JP2008199536A - Communication apparatus - Google Patents

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Tatsuyuki Shikura
達之 四蔵
Masuo Murakami
益雄 村上
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Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
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Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication apparatus or the like which solves the problem that a null point that is generated at a certain position, so as to solve the problem that the null point is generated at the other position different from the above position. <P>SOLUTION: A control unit 12 inputs a receiving signal by detecting an antenna voltage Va and detecting and amplifying the received data by a detection and amplification unit 15, and varies a DC voltage Vd as needed, based on a signal voltage δV, the antenna voltage Va and a preset threshold value. The DC voltage Vd is input to a variable capacitor C1 and by varying the DC voltage Vd, impedance is varied. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、非接触情報記録媒体と信号を送受信するデータキャリアシステムにおける通信装置等に関する。   The present invention relates to a communication device or the like in a data carrier system that transmits and receives signals to and from a non-contact information recording medium.

現在、ICを内蔵した(非接触)情報記録媒体と非接触で通信可能な通信装置を備えるデータキャリアシステムの導入が盛んになりつつある。この様な非接触情報記録媒体としては、例えば、カードにICを内蔵した「ICカード」(非接触型ICカード)、ICを内蔵したタグ「ICタグ」、ICを内蔵した腕時計型の「ICリストバンド」等が知られている。これら非接触情報記録媒体を利用したシステムとしては、例えば、「ICカード」を用いた交通ゲート入退システム、入退室管理システム、「ICタグ」を物品に付けて物品管理を行う物流管理システム、「ICリストバンド」を用いた入退室管理システム等が知られている。   Currently, the introduction of data carrier systems including communication devices capable of non-contact communication with an information recording medium with a built-in IC (non-contact) is becoming popular. As such a non-contact information recording medium, for example, an “IC card” (non-contact type IC card) with a built-in IC in a card, a “IC tag” with a built-in IC, and a wristwatch type “IC with built-in IC”. "Wristband" etc. are known. As a system using these non-contact information recording media, for example, a traffic gate entrance / exit system using an “IC card”, an entrance / exit management system, a logistics management system for managing articles by attaching “IC tags” to articles, An entry / exit management system using an “IC wristband” is known.

上記通信装置が上記非接触情報記録媒体から任意の情報を読み出す場合の動作を、図10を参照して説明する。
図10は、上記非接触のデータキャリアシステムの全体構成図である。
The operation when the communication device reads arbitrary information from the non-contact information recording medium will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an overall configuration diagram of the contactless data carrier system.

図10において、上記通信装置は、信号処理回路110、アンテナ130(ループアンテナ)、ディジタル信号処理部140から成り、ディジタル信号処理部140は上位装置(コンピュータ150)に接続している。   In FIG. 10, the communication device includes a signal processing circuit 110, an antenna 130 (loop antenna), and a digital signal processing unit 140. The digital signal processing unit 140 is connected to a host device (computer 150).

信号処理回路110は、キャリア信号発生器111、増幅器112、インピーダンス調整回路113、及び復調回路120から成る。
復調回路120は、検波回路121、増幅回路122、及び二値化部123から成る。
The signal processing circuit 110 includes a carrier signal generator 111, an amplifier 112, an impedance adjustment circuit 113, and a demodulation circuit 120.
The demodulation circuit 120 includes a detection circuit 121, an amplification circuit 122, and a binarization unit 123.

上記信号処理回路110において、キャリア信号発生器111で所定周波数のキャリア信号(例えば、周波数13.56MHz)を発生し、増幅器112によってこのキャリア信号を所定の電圧レベルまで増幅した後、インピーダンス調整回路113を介してアンテナ130から磁界として放出する。非接触情報記録媒体160は、この磁界を検出するループアンテナ161とデータ処理IC162とから構成され、ループアンテナ161とデータ処理IC162内の図示のコンデンサとで決まる周波数が、上記所定周波数となるように予め設定されている。データ処理IC162内の不図示のメモリには、任意のデータ(電子マネー等)が記憶されている。   In the signal processing circuit 110, the carrier signal generator 111 generates a carrier signal having a predetermined frequency (for example, a frequency of 13.56 MHz), the amplifier 112 amplifies the carrier signal to a predetermined voltage level, and then the impedance adjustment circuit 113. To be emitted as a magnetic field from the antenna 130 via. The non-contact information recording medium 160 includes a loop antenna 161 that detects this magnetic field and a data processing IC 162. The frequency determined by the loop antenna 161 and the illustrated capacitor in the data processing IC 162 is the predetermined frequency. It is set in advance. Arbitrary data (such as electronic money) is stored in a memory (not shown) in the data processing IC 162.

ここで、非接触情報記録媒体160が、十分に電磁誘導を引き起こす範囲内にあるときは、電力が非接触情報記録媒体160に供給される。このとき、データ処理IC162が、上記記憶してあるデータを読み出して、このデータに応じて図示のスイッチ162aをON/OFF制御すると、キャリアレベルが変化する(振幅変調する)。この振幅変調された信号を信号処理回路110の検波回路121で検波し、この検波信号を所定の増幅度を持つ増幅回路122で増幅した後、二値化部123でディジタルデータ化することで、非接触情報記録媒体160のデータが読み出されてディジタル信号処理部140に渡されることになる。   Here, when the non-contact information recording medium 160 is sufficiently within a range that causes electromagnetic induction, electric power is supplied to the non-contact information recording medium 160. At this time, when the data processing IC 162 reads the stored data and controls ON / OFF of the illustrated switch 162a according to this data, the carrier level changes (amplitude modulation). The amplitude-modulated signal is detected by the detection circuit 121 of the signal processing circuit 110, and the detection signal is amplified by the amplification circuit 122 having a predetermined amplification degree, and then converted into digital data by the binarization unit 123. Data on the non-contact information recording medium 160 is read and passed to the digital signal processing unit 140.

また、通信装置におけるアンテナ130は、通信可能距離を伸ばす為に、図11に示すように、1次ループと2次ループで構成されている。図11に示す例では、1次コイルは信号処理回路110に接続され、2次コイルにはコンデンサが接続されている。   Further, the antenna 130 in the communication apparatus is configured by a primary loop and a secondary loop as shown in FIG. 11 in order to extend the communicable distance. In the example shown in FIG. 11, the primary coil is connected to the signal processing circuit 110, and a capacitor is connected to the secondary coil.

ところで、従来の通信装置では、上記振幅変調された信号を受信した信号処理回路110において、復調回路120が正常に復調できない場合があった。例えば、非接触情報記録媒体160からの読出しデータが図12(a)に示すデータであり、このデータに応じて上記スイッチ162aをON/OFF制御すると、通常であれば、図12(b)に示すような振幅変調された搬送波が、通信装置のループアンテナ130に現れることになる。   By the way, in the conventional communication apparatus, in the signal processing circuit 110 that has received the amplitude-modulated signal, the demodulation circuit 120 may not be demodulated normally. For example, the data read from the non-contact information recording medium 160 is the data shown in FIG. 12A, and when the switch 162a is controlled to be turned on / off according to this data, if normal, the data shown in FIG. An amplitude-modulated carrier wave as shown will appear at the loop antenna 130 of the communication device.

図12(b)に示す例であれば、データが‘1’のときの受信信号電圧Vdnと、データが‘0’のときの受信信号電圧Vupとの電位差があるので(Vup−Vdn=0ではないので)、図12(c)に示すように正常に復調できる。当然、この様に正常に復調できるようにする為に、非接触情報記録媒体160の共振周波数は、搬送波周波数(ここでは、例えば、13.56MHz)付近に設定される。しかしながら、製品のバラツキにより、共振周波数もバラツクものである。また、例えば特許文献1に記載のように、複数枚識別を可能とする為に、共振周波数が15〜17MHz等のように、搬送波周波数とは異なった値に設定される場合がある。   In the example shown in FIG. 12B, there is a potential difference between the received signal voltage Vdn when the data is “1” and the received signal voltage Vup when the data is “0” (Vup−Vdn = 0). Therefore, it can be demodulated normally as shown in FIG. Of course, in order to enable normal demodulation in this way, the resonance frequency of the non-contact information recording medium 160 is set near the carrier frequency (here, 13.56 MHz, for example). However, the resonance frequency also varies due to product variations. Further, as described in Patent Document 1, for example, the resonance frequency may be set to a value different from the carrier frequency, such as 15 to 17 MHz, in order to enable identification of a plurality of sheets.

ここで、非接触情報記録媒体160のアンテナ161と通信装置のアンテナ130とを、図13に示すようにループ面が正対するように配置し、非接触情報記録媒体160の共振周波数fcをパラメータとして、距離Lを変えながら、距離LとδV(=Vup−Vdn)との関係を実験により求めた結果を、図14に示す。   Here, the antenna 161 of the non-contact information recording medium 160 and the antenna 130 of the communication apparatus are arranged so that the loop surfaces face each other as shown in FIG. 13, and the resonance frequency fc of the non-contact information recording medium 160 is used as a parameter. FIG. 14 shows the results of experiments on the relationship between the distance L and δV (= Vup−Vdn) while changing the distance L.

