JP2008199033A - Foreign matter inspecting method and foreign matter inspecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウェーハ等の被検査物の表面に存在する異物、きず、欠陥、汚れ等(以下、これらを総称して異物と称す)を検出する異物検査方法及び異物検査装置に係り、特にしきい値を用いて異物が在るか否かの判定を行う異物検査方法及び異物検査装置に関する。 The present invention relates to a foreign matter inspection method and foreign matter inspection apparatus for detecting foreign matter, scratches, defects, dirt, etc. (hereinafter collectively referred to as foreign matter) present on the surface of an object to be inspected such as a semiconductor wafer. The present invention relates to a foreign matter inspection method and a foreign matter inspection apparatus that determine whether foreign matter is present using a threshold value.
半導体ウェーハの異物を検出する異物検査装置は、レーザー光等の光ビームを半導体ウェーハの表面ヘ照射して、半導体ウェーハの表面で発生した反射光又は散乱光を検出することにより、半導体ウェーハの表面に存在する異物を検出するものである。半導体ウェーハの表面に各チップを構成するパターンが形成されている場合、通常、検出した反射光又は散乱光の強度から画像信号を作成し、隣接するチップの画像信号又は予め用意した良品のチップの画像信号と比較して、両者の相違がしきい値以上である場合に異物と判定している。従来、判定の際のしきい値は半導体ウェーハ全体で一定であったが、近年、チップ毎にしきい値を定める方法が提案されている。 A foreign matter inspection apparatus for detecting foreign matter on a semiconductor wafer irradiates the surface of the semiconductor wafer with a light beam such as a laser beam and detects reflected light or scattered light generated on the surface of the semiconductor wafer, thereby detecting the surface of the semiconductor wafer. Is to detect foreign matter present in the. When a pattern constituting each chip is formed on the surface of the semiconductor wafer, an image signal is usually created from the detected intensity of reflected or scattered light, and an image signal of an adjacent chip or a good chip prepared in advance is generated. Compared with the image signal, if the difference between the two is equal to or greater than a threshold value, it is determined as a foreign object. Conventionally, the threshold value at the time of determination is constant for the entire semiconductor wafer, but in recent years, a method for determining a threshold value for each chip has been proposed.
異物を判定する際のしきい値を小さくすると、より微小な異物の検出が可能となる一方、
異物でないものを誤って異物として検出するいわゆる虚報が多く発生する。特に、半導体ウェーハは製造工程の関係から膜厚が同心円状に変化するため、反射光又は散乱光の強度のばらつきが半導体ウェーハの中心部付近と外周部付近とで異なり、半導体ウェーハの外周部付近で虚報が多く発生することがあった。また、1つのチップ内でも、形成されたパターンの種類や密度の違いによって反射光又は散乱光の強度のばらつきが異なり、部分的に虚報が多く発生することがあった。
If the threshold for judging foreign objects is reduced, it will be possible to detect even smaller foreign objects,
There are many so-called false reports that erroneously detect non-foreign matter as foreign matter. In particular, since the thickness of semiconductor wafers changes concentrically due to the manufacturing process, the intensity variation of reflected or scattered light differs between the vicinity of the center and the periphery of the semiconductor wafer, and the vicinity of the periphery of the semiconductor wafer. There were many cases of false information. Even within one chip, variations in the intensity of reflected light or scattered light differ depending on the type and density of the formed pattern, and a large amount of false information may be generated partially.
このため、従来、半導体ウェーハ全体又はチップ毎に定められたしきい値を大きくすることにより、虚報の発生を抑制していた。しかしながら、しきい値を大きくすると、半導体ウェーハ全体又はチップ単位での異物の検出感度が低下するという問題があった。 For this reason, conventionally, the occurrence of false information has been suppressed by increasing the threshold value determined for the entire semiconductor wafer or for each chip. However, when the threshold value is increased, there is a problem that the detection sensitivity of foreign matters in the whole semiconductor wafer or in units of chips is lowered.
