JP2008200103A - Bone disease evaluation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、骨疾患評価システムに係り、特に、骨疾患の程度を評価するための骨疾患評価システムに関する。 The present invention relates to a bone disease evaluation system, and more particularly to a bone disease evaluation system for evaluating the degree of bone disease.
現在、骨疾患の一種としての骨糜爛の早期発見が望まれている。骨糜爛は、増殖した骨膜が軟骨や骨を浸食するために起きる疾患であり、骨の表面が虫食い状、うろこ状になっていく症状である。このため、例えば特許文献1に示すように、所望の骨関節状に関心領域を設定し、骨関節を定量的に評価する診断装置などを骨糜爛診断に適用することが考えられる。
しかしながら、特許文献1記載の診断装置は、主にリウマチ疾患を評価する診断装置であるために、高精度に骨糜爛の程度を評価することは困難であった。
そこで、本発明の課題は、骨糜爛の程度を測るための定量的な診断精度を高精度に実現可能とすることである。
However, since the diagnostic apparatus described in Patent Document 1 is a diagnostic apparatus mainly for evaluating rheumatic diseases, it has been difficult to evaluate the degree of urn with high accuracy.
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to realize quantitative diagnosis accuracy for measuring the degree of urn with high accuracy.
請求項1記載の発明における骨疾患評価システムは、
放射線を照射する放射線源と、
骨を含む被写体を前記放射線源に対向する位置に支持する被写体台と、
前記被写体台における前記放射線の照射方向前方に配置され、前記放射線源から前記骨に対して照射され、透過した放射線の位相コントラスト画像を検出する検出器と、
前記検出器により検出された前記位相コントラスト画像から関心領域を設定する関心領域設定部と、
前記関心領域から前記骨のプロファイル方向を判断する方向判断部と、
前記方向判断部により判断された前記プロファイル方向に基づいて、前記関心領域内の放射線信号強度プロファイルを取得するプロファイル取得部と、
前記プロファイル取得部により得られた放射線信号強度プロファイルから、骨肉境界部を決定する骨肉境界決定部と、
前記骨肉境界決定部により決定された前記骨肉境界部の前記放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す角度指標値を算出する評価部とを備えることを特徴としている。
The bone disease evaluation system in the invention of claim 1 comprises:
A radiation source that emits radiation;
A subject table for supporting a subject including bones at a position facing the radiation source;
A detector that is arranged in front of the radiation direction of the radiation on the object table, and that detects a phase contrast image of the radiation irradiated and transmitted from the radiation source to the bone;
A region-of-interest setting unit that sets a region of interest from the phase contrast image detected by the detector;
A direction determining unit that determines the profile direction of the bone from the region of interest;
A profile acquisition unit that acquires a radiation signal intensity profile in the region of interest based on the profile direction determined by the direction determination unit;
From the radiation signal intensity profile obtained by the profile acquisition unit, the bone boundary determination unit for determining the bone boundary part,
And an evaluation unit that calculates an angle index value that represents an angle formed by the radiation signal intensity profile of the bone boundary determined by the bone boundary determination unit.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の骨疾患評価システムにおいて、
前記被写体は手であることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the bone disease evaluation system according to claim 1,
The subject is a hand.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の骨疾患評価システムにおいて、
前記評価部による評価結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部内に記憶された過去の前記評価結果と、前記評価部により現在求められた評価結果とを比較表示する比較表示部とを備えることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the bone disease evaluation system according to claim 1 or 2,
A storage unit for storing an evaluation result by the evaluation unit;
A comparison display unit for comparing and displaying the past evaluation result stored in the storage unit and the evaluation result currently obtained by the evaluation unit is provided.
請求項4記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の骨疾患評価システムにおいて、
前記評価部による評価における基準となる評価基準値を記憶する記憶部と、
前記記憶部内に記憶された評価基準値と、前記評価部により現在求められた評価結果とを比較表示する比較表示部とを備えることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the bone disease evaluation system according to any one of claims 1 to 3,
A storage unit for storing an evaluation reference value serving as a reference in the evaluation by the evaluation unit;
A comparison display unit that compares and displays the evaluation reference value stored in the storage unit and the evaluation result currently obtained by the evaluation unit is provided.
本発明者は、骨肉境界部の放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す角度指標値と、骨糜爛の進行度合いとの相関関係を見出した。これにより、本発明のように、骨肉境界部の前記放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す角度指標値を算出することで、骨糜爛の進行度合いを定量的に診断することができる。これによって従来よりも定量的な骨糜爛の診断精度が高められることになる。 The present inventor has found a correlation between an angle index value representing an angle formed by a radiation signal intensity profile at a bone-and-mesh boundary and an advancement degree of an urn. Thus, as in the present invention, by calculating an angle index value that represents an angle formed by the radiation signal intensity profile at the bone-and-bone boundary part, it is possible to quantitatively diagnose the degree of progression of the calcaneus. As a result, quantitative diagnosis accuracy of the urn can be improved as compared with the prior art.
以下に、図を参照しつつ、本発明に係る骨疾患評価システム100の一実施形態について説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of a bone disease evaluation system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
図1に、本実施形態における骨疾患評価システム100の構成例を示す。本実施形態において骨疾患評価システム100は、放射線であるX線を照射することにより撮影対象の画像を生成する放射線画像撮影装置1と、放射線画像撮影装置1によって生成された画像の画像処理等を行う画像処理装置30と、画像処理装置30によって画像処理等が行われた画像等を表示又はフィルム出力等する画像出力装置50とから構成されており、各装置は、例えば図示しないスイッチングハブ等を介してLAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク(以下単に「ネットワーク」という。)Nに接続されている。 In FIG. 1, the structural example of the bone disease evaluation system 100 in this embodiment is shown. In the present embodiment, the bone disease evaluation system 100 performs a radiographic image capturing apparatus 1 that generates an image to be imaged by irradiating X-rays that are radiation, image processing of an image generated by the radiographic image capturing apparatus 1, and the like. The image processing apparatus 30 is configured to include an image output apparatus 50 that displays an image or the like that has been subjected to image processing or the like by the image processing apparatus 30 or outputs a film. Each apparatus includes, for example, a switching hub (not shown). Via a communication network (hereinafter simply referred to as “network”) N such as a LAN (Local Area Network).
なお、骨疾患評価システム100の構成は、ここに例示したものに限定されず、例えば、画像処理装置30と画像出力装置50とが一体化されて、1つの装置によって画像処理と画像処理された画像の出力(表示又はフィルム出力等)とを行うように構成してもよい。 Note that the configuration of the bone disease evaluation system 100 is not limited to the one exemplified here. For example, the image processing device 30 and the image output device 50 are integrated and image processing and image processing are performed by one device. You may comprise so that the output (display or film output etc.) of an image may be performed.
まず、図2から図8を参照しつつ放射線画像撮影装置1について説明する。
図2及び図3に、放射線画像撮影装置1の構成例を示す。放射線画像撮影装置1には、支持基台3が支持台2に対して昇降自在に設けられている。支持基台3には、撮影装置本体部4が、支持軸5を介してCW方向及びCCW方向に回動自在に支持されている。支持基台3には、その昇降及び支持軸5の回動を駆動する駆動装置6が備えられている。駆動装置6は、図示しない公知の駆動モータ等を備えている。支持基台3及び撮影装置本体部4は、被写体Hの位置に応じて昇降するようになっている。被写体Hの位置とは、被検者が腕を後述する被写体台14に載せて疲れにくい姿勢をとることができるような位置に調整可能となっている。
First, the radiation image capturing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
2 and 3 show a configuration example of the radiographic image capturing apparatus 1. In the radiographic imaging apparatus 1, a support base 3 is provided so as to be movable up and down with respect to the support base 2. An imaging device main body 4 is supported on the support base 3 via a support shaft 5 so as to be rotatable in the CW direction and the CCW direction. The support base 3 is provided with a drive device 6 that drives its elevation and rotation of the support shaft 5. The drive device 6 includes a known drive motor (not shown). The support base 3 and the imaging device main body 4 are moved up and down according to the position of the subject H. The position of the subject H can be adjusted to a position at which the subject can take a posture in which his / her arm is placed on a subject table 14 (to be described later) and does not get tired.
撮影装置本体部4には、上下方向に沿って保持部材7が備えられている。保持部材7の上部には、被写体Hに低管電圧で放射線を放射する本発明に係る放射線源としてのX線源8が取り付けられている。X線源8には、管電圧及び管電流を印加する電源部9が、支持軸5、支持基台3及び撮影装置本体部4を介して接続されている。X線源8の放射線放射口には、放射線照射野を調節する絞り10が、開閉自在に設けられている。また、X線源8の焦点径は、後述する撮影方式に対応して変更されるようになっている。 The imaging device main body 4 is provided with a holding member 7 along the vertical direction. An X-ray source 8 as a radiation source according to the present invention that emits radiation to the subject H at a low tube voltage is attached to the upper portion of the holding member 7. A power supply unit 9 for applying a tube voltage and a tube current is connected to the X-ray source 8 via a support shaft 5, a support base 3, and an imaging apparatus main body unit 4. A diaphragm 10 for adjusting the radiation irradiation field is provided at the radiation emission port of the X-ray source 8 so as to be freely opened and closed. Further, the focal diameter of the X-ray source 8 is changed in accordance with an imaging method described later.
X線源8としては、回転陽極X線管とすることが好ましい。この回転陽極X線管においては、陰極から放射される電子線が陽極に衝突することでX線が発生する。これは自然光のようにインコヒーレント(非干渉性)であり、また平行光X線でもなく発散光である。電子線が陽極の固定した場所に当り続けると、熱の発生で陽極が傷むので、通常用いられるX線管では陽極を回転して陽極の寿命の低下を防いでいる。電子線を陽極の一定の大きさの面に衝突させ、発生したX線はその一定の大きさの陽極の平面から被写体Hに向けて放射される。この照射方向(被写体方向)から見た平面の大きさを焦点(フォーカス)と呼ぶ。焦点径D(μm)は、焦点が正方形の場合はその一辺の長さを、焦点が長方形や多角形の場合はその長辺または短辺の長さを、焦点が円形の場合はその直径をさす。一般的に、焦点径Dは、大きくなるほど多くの放射線量を照射することができる。
本実施形態では、X線管の陽極は、放射線画像の形成に寄与しない低エネルギー成分の少ないタングステン陽極を用いる。これは、通常医療用の一般撮影に使用されるものであり、比較的低い被曝線量での放射線撮影が可能となる。
The X-ray source 8 is preferably a rotary anode X-ray tube. In this rotary anode X-ray tube, X-rays are generated when an electron beam emitted from the cathode collides with the anode. This is incoherent (incoherent) like natural light, and is not divergent X-rays but divergent light. If the electron beam continues to hit the place where the anode is fixed, the anode is damaged by the generation of heat. Therefore, in an X-ray tube that is usually used, the anode is rotated to prevent the anode from being shortened. An electron beam is made to collide with a surface of a certain size of the anode, and the generated X-rays are emitted toward the subject H from the plane of the certain size of the anode. The size of the plane viewed from the irradiation direction (subject direction) is called a focus. The focal diameter D (μm) is the length of one side when the focal point is a square, the long side or the short side when the focal point is a rectangle or a polygon, and the diameter when the focal point is a circle. Sure. In general, the larger the focal diameter D, the more radiation dose can be irradiated.