図14(a)は共振周波数fc=17MHzの非接触情報記録媒体160用に通信装置を設定した場合、図14(b)は共振周波数fc=13.5MHzの非接触情報記録媒体160用に通信装置を設定した場合の上記実験結果を示す。   14A shows a case where a communication device is set for the non-contact information recording medium 160 having a resonance frequency fc = 17 MHz, and FIG. 14B shows a communication for the non-contact information recording medium 160 having a resonance frequency fc = 13.5 MHz. The experimental result when the apparatus is set is shown.

図14(a)に示すように、fc=17MHzの記録媒体に対しては、常にδV>0となり、どの距離でも通信可能である。しかしながら、fc=13.5MHzの記録媒体に対しては、図示の距離L1でδV=0(ヌル点)となり、この距離L1においては通信できなくなる。   As shown in FIG. 14A, for a recording medium with fc = 17 MHz, δV> 0 is always established, and communication is possible at any distance. However, for a recording medium of fc = 13.5 MHz, δV = 0 (null point) at the distance L1 shown in the figure, and communication is impossible at this distance L1.

同様に、図14(b)においては、fc=13.5MHzの記録媒体に対しては、常にδV<0となり通信可能である。しかしながら、fc=17MHzの記録媒体に対しては、図示の距離L2で上記“ヌル点”が発生してしまう。   Similarly, in FIG. 14B, δV <0 is always established and communication is possible with respect to a recording medium with fc = 13.5 MHz. However, for the recording medium of fc = 17 MHz, the “null point” occurs at the distance L2 shown in the figure.

この様に、ある共振周波数の記録媒体160に対応して設定された通信装置では、この共振周波数とは異なる共振周波数を有する記録媒体160に対しては、“ヌル点”が発生してしまうという問題が生じる。   As described above, in the communication apparatus set corresponding to the recording medium 160 having a certain resonance frequency, a “null point” is generated for the recording medium 160 having a resonance frequency different from the resonance frequency. Problems arise.

従って、複数種類の記録媒体160(複数種類のICカード等)に対応可能なシステムにおいては、共振周波数が異なる複数種類の記録媒体160に対応して、“ヌル点”が発生することなく通信可能な通信装置が望まれている。   Therefore, in a system that can handle a plurality of types of recording media 160 (such as a plurality of types of IC cards), communication is possible without generating a “null point” corresponding to a plurality of types of recording media 160 having different resonance frequencies. Communication device is desired.

ここで、上記“ヌル点”が発生する理由が、例えば特許文献2等で以下の様に説明されている。
・まず、振幅変調によるICカードからの変調信号f(t)を以下の(1)式で近似して考える。
Here, the reason why the “null point” is generated is described in, for example, Patent Document 2 as follows.
First, the modulation signal f (t) from the IC card by amplitude modulation is approximated by the following equation (1).

上記(1)式の右辺において、第1項は搬送波、第2項は変調信号の上側帯波、第3項は変調信号の下側帯波である。また、Acは搬送波の振幅、AbはAc×k(k;振幅変調に係る所定の係数)、ωcは搬送波の角周波数、ωbは変調データの角周波数、φ1、φ2は、それぞれ、変調データの上側帯波、下側帯波の初期位相を示している。   In the right side of the above equation (1), the first term is the carrier wave, the second term is the upper sideband of the modulated signal, and the third term is the lower sideband of the modulated signal. Also, Ac is the amplitude of the carrier wave, Ab is Ac × k (k: a predetermined coefficient relating to amplitude modulation), ωc is the angular frequency of the carrier wave, ωb is the angular frequency of the modulation data, and φ1 and φ2 are the modulation data The initial phases of the upper sideband and the lower sideband are shown.

ここで、上記変調データの上側帯波、下側帯波の初期位相φ1、φ2が、ある条件を満たすとき、δV≒0(ヌル点発生)となる状況が発生する。ある条件とは、φ1=π且つφ2=0や、φ1=0且つφ2=π等である。   Here, when the initial phases φ1 and φ2 of the upper sideband and lower sideband of the modulated data satisfy certain conditions, a situation occurs where δV≈0 (null point generation). The certain conditions are φ1 = π and φ2 = 0, φ1 = 0 and φ2 = π, and the like.

上記ヌル点発生問題を解決する為に、上記特許文献2の発明では、信号の周波数特性に補正を加える方法を提案している。この補正の様子を図15(a)〜(d)に示す。
まず、図15(a)は、ヌル点における受信信号の周波数特性である。図示の通り、キャリア周波数以上/以下それぞれの周波数領域に、データ成分である上側帯波、下側帯波があり、両者の振幅はほぼ等しい。上記特許文献2の発明では、例えば図15(b)に示すように、上側帯波の振幅を大きくし、下側帯波の振幅は小さくすることにより、ヌル点問題を解消している。
In order to solve the null point generation problem, the invention of Patent Document 2 proposes a method of correcting the frequency characteristics of a signal. The state of this correction is shown in FIGS.
First, FIG. 15A shows the frequency characteristics of the received signal at the null point. As shown in the figure, there are an upper sideband wave and a lower sideband wave, which are data components, in the frequency regions above / below the carrier frequency, and the amplitudes of both are substantially equal. In the invention of Patent Document 2, for example, as shown in FIG. 15B, the null point problem is solved by increasing the amplitude of the upper sideband and decreasing the amplitude of the lower sideband.

しかしながら、ヌル点が発生する距離(上記L1やL2)以外の距離においても同様の補正を行う為に、問題が生じる。例えば、図15(c)に示す周波数特性を持つ受信信号に対して、上記と同様の補正(上側帯波の振幅を大きくし、下側帯波の振幅は小さくする)を行った場合、図15(d)に示すように、上記ヌル点における補正前のものと略同様の周波数特性となる可能性がある。すなわち、特許文献2の手法では、ある位置で発生するヌル点を解消する為に上記補正を行うと、この位置とは異なる他の位置でヌル点が発生してしまう可能性があった。   However, a problem arises because the same correction is performed at a distance other than the distance at which the null point occurs (L1 or L2). For example, when correction similar to the above (the amplitude of the upper sideband is increased and the amplitude of the lower sideband is reduced) is performed on the reception signal having the frequency characteristics shown in FIG. As shown in (d), there is a possibility that the frequency characteristic is substantially the same as that before the correction at the null point. That is, in the method of Patent Document 2, if the above correction is performed to eliminate a null point generated at a certain position, a null point may be generated at another position different from this position.

同様に、上述のように共振周波数が異なる記録媒体との通信を行う場合、ある共振周波数の記憶媒体のヌル点を解消しても、今度は他の共振周波数の記録媒体でヌル点が発生する可能性があるという問題がある。   Similarly, when performing communication with a recording medium having a different resonance frequency as described above, even if the null point of the storage medium having a certain resonance frequency is eliminated, a null point is generated in the recording medium having another resonance frequency. There is a problem that there is a possibility.

上記ヌル点発生問題に対応する他の従来技術としては、例えば、特許文献3の手法が知られている。特許文献3の発明は、ユーザがケースのスロットに非接触型ICカードを挿入することでこのICカードとの通信を行うタイプのICカードリーダに関して、ICカード挿入後、コマンドを送信し、応答が無かった場合にはインピーダンスを切り替えることを特徴としている。この発明は、ICカードを挿入するタイプには有効であるが、現在の非接触型ICカードの利用方法は、ICカードをリーダライタに翳すものが主流である為、もしヌル点問題が発生していた場合、ICカードの存在そのものが検知できない為、特許文献3の発明では対応できない。   As another conventional technique corresponding to the above-mentioned null point generation problem, for example, the technique of Patent Document 3 is known. The invention of Patent Document 3 relates to an IC card reader of a type in which a user inserts a non-contact type IC card into a slot of a case and communicates with the IC card, and after the IC card is inserted, a command is transmitted and a response is received. If not, the impedance is switched. Although the present invention is effective for the type in which an IC card is inserted, the current method of using a non-contact type IC card is mainly to put the IC card on a reader / writer. In such a case, since the presence of the IC card itself cannot be detected, the invention of Patent Document 3 cannot cope with it.

また、通信を正常に行う方法として、特許文献4に記載されている、受信信号の大きさに応じて搬送波電力を制御する方法が知られているが、これはヌル点問題を解決するものではない。
特開2002−222400号公報 特開2001−103101号公報 特開2003−36418号公報 特開2002−170082号公報
Also, as a method for performing communication normally, a method for controlling carrier power according to the magnitude of a received signal, which is described in Patent Document 4, is known, but this does not solve the null point problem. Absent.
JP 2002-222400 A JP 2001-103101 A JP 2003-36418 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-170082

本発明の課題は、共振周波数が異なる複数種類の非接触情報記録媒体を利用可能なシステムにおいて、その通信装置におけるヌル点発生問題を解決するものであり、特に、ある
位置で発生するヌル点を解消することで、この位置とは異なる他の位置でヌル点が発生してしまうという問題を解決できる通信装置等を提供することである。
An object of the present invention is to solve the problem of null point generation in a communication device in a system that can use a plurality of types of non-contact information recording media having different resonance frequencies. It is to provide a communication device or the like that can solve the problem that a null point is generated at another position different from this position by eliminating it.