本発明は、半導体ウェーハ全体又はチップ単位での異物の検出感度を低下させることなく、虚報の発生を抑制することを目的とする。 An object of the present invention is to suppress the generation of false information without deteriorating the detection sensitivity of foreign matters in the whole semiconductor wafer or in units of chips.
本発明の異物検査方法は、検査光を被検査物へ照射し、被検査物の表面で発生した反射光又は散乱光の強度と検査領域内での位置とを検出し、しきい値を用いて、検出された反射光又は散乱光の強度から被検査物の表面に異物が在るか否かの判定を行う異物検査方法であって、予備検査を行って、発生した虚報の位置を確認し、検査領域を予備検査で発生した虚報の密度に応じて複数に分割し、分割された複数の領域毎に異なるしきい値を用いて、検出された反射光又は散乱光の強度から被検査物の表面に異物が在るか否かの判定を行うものである。 The foreign matter inspection method of the present invention irradiates an inspection object with an inspection light, detects the intensity of reflected or scattered light generated on the surface of the inspection object and the position in the inspection area, and uses a threshold value. A foreign matter inspection method for determining whether foreign matter is present on the surface of an object to be inspected based on the intensity of detected reflected light or scattered light, and performing preliminary inspection to confirm the position of the generated false information Then, the inspection area is divided into a plurality according to the density of the false information generated in the preliminary inspection, and a different threshold is used for each of the divided areas, and the inspection target is inspected from the intensity of the detected reflected light or scattered light. It is determined whether or not there is a foreign object on the surface of the object.
また、本発明の異物検査装置は、検査光を被検査物へ照射する照射手段と、被検査物の表面で発生した反射光又は散乱光の強度を検出する強度検出手段と、反射光又は散乱光の検査領域内での位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出結果に基づき、検査領域を分割した複数の領域毎に異なるしきい値を用いて、強度検出手段で検出された反射光又は散乱光の強度から被検査物の表面に異物が在るか否を判定する処理手段とを備えたものである。 Further, the foreign matter inspection apparatus of the present invention includes an irradiation means for irradiating the inspection object with the inspection light, an intensity detection means for detecting the intensity of the reflected light or scattered light generated on the surface of the inspection object, and the reflected light or scattering. Based on the detection result of the position detection means for detecting the position of the light in the inspection area and the detection result of the position detection means, the intensity detection means is detected using different threshold values for each of the plurality of areas obtained by dividing the inspection area. And processing means for determining whether or not there is a foreign substance on the surface of the inspection object from the intensity of the reflected light or scattered light.
まず、予備検査を行い、予備検査の結果をレビューして、発生した虚報の位置を確認する。そして、検査領域を予備検査で発生した虚報の密度に応じて複数に分割し、本検査では、予備検査で虚報が多く発生した領域で用いるしきい値を、予備検査で虚報の発生が少なかった領域で用いるしきい値よりも大きくする。これにより、半導体ウェーハ全体又はチップ単位での異物の検出感度が低下することなく、予備検査で虚報が多く発生した領域での虚報の発生が抑制される。 First, the preliminary inspection is performed, the result of the preliminary inspection is reviewed, and the position of the generated false alarm is confirmed. And, the inspection area was divided into multiple according to the density of the false alarms generated in the preliminary inspection, and in this inspection, the threshold used in the area where a lot of false alarms occurred in the preliminary inspection was less likely to occur in the preliminary inspection. It is larger than the threshold value used in the region. Thereby, the generation | occurrence | production of the false information in the area | region where many false information generate | occur | produced by the preliminary inspection is suppressed, without the detection sensitivity of the foreign material in the whole semiconductor wafer or a chip unit falling.
