JP2008199992A - Working vehicle - Google Patents

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JP2008199992A JP2007042008A JP2007042008A JP2008199992A JP 2008199992 A JP2008199992 A JP 2008199992A JP 2007042008 A JP2007042008 A JP 2007042008A JP 2007042008 A JP2007042008 A JP 2007042008A JP 2008199992 A JP2008199992 A JP 2008199992A
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fertilizer
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Withdrawn
Application number
JP2007042008A
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Japanese (ja)
Inventor
Masabumi Saeki
正文 佐伯
Hitoshi Yamazaki
仁史 山崎
Manabu Namoto
学 名本
Takuya Okada
岡田  卓也
Mitsuo Konda
満夫 根田
Daisuke Imaizumi
大介 今泉
Kazuhiko Ishii
和彦 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle capable of effectively fertilizing a field by efficiently blowing air from a blower to a fertilizing hose with a relatively simple construction. <P>SOLUTION: A seedling planting unit 7 liftably installed in the rear portion of a machine body 1, a fertilizer tank 41 in front of the seedling planting unit 7, a fertilizer delivering unit 42 in the lower portion of the tank 41, an air chamber 48 for temporarily storing pressurized air for transferring grain delivered from the delivery unit 42, a blower 47 for feeding the pressurized air to the chamber 48, and transfer pipes 43 for transferring the grain to a fertilizer discharge unit 44 connected to the chambers 48 are installed to the vehicle. The air chamber 48 is arranged to be ranging both ends of lateral width direction, two or more transfer pipes 43 are concentratively connected to the air chamber 48 on both sides, the cross section of the air chamber 48 in the middle part of the lateral width direction to which the transfer pipes 43 are not connected are brought to be smaller than those of the both ends. Thus, the pressure in the air chamber 48 can be retained and the fertilizer is certainly transferred. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗用型田植機などの作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle such as a riding rice transplanter.

現在汎用されている乗用型田植機における苗植付装置は、走行車両本体の後方に連結し、苗植え付け時には水田上に下降させて苗の植え付けを行っている。前記苗の植付作業に並行して施肥装置から粉粒体からなる肥料を苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む。このとき従来の施肥装置では、肥料タンク下方にある肥料繰出部から所定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された粉粒体肥料を肥料繰出部の側方に設けたブロアからの送風によりエアチャンバーと施肥ホースなどを介して施肥溝内に落とし込むようになっている。
特開2004−81099号公報
A seedling planting device in a riding type rice transplanter, which is currently widely used, is connected to the rear of the traveling vehicle body, and when seedlings are planted, they are lowered onto paddy fields to plant seedlings. In parallel with the seedling planting work, the fertilizer made of powder is dropped from the fertilizer into a fertilizer groove formed near the side of the seedling planting strip. At this time, in the conventional fertilizer application device, the fertilizer feeding unit below the fertilizer tank is fed downward by a predetermined amount, and the fed granular fertilizer is blown from the blower provided on the side of the fertilizer feeding unit to the air chamber and It is designed to be dropped into the fertilizer groove via a fertilizer hose.
JP 2004-81099 A

前記特許文献などに開示された施肥装置にはブロアからの送風を機体幅方向全体に亘り複数配置されたエアチャンバーを経由して接続管を介して施肥ホースに吹き込む構成になっている。そのため施肥ホースを各エアーチャンバー毎に設ける必要がある。
本発明の課題は、比較的簡易な構成でブロアからの送風を効率よく施肥ホースに流して圃場に施肥を効果的に行うことができる作業車両を提供することである。
The fertilizer application disclosed in the patent document and the like is configured to blow air from a blower into a fertilizer hose via a connection pipe via a plurality of air chambers arranged in the entire body width direction. Therefore, it is necessary to provide a fertilizer hose for each air chamber.
An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of effectively applying fertilization to a farm field by efficiently sending air from a blower to a fertilization hose with a relatively simple configuration.

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、原動機(9)と、該原動機(9)からの動力で走行する走行機体(1)と、該走行機体(1)の後側に昇降可能に設けた作業装置(7)と、走行機体(1)の後部であって、作業装置(7)の前側に設けた粉粒体貯留タンク(41)と、該貯留タンク(41)の下部に設けた粉粒体繰出部(42)と、該粉粒体繰出部(42)で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバー(48)と、該エアチャンバー(48)へ圧力風を供給する送風機(47)と、エアチャンバー(48)に接続した、粉粒体繰出部(42)で繰出された粉粒体をエアチャンバー(48)から粉粒体排出部(44)へ移送する移送管(43)とを設け、エアチャンバー(48)を走行機体(1)の進行方向に直交する横幅方向の両端部に亘って配置し、該両側のエアチャンバー(48)に集中して複数の移送管(43)を接続し、移送管(43)が接続されていないエアチャンバー(48)の前記横幅方向中間部の断面積を両端部より小さくした作業車両である。
The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
That is, a prime mover (9), a traveling machine body (1) that travels with the power from the prime mover (9), a working device (7) that can be moved up and down on the rear side of the traveling machine body (1), and a traveling machine body (1) A rear part of the powder storage tank (41) provided on the front side of the working device (7), and a powder feed part (42) provided in the lower part of the storage tank (41), An air chamber (48) for temporarily storing the pressure air for transferring the powder material fed by the powder material delivery unit (42), and a blower for supplying the pressure air to the air chamber (48) ( 47) and a transfer pipe (43) for transferring the powder fed from the powder feed part (42) connected to the air chamber (48) from the air chamber (48) to the powder discharge part (44). ) And the air chamber (48) in the transverse direction perpendicular to the traveling direction of the traveling machine body (1). The horizontal width direction of the air chamber (48) which is arranged over both ends, is connected to a plurality of transfer pipes (43) in a concentrated manner on the air chambers (48) on both sides, and is not connected to the transfer pipe (43). This is a work vehicle in which the cross-sectional area of the intermediate portion is smaller than both end portions.