本発明の第1の通信装置は、共振周波数の異なる複数種類の情報記録媒体と非接触の通信を行う通信装置であって、アンテナと、前記何れかの共振周波数に対応した送信信号を前記アンテナから出力させる送信手段と、該送信手段のインピーダンスを調整する為の可変インピーダンス手段と、前記送信信号に対する前記情報記録媒体による変調信号を検波する検波手段と、該検波手段の出力信号電圧の絶対値が所定の第1の閾値以下となった場合、前記可変インピーダンス手段を制御して前記インピーダンスを変更する制御手段とを有する。   A first communication device according to the present invention is a communication device that performs non-contact communication with a plurality of types of information recording media having different resonance frequencies, wherein an antenna and a transmission signal corresponding to any one of the resonance frequencies are transmitted to the antenna. Transmission means for outputting from the output, variable impedance means for adjusting the impedance of the transmission means, detection means for detecting a modulation signal by the information recording medium for the transmission signal, and an absolute value of the output signal voltage of the detection means Control means for controlling the variable impedance means to change the impedance when the value becomes equal to or less than a predetermined first threshold value.

前記制御手段は、例えば、前記検波手段の出力信号電圧の絶対値が前記所定の第1の閾値以下となった場合、該絶対値が該第1の閾値より大きくなるように前記インピーダンス調整手段を制御する。   For example, when the absolute value of the output signal voltage of the detection unit is equal to or less than the predetermined first threshold value, the control unit sets the impedance adjustment unit so that the absolute value becomes larger than the first threshold value. Control.

上記第1の通信装置では、情報記録媒体による変調信号の検波出力信号電圧の絶対値が所定の第1の閾値未満とならないように、すなわち‘0’に近づかないように、インピーダンスを調整する。   In the first communication apparatus, the impedance is adjusted so that the absolute value of the detection output signal voltage of the modulation signal by the information recording medium does not become less than a predetermined first threshold, that is, does not approach ‘0’.

例えば、前記可変インピーダンス手段は、入力する制御電圧の電圧値に応じてその容量が変化する可変コンデンサであり、前記制御手段は前記制御電圧を出力する。
そして、例えば、前記制御手段は、前記検波手段の出力信号電圧の絶対値が前記所定の第1の閾値以下となった場合、該出力信号電圧が正の値であれば前記制御電圧の電圧値を大きくし、該出力信号電圧が負の値であれば前記制御電圧の電圧値を小さくする。
For example, the variable impedance means is a variable capacitor whose capacitance changes according to the voltage value of the input control voltage, and the control means outputs the control voltage.
For example, when the absolute value of the output signal voltage of the detection unit is equal to or less than the predetermined first threshold value, the control unit determines the voltage value of the control voltage if the output signal voltage is a positive value. If the output signal voltage is a negative value, the voltage value of the control voltage is reduced.

本発明の第2の通信装置は、共振周波数の異なる複数種類の情報記録媒体と非接触の通信を行う通信装置であって、送信信号に対する前記情報記録媒体による変調信号に対して、該送信信号に基づいて得られる、相互に位相の異なる2つの信号を、それぞれ掛け合わせて、該掛け合わせた結果を合成することで、前記変調信号を復調する合成復調手段と、該合成復調手段の出力を入力して検波・増幅する検波・増幅手段とを有する。   A second communication device according to the present invention is a communication device that performs non-contact communication with a plurality of types of information recording media having different resonance frequencies, wherein the transmission signal is transmitted with respect to a modulation signal by the information recording medium with respect to a transmission signal. Are obtained by multiplying two signals having different phases from each other and synthesizing the results of the multiplication, and combining and demodulating the modulated signal, and output of the combining and demodulating means It has detection / amplification means for inputting and detecting / amplifying.

前記合成復調手段は、例えば、前記送信信号を入力してその位相を変化させて又はそのまま出力する第1の位相器と、該第1の位相器の出力を入力して90°位相を変化させて出力する第2の位相器を有し、該第1、第2の位相器の出力が前記相互に位相の異なる2つの信号である。   The synthesizing / demodulating means, for example, inputs the transmission signal and changes its phase or outputs it as it is, and inputs the output of the first phaser and changes the 90 ° phase. The first and second phase shifters output the two signals having different phases from each other.

本発明の通信装置等によれば、共振周波数が異なる複数種類の非接触情報記録媒体を利用可能なシステムにおいて、その通信装置におけるヌル点問題を解決することができ、特に、ある位置で発生するヌル点を解消することで、この位置とは異なる他の位置でヌル点が発生してしまうという問題を解決できる。   According to the communication device or the like of the present invention, in a system that can use a plurality of types of non-contact information recording media having different resonance frequencies, the null point problem in the communication device can be solved. By eliminating the null point, it is possible to solve the problem that the null point is generated at another position different from this position.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1に、本実施の形態の通信装置の構成図を示す。尚、この構成は、第1の実施例の構成である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a communication apparatus according to the present embodiment. This configuration is the configuration of the first embodiment.

図示の通信装置10は、信号処理部11、制御部12、(搬送波の)増幅部13、可変コンデンサC1、二値化部14、(受信信号の)検波・増幅部15、及びアンテナ部20
を有する。尚、当該通信装置10の構成のうち、信号処理部11とアンテナ部20以外の構成全体が、信号処理回路である。
The illustrated communication apparatus 10 includes a signal processing unit 11, a control unit 12, a (carrier wave) amplification unit 13, a variable capacitor C 1, a binarization unit 14, a reception signal detection / amplification unit 15, and an antenna unit 20.
Have Note that, in the configuration of the communication device 10, the entire configuration other than the signal processing unit 11 and the antenna unit 20 is a signal processing circuit.

アンテナ部20は1次ループアンテナ21、2次ループアンテナ22より成り、2次ループアンテナ22には可変コンデンサC2が接続されている。1次ループアンテナ21と2次ループアンテナ22とは磁気結合されている。そして、特に図示していないが、可変コンデンサC1は1次ループアンテナ21に接続している。また、検波・増幅部15は、上記復調回路120と同様、増幅部13の出力側等に接続している。   The antenna unit 20 includes a primary loop antenna 21 and a secondary loop antenna 22, and a variable capacitor C <b> 2 is connected to the secondary loop antenna 22. The primary loop antenna 21 and the secondary loop antenna 22 are magnetically coupled. Although not shown in particular, the variable capacitor C1 is connected to the primary loop antenna 21. The detection / amplification unit 15 is connected to the output side of the amplification unit 13 and the like, similar to the demodulation circuit 120.

信号処理部11は、所定周波数の搬送波の出力、及び、二値化部14より出力される受信データのデータ処理を行うプロセッサである。この搬送波信号は、増幅部13によって所定の電圧レベルまで増幅された後、可変コンデンサC1を介して、アンテナ部20から無線出力される。可変コンデンサC1は、増幅部13と1次ループアンテナ21との間に設けられたインピーダン調整用のコンデンサであり、図示の制御部12から出力される直流電圧Vdを変化させることで、その容量が変化する(インピーダンスが変化する)。   The signal processing unit 11 is a processor that performs output processing of a carrier wave having a predetermined frequency and data processing of reception data output from the binarization unit 14. The carrier signal is amplified to a predetermined voltage level by the amplifying unit 13 and then wirelessly output from the antenna unit 20 via the variable capacitor C1. The variable capacitor C1 is an impedance adjustment capacitor provided between the amplifying unit 13 and the primary loop antenna 21, and the capacitance thereof is changed by changing the DC voltage Vd output from the illustrated control unit 12. Change (impedance changes).

