JP2011052624A - Fuel property identification means for fuel injection control device - Google Patents

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JP2011052624A JP2009203304A JP2009203304A JP2011052624A JP 2011052624 A JP2011052624 A JP 2011052624A JP 2009203304 A JP2009203304 A JP 2009203304A JP 2009203304 A JP2009203304 A JP 2009203304A JP 2011052624 A JP2011052624 A JP 2011052624A
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Keiji Hosoi
啓次 細井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly calculate a mixing ratio (mixed quantity) of fuel containing oxygen organic substances used for driving an engine, and to perform air-fuel ratio control ensuring high exhaust emission control performance based on the obtained mixing ratio. <P>SOLUTION: This fuel property identification means for a fuel injection control device includes: a characteristic line map representing characteristics of a theoretical air-fuel ratio and an ethanol mixing ratio in fuel; and an air-fuel ration calculation means calculating an air-fuel ratio from a detected intake air volume and the calculated amount of fuel injected. During performance of λ feedback correction control when a second predetermined condition is satisfied, a step of calculating the present air-fuel ratio of fuel, a step of calculating the present ethanol mixing ratio in fuel by comparing the obtained present air-fuel ratio of fuel with the characteristic line map, and a step of storing the present ethanol mixing ratio in fuel are performed. After that, when the first predetermined condition is satisfied, the feedback correction control over the amount of fuel injected is performed by the use of the present ethanol mixing ratio in fuel. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段に係り、特に、性状の異なる燃料を使用するエンジンの燃料制御制御装置であって、酸素有機物を含む燃料の混合比を正確に判定できる燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段に関する。   The present invention relates to a fuel property identification unit of a fuel injection control device, and more particularly to a fuel control control device for an engine using fuels having different properties, and capable of accurately determining a mixture ratio of a fuel containing oxygen organic matter. The present invention relates to a fuel property identifying means of the apparatus.

車両に搭載されるエンジンにおいては、燃料噴射制御装置によりガソリンを供給しているが、ガソリンに替わる燃料としてバイオエタノールが注目されている。バイオエタノールの燃焼によるCO排出は、原則的にカーボンニュートラル(炭素の排出が0)であるとされるため、地球規模のCO排出低減のために、ガソリンに代替してバイオエタノールを使用することは極めて有用とされている。
しかし、ガソリンにエタノールを混合した燃料を使用した場合には、エタノールの沸点が78℃と一般的なガソリンの初溜点よりもはるかに高いので、エンジン冷機時の運転性などへの悪影響が考えられる。そのため、エンジンに供給される燃料性状を判定し、ガソリンに混合したエタノールの量を事前に知ることは非常に重要であり、燃料中のエタノール量が事前に分かっていれば、不具合の起きないようなそれに応じた燃料噴射量を設定でき、上記の不具合を事前に防止することができる。
従来の燃料性状を判定する手段としては、アルコール濃度センサを使用するもの(特許文献1)や、空燃比センサの出力値のシフト(ズレ)から算出するもの(特許文献2)がある。
In an engine mounted on a vehicle, gasoline is supplied by a fuel injection control device, and bioethanol is attracting attention as a fuel that replaces gasoline. Since CO 2 emissions from bioethanol combustion are essentially carbon neutral (carbon emissions are zero), bioethanol is used instead of gasoline to reduce global CO 2 emissions. This is extremely useful.
However, when a fuel that is a mixture of gasoline and ethanol is used, the boiling point of ethanol is 78 ° C, which is much higher than the initial boiling point of general gasoline, which may adversely affect operability when the engine is cold. It is done. Therefore, it is very important to determine the properties of the fuel supplied to the engine and know in advance the amount of ethanol mixed in the gasoline. If the amount of ethanol in the fuel is known in advance, problems will not occur. Therefore, it is possible to set a fuel injection amount corresponding to the above, and to prevent the above-mentioned problems in advance.
Conventional means for determining fuel properties include those using an alcohol concentration sensor (Patent Document 1) and those calculated from a shift (shift) in the output value of an air-fuel ratio sensor (Patent Document 2).

特開平4−255543号公報JP-A-4-255543 特開2008−95662号公報JP 2008-95662 A

しかし、特許文献1では、アルコール濃度センサを使用しているため、コストがかかる問題がある。また、特許文献2では、空燃比センサの出力値のシフト値(ズレ量)からエタノール混合比率を類推する方法であるため、エタノール混合量の絶対値を知るのに正確性に欠け、またOセンサを使用した燃料噴射制御装置においては困難がある。 However, in patent document 1, since the alcohol concentration sensor is used, there exists a problem which requires cost. Further, in Patent Document 2, since the ethanol mixing ratio is estimated from the shift value (deviation amount) of the output value of the air-fuel ratio sensor, it is not accurate to know the absolute value of the ethanol mixing amount, and O 2. There is a difficulty in a fuel injection control device using a sensor.

この発明は、エンジンの駆動に使用している酸素有機物を含む燃料の混合比率(量)を正確に算出すること、得られた混合比率に基づいて高い排気ガス浄化性を確保した空燃比制御を行うことができるようにすることを目的とする。   The present invention accurately calculates the mixing ratio (amount) of the fuel containing oxygen organic substances used for driving the engine, and performs air-fuel ratio control that ensures high exhaust gas purification based on the obtained mixing ratio. The aim is to be able to do it.