In the present embodiment, the anode of the X-ray tube is a tungsten anode with a low low energy component that does not contribute to the formation of a radiation image. This is usually used for general medical imaging, and enables radiography with a relatively low exposure dose.
本実施形態の放射線画像撮影装置1では、手指の放射線画像を得る際には23keV〜30keVの範囲内のエネルギー量となるように、管電圧を調整してX線源8に印加する。ここでX線源8は、IEC60522−1976規格の固有ろ過が2.5mmアルミ等量以上であることが好ましく、タングステン陽極が用いられることが、骨関節の疾患の程度を表す指標を算出するに堪える位相コントラスト放射線画像を得る上でより好ましい。X線源8に印加する管電圧は25kVp以上であり39kVp以下であることが好ましい。管電圧が低すぎると、照射されたX線が被写体の骨部にすべて吸収されて測定に必要な透過X線量が得られない。また管電圧が高すぎると得られる被写体コントラストが低くなるため測定精度が劣化する。
管電圧をこのように設定することにより、23keV〜30keVのX線による画像撮影を行うことができる。
X線エネルギーは、例えばIEC60522−1976規格の固有ろ過が2.5mmアルミ等量であるタングステン陽極では、23keVのX線エネルギーの場合は管電圧30kVp設定で、また30keVの場合は39kVp設定で得ることができる。
In the radiographic imaging apparatus 1 of the present embodiment, when obtaining a radiographic image of a finger, the tube voltage is adjusted and applied to the X-ray source 8 so that the energy amount is within a range of 23 keV to 30 keV. Here, the X-ray source 8 preferably has an intrinsic filtration of IEC 60522-1976 standard of 2.5 mm aluminum equivalent or more, and the use of a tungsten anode is used to calculate an index indicating the degree of bone joint disease. It is more preferable in obtaining a phase contrast radiation image that can be endured. The tube voltage applied to the X-ray source 8 is preferably 25 kVp or more and 39 kVp or less. If the tube voltage is too low, the irradiated X-rays are all absorbed by the bone of the subject, and the transmitted X-ray dose necessary for measurement cannot be obtained. On the other hand, if the tube voltage is too high, the obtained object contrast becomes low, so that the measurement accuracy is deteriorated.
By setting the tube voltage in this way, it is possible to take an image with X-rays of 23 keV to 30 keV.
X-ray energy can be obtained at a tube voltage of 30 kVp for 23 keV x-ray energy and 39 kVp for 30 keV, for example, for a tungsten anode with 2.5 mm aluminum equivalent of IEC 60522-1976 standard filtration. Can do.
保持部材7の下方であって検出器保持部12の下面には、照射された放射線量の検出を行う放射線量検出部13が設けられている。
検出器11の構造について、FPD(flat panel detector)を例に図4を用いて説明する。図4は、検出器11の斜視図である。検出器11は、内部を保護する筐体61を備えており、カセッテとして携帯可能に構成されている。
筐体61の内部には、照射された放射線を電気信号に変換する撮像パネル62が層を成して形成されている。この撮像パネル62における放射線の照射面側には、入射された放射線の強度に応じて発光を行う発光層(図示せず)が設けられている。
発光層は、一般にシンチレータ層と呼ばれるものであり、例えば、蛍光体を主たる成分とし、入射した放射線に基づいて、波長が300nmから800nmの電磁波、すなわち、可視光線を中心に紫外光から赤外光にわたる電磁波(光)を出力する。
この発光層の放射線が照射される側の面と反対側の面には、発光層から出力された電磁波(光)を電気エネルギーに変換して蓄積し、蓄積された電気エネルギーに基づく画像信号の出力を行う光電変換部がマトリクス状に配列された信号検出部600が形成されている。なお、1つの光電変換部から出力される信号が、放射線画像データを構成する最小単位となる1画素に相当する信号となる。信号検出部600では、蓄積された電気エネルギーをスイッチングにより電気信号として取り出すとともに所定の増幅割合(ゲイン)で電気信号を増幅したのち、電気信号をデジタルデータに変換する。このようにして、撮像パネル62により放射線画像データが作成される。
Below the holding member 7 and on the lower surface of the detector holding unit 12, a radiation dose detection unit 13 for detecting the irradiated radiation dose is provided.
The structure of the detector 11 will be described with reference to FIG. 4 by taking an FPD (flat panel detector) as an example. FIG. 4 is a perspective view of the detector 11. The detector 11 includes a housing 61 that protects the inside, and is configured to be portable as a cassette.
An imaging panel 62 that converts irradiated radiation into an electrical signal is formed in layers inside the casing 61. A light emitting layer (not shown) that emits light according to the intensity of the incident radiation is provided on the radiation irradiation side of the imaging panel 62.
The light emitting layer is generally called a scintillator layer. For example, a phosphor is a main component, and based on incident radiation, an electromagnetic wave having a wavelength of 300 nm to 800 nm, that is, visible light to ultraviolet light to infrared light. Output electromagnetic waves (light).
The electromagnetic wave (light) output from the light emitting layer is converted into electric energy and accumulated on the surface opposite to the surface on which the radiation of the light emitting layer is irradiated, and an image signal based on the accumulated electric energy is stored. A signal detection unit 600 in which photoelectric conversion units that perform output are arranged in a matrix is formed. Note that a signal output from one photoelectric conversion unit is a signal corresponding to one pixel serving as a minimum unit constituting the radiation image data. The signal detection unit 600 takes out the stored electric energy as an electric signal by switching, amplifies the electric signal at a predetermined amplification rate (gain), and then converts the electric signal into digital data. In this way, radiation image data is created by the imaging panel 62.
保持部材7の下方であって検出器保持部12の下面には、照射された放射線量の検出を行う放射線量検出部13が設けられている。 Below the holding member 7 and on the lower surface of the detector holding unit 12, a radiation dose detection unit 13 for detecting the irradiated radiation dose is provided.
X線源8と検出器保持部12の間には、被写体Hである被検者の手指を下から保持する平板状の被写体台14が、その一端を保持部材7に取り付けるようにして備えられている。被写体台14は、位相コントラスト撮影時の撮影倍率調整(高さ方向の位置調整)のために、保持部材7に対する位置を変更するモータ等を備える位置調整装置15と接続されている。 Between the X-ray source 8 and the detector holding unit 12, a plate-like subject table 14 that holds the subject's finger as the subject H from below is provided so that one end thereof is attached to the holding member 7. ing. The subject table 14 is connected to a position adjustment device 15 including a motor or the like that changes the position relative to the holding member 7 in order to adjust the shooting magnification (position adjustment in the height direction) during phase contrast shooting.
被写体台14は、検出器保持部12の他端より被検者側に突出するように形成されている。被写体台14の上方には、被写体Hを上部から圧迫して固定するための圧迫板21が、その一端を保持部材7に取り付けるようにして備えられている。圧迫板21は保持部材7に沿って移動自在である。圧迫板21の移動は、自動又は手動のいずれも適用可能である。圧迫板21の被検者側の端面は、略垂直方向に配置されたX線源8及び検出器11(有効画像端面)より若干被検者側に突出するように配置されている。したがって、被検者の撮影対象範囲(例えば右手)を、圧迫板21より保持部材7側に位置するように配置すれば、関心領域(撮影対象範囲)の画像欠損を生じることがなく好ましい。また、被写体台14の端面を曲面形状とし、平均的な体型の高齢の被検者が椅子Xに座った状態で被写体台14に上半身をあずけられるようにするのが好ましい。
また、本実施形態において、被写体台14の下面には、被撮影者が脚をぶつけることなく撮影位置につくことができるように、プロテクター25が、ほぼ鉛直方向に延在して設けられている。これにより、被検者は椅子Xに座った状態で、検出器保持部12に脚をぶつけることなく撮影位置につくことができるようになっている。また、患者の体の一部分がX線照射領域内に入り、無用な被爆を被ることを防ぐことができる。なお、圧迫板及びプロテクター25は必須の構成要素ではなく、圧迫板及びプロテクター25を用いない構成としてもよい。
The subject table 14 is formed so as to protrude from the other end of the detector holding unit 12 toward the subject. Above the subject table 14, a compression plate 21 for compressing and fixing the subject H from above is provided so that one end thereof is attached to the holding member 7. The compression plate 21 is movable along the holding member 7. The movement of the compression plate 21 can be applied either automatically or manually. The end surface on the subject side of the compression plate 21 is disposed so as to slightly protrude toward the subject side from the X-ray source 8 and the detector 11 (effective image end surface) disposed in a substantially vertical direction. Therefore, it is preferable that the imaging target range (for example, the right hand) of the subject is arranged so as to be positioned closer to the holding member 7 than the compression plate 21 without causing image loss in the region of interest (imaging target range). In addition, it is preferable that the end surface of the subject table 14 has a curved shape so that an elderly subject having an average body shape can sit on the chair X and put the upper body on the subject table 14.
Further, in the present embodiment, a protector 25 is provided on the lower surface of the subject table 14 so as to extend in a substantially vertical direction so that the subject can take a shooting position without hitting his / her leg. . Thus, the subject can sit at the imaging position without sitting on the detector holding unit 12 while sitting on the chair X. Moreover, it is possible to prevent a part of the patient's body from entering the X-ray irradiation region and receiving unnecessary exposure. Note that the compression plate and the protector 25 are not essential components, and the compression plate and the protector 25 may not be used.
図5に示すように、被写体台14には、被検者の手指を保持する手保持部16が、放射線照射経路と交差して備えられている。手保持部16の大きさは、被検者の手指が載置可能であれば特に制限は無い。手保持部16の上面には、被検者が手保持部16に手指を置いた状態で親指と人差指の間に添えて配置される三角マグネット17が備えられている。手保持部16には、三角マグネット17の載置箇所を検知して撮影方向情報として被検者の親指の位置を判別する撮影方向判別手段18(図6参照)が備えられている。
ここで、手の骨関節撮影時の照射野Qは、関節を挟んだ2本の指骨が収まるように予め設定されている(図5参照)。これは、後述するように骨関節撮影時には鮮鋭度の高い低管電圧の位相コントラストにより放射線画像が取得されることにより、一箇所の関節の画像であっても十分に経過観察に耐えうる解析値が得られるためである。
As shown in FIG. 5, the subject table 14 includes a hand holding unit 16 that holds the finger of the subject so as to intersect the radiation irradiation path. The size of the hand holding unit 16 is not particularly limited as long as the subject's fingers can be placed thereon. On the upper surface of the hand holding unit 16, a triangular magnet 17 is provided that is disposed between the thumb and the index finger while the subject puts his / her finger on the hand holding unit 16. The hand holding unit 16 is provided with photographing direction discriminating means 18 (see FIG. 6) for detecting the placement location of the triangular magnet 17 and discriminating the position of the subject's thumb as photographing direction information.