検波・増幅部15は、例えば従来で説明した非接触情報記録媒体160(ICカード等)(ここでは不図示)からの、上記搬送波に対する返信信号(変調信号)をアンテナ部20により受信すると、この受信信号を検波、増幅して、二値化部14及び制御部12へ出力する。二値化部14はこの出力信号を二値化して信号処理部11へ出力する。尚、検波・増幅部15+二値化部14は、上記従来の復調回路120に相当する構成であり、検波・増幅部15の出力は、例えば特許文献2における図8(c)又は(e)に示すものとなる。   When the detection / amplification unit 15 receives a reply signal (modulation signal) to the carrier wave from the non-contact information recording medium 160 (IC card or the like) (not shown here) described heretofore, the antenna unit 20 receives this response signal. The received signal is detected and amplified, and output to the binarization unit 14 and the control unit 12. The binarization unit 14 binarizes this output signal and outputs it to the signal processing unit 11. The detection / amplification unit 15 + binarization unit 14 has a configuration corresponding to the conventional demodulation circuit 120, and the output of the detection / amplification unit 15 is, for example, FIG. It will be shown in

制御部12は、アンテナ部20の電圧(アンテナ電圧Va)を検知する。また、上記検波・増幅部15からの出力信号の信号電圧δV(従来技術で説明した電位差Vup−Vdn)を検出する。そして、これらアンテナ電圧Vaと信号電圧δVとに基づいて、上記直流電圧Vdを調整する。この調整処理の一例を図3に示してあり、図2にはこの調整処理によるδV等の変化の様子を示してあり、以下、図2、図3を参照して、本手法によるヌル点解消方法について説明する。   The control unit 12 detects the voltage of the antenna unit 20 (antenna voltage Va). Further, the signal voltage δV (potential difference Vup−Vdn explained in the prior art) of the output signal from the detection / amplification unit 15 is detected. Based on the antenna voltage Va and the signal voltage δV, the DC voltage Vd is adjusted. An example of this adjustment process is shown in FIG. 3, and FIG. 2 shows how δV and the like change due to this adjustment process. Refer to FIG. 2 and FIG. A method will be described.

まず、図2(a)〜(d)には、アンテナ部20−記録媒体160間の距離Lと、δV、Va、Vdとの関係を示してある。パラメータは記録媒体160の共振周波数であり、ここでは13.5MHzと17MHzの2種類である。図2(a)には本制御を行わない場合、図2(d)には本制御を行った場合の距離Lと信号電圧δVとの関係を示す。図2(b)には本制御を行った場合の距離Lとアンテナ電圧Vaとの関係、図2(c)には本制御を行った場合の距離Lと直流電圧Vdとの関係を示す。   First, FIGS. 2A to 2D show the relationship between the distance L between the antenna unit 20 and the recording medium 160 and δV, Va, Vd. The parameter is the resonance frequency of the recording medium 160, and here, there are two types, 13.5 MHz and 17 MHz. FIG. 2A shows the relationship between the distance L and the signal voltage δV when this control is not performed, and FIG. 2D shows the case where this control is performed. FIG. 2B shows the relationship between the distance L and the antenna voltage Va when this control is performed, and FIG. 2C shows the relationship between the distance L and the DC voltage Vd when this control is performed.

まず、一般的に、図2(a)に示す通り、記録媒体160の共有周波数が異なる場合(ここでは13.5MHzと17MHz)、アンテナ部20からの距離Lに応じた信号電圧δVの値は当然異なるし、極性(正/負)が異なる場合もある。また、図示の13.5MHzの記録媒体160のように、ヌル点が発生する場合には、このヌル点を境にして、極性(正/負)が異なることになる。図2(a)に示す例では、13.5MHzの記録媒体160に関しては、距離L1がヌル点であり、距離L1よりもアンテナ部20に近いエリアでは正の値、距離L1よりも遠い距離では負の値となっている。   First, as shown in FIG. 2A, generally, when the sharing frequency of the recording medium 160 is different (here, 13.5 MHz and 17 MHz), the value of the signal voltage δV corresponding to the distance L from the antenna unit 20 is Of course, it is different, and the polarity (positive / negative) may be different. Further, when a null point is generated as in the illustrated 13.5 MHz recording medium 160, the polarity (positive / negative) is different at the null point. In the example shown in FIG. 2A, for the 13.5 MHz recording medium 160, the distance L1 is a null point, a positive value in an area closer to the antenna unit 20 than the distance L1, and a distance farther than the distance L1. It is a negative value.

尚、当該「正の値」、「負の値」とは、それぞれ例えば上記特許文献2の図8(c)、(e)に示す状態を意味する。つまり図8(c)が「正の値」、図8(e)が「負の値」である。すなわち、特許文献2の図8(a)に示すスイッチ信号がONのときは図8(c)、(e)は共に‘0’であり、スイッチ信号がOFFのとき、図8(c)は「正の値」
、図8(e)は「負の値」となっている。
The “positive value” and the “negative value” mean the states shown in FIGS. 8C and 8E of Patent Document 2, for example. That is, FIG. 8C is a “positive value” and FIG. 8E is a “negative value”. That is, when the switch signal shown in FIG. 8A of Patent Document 2 is ON, both FIG. 8C and FIG. 8E are “0”, and when the switch signal is OFF, FIG. "Positive value"
FIG. 8E shows a “negative value”.

また、上記ヌル点の位置は、直流電圧Vdを調整して可変コンデンサC1の容量を変化させる(インピーダンスを変化させる)ことによって、上記L1より近い/遠い位置へ移動させることができる。これは、後に図4(b)で説明するように、図2(a)に示す信号電圧δV特性全体が、インピーダンスに応じて図上左右方向にシフトする性質を利用するものである。詳しくは後述する。   Further, the position of the null point can be moved to a position closer to / away from L1 by adjusting the DC voltage Vd to change the capacitance of the variable capacitor C1 (change the impedance). As will be described later with reference to FIG. 4B, this utilizes the property that the entire signal voltage δV characteristic shown in FIG. 2A shifts in the horizontal direction in the figure in accordance with the impedance. Details will be described later.

また、アンテナ電圧Vaは、記録媒体160が無い状態のときが最も大きく、記録媒体160がアンテナ部20に近づくにつれて図2(b)に示すように単調に小さくなる。そのため、任意の距離Lに対応するアンテナ電流Vaを設定することが可能である。   The antenna voltage Va is greatest when the recording medium 160 is not present, and monotonously decreases as the recording medium 160 approaches the antenna unit 20 as shown in FIG. Therefore, it is possible to set the antenna current Va corresponding to an arbitrary distance L.

まず、初期設定(例えば工場出荷時の設定)として予め、設定担当者等は、上記複数種類の記録媒体160の共振周波数の何れか1つに対応するように、搬送波周波数の設定を行っておく。ここでは13.5MHzと17MHzの2種類の記録媒体160を利用可能なものとし、仮に17MHz対応の設定を行う。これは、fc=17MHzの記録媒体160では図2(a)に示すように何れの距離であっても信号電圧δVが正の値(δV>0)となるように設定するものであり(ヌル点が発生しないように設定する)、ここでは例えば搬送波周波数を17MHz近辺とすると共に、上記直流電圧Vdの値を図2(c)に示すVd1とすることで、上記設定が行なえるものとする。   First, as an initial setting (for example, a setting at the time of factory shipment), a person in charge of setting or the like sets a carrier frequency so as to correspond to any one of the resonance frequencies of the plurality of types of recording media 160 in advance. . Here, it is assumed that two types of recording media 160 of 13.5 MHz and 17 MHz can be used, and a setting corresponding to 17 MHz is performed. In the recording medium 160 of fc = 17 MHz, as shown in FIG. 2A, the signal voltage δV is set to a positive value (δV> 0) at any distance (null). In this case, for example, the carrier frequency is set to around 17 MHz and the value of the DC voltage Vd is set to Vd1 shown in FIG. .

また、設定担当者等は、上記17MHz対応の設定が完了したら、続いて、fc=13.5MHzの記録媒体160を用いて、ヌル点が生じるときのδVの極性変化を確認する。図2(a)に示す例では、fc=13.5MHzの記録媒体160をアンテナ部20に密着させた状態から徐々に離していくと、距離L1(ヌル点)を境にしてδV>0からδV<0に変化している。   In addition, after the setting corresponding to the 17 MHz is completed, the person in charge of setting confirms the change in the polarity of δV when the null point is generated using the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz. In the example shown in FIG. 2A, when the recording medium 160 with fc = 13.5 MHz is gradually separated from the state in which the recording medium 160 is in close contact with the antenna unit 20, from the distance L1 (null point), δV> 0. It changes to δV <0.

これより、この例では、設定担当者等は、後述する図3に示す制御が行われるように設定する。すなわち、図3のステップS4の判定を、図示の通り「δV>0」とするか、あるいは「δV<0」とするかを選択・設定可能にしておき、図2(a)に示す例では「δV>0」が選択・設定することで、図3の処理が行われることになる。   Thus, in this example, the person in charge of setting makes settings so that the control shown in FIG. 3 described later is performed. That is, it is possible to select and set whether the determination in step S4 in FIG. 3 is “δV> 0” or “δV <0” as shown in the figure. In the example shown in FIG. By selecting and setting “δV> 0”, the processing of FIG. 3 is performed.