この発明は、吸入空気量の検出手段と燃料噴射量の演算手段と排気ガス成分の検知手段とを有し、検出された排気ガス成分に基づいて、第一の所定条件成立時では燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うとともに、別な第二の所定条件成立時では燃料噴射量のλフィードバック補正制御を行う燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段において、理論空然比と燃料のエタノール混合比との特性を示す特性線マップを設け、検出された吸入空気量と演算された燃料噴射量とから燃料空燃比を算出する空燃比演算手段を設け、前記燃料性状識別手段によって、前記第二の所定条件成立時のλフィードバック補正制御を実施中に、前記空燃比演算手段によって現在燃料の空燃比を算出するステップと、得られた現在燃料の空然比を前記特性線マップと比較して現在燃料のエタノール混合比を算出するステップと、現在燃料のエタノール混合比を記憶するステップとを行い、その後、前記第一の所定条件成立時では、現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うことを特徴とする。   The present invention includes an intake air amount detection means, a fuel injection amount calculation means, and an exhaust gas component detection means, and based on the detected exhaust gas component, the fuel injection amount when the first predetermined condition is satisfied. In the fuel property identification means of the fuel injection control device that performs λ feedback correction control of the fuel injection amount when another second predetermined condition is satisfied, the stoichiometric ratio and the fuel ethanol mixing ratio are A characteristic line map showing the characteristics of the air-fuel ratio, and an air-fuel ratio calculating means for calculating a fuel air-fuel ratio from the detected intake air amount and the calculated fuel injection amount is provided. While executing the λ feedback correction control when the condition is satisfied, the step of calculating the air-fuel ratio of the current fuel by the air-fuel ratio calculating means, and the obtained air fuel ratio of the current fuel The step of calculating the ethanol mixture ratio of the current fuel in comparison and the step of storing the ethanol mixture ratio of the current fuel are performed. After that, when the first predetermined condition is satisfied, the ethanol mixture ratio of the current fuel is used. It is characterized by performing feedback correction control of the fuel injection amount.

この発明の燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段は、理論空然比を目標とするλフィードバック補正制御の実施中に燃料性状の判定を行うことで、専用のアルコール濃度検知手段を設けなくても燃料性状、とくにエタノール混合比を把握できる。その後、その把握したエタノール混合比に応じて最適な燃料噴射制御ができる。
また、この発明の燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段は、特性線マップを用いているので、給油などによって急激に燃料性状が変化しても、とくにエタノール混合比が大きく変化しても、燃料性状の変化に対する更新を速く進めることができる。給油後、比較的早い段階でλフィードバック補正制御となる運転状態となることで、走行中に悪化した排気ガス有害成分の排出する量を抑制することができる。
The fuel property identifying means of the fuel injection control device according to the present invention performs the fuel property determination during the execution of the λ feedback correction control targeting the theoretical air-fuel ratio, so that no dedicated alcohol concentration detecting means is provided. The fuel properties, especially the ethanol mixing ratio can be grasped. Thereafter, optimal fuel injection control can be performed according to the grasped ethanol mixture ratio.
Further, since the fuel property identification means of the fuel injection control device of the present invention uses a characteristic line map, even if the fuel property changes suddenly due to refueling or the like, even if the ethanol mixture ratio changes greatly, the fuel Updates to changes in properties can be made faster. By entering the operating state in which λ feedback correction control is performed at a relatively early stage after refueling, the amount of exhaust gas harmful components that have deteriorated during traveling can be suppressed.

燃料のエタノール混合比算出のフローチャートである。(実施例)It is a flowchart of the ethanol mixing ratio calculation of a fuel. (Example) エタノール混合比を用いたフィードバック補正制御のフローチャートである。(実施例)It is a flowchart of feedback correction control using ethanol mixing ratio. (Example) 理論空然比と燃料のエタノール混合比との特性線マップを示す図である。(実施例)It is a figure which shows the characteristic line map of a theoretical air ratio and the ethanol mixing ratio of a fuel. (Example) 燃料噴射制御装置のシステム構成図である。(実施例)It is a system configuration figure of a fuel injection control device. (Example)