Here, the irradiation field Q at the time of hand bone joint imaging is set in advance so that two phalanges sandwiching the joint can be accommodated (see FIG. 5). This is an analysis value that can sufficiently withstand follow-up even if it is an image of one joint by acquiring a radiographic image with high sharpness and low tube voltage phase contrast at the time of bone joint imaging as described later Is obtained.
図6に示すように、撮影装置本体部4には、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)により構成される制御装置22が備えられている。制御装置22には、放射線量検出部13、電源部9、駆動装置6、位置調整装置15、情報付帯手段26、撮影方向判別手段18及び検出器識別部29がバス23を介して接続されている。また、制御装置22には、撮影条件等の入力を行うキーボードやタッチパネル(図示省略)、被写体台14の位置の調整を行うための位置調整スイッチ等を備える入力装置24a及びCRTディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置24bを有する操作装置24等が接続されている。なお、撮影装置本体部4には、その他に、バーコード等を読み取ることにより患者情報等を取得する情報取得手段が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 6, the photographing apparatus main body 4 includes a control device 22 including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The control device 22 is connected with a radiation dose detection unit 13, a power supply unit 9, a drive device 6, a position adjustment device 15, an information supplement unit 26, an imaging direction determination unit 18, and a detector identification unit 29 via a bus 23. Yes. The control device 22 includes an input device 24a including a keyboard and a touch panel (not shown) for inputting photographing conditions and the like, a position adjustment switch for adjusting the position of the subject table 14, and a CRT display, a liquid crystal display, and the like. The operation device 24 having the display device 24b is connected. In addition, the imaging apparatus main body 4 may be provided with information acquisition means for acquiring patient information and the like by reading a barcode and the like.
制御装置22のROMには、放射線画像撮影装置1各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記憶されており、CPUは、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により放射線画像撮影装置1各部の動作を統括的に制御し、位相コントラスト撮影を行い、位相コントラスト画像の画像データを生成する画像データ生成部として機能する。 The ROM of the control device 22 stores a control program and various processing programs for controlling each part of the radiographic image capturing device 1, and the CPU cooperates with the control program and various processing programs in the radiographic image capturing device. (1) It functions as an image data generation unit that performs overall control of operations of each unit, performs phase contrast imaging, and generates image data of a phase contrast image.
例えば、CPUは、撮影方向判別手段18による判別結果や、被検者の撮影条件等に基づいて、駆動装置6を制御して撮影装置本体部4を被検者の身長等に合わせた高さに昇降させるとともに、放射線照射角度を調節するために支持軸5を回動させる。そして、位置調整装置15により被写体台14の位置を調整し、位相コントラスト撮影の拡大率を調整する。その後、撮影装置本体部4は、撮影処理を実行し、電源部9により、X線源8に管電圧を印加して被写体Hに対して放射線を照射させ、放射線量検出部13から入力された放射線量が予め設定された放射線量に達すると、電源部9によりX線源8からの放射線の照射を停止させる。また、X線の照射条件をあらかじめ設定しておき、その条件でX線を照射するようにしてもよい。 For example, the CPU controls the driving device 6 based on the determination result by the imaging direction determination means 18, the imaging conditions of the subject, and the like so that the imaging device body 4 matches the height of the subject. The support shaft 5 is rotated to adjust the radiation irradiation angle. Then, the position of the subject table 14 is adjusted by the position adjusting device 15 to adjust the magnification of phase contrast imaging. Thereafter, the imaging apparatus main body unit 4 performs imaging processing, and the power source unit 9 applies a tube voltage to the X-ray source 8 to irradiate the subject H with radiation, which is input from the radiation dose detection unit 13. When the radiation dose reaches a preset radiation dose, the power supply unit 9 stops radiation from the X-ray source 8. Alternatively, X-ray irradiation conditions may be set in advance, and X-rays may be irradiated under those conditions.
情報付帯手段26には、前述のように、撮影方向判別手段18によって取得された撮影方向情報や、入力装置24aから入力された左右情報が、制御装置22を介して出力される。また、本実施形態においては、操作装置24や図示しない情報取得手段等から、被写体Hに関する患者情報(被撮影者情報)や撮影の日時等の情報(撮影時情報)、撮影された被写体Hが患者のどの部位であるのかを示す撮影部位に関する部位情報等が入力されるようになっており、入力された情報は制御装置22を介して情報付帯手段26に出力される。なお、制御装置22がタイマー機能を備えているような場合には、撮影時情報を改めて入力しなくても、撮影を行うと自動的に制御装置22が撮影時刻を取得し、当該撮影時刻を当該画像データに付帯させる撮影時情報として情報付帯手段26に出力するようになっていてもよい。 As described above, the shooting direction information acquired by the shooting direction determination unit 18 and the left / right information input from the input device 24a are output to the information supplementary unit 26 via the control unit 22. In the present embodiment, patient information (photographed person information) regarding the subject H, information such as the date and time of photographing (information at the time of photographing), and the photographed subject H are obtained from the operation device 24 or information acquisition means (not shown). The part information related to the imaging part indicating which part of the patient is to be inputted is inputted, and the inputted information is outputted to the information supplement means 26 via the control device 22. In the case where the control device 22 has a timer function, the control device 22 automatically acquires the shooting time when shooting is performed without inputting the shooting time information again, and the shooting time is set. The information may be output to the information ancillary means 26 as shooting time information to be attached to the image data.
情報付帯手段26は、生成される位相コントラスト画像の画像データに、これらの各種情報(撮影方向情報、左右情報、被撮影者情報、撮影時情報、部位情報等)を付帯情報として対応付けるようになっている。なお、情報付帯手段26によって画像データに付帯される付帯情報はこれに限定されない。例えば、患者(被撮影者)のID情報等も付帯させることとしてもよい。また、情報付帯手段26は、ここに例示した全ての情報を付帯させるものに限定されず、これらの情報のうちのいずれかを付帯させるものであってもよい。 The information supplementary means 26 associates these pieces of information (imaging direction information, left / right information, subject information, imaging information, part information, etc.) as supplementary information with the image data of the generated phase contrast image. ing. Note that the supplementary information attached to the image data by the information supplementary means 26 is not limited to this. For example, patient (photographed person) ID information and the like may be attached. Moreover, the information supplementary means 26 is not limited to supplementing all the information exemplified here, and any of these pieces of information may be supplemented.
検出器識別部29は、検出器保持部12内に内蔵されており、当該検出器保持部12にセットされた検出器11が通常撮影用であるか、位相コントラスト撮影用であるか、高拡大位相コントラスト撮影用であるかを識別するものである。具体的には、検出器識別部29は、検出器11の筐体等に設けられた識別用のマーク(凹凸部)や、導通部、RFID、バーコード等を読み取ることで識別する。そして、検出器識別部29は、例えば操作装置24から入力される撮影条件と比較して、今後行われる放射線撮影に適したものであるか否かを判断して、その識別結果を制御装置22に出力する。この識別結果が不適合である場合は、制御装置22は、表示装置24bを制御して警告する旨の表示をさせる。つまり、本実施形態では本発明に係る報知部は表示装置24bである。なお、報知部は視覚的な報知でなくとも、聴覚的な報知を行うものであってもよい。 The detector identification unit 29 is built in the detector holding unit 12, and the detector 11 set in the detector holding unit 12 is for normal imaging, phase contrast imaging, or high magnification. It is used to identify whether it is for phase contrast photography. Specifically, the detector identifying unit 29 identifies by reading an identification mark (uneven portion) provided on the housing or the like of the detector 11, a conduction unit, an RFID, a barcode, and the like. Then, the detector identifying unit 29 determines, for example, whether or not it is suitable for radiography to be performed in the future compared with imaging conditions input from the operation device 24, and the identification result is determined by the control device 22. Output to. If the identification result is incompatible, the control device 22 controls the display device 24b to display a warning. That is, in this embodiment, the notification unit according to the present invention is the display device 24b. Note that the notification unit may be an audible notification instead of a visual notification.
また、制御装置22は、入力装置24aに対する撮影切替指示によって、通常撮影、位相コントラスト撮影、高拡大位相コントラスト撮影のそれぞれが実行されるように各部を制御する。 In addition, the control device 22 controls each unit so that normal imaging, phase contrast imaging, and high magnification phase contrast imaging are executed in response to an imaging switching instruction to the input device 24a.
ここで、通常撮影は一般的に行われている、被写体Hを検出器11に密着させる撮影条件である。この場合、制御装置22により、通常撮影用の検出器11が装着されるように適合検出器を「通常撮影用」とする。
広い範囲の手を撮影する位相コントラスト撮影においては、後述する拡大率Mが1.5〜3倍に対応して、位相コントラスト撮影が実行されるように、X線源8の焦点径Dは0.1mm、平均放射線エネルギーは26keVとなっている。さらに位相コントラスト撮影においては、通常撮影の場合に比べて、検出器11に照射される放射線の照射量(線量)に対する検出器11から出力される信号値の割合を中程度に高いものとしている。これは、X線管と検出器間距離が長くなること、及び平均放射線エネルギーが低くなるため、検出器11への到達X線量が減少することなどに起因する。
Here, normal photographing is a photographing condition in which the subject H is brought into close contact with the detector 11, which is generally performed. In this case, the control device 22 sets the compatible detector to “normal imaging” so that the detector 11 for normal imaging is mounted.
In phase contrast imaging for imaging a wide range of hands, the focal diameter D of the X-ray source 8 is 0 so that phase contrast imaging is executed with an enlargement factor M described later corresponding to 1.5 to 3 times. 0.1 mm, the average radiation energy is 26 keV. Further, in the phase contrast imaging, the ratio of the signal value output from the detector 11 to the radiation dose (dose) irradiated to the detector 11 is set to be moderately higher than that in the normal imaging. This is because, for example, the distance between the X-ray tube and the detector is increased, and the average radiation energy is decreased, so that the X-ray dose reaching the detector 11 is decreased.