本発明によれば、エアチャンバー(48)内の圧力を維持でき、粉粒体の移送を確実に行える。   According to the present invention, the pressure in the air chamber (48) can be maintained, and the granular material can be reliably transferred.

この発明の一実施例である4条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。乗用田植機の側面図を図1に示し、平面図を図2に示す。
走行機体1の前後には走行車輪としての左右一対の前輪2、2及び後輪3、3が架設されている。機体上前部に操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有する操縦装置がフロントステップ6(運転席8の基礎部分をステップ6aとしフロントステップ6の後方部は後輪カバーとなるステップ6bとする)上に設けられ、機体後方部には昇降可能に苗植付部7が装着されている。操作ボックス4の後側に運転席8が設けられ、運転席8の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン9が搭載されている。また、ステップ6の後方部分は後輪3のフェンダーカバーを兼ねている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。
A four-row planting type rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A side view of the riding rice transplanter is shown in FIG. 1, and a plan view is shown in FIG.
A pair of left and right front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 serving as traveling wheels are installed before and after the traveling machine body 1. On the front step 6 (the base part of the driver's seat 8 is the step 6a and the rear part of the front step 6 is the step 6b which is the rear wheel cover). The seedling planting part 7 is attached to the rear part of the machine body so that it can be moved up and down. A driver's seat 8 is provided on the rear side of the operation box 4, and an engine 9 that transmits power to each part of the rice transplanter is mounted below the driver's seat 8. The rear portion of step 6 also serves as a fender cover for the rear wheel 3. In this specification, the left direction and the right direction toward the forward side of the riding rice transplanter are referred to as the left side and the right side, respectively.

苗植付部7は、左右に往復動する苗載タンク10、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置11、苗植付面を整地するフロート12等からなる。エンジン9の駆動により、エンジン出力プーリ13、伝動ベルト14b及びミッション入力プーリ15を介して入力軸(図示せず)へ伝動し、該入力軸によりミッションケース17内へ動力を伝達する構成である。   The seedling planting unit 7 includes a seedling mounting tank 10 that reciprocates left and right, a planting device 11 that cuts out one seedling and transplants it into the soil, a float 12 that levels the seedling planting surface, and the like. The engine 9 is driven to transmit to an input shaft (not shown) via the engine output pulley 13, the transmission belt 14 b and the mission input pulley 15, and the power is transmitted into the mission case 17 by the input shaft.

ミッションケース17から左右方向に突設する前輪アクスルケースを介して左右前輪駆動ケース19内へ伝動し、前輪車軸20を回転駆動して左右の前輪2、2を駆動するようになっている。また、該ミッションケース17の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸21を設け、該左右の後輪伝動軸21の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース22内に伝動し、後輪車軸23を回転駆動して左右の後輪3、3を駆動するようになっている。   The transmission is transmitted from the transmission case 17 to the left and right front wheel drive case 19 through a front wheel axle case projecting in the left and right direction, and the front wheel axle 20 is driven to rotate to drive the left and right front wheels 2 and 2. Also, left and right rear wheel transmission shafts 21 for transmitting power from the rear part of the transmission case 17 to the rear are provided, and the left and right rear wheel transmission shafts 21 are driven to transmit into the left and right rear wheel transmission cases 22 to The wheel axle 23 is rotationally driven to drive the left and right rear wheels 3 and 3.

なお、苗植付部7は、油圧昇降シリンダ24の伸縮による昇降リンク機構25の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部7は、前記ミッションケース17からの動力により、該ケース17から後方へ延びる植付伝動軸26により伝動されて作動する構成となっている。   The seedling planting section 7 is provided so as to be moved up and down by the vertical movement of the lifting link mechanism 25 by expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 24. In addition, the seedling planting portion 7 is configured to operate by being transmitted by a planting transmission shaft 26 extending rearward from the case 17 by the power from the transmission case 17.

ステアリングハンドル5は、これの回動操作によりステアリング軸27及び図示しないピットマンアームとタイロッド等を介して左右の前輪2、2を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル5の左側には主変速レバー29を、右側にはスロットルレバー30を設けている。また、操作ボックス4の左側部には機体の走行及び苗植付部7の駆動の停止操作を行う停止レバー31を、右側部には苗植付部7の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー32(図2)を設けている。   The steering handle 5 is steered by steering the left and right front wheels 2 and 2 via a steering shaft 27 and a pitman arm (not shown), a tie rod, and the like. A main transmission lever 29 is provided on the left side of the steering handle 5, and a throttle lever 30 is provided on the right side. In addition, a stop lever 31 for stopping the driving of the aircraft and driving of the seedling planting unit 7 is provided on the left side of the operation box 4, and a planting capable of moving the seedling planting unit 7 up and down and driving on and off is provided on the right side. Attaching / elevating lever 32 (FIG. 2) is provided.