この発明は、λフィードバック補正制御を実施中に、現在燃料の空燃比を理論空然比と燃料のエタノール混合比との特性線マップと比較することで現在燃料のエタノール混合比を算出して記憶し、この現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うものである。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
This invention calculates and stores the current fuel ethanol mixture ratio by comparing the current fuel air-fuel ratio with the characteristic line map of the theoretical air-fuel ratio and the fuel ethanol mixture ratio during the λ feedback correction control. Then, feedback correction control of the fuel injection amount is performed using the ethanol mixing ratio of the current fuel.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図4は、この発明の実施例を示すものである。図4において、1はエンジン、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はシリンダヘッドカバー、5はピストンである。エンジン1は、燃焼室6に連通する吸気ポート7及び排気ポート8を備え、吸気ポート7及び排気ポート8を夫々開閉する吸気バルブ9及び排気バルブ10を備え、吸気バルブ9及び排気バルブ10を開閉駆動する吸気カム軸11及び排気カム軸12を備えている。
エンジン1は、エアクリーナ13と吸気管14とスロットルボディ15とサージタンク16と吸気マニホルド17とを順次に接続し、吸気ポート7に連通する吸気通路18を設けている。スロットルボディ15の吸気通路18には、スロットルバルブ19を設けている。また、エンジン1は、排気マニホルド20と第1の触媒21と排気管22と第2の触媒23とを順次に接続し、排気ポート8に連通する排気通路24を設けている。
エンジン1は、スロットルバルブ19を迂回して吸気通路18を連通するバイパス空気通路25を設けている。バイパス空気通路25の途中には、エンジン1へのアイドル空気量を調整するアイドル空気量制御弁26を設けている。
また、エンジン1は、一端側が排気マニホルド20の排気通路24に連通し、他端側がサージタンク16の吸気通路18に連通するEGR通路27を設けている。EGR通路27の途中には、吸気通路18に還流する排気ガス流量を制御するEGR制御弁28を設けている。
さらに、エンジン1は、燃焼室6に臨ませて点火プラグ29をシリンダヘッド3に取り付け、点火プラグ29に飛び火させるイグニションコイル30をシリンダヘッドカバー4に取り付けている。また、エンジン1は、シリンダヘッドカバー4内をPCVバルブ31を介してサージタンク16の吸気通路18に連通するタンク側ブローバイガス管32を設け、シリンダヘッドカバー4内をスロットルボディ15の吸気通路18に連通するボディ側ブローバイガス管33を設けている。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. In FIG. 4, 1 is an engine, 2 is a cylinder block, 3 is a cylinder head, 4 is a cylinder head cover, and 5 is a piston. The engine 1 includes an intake port 7 and an exhaust port 8 communicating with the combustion chamber 6, an intake valve 9 and an exhaust valve 10 that open and close the intake port 7 and the exhaust port 8, respectively, and opens and closes the intake valve 9 and the exhaust valve 10. An intake camshaft 11 and an exhaust camshaft 12 are provided.
In the engine 1, an air cleaner 13, an intake pipe 14, a throttle body 15, a surge tank 16 and an intake manifold 17 are sequentially connected, and an intake passage 18 communicating with the intake port 7 is provided. A throttle valve 19 is provided in the intake passage 18 of the throttle body 15. Further, the engine 1 is provided with an exhaust passage 24 that sequentially connects the exhaust manifold 20, the first catalyst 21, the exhaust pipe 22, and the second catalyst 23 and communicates with the exhaust port 8.
The engine 1 is provided with a bypass air passage 25 that bypasses the throttle valve 19 and communicates with the intake passage 18. An idle air amount control valve 26 for adjusting the amount of idle air to the engine 1 is provided in the middle of the bypass air passage 25.
Further, the engine 1 is provided with an EGR passage 27 having one end side communicating with the exhaust passage 24 of the exhaust manifold 20 and the other end side communicating with the intake passage 18 of the surge tank 16. In the middle of the EGR passage 27, an EGR control valve 28 for controlling the flow rate of the exhaust gas returning to the intake passage 18 is provided.
Further, the engine 1 has a spark plug 29 attached to the cylinder head 3 so as to face the combustion chamber 6, and an ignition coil 30 that causes the spark plug 29 to ignite is attached to the cylinder head cover 4. Further, the engine 1 is provided with a tank side blow-by gas pipe 32 communicating with the intake passage 18 of the surge tank 16 through the PCV valve 31 in the cylinder head cover 4, and communicating with the intake passage 18 of the throttle body 15 in the cylinder head cover 4. A body side blow-by gas pipe 33 is provided.