さらに、本発明の異物検査方法は、被検査物である半導体ウェーハ全体の検査領域を同心円状に複数の領域に分割するものである。また、本発明の異物検査装置は、処理手段が、被検査物である半導体ウェーハ全体の検査領域を同心円状に分割した複数の領域毎に異なるしきい値を用いるものである。半導体ウェーハは、製造方法の関係で膜厚が同心円状に変化するため、外周部付近で虚報が多く発生することがある。半導体ウェーハ全体の検査領域を同心円状に複数の領域に分割し、外周部付近の検査で用いるしきい値を、中心部付近の検査で用いるしきい値よりも大きくすることにより、半導体ウェーハの膜厚の変化に起因する虚報の発生が抑制される。 Furthermore, the foreign matter inspection method of the present invention divides the inspection region of the entire semiconductor wafer, which is the inspection object, into a plurality of regions concentrically. In the foreign matter inspection apparatus of the present invention, the processing means uses a different threshold value for each of a plurality of regions obtained by concentrically dividing the inspection region of the entire semiconductor wafer that is the object to be inspected. Since the film thickness of a semiconductor wafer changes concentrically due to the manufacturing method, many false alarms may occur near the outer periphery. By dividing the inspection area of the entire semiconductor wafer into a plurality of areas concentrically, the threshold value used for the inspection near the outer peripheral portion is made larger than the threshold value used for the inspection near the central portion, thereby forming a film on the semiconductor wafer. The generation of false information due to the change in thickness is suppressed.
さらに、本発明の異物検査方法は、被検査物である半導体ウェーハ上に形成されたチップ内の検査領域を複数の領域に分割するものである。また、本発明の異物検査装置は、処理手段が、被検査物である半導体ウェーハ上に形成されたチップ内の検査領域を分割した複数の領域毎に異なるしきい値を用いるものである。同一チップ内でも、形成されたパターンの種類や密度の違いによって部分的に虚報が多く発生することがある。チップ内の検査領域を複数の領域に分割し、虚報が多く発生した領域の検査で用いるしきい値を、他の領域の検査で用いるしきい値よりも大きくすることにより、パターンの種類や密度の違いに起因する虚報の発生が抑制される。 Furthermore, the foreign matter inspection method of the present invention divides an inspection region in a chip formed on a semiconductor wafer as an inspection object into a plurality of regions. In the foreign matter inspection apparatus of the present invention, the processing means uses a different threshold value for each of a plurality of regions obtained by dividing the inspection region in the chip formed on the semiconductor wafer as the inspection object. Even in the same chip, a lot of false information may be generated due to the difference in the type and density of the formed pattern. By dividing the inspection area in the chip into multiple areas and making the threshold used in the inspection of the area where a lot of false alarms occur larger than the threshold used in the inspection of other areas, the pattern type and density Occurrence of false information due to the difference is suppressed.
