燃料タンク33へ燃料を給油するガソリンスタンド等の燃料給油場所である。給油設備100に貯留される燃料は、様々な有機化合物が混合されることで構成されており、種類が同質な燃料を貯留している場合と、種類が異質な燃料を貯留している場合と、種類が同質な燃料と異質な燃料の両方を貯留している場合とがある。ここで、種類が異質な燃料とは、例えば燃料の組成、燃料に含まれる所定の有機化合物の重量割合、オクタン価、アルコール含有燃料であるならばアルコール重量割合などの諸条件に基づいて燃料の種類を決定する規格において、種類が互いに異なる燃料のことをいい、互いに性状が異なる。種類が異質な燃料には、例えばガソリン、軽油、アルコール含有燃料などがある。一方、種類が同質な燃料とは、上記規格において、互いに種類が同じ燃料をいう。種類が同質の燃料には、例えば、オクタン価が高いハイオクガソリンとオクタン価が低いレギュラーガソリンなども含まれる。従って、種類が同質の燃料であっても、精製方法の差異や、構成される有機化合物の混合比が異なることにより、互いに性状が異なる種類の同質な燃料もある。   The fuel supply facility 100 is a fuel supply place such as a gas station that supplies fuel to the fuel tank 33. The fuel stored in the fueling facility 100 is configured by mixing various organic compounds, and the case where the same type of fuel is stored and the case where the different type of fuel is stored are stored. In some cases, both homogeneous and heterogeneous fuels are stored. Here, the different types of fuels refer to fuel types based on various conditions such as the composition of the fuel, the weight ratio of a predetermined organic compound contained in the fuel, the octane number, and the alcohol weight ratio if it is an alcohol-containing fuel. In this standard, the fuels are different types and have different properties. Examples of different types of fuel include gasoline, light oil, and alcohol-containing fuel. On the other hand, the same type of fuel means the same type of fuel in the above standard. The same type of fuel includes, for example, high-octane gasoline having a high octane number and regular gasoline having a low octane number. Therefore, even if the type of fuel is the same type, there are also types of the same type of fuel that have different properties due to differences in the purification method and the mixing ratio of the organic compounds to be configured.

これにより、燃料タンク33に貯留されている燃料に対して異質な燃料を給油設備100から燃料タンク33に給油すると、燃料タンク33に給油される給油燃料の性状と、給油前に燃料タンク33に貯留されている貯留燃料の性状とが異なるので、給油前と給油後の燃料タンク33内の燃料の性状が変動する。また、燃料タンク33に貯留されている燃料に対して同質な燃料を給油設備100から燃料タンク33に給油する場合でも、燃料タンク33に給油される給油燃料の性状と、給油前に燃料タンク33に貯留されている貯留燃料の性状とが異なる場合があるので、給油前と給油後の燃料タンク33内の燃料の性状が変動する場合がある。ここで、燃料の性状とは、燃料のある特質を示すパラメータであり、例えば燃料の組成、燃料に含まれる所定の有機化合物の重量割合、オクタン価、アルコール含有燃料であるならばアルコール重量割合などの少なくともいずれか1つで表されるものである。   As a result, when fuel different from the fuel stored in the fuel tank 33 is supplied from the fuel supply facility 100 to the fuel tank 33, the properties of the fuel supplied to the fuel tank 33 and the fuel tank 33 before refueling. Since the properties of the stored fuel are different, the properties of the fuel in the fuel tank 33 before and after refueling vary. In addition, even when fuel of the same quality as the fuel stored in the fuel tank 33 is supplied from the fuel supply facility 100 to the fuel tank 33, the properties of the fuel supplied to the fuel tank 33 and the fuel tank 33 before fueling are supplied. Since the properties of the stored fuel stored in the fuel tank may be different from each other, the properties of the fuel in the fuel tank 33 before and after refueling may vary. Here, the property of the fuel is a parameter indicating a certain characteristic of the fuel, such as the composition of the fuel, the weight ratio of a predetermined organic compound contained in the fuel, the octane number, and the alcohol weight ratio if it is an alcohol-containing fuel. It is represented by at least one of them.

給油設備100に貯留される燃料には、揮発性が高い有機化合物などの組成物、すなわち揮発性の高い燃料成分が含まれる。従って、給油設備100から液体燃料として燃料が燃料タンク33に給油されると、給油された燃料を貯留する燃料タンク33内で揮発性の高い燃料成分が蒸発し蒸発燃料として存在する。   The fuel stored in the fuel supply facility 100 includes a composition such as an organic compound having high volatility, that is, a fuel component having high volatility. Therefore, when fuel is supplied from the fuel supply facility 100 to the fuel tank 33 as liquid fuel, the highly volatile fuel component is evaporated in the fuel tank 33 storing the supplied fuel and exists as evaporated fuel.

また、給油設備100は、給油する給油燃料の性状および給油燃料量である給油燃料データを発信する給油燃料データ発信部101を配備する。給油燃料データ発信部101は、例えばアンテナなどによる少なくとも一方向に情報を伝達可能な伝達装置である。給油燃料データ発信部101は、燃料タンク33に給油が完了した後に、給油設備100から給油された給油燃料の性状と給油燃料量を給油燃料データとして発信する。   In addition, the refueling facility 100 is provided with a refueling fuel data transmission unit 101 that transmits refueling fuel data that is the nature and amount of refueling fuel to be refueled. The fuel supply data transmission unit 101 is a transmission device capable of transmitting information in at least one direction, for example, by an antenna or the like. After the fuel tank 33 has been refueled, the refueling fuel data transmitting unit 101 transmits the properties of the refueling fuel and the refueling fuel amount supplied from the refueling facility 100 as refueling fuel data.

ここで、給油燃料の性状とは、給油設備100に貯留され、燃料タンク33へ給油される燃料の性状である。一方、給油燃料量とは、燃料タンク33への給油開始から終了まで、すなわち1回の給油により、燃料タンク33に給油された量である。これにより、給油燃料データ受信部7は、給油燃料データ発信部101が発信した給油燃料データを受信することが可能となる。   Here, the property of the fuel supply fuel is the property of the fuel stored in the fuel supply facility 100 and supplied to the fuel tank 33. On the other hand, the amount of fuel supplied is the amount of fuel supplied to the fuel tank 33 from the start to the end of fuel supply to the fuel tank 33, that is, by one fuel supply. Thereby, the fuel supply fuel data receiving unit 7 can receive the fuel supply fuel data transmitted by the fuel supply fuel data transmission unit 101.