照射した放射線の線量に対して検出器11から出力される信号値の割合を高いものとするためには、感度の高い検出器11を選択して検出器保持部12に装着する、又は検出器11から出力される信号の増幅割合(ゲイン)を高いものとする、あるいはこれらを組み合わせるなどの方法が考えられる。検出器11の感度を高くするためには、例えば、検出器11に収納されている輝尽性蛍光体シートあるいは撮像パネル62に用いられる発光層を、低放射線線量においても高輝度で発光するものにする。また、ゲインを高いものとするためには、例えば、信号検出部600における電気信号の増幅割合を高いものとしたり、放射線が照射された輝尽性蛍光体シートを読み取って放射線画像データを出力する読取装置において、輝尽性蛍光体シートを読み取った電気信号の増幅割合を高いものとしたりする。また、検出器11や読取装置から出力された放射線画像データを増幅する割合を高くするようにしてもよい。本実施形態においては、制御装置22により、通常撮影用の検出器11よりも高感度及び高ゲインの位相コントラスト撮影用の検出器11が装着されるように適合検出器を「位相コントラスト撮影用」としている。この位相コントラスト撮影が骨粗鬆症の定量的な診断に適用される。一方、リウマチ疾患のための定量的な骨関節の変形の診断で適用される高拡大位相コントラスト撮影においては、拡大率Mが3〜10倍に対応して、位相コントラスト撮影が実行されるように、X線源8の焦点径Dは0.05mm、平均放射線エネルギーは23keVとなっている。さらに高拡大位相コントラスト撮影においては、位相コントラスト撮影に比べて、感度、ゲインともに高いものとしている。すなわち制御装置22により、高拡大位相コントラスト撮影用の検出器11が装着されるように適合検出器を「高拡大位相コントラスト撮影用」とする。これは、高拡大位相コントラスト撮影においては、被写体Hと検出器11とが位相コントラスト撮影より離間していること、及び平均放射線エネルギーを低いものとしていることに起因する。 In order to increase the ratio of the signal value output from the detector 11 to the dose of irradiated radiation, the highly sensitive detector 11 is selected and mounted on the detector holding unit 12 or the detector. For example, a method of increasing the amplification ratio (gain) of the signal output from 11 or combining them can be considered. In order to increase the sensitivity of the detector 11, for example, the stimulable phosphor sheet accommodated in the detector 11 or the light emitting layer used for the imaging panel 62 emits light with high luminance even at a low radiation dose. To. In order to increase the gain, for example, the amplification ratio of the electric signal in the signal detection unit 600 is increased, or the photostimulable phosphor sheet irradiated with radiation is read and radiation image data is output. In the reading device, the amplification ratio of the electrical signal read from the photostimulable phosphor sheet is increased. Moreover, you may make it raise the ratio which amplifies the radiographic image data output from the detector 11 or the reader. In the present embodiment, the control device 22 sets the suitable detector to “for phase contrast imaging” so that the detector 11 for phase contrast imaging having higher sensitivity and higher gain than the detector 11 for normal imaging is mounted. It is said. This phase contrast imaging is applied to quantitative diagnosis of osteoporosis. On the other hand, in high-magnification phase-contrast imaging applied in quantitative bone and joint deformation diagnosis for rheumatic diseases, phase-contrast imaging is performed with the magnification factor M corresponding to 3 to 10 times. The focal diameter D of the X-ray source 8 is 0.05 mm, and the average radiation energy is 23 keV. Furthermore, in high magnification phase contrast imaging, both sensitivity and gain are higher than in phase contrast imaging. That is, the control device 22 sets the compatible detector to “for high magnification phase contrast imaging” so that the detector 11 for high magnification phase contrast imaging is mounted. This is because in high magnification phase contrast imaging, the subject H and the detector 11 are separated from each other and the average radiation energy is low.
次に、位相コントラスト撮影方法について説明する。図7は、位相コントラスト撮影の概略を説明する図である。図7に示すように、通常の撮影方法の場合、被写体Hとに検出器11が接する位置に被写体Hが配置されている(図7の密着撮影位置)。この場合、その検出器11に記録されるX線画像(潜像)はライフサイズ(被写体Hと同一サイズであることをいう)とほぼ等サイズとなる。 Next, a phase contrast imaging method will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the outline of phase contrast imaging. As shown in FIG. 7, in the case of a normal photographing method, the subject H is disposed at a position where the detector 11 is in contact with the subject H (contact photographing position in FIG. 7). In this case, the X-ray image (latent image) recorded in the detector 11 is substantially the same size as the life size (which means the same size as the subject H).
これに対し、位相コントラスト撮影は、被写体Hと検出器11間に距離を設けるものであり、X線源8からコーンビーム状に照射されたX線により、ライフサイズに対して拡大されたX線画像(以下、拡大画像という)の潜像が検出器11で検出されることとなる。 On the other hand, phase contrast imaging provides a distance between the subject H and the detector 11, and X-rays expanded with respect to the life size by X-rays emitted from the X-ray source 8 in a cone beam shape. A latent image of an image (hereinafter referred to as an enlarged image) is detected by the detector 11.
ここで、拡大画像のライフサイズに対する拡大率Mは、X線源8の焦点aから被写体Hまでの距離をR1、被写体Hから検出器11までの距離をR2、X線源8の焦点aから検出器11までの距離をL(L=R1+R2)とすると、下記式(1)により求めることができる。
M=L/R1・・・(1)
Here, the enlargement ratio M with respect to the life size of the enlarged image is determined such that the distance from the focal point a of the X-ray source 8 to the subject H is R1, the distance from the subject H to the detector 11 is R2, and from the focal point a of the X-ray source 8. If the distance to the detector 11 is L (L = R1 + R2), it can be obtained by the following equation (1).
M = L / R1 (1)
位相コントラスト拡大画像では、図8に示すように、被写体Hの辺縁を通過することにより屈折したX線が被写体Hを介さずに通過したX線と検出器11上で重なり合い、重なった部分のX線強度が強くなる。一方で、屈折したX線の分だけ、被写体Hの辺縁内側の部分においてX線強度が弱くなる現象が生じる。そのため、被写体Hの辺縁を境にしてX線強度差が広がるエッジ強調作用(エッジ効果ともいう)が働き、辺縁部分が鮮鋭に描写された視認性の高いX線画像を得ることができる。
撮影室内等、距離Lの設定に制限がある場合には、距離Lを固定し、その固定した距離Lの中で距離R1、R2の比率を変えて最適な条件で撮影することができる。例えば、L=3.0(m)に決定した場合、この距離Lに対し、R1=1.0(m)、R2=2.0(m)とする。一般的な撮影室の広さを考慮すると、0.1≦R1≦2.0、0.3≦R2≦2.0、0.8≦L≦3.0の範囲とし、拡大率Mを1.5≦M≦10、焦点径Dを0.005(mm)≦D≦0.2(mm)の範囲とし、この範囲内で拡大画像の視認性との関係を見ながら、経験的、実験的に最適な距離L、R1、R2及び拡大率M、焦点径Dを決定すればよい。焦点径Dをこのような範囲とすることで、X線強度が強く、短時間の撮影が可能となり、被写体Hの動きによる運動ボケを小さくさせることができる。なお、より好ましい距離としては、0.5≦R1≦1.2、0.5≦R2≦1.2、1.0≦L≦2.5の範囲を満たし、拡大率Mを3≦M≦8、焦点径Dを0.03(mm)≦D≦0.08(mm)の範囲を満たす設定とすることができる。
拡大率Mは高い方がより微細な画像情報を得ることができるので、定量結果の精度も高いものとなる。一方、高拡大率撮影には、より小さな焦点径のX線管が必要になるが、出力が低くなり撮影時間が長くなるので、被写体の動きによるボケが生じやすくなり、画質の鮮明さが損なわれ、精度の高い解析ができなくなるので、現実的には上記の範囲が最適になる。
In the phase contrast enlarged image, as shown in FIG. 8, the X-ray refracted by passing through the edge of the subject H overlaps on the detector 11 with the X-ray that passes through the subject H without passing through the subject H. X-ray intensity increases. On the other hand, a phenomenon occurs in which the X-ray intensity is weakened in the portion inside the edge of the subject H by the amount of the refracted X-rays. Therefore, an edge emphasis action (also referred to as an edge effect) in which the X-ray intensity difference spreads at the border of the subject H works, and an X-ray image with high visibility in which the border portion is sharply depicted can be obtained. .
When the setting of the distance L is limited, such as in a shooting room, the distance L is fixed, and within the fixed distance L, the ratio of the distances R1 and R2 can be changed and shooting can be performed under optimum conditions. For example, when L = 3.0 (m) is determined, R1 = 1.0 (m) and R2 = 2.0 (m) are set for this distance L. Considering the size of a general photography room, the range of 0.1 ≦ R1 ≦ 2.0, 0.3 ≦ R2 ≦ 2.0, 0.8 ≦ L ≦ 3.0 is set, and the enlargement ratio M is 1. .5 ≦ M ≦ 10, and the focal diameter D is in the range of 0.005 (mm) ≦ D ≦ 0.2 (mm). The optimum distances L, R1, R2, the enlargement ratio M, and the focal diameter D may be determined. By setting the focal point diameter D in such a range, the X-ray intensity is strong, imaging can be performed for a short time, and motion blur due to movement of the subject H can be reduced. More preferable distances satisfy the ranges of 0.5 ≦ R1 ≦ 1.2, 0.5 ≦ R2 ≦ 1.2, 1.0 ≦ L ≦ 2.5, and the enlargement ratio M is 3 ≦ M ≦ 8. The focal diameter D can be set to satisfy the range of 0.03 (mm) ≦ D ≦ 0.08 (mm).
As the enlargement ratio M is higher, finer image information can be obtained, and the accuracy of the quantitative result is also higher. On the other hand, an X-ray tube with a smaller focal diameter is required for high-magnification imaging, but because the output is low and the imaging time is long, blurring due to the movement of the subject tends to occur, and the sharpness of the image quality is impaired. Therefore, the above range is optimal in reality because highly accurate analysis cannot be performed.
次に、図9を参照しつつ、本実施形態における画像処理装置30について説明する。 Next, the image processing apparatus 30 in the present embodiment will be described with reference to FIG.
本発明に係る画像処理装置30は、放射線画像撮影装置1により生成された放射線画像のデータに画像処理を施して、診断に適した画像を生成するものである。画像処理装置30は、図9に示すように、制御部31、記憶部32、入力部33、通信部34、画像処理部35、関心領域設定部37、指標算出部38、方向判断部39等を備えて構成されており、これら各部はバス36を介して互いに接続されている。 The image processing apparatus 30 according to the present invention performs image processing on the radiographic image data generated by the radiographic image capturing apparatus 1 to generate an image suitable for diagnosis. As shown in FIG. 9, the image processing apparatus 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, an input unit 33, a communication unit 34, an image processing unit 35, a region of interest setting unit 37, an index calculation unit 38, a direction determination unit 39, and the like. These parts are connected to each other via a bus 36.
制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等(何れも図示せず)を備えており、CPUが、RAMの所定領域を作業領域としてROMまたは記憶部32に記憶されている各種プログラムに従い、上記各部に制御信号を送ることにより画像処理装置30の動作全般を集中制御し、後述する画像抽出処理等の各種処理を実行するようになっている。なお、画像処理部35、関心領域設定部37、方向判断部39も制御部31と同様に、CPUが各種プログラムに従い動作するものである。 The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like (none of which are shown). Alternatively, according to various programs stored in the storage unit 32, control operations are sent to the respective units to centrally control the overall operation of the image processing apparatus 30, and various processes such as an image extraction process to be described later are executed. Yes. Note that the image processing unit 35, the region of interest setting unit 37, and the direction determination unit 39 also operate in accordance with various programs in the same manner as the control unit 31.