本発明によれば、半導体ウェーハ全体又はチップ単位での異物の検出感度を低下させることなく、虚報の発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of false information without reducing the detection sensitivity of foreign matter in the whole semiconductor wafer or in units of chips.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。図1は、本発明の一実施の形態による異物検査装置の概略構成を示す図である。本実施の形態の異物検査装置は、レーザー装置10、光電変換素子20、Xスケール30、Yスケール40、及び処理装置100を含んで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a foreign matter inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. The foreign substance inspection apparatus according to the present embodiment includes a
レーザー装置10は、検査光として所定の波長のレーザー光を発生し、その光ビームを被検査物である半導体ウェーハ1の表面へ斜めに照射する。表面にチップ2が形成された半導体ウェーハ1は、図示しないウェーハテーブル上に搭載されており、ウェーハテーブルがY方向及びX方向へ移動することによって、レーザー装置10から照射された光ビームが半導体ウェーハ1の表面を走査する。
The
図2は、異物検査装置の光ビームの走査を説明する図である。半導体ウェーハ1を搭載したウェーハテーブルがY方向へ移動すると、レーザー装置10から照射された光ビームが、半導体ウェーハ1上に形成されたチップ2a,2b,2c,2dの表面を矢印S1で示す方向に移動して、1ラインの走査が行われる。次に、ウェーハテーブルがX方向へ移動すると、走査ラインがX方向へ移動する。そして、ウェーハテーブルがY方向を前と反対向きに移動すると、光ビームがチップ2d,2c,2b,2aの表面を矢印S2で示す方向に移動して、次のラインの走査が行われる。これらの動作を繰り返すことにより、半導体ウェーハ1の表面全体の走査が行われる。
FIG. 2 is a diagram for explaining scanning of the light beam of the foreign substance inspection apparatus. When the wafer table on which the
図1において、半導体ウェーハ1の表面へ斜めに照射された光ビームは、半導体ウェーハ1の表面のパターンや異物で散乱されて、散乱光が発生する。光電変換素子20は、例えば光電子増倍管(フォトマルチプライヤ)等から成り、半導体ウェーハ1の表面で発生した散乱光を受光して、その強度を電気信号に変換し、画像信号として処理装置100へ出力する。Xスケール30及びYスケール40は、例えばレーザースケール等から成り、半導体ウェーハ1のX方向位置及びY方向位置をそれぞれ検出して、その位置情報を処理装置100へ出力する。
In FIG. 1, the light beam applied obliquely to the surface of the
処理装置100は、A/D変換器110、画像処理装置120、異物判定装置130、座標管理装置140、及び検査結果記憶装置150を含んで構成されている。A/D変換器110は、光電変換素子20から入力したアナログ信号の画像信号を、ディジタル信号の画像信号に変換して出力する。
The
画像処理装置120は、例えば遅延回路と差分検出回路とを含んで構成される。遅延回路は、A/D変換器110から画像信号を入力して遅延することにより、図2に示した走査で現在光ビームが照射されているチップの1つ前の既に光ビームの照射が終了したチップの画像信号を出力する。差分検出回路は、A/D変換器110からの画像信号と遅延回路からの画像信号とを入力し、両者の差分を検出して出力する。これにより画像処理装置120は、隣接するチップ相互の画像信号の比較を行う。チップの表面に異物が存在する場合、異物により発生した散乱光が、隣接するチップ相互の画像信号の差分となって現れる。
The
なお、画像処理装置120は、遅延回路の代わりに予め用意した良品のチップの画像信号のデータを記憶したメモリを備え、良品のチップの画像信号との比較を行うようにしてもよい。
Note that the
異物判定装置130は、判定回路131及び係数テーブル132,133を含んで構成されている。係数テーブル132,133には、しきい値を変更するための係数が座標情報と対応付けて格納されている。係数テーブル132,133は、後述する座標管理装置140からの座標情報を入力して、その座標情報に対応付けて格納されている係数を、判定回路131へ出力する。
The foreign
判定回路131には、画像処理装置120から隣接するチップ相互の画像信号の差分が入力され、係数テーブル132,133からしきい値を変更するための係数が入力される。判定回路131は、予め定められた値に係数テーブル132,133から入力した係数を掛け算して、しきい値を作成する。そして、画像信号の差分としきい値とを比較し、差分がしきい値以上である場合に異物と判定して、検査結果を検査結果記憶装置150へ出力する。判定回路131はまた、判定に用いたしきい値の情報を検査結果記憶装置150へ出力する。
A difference between image signals between adjacent chips is input from the
座標管理装置140は、Xスケール30及びYスケール40から入力した半導体ウェーハ1の位置情報に基づき、半導体ウェーハ1上の現在光ビームが照射されている位置のX座標及びY座標を検出して、その座標情報を出力する。
The coordinate
検査結果記憶装置150は、異物判定装置130から入力した検査結果と、座標管理装置140から入力した座標情報とを対応付けて記憶する。検査結果記憶装置150はまた、異物判定装置130から入力したしきい値の情報を、検査結果又は座標情報と対応付けて記憶する。
The inspection
以上の構成において、まず、半導体ウェーハ全体の検査領域において、部分的にしきい値を変更する場合について説明する。 In the above configuration, first, a case where the threshold value is partially changed in the inspection region of the entire semiconductor wafer will be described.