このエンジン1は、燃料として使用するガソリンあるいはエタノールを貯留する燃料タンク34を設けている。燃料タンク34内には、燃料を圧送する燃料ポンプ35を設け、この燃料ポンプ35に燃料供給管36の一端側を接続している。燃料供給管36は、途中にフィルタ37を介装し、他端側をデリバリパイプ38に接続している。デリバリパイプ38には、シリンダヘッド3に取り付けられた各気筒毎の燃料噴射弁39を接続している。燃料噴射弁39は、吸気ポート7に臨ませてシリンダヘッド3に取り付けられ、燃焼室6に向かって燃料を噴射する。
燃料供給管36には、燃料圧力を調整する圧力レギュレータ40を設けている。圧力レギュレータ40は、サージタンク16の吸気通路18から圧力導入管41により圧力を導入して燃料供給管36の燃料圧力を調整し、余剰の燃料を燃料戻り管42により燃料タンク34に戻す。
前記アイドル空気量制御弁26と、EGR制御弁28と、イグニションコイル30と、燃料ポンプ35と燃料噴射弁39とは、燃料噴射制御装置43の燃料制御部44に接続している。燃料制御部44は、吸入空気温度の検出手段である吸気温度センサ45と、吸入空気量の検出手段であるエアフローセンサ46と、排気ガス成分の検知手段であるOセンサ47とを接続し、燃料噴射量の演算手段48と、データを保存する記憶手段49とを備えている。燃料制御部44は、各種センサ信号を入力し、検出された排気ガス成分である排気中の酸素濃度に基づいて、第一の所定条件成立時では燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うとともに、別な第二の所定条件成立時では燃料噴射量のλフィードバック補正制御を行う。
前記第一の所定条件成立で行う燃料噴射量のフィードバック補正制御において、第一の所定条件とは、一義に決まる運転状態だけではなく、幾つかの条件の組み合わせによって、異なる補正状態を含めて指している。通常のフィードバック補正制御は、電気系や空調装置の負荷、暖機制御など様々な補正が付加されている。
前記第二の所定条件で行う燃料噴射量のλフィードバック補正制御について、λフィードバック補正制御は、実質的に学習補正値のみとなるように、様々な補正係数を除いた制御となる。第二の所定条件とは、λフィードバック条件が成立(ON)となる時であり、第一の所定条件のような様々な付加的補正条件がない状態である。
ここで、第二の所定条件(定常運転判定条件)の成立で行われるλフィードバック補正制御とは、エンジン1に供給される混合気の空気過剰率(理論空燃比に対する混合気の空燃比の比率)λが、λ=1となるように燃料噴射量の制御を行うものである。λフィードバック補正制御は、第一の所定条件の成立で行われる通常のフィードバック補正制御とは異なり、定常運転ならば正確な空燃比がすぐに求まるわけではなく、実際の燃料噴射制御では様々な補正が盛り込まれているため、それらの補正制御の中から取捨選択した補正状態、すなわち余分な補正を合まないλフィードバック補正制御中とした上で、行う必要がある。
The engine 1 is provided with a fuel tank 34 for storing gasoline or ethanol used as fuel. A fuel pump 35 for pumping fuel is provided in the fuel tank 34, and one end of a fuel supply pipe 36 is connected to the fuel pump 35. The fuel supply pipe 36 is provided with a filter 37 in the middle, and the other end side is connected to the delivery pipe 38. A fuel injection valve 39 for each cylinder attached to the cylinder head 3 is connected to the delivery pipe 38. The fuel injection valve 39 is attached to the cylinder head 3 so as to face the intake port 7 and injects fuel toward the combustion chamber 6.
The fuel supply pipe 36 is provided with a pressure regulator 40 that adjusts the fuel pressure. The pressure regulator 40 introduces pressure from the intake passage 18 of the surge tank 16 through the pressure introduction pipe 41 to adjust the fuel pressure in the fuel supply pipe 36, and returns excess fuel to the fuel tank 34 through the fuel return pipe 42.
The idle air amount control valve 26, the EGR control valve 28, the ignition coil 30, the fuel pump 35 and the fuel injection valve 39 are connected to the fuel control unit 44 of the fuel injection control device 43. The fuel control unit 44 connects an intake air temperature sensor 45 that is an intake air temperature detection unit, an air flow sensor 46 that is an intake air amount detection unit, and an O 2 sensor 47 that is an exhaust gas component detection unit, A fuel injection amount calculation means 48 and a storage means 49 for storing data are provided. The fuel control unit 44 receives various sensor signals, performs feedback correction control of the fuel injection amount when the first predetermined condition is satisfied, based on the detected oxygen concentration in the exhaust gas, which is a detected exhaust gas component. When the second predetermined condition is satisfied, λ feedback correction control of the fuel injection amount is performed.
In the feedback correction control of the fuel injection amount that is performed when the first predetermined condition is satisfied, the first predetermined condition includes not only a uniquely determined operation state but also a different correction state depending on a combination of several conditions. ing. The normal feedback correction control is added with various corrections such as electric system and air conditioner load, warm-up control.
Regarding the λ feedback correction control of the fuel injection amount performed under the second predetermined condition, the λ feedback correction control is a control excluding various correction coefficients so as to be substantially only the learning correction value. The second predetermined condition is when the λ feedback condition is established (ON), and is a state where there are no various additional correction conditions such as the first predetermined condition.
Here, the λ feedback correction control performed when the second predetermined condition (steady operation determination condition) is established means an excess ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 1 (ratio of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to the stoichiometric air-fuel ratio). ) The fuel injection amount is controlled so that λ becomes λ = 1. Unlike the normal feedback correction control that is performed when the first predetermined condition is satisfied, the λ feedback correction control does not immediately determine an accurate air-fuel ratio in steady operation, and various corrections are required in actual fuel injection control. Therefore, it is necessary to perform the correction after selecting a correction state selected from those correction controls, that is, during the λ feedback correction control in which excessive correction is not performed.