記憶部32は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)、光ディスク等の磁気的あるいは光学的記憶媒体や半導体メモリ等の図示しない記憶媒体を固定的又は着脱自在に備え、画像処理プログラム等、画像処理装置30にかかる各種プログラムの他、これらの処理プログラム実行時に使用される各種データを格納している。 The storage unit 32 includes a magnetic or optical storage medium such as an HDD (Hard Disc Drive) or an optical disk, or a storage medium (not shown) such as a semiconductor memory, which is fixed or detachable, and includes an image processing program and the like. In addition to the various programs related to 30, various data used when executing these processing programs are stored.
また、本実施形態においては、記憶部32には、放射線画像撮影装置1によって撮影され画像処理装置30に送られた放射線画像の画像データが記憶される。本実施形態において、放射線画像の画像データには、前述のように、放射線画像撮影装置1の情報付帯手段26によって、撮影方向情報、左右情報、被撮影者情報、撮影時情報、部位情報等が付帯情報として付帯された状態で画像処理装置30に送られるようになっており、記憶部32はこれらの情報を画像データに付帯させた状態で記憶する。 In the present embodiment, the storage unit 32 stores image data of a radiographic image captured by the radiographic image capturing apparatus 1 and sent to the image processing apparatus 30. In the present embodiment, as described above, the image data of the radiographic image includes imaging direction information, left and right information, subject information, imaging information, part information, and the like by the information supplementary means 26 of the radiographic imaging device 1. The information is sent to the image processing apparatus 30 as ancillary information, and the storage unit 32 stores the information attached to the image data.
また、記憶部32には、指標算出部38で算出された指標(算出指標)の評価基準値が記憶されており、制御部31が算出指標と評価基準値とを比較することで、算出指標の評価を行うようになっている。
また、記憶部32には、各骨の形状リストが記憶されている。
さらに記憶部32には、算出指標とともに、当該患者の識別情報が関連付けされて記憶されている。
The storage unit 32 stores the evaluation reference value of the index (calculated index) calculated by the index calculation unit 38, and the control unit 31 compares the calculated index with the evaluation reference value, thereby calculating the calculated index. Evaluation is to be made.
The storage unit 32 stores a shape list of each bone.
Further, the storage unit 32 stores the patient identification information in association with the calculated index.
入力部33は、例えば図示しないカーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成されており、画像処理条件等を入力可能となっている。入力部33は、キーボードに対するキー操作やマウス操作等により入力された指示信号を制御部31に出力するようになっている。この入力部33を作業者が操作することで、位相コントラスト画像中に映る各骨から骨糜爛の評価が実行される評価対象骨が指定(評価対象骨指定指示)されるようになっている。 The input unit 33 includes, for example, a keyboard having cursor keys, numeric input keys, and various function keys (not shown), and a pointing device such as a mouse, and can input image processing conditions and the like. . The input unit 33 outputs an instruction signal input by a key operation or a mouse operation on the keyboard to the control unit 31. When the operator operates the input unit 33, an evaluation target bone for which the evaluation of the urn is executed is designated (evaluation target bone designation instruction) from each bone shown in the phase contrast image.
通信部34は、ネットワークインターフェース等により構成され、スイッチングハブを介してネットワークNに接続された放射線画像撮影装置1や画像出力装置50等の外部機器との間でデータの送受信を行う。即ち、通信部34は、ネットワークNを通じて、放射線画像撮影装置1によって生成された放射線画像の画像データを受信し、また、適宜画像出力装置50等の外部装置に画像処理の完了した画像の画像データを送信するものである。 The communication unit 34 is configured by a network interface or the like, and transmits and receives data to and from external devices such as the radiographic image capturing apparatus 1 and the image output apparatus 50 connected to the network N via a switching hub. That is, the communication unit 34 receives the image data of the radiographic image generated by the radiographic imaging device 1 through the network N, and the image data of the image that has been subjected to image processing to an external device such as the image output device 50 as appropriate. Is to send.
関心領域設定部37は、評価対象骨B1の位相コントラスト画像から、指標を算出するための領域を設定するものである。関心領域設定部37は、作業者から入力部33に評価対象骨指定指示が入力されると、当該指示内容に基づいて、位相コントラスト画像中の各骨から、評価対象骨を特定し、その形状を認識する。具体的には、図10(a)に示すように手の位相コントラスト画像G1が取得されると、関心領域設定部37は、画像中の評価対象骨B1の形状を認識する。この認識方式には、図10(b)に示すように、例えば放射線信号強度プロファイルから骨部分と肉部分とを判別することで評価対象骨B1の辺縁を追い、形状を認識する。形状認識後には、その認識した形状と、記憶部32中の各骨の形状リストとを比較して、評価対象骨B1の形状及び向きを認識する。
関心領域の設定方法は種々考えられ、例えば、入力部33により矩形枠を指定して関心領域を設定したり、放射線画像に対し画像解析を行って自動で設定したりすることができる。自動で設定する場合には、少なくとも関心領域内に評価対象骨B1の辺縁が収まるように設定しなければならない。例えば、図11に示すように、位相コントラスト画像中の評価対象骨B1の辺縁上の所定位置P1を中心に矩形枠を指定し、当該矩形枠内を関心領域Rとする。
The region-of-interest setting unit 37 sets a region for calculating an index from the phase contrast image of the evaluation target bone B1. When an evaluation target bone designation instruction is input from the operator to the input unit 33, the region-of-interest setting unit 37 specifies an evaluation target bone from each bone in the phase contrast image based on the content of the instruction, and its shape Recognize Specifically, when the hand phase contrast image G1 is acquired as shown in FIG. 10A, the region-of-interest setting unit 37 recognizes the shape of the evaluation target bone B1 in the image. In this recognition method, as shown in FIG. 10B, for example, a bone part and a meat part are discriminated from a radiation signal intensity profile to follow the edge of the evaluation target bone B1 and recognize the shape. After the shape recognition, the recognized shape is compared with the shape list of each bone in the storage unit 32 to recognize the shape and orientation of the evaluation target bone B1.
There are various methods of setting the region of interest. For example, the region of interest can be set by specifying a rectangular frame by the input unit 33, or can be automatically set by performing image analysis on the radiation image. When setting automatically, it must be set so that the edge of the evaluation target bone B1 is at least within the region of interest. For example, as shown in FIG. 11, a rectangular frame is specified around a predetermined position P1 on the edge of the evaluation target bone B1 in the phase contrast image, and the inside of the rectangular frame is set as a region of interest R.
方向判断部39は、関心領域設定部37により関心領域Rが設定されると、当該関心領域Rから評価対象骨B1のプロファイル方向を判断するものである。具体的には、プロファイル方向は、図11に示すように、評価対象骨B1の縁辺に交わりながら外側から重心P2に向かう方向H1や、評価対象骨B1の縁辺に直交する方向H2などが挙げられる。 When the region of interest R is set by the region of interest setting unit 37, the direction determining unit 39 determines the profile direction of the evaluation target bone B1 from the region of interest R. Specifically, as shown in FIG. 11, the profile direction includes a direction H1 from the outside toward the center of gravity P2 while intersecting the edge of the evaluation target bone B1, a direction H2 orthogonal to the edge of the evaluation target bone B1, and the like. .
指標算出部38は、関心領域Rにおける評価対象骨B1の骨糜爛の程度を表す指標を算出するものであり、プロファイル取得部40、評価部41、骨肉境界決定部42等を備えている。 The index calculation unit 38 calculates an index representing the degree of calcaneus of the evaluation target bone B1 in the region of interest R, and includes a profile acquisition unit 40, an evaluation unit 41, a bone boundary determination unit 42, and the like.
プロファイル取得部40は、方向判断部39により判断されたプロファイル方向に基づいて、関心領域R内の放射線信号強度プロファイルを取得するものである。具体的には、プロファイル取得部40は、図12に示すように位相コントラスト画像における関心領域R内の放射線信号強度を基に、プロファイル方向(この図12では、プロファイル方向と関心領域Rの横方向とが平行である場合を例示)の放射線信号強度プロファイルを取得する。なお、信号強度プロファイルは、等間隔Kで複数、関心領域Rから取得する。
なお、本実施形態では、実測された放射線信号強度プロファイル1ライン分を、後述する骨肉境界部を決定する際における1ライン分の放射線信号強度プロファイルとして使用しているが、実測された連続する複数ライン分の放射線信号強度プロファイルの平均値を、骨肉境界部を決定する際における1ライン分の放射線信号強度プロファイルとしてもよい。このように平均化されるとノイズが低減された放射線信号強度プロファイルで、骨肉境界部を決定することができ、より精度を高めることができる。
The profile acquisition unit 40 acquires a radiation signal intensity profile in the region of interest R based on the profile direction determined by the direction determination unit 39. Specifically, as shown in FIG. 12, the profile acquisition unit 40, based on the radiation signal intensity in the region of interest R in the phase contrast image, in the profile direction (in FIG. 12, the profile direction and the lateral direction of the region of interest R). The radiation signal intensity profile is acquired. A plurality of signal intensity profiles are obtained from the region of interest R at equal intervals K.
In the present embodiment, one line of actually measured radiation signal intensity profile is used as one line of radiation signal intensity profile when determining a bone-and-bone boundary portion described later. The average value of the radiation signal intensity profile for one line may be used as the radiation signal intensity profile for one line when determining the bone / middle boundary. When averaged in this way, a bone boundary part can be determined with a radiation signal intensity profile with reduced noise, and the accuracy can be further improved.
骨肉境界決定部42は、プロファイル取得部40により得られた放射線信号強度プロファイルから、骨肉境界部を決定するものである。図13は、放射線信号プロファイルの一例を示す図である。この図13に示すように、放射線信号強度プロファイルFには、肉側のプロファイルF1と、骨側のプロファイルF2とで信号値に差があり、その間(骨肉境界部F3)では急峻な変動を見せることになっている。骨肉境界決定部42は、放射線信号強度プロファイルFを骨側端部f1から肉側に向けてスキャンしていき、所定の位置間隔で規定範囲以上の変位があった地点を境界開始点P5とする。また、骨肉境界決定部42は、放射線信号強度プロファイルFを肉側端部f2から骨側に向けてスキャンしていき、境界開始点P5よりも骨側で所定の位置間隔あたりの変位が規定範囲内に収まる部分P7を特定する。骨肉境界決定部42は、部分P7の肉側端部を境界終了点P6とする。骨肉境界決定部42は、この境界開始点P5から境界終了点P6までの範囲を骨肉境界部として決定する。 The bone and meat boundary determination unit 42 determines the bone and meat boundary portion from the radiation signal intensity profile obtained by the profile acquisition unit 40. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a radiation signal profile. As shown in FIG. 13, in the radiation signal intensity profile F, there is a difference in signal value between the flesh-side profile F1 and the bone-side profile F2, and during that time (bone flesh boundary F3), a steep fluctuation is shown. It is supposed to be. The bone meat boundary determining unit 42 scans the radiation signal intensity profile F from the bone side end portion f1 toward the meat side, and a point where the displacement is equal to or greater than the specified range at a predetermined position interval is set as the boundary start point P5. . In addition, the bone boundary determination unit 42 scans the radiation signal intensity profile F from the meat side end f2 toward the bone side, and the displacement per predetermined position interval on the bone side from the boundary start point P5 is within a specified range. A portion P7 that falls within is specified. The bone and meat boundary determining unit 42 sets the meat side end of the portion P7 as the boundary end point P6. The bone and meat boundary determining unit 42 determines the range from the boundary start point P5 to the boundary end point P6 as a bone boundary part.