次に、実施例にかかる燃料タンク内の燃料の性状および燃料量を把握する方法、すなわち内燃機関の制御方法について説明する。図2―1および図2−2は、実施例にかかる内燃機関の制御方法のフローを示す図である。なお、図2−1に示す「1」は、図2−2に示す「1」とつながり、図2−1および図2−2により1つのフローを構成する。なお、図2−1および図2−2に示す内燃機関の制御方法においては、一例として、燃料を揮発性の高い成分Aと、その他の成分Bとに分け、性状を燃料の全重量(A+B)対するAの容積比とする。   Next, a method for grasping the properties and amount of fuel in the fuel tank according to the embodiment, that is, a control method for the internal combustion engine will be described. FIGS. 2-1 and 2-2 are diagrams illustrating a flow of the control method of the internal combustion engine according to the embodiment. Note that “1” illustrated in FIG. 2A is connected to “1” illustrated in FIG. 2B, and configures one flow with FIGS. 2A and 2B. In the control method for the internal combustion engine shown in FIGS. 2-1 and 2-2, as an example, the fuel is divided into a highly volatile component A and another component B, and the properties are the total weight of the fuel (A + B). ) A to volume ratio.

まず、処理部62の給油燃料データ取得部64は、図2−1に示すように、給油燃料データを受信したか否かを判断する(ステップST1)。給油設備100により燃料が燃料タンク33に給油され、給油が完了すると、給油設備100の給油燃料データ発信部101が給油燃料データを発信する。給油燃料データ取得部64は、給油燃料データ発信部101から給油燃料データが発信されると、発信された給油燃料データを給油燃料データ受信部7が受信し、ECU6に給油燃料データが出力されたか否かを判断する。   First, as shown in FIG. 2A, the refueling fuel data acquisition unit 64 of the processing unit 62 determines whether or not refueling fuel data has been received (step ST1). When the fuel is supplied to the fuel tank 33 by the fuel supply facility 100 and the fuel supply is completed, the fuel supply fuel data transmission unit 101 of the fuel supply facility 100 transmits the fuel supply fuel data. When the refueling fuel data is transmitted from the refueling fuel data transmitting unit 101, the refueling fuel data acquiring unit 64 receives the refueling fuel data received by the refueling fuel data receiving unit 7 and whether the refueling fuel data is output to the ECU 6. Judge whether or not.

次に、給油燃料データ取得部64は、給油燃料データを受信したと判断すると(ステップST1肯定)、給油燃料データすなわち給油燃料の性状(Sin)および給油燃料量(Qin)を取得する(ステップST2)。ここでは、給油燃料データ取得部64は、給油燃料データ受信部7を介して、実際に燃料タンク33に給油された給油燃料の性状(Sin)および給油燃料量(Qin)を、取得する。なお、給油燃料データ取得部64は、給油燃料データを受信していないと判断すると(ステップST1否定)、次のステップST6へ進む。例えば、受信した給油燃料データである給油燃料の性状、すなわちAの容積比をSin=30%、給油燃料量をQin=50Lとする。   Next, when it is determined that the refueling fuel data has been received (Yes in step ST1), the refueling fuel data acquisition unit 64 acquires the refueling fuel data, that is, the property (Sin) and the refueling fuel amount (Qin) of the refueling fuel (step ST2). ). Here, the refueling fuel data acquisition unit 64 acquires the properties (Sin) and the refueling fuel amount (Qin) of the refueling fuel actually supplied to the fuel tank 33 via the refueling fuel data receiving unit 7. In addition, if it determines that the fuel supply fuel data acquisition part 64 has not received fuel supply fuel data (step ST1 negative), it will progress to following step ST6. For example, it is assumed that the property of the refueling fuel that is the received refueling fuel data, that is, the volume ratio of A is Sin = 30% and the refueling fuel amount is Qin = 50L.

次に、貯留燃料算出部67は、記憶部63に保存されている貯留燃料データ、すなわち貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を取得する(ステップST3)。例えば、貯留燃料データのうち、貯留燃料の性状、すなわち貯留燃料のAの容積比Ssave=15%、貯留燃料量をQsave=10Lとする。   Next, the stored fuel calculation unit 67 acquires the stored fuel data stored in the storage unit 63, that is, the property (Ssave) and the stored fuel amount (Qsave) of the stored fuel (step ST3). For example, in the stored fuel data, the property of the stored fuel, that is, the volume ratio Ssave of the stored fuel Ssave = 15%, and the stored fuel amount is Qsave = 10L.

次に、貯留燃料算出部67は、取得した貯留燃料データと、給油燃料データ取得部64が取得した給油燃料データとに基づいて、貯留燃料の性状(Ssup)および貯留燃料量(Qsup=Qsave+Qin)を算出する(ステップST4)。ここでは、貯留燃料算出部67は、給油前の燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)と、給油設備100により燃料タンク33に給油された給油燃料の性状(Sin)および給油燃料量(Qin)とに基づいて、給油後の貯留燃料の性状(Ssup)および貯留燃料量(Qsup)を算出する。具体的には、給油後の貯留燃料量(Qsup)は、給油前の貯留燃料量(Qsave)に給油された燃料の給油燃料量(Qin)を加算(Qsup=Qsave+Qin)することにより算出される。また、給油後の燃料の性状(Ssup)は、給油前の貯留燃料の性状(Ssave)と、給油燃料の性状(Sin)と、給油後の貯留燃料量(Qsup)に対する給油前の貯留燃料量(Qsave)および給油燃料量(Qin)の比率とに基づいて算出される。例えば、給油後の貯留燃料量Qsup=Qsave+Qin=10+50=60Lとなる。また、給油後の貯留燃料の性状Ssup=Ssave×(Qsave/Qsup)+Sin×(Qin/Qsup)=15×(10/60)+30×(50/60)=27.50となる。   Next, the stored fuel calculation unit 67, based on the acquired stored fuel data and the refueling fuel data acquired by the refueling fuel data acquisition unit 64, the property (Ssup) and the amount of stored fuel (Qsup = Qsave + Qin) Is calculated (step ST4). Here, the stored fuel calculation unit 67 determines the properties (Ssave) and the amount (Qsave) of the stored fuel in the fuel tank 33 before refueling, and the properties of the refueled fuel supplied to the fuel tank 33 by the refueling facility 100 ( Based on (Sin) and the amount of fuel supplied (Qin), the property (Ssup) and the amount of stored fuel (Qsup) of the stored fuel after refueling are calculated. Specifically, the stored fuel amount (Qsup) after refueling is calculated by adding the refueled fuel amount (Qin) of the fuel supplied to the stored fuel amount (Qsave) before refueling (Qsup = Qsave + Qin). . Further, the property (Ssup) of the fuel after refueling includes the property (Ssave) of the stored fuel before refueling, the property (Sin) of the refueled fuel, and the stored fuel amount before refueling with respect to the stored fuel amount (Qsup) after refueling. It is calculated based on the ratio of (Qsave) and the amount of fuel supply (Qin). For example, the amount of stored fuel after refueling Qsup = Qsave + Qin = 10 + 50 = 60L. Further, the property of stored fuel after refueling is Ssup = Ssave × (Qsave / Qsup) + Sin × (Qin / Qsup) = 15 × (10/60) + 30 × (50/60) = 27.50.