燃料としてガソリンとエタノールを使用するエンジン1の燃料噴射量について、通常のフィードバック補正制御と理論空燃比のλフィードバック補正制御とを行う燃料噴射制御装置43は、エンジン1に供給される燃料の性状を識別する燃料性状識別手段50を燃料制御部44に備えている。燃料性状識別手段50は、理論空然比と燃料のエタノール混合比との特性を示す特性線マップ51(図3参照)を設け、検出された吸入空気量と演算された燃料噴射量とから燃料空燃比を算出する空燃比演算手段52を設けている。特性線マップ51は、記憶手段49に保存されている。
燃料噴射制御装置43は、燃料性状識別手段50によって、第二の所定条件成立時のλフィードバック補正制御を実施中に、空燃比演算手段52によって現在燃料の空燃比を算出するステップ(図1の107)と、得られた現在燃料の空然比を特性線マップ51と比較して現在燃料のエタノール混合比を算出するステップ(図1の108)と、現在燃料のエタノール混合比を記憶手段49に記憶するステップ(図1の108)とを行い、その後、前記第一の所定条件成立時では、現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行う。
燃料性状識別手段50は、燃料の比重又はC(炭素)/H(水素)を含む燃料の物性値を予め登録できる前記記憶手段49を設け、特性線マップ51を記憶手段49に登録した燃料の物性値によって補正して使用する。
燃料性状識別手段50は、給油判定条件が成立した後であって、λフィードバック補正制御を実施中で、かつ車速の変動値が一定値より小さい場合に、現在燃料の空燃比の算出ないしエタノール混合比の記憶までの一連のステップを行う。
A fuel injection control device 43 that performs normal feedback correction control and λ feedback correction control of the theoretical air-fuel ratio with respect to the fuel injection amount of the engine 1 that uses gasoline and ethanol as fuel, determines the properties of the fuel supplied to the engine 1. A fuel property identifying means 50 for identifying is provided in the fuel control unit 44. The fuel property identification means 50 is provided with a characteristic line map 51 (see FIG. 3) showing the characteristics of the theoretical air-fuel ratio and the ethanol mixture ratio of the fuel, and the fuel is determined from the detected intake air amount and the calculated fuel injection amount. Air-fuel ratio calculating means 52 for calculating the air-fuel ratio is provided. The characteristic line map 51 is stored in the storage unit 49.
The fuel injection control device 43 calculates the air-fuel ratio of the current fuel by the air-fuel ratio calculating means 52 while the fuel property identifying means 50 is performing the λ feedback correction control when the second predetermined condition is satisfied (FIG. 1). 107), the step of calculating the ethanol mixture ratio of the current fuel by comparing the obtained air fuel ratio with the characteristic line map 51 (108 in FIG. 1), and the storage means 49 for storing the ethanol mixture ratio of the current fuel. (108 in FIG. 1), and thereafter, when the first predetermined condition is satisfied, feedback correction control of the fuel injection amount is performed using the ethanol mixing ratio of the current fuel.
The fuel property identification means 50 is provided with the storage means 49 capable of registering in advance the specific gravity of fuel or the physical property value of fuel containing C (carbon) / H (hydrogen), and the characteristic line map 51 of the fuel registered in the storage means 49 is provided. Use it after correcting it according to its physical properties.
The fuel property identification means 50 calculates the current fuel air-fuel ratio or mixes ethanol after the refueling determination condition is satisfied and when the λ feedback correction control is being performed and the fluctuation value of the vehicle speed is smaller than a certain value. Perform a series of steps up to storing the ratio.

次に作用を説明する。
この燃料性状識別手段50は、ごく一般的なλフィードバック補正制御されるエンジン1において、特に付加的な装置を必要とせずにエタノール混合比を算出するものである。
空燃比は、
吸入空気重量/噴射燃料重量=(理論)空燃比……(1)
の式にて求められる。しかるに、吸入空気量は、エアフローセンサ46により常時重量として求められ、燃料制御部44に取り込まれている。また、燃料噴射量は、燃料噴射弁39の開弁時間から噴射量(体積)として燃料制御部44内にて演算手段48により常時演算処理されている。従ってガソリン(あるいはエタノール混合ガソリン)の比重を固定値(例えば、ρ=0.76)として固定しておけば、燃料噴射重量も常時監視しておくことができる。なお、基本的にガソリンの比重はρ=0.74〜0.76程度、エタノールの比重はρ=0.789程度であり、両者は大きくは変わらない。
λフィードバック補正制御を行うエンジン1にあっては、エンジン1の暖機後、定常運転時には安定した状態で混合気の空気過剰率λ=1の運転を行う。この時、空燃比はその燃料での理論空燃比で運転されるわけであって、上記式(1)から、使用する燃料の理論空燃比の絶対値A/Fを求めることができる。
ここで、エタノールを含まないガソリン、即ちEの理論空燃比の値をA/Fとし、El00における理論空燃比をA/Fl00とすれば、A/Fl00=8.96であり、A/FとA/Fl00の線から、図3に示すように、理論空燃比とエタノール混合割合の関係が導き出せる。
燃料性状識別手段50では、λ=1の定常運転時の空燃比A/Fを計測し、その値から図3に示す理論空然比と燃料のエタノール混合比との特性線マップ51を使って燃料のエタノール混合比率を得るものである。
Next, the operation will be described.
This fuel property identifying means 50 calculates the ethanol mixing ratio in an extremely general λ feedback correction controlled engine 1 without requiring any additional device.
The air / fuel ratio is
Intake air weight / injected fuel weight = (theoretical) air-fuel ratio (1)
It is calculated by the following formula. However, the intake air amount is always obtained as a weight by the air flow sensor 46 and is taken into the fuel control unit 44. The fuel injection amount is always calculated by the calculation means 48 in the fuel control unit 44 as the injection amount (volume) from the opening time of the fuel injection valve 39. Therefore, if the specific gravity of gasoline (or ethanol mixed gasoline) is fixed as a fixed value (for example, ρ = 0.76), the fuel injection weight can be constantly monitored. Basically, the specific gravity of gasoline is about ρ = 0.74 to 0.76, and the specific gravity of ethanol is about ρ = 0.789, both of which do not change greatly.
In the engine 1 that performs the λ feedback correction control, after the engine 1 is warmed up, the operation is performed with the air excess ratio λ = 1 in a stable state during steady operation. At this time, the air-fuel ratio is a mean is operated at the stoichiometric air-fuel ratio at the fuel, from the equation (1), it is possible to obtain the absolute value A / F F the theoretical air-fuel ratio of the fuel used.
Here, if the gasoline does not contain ethanol, that is, the theoretical air-fuel ratio value of E 0 is A / F 0 and the theoretical air-fuel ratio at E 100 is A / F 100 , A / F 100 = 8.96. From the lines of A / F 0 and A / F 100 , the relationship between the stoichiometric air-fuel ratio and the ethanol mixing ratio can be derived as shown in FIG.
In the fuel property identification means 50, to measure the air-fuel ratio A / F F during steady operation of lambda = 1, with the characteristic line map 51 of ethanol mixing ratio of the stoichiometric air-natural ratio and fuel shown from that value in FIG. 3 Thus, the ethanol mixing ratio of the fuel is obtained.