評価部41は、骨肉境界決定部42により決定された骨肉境界部の放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す角度指標値を算出するものである。評価部41は、角度指標値を検出するために、放射線信号強度プロファイルに対して種々の基準線を設定する。例えば、境界開始点P5に交わり、かつ境界開始点P5よりも肉側の放射線信号強度プロファイルの近似直線を、評価部41は基準線aとして設定する。また、境界終了点P6に交わり、かつ部分P7の放射線信号強度プロファイルの近似直線を、評価部41は基準線bとする。そして、評価部41は、境界開始点P5と境界終了点P6とを結ぶ線を基準線cとする。 The evaluation unit 41 calculates an angle index value that represents an angle formed by the radiation signal intensity profile of the bone / border boundary determined by the bone / border boundary determination unit 42. The evaluation unit 41 sets various reference lines for the radiation signal intensity profile in order to detect the angle index value. For example, the evaluation unit 41 sets an approximate straight line of the radiation signal intensity profile that intersects the boundary start point P5 and is on the flesh side with respect to the boundary start point P5 as the reference line a. Further, the evaluation unit 41 sets the approximate straight line of the radiation signal intensity profile of the portion P7 that intersects the boundary end point P6 as the reference line b. Then, the evaluation unit 41 sets a line connecting the boundary start point P5 and the boundary end point P6 as the reference line c.
基準線a,b,cの設定が完了すると、評価部41は、各基準線a,b,cを基に角度指標値を算出する。角度指標値としては、放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す値であればいかなるものでもよいが、例えば以下のものが挙げられる。図14は、角度指標値の種類を表す説明図である。図14(a)に示すように、基準線aと基準線cとにより形成される鋭角d2、鈍角d1若しくは基準線bと基準線cとにより形成される鋭角d3、鈍角d4を角度指標値としてもよい。また、図14(b)に示すように、境界開始点p5と境界終了点P6との間隔L1を角度指標値としてもよい。そして、図14(c)に示すように、境界開始点P5から規定距離Xだけ骨側に移動したときの信号値幅Sや、プロファイル長Yを角度指標値としてもよい。なお、図14(d)に示すように、規定距離Xの開始点は、境界開始点P5でなくとも骨肉境界部の放射線信号強度プロファイル上であればどこでも構わない。
なお、本実施形態では、評価部41は、図14(a)における基準線bと基準線cとにより形成される鋭角d3を角度指標値として算出している。
When setting of the reference lines a, b, and c is completed, the evaluation unit 41 calculates an angle index value based on the reference lines a, b, and c. The angle index value may be any value as long as it represents an angle formed by the radiation signal intensity profile, and examples thereof include the following. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the types of angle index values. As shown in FIG. 14A, the acute angle d2 formed by the reference line a and the reference line c, the obtuse angle d1, or the acute angle d3 formed by the reference line b and the reference line c, and the obtuse angle d4 are used as angle index values. Also good. Further, as shown in FIG. 14B, an interval L1 between the boundary start point p5 and the boundary end point P6 may be used as the angle index value. And as shown in FIG.14 (c), it is good also considering the signal value width | variety S and profile length Y when it moves to the bone side by the prescribed distance X from the boundary start point P5 as an angle index value. As shown in FIG. 14 (d), the starting point of the specified distance X may be anywhere on the radiation signal intensity profile of the bone boundary portion, not the boundary starting point P5.
In the present embodiment, the evaluation unit 41 calculates an acute angle d3 formed by the reference line b and the reference line c in FIG. 14A as an angle index value.
評価部41は、関心領域Rから取得した全ての放射線信号強度プロファイルから、角度指標値を算出すると、関心領域R内における代表値を算出する。具体的には、各放射線信号強度プロファイルから取得した角度指標値の平均値を代表値としている。 When the angle index value is calculated from all the radiation signal intensity profiles acquired from the region of interest R, the evaluation unit 41 calculates a representative value in the region of interest R. Specifically, the average value of the angle index values acquired from each radiation signal intensity profile is used as a representative value.
代表値が決定すると、評価部41は当該代表値を評価する。ここで、図15は、健常者の骨状態と骨糜爛患者の骨状態とを比較表示した説明図である。図15(a)は健常者、骨糜爛患者それぞれの骨梁状態を表している。この図15(a)に示すように骨糜爛患者においては骨梁が減少していることが分かる。一方、図15(b)は健常者、骨糜爛患者それぞれの骨辺縁の状態を表している。この図15(b)に示すように骨糜爛患者においては骨辺縁が鮮明さに欠けてラインが崩れてくる。これらのことにより、健常者の骨の放射線信号強度プロファイルと、骨糜爛患者の放射線信号強度プロファイルとを比較すると、骨糜爛患者の方が骨肉境界部での角度が小さくなるのである(図16参照。図16の境界開始点右側周辺が骨肉境界部)。 When the representative value is determined, the evaluation unit 41 evaluates the representative value. Here, FIG. 15 is an explanatory diagram comparing and displaying the bone state of a healthy person and the bone state of an urn patient. FIG. 15A shows the trabecular state of each of a healthy person and an urn patient. As shown in FIG. 15 (a), it can be seen that trabecular bone is reduced in the patient with an osteotomy. On the other hand, FIG. 15 (b) shows the state of the bone edge of each of a healthy person and an urn patient. As shown in FIG. 15 (b), in an osteoporosis patient, the bone margin is not clear and the line is broken. For these reasons, when the radiation signal intensity profile of the bones of a healthy person is compared with the radiation signal intensity profile of an osteoporosis patient, the angle at the bone boundary becomes smaller in the osteoporosis patient (see FIG. 16). 16 is a bone boundary portion around the right side of the boundary start point.
図17は、健常者15人と骨糜爛患者15人とにおける角度指標値の代表値を比較したものである。なお、図中の○印は15人の平均値である。また、角度指標値を求める際には放射線信号強度プロファイルをグラフ化しているが、その場合、健常者、骨糜爛患者の何れにおいても縦軸目盛り、横軸目盛りの比率は同等である。図17の角度を求める際における放射線信号強度プロファイルの縦軸目盛り、横軸目盛りの比率は、縦軸(信号値[諧調])/横軸(距離[mm])=80である。
図17に示すように、角度指標値の代表値は、健常者であると30度であるのに対し、患者であると健常者よりも小さく17度程度の値となっている。このため、本実施形態では、角度指標値の代表値における評価基準値として例えば20度が記憶部32に記憶されていて、評価部41は、指標算出部38で算出された算出指標(角度指標値の代表値)と、記憶部32に記憶された評価基準値とを比較することで、評価対象骨B1の関心領域Rにおける骨糜爛の程度を評価する。
FIG. 17 is a comparison of representative values of angle index values in 15 healthy subjects and 15 antique patients. The circles in the figure are average values of 15 people. Further, when the angle index value is obtained, the radiation signal intensity profile is graphed. In this case, the ratio of the vertical axis scale and the horizontal axis scale is the same for both healthy subjects and patients with osteoarthritis. The ratio of the vertical scale and the horizontal scale of the radiation signal intensity profile when obtaining the angle of FIG. 17 is vertical axis (signal value [tone]) / horizontal axis (distance [mm]) = 80.
As shown in FIG. 17, the representative value of the angle index value is 30 degrees for a healthy person, but is about 17 degrees smaller than that for a healthy person. Therefore, in the present embodiment, for example, 20 degrees is stored in the storage unit 32 as the evaluation reference value in the representative value of the angle index value, and the evaluation unit 41 calculates the calculated index (angle index) calculated by the index calculation unit 38. The representative value of the value) and the evaluation reference value stored in the storage unit 32 are compared to evaluate the degree of urn in the region of interest R of the evaluation target bone B1.
例えば、過去の算出指標が記憶部32に記憶されている被撮影者に対して骨糜爛の程度を判定する場合には、評価部41は、記憶部32から過去の算出指標を読み出し、当該算出指標と今回求められた算出指標とを比較表示する旨を決定する。
一方、過去の算出指標が記憶部32に記憶されていない被撮影者に対して骨糜爛の程度を判定する場合には、制御部31は、記憶部32から評価基準値(本実施形態では角度指標値の評価基準値20度)を読み出し、当該評価基準値と今回求められた算出指標とを比較表示する旨を決定する。
For example, when determining the degree of urns for the subject whose past calculation index is stored in the storage unit 32, the evaluation unit 41 reads the past calculation index from the storage unit 32, and calculates the calculation. It is determined that the index and the calculated index calculated this time are displayed in comparison.
On the other hand, when determining the degree of urns for a subject whose past calculation index is not stored in the storage unit 32, the control unit 31 stores the evaluation reference value (in this embodiment, the angle in the embodiment). An index value evaluation reference value of 20 degrees) is read out, and it is determined that the evaluation reference value and the calculated index obtained this time are displayed in comparison.
なお、評価基準値は、骨糜爛の初期症状が判定できる値になるように、実験やシミュレーション、過去のデータの解析などから求められている。なお、この場合において、評価基準値となる角度を求める際には、画像処理装置30でプロットされる放射線信号強度プロファイルと同等の縦横比(グラフでいう縦軸目盛りと横軸目盛りの比率)であることが前提である。 Note that the evaluation reference value is obtained from experiments, simulations, analysis of past data, and the like so that the initial symptoms of the urn can be determined. In this case, when obtaining the angle serving as the evaluation reference value, the aspect ratio (ratio of the vertical scale to the horizontal scale in the graph) equivalent to the radiation signal intensity profile plotted by the image processing device 30 is used. It is a premise.
そして、評価部41の決定結果に基づいて、制御部31は、後述する画像出力装置50の表示部にその決定結果に沿った表示をさせたり、又は、決定結果に沿ったフィルム出力をさせたりするようになっている。この場合、画像出力装置50が、記憶部32内に記憶された過去の評価結果と、評価部41により現在求められた評価結果とを比較表示したり、記憶部32内に記憶された評価基準値と、評価部41により現在求められた評価結果とを比較表示したりする本発明に係る比較表示部である。 And based on the determination result of the evaluation part 41, the control part 31 makes the display part of the image output device 50 mentioned later display according to the determination result, or make the film output according to the determination result. It is supposed to be. In this case, the image output apparatus 50 compares and displays the past evaluation results stored in the storage unit 32 and the evaluation results currently obtained by the evaluation unit 41, or the evaluation criteria stored in the storage unit 32. It is a comparison display part concerning the present invention which compares and displays a value and the evaluation result currently calculated by evaluation part 41.