機体1前部の左側寄り位置には主クラッチペダル33(図2)を設けている。この主クラッチペダル33の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部7の駆動を停止するように構成している。また、機体1前部の右側寄り位置にはブレーキ操作具(以下ブレーキペダルという)34(図2)を設けている。このブレーキペダル34は、該ペダル34の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケース17内の4輪ブレーキ装置(図示せず)を作動させて左右の前後輪2、3を制動するように構成している。なお、主クラッチペダル33を省略して、ブレーキペダル34の踏み込み操作にて主クラッチが同時に切れる構成にしても良い。   A main clutch pedal 33 (FIG. 2) is provided at a position on the left side of the front of the machine body 1. The operation of the main body and the driving of the seedling planting unit 7 are stopped by the depression operation of the main clutch pedal 33. Further, a brake operating tool (hereinafter referred to as a brake pedal) 34 (FIG. 2) is provided at a position near the right side of the front portion of the body 1. The brake pedal 34 operates a four-wheel brake device (not shown) in the transmission case 17 via a connecting mechanism (not shown) by depressing the pedal 34 to brake the left and right front and rear wheels 2 and 3. It is composed. The main clutch pedal 33 may be omitted, and the main clutch may be disengaged at the same time when the brake pedal 34 is depressed.

本実施例においては運転席8の後方に施肥装置40を設ける。該施肥装置40は肥料タンク41に貯留されている粒状の肥料を粉粒体繰出部42、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース43、…でフロート12の左右両側に取り付けた施肥ガイド44、…まで導き、施肥ガイド44、…の前側に設けた作溝体45、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。   In the present embodiment, a fertilizer application device 40 is provided behind the driver's seat 8. The fertilizer application device 40 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer tank 41 by a certain amount by the powder feed unit 42,... Are guided to 44,... And dropped into a fertilization structure formed in the vicinity of the side portion of the seedling-growing strip by a grooved body 45,.

また、エンジン9の駆動力がベルト14aにより運転席8の下方に配置されたプーリ47aを介して伝達されブロア47が回転し、ブロア47により発生したエアが、左右方向に長いエアチャンバー48からチャンバーホース49、…を経由して施肥ホース43、…に吹き込まれ、施肥ホース43、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。   Further, the driving force of the engine 9 is transmitted by a belt 14a via a pulley 47a disposed below the driver's seat 8 so that the blower 47 rotates, and the air generated by the blower 47 is transferred from the air chamber 48 which is long in the left-right direction to the chamber. It is blown into the fertilizer hose 43, ... via the hose 49, ..., and the fertilizer in the fertilizer hose 43, ... is forcibly conveyed by wind pressure.

粉粒体繰出部42で繰出された肥料を移送する施肥ホース43をエアチャンバー48(48a,48b)へ接続するが、機体1の進行方向に直交する方向である機体幅方向の両端部側に内容積の大きなエアチャンバー48aを配置し、該容積の大きなエアチャンバー48aにブロア47からの風を送り、またエアチャンバー48aに集中して複数の施肥ホース43を接続する。そして両側端部の容積の大きなエアチャンバー48aの中間には容積が比較的小さく、断面半円形状のエアチャンバー48bを接続する(図3参照)。
上記構成により機体1の幅方向全体にわたり、エアチャンバー48内の送風圧力を維持でき、肥料の施肥ホース43への移送を確実に行える。
また、容積の小さな中間部のエアチャンバー48bは両側の容積の大きなエアチャンバー48aで支持するだけで良く、エアチャンバー48b専用の機体への支持部材が不要となる。
The fertilizer hose 43 for transferring the fertilizer fed from the powder and granular material feeding part 42 is connected to the air chamber 48 (48a, 48b), but at both ends of the machine body width direction, which is a direction orthogonal to the traveling direction of the machine body 1. An air chamber 48a having a large internal volume is arranged, air from the blower 47 is sent to the air chamber 48a having a large volume, and a plurality of fertilizer hoses 43 are connected to the air chamber 48a in a concentrated manner. Then, an air chamber 48b having a relatively small volume and a semicircular cross section is connected to the middle of the air chamber 48a having a large volume at both end portions (see FIG. 3).
With the above configuration, the blowing pressure in the air chamber 48 can be maintained over the entire width direction of the machine body 1, and the fertilizer can be reliably transferred to the fertilization hose 43.
Further, the intermediate air chamber 48b having a small volume need only be supported by the air chamber 48a having a large volume on both sides, and a support member for the air chamber 48b is not required.

さらに、ブロア47からのエアはエアチャンバー48にダクトを介して入る構成になっており、前記エアチャンバー48は、図3(a)のエアチャンバー部分の拡大側面図と図3(a)の矢印A視図である図3(b)に示すように、図3(a)の矢印A視でコの字形状をしている。この構成により車体カバー上面(リヤステップ部分)6aと干渉しないようにエアチャンバー48を配置でき、機体の前後長の縮小化が図れる。   Further, the air from the blower 47 enters the air chamber 48 through a duct. The air chamber 48 includes an enlarged side view of the air chamber portion in FIG. 3A and an arrow in FIG. As shown in FIG. 3B, which is an A view, the U-shape is viewed in the direction of arrow A in FIG. With this configuration, the air chamber 48 can be disposed so as not to interfere with the upper surface (rear step portion) 6a of the vehicle body cover, and the longitudinal length of the airframe can be reduced.