燃料のエタノール混合比算出の処理を、図1に基づいて説明する。
燃料噴射制御装置43は、燃料性状識別手段50によって、図1に示すように、燃料のエタノール混合比算出の処理がスタートすると(101)、参照用のエタノールを含まないガソリンの物性値のデータEを登録(セット)する(102)。データEは、比重ρ、理論空燃比A/F、C(炭素)/H(水素)、燃料噴射時間TAU、吸入空気量MAFからなる。比重ρ、理論空燃比A/F、C(炭素)/H(水素)は、固定値である。
次に、給油判定条件が成立するかを判断する(103)。この判断(103)がYESの場合は、(104)〜(109)の制御を行う。この判断(103)がNOの場合は、他の制御に移行する(110)。なお、給油判定条件の判断(103)は、給油判定を実行しているエンジン1において行われ、給油判定を実行していない場合は行われない。
判断(103)がYESの場合は、第二の所定条件であるλフィードバック条件がON(成立)であるかを判断する(104)。λフィードバック条件は、エンジン1が暖機後であること、などからなる。
この判断(104)がNOの場合は、この判断(104)を繰り返す。この判断(104)がYESの場合は、λフィードバック補正制御中であるかを判断する(105)。この判断(105)がNOの場合は、前記判断(104)に戻る。この判断(105)がYESの場合は、定常運転判定条件が成立するかを判断する(106)。定常運転判定条件は、車速の変動値△Vが一定値より小さい場合(△V≦一定値)である。
この判断(106)がNOの場合は、前記判断(104)に戻る。この判断(106)がYESの場合は、エンジン1は現在燃料による理論空燃比で運転されており、演算された燃料噴射量(例えば、燃料噴射弁39の信号)とエアフローメータ46により検出された吸入空気量とから現在燃料の空燃比A/Fを算出し(107)、得られた現在燃料の空然比A/Fを特性線マップ51と比較して現在燃料のエタノール混合比を算出し、得られた現在燃料のエタノール混合比を記憶手段49に記憶し(108)、処理を終了する(109)。
なお、現在燃料の空然比A/Fを特性線マップ51と比較して現在燃料のエタノール混合比を算出(108)する際には、(102)において登録された参照用のガソリンの物性値のデータEによって特性線マップ51を補正して使用する。
The process of calculating the fuel ethanol mixture ratio will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the fuel injection control device 43 starts the process of calculating the ethanol mixing ratio of the fuel (101) as shown in FIG. 1 (101). 0 is registered (set) (102). Data E 0 includes specific gravity ρ, theoretical air-fuel ratio A / F 0 , C (carbon) / H (hydrogen), fuel injection time TAU, and intake air amount MAF. Specific gravity ρ, theoretical air-fuel ratio A / F 0 , and C (carbon) / H (hydrogen) are fixed values.
Next, it is determined whether the refueling determination condition is satisfied (103). When this determination (103) is YES, the control of (104) to (109) is performed. If this determination (103) is NO, the process proceeds to another control (110). The determination (103) of the refueling determination condition is performed in the engine 1 that is performing the refueling determination, and is not performed when the refueling determination is not performed.
If the determination (103) is YES, it is determined whether the λ feedback condition as the second predetermined condition is ON (established) (104). The λ feedback condition includes that the engine 1 is warmed up.
If this determination (104) is NO, this determination (104) is repeated. If this determination (104) is YES, it is determined whether the λ feedback correction control is being performed (105). If this determination (105) is NO, the process returns to the determination (104). If this determination (105) is YES, it is determined whether the steady operation determination condition is satisfied (106). The steady operation determination condition is when the vehicle speed fluctuation value ΔV is smaller than a certain value (ΔV ≦ constant value).
If this determination (106) is NO, the process returns to the determination (104). If this determination (106) is YES, the engine 1 is currently operating at a stoichiometric air-fuel ratio based on fuel, and is detected by the calculated fuel injection amount (for example, a signal from the fuel injection valve 39) and the air flow meter 46. calculating an air-fuel ratio a / F F current fuel from the intake air amount (107), ethanol mixing ratio of the current fuel compared empty Shikahi a / F F current fuel obtained with a characteristic line map 51 The calculated ethanol mixture ratio of the present fuel is stored in the storage means 49 (108), and the process is terminated (109).
When calculating the current current ethanol mixing ratio of the fuel by comparing the empty Shikahi A / F F characteristic line map 51 of a fuel (108), the physical properties of the gasoline for reference registered in (102) The characteristic line map 51 is corrected by the value data E 0 and used.