次に、燃料データ更新部68は、記憶部63に保存されている貯留燃料データを更新する(ステップST5)。ここでは、燃料データ更新部68は、記憶部63に保存されている貯留燃料データである貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を上記貯留燃料算出部67により算出された貯留燃料の性状(Ssup)および貯留燃料量(Qsup)に書き換えることで、記憶部63に保存されている貯留燃料データを更新する。これにより、記憶部63に保存されている貯留燃料データである貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)は、給油後の貯留燃料の性状(Ssup)および貯留燃料量(Qsup)に置き換えられる。例えば、貯留燃料データである給油後の貯留燃料の性状および貯留燃料量は、上述したSsupおよびQsupの数値となるため、それぞれSsave=27.50%、Qsave=60Lとなる。   Next, the fuel data update unit 68 updates the stored fuel data stored in the storage unit 63 (step ST5). Here, the fuel data update unit 68 stores the stored fuel data (Ssave) and the stored fuel amount (Qsave), which are stored fuel data stored in the storage unit 63, calculated by the stored fuel calculation unit 67. The stored fuel data stored in the storage unit 63 is updated by rewriting the property (Ssup) and the stored fuel amount (Qsup). As a result, the stored fuel property (Ssave) and the stored fuel amount (Qsave), which are stored fuel data stored in the storage unit 63, are changed to the stored fuel property (Ssup) and the stored fuel amount (Qsup) after refueling. Replaced. For example, the properties of the stored fuel after refueling and the stored fuel amount, which are stored fuel data, are the values of Ssup and Qsup described above, and therefore, Ssave = 27.50% and Qsave = 60L, respectively.

次に、供給量算出部65は、内燃機関1が運転中であるか否かを判断する(ステップST6)。ここでは、ECU6の処理部62は、上記ステップ1において、給油燃料算出部64が給油燃料データを受信したか否かに拘わらず、例えば、イグニッションがONであるか否かで内燃機関1が運転中であるか否かを判断する。なお、ECU6の供給量算出部65は、内燃機関1が運転中でないと判断された(ステップST6否定)場合には、内燃機関の制御方法を終了する。   Next, the supply amount calculation unit 65 determines whether or not the internal combustion engine 1 is in operation (step ST6). Here, the processing unit 62 of the ECU 6 operates the internal combustion engine 1 depending on whether, for example, the ignition is ON, regardless of whether the fuel supply fuel calculation unit 64 receives the fuel supply fuel data in step 1 above. Determine if it is in the middle. When it is determined that the internal combustion engine 1 is not in operation (No in step ST6), the supply amount calculation unit 65 of the ECU 6 ends the control method for the internal combustion engine.

供給量算出部65は、内燃機関1が運転中であると判断する(ステップST6肯定)と、内燃機関1に供給される燃料の供給量を算出し、積算する(ステップST7)。供給量算出部65は、パージが実行されているか否かに関わらず、内燃機関1の運転開始からの内燃機関1に供給された燃料の供給量(Qout)を積算する。供給量算出部65は、内燃機関1の運転がされている間、すなわち、ステップST7から、後述するステップST14において内燃機関1の運転が終了であると判断されるまで積算し続ける。   When it is determined that the internal combustion engine 1 is in operation (Yes in step ST6), the supply amount calculation unit 65 calculates and integrates the supply amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 (step ST7). The supply amount calculation unit 65 integrates the supply amount (Qout) of the fuel supplied to the internal combustion engine 1 from the start of the operation of the internal combustion engine 1 regardless of whether or not the purge is executed. The supply amount calculation unit 65 continues to accumulate during the operation of the internal combustion engine 1, that is, from step ST7 until it is determined that the operation of the internal combustion engine 1 is completed in step ST14 described later.

次に、蒸発燃料算出部66は、パージが実行されたか否かを判定する(ステップST8)。パージは、ECU6の処理部62により、所定のパージ実行条件を満たしたときに行われる。ここで、パージ実行条件の一つには、内燃機関1が運転中であることである。内燃機関1が運転中であれば、吸気経路4に負圧が発生している。従って、蒸発燃料処理装置5によってパージが実行されれば、キャニスタ51内の蒸発燃料が吸気経路4に導入され、図示しない燃料室で、燃料供給装置3から内燃機関1に供給された供給燃料とともに燃焼されるからである。また、他のパージ実行条件には、吸気経路4に導入された吸入空気量が一定値以上である、各センサおよびアクチュエータ系に異常が確認されない、冷却水温が一定値以上である、各制御からのパージ禁止要求がない、パージ実行前に実行したパージによる影響度合いの学習が終了しているなどがある。   Next, the evaporated fuel calculation unit 66 determines whether or not the purge is executed (step ST8). The purge is performed when a predetermined purge execution condition is satisfied by the processing unit 62 of the ECU 6. Here, one of the purge execution conditions is that the internal combustion engine 1 is in operation. If the internal combustion engine 1 is in operation, negative pressure is generated in the intake passage 4. Therefore, if purge is performed by the evaporative fuel processing device 5, evaporative fuel in the canister 51 is introduced into the intake passage 4 and together with the supplied fuel supplied from the fuel supply device 3 to the internal combustion engine 1 in a fuel chamber (not shown). It is because it is burned. Further, other purge execution conditions include that the amount of intake air introduced into the intake path 4 is not less than a certain value, no abnormality is confirmed in each sensor and actuator system, the cooling water temperature is not less than a certain value, There is no purge prohibition request, or the learning of the degree of influence by the purge executed before the purge execution has been completed.