最初に、半導体ウェーハ1の表面全体について予備検査を行う。このとき、異物判定装置130の係数テーブル132,133に格納されている係数の値を全て1とし、判定回路131は一定のしきい値を用いて判定を行う。この予備検査は、1つ又はいくつかのサンプルについて行ってもよく、また検査毎又は一定間隔で行ってもよい。
First, a preliminary inspection is performed on the entire surface of the
続いて、予備検査の結果をレビューして、予備検査で検出されたもののうち、異物と、異物でないものを誤って検出した虚報とを分類する。そして、半導体ウェーハ1内の虚報の分布を示すマップを作成する。図3(a)は、予備検査時の虚報の半導体ウェーハ内での分布の一例を示す図である。この例では、虚報3が半導体ウェーハ1の外周部付近に多く発生し、境界4aをはさんだ半導体ウェーハ1の中心部付近には発生していない。そこでこの例では、半導体ウェーハ全体の検査領域を境界4aにより2つの領域に分割する。図3(b)は、半導体ウェーハ内の分割された領域の一例を示す図である。図3(b)において、斜線の部分は境界4aの外側の虚報が多く発生した領域を示し、斜線のない部分は境界4aの内側の虚報の発生が少なかった領域を示している。
Subsequently, the result of the preliminary inspection is reviewed to classify foreign matters and false reports in which non-foreign matters are erroneously detected among those detected in the preliminary inspection. Then, a map showing the distribution of false information in the
続いて、検査結果記憶装置150に記憶された予備検査時のしきい値を確認し、係数テーブル132に格納されている係数を、図3(b)に示した境界4aの外側の領域では虚報が発生しないように1より大きな値とし、境界4aの内側の領域では1のままとする。そして、半導体ウェーハの表面全体について本検査を行う。判定回路131は、図3(b)に示した境界4aの外側の領域では予備検査時より大きなしきい値を用いて判定を行い、境界4aの内側の領域では予備検査時と同じしきい値を用いて判定を行う。
Subsequently, the threshold value at the time of the preliminary inspection stored in the inspection
図4(a)は予備検査時の画像信号の差分としきい値との一例を示す図、図4(b)は本検査時の画像信号の差分としきい値との一例を示す図である。これは、図3(b)に示した境界4aの外側の領域において、1ラインの走査で画像信号の差分が変化する様子を表したものである。そして、Aは異物により差分が増加した部分、B,Cは半導体ウェーハ1の膜厚の変化等により差分が増加した部分である。予備検査時は、図4(a)に示すように、Aの部分がしきい値を上回って検出される他、B,Cの部分もしきい値を上回って虚報として検出される。これに対し、本検査時は、図4(b)に示すように、Aの部分のみがしきい値を上回って検出され、B,Cの部分の虚報は発生しない。
FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a difference between image signals and a threshold value during preliminary inspection, and FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a difference between image signals and threshold value during main inspection. This shows how the difference between the image signals changes in one line scan in the region outside the
なお、本実施の形態では、半導体ウェーハ全体の検査領域を2つの領域に分割していたが、本発明はこれに限らず、予備検査で発生した虚報の密度に応じて、半導体ウェーハ全体の検査領域を3つ以上の領域に分割してもよい。 In this embodiment, the inspection area of the entire semiconductor wafer is divided into two areas. However, the present invention is not limited to this, and the inspection of the entire semiconductor wafer is performed according to the density of false information generated in the preliminary inspection. The area may be divided into three or more areas.
本実施の形態によれば、半導体ウェーハ全体の検査領域を同心円状に複数の領域に分割し、外周部付近の検査で用いるしきい値を、中心部付近の検査で用いるしきい値よりも大きくすることにより、半導体ウェーハの膜厚の変化に起因する虚報の発生を抑制することができる。 According to the present embodiment, the inspection region of the entire semiconductor wafer is concentrically divided into a plurality of regions, and the threshold value used for the inspection near the outer peripheral portion is larger than the threshold value used for the inspection near the central portion. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of false information due to the change in the film thickness of the semiconductor wafer.