また、図3(a)に示すように肥料繰出部42の支持フレーム46がエアチャンバー48の上方をガードするのでエアチャンバー48に人が乗ったり、重量物が載置されて、へこむおそれがない。
また、肥料繰出部42の支持フレーム46は、機体1の前側に屈曲する構成であり、機体の後側を迂回して肥料繰出部42を支持するため、施肥装置40を前寄り(作業者側)に配置することができる。
Further, as shown in FIG. 3A, the support frame 46 of the fertilizer feeding portion 42 guards the upper side of the air chamber 48, so that there is no possibility that a person gets on the air chamber 48 or a heavy object is placed and is not dented. .
In addition, the support frame 46 of the fertilizer feeding unit 42 is configured to bend toward the front side of the machine body 1, and the fertilizer feeding device 40 is moved forward (operator side) to bypass the rear side of the machine body and support the fertilizer feeding unit 42. ) Can be arranged.

さらに、図4の肥料繰出部付近の要部平面図に示すように支持フレーム46はステップ受け50のコの字枠部分53にあり、左右の支持フレーム46で施肥装置40の両サイドを支持する構成であるので、車体側のフレームを利用して簡単なフレーム構造で施肥装置40を堅固に支持することができる。   Further, as shown in the plan view of the main part in the vicinity of the fertilizer feeding portion in FIG. 4, the support frame 46 is in the U-shaped frame portion 53 of the step receiver 50, and supports both sides of the fertilizer application 40 with the left and right support frames 46. Since it is a structure, the fertilizer application apparatus 40 can be firmly supported with a simple frame structure using the frame on the vehicle body side.

また、畦クラッチレバー80(図2)で作動されるケーブル81により苗植付装置11が作動されるが、該ケーブル81は各苗植付装置11を作動させるための伝動フレーム82と該伝動フレーム82から苗植付装置11への動力伝達用のサイド伝動フレーム83に連結されている。   In addition, the seedling planting device 11 is operated by a cable 81 that is operated by the heel clutch lever 80 (FIG. 2). The cable 81 uses a transmission frame 82 for operating each seedling planting device 11 and the transmission frame. It is connected to a side transmission frame 83 for power transmission from 82 to the seedling planting device 11.

図5の苗植付部7の要部側面概略図に示すように、前記ケーブル81が苗載タンク10と苗送りベルト84(図1)と苗載タンク10の横移動機構(図示せず)及び苗植付具86の運動軌跡Fなどに干渉しないようにするため、伝動フレーム82の下方を通り、サイド伝動フレーム83の上側を通るように配索する。このため、ケーブル81のメンテナンス性も良好となる。
また上記ケーブル81の配索により、畦クラッチケーブル81に土や水がかかり難くなり、ケーブル81の耐久性にも好影響を与える。
As shown in the schematic side view of the main part of the seedling planting section 7 in FIG. 5, the cable 81 is connected to the seedling mounting tank 10, the seedling feeding belt 84 (FIG. 1), and a lateral movement mechanism (not shown) of the seedling mounting tank 10. In order not to interfere with the movement trajectory F of the seedling planting tool 86 and the like, it is routed so as to pass below the transmission frame 82 and above the side transmission frame 83. For this reason, the maintainability of the cable 81 is also improved.
Further, the cable 81 is routed so that soil and water are hardly applied to the saddle clutch cable 81, and the durability of the cable 81 is also positively affected.

また、図6の側面図に施肥装置40と苗載タンク10の配置関係を示すように、本実施例の構成では肥料タンク41の蓋41aが苗植付部7の下降時(図6(a))と上昇時(図6(b))のいずれにおいても開閉可能な配置になるようにして、しかも開いた蓋41aが苗載タンク10と上下方向に重複するので、機体の前後長を極力短縮化している。   Further, as shown in the side view of FIG. 6, in the configuration of the present embodiment, the lid 41 a of the fertilizer tank 41 is lowered when the seedling planting portion 7 is lowered (FIG. 6 (a )) And the ascending position (FIG. 6B) so that the lid 41a can be opened and closed and overlaps with the seedling tank 10 in the vertical direction. It is shortened.

図7の機体左側面図と図8の正面図に操作ボックス部分を示すように操作ボックス4内には、機体1の後退時に苗植付部7を上昇させるバックリフト機構、旋回時に苗植付部7を上昇させるオートリフト機構及び苗植付部7を作動させるための苗植付部7の入切機構をセット構成にすることにより、これらの部材をコンパクトに構成することができる。   As shown in the left side view of the machine body in FIG. 7 and the front view of FIG. 8, the operation box 4 has a back lift mechanism for raising the seedling planting portion 7 when the machine body 1 is retracted, and seedling planting when turning. By making the auto lift mechanism for raising the part 7 and the on / off mechanism of the seedling planting part 7 for operating the seedling planting part 7, these members can be configured compactly.