次に、蒸発燃料算出部66は、パージが実行されたと判定した際には(ステップST8肯定)、蒸発燃料処理装置5によりパージされた蒸発燃料の性状(Sp)および蒸発燃料量(qp)を算出する(ステップST9)。具体的な蒸発燃料の性状(Sp)の算出方法は、蒸発燃料算出部66は、記憶部63に保存されている貯留燃料データのうち貯留燃料の性状に基づいて蒸発燃料の性状を算出する。ここで、貯留燃料の性状が分かれば、揮発性の高い燃料成分を予測することができる。従って、蒸発燃料算出部66は、貯留燃料の性状から揮発性の高い燃料成分を予測し、予測した揮発性の高い燃料成分に基づいた蒸発燃料、すなわち蒸発燃料処理装置5によりパージされ、燃料タンク33内から蒸発した蒸発燃料の性状(Sp)を算出する。なお、ECU6は、パージが実行されないと判定した場合は(ステップST8否定)、後述するステップST13へ進む。例えば、蒸発燃料は、基本的に、貯留燃料のうち揮発性の成分Aであるため、パージされた蒸発燃料の性状Sp=100%となる。   Next, when the evaporated fuel calculation unit 66 determines that the purge has been executed (Yes in Step ST8), the evaporated fuel processing device 5 purges the property (Sp) and the evaporated fuel amount (qp) of the evaporated fuel. Calculate (step ST9). In a specific method for calculating the property (Sp) of the evaporated fuel, the evaporated fuel calculation unit 66 calculates the property of the evaporated fuel based on the stored fuel property in the stored fuel data stored in the storage unit 63. Here, if the properties of the stored fuel are known, highly volatile fuel components can be predicted. Therefore, the evaporative fuel calculation unit 66 predicts a highly volatile fuel component from the properties of the stored fuel, and is purged by the evaporative fuel based on the predicted highly volatile fuel component, that is, the evaporative fuel processing device 5, and the fuel tank The property (Sp) of the evaporated fuel evaporated from the inside 33 is calculated. If the ECU 6 determines that the purge is not executed (No in step ST8), the ECU 6 proceeds to step ST13 described later. For example, the evaporated fuel is basically the volatile component A of the stored fuel, so the property Sp of the purged evaporated fuel is Sp = 100%.

また、蒸発燃料量(qp)の算出方法は、蒸発燃料算出部66は、蒸発燃料処理装置5によりパージが行われる際に、パージ実行毎に蒸発燃料パージ装置52に装備されたアクチュエータを駆動制御する制御時間と、デューティー比と、記憶部63に予め記憶されているデューティー比と制御時間とから蒸発燃料量を決定する蒸発燃料量マップから蒸発燃料量(qp)を算出し、予測する。なお、蒸発燃料量マップは、予め実験等で、実際にパージを実行する際に用いられる各デューティー比および各制御時間において、パージを実行して実際に測定された蒸発燃料量の測定値に基づいて設定されていても良い。ここで、蒸発燃料算出部66により算出された蒸発燃料量は、気体として算出された蒸発燃料量であり、液体としての燃料量への換算は、後述するステップST11により算出される。例えば、パージされた蒸発燃料量qp=2Lとする。   Further, in the method for calculating the evaporated fuel amount (qp), the evaporated fuel calculating unit 66 controls the drive of the actuator provided in the evaporated fuel purge device 52 every time purge is performed when the evaporated fuel processing device 5 performs the purge. The evaporated fuel amount (qp) is calculated from the evaporated fuel amount map that determines the evaporated fuel amount from the control time, the duty ratio, the duty ratio and the control time stored in advance in the storage unit 63, and predicted. The evaporated fuel amount map is based on the measured value of the evaporated fuel amount actually measured by executing the purge at each duty ratio and each control time used when actually performing the purge through experiments or the like in advance. May be set. Here, the amount of evaporated fuel calculated by the evaporated fuel calculation unit 66 is the amount of evaporated fuel calculated as gas, and conversion to the amount of fuel as liquid is calculated in step ST11 described later. For example, the purged evaporated fuel amount qp = 2L.

次に、貯留燃料算出部67は、記憶部63に保存されている貯留燃料データすなわち貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を取得する(ステップST10)。例えば、記憶部63に保存されている貯留燃料データすなわち貯留燃料の性状および貯留燃料量は、上述した給油後の貯留燃料の性状Ssup=27.50%および貯留燃料量Qsup=60Lとなるため、それぞれSsave=27.50%、Qsave=60Lとなる。   Next, the stored fuel calculation unit 67 acquires the stored fuel data stored in the storage unit 63, that is, the property (Ssave) and the stored fuel amount (Qsave) of the stored fuel (step ST10). For example, the stored fuel data stored in the storage unit 63, that is, the property of the stored fuel and the stored fuel amount are the above-described stored fuel property Ssup = 27.50% and the stored fuel amount Qsup = 60L. Ssave = 27.50% and Qsave = 60L, respectively.

次に、貯留燃料算出部67は、蒸発燃料算出部66により算出された蒸発燃料の性状(Sp)および蒸発燃料量(qp)と、記憶部63に保存されている貯留燃料データである貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)とに基づいて、パージ後の貯留燃料データである貯留燃料の性状(Sliq=Ssave−Sp)および貯留燃料量(Qliq=Qsave−Qp)を算出する(ステップST11)。ここで、蒸発燃料算出部66によって算出された蒸発燃料量(qp)とは、気体として算出された蒸発燃料量であり、液体による換算は、貯留燃料算出部67により算出される。例えば、気体を液体に換算した場合の燃料量の補正係数をCとすると、Qp=qp×Cにより液体として換算した場合の蒸発燃料量(Qp)を算出することができる。ここで、この気体を液体に換算した場合の蒸発燃料量の補正係数Cは、所定のパージ実行条件で行った実験等により予め導き出した係数であり、記憶部63により保存されるものである。例えば、気体を液体に換算した場合の蒸発燃料量の補正係数(C)の値を0.05とすると、液体状態に換算した蒸発燃料量Qp=qp×C=2×0.05=0.1Lとなる。   Next, the stored fuel calculation unit 67 stores the stored fuel which is the stored fuel data stored in the storage unit 63 and the property (Sp) and the evaporated fuel amount (qp) of the evaporated fuel calculated by the evaporated fuel calculation unit 66. Based on the property (Ssave) and the stored fuel amount (Qsave), the stored fuel property (Sliq = Ssave-Sp) and the stored fuel amount (Qliq = Qsave-Qp), which are the stored fuel data after purging, are calculated. (Step ST11). Here, the evaporated fuel amount (qp) calculated by the evaporated fuel calculation unit 66 is an evaporated fuel amount calculated as a gas, and conversion by liquid is calculated by the stored fuel calculation unit 67. For example, if the correction coefficient for the fuel amount when the gas is converted to liquid is C, the evaporated fuel amount (Qp) when converted as a liquid can be calculated by Qp = qp × C. Here, the correction coefficient C of the evaporated fuel amount when this gas is converted into a liquid is a coefficient derived in advance by an experiment or the like performed under a predetermined purge execution condition, and is stored in the storage unit 63. For example, if the value of the correction coefficient (C) of the evaporated fuel amount when the gas is converted to liquid is 0.05, the evaporated fuel amount Qp = qp × C = 2 × 0.05 = 0. 1L.