一方、もし、極性変化が上記fc=13.5MHzの記録媒体160とは逆になる記録媒体であった場合には(記録媒体160をアンテナ部20に密着させた状態から徐々に離していくと、ヌル点となる距離を境にしてδV<0からδV>0に変化する場合)、「δV<0」が選択・設定されることになり、この場合には、図3のステップS4の判定が「δV<0?」となる。何れの場合でも、信号電圧δVの絶対値が後述する閾値以下となったときに、この信号電圧δVが正の値であれば正の方向に大きくなり、信号電圧δVが負の値であれば負の方向に大きくなるような(つまり、0にはならないように)制御が行われることになる。このことは、換言すれば、信号電圧δVの絶対値が後述する閾値以下となったときに、この絶対値が当該閾値より大きくなるように制御するものであるとも言える。勿論、この制御は、上記直流電圧Vdの値を調整することで行われる。   On the other hand, if the recording medium is a recording medium whose polarity change is opposite to that of the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz (if the recording medium 160 is gradually separated from the state in which the recording medium 160 is in close contact with the antenna unit 20). In this case, “δV <0” is selected and set. In this case, the determination in step S4 of FIG. 3 is performed. Becomes “δV <0?”. In any case, when the absolute value of the signal voltage δV becomes equal to or lower than a threshold value described later, if the signal voltage δV is a positive value, the signal voltage δV increases in the positive direction, and if the signal voltage δV is a negative value. Control is performed so as to increase in the negative direction (that is, not to become zero). In other words, it can be said that the absolute value of the signal voltage δV is controlled to be larger than the threshold value when the absolute value of the signal voltage δV becomes equal to or less than the threshold value described later. Of course, this control is performed by adjusting the value of the DC voltage Vd.

上記設定を行う理由について図4(a)、(b)を参照して説明する。
図4(a)は、直流電圧Vdと可変コンデンサC1の容量との関係を示す図である。
図示の通り、可変コンデンサC1は、印加される電圧値が大きくなるとコンデンサ容量が小さくなる(逆比例)ものとなっている。
The reason for performing the above setting will be described with reference to FIGS.
FIG. 4A is a diagram showing the relationship between the DC voltage Vd and the capacitance of the variable capacitor C1.
As shown in the figure, the variable capacitor C1 has a capacitor capacity that decreases (inversely proportional) as the applied voltage value increases.

また、図4(b)は、コンデンサ容量と信号電圧δVとの関係を示す。これは、コンデンサ容量(大、中、小)をパラメータとした、距離−信号電圧δV特性を示すものである
FIG. 4B shows the relationship between the capacitor capacity and the signal voltage δV. This shows the distance-signal voltage δV characteristic using the capacitor capacity (large, medium, small) as a parameter.

図示の通り、距離−信号電圧δV特性全体が、コンデンサ容量に応じて図上左右方向にシフトする関係となっている。すなわち、コンデンサ容量が大きくなるほど(直流電圧Vdが小さくなるほど)、図上左側にシフトすることになる。これは、換言すれば、コンデンサ容量が大きくなるほど(直流電圧Vdが小さくなるほど)、ヌル点が距離0の方へ近づいていくことになる。   As shown in the figure, the entire distance-signal voltage δV characteristic shifts in the left-right direction in the figure according to the capacitor capacity. That is, the larger the capacitor capacity (the smaller the DC voltage Vd), the more the shift to the left in the figure. In other words, as the capacitor capacitance increases (the DC voltage Vd decreases), the null point approaches the distance 0.

これにより、例えば上記fc=13.5MHzの記録媒体160を遠方からアンテナ部20へ徐々に近づけた場合、そしてヌル点(初期状態では距離L1)に近づいた場合、後述するステップS7のように直流電圧Vdを小さくすることで、ヌル点が距離0の方へ移動していく(逃げていく)ことになる。これは、記録媒体160をアンテナ部20に密着させた状態から徐々に離していく場合も同様に、後述するステップS5のように直流電圧Vdを大きくすることで、ヌル点がアンテナ部20から遠ざかっていくことになる。これにより、ヌル点問題を解決できる。   As a result, for example, when the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz is gradually approached to the antenna unit 20 from a distance, and when the recording medium 160 approaches the null point (distance L1 in the initial state), direct current is applied as in step S7 described later. By reducing the voltage Vd, the null point moves (escapes) toward the distance 0. Similarly, when the recording medium 160 is gradually separated from the state in which the recording medium 160 is in close contact with the antenna unit 20, the null point is moved away from the antenna unit 20 by increasing the DC voltage Vd as in step S5 described later. It will follow. Thereby, the null point problem can be solved.

尚、ICカードの使用方法としては、例えば駅の改札の場合のように、遠方からICカードを通信装置に近づけていきタッチする方法等が一般的であるが、例えばコピー機等でICカードを通信装置の上に置いた後に通信装置に通信開始を指示する使用方法もあり、指示後にICカードを通信装置から離していく場合もあるので、上記の通り本手法では両方の使用方法に対応可能となる。   In addition, as a method of using an IC card, for example, a method of touching the IC card from a distance by bringing it close to the communication device is common, as in the case of a ticket gate at a station, for example. There is also a usage method that instructs the communication device to start communication after placing it on the communication device, and there are cases where the IC card is separated from the communication device after the instruction, so this method can handle both usage methods as described above It becomes.

また、設定担当者等は、図示の距離L3を決定する。この距離L3は、L1<L3の条件を満たせばよく、任意に決定してよい。そして、設定担当者等は、図2(b)に示す距離−アンテナ電圧特性を参照して、距離L3に対応するアンテナ電圧Va3を確認して、このVa3を登録する。後述するように、距離L3以上離れた距離では、本手法の制御は行う必要がないからである。本例ではfc=13.5MHzの記録媒体160を用いた場合であってもアンテナ部20から距離L3以上離れた位置では(図2(a)に示すように)ヌル点は生じないからである。   Also, the person in charge of setting determines the distance L3 shown in the figure. This distance L3 only needs to satisfy the condition of L1 <L3, and may be arbitrarily determined. Then, the person in charge of setting refers to the distance-antenna voltage characteristic shown in FIG. 2B, confirms the antenna voltage Va3 corresponding to the distance L3, and registers this Va3. This is because, as will be described later, it is not necessary to perform control of the present method at a distance that is more than the distance L3. In this example, even when the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz is used, a null point does not occur at a position away from the antenna unit 20 by a distance L3 or more (as shown in FIG. 2A). .

そして、設定担当者等は、例えば、本手法の制御対象範囲である距離0〜距離L3の範囲内におけるfc=17MHzの記録媒体160の信号電圧δVの最小値(ここでは、図2(d)に示すδV2)を確認して、この電圧δV2よりも小さい(絶対値が小さい)任意の正の値δV1を閾値として設定する。   Then, the person in charge of setting, for example, sets the minimum value of the signal voltage δV of the recording medium 160 of fc = 17 MHz within the range of the distance 0 to the distance L3 that is the control target range of this method (here, FIG. 2D). And an arbitrary positive value δV1 smaller than the voltage δV2 (small absolute value) is set as a threshold value.

また、上記Vd1の値も設定しておく(Vdの値を変化させた後、初期状態に戻す為)。
そして、運用時には、以上述べたように予め設定されたVa3、δV1、Vd1等を用いて、図3の処理が行われることになる。
The value of Vd1 is also set (in order to return to the initial state after changing the value of Vd).
Then, at the time of operation, the processing of FIG. 3 is performed using Va3, δV1, Vd1, etc. set in advance as described above.

尚、当然、予め、図3に示すフローチャートの処理を制御部12(CPU等)で実行させる為のアプリケーションプログラムを、例えば制御部12内蔵メモリや不図示のメモリ等に格納しておく。   Naturally, an application program for causing the control unit 12 (CPU or the like) to execute the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is stored in advance in, for example, the control unit 12 built-in memory or a memory (not shown).

そして、運用中には、制御部12は、上記の通り、検波・増幅部15からの出力信号電圧δVを入力すると共にアンテナ電圧Vaを検知して、これらに基づいて、図3に示す処理を実行することで、直流電圧Vdの値を調整制御する。   During operation, the control unit 12 inputs the output signal voltage δV from the detection / amplification unit 15 and detects the antenna voltage Va as described above, and performs the processing shown in FIG. By executing this, the value of the DC voltage Vd is adjusted and controlled.

以下、図3の処理について説明する。
図3の処理において、まず、直流電圧Vdを初期状態(Vd=Vd1)に設定する(ス
テップS1)。そして、アンテナ電圧Va≧Va3であれば(ステップS2,NO)、すなわち上記の通り距離L3以上離れている場合には、fc=13.5MHz、17MHzのどちらであっても、ヌル点の問題は生じないので、直流電圧Vdは初期状態のままとする。また、|δV|≧δV1である場合にも(ステップS3,NO)、ヌル点の問題は生じないので、直流電圧Vdは初期状態のままとする。
Hereinafter, the process of FIG. 3 will be described.
In the process of FIG. 3, first, the DC voltage Vd is set to an initial state (Vd = Vd1) (step S1). If the antenna voltage Va ≧ Va3 (step S2, NO), that is, if the distance is more than the distance L3 as described above, the problem of the null point is fc = 13.5 MHz or 17 MHz. Since it does not occur, the DC voltage Vd remains in the initial state. Also, when | δV | ≧ δV1 (step S3, NO), the problem of the null point does not occur, so the DC voltage Vd remains in the initial state.