苗植付部7の入切用の植付アーム61の回動軸61aからずれた位置の揺動ローラ61bの軸61cにバックリフト機構の作動用のバックリフトアーム62とオートリフト機構のオートリフトアーム63の回動軸を取り付けることで、ローラ61bの回動軸61c上に前記バックリフトアーム62及びオートリフトアーム63の回動軸を設置できるので、これらの構成を従来よりコンパクト化できる。   The back lift arm 62 for operating the back lift mechanism and the auto lift of the auto lift mechanism are moved to the shaft 61c of the swing roller 61b at a position shifted from the rotation shaft 61a of the on / off planting arm 61 of the seedling planting section 7. By attaching the rotation shaft of the arm 63, the rotation shafts of the backlift arm 62 and the autolift arm 63 can be installed on the rotation shaft 61c of the roller 61b, so that these configurations can be made more compact than before.

また、上記のバックリフト、オートリフト機構において、植付アーム61のローラ61bの回動軸61c上に、バックリフトアーム62、オートリフトアーム63の3点をセットした状態において、図9に示すように植付昇降レバー32の回動軸32aは、植付昇降レバー32と一体的に設けられた扇状の植付カム86の回動中心でもあり、植付アーム61のローラ61bは扇状の植付カム86の先端に設けた複数の凹部のいずれかに係止する構成になっている。また植付カム86は機体にスプリング88で弾性支持されている。   Further, in the above-described backlift / autolift mechanism, with the three points of the backlift arm 62 and the autolift arm 63 set on the rotating shaft 61c of the roller 61b of the planting arm 61, as shown in FIG. The rotation shaft 32a of the planting lift lever 32 is also the rotation center of a fan-shaped planting cam 86 provided integrally with the planting lift lever 32, and the roller 61b of the planting arm 61 is fan-shaped planting. The cam 86 is configured to be engaged with any one of a plurality of recesses provided at the tip of the cam 86. The planting cam 86 is elastically supported by the body with a spring 88.

上記構成でローラ61bが植付カム86のそれぞれの凹部に係止する毎に、例えば苗植付入り、苗植付切り(苗植付部7が下降で苗植付を切る)、中立、上昇の順に苗植付部7の作動状態を変えることができる。   Whenever the roller 61b is locked in the respective recesses of the planting cam 86 with the above configuration, for example, seedling planting, seedling planting cutting (seed planting section 7 lowers seedling planting), neutrality, rising The operating state of the seedling planting unit 7 can be changed in the order of.

またローラ61bが下側に退避すると(ローラ61bが植付カム86の先端に設けた凹部から外れて)、スプリング88の付勢力で植付昇降レバー32が自動的に上昇位置に操作され、苗植付部7が上昇する。   When the roller 61b is retracted downward (the roller 61b is disengaged from the recess provided at the tip of the planting cam 86), the planting lift lever 32 is automatically operated to the raised position by the biasing force of the spring 88, and the seedling The planting part 7 rises.

また、図7に示すようにオートリフトレバー63aの切り時には実線位置の操作ボックス4の壁面からの出代が少ないので誤操作によってオートリフトレバー63aが「入」位置に入るのを防ぐことができる。なお、バックリフトアーム62は主変速レバー29で操作される。   Further, as shown in FIG. 7, when the auto lift lever 63a is turned off, the allowance from the wall surface of the operation box 4 at the solid line position is small, so that the auto lift lever 63a can be prevented from entering the “ON” position due to an erroneous operation. The backlift arm 62 is operated by the main transmission lever 29.

図10にはブレーキペダル34設置部の機体右側面図を示す。該ブレーキペダル34の近傍に田植機から降りて操作できる手動停止操作レバー65を配置しており、さらに手動停止操作レバー65を操作してブレーキペダル34を踏み込んだ状態にすることができるが、該手動停止操作レバー65を把持したまま、該手動停止操作レバー65の解除を可能にする解除レバー66を設けている。   FIG. 10 shows a right side view of the body of the brake pedal 34 installation portion. In the vicinity of the brake pedal 34, a manual stop operation lever 65 that can be operated after being lowered from the rice transplanter is disposed. Further, the manual stop operation lever 65 can be operated to depress the brake pedal 34. A release lever 66 that enables the manual stop operation lever 65 to be released while holding the manual stop operation lever 65 is provided.

図10に示す点線位置のブレーキペダル34を矢印A1方向に踏み込んで実線位置に移動させたときに、ブレーキペダル34にロッド67を介して連結している手動停止操作レバー65も点線位置から矢印A2方向の実線位置に移動する。その際にブレーキペダル34の側面に回動自在に設けられたロックペダル69のカム部69aの裏面側に設けられた凹部69bが機体1の突起部1aに係合することでブレーキペダル34をブレーキ作動状態に保持する。   When the brake pedal 34 at the dotted line position shown in FIG. 10 is depressed in the direction of arrow A1 and moved to the solid line position, the manual stop operation lever 65 connected to the brake pedal 34 via the rod 67 is also moved from the dotted line position to the arrow A2. Move to the solid line position. At that time, a recess 69b provided on the back side of the cam portion 69a of the lock pedal 69 rotatably provided on the side surface of the brake pedal 34 is engaged with the projection 1a of the machine body 1 to brake the brake pedal 34. Hold in working condition.