パージの実行後の貯留燃料量(Qliq)は、パージの実行前の貯留燃料量(Qsave)に蒸発燃料量(Qp)を減算(Qliq=Qsave−Qp)することにより算出される。例えば、パージの実行後の貯留燃料量Qliq=Qsave−Qp=60−0.1=59.90Lとなる。また、パージの実行後の貯留燃料の性状(Sliq)は、パージの実行前の貯留燃料の性状(Ssave)と、蒸発燃料の性状(Sp)と、パージの実行後の貯留燃料量(Qliq)に対するパージの実行前の貯留燃料量(Qsave)および蒸発燃料量(Qp)の比率とに基づいて算出される。例えば、パージの実行後の貯留燃料の性状Sliq=Ssave−Sp×(Qp/save)=27.5−100×(0.1/60)=27.33%となる。   The stored fuel amount (Qliq) after the purge is performed is calculated by subtracting the evaporated fuel amount (Qp) from the stored fuel amount (Qsave) before the purge is performed (Qliq = Qsave−Qp). For example, the stored fuel amount after execution of purge is Qliq = Qsave−Qp = 60−0.1 = 59.90L. The properties (Sliq) of the stored fuel after the purge is performed are the properties (Ssave) of the stored fuel before the purge is performed, the properties (Sp) of the evaporated fuel, and the stored fuel amount (Qliq) after the purge is performed. Is calculated based on the ratio of the stored fuel amount (Qsave) and the evaporated fuel amount (Qp) before the purge is performed. For example, the property of the stored fuel after the purge is performed is Sliq = Ssave−Sp × (Qp / save) = 27.5−100 × (0.1 / 60) = 27.33%.

次に、燃料データ更新部68は、記憶部63に保存されている貯留燃料データを更新する(ステップST12)。ここでは、燃料データ更新部68は、記憶部63に保存されている貯留燃料データである貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を上記蒸発燃料算出部66により算出された燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Sliq)および貯留燃料量(Qliq)に置き換えることで、記憶部63に保存されている貯留燃料データを更新する。これにより、貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)は、パージ実行後の貯留燃料データである貯留燃料の性状(Sliq)および貯留燃料量(Qliq)に置き換えられる。例えば、貯留燃料データである貯留燃料の性状および貯留燃料量は、上述したパージ後の貯留燃料の性状Sliqおよび貯留燃料量Qliqとなるため、それぞれSsave=27.33%、Qsave=59.90Lとなる。   Next, the fuel data update unit 68 updates the stored fuel data stored in the storage unit 63 (step ST12). Here, the fuel data updating unit 68 is a fuel tank in which the evaporated fuel calculation unit 66 calculates the stored fuel property (Ssave) and the stored fuel amount (Qsave), which are stored fuel data stored in the storage unit 63. The stored fuel data stored in the storage unit 63 is updated by substituting the property (Sliq) and the stored fuel amount (Qliq) of the stored fuel in 33. As a result, the property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) of the stored fuel are replaced with the property of the stored fuel (Sliq) and the amount of stored fuel (Qliq), which are stored fuel data after the purge is executed. For example, the stored fuel property and the stored fuel amount, which are stored fuel data, are the above-described stored fuel property Sliq and the stored fuel amount Qliq after the purge, so that Ssave = 27.33% and Qsave = 59.90 L, respectively. Become.

次に、貯留燃料算出部67は、内燃機関1の運転が停止したか否かを判断する(ステップST13)。ここでは、ECU6の処理部62は、例えば、イグニッションがOFFであるか否かで内燃機関1の運転が停止したか否かを判断する。   Next, the stored fuel calculation unit 67 determines whether or not the operation of the internal combustion engine 1 has been stopped (step ST13). Here, the processing unit 62 of the ECU 6 determines whether or not the operation of the internal combustion engine 1 is stopped based on, for example, whether or not the ignition is OFF.

次に、貯留燃料算出部67は、内燃機関1の運転が停止したと判断する(ステップST13肯定)と、貯留燃料算出部67は、記憶部63に保存している貯留燃料データである貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を取得する(ステップST14)。なお、貯留燃料算出部67が内燃機関1の運転が停止中でないと判断した(ステップST13否定)際には、ステップST7において供給量算出部65により内燃機関1の運転開始から内燃機関1に供給される燃料の供給量を積算される。つまり、供給量算出部65は、貯留燃料算出部67により内燃機関1の運転が停止したと判断される(ステップST13肯定)まで、内燃機関1に供給される燃料の供給量を積算することとなる。従って、貯留燃料算出部67が内燃機関1の運転が停止中であると判断した(ステップST13肯定)において、供給量算出部65により積算された内燃機関1に供給される燃料の供給量が内燃機関1の運転開始から停止するまでの供給量(Qout)となる。例えば、内燃機関1の運転開始から停止までに、内燃機関1に供給された供給量Qout=49.90Lとする。   Next, when the stored fuel calculation unit 67 determines that the operation of the internal combustion engine 1 has stopped (Yes in step ST13), the stored fuel calculation unit 67 stores stored fuel that is stored fuel data stored in the storage unit 63. The property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) are acquired (step ST14). When the stored fuel calculation unit 67 determines that the operation of the internal combustion engine 1 is not stopped (No in step ST13), the supply amount calculation unit 65 supplies the internal combustion engine 1 from the start of operation of the internal combustion engine 1 in step ST7. The amount of fuel supplied is accumulated. That is, the supply amount calculation unit 65 integrates the supply amount of the fuel supplied to the internal combustion engine 1 until it is determined by the stored fuel calculation unit 67 that the operation of the internal combustion engine 1 has stopped (Yes in step ST13). Become. Therefore, when the stored fuel calculation unit 67 determines that the operation of the internal combustion engine 1 is stopped (Yes in step ST13), the supply amount of the fuel supplied to the internal combustion engine 1 accumulated by the supply amount calculation unit 65 is the internal combustion engine. This is the supply amount (Qout) from the start of operation of the engine 1 to the stop. For example, the supply amount Qout supplied to the internal combustion engine 1 from the start to the stop of the internal combustion engine 1 is set to 49.90L.