ここで、上記の通り、|δV2|>δV1であるので、fc=17MHzの記録媒体160を用いた場合には、ステップS3の判定は必ずNOとなる。従って、fc=17MHzの記録媒体160を用いた場合には、直流電圧Vdは常に初期状態のままとなるので、本調整を行うことで悪影響が出ることはない(新たなヌル点が発生してしまう問題は生じない)。   Here, as described above, since | δV2 |> δV1, when the recording medium 160 with fc = 17 MHz is used, the determination in step S3 is always NO. Therefore, when the recording medium 160 of fc = 17 MHz is used, the DC voltage Vd always remains in the initial state, so that this adjustment does not adversely affect (a new null point is generated. Does not arise.

従って、ステップS3の判定がYESとなるのは、fc=13.5MHzの記録媒体160を用いたときだけとなるので、以下、fc=13.5MHzの記録媒体160を用いたときの図3の処理内容について説明する。   Accordingly, the determination in step S3 is YES only when the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz is used. Hereinafter, the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz is used as shown in FIG. Processing contents will be described.

ステップS2、S3の判定がYESとなった場合、すなわち、fc=13.5MHzの記録媒体160とアンテナ部20との距離が上記L3未満となり且つ信号電圧δVの絶対値が所定の閾値(δV1)未満となった場合には、このδVが正/負の何れであるかによって(ステップS4の判定)、ステップSS5とS6あるいはステップS7とS8の何れかの処理を実行する(但し、どちらにしても、δVの絶対値がδV1以上となるように(‘0’に近づかないように)制御することにはかわりはない)。   If the determinations in steps S2 and S3 are YES, that is, the distance between the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz and the antenna unit 20 is less than L3, and the absolute value of the signal voltage δV is a predetermined threshold value (δV1). If it is less than this, depending on whether this δV is positive or negative (determination in step S4), one of steps SS5 and S6 or steps S7 and S8 is executed (however, However, there is no change in the control so that the absolute value of δV is equal to or larger than δV1 (so as not to approach “0”).

もし、δVが正の値であれば(δV>0)(ステップS4,YES)、このδVが上記δV1より大きくなるように制御する(換言すれば、このδVの絶対値が上記δV1より大きくなるように制御する)。すなわち、δV>+δV1(ステップS6,YES)となるまで、Vdの値を少しずつ(予め任意に設定される値αずつ)大きくしていく(ステップS5の処理(Vd=Vd+α)を繰返す)。この場合、図4(b)に示す特性は、図上右側にシフトしていく。これは、上記の通り、ヌル点が図上右側に移っていくことを意味する。尚、この場合、記録媒体160が距離L3に達した時点で、ステップS1の処理が行われることで、ヌル点の位置はL1に戻ることになる。   If δV is a positive value (δV> 0) (step S4, YES), this δV is controlled to be greater than δV1 (in other words, the absolute value of δV is greater than δV1). To control). That is, the value of Vd is increased little by little (by a value α set in advance in advance) until δV> + δV1 (step S6, YES) (the process of step S5 (Vd = Vd + α) is repeated). In this case, the characteristic shown in FIG. 4B is shifted to the right side in the figure. This means that the null point moves to the right side in the figure as described above. In this case, when the recording medium 160 reaches the distance L3, the process of step S1 is performed, so that the position of the null point returns to L1.

δVが負の値である場合(δV<0)(ステップS4,NO)も略同様に、このδVが上記−δV1より小さくなるように制御する(換言すれば、このδVの絶対値が上記δV1より大きくなるように制御する)。すなわち、δV<−δV1(ステップS8,YES)となるまで、Vdの値を少しずつ(予め任意に設定される値αずつ)小さくしていく(ステップS7の処理(Vd=Vd−α)を繰返す)。この場合、図4(b)に示す特性は(上記の通り、ヌル点が)、図上左側にシフトしていく。   When δV is a negative value (δV <0) (step S4, NO), the δV is controlled so as to be smaller than −δV1 (in other words, the absolute value of δV is the δV1). Control to be larger). That is, the value of Vd is decreased little by little (by a value α set in advance in advance) until δV <−δV1 (step S8, YES) (the process of step S7 (Vd = Vd−α)). Repeat). In this case, the characteristic shown in FIG. 4B (the null point is as described above) shifts to the left in the figure.

fc=13.5MHzの記録媒体160をアンテナ部20に近づけていく場合には、ステップS7,S8の処理が行われることになる。一方、fc=13.5MHzの記録媒体160をアンテナ部20に密着させた状態から離していく場合には、ステップS5,S6の処理が行われることになる。   When the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz is brought closer to the antenna unit 20, the processes of steps S7 and S8 are performed. On the other hand, when the recording medium 160 of fc = 13.5 MHz is moved away from the state in which the recording medium 160 is in close contact with the antenna unit 20, the processes of steps S5 and S6 are performed.

そして、ステップS2に戻る。
上述した制御を行うことで、共振周波数が異なる複数種類の記録媒体に対応可能なシステムにおいて、その通信装置におけるヌル点問題が発生しないようにできる。特に、ある位置で発生するヌル点を解消することで、この位置とは異なる他の位置でヌル点が発生してしまうという問題を解決できる(当該説明における“位置”を“記録媒体”とした場合も同様である)。
Then, the process returns to step S2.
By performing the above-described control, it is possible to prevent a null point problem in the communication apparatus from occurring in a system that can handle a plurality of types of recording media having different resonance frequencies. In particular, by eliminating a null point that occurs at a certain position, it is possible to solve the problem that a null point occurs at a position other than this position (the “position” in the description is “recording medium”) The same applies to the case).

尚、図3に示す処理では可変コンデンサC1を制御したが、図1に示すように2次ループアンテナ22に接続された可変コンデンサC2に対して上記直流電圧Vdを用いた制御を行うことでも、同様にしてヌル点発生問題を解決することができる。   Although the variable capacitor C1 is controlled in the process shown in FIG. 3, the control using the DC voltage Vd is performed on the variable capacitor C2 connected to the secondary loop antenna 22 as shown in FIG. Similarly, the null point generation problem can be solved.

また、通信装置の構成は、図5に示す構成としてもよい。図5の通信装置30の構成は、その制御部31が、上記アンテナ電圧Vaではなく、アンテナ電流Iaを検知して、このアンテナ電流Iaを用いて上記ステップS2と同様の処理(距離を判定する処理)を行う点のみが、図1の場合とは異なる。   The configuration of the communication device may be the configuration shown in FIG. In the configuration of the communication device 30 in FIG. 5, the control unit 31 detects not the antenna voltage Va but the antenna current Ia, and uses the antenna current Ia to perform the same processing (distance determination) as in step S2. 1 is different from the case of FIG.

次に、以下、第2の実施例について説明する。
図6は、第2の実施例の通信装置の構成図である。
図6に示す通信装置40は、ディジタル信号処理部41、増幅器42、制御部43、検波回路44、フィルタ部45、増幅器46、二値化部47、合成復調部50、及びアンテナ部60より成る。
Next, a second embodiment will be described below.
FIG. 6 is a configuration diagram of a communication apparatus according to the second embodiment.
A communication device 40 shown in FIG. 6 includes a digital signal processing unit 41, an amplifier 42, a control unit 43, a detection circuit 44, a filter unit 45, an amplifier 46, a binarization unit 47, a synthesis demodulation unit 50, and an antenna unit 60. .

ディジタル信号処理部41、増幅器42、二値化部47は、上記信号処理部11、増幅部13、二値化部14と同じであってよい。また、「検波回路44+フィルタ部45+増幅器46」は、上記検波・増幅部15に相当する構成である(図示・説明していないが、検波・増幅部15にもフィルタ部が存在している。あるいは、換言すれば、「検波回路44+フィルタ部45」は従来の検波回路121に相当する)。従来のフィルタ部は、所定の定数が設定され、これにより搬送波周波数成分をカットし、変調周波数成分のみを抽出するものであるが、本例のフィルタ部45は、後述するように、搬送波周波数の約2倍の周波数成分をカットするものであり、その為に定数が従来とは異なることから、ここで特にフィルタ部45を示しているだけである。   The digital signal processing unit 41, the amplifier 42, and the binarization unit 47 may be the same as the signal processing unit 11, the amplification unit 13, and the binarization unit 14. The “detection circuit 44 + filter unit 45 + amplifier 46” has a configuration corresponding to the detection / amplification unit 15 (although not shown or described, the detection / amplification unit 15 also includes a filter unit). Or, in other words, “detection circuit 44 + filter unit 45” corresponds to the conventional detection circuit 121). In the conventional filter unit, a predetermined constant is set, thereby cutting the carrier frequency component and extracting only the modulation frequency component. However, as will be described later, the filter unit 45 of this example has a carrier frequency component. Since the frequency component is cut about twice, and the constant is different from the conventional one, only the filter unit 45 is shown here.