本実施例の手動停止操作レバー65のグリップ部65aの近傍に回動軸66bを有する前記解除レバー66を設けている。またこの解除レバー66の回動軸にはスプリング66cが設けられているので、該スプリング66cにより解除レバー66は常時ロックペダル69を回動させない位置に付勢させている。しかし解除レバー66を矢印B1方向の一点鎖線位置に押すと、その先端部がロックペダル69のカム部69aの側面に当接して該ロックペダル69を回動軸69cを中心に矢印B2方向の一点鎖線位置に移動させてロックペダル69によるブレーキ作動状態を解除させることができる。   The release lever 66 having the rotation shaft 66b is provided in the vicinity of the grip portion 65a of the manual stop operation lever 65 of the present embodiment. Further, since the spring 66c is provided on the rotation shaft of the release lever 66, the release lever 66 constantly biases the lock pedal 69 to a position where the lock pedal 69 is not rotated by the spring 66c. However, when the release lever 66 is pushed to the position of the alternate long and short dash line in the direction of arrow B1, the tip of the release lever 66 comes into contact with the side surface of the cam portion 69a of the lock pedal 69 so The brake operating state by the lock pedal 69 can be released by moving to the chain line position.

ブレーキペダル34と手動停止操作レバー65の連繋はロッド67でなくワイヤで行っていた従来技術に比べて、図10に示す構成により、例えば右手でハンドル5、左手で手動停止操作レバー65を握ったまま、該レバー65と操作ボックス4との間にある解除レバー66の操作で、ブレーキの解除が出来るため、従来技術に比べて機械停止後、再始動時の安定、安全性の向上が図れる。なお、ロックペダル69を足で踏めばロックされたブレーキを解除することができ、解除レバー66を手で操作してもロックされたブレーキを解除することができる。   Compared with the prior art in which the brake pedal 34 and the manual stop operation lever 65 are connected by a wire instead of the rod 67, the handle 5 is held by the right hand and the manual stop operation lever 65 is held by the left hand, for example, by the configuration shown in FIG. Since the brake can be released by operating the release lever 66 between the lever 65 and the operation box 4, the stability and safety at the time of restart can be improved after the machine is stopped as compared with the prior art. The locked brake can be released by stepping on the lock pedal 69 with a foot, and the locked brake can be released even if the release lever 66 is operated by hand.

上記図10に示すロックペダル69付きのブレーキペダル34と手動停止操作レバー65のロッド67を用いる連繋機構の他の実施例を図11のブレーキペダル部分の右側面図(図11(a))と正面図(図11(b))に示す。   10 is a right side view of the brake pedal portion of FIG. 11 (FIG. 11A), showing another embodiment of the linkage mechanism using the brake pedal 34 with the lock pedal 69 and the rod 67 of the manual stop operation lever 65 shown in FIG. It is shown in the front view (FIG. 11 (b)).

図11に示す構成も図10に示す構成と同じくブレーキペダル34と手動停止操作レバー65の連繋はロッド67で行い、ブレーキペダル34を踏み込むとロッド67により手動停止操作レバー65がブレーキペダル34とロッド67に連動して図11(a)の点線位置から実線位置に移動する。このとき当然にブレーキペダル34とロッド67も点線位置から実線位置に移動する。その際にブレーキペダル34の側面に回動自在に設けられたロックペダル69のカム部69aの裏面側に設けられた凹部69bが機体1の突起部1aに係合することでブレーキペダル34をブレーキ作動状態に保持する。
また、手動停止操作レバー65の中間部にある回動軸65cにロッド67が係止しているが、回動軸65cはL字状の解除レバー66の回動中心でもある。
11, the brake pedal 34 and the manual stop operation lever 65 are linked by a rod 67, and when the brake pedal 34 is depressed, the manual stop operation lever 65 is moved from the brake pedal 34 to the rod by the rod 67. In conjunction with 67, the position moves from the dotted line position in FIG. At this time, the brake pedal 34 and the rod 67 naturally move from the dotted line position to the solid line position. At that time, a recess 69b provided on the back side of the cam portion 69a of the lock pedal 69 rotatably provided on the side surface of the brake pedal 34 is engaged with the projection 1a of the machine body 1 to brake the brake pedal 34. Hold in working condition.
Further, although the rod 67 is locked to the rotation shaft 65c in the middle portion of the manual stop operation lever 65, the rotation shaft 65c is also the rotation center of the L-shaped release lever 66.

さらに、解除レバー66のL字状の折れ曲がり部に一端が取り付けられたワイヤ54が手動停止操作レバー65に設けられた支持部65dに支持され、ワイヤ54の他端はブレーキペダル34に設けられた支持部34aに支持されてロックペダル69に取り付けられている。
解除レバー66を手動停止操作レバー65側に向けてオペレータが強く把持するとワイヤが解除レバー66の揺動に従ってロックペダル69を回動軸69cを中心に矢印B方向に移動させてロックペダル69によるブレーキ作動状態を解除させることができる。
Further, the wire 54 having one end attached to the L-shaped bent portion of the release lever 66 is supported by a support portion 65d provided on the manual stop operation lever 65, and the other end of the wire 54 is provided on the brake pedal 34. The lock pedal 69 is attached to the support portion 34a.
When the release lever 66 is directed toward the manual stop operation lever 65 and the operator firmly holds the wire, the wire moves the lock pedal 69 in the direction of arrow B about the rotation shaft 69c according to the swinging of the release lever 66, and the brake by the lock pedal 69 is applied. The operating state can be released.