次に、貯留燃料算出部67は、内燃機関1へ供給された燃料の供給量(Qout)と、記憶部63に保存されている貯留燃料データである貯留燃料量(Qsave)とに基づいて、内燃機関1の運転停止後の貯留燃料量(Quse)を算出する(ステップST15)。具体的には、内燃機関1の運転停止後の貯留燃料量(Quse)は、内燃機関1の運転前に保存されていた貯留燃料量(Qsave)に、算出された算出供給量(Qout)を減算(Quse=Qsave−Qout)することで算出される。例えば、内燃機関1の運転停止後の貯留燃料量Quse=Qsave−Qout=59.90−49.90=10Lとなる。なお、燃料タンク33内の燃料は、液体の状態で各燃料噴射弁31に供給され、各燃料噴射弁31を介して内燃機関1に供給される。従って、各燃料噴射弁31を介して内燃機関1に供給される燃料は、燃料タンク33内の貯留燃料と同一の性状である。つまり、内燃機関1の運転停止後の燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)は、内燃機関1へ燃料供給装置3を介して燃料が供給されることによっては変化しない。例えば、内燃機関1の運転停止後の貯留燃料量Suse=Ssave=27.33%となる。   Next, the stored fuel calculation unit 67 is based on the supply amount (Qout) of the fuel supplied to the internal combustion engine 1 and the stored fuel amount (Qsave) that is stored fuel data stored in the storage unit 63. The amount of stored fuel (Quse) after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped is calculated (step ST15). Specifically, the stored fuel amount (Quse) after the internal combustion engine 1 is stopped is calculated by adding the calculated supply amount (Qout) to the stored fuel amount (Qsave) stored before the internal combustion engine 1 is operated. It is calculated by subtraction (Quse = Qsave−Qout). For example, the amount of stored fuel Quse = Qsave−Qout = 59.90−49.90 = 10 L after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped. The fuel in the fuel tank 33 is supplied to each fuel injection valve 31 in a liquid state, and is supplied to the internal combustion engine 1 via each fuel injection valve 31. Therefore, the fuel supplied to the internal combustion engine 1 via each fuel injection valve 31 has the same properties as the stored fuel in the fuel tank 33. That is, the property (Ssave) of the fuel stored in the fuel tank 33 after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped does not change when the fuel is supplied to the internal combustion engine 1 via the fuel supply device 3. For example, the amount of stored fuel Suse = Ssave = 27.33% after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped.

次に、燃料データ更新部68は、記憶部63に保存されている貯留燃料データを更新する(ステップST16)。ここでは、燃料データ更新部68は、上記貯留燃料算出部67により算出された燃料データである貯留燃料量(Quse)により、記憶部63に保存されている貯留燃料データである貯留燃料の燃料量(Qsave)を更新する。これにより、算出された供給量(Quse)に、記憶部63に保存されている貯留燃料データの貯留燃料量(Qsave)が置き換えられる。例えば、内燃機関1の運転停止後の貯留燃料の性状Suseおよび貯留燃料量Quseとなるため、それぞれSuse=27.33%、Quse=10Lとなる。   Next, the fuel data update unit 68 updates the stored fuel data stored in the storage unit 63 (step ST16). Here, the fuel data update unit 68 uses the stored fuel amount (Quse) that is the fuel data calculated by the stored fuel calculation unit 67 to store the fuel amount of the stored fuel that is stored fuel data stored in the storage unit 63. (Qsave) is updated. Thereby, the stored fuel amount (Qsave) of the stored fuel data stored in the storage unit 63 is replaced with the calculated supply amount (Quse). For example, since the stored fuel properties Suse and the stored fuel amount Quse after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped, Suse = 27.33% and Quse = 10L, respectively.

次に、供給量算出部65は、Qout=0とする(ステップST17)。   Next, the supply amount calculation unit 65 sets Qout = 0 (step ST17).

以上のように、内燃機関1に燃料が供給された際には、内燃機関1の運転開始から停止までに供給された燃料の供給量(Qout)を算出し、算出した供給量(Qout)と、保存されている貯留燃料データ、すなわち給油直後、パージ実行後、あるいはパージが実行されず内燃機関1が運転停止した後の貯留燃料データ(Ssave、Qsave)とにより、内燃機関1の運転停止後の燃料タンク33内の貯留燃料量(Quse)を算出して、保存されている貯留燃料データ(Ssave、Qsave)を算出された貯留燃料データ(Ssave、Qout)に置き換えることで保存されている貯留燃料データ(Ssave、Qsave)を更新する。従って、給油設備100により燃料が給油される直前、すなわち給油直前における燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を正確に把握することができる。   As described above, when the fuel is supplied to the internal combustion engine 1, the supply amount (Qout) of the fuel supplied from the start to the stop of the internal combustion engine 1 is calculated, and the calculated supply amount (Qout) and After the operation of the internal combustion engine 1 is stopped based on the stored fuel data that is stored, that is, immediately after refueling, after the purge is performed, or stored fuel data (Ssave, Qsave) after the purge is not performed and the internal combustion engine 1 is stopped. The stored fuel amount (Quse) in the fuel tank 33 is calculated, and the stored stored fuel data (Ssave, Qsave) is replaced with the calculated stored fuel data (Ssave, Qout). The fuel data (Ssave, Qsave) is updated. Therefore, it is possible to accurately grasp the property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) of the stored fuel in the fuel tank 33 immediately before fuel is supplied by the fueling facility 100, that is, immediately before fueling.