第2の実施例の特徴は、主に合成復調部50にある。
合成復調部50は、位相器51、90°位相器52、乗算器53、乗算器54、及び加算器55から成る。
The feature of the second embodiment is mainly in the synthesis demodulator 50.
The synthesis demodulator 50 includes a phase shifter 51, a 90 ° phase shifter 52, a multiplier 53, a multiplier 54, and an adder 55.

位相器51は、搬送波(Accos(ωct))を入力して、その位相を変化させて出力する(cos(ωct+δ)を出力する)。尚、位相変化量δは、例えば制御部43が設定する。尚、後述するように、搬送波の位相を変化させずに(位相変化量δ=0として)出力してもよい。   The phase shifter 51 receives the carrier wave (Accos (ωct)), changes the phase, and outputs it (outputs cos (ωct + δ)). For example, the control unit 43 sets the phase change amount δ. As will be described later, the output may be performed without changing the phase of the carrier wave (with phase change amount δ = 0).

90°位相器52は、位相器51の出力を入力して90°位相を変化させて出力する(sin(ωct+δ)を出力する)。
上記位相器51の出力は乗算器54に入力させ、上記90°位相器52の出力は乗算器53に入力させる。乗算器53、54には、それぞれ更に、上記搬送波に対する記録媒体160による変調信号f(t)が入力している。f(t)の近似式は、従来技術で説明した(1)式である。そして、乗算器53、54の出力は、加算器55により加算される(合成される)。
The 90 ° phase shifter 52 receives the output of the phase shifter 51, changes the 90 ° phase, and outputs it (outputs sin (ωct + δ)).
The output of the phase shifter 51 is input to the multiplier 54, and the output of the 90 ° phase shifter 52 is input to the multiplier 53. Each of the multipliers 53 and 54 further receives a modulated signal f (t) from the recording medium 160 for the carrier wave. The approximate expression of f (t) is the expression (1) described in the prior art. The outputs of the multipliers 53 and 54 are added (synthesized) by the adder 55.

上述したことより、乗算器54においてはcos(ωct+δ)とf(t)とを掛け合わせ、乗算器53においてはsin(ωct+δ)とf(t)とを掛け合わせ、これらが加算器55により合成されることで、加算器55の出力は(つまり、合成復調部50の出力は)、
f(t)×〔cos(ωct+δ)+sin(ωct+δ)〕
となり、これが検波回路44へ出力される。これによって上記従来の問題が解決することができる。すなわちある位置で発生するヌル点を解消する制御を行うと、この位置とは異
なる他の位置でヌル点が発生してしまうという問題を解決できる。その理由について以下に説明する。
From the above, the multiplier 54 multiplies cos (ωct + δ) and f (t), and the multiplier 53 multiplies sin (ωct + δ) and f (t), which are combined by the adder 55. As a result, the output of the adder 55 (that is, the output of the synthesis demodulator 50) is
f (t) × [cos (ωct + δ) + sin (ωct + δ)]
This is output to the detection circuit 44. As a result, the above-mentioned conventional problems can be solved. That is, if control for eliminating a null point occurring at a certain position is performed, the problem that a null point occurs at another position different from this position can be solved. The reason will be described below.

まず、上記従来で説明した(1)式において、初期位相φ1=π、初期位相φ2=0であり(従来で説明したように、ヌル点が発生する条件の1つである)、且つ上記位相変化量δ=0である場合、上記(1)式は以下の(2)式で表される。   First, in the equation (1) described above, the initial phase φ1 = π and the initial phase φ2 = 0 (which is one of the conditions for generating a null point as described above), and the phase When the change amount δ = 0, the above equation (1) is expressed by the following equation (2).

この場合、加算器55の出力は、以下の(3)式で表される。   In this case, the output of the adder 55 is expressed by the following equation (3).

尚、上記(2)式、(3)式には下線部分があるが、これは後述する説明に用いる為であり、下線は式自体には関係しない。
上記(3)式において、その第1項は、直流成分Ac/2を含んだ、搬送波周波数fcの2倍の周波数の信号成分であり、その第2項は、直流成分Ab/2を含んだ、搬送波周波数fcの2倍の周波数で振幅変調された変調データ周波数fbの信号成分である。
In addition, although the said (2) Formula and (3) Formula have an underline part, this is for using for the description mentioned later, and an underline is not related to Formula itself.
In the above equation (3), the first term is a signal component having a frequency twice the carrier frequency fc including the DC component Ac / 2, and the second term includes the DC component Ab / 2. , A signal component of the modulated data frequency fb amplitude-modulated at a frequency twice the carrier frequency fc.

ここで、上記(2)式の第2項と(3)式の第2項とを比較すれば分かるように(特に下線部分参照)、(3)式の方が変調データ周波数fbの振幅変動が大きい。従って、上記ヌル点が発生する条件においても、ヌル点が発生することなく復調することが可能となる。   Here, as can be seen by comparing the second term of the above equation (2) and the second term of the equation (3) (especially, refer to the underlined portion), the amplitude variation of the modulation data frequency fb is greater in the equation (3). Is big. Therefore, even under the condition where the null point is generated, demodulation can be performed without the generation of the null point.

また、図6の構成によって上記問題が解決できることは、実験(シミュレーション)によって確認されている。
図7〜図9に、上記実験(シミュレーション)結果を示す。
Further, it has been confirmed by experiments (simulations) that the above problem can be solved by the configuration of FIG.
7 to 9 show the results of the experiment (simulation).

この実験(シミュレーション)は、下記の条件で実行した。
・搬送波周波数(=ωc/2π):13.56MHz
・変調データ周波数(=ωb/2π):212kHz
・搬送波振幅Ac:1.0
・上下側帯波振幅Ab:0.1
・変調データの初期位相φ1,φ2:π,0
・位相変化量δ:0
そして、図7(a)、(b)にはヌル点が発生する位置での受信波形、復調波形を示し、図9(a)、(b)にはヌル点が発生する位置以外の位置での受信波形、復調波形を示す。
This experiment (simulation) was performed under the following conditions.
Carrier frequency (= ωc / 2π): 13.56 MHz
・ Modulation data frequency (= ωb / 2π): 212 kHz
Carrier wave amplitude Ac: 1.0
-Upper and lower sideband amplitude Ab: 0.1
・ Initial phase of modulation data φ1, φ2: π, 0
-Phase change amount δ: 0
7A and 7B show the received waveform and the demodulated waveform at the position where the null point occurs, and FIGS. 9A and 9B show the position other than the position where the null point occurs. The received waveform and demodulated waveform are shown.

まず、図7(a)に示す通り、変調信号f(t)の受信波は、δV≒0であり、ヌル点が生じているが、この受信波を入力した合成復調部50の出力(復調波形)は、図7(b)に示す通り、変調データ周波数で変調された波形となっており、ヌル点は生じておらず、この波形を検波、フィルタリング処理することにより、問題なくデータを復調できる。   First, as shown in FIG. 7A, the received wave of the modulated signal f (t) is δV≈0 and a null point is generated. The output (demodulation) of the composite demodulator 50 that receives this received wave is generated. As shown in FIG. 7B, the waveform is a waveform modulated at the modulation data frequency, and no null point is generated. By detecting and filtering this waveform, the data is demodulated without any problem. it can.

図8(a)、(b)に、それぞれ、図7(a)、(b)に示す波形の拡大波形を示す。
図示の通り、図8(b)に示す復調波形は、図8(a)に示す受信波形に比べ、周波数が高くなっている。すなわち、図6の構成によれば、搬送波周波数より高い周波数(約2倍等)に変調データが重畳される。これにより、フィルタ部45によりカットする周波数成分は、当該搬送波周波数より高い周波数(約2倍等)とする必要があり、これに応じた定数が設定される点で、上記の通り従来のフィルタとは多少異なっている。
FIGS. 8A and 8B show enlarged waveforms of the waveforms shown in FIGS. 7A and 7B, respectively.
As shown in the figure, the demodulated waveform shown in FIG. 8B has a higher frequency than the received waveform shown in FIG. That is, according to the configuration of FIG. 6, the modulation data is superimposed on a frequency (about twice, etc.) higher than the carrier frequency. Thus, the frequency component to be cut by the filter unit 45 needs to be higher than the carrier frequency (about twice, etc.), and a constant according to this is set. Is a little different.

ここで、通常、フィルタは、急峻な減衰特性を持たせようとすると回路が複雑化し、簡単な構成ではS/Nが低下し、信号成分自体も減衰させてしまうことになる。図6の構成によれば、フィルタリングすべき周波数が搬送波の2倍と、かけ離れている為、S/Nを低下させることなくフィルタが簡素化できるという利点もある。   Here, in general, if the filter has a steep attenuation characteristic, the circuit becomes complicated. With a simple configuration, the S / N is lowered, and the signal component itself is also attenuated. According to the configuration of FIG. 6, since the frequency to be filtered is far away from twice the carrier wave, there is also an advantage that the filter can be simplified without reducing the S / N.