画像処理部35は、放射線画像の画像データに画像のコントラストを調整する階調処理、濃度を調整する処理、鮮鋭度を調整する周波数処理等の画像処理を施すものである。これにより、撮影部位等の条件に適した画像処理を行うことができる。
なお、撮影部位、撮影条件、撮影方向等の条件に対応する画像処理条件を規定する画像処理パラメータを記憶部32等に予め記憶させておき、画像処理を行うに際しては、放射線画像が身体の何れの部位を撮影したものであるか、撮影された部位、撮影方向等、画像データに付帯されている情報に応じて、これに対応する画像処理パラメータを画像処理部35が記憶部32から読み出し、読み出したパラメータに基づいて画像処理条件を決定することが好ましい。なお、画像データに撮影された部位、撮影方向等の情報が付帯していないときには、入力部33等から必要な条件を入力し、これに基づいて画像処理を行うようにしてもよい。
The image processing unit 35 performs image processing such as gradation processing for adjusting the contrast of the image, processing for adjusting the density, frequency processing for adjusting the sharpness, and the like on the image data of the radiation image. Thereby, it is possible to perform image processing suitable for conditions such as an imaging region.
Note that image processing parameters that define image processing conditions corresponding to conditions such as an imaging region, an imaging condition, and an imaging direction are stored in advance in the storage unit 32 and the like. The image processing unit 35 reads out the corresponding image processing parameters from the storage unit 32 in accordance with information attached to the image data such as the imaged region, the imaging direction, or the like. It is preferable to determine image processing conditions based on the read parameters. Note that when the image data does not include information such as the imaged part and the imaging direction, necessary conditions may be input from the input unit 33 or the like, and image processing may be performed based on this.
次に、画像出力装置50は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニタ(表示部)、又は、画像データをフィルムや紙等の媒体にプリント(フィルム出力)するプリント部等の出力部と、外部機器と接続するための通信部、電源を供給する電源部等(何れも図示せず)を備えて構成される画像表示装置、プリンタ等である。画像出力装置50は、制御部31(判断手段)により、対象画像と過去画像とで各部に変化があるか否か、変化している部分(変化領域)の有無が判断された場合に、その判断結果を出力する出力手段として機能する。通信部は、ネットワークインターフェース等により構成され、スイッチングハブを介してネットワークNに接続された放射線画像撮影装置1や画像出力装置50等の外部機器との間でデータの送受信を行う。 Next, the image output device 50 prints (film outputs) image data on a monitor (display unit) such as a CRT (Cathode Ray Tube) or LCD (Liquid Crystal Display), or on a medium such as a film or paper. An image display device, a printer, and the like configured to include an output unit such as a print unit, a communication unit for connecting to an external device, a power supply unit that supplies power (not shown), and the like. When the control unit 31 (determination unit) determines whether or not there is a change in each part between the target image and the past image, and the presence or absence of a changing part (change area), the image output device 50 It functions as an output means for outputting the determination result. The communication unit is configured by a network interface or the like, and transmits / receives data to / from an external device such as the radiation image capturing apparatus 1 or the image output apparatus 50 connected to the network N via a switching hub.
画像出力装置50は、通信部34がネットワークNを通じて画像処理装置30によって画像処理が行われた放射線画像の画像データを受信すると、適宜その画像を前記出力部(表示部又はプリント部)により出力させるようになっている。 When the communication unit 34 receives image data of a radiographic image subjected to image processing by the image processing device 30 through the network N, the image output device 50 appropriately outputs the image by the output unit (display unit or print unit). It is like that.
また、前述のように、画像処理装置30によって表示内容が決定された場合には、例えば、画像出力装置50の表示部にその旨が表示され、又は、フィルム出力されたものにその旨が明示されるようになっている。 Further, as described above, when the display contents are determined by the image processing device 30, for example, the fact is displayed on the display unit of the image output device 50, or the fact is clearly indicated on the film output. It has come to be.
なお、画像出力装置50がモニタ(表示部)を備える画像表示装置である場合には、診断用の医用画像を表示して医師等の診断に供するものであるため、一般的なPC(Personal Computer)等よりも高精細のモニタ(表示部)を備えることが好ましい。 In the case where the image output device 50 is an image display device including a monitor (display unit), a medical image for diagnosis is displayed and used for diagnosis of a doctor or the like. Therefore, a general PC (Personal Computer) is used. It is preferable to provide a higher-definition monitor (display unit) than the above.
次に、図18を参照しつつ、本実施形態における骨疾患評価システム100の作用について説明する。
まず、図示しない検査受付け等により被撮影者(患者)が検査登録(撮影オーダー登録)を行う等によって、撮影オーダー情報が登録されると、当該撮影オーダー情報に基づいて、被撮影者が左右いずれかの腕部を被写体台14に載置させ、親指と人差指の間に三角マグネット17を沿うように載置させる(ステップS1)。
Next, the operation of the bone disease evaluation system 100 in the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, when imaging order information is registered, for example, when an imaging subject (patient) performs examination registration (imaging order registration) by receiving an examination (not shown), the imaging subject is moved either left or right based on the imaging order information. The arm portion is placed on the subject table 14, and the triangular magnet 17 is placed between the thumb and the index finger (step S1).
その後、駆動装置6及び位置調整装置15により、放射線照射角度や照射距離、撮影倍率等の撮影条件に合わせた被写体台14の位置の調整及び撮影装置本体部4の角度の調整が行われる。本実施形態において、被写体台14の位置は、位相コントラスト撮影となるように調整される(ステップS2)。
そして、ステップS3では、制御装置22は、検出器識別部29の識別した検出器11がステップS2で設定された適合検出器と一致しない、すなわち不適合である場合にはステップS4に移行し、位相コントラスト撮影用であると識別されている場合にはステップS5に移行する。
Thereafter, the drive device 6 and the position adjustment device 15 adjust the position of the subject table 14 and the angle of the imaging device main body 4 in accordance with imaging conditions such as the radiation irradiation angle, irradiation distance, and imaging magnification. In the present embodiment, the position of the subject table 14 is adjusted so as to achieve phase contrast imaging (step S2).
In step S3, the control device 22 shifts to step S4 when the detector 11 identified by the detector identifying unit 29 does not match the conformity detector set in step S2, that is, incompatibility. If it is identified that it is for contrast photography, the process proceeds to step S5.
ステップS4では、制御装置22は、表示装置24bを制御して、セットされている検出器11が本撮影には不適合である旨を表示させ、終了する。 In step S4, the control device 22 controls the display device 24b to display that the set detector 11 is incompatible with the main photographing, and the process is terminated.
ステップS5では、上記の被写体台14の位置及び角度の調整後、電源部9は、平均放射エネルギーが26keVとなるように管電圧をX線源8に印加し、X線源8は被写体Hに向けて放射線を照射することで、位相コントラスト撮影が行われる。 In step S5, after adjusting the position and angle of the subject table 14, the power supply unit 9 applies a tube voltage to the X-ray source 8 so that the average radiant energy is 26 keV, and the X-ray source 8 is applied to the subject H. Phase contrast imaging is performed by irradiating with radiation.
位相コントラスト画像の画像データが生成されると、生成された各画像データに撮影方向情報、左右情報、被撮影者情報、撮影時情報、部位情報等が付帯情報として付帯される(ステップS6)。そして、放射線画像撮影装置1は、生成された放射線画像の画像データを付帯情報とともに画像処理装置30に送信する(ステップS7)。 When the image data of the phase contrast image is generated, shooting direction information, left / right information, subject information, shooting time information, part information, and the like are attached to the generated image data as additional information (step S6). Then, the radiographic imaging device 1 transmits the image data of the generated radiographic image together with the auxiliary information to the image processing device 30 (step S7).
画像処理装置30は、放射線画像撮影装置1から画像データ及びその付帯情報を受信すると(ステップS8)、受信した画像データ及びその付帯情報を記憶部32に保存(記憶)する(ステップS9)。 When the image processing apparatus 30 receives the image data and its accompanying information from the radiation image capturing apparatus 1 (step S8), the image processing apparatus 30 stores (stores) the received image data and its accompanying information in the storage unit 32 (step S9).
制御部31は、入力部33で指定された骨を評価対象骨B1として指定する(ステップS10)。 The control unit 31 designates the bone designated by the input unit 33 as the evaluation target bone B1 (step S10).
その後、制御部31は、関心領域設定部37を制御して、画像データ中の評価対象骨B1の形状を認識させ(ステップS11)、当該評価対象骨B1の形状と、記憶部32中の形状リストとを比較することで評価対象骨B1の形状及び方向を特定し、関心領域Rを設定させる(ステップS12)。 Thereafter, the control unit 31 controls the region-of-interest setting unit 37 to recognize the shape of the evaluation target bone B1 in the image data (step S11), and the shape of the evaluation target bone B1 and the shape in the storage unit 32 By comparing with the list, the shape and direction of the evaluation target bone B1 are specified, and the region of interest R is set (step S12).
そして、制御部31は、方向判断部39を制御して、関心領域R内におけるプロファイル方向を判断する(ステップS13)。 Then, the control unit 31 controls the direction determination unit 39 to determine the profile direction in the region of interest R (step S13).
プロファイル方向が決定すると、制御部31は、プロファイル取得部40を制御して、関心領域R内のプロファイル方向における放射線信号強度プロファイルを所定間隔で複数取得する(ステップS14)。 When the profile direction is determined, the control unit 31 controls the profile acquisition unit 40 to acquire a plurality of radiation signal intensity profiles in the profile direction in the region of interest R at predetermined intervals (step S14).
放射線信号強度プロファイルを取得すると、制御部31は、骨肉境界決定部42を制御して、放射線信号強度プロファイルにおける骨肉境界部を決定する(ステップS15)。 When the radiation signal intensity profile is acquired, the control unit 31 controls the bone / mesh boundary determination unit 42 to determine the bone / border boundary part in the radiation signal intensity profile (step S15).
その後、制御部31は、評価部41を制御して、放射線信号強度プロファイルにおける基準線a,b,cを設定する(ステップS16)。 Thereafter, the control unit 31 controls the evaluation unit 41 to set the reference lines a, b, c in the radiation signal intensity profile (step S16).
制御部31は、評価部41を制御して、算出指標(骨肉境界部における放射線信号強度プロファイルの角度指標値の代表値)を算出する(ステップS17)。 The control unit 31 controls the evaluation unit 41 to calculate a calculation index (representative value of the angle index value of the radiation signal intensity profile at the bone boundary part) (step S17).