次に、チップ内の検査領域において、部分的にしきい値を変更する場合について説明する。 Next, a case where the threshold value is partially changed in the inspection area in the chip will be described.
最初に、半導体ウェーハ1の表面全体について予備検査を行う。このとき、異物判定装置130の係数テーブル133に格納されている係数の値を全て1とし、判定回路131は予め定められた値に係数テーブル132から入力した係数を掛け算して得たしきい値を用いて判定を行う。この予備検査は、1つ又はいくつかのサンプルについて行ってもよく、また検査毎又は一定間隔で行ってもよい。
First, a preliminary inspection is performed on the entire surface of the
続いて、予備検査の結果をチップ毎に区分けして、全チップの予備検査の結果を重ね合わせる。図5(a)は、重ね合わせた予備検査の結果のチップ内での分布の一例を示す図である。この例では、予備検査の結果が境界4b,4cで囲まれた部分に密集している。このように予備検査の結果が密集している部分について、予備検査の結果をレビューして、予備検査で検出されたもののうち、異物と、異物でないものを誤って検出した虚報とを分類する。そして、予備検査の結果が主に虚報であった場合、図5(a)の例ではチップ2内の検査領域を境界4b,4cにより3つの領域に分割する。図5(b)は、チップ内の分割された領域の一例を示す図である。図5(b)において、斜線の部分は境界4b,4cの内側の虚報が多く発生した領域を示し、斜線のない部分は境界4b,4cの外側の虚報の発生が少なかった領域を示している。
Subsequently, the preliminary inspection results are divided for each chip, and the preliminary inspection results of all the chips are overlapped. FIG. 5A is a diagram showing an example of the distribution in the chip as a result of the superimposed preliminary inspection. In this example, the results of the preliminary inspection are concentrated in the portion surrounded by the
続いて、検査結果記憶装置150に記憶された予備検査で虚報が発生した時のしきい値を確認し、係数テーブル133に格納されている係数を、図5(b)に示した境界4b,4cの内側の領域では虚報が発生しないように1より大きな値とし、境界4b,4cの外側の領域では1のままとする。このとき、境界4bの内側の領域と境界4cの内側の領域とでは、虚報の密度に応じて異なる係数とする。そして、半導体ウェーハの表面全体について本検査を行う。判定回路131は、図5(b)に示した境界4b,4cの内側の領域では予備検査時より大きなしきい値を用いて判定を行い、境界4b,4cの外側の領域では予備検査時と同じしきい値を用いて判定を行う。
Subsequently, the threshold value when the false alarm is generated in the preliminary inspection stored in the inspection
なお、本実施の形態では、チップ内の検査領域を3つの領域に分割していたが、本発明はこれに限らず、予備検査で発生した虚報の密度に応じて、チップ内の検査領域を2つ又は4つ以上の領域に分割してもよい。 In this embodiment, the inspection area in the chip is divided into three areas. However, the present invention is not limited to this, and the inspection area in the chip is changed according to the density of false alarms generated in the preliminary inspection. You may divide | segment into 2 or 4 or more area | regions.
本実施の形態によれば、チップ内の検査領域を複数の領域に分割し、虚報が多く発生した領域の検査で用いるしきい値を、他の領域の検査で用いるしきい値よりも大きくすることにより、パターンの種類や密度の違いに起因する虚報の発生を抑制することができる。 According to the present embodiment, the inspection area in the chip is divided into a plurality of areas, and the threshold value used in the inspection of the area in which many false alarms are generated is larger than the threshold value used in the inspection of other areas. Thus, it is possible to suppress the occurrence of false information due to the difference in pattern type and density.
以上説明した本実施の形態によれば、検査結果の他に判定に用いたしきい値を記憶することにより、しきい値の見直しを容易に行うことができる。 According to the present embodiment described above, the threshold value can be easily reviewed by storing the threshold value used for determination in addition to the inspection result.