燃料噴射制御装置43は、燃料性状識別手段50によって、図2に示すように、第一の所定条件成立時では、記憶手段49に記憶した現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行う。
図2において、制御がスタートすると(201)、各種センサの検出値(吸入空気温度、吸入空気量、燃料噴射量など)を入力し(202)、燃料噴射量を演算する(203)。燃料噴射量の演算(203)においては、記憶手段49に記憶した現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量を演算する。演算後は、求められた燃料噴射量になるように燃料噴射弁39を制御し、制御を終了する(204)。
As shown in FIG. 2, the fuel injection control device 43 uses the current fuel ethanol mixture ratio stored in the storage means 49 to feedback the fuel injection amount when the first predetermined condition is satisfied. Perform correction control.
In FIG. 2, when control is started (201), detection values (intake air temperature, intake air amount, fuel injection amount, etc.) of various sensors are input (202), and the fuel injection amount is calculated (203). In the calculation (203) of the fuel injection amount, the fuel injection amount is calculated using the ethanol mixing ratio of the current fuel stored in the storage means 49. After the calculation, the fuel injection valve 39 is controlled so that the obtained fuel injection amount is obtained, and the control is finished (204).

このように、この燃料噴射制御装置43の燃料性状識別手段50は、理論空然比を目標とするλフィードバック補正制御の実施中に燃料性状の判定を行うことで、専用のアルコール濃度検知手段を設けなくても燃料性状、とくにエタノール混合比を把握できる。その後、その把握したエタノール混合比に応じて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うことで、最適な燃料噴射制御ができる。
また、この燃料噴射制御装置44の燃料性状識別手段50は、特性線マップ51を用いているので、給油などによって急激に燃料性状が変化しても、とくにエタノール混合比が大きく変化しても、燃料性状の変化に対する更新を速く進めることができる。給油後、比較的早い段階でλフィードバック補正制御となる運転状態となることで、走行中に悪化した排気ガス有害成分の排出する量を抑制することができる。
また、燃料噴射制御装置44の燃料性状識別手段50は、燃料の比重又はC/Hを含む燃料の物性値を予め登録できる記憶手段49を設け、特性線マップ51を記憶手段49に登録した燃料の物性値によって補正して使用することにより、予め充分な精度のデータを記憶しておくことで、より正確な判定が可能となる。
さらに、燃料噴射制御装置44の燃料性状識別手段50は、給油判定条件が成立した後(103:YES)であって、λフィードバック補正制御を実施中で、かつ車速の変動値が一定値より小さい場合(106:YES)に、現在燃料の空燃比の算出ないしエタノール混合比の記憶までの一連のステップ(107、108)を行うことによって、大きく異なる性状の燃料が給油されたり、僅かに異なる性状の燃料が給油されたりしても、正確にエタノール混合比を管理して燃料噴射制御を行うことができ、燃料性状の判定を給油後に限定して行えば、制御装置の演算能力に与える負荷も抑制できる。
なお、この実施例においては、エタノールを含まないガソリンのEにおける比重ρは=0.76として固定していたが、これは燃料のC/H比(Eの理論空燃比を左右する)とともに、国・季節等によって若干の変化がある。そこで、より正確なエタノール混合比率が得られるよう、工場出荷時、あるいはディーラでの点検時にて、それらの値を加味したA/F値をイニシャル値として入力することもできる。
ここでは、その市場に合致したガソリンの値(エタノールガソリンが流通している場所ではその基ガスの値)を入力する。これによって、より正確な燃料のエタノール混合比率を得ることができる。
As described above, the fuel property identification unit 50 of the fuel injection control device 43 performs the determination of the fuel property during the execution of the λ feedback correction control targeting the theoretical air-fuel ratio, thereby providing a dedicated alcohol concentration detection unit. Even if it is not provided, it is possible to grasp the fuel properties, particularly the ethanol mixing ratio. Then, optimal fuel injection control can be performed by performing feedback correction control of the fuel injection amount in accordance with the grasped ethanol mixture ratio.
In addition, since the fuel property identification means 50 of the fuel injection control device 44 uses the characteristic line map 51, even if the fuel property changes suddenly due to refueling or the like, especially if the ethanol mixing ratio changes greatly, Updates to changes in fuel properties can proceed quickly. By entering the operating state in which λ feedback correction control is performed at a relatively early stage after refueling, the amount of exhaust gas harmful components that have deteriorated during traveling can be suppressed.
The fuel property identification means 50 of the fuel injection control device 44 is provided with a storage means 49 that can pre-register fuel property values including the specific gravity of fuel or C / H, and the fuel in which the characteristic line map 51 is registered in the storage means 49. By correcting and using the physical property value, it is possible to make more accurate determination by storing data with sufficient accuracy in advance.
Further, the fuel property identification means 50 of the fuel injection control device 44 is performing the λ feedback correction control after the fuel supply determination condition is satisfied (103: YES), and the fluctuation value of the vehicle speed is smaller than a certain value. In the case (106: YES), by performing a series of steps (107, 108) from the calculation of the air-fuel ratio of the current fuel to the storage of the ethanol mixture ratio, fuel with greatly different properties is supplied or slightly different properties Even if the fuel is refueled, the fuel injection control can be performed by accurately managing the ethanol mixing ratio, and if the fuel property determination is limited after refueling, the load on the computing capacity of the control device will also be increased. Can be suppressed.
In this example, the specific gravity ρ at E 0 of gasoline not containing ethanol was fixed as 0.76, but this is the C / H ratio of fuel (which affects the stoichiometric air-fuel ratio of E 0 ). In addition, there are some changes depending on the country and season. Therefore, in order to obtain a more accurate ethanol mixing ratio, an A / F 0 value taking these values into consideration can be input as an initial value at the time of factory shipment or at the time of inspection by a dealer.
Here, the value of gasoline that matches the market (the value of the base gas when ethanol gasoline is distributed) is input. Thereby, a more accurate ethanol mixing ratio of the fuel can be obtained.