制御部31は、記憶部32を制御して、算出指標を記憶させる(ステップS18)。 The control unit 31 controls the storage unit 32 to store the calculated index (step S18).
そして、制御部31は、画像データに付帯する被撮影者情報を基に、当該被撮影者の過去の算出指標が記憶部32内に記憶されているか否かを判定する(ステップS19)。制御部31は、当該被験者の過去の算出指標が記憶されている場合(ステップS19;YES)にはステップS20に移行し、記憶されていない場合(ステップS19;NO)にはステップS21に移行する。 Then, the control unit 31 determines whether or not the past calculated index of the subject is stored in the storage unit 32 based on the subject information attached to the image data (step S19). When the past calculation index of the subject is stored (step S19; YES), the control unit 31 proceeds to step S20, and when not stored (step S19; NO), the control unit 31 proceeds to step S21. .
ステップS20では、制御部31は、記憶部32から検査対象である被撮影者の過去の算出指標を読み出し、当該算出指標と今回求められた算出指標とを比較表示する旨を決定し、ステップS22に移行する。 In step S20, the control unit 31 reads a past calculated index of the subject to be imaged from the storage unit 32, determines that the calculated index and the calculated index calculated this time are displayed in comparison, and step S22. Migrate to
ステップS21では、制御部31は、記憶部32から評価基準値を読み出し、当該評価基準値と今回求められた算出指標とを比較表示する旨を決定し、ステップS22に移行する。 In step S21, the control unit 31 reads the evaluation reference value from the storage unit 32, determines that the evaluation reference value is compared with the calculated index obtained this time, and moves to step S22.
そして、ステップS22では、制御部31は、放射線画像撮影装置1から送信された画像データ、付帯情報、現在の算出指標、評価基準値、決定結果及びある場合は過去の算出指標を、通信部34を介して画像出力装置50に送信する。 In step S22, the control unit 31 transmits the image data transmitted from the radiation image capturing apparatus 1, the accompanying information, the current calculation index, the evaluation reference value, the determination result, and the past calculation index, if any, to the communication unit 34. To the image output device 50.
画像出力装置50は、画像処理装置30からデータを受信すると(ステップS23)、受信した内容を出力部に出力させる(ステップS24)。出力方法としては、前述のように、モニタ(表示部)によるビューワ表示、プリント部によるフィルム出力(ハードコピー)のいずれでもよい。これにより、画像出力装置50では、画像データ、付帯情報、現在の算出指標、評価基準値、決定結果に基づく比較表示及び過去の算出指標が閲覧することができる。ここで、画像出力装置50では、現在の算出指標と、過去の算出指標とを比較表示したり、現在の算出指標と評価基準値とを比較表示したりすることもできる。
なお、本実施の形態においては、ステップS19において被験者の過去の算出指標が記憶されている場合にはステップS20の処理のみ行うようにしたが、ステップS21の処理を併せて行うようにしてもよい。
When receiving data from the image processing device 30 (step S23), the image output device 50 causes the output unit to output the received content (step S24). As described above, the output method may be either viewer display on a monitor (display unit) or film output (hard copy) on a print unit. As a result, the image output device 50 can browse image data, supplementary information, current calculation index, evaluation reference value, comparative display based on the determination result, and past calculation index. Here, in the image output device 50, the current calculated index and the past calculated index can be compared and displayed, or the current calculated index and the evaluation reference value can be compared and displayed.
In the present embodiment, when the past calculated index of the subject is stored in step S19, only the process of step S20 is performed. However, the process of step S21 may be performed together. .
以上より、本実施形態における骨疾患評価システム100によれば、骨肉境界部の放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す角度指標値を算出することで、骨糜爛の進行度合いを定量的に診断することができる。これによって従来よりも定量的な骨糜爛の診断精度が高められることになる。 As described above, according to the bone disease evaluation system 100 according to the present embodiment, the angle index value representing the angle formed by the radiation signal intensity profile at the bone boundary portion is calculated, thereby quantitatively diagnosing the degree of progression of the urn. Can do. As a result, quantitative diagnosis accuracy of the urn can be improved as compared with the prior art.
また、本実施形態では、位相コントラスト画像に基づいて放射線信号強度プロファイルを求めているが、これは通常撮影による放射線画像に比べて、位相コントラスト画像の方が放射線信号強度の差が明確であり、精度高く角度指標を測定できるからである。 Further, in the present embodiment, the radiation signal intensity profile is obtained based on the phase contrast image. This is because the difference in the radiation signal intensity is clearer in the phase contrast image than in the radiographic image obtained by normal imaging. This is because the angle index can be measured with high accuracy.
また、本実施形態では被写体を手としているので、他の箇所と比較しても簡単且つ被ばく線量が少なくて済む。さらに、骨疾患は身体の末端から先に症状が現れるため、手骨画像を用いると大腿骨や背骨よりも骨疾患の早期発見が可能となる。 In addition, since the subject is a hand in the present embodiment, the exposure dose is simple and less than other portions. Furthermore, since bone diseases show symptoms first from the end of the body, the use of hand bone images makes it possible to detect bone diseases earlier than the femur and spine.
そして、本実施形態では画像出力装置50により、記憶部32内に記憶された過去の評価結果と、評価部41により現在求められた評価結果とが比較表示されるので、過去の症状と現在の症状とを容易に比較でき、より効率的な診断が可能となる。 In the present embodiment, the image output device 50 compares and displays the past evaluation result stored in the storage unit 32 and the evaluation result currently obtained by the evaluation unit 41. Symptoms can be easily compared and more efficient diagnosis is possible.
さらに、本実施形態では、画像出力装置50により、記憶部32内に記憶された評価基準値と、評価部41により現在求められた評価結果とが比較表示されるので、評価基準値と現在の症状とを容易に比較でき、より効率的な診断が可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, the image output device 50 compares and displays the evaluation reference value stored in the storage unit 32 and the evaluation result currently obtained by the evaluation unit 41. Symptoms can be easily compared and more efficient diagnosis is possible.
なお、本実施形態においては、画像処理装置30と画像出力装置50とを別体の装置として設ける場合を例として説明したが、画像処理手段、記憶手段、判断手段、及び出力手段としての表示手段又はプリント手段等を1つの装置に備え、画像処理装置30と画像出力装置50とを1台の装置で兼ねる構成としてもよい。 In the present embodiment, the case where the image processing device 30 and the image output device 50 are provided as separate devices has been described as an example. However, the image processing unit, the storage unit, the determination unit, and the display unit as the output unit are described. Alternatively, the printing unit or the like may be provided in one apparatus, and the image processing apparatus 30 and the image output apparatus 50 may be combined into one apparatus.
1 放射線画像撮影装置
2 支持台
3 支持基台
4 撮影装置本体部
5 支持軸
6 駆動装置
7 保持部材
8 X線源(放射線源)
9 電源部
11 検出器
12 検出器保持部
13 放射線量検出部
14 被写体台
22 制御装置
24 操作装置
29 検出器識別部
30 画像処理装置
31 制御部
32 記憶部
33 入力部
34 通信部
35 画像処理部
37 関心領域設定部
38 指標算出部
39 方向判断部
40 プロファイル取得部
41 評価部
42 骨肉境界決定部
50 画像出力装置
100 骨疾患評価システム
R 関心領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiographic imaging apparatus 2 Support stand 3 Support base 4 Imaging apparatus main-body part 5 Support shaft 6 Drive apparatus 7 Holding member 8 X-ray source (radiation source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Power supply part 11 Detector 12 Detector holding | maintenance part 13 Radiation dose detection part 14 Subject stand 22 Control apparatus 24 Operation apparatus 29 Detector identification part 30 Image processing apparatus 31 Control part 32 Storage part 33 Input part 34 Communication part 35 Image processing part 35 37 Region of Interest Setting Unit 38 Index Calculation Unit 39 Direction Determination Unit 40 Profile Acquisition Unit 41 Evaluation Unit 42 Bone Meat Boundary Determination Unit 50 Image Output Device 100 Bone Disease Evaluation System R Region of Interest
Claims (4)
骨を含む被写体を前記放射線源に対向する位置に支持する被写体台と、
前記被写体台における前記放射線の照射方向前方に配置され、前記放射線源から前記骨に対して照射され、透過した放射線の位相コントラスト画像を検出する検出器と、
前記検出器により検出された前記位相コントラスト画像から関心領域を設定する関心領域設定部と、
前記関心領域から前記骨のプロファイル方向を判断する方向判断部と、
前記方向判断部により判断された前記プロファイル方向に基づいて、前記関心領域内の放射線信号強度プロファイルを取得するプロファイル取得部と、
前記プロファイル取得部により得られた放射線信号強度プロファイルから、骨肉境界部を決定する骨肉境界決定部と、
前記骨肉境界決定部により決定された前記骨肉境界部の前記放射線信号強度プロファイルが成す角度を表す角度指標値を算出する評価部とを備えることを特徴とする骨疾患評価システム。 A radiation source that emits radiation;
A subject table for supporting a subject including bones at a position facing the radiation source;
A detector that is arranged in front of the radiation direction of the radiation on the object table, and that detects a phase contrast image of the radiation irradiated and transmitted from the radiation source to the bone;
A region-of-interest setting unit that sets a region of interest from the phase contrast image detected by the detector;
A direction determining unit that determines the profile direction of the bone from the region of interest;
A profile acquisition unit that acquires a radiation signal intensity profile in the region of interest based on the profile direction determined by the direction determination unit;
From the radiation signal intensity profile obtained by the profile acquisition unit, the bone boundary determination unit for determining the bone boundary part,
A bone disease evaluation system comprising: an evaluation unit that calculates an angle index value that represents an angle formed by the radiation signal intensity profile of the bone boundary determined by the bone boundary determination unit.
前記被写体は手であることを特徴とする骨疾患評価システム。 In the bone disease evaluation system according to claim 1,
The bone disease evaluation system, wherein the subject is a hand.
前記評価部による評価結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部内に記憶された過去の前記評価結果と、前記評価部により現在求められた評価結果とを比較表示する比較表示部とを備えることを特徴とする骨疾患評価システム。 In the bone disease evaluation system according to claim 1 or 2,
A storage unit for storing an evaluation result by the evaluation unit;
A bone disease evaluation system comprising: a comparison display unit for comparing and displaying the past evaluation results stored in the storage unit and the evaluation results currently obtained by the evaluation unit.
前記評価部による評価における基準となる評価基準値を記憶する記憶部と、
前記記憶部内に記憶された評価基準値と、前記評価部により現在求められた評価結果とを比較表示する比較表示部とを備えることを特徴とする骨疾患評価システム。 In the bone disease evaluation system according to any one of claims 1 to 3,
A storage unit for storing an evaluation reference value serving as a reference in the evaluation by the evaluation unit;
A bone disease evaluation system comprising: a comparison display unit for comparing and displaying an evaluation reference value stored in the storage unit and an evaluation result currently obtained by the evaluation unit.
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