なお、以上説明した実施の形態では、異物判定装置において、しきい値を変更するための係数をテーブルに格納する構成としていたが、判定回路で用いるしきい値自体をテーブルに格納する構成としてもよい。 In the embodiment described above, the foreign substance determination apparatus is configured to store the coefficient for changing the threshold value in the table, but the threshold value itself used in the determination circuit may be stored in the table. Good.
また、以上説明した実施の形態では、半導体ウェーハの表面からの散乱光による暗視野画像を用いた異物検査方法及び異物検査装置について説明したが、本発明は、半導体ウェーハの表面からの反射光による明視野画像を用いた異物検査方法及び異物検査装置にも適用できる。 In the embodiment described above, the foreign substance inspection method and the foreign substance inspection apparatus using the dark field image by the scattered light from the surface of the semiconductor wafer have been described. However, the present invention is based on the reflected light from the surface of the semiconductor wafer. The present invention can also be applied to a foreign matter inspection method and a foreign matter inspection apparatus using a bright field image.
本発明は、半導体ウェーハの検査に限らず、様々な物体の表面のきず、欠陥、汚れ等の検査に広く適用することができる。 The present invention is not limited to inspection of semiconductor wafers, and can be widely applied to inspection of scratches, defects, dirt, etc. on the surface of various objects.
1…半導体ウェーハ
2,2a,2b,2c,2d…チップ
3…虚報
4a,4b,4c…境界
10…レーザー装置
20…光電変換素子
30…Xスケール
40…Yスケール
100…処理装置
110…A/D変換器
120…画像処理装置
130…異物判定装置
131…判定回路
132,133…係数テーブル
140…座標管理装置
150…検査結果記憶装置。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
被検査物の表面で発生した反射光又は散乱光の強度と検査領域内での位置とを検出し、
しきい値を用いて、検出された反射光又は散乱光の強度から被検査物の表面に異物が在るか否かの判定を行う異物検査方法であって、
予備検査を行って、発生した虚報の位置を確認し、
検査領域を予備検査で発生した虚報の密度に応じて複数に分割し、
分割された複数の領域毎に異なるしきい値を用いて、検出された反射光又は散乱光の強度から被検査物の表面に異物が在るか否かの判定を行うことを特徴とする異物検査方法。 Irradiate the inspection object with the inspection light,
Detect the intensity of reflected or scattered light generated on the surface of the inspection object and the position in the inspection area,
A foreign matter inspection method for determining whether foreign matter is present on the surface of an inspection object from the intensity of detected reflected light or scattered light using a threshold value,
Preliminary inspection is performed to confirm the location of the generated false alarm,
Divide the inspection area into multiple according to the density of false alarms generated in the preliminary inspection,
Foreign matter characterized by determining whether foreign matter is present on the surface of the inspection object from the intensity of the detected reflected light or scattered light using different threshold values for each of the plurality of divided areas. Inspection method.
被検査物の表面で発生した反射光又は散乱光の強度を検出する強度検出手段と、
反射光又は散乱光の検査領域内での位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づき、検査領域を分割した複数の領域毎に異なるしきい値を用いて、前記強度検出手段で検出された反射光又は散乱光の強度から被検査物の表面に異物が在るか否を判定する処理手段とを備えたことを特徴とする異物検査装置。 Irradiating means for irradiating the inspection object with inspection light;
Intensity detecting means for detecting the intensity of reflected or scattered light generated on the surface of the object to be inspected;
Position detecting means for detecting the position of the reflected light or scattered light within the inspection region;
Based on the detection result of the position detection means, using a different threshold value for each of a plurality of areas obtained by dividing the inspection area, the intensity of the reflected light or scattered light detected by the intensity detection means is applied to the surface of the inspection object. A foreign matter inspection apparatus comprising: processing means for determining whether foreign matter is present.
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