この発明は、λフィードバック補正制御を実施中に、現在燃料の空燃比を特性線マップと比較することで現在燃料のエタノール混合比を算出して記憶し、この現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うものであり、2種の燃料を使用するエンジンの制御に応用することができる。   The present invention calculates and stores the ethanol mixing ratio of the current fuel by comparing the air fuel ratio of the current fuel with the characteristic line map during the λ feedback correction control, and uses the ethanol mixing ratio of the current fuel. This is to perform feedback correction control of the fuel injection amount, and can be applied to control of an engine using two types of fuel.

1 エンジン
6 燃焼室
7 吸気ポート
8 排気ポート
18 吸気通路
24 排気通路
39 燃料噴射弁
45 吸気温度センサ
46 エアフローセンサ
47 Oセンサ
48 演算手段
49 記憶手段
50 燃料性状識別手段
51 特性線マップ
52 空燃比演算手段
1 engine 6 combustion chamber 7 an intake port 8 an exhaust port 18 intake path 24 exhaust path 39 fuel injection valve 45 intake air temperature sensor 46 Airflow sensor 47 O 2 sensor 48 calculating means 49 storage means 50 fuel property identification means 51 characteristic line map 52 air Calculation means

Claims (3)

吸入空気量の検出手段と燃料噴射量の演算手段と排気ガス成分の検知手段とを有し、
検出された排気ガス成分に基づいて、第一の所定条件成立時では燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うとともに、別な第二の所定条件成立時では燃料噴射量のλフィードバック補正制御を行う燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段において、
理論空然比と燃料のエタノール混合比との特性を示す特性線マップを設け、
検出された吸入空気量と演算された燃料噴射量とから燃料空燃比を算出する空燃比演算手段を設け、
前記燃料性状識別手段によって、前記第二の所定条件成立時のλフィードバック補正制御を実施中に、
前記空燃比演算手段によって現在燃料の空燃比を算出するステップと、
得られた現在燃料の空然比を前記特性線マップと比較して現在燃料のエタノール混合比を算出するステップと、
現在燃料のエタノール混合比を記憶するステップとを行い、
その後、前記第一の所定条件成立時では、現在燃料のエタノール混合比を用いて燃料噴射量のフィードバック補正制御を行うことを特徴とする燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段。
An intake air amount detection means, a fuel injection amount calculation means, and an exhaust gas component detection means;
Based on the detected exhaust gas component, fuel that performs feedback correction control of the fuel injection amount when the first predetermined condition is satisfied, and performs λ feedback correction control of the fuel injection amount when another second predetermined condition is satisfied In the fuel property identifying means of the injection control device,
A characteristic line map showing the characteristics of the theoretical air-fuel ratio and the ethanol mixing ratio of fuel is provided.
An air-fuel ratio calculating means for calculating the fuel air-fuel ratio from the detected intake air amount and the calculated fuel injection amount;
During the execution of λ feedback correction control when the second predetermined condition is satisfied by the fuel property identification means,
Calculating an air-fuel ratio of the current fuel by the air-fuel ratio calculating means;
Comparing the obtained fuel-to-air ratio with the characteristic line map to calculate a current fuel ethanol mixing ratio;
And storing the current fuel ethanol mixing ratio,
After that, when the first predetermined condition is satisfied, the fuel property identifying means of the fuel injection control device performs feedback correction control of the fuel injection amount using the ethanol mixture ratio of the current fuel.
燃料の比重又はC/Hを含む燃料の物性値を予め登録できる記憶手段を設け、
前記特性線マップを前記記憶手段に登録した燃料の物性値によって補正して使用することを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段。
A storage means for pre-registering the physical property value of the fuel including the specific gravity or C / H of the fuel is provided,
2. The fuel property identifying means of the fuel injection control apparatus according to claim 1, wherein the characteristic line map is used after being corrected by a physical property value of fuel registered in the storage means.
給油判定条件が成立した後であって、λフィードバック補正制御を実施中で、かつ車速の変動値が一定値より小さい場合に、現在燃料の空燃比の算出ないしエタノール混合比の記憶までの一連のステップを行うことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置の燃料性状識別手段。   After the refueling determination condition is satisfied and when the λ feedback correction control is being performed and the fluctuation value of the vehicle speed is smaller than a certain value, a series of processes from the calculation of the current fuel air-fuel ratio to the storage of the ethanol mixture ratio are performed. The fuel property identifying means of the fuel injection control device according to claim 1, wherein the step is performed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150006775A (en) 2013-07-09 2015-01-19 니혼도꾸슈도교 가부시키가이샤 A ceramic heater, A glow plug, A method of manufacturing the ceramic heater, and A method of manufacturing the glow plug
JP2016169660A (en) * 2015-03-12 2016-09-23 株式会社デンソー Diesel engine control device

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