また、手動停止操作レバー65は図11(a)、(b)に示すようにL字状として、操作ボックス4の前面の前照灯51の照射域と重複しない位置に設けることで前照灯51が点灯時においても該レバー65が影となることがなくなる。
また、センタマスコット52が前照灯51の点灯時においても影が出る事がないため安全性の向上が図れる。
Further, the manual stop operation lever 65 is L-shaped as shown in FIGS. 11A and 11B, and is provided at a position that does not overlap the irradiation area of the headlamp 51 on the front surface of the operation box 4. The lever 65 is not shaded even when 51 is lit.
Further, since the center mascot 52 is not shaded even when the headlamp 51 is turned on, safety can be improved.

ところで前記レバー63a、65の他に操作ボックス4の左右両側には図12(図12(a)は平面図、図12(b)は一部断面正面図)に示すように車両の走行制御用の変速レバー29と苗植付部の植付操作用の植付・昇降レバー32を備えている。該操作ボックス4の上面部にはメータパネル72が設けられており、該メータパネル72には、前記両側のレバー29,32の各レバーガイド73、74をメータパネル72に被せて組み付けた時にレバーガイド73、74の溝部73a、74aと重なる部分の内側方向にも溝部72a、72bを構成する。こうしてメータパネル72を組み付けたり、抜き取る必要があるときに、、前記2つのレバー29、32を内側に折り曲げてメータパネル72を被せて組み付け、さらにレバーガイド73、74を被せて組み付ける。こうしてメータパネル72の組み付けと抜き取り時に2つのレバー29、32を共に内側に揺動させる構成とするとメンテナンスが容易となる。   By the way, in addition to the levers 63a and 65, on the left and right sides of the operation box 4, as shown in FIG. 12 (FIG. 12 (a) is a plan view and FIG. 12 (b) is a partially sectional front view), And a planting / elevating lever 32 for planting operation of the seedling planting portion. A meter panel 72 is provided on the upper surface of the operation box 4. When the meter panel 72 is assembled with the lever guides 73 and 74 of the levers 29 and 32 on both sides being attached to the meter panel 72, the lever is mounted on the meter panel 72. Groove portions 72a and 72b are also formed in the inner direction of the portions overlapping the groove portions 73a and 74a of the guides 73 and 74. When it is necessary to assemble or remove the meter panel 72 in this way, the two levers 29 and 32 are folded inward to cover the meter panel 72 and then cover the lever guides 73 and 74. Thus, when the meter panel 72 is assembled and removed, the two levers 29 and 32 are both pivoted inward to facilitate maintenance.

本発明の作業車両は、乗用型田植機などのコンパクトな苗移植機として利用可能性がある。   The work vehicle of the present invention can be used as a compact seedling transplanter such as a riding rice transplanter.