また、図9(a)、(b)には、ヌル点が発生しない条件(例えば、変調データの初期位相φ1=π/2,φ2=−π/2)での受信波形、復調波形を示すが、図示の通りこの場合でも、復調波形は図7(b)と同様に、変調データの周波数で変調された波形が観測されており、問題なく復調が可能である。   FIGS. 9A and 9B show received waveforms and demodulated waveforms under conditions in which a null point does not occur (for example, initial phase φ1 = π / 2, φ2 = −π / 2 of modulated data). However, even in this case as shown in the figure, the demodulated waveform is observed at a frequency modulated with the frequency of the modulated data, as in FIG. 7B, and can be demodulated without any problem.

また、図6に示す合成復調部50を、図1又は図5に示すアンテナ部20と検波・増幅部15との間に挿入した構成とすることもでき、この様な構成の場合、更に確実な復調が可能となる。   6 may be configured to be inserted between the antenna unit 20 and the detection / amplification unit 15 shown in FIG. 1 or FIG. Demodulation is possible.

上記の通り、第1の実施例、第2の実施例は、両方とも、新たなヌル点を発生させることなくヌル点問題を解決できる。更に、第2の実施例では、図3の様な制御処理を行う必要がなくなる(制御部43は、例えば単に位相変化量δを設定するだけ)。   As described above, both of the first embodiment and the second embodiment can solve the null point problem without generating a new null point. Furthermore, in the second embodiment, it is not necessary to perform the control process as shown in FIG. 3 (the control unit 43 simply sets the phase change amount δ, for example).

本実施の形態の通信装置の構成図である。It is a block diagram of the communication apparatus of this Embodiment. (a)〜(d)は動作原理を説明する為の図である。(A)-(d) is a figure for demonstrating an operation principle. 制御部による処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure by a control part. (a)制御電圧と静電容量の関係、(b)は静電容量と信号電圧との関係を示す図である。(A) Relationship between control voltage and capacitance, (b) is a diagram showing the relationship between capacitance and signal voltage. 変形例の通信装置の構成図である。It is a block diagram of the communication apparatus of a modification. 第2の実施例の通信装置の構成図である。It is a block diagram of the communication apparatus of 2nd Example. (a)は受信波形、(b)は復調波形である。(A) is a received waveform, (b) is a demodulated waveform. 図7の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of FIG. 7. (a)は受信波形、(b)は復調波形である。(A) is a received waveform, (b) is a demodulated waveform. 非接触のデータキャリアシステムの全体構成図である。It is a whole block diagram of a non-contact data carrier system. アンテナの構成例である。It is a structural example of an antenna. (a)〜(c)は受信波形等である。(A) to (c) are received waveforms and the like. アンテナの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of an antenna. (a)、(b)は信号電圧と距離との関係を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the relationship between a signal voltage and distance. (a)〜(d)は、上側帯波を補正した場合の受信信号の周波数特性である。(A)-(d) are the frequency characteristics of the received signal when the upper sideband is corrected.

符号の説明Explanation of symbols

10 通信装置
11 信号処理部
12 制御部
13 (搬送波の)増幅部13
C1 可変コンデンサ
14 二値化部
15 (受信信号の)検波・増幅部
20 アンテナ部
21 1次ループアンテナ
22 2次ループアンテナ
C2 可変コンデンサ
30 通信装置
31 制御部
40 通信装置
41 ディジタル信号処理部
42 増幅器
43 制御部
44 検波回路
45 フィルタ
46 増幅器
50 合成復調部
51 位相器
52 90°位相器
53 乗算器
54 乗算器
55 加算器
60 アンテナ部
10 communication device 11 signal processing unit 12 control unit 13 (carrier wave) amplification unit 13
C1 variable capacitor 14 binarization unit 15 (received signal) detection / amplification unit 20 antenna unit 21 primary loop antenna 22 secondary loop antenna C2 variable capacitor 30 communication device 31 control unit 40 communication device 41 digital signal processing unit 42 amplifier 43 Control Unit 44 Detection Circuit 45 Filter 46 Amplifier 50 Synthesis Demodulation Unit 51 Phaser 52 90 ° Phaser 53 Multiplier 54 Multiplier 55 Adder 60 Antenna Unit

Claims (8)

共振周波数の異なる複数種類の情報記録媒体と非接触の通信を行う通信装置であって、
アンテナと、
前記何れかの共振周波数に対応した送信信号を前記アンテナから出力させる送信手段と、
該送信手段のインピーダンスを調整する為の可変インピーダンス手段と、
前記送信信号に対する前記情報記録媒体による変調信号を検波する検波手段と、
該検波手段の出力信号電圧の絶対値が所定の第1の閾値以下となった場合、前記可変インピーダンス手段を制御して前記インピーダンスを変更する制御手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
A communication device that performs non-contact communication with a plurality of types of information recording media having different resonance frequencies,
An antenna,
Transmitting means for outputting a transmission signal corresponding to any one of the resonance frequencies from the antenna;
Variable impedance means for adjusting the impedance of the transmission means;
Detection means for detecting a modulation signal by the information recording medium for the transmission signal;
Control means for controlling the variable impedance means to change the impedance when the absolute value of the output signal voltage of the detection means is equal to or less than a predetermined first threshold;
A communication apparatus comprising:
前記制御手段は、前記検波手段の出力信号電圧の絶対値が前記所定の第1の閾値以下となった場合、該絶対値が該第1の閾値より大きくなるように前記インピーダンス調整手段を制御することを特徴とする請求項1記載の通信装置。   The control means controls the impedance adjustment means so that the absolute value becomes larger than the first threshold when the absolute value of the output signal voltage of the detection means becomes equal to or less than the predetermined first threshold. The communication apparatus according to claim 1. 前記可変インピーダンス手段は、入力する制御電圧の電圧値に応じてその容量が変化する可変コンデンサであり、
前記制御手段は前記制御電圧を出力することを特徴とする請求項1記載の通信装置。
The variable impedance means is a variable capacitor whose capacitance changes according to the voltage value of the input control voltage.
The communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit outputs the control voltage.
前記制御手段は、前記検波手段の出力信号電圧の絶対値が前記所定の第1の閾値以下となった場合、該出力信号電圧が正の値であれば前記制御電圧の電圧値を大きくし、該出力信号電圧が負の値であれば前記制御電圧の電圧値を小さくすることを特徴とする請求項3記載の通信装置。   The control means increases the voltage value of the control voltage if the output signal voltage is a positive value when the absolute value of the output signal voltage of the detection means is less than or equal to the predetermined first threshold, 4. The communication apparatus according to claim 3, wherein if the output signal voltage is a negative value, the voltage value of the control voltage is reduced. 前記アンテナは、電磁的に結合する1次ループと2次ループで構成され、
前記可変インピーダンス手段は、前記1次ループと前記送信手段との間又は前記2次ループに接続されていることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の通信装置。
The antenna is composed of a primary loop and a secondary loop that are electromagnetically coupled,
The communication apparatus according to claim 1, wherein the variable impedance unit is connected between the primary loop and the transmission unit or to the secondary loop.
前記制御手段は、更に、前記アンテナの電圧又は電流を検出し、該電圧値又は電流値が所定の第2の閾値以上であるときには前記制御は行わないことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の通信装置。   The control means further detects a voltage or current of the antenna, and does not perform the control when the voltage value or current value is equal to or greater than a predetermined second threshold value. Any one of the communication apparatuses. 共振周波数の異なる複数種類の情報記録媒体と非接触の通信を行う通信装置であって、
送信信号に対する前記情報記録媒体による変調信号に対して、該送信信号に基づいて得られる、相互に位相の異なる2つの信号を、それぞれ掛け合わせて、該掛け合わせた結果を合成することで、前記変調信号を復調する合成復調手段と、
該合成復調手段の出力を入力して検波・増幅する検波・増幅手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
A communication device that performs non-contact communication with a plurality of types of information recording media having different resonance frequencies,
By multiplying a modulated signal by the information recording medium for the transmission signal with two signals obtained based on the transmission signal and having different phases from each other, and synthesizing the results of the multiplication, Synthetic demodulation means for demodulating the modulation signal;
Detection / amplification means for receiving and amplifying the output of the combining demodulation means;
A communication apparatus comprising:
前記合成復調手段は、前記送信信号を入力してその位相を変化させて又はそのまま出力する第1の位相器と、該第1の位相器の出力を入力して90°位相を変化させて出力する第2の位相器を有し、該第1、第2の位相器の出力が前記相互に位相の異なる2つの信号であることを特徴とする請求項7記載の通信装置。   The synthesizing / demodulating means inputs the transmission signal and changes its phase or outputs it as it is, and inputs the output of the first phaser and changes the phase by 90 ° and outputs it. 8. The communication apparatus according to claim 7, further comprising: a second phase shifter that outputs two signals having different phases from each other.
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