そして、給油設備100から給油燃料が給油された際には、受信された給油燃料データ(Sin、Qin)、すなわち正確な給油燃料の性状(Sin)および正確な給油燃料量(Qin)と、保存されている貯留燃料データ、すなわち給油直前における燃料タンク33内の正確な貯留燃料の性状(Ssave)および正確な貯留燃料量(Qsave)とにより、給油後の燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssup)および貯留燃料量(Qsup)を算出して、保存されている貯留燃料データ、すなわち給油直前に保存されている貯留燃料データ(Ssave、Qsave)を算出された貯留燃料データ(Ssup、Qsup)に置き換えることで保存されている給油直前の貯留燃料データ(Ssave、Qsave)を更新する。従って、給油設備100により燃料が給油された直後、すなわち給油直後における燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を正確に把握することができる。   And when the fuel supply fuel is supplied from the fuel supply facility 100, the received fuel supply fuel data (Sin, Qin), that is, an accurate property of the fuel supply fuel (Sin) and an accurate amount of fuel supply (Qin) are stored. The stored fuel data, that is, the exact stored fuel property (Ssave) in the fuel tank 33 immediately before refueling and the exact stored fuel amount (Qsave), the stored fuel property in the fuel tank 33 after refueling ( Ssup) and the amount of stored fuel (Qsup) are calculated, and the stored fuel data (Ssup, Qsup) stored storage data, that is, the stored fuel data (Ssave, Qsave) stored immediately before refueling is calculated. The stored fuel data (Ssave, Qsave) immediately before refueling that has been saved is updated. Therefore, the property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) of the stored fuel in the fuel tank 33 immediately after the fuel is supplied by the fuel supply facility 100, that is, immediately after the fueling, can be accurately grasped.

また、燃料タンク33から発生した蒸発燃料のパージが実行された際には、パージ実行毎にパージされた燃料タンク33内の蒸発燃料データ(Sp、Qp)を算出し、算出した蒸発燃料量(Qp)と、保存されている燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)とにより、各パージ実行後の燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Sliq)および貯留燃料量(Qliq)を算出して、保存されている貯留燃料データ(Ssave、Qsave)を算出された燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Sliq)および貯留燃料量(Qliq)に置き換え、更新(Ssave、Qsave)する。従って、パージ実行により、燃料タンク33内の性状が変化しても、変化に対応して燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)が算出されるので、燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)を正確に把握することができる。これにより、給油直前における燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)をさらに正確に把握することができるので、給油直後における燃料タンク33内の貯留燃料の性状(Ssave)および貯留燃料量(Qsave)をさらに正確に把握することができる。   Further, when purging of the evaporated fuel generated from the fuel tank 33 is executed, the evaporated fuel data (Sp, Qp) in the fuel tank 33 purged every time the purge is executed is calculated, and the calculated evaporated fuel amount ( Qp), the stored fuel property (Ssave) in the fuel tank 33 and the stored fuel amount (Qsave), the stored fuel property (Sliq) in the fuel tank 33 after each purge execution and the stored fuel The amount (Qliq) is calculated, and the stored stored fuel data (Ssave, Qsave) is replaced with the calculated property (Sliq) and stored fuel amount (Qliq) of the stored fuel in the fuel tank 33, and updated (Ssave). , Qsave). Therefore, even if the property in the fuel tank 33 changes due to the purge execution, the property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) of the stored fuel in the fuel tank 33 are calculated corresponding to the change. The property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) of the stored fuel in 33 can be accurately grasped. As a result, the property (Ssave) and the amount of stored fuel (Qsave) of the fuel stored in the fuel tank 33 immediately before refueling can be grasped more accurately. Therefore, the property (Ssave) of the fuel stored in the fuel tank 33 immediately after refueling. ) And the amount of stored fuel (Qsave) can be grasped more accurately.

これらにより、内燃機関1へ供給される燃料の性状が変化し、理論空燃比や蒸発温度などが変化しても、燃料タンク33内の貯留燃料の性状および貯留燃料量の正確な値が貯留燃料データ(Ssave、Qsave)として保存されているので、保存されている燃料貯留データ(Ssave、Qsave)に基づいて内燃機関1を運転制御することで、内燃機関1の効率的な運転制御を行うことができる。従って、保存されている貯留燃料データ(Ssave、Qsave)に基づいて、例えば燃料噴射量、噴射時期、点火時期、吸入空気量等の調整を行うことにより、内燃機関1を効率的に運転制御することができる。また、貯留燃料量(Qsave)の正確な把握が可能となるため、記憶部63が、図示しないメーターパネルへ貯留燃料データの信号を発信することにより、正確な貯留燃料量(Qsave)の表示を行うことも可能となる。これにより、内燃機関1を運転するユーザーは、正確な燃料タンク33内の燃料の残量を確認することも可能となる。   As a result, even if the properties of the fuel supplied to the internal combustion engine 1 change, and the stoichiometric air-fuel ratio, the evaporation temperature, and the like change, the properties of the stored fuel in the fuel tank 33 and the exact value of the stored fuel amount are stored. Since the data is stored as data (Ssave, Qsave), the operation of the internal combustion engine 1 is controlled based on the stored fuel storage data (Ssave, Qsave), thereby performing efficient operation control of the internal combustion engine 1. Can do. Therefore, based on the stored fuel data (Ssave, Qsave) stored, the internal combustion engine 1 is efficiently controlled by adjusting, for example, the fuel injection amount, the injection timing, the ignition timing, the intake air amount, and the like. be able to. In addition, since the stored fuel amount (Qsave) can be accurately grasped, the storage unit 63 transmits a stored fuel data signal to a meter panel (not shown), thereby displaying an accurate stored fuel amount (Qsave). It is also possible to do this. As a result, the user who operates the internal combustion engine 1 can also accurately check the remaining amount of fuel in the fuel tank 33.

以上のように、この発明にかかる内燃機関の制御装置および制御方法は、燃料タンク内の貯留燃料の性状に基づいて運転制御される内燃機関の制御装置および制御方法に有用であり、特に、燃料タンク内の貯留燃料の性状を正確に把握するのに適している。   As described above, the control device and control method for an internal combustion engine according to the present invention are useful for the control device and control method for an internal combustion engine that is operated and controlled based on the properties of the fuel stored in the fuel tank. It is suitable for accurately grasping the properties of the fuel stored in the tank.