本発明の一実施の形態の乗用田植機の全体側面図である。1 is an overall side view of a passenger rice transplanter according to an embodiment of the present invention. 図1の乗用田植機の全体平面図である。It is a whole top view of the riding rice transplanter of FIG. 図1の乗用田植機の施肥装置付近の拡大側面図(図3(a))と図3(a)の矢印A方向から見たエアチャンバーの図(図3(b))である。FIG. 3 is an enlarged side view (FIG. 3A) near the fertilizer application of the riding rice transplanter in FIG. 1 and a view of the air chamber as viewed from the direction of arrow A in FIG. 3A (FIG. 3B). 図1の乗用田植機の施肥タンク設置部の要部平面図である。It is a principal part top view of the fertilization tank installation part of the riding rice transplanter of FIG. 図1の乗用田植機の苗植付部の要部側面図である。It is a principal part side view of the seedling planting part of the riding rice transplanter of FIG. 図1の乗用田植機の施肥装置と苗載タンクの位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of the fertilizer application of the riding rice transplanter of FIG. 1, and a seedling mounting tank. 図1の乗用田植機の操作ボックス部分の機体左側面図である。FIG. 2 is a left side view of a body of an operation box portion of the riding rice transplanter of FIG. 1. 図1の乗用田植機の操作ボックス部分の機体正面図である。It is a body front view of the operation box part of the riding rice transplanter of FIG. 図1の乗用田植機の植付・昇降レバーによる苗植付部のリフト機構を説明する図である。It is a figure explaining the lift mechanism of the seedling planting part by the planting and raising / lowering lever of the riding rice transplanter of FIG. 図1の乗用田植機のブレーキペダル設置部の機体右側面図である。FIG. 2 is a right side view of a body of a brake pedal installation portion of the riding rice transplanter of FIG. 1. 図1の乗用田植機のブレーキペダル設置部の他の実施例の右側面図(図11(a))と正面図(図11(b))である。It is the right view (FIG. 11 (a)) and the front view (FIG. 11 (b)) of the other Example of the brake pedal installation part of the riding rice transplanter of FIG. 図1の乗用田植機の操作ボックス部分の平面図(図12(a))と一部断面正面図(図12(b))である。They are a top view (Drawing 12 (a)) and a partial section front view (Drawing 12 (b)) of the operation box part of the riding rice transplanter of Drawing 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 機体 1a 突起部
2 前輪 3 後輪
4 操作ボックス 5 ステアリングハンドル
6 ステップ 7 苗植付部
8 運転席 9 エンジン
10 苗載タンク 11 植付装置
12 フロート 13 エンジン出力プーリ
14a、14b 伝動ベルト 15 ミッション入力プーリ
17 ミッションケース 19 左右前輪駆動ケース
20 前輪車軸 21 後輪伝動軸
22 後輪伝動ケース 23 後輪車軸
24 油圧昇降シリンダ 25 昇降リンク機構
26 植付伝動軸 27 ステアリング軸
29 主変速レバー 30 スロットルレバー
31 停止レバー 32 植付・昇降レバー
33 主クラッチペダル 34 ブレーキペダル
34a 支持部 40 施肥装置
41 肥料タンク 42 繰出部
43 施肥ホース 44 施肥ガイド
45 作溝体 46 支持フレーム
47 ブロア 47a プーリ
48 エアチャンバー 48a 容積大エアチャンバー
48b 容積小エアチャンバー 49 チャンバーホース
50 ステップ受け 53 コの字枠
51 前照灯 52 センタマスコット
54 ワイヤ 61 植付アーム
61a 植付アーム回動軸 61b 揺動ローラ
61c 揺動ローラ軸 62 バックリフトアーム
63 オートリフトアーム 63a オートリフトレバー
65 手動停止操作レバー 65a グリップ部
65c 回動軸 65d 支持部
66 解除レバー 66b 解除レバー回動軸
66c スプリング 67 ロッド
69 ロックペダル 69a ロックペダルカム部
69b 凹部 69c ロックペダル回動軸
72 メータパネル 73、74 レバーガイド
72a、72b、73a、74a 溝部
80 畦クラッチレバー 81 畦クラッチケーブル
82 伝動フレーム 83 サイド伝動フレーム
84 苗送りベルト 86 苗植付具
F 植付軌跡
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe 1a Protrusion part 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Operation box 5 Steering handle 6 Step 7 Seedling planting part 8 Driver's seat 9 Engine 10 Seedling tank 11 Planting device 12 Float 13 Engine output pulleys 14a and 14b Transmission belt 15 Mission input Pulley 17 Transmission case 19 Left and right front wheel drive case 20 Front wheel axle 21 Rear wheel transmission shaft 22 Rear wheel transmission case 23 Rear wheel axle 24 Hydraulic lifting cylinder 25 Lifting link mechanism 26 Planting transmission shaft 27 Steering shaft 29 Main transmission lever 30 Throttle lever 31 Stop lever 32 Planting / elevating lever 33 Main clutch pedal 34 Brake pedal 34a Support section 40 Fertilizer 41 Fertilizer tank 42 Feeding section 43 Fertilization hose 44 Fertilization guide 45 Groove body 46 Support frame 47 Blower 47a Pulley 48 Air chain Bar 48a Large volume air chamber 48b Small volume air chamber 49 Chamber hose 50 Step receiver 53 U-shaped frame 51 Headlamp 52 Center mascot 54 Wire 61 Planting arm 61a Planting arm rotation shaft 61b Oscillating roller 61c Oscillating roller Shaft 62 Back lift arm 63 Auto lift arm 63a Auto lift lever 65 Manual stop operation lever 65a Grip portion 65c Rotating shaft 65d Supporting portion 66 Release lever 66b Release lever rotating shaft 66c Spring 67 Rod 69 Lock pedal 69a Lock pedal cam portion 69b Recess 69c Lock pedal rotation shaft 72 Meter panel 73, 74 Lever guide 72a, 72b, 73a, 74a Groove 80 畦 Clutch lever 81 畦 Clutch cable 82 Transmission frame 83 Side transmission frame 4 seedlings feed belt 86 with a seedling planting device F planting locus

Claims (1)

原動機(9)と、該原動機(9)からの動力で走行する走行機体(1)と、該走行機体(1)の後側に昇降可能に設けた作業装置(7)と、走行機体(1)の後部であって、作業装置(7)の前側に設けた粉粒体貯留タンク(41)と、該貯留タンク(41)の下部に設けた粉粒体繰出部(42)と、該粉粒体繰出部(42)で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバー(48)と、該エアチャンバー(48)へ圧力風を供給する送風機(47)と、エアチャンバー(48)に接続した、粉粒体繰出部(42)で繰出された粉粒体をエアチャンバー(48)から粉粒体排出部(44)へ移送する移送管(43)とを設け、
エアチャンバー(48)を走行機体(1)の進行方向に直交する横幅方向の両端部に亘って配置し、該両側のエアチャンバー(48)に集中して複数の移送管(43)を接続し、移送管(43)が接続されていないエアチャンバー(48)の前記横幅方向中間部の断面積を両端部より小さくしたことを特徴とする作業車両。
A prime mover (9), a traveling machine body (1) that travels with the power from the prime mover (9), a working device (7) that can be moved up and down on the rear side of the traveling machine body (1), and a traveling machine body (1 ) And a powder storage tank (41) provided on the front side of the working device (7), a powder supply part (42) provided in the lower part of the storage tank (41), and the powder An air chamber (48) for temporarily storing the pressure air for transferring the granular material fed by the granule feeding part (42), and a blower (47) for supplying the pressure air to the air chamber (48) And a transfer pipe (43) connected to the air chamber (48) for transferring the powder fed by the powder feed unit (42) from the air chamber (48) to the powder discharge unit (44). Provided,
The air chamber (48) is arranged over both ends in the width direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine body (1), and a plurality of transfer pipes (43) are connected to the air chambers (48) on both sides. A work vehicle characterized in that a cross-sectional area of the intermediate portion in the lateral width direction of the air chamber (48) to which the transfer pipe (43) is not connected is made smaller than both end portions.
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