実施例にかかる内燃機関を表す概略構成図である。It is a schematic block diagram showing the internal combustion engine concerning an Example. 実施例にかかる内燃機関の制御方法のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the control method of the internal combustion engine concerning an Example. 実施例にかかる内燃機関の制御方法のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the control method of the internal combustion engine concerning an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 内燃機関本体
3 燃料供給装置
31 燃料噴射弁
32 燃料ポンプ
33 燃料タンク
34 燃料配管
4 吸気経路
41 エアクリーナー
42 エアフロメータ
43 スロットルバルブ
44 サージタンク
45 吸気通路
5 蒸発燃料処理装置
51 キャニスタ
52 蒸発燃料パージ装置
53 蒸気燃料配管
6 ECU
61 入出力ポート
62 処理部
63 記憶部
7 給油燃料データ受信部
100 給油設備
101 給油燃料データ発信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Internal combustion engine main body 3 Fuel supply apparatus 31 Fuel injection valve 32 Fuel pump 33 Fuel tank 34 Fuel piping 4 Intake path 41 Air cleaner 42 Air flow meter 43 Throttle valve 44 Surge tank 45 Intake passage 5 Evaporated fuel processing apparatus 51 Canister 52 Evaporated fuel purge device 53 Steam fuel piping 6 ECU
61 I / O port 62 Processing unit 63 Storage unit 7 Refueling fuel data receiving unit 100 Refueling facility 101 Refueling fuel data transmitting unit

Claims (5)

燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量である貯留燃料データとして保存する燃料データ保存手段と、
給油設備に設けられた給油燃料データ発信手段から発信される給油される給油燃料の性状および給油燃料量である給油燃料データを受信する給油燃料データ受信手段と、
内燃機関に供給された燃料の供給量を算出する供給量算出手段と、
前記給油燃料データ受信手段により給油燃料データを受信した際に、前記燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、当該給油燃料データ受信手段により受信された給油燃料データとに基づいて、または前記燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、前記供給量算出手段により算出された前記供給量とに基づいて、前記燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する貯留燃料算出手段と、
前記算出された前記燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量により前記燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データを更新する燃料データ更新手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
Fuel data storage means for storing as stored fuel data, which is a property and amount of stored fuel in the fuel tank;
Refueling fuel data receiving means for receiving refueling fuel data which is the nature of the refueling fuel to be transmitted and the amount of refueling fuel transmitted from the refueling fuel data transmitting means provided in the refueling facility;
A supply amount calculating means for calculating a supply amount of fuel supplied to the internal combustion engine;
Based on the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the fuel supply fuel data received by the fuel supply fuel data receiving means when receiving the fuel supply fuel data by the fuel supply fuel data receiving means, or Based on the stored fuel data stored in the fuel data storage unit and the supply amount calculated by the supply amount calculation unit, the stored fuel for calculating the property of the stored fuel and the stored fuel amount in the fuel tank A calculation means;
Fuel data update means for updating the stored fuel data stored in the fuel data storage means based on the calculated properties of the stored fuel in the fuel tank and the amount of stored fuel;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
前記燃料タンク内に発生した蒸発燃料を前記内燃機関の吸気経路にパージする蒸発燃料パージ装置によるパージ実行毎にパージされた蒸発燃料の性状および蒸発燃料量を算出する蒸発燃料算出手段をさらに備え、
前記貯留燃料算出手段は、前記蒸発燃料算出手段により算出された蒸発燃料の性状および蒸発燃料量と、前記燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データとに基づいて前記燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
Further comprising evaporative fuel calculating means for calculating the property of the evaporated fuel purged and the amount of evaporated fuel every time purge is performed by the evaporative fuel purge device that purges the evaporated fuel generated in the fuel tank to the intake path of the internal combustion engine;
The stored fuel calculation unit is configured to store the stored fuel in the fuel tank based on the property of the evaporated fuel and the amount of evaporated fuel calculated by the evaporated fuel calculation unit and the stored fuel data stored in the fuel data storage unit. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the property and the amount of stored fuel are calculated.
前記燃料データ保存手段により保存された前記貯留燃料データに基づいて、内燃機関を運転制御することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。   The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein operation control of the internal combustion engine is performed based on the stored fuel data stored by the fuel data storage means. 燃料データ保存手段に保存されている燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量である貯留燃料データに基づいて運転制御される内燃機関の制御方法において、
給油設備に設けられた給油燃料データ発信手段から発信される給油される給油燃料の性状および給油燃料量である給油燃料データを受信する手順と、
燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、前記受信した給油燃料データとに基づいて、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する手順と、
前記算出された前記燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量により燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データを更新する手順と、
または、前記内燃機関に供給された燃料の供給量を算出する手順と、
前記燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、算出された供給量とに基づいて、前記燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する手順と、
前記算出された前記燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量により燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データを更新する手順と、
を含むことを特徴とする内燃機関の制御方法。
In a control method for an internal combustion engine that is operated and controlled on the basis of stored fuel data that is a property and amount of stored fuel in a fuel tank stored in a fuel data storage means,
A procedure for receiving fuel oil data, which is a property of the fuel to be fed and a quantity of fuel to be fed, transmitted from a fuel fuel data transmission means provided in the fueling facility;
A procedure for calculating the properties of the stored fuel and the amount of stored fuel in the fuel tank based on the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the received refueling fuel data;
A procedure for updating the stored fuel data stored in the fuel data storage means based on the calculated property of the stored fuel in the fuel tank and the amount of stored fuel;
Or a procedure for calculating a supply amount of fuel supplied to the internal combustion engine;
A procedure for calculating the property of the stored fuel and the amount of stored fuel in the fuel tank based on the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the calculated supply amount;
A procedure for updating the stored fuel data stored in the fuel data storage means based on the calculated property of the stored fuel in the fuel tank and the amount of stored fuel;
A control method for an internal combustion engine comprising:
前記燃料タンク内に発生した蒸発燃料を前記内燃機関の吸気経路にパージする蒸発燃料パージ装置よるパージ実行毎にパージされた蒸発燃料の性状および蒸発燃料量を算出する手順と、
燃料データ保存手段に保存されている貯留燃料データと、算出された蒸発燃料の性状および蒸発燃料量とに基づいて、燃料タンク内の貯留燃料の性状および貯留燃料量を算出する手順と、
をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御方法。
A procedure for calculating the property of the evaporated fuel and the amount of evaporated fuel every time purge is performed by the evaporated fuel purge device that purges the evaporated fuel generated in the fuel tank to the intake path of the internal combustion engine;
A procedure for calculating the stored fuel property and the stored fuel amount in the fuel tank based on the stored fuel data stored in the fuel data storage means and the calculated evaporated fuel property and evaporated fuel amount;
The method for controlling an internal combustion engine according to claim 4, further comprising:
JP2007036789A 2007-02-16 2007-02-16 Control device and control method for internal combustion engine Pending JP2008202430A (en)

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