JP2008197023A - Vehicle centering device - Google Patents

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俊文 上山
Takahiro Nakagawa
貴浩 中川
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein time is required as to lateral and diagonal-directional centering although longitudinal-directional centering is relatively easy, in a centering device for a vehicle to be tested. <P>SOLUTION: A centering roller is attached turnably in a tip part of a movable rod in each cylinder mechanism provided in each of front and rear sides of a tire, each centering roller in right and left sides of the vehicle to be tested is arranged to heighten an outer side with respect to a tread direction of the vehicle, or each centering roller is formed conically, and a large-diametric side is arranged to be directed outwards with respect to the tread direction of the vehicle to allow easily the centering. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャシーダイナモメータにおける車両センタリング装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle centering device in a chassis dynamometer.

車両試験時に、その駆動輪をローラ上に載置するためのシャシーダイナモメータのセンタリング装置としては、特許文献1や特許文献2が公知となっている。特許文献1は、ドラム頂上のほぼ中心位置に常に駆動輪を置くことを目的として、ドラムの頂上部側における径方向の両側にエアシリンダを設置し、そのシリンダロッドを駆動することによって車両の駆動車輪位置を調整するようにしたものである。   As a centering device of a chassis dynamometer for mounting the driving wheel on a roller during a vehicle test, Patent Documents 1 and 2 are known. In Patent Document 1, for the purpose of always placing a drive wheel substantially at the center position on the top of the drum, air cylinders are installed on both sides in the radial direction on the top of the drum, and the cylinder rod is driven to drive the vehicle. The wheel position is adjusted.

また、特許文献2は、左右方向に引き抜き可能に一対のスライド部材をピットカバー上に設け、このスライド部材上に被試験車両の車輪を係止することによりセンタリング作業を行うようにしたものである。
特許第2797095号公報 特開平10−123020号公報
Further, in Patent Document 2, a pair of slide members are provided on a pit cover so that they can be pulled out in the left-right direction, and the centering operation is performed by locking the wheels of the vehicle under test on the slide members. .
Japanese Patent No. 2797095 JP 10-123020 A

特許文献1のものは、ローラ上に載置された駆動輪の位置が中心部からずれていた場合、タイヤの前後に設置したロッドをスライドさせることにより中心位置に変位させ、これにより被試験車両の前後方向のセンタリングを行うことを可能となっている。しかし、これら特許文献1及び2のものは、前後方向の位置決めを行うことは可能であるが、左右方向の位置決めを行うことはできない。   In the case of Patent Document 1, when the position of the drive wheel placed on the roller is shifted from the center portion, the rod installed on the front and rear of the tire is slid to the center position to thereby displace the vehicle under test. It is possible to perform centering in the front-rear direction. However, these Patent Documents 1 and 2 can be positioned in the front-rear direction, but cannot be positioned in the left-right direction.

また、コールドスタート試験の場合、試験終了の都度、1台毎に試験装置の冷却が必要となるため、冷却時間を含めた段取り時間が長くなってセッティング時間の短縮が要望されている。   Also, in the case of a cold start test, each time the test is completed, it is necessary to cool the test equipment for each unit. Therefore, the setup time including the cooling time is lengthened, and the setting time is required to be shortened.

本発明が目的とするところは、短時間にて左右斜め方向のセンタリングを可能とする車両センタリング装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle centering device capable of centering in a diagonal direction in a short time in a short time.

本発明は、シャシーダイナモメータのローラ頂上部位に被試験車両のタイヤ部分を載置する試験装置であって、被試験車両の左右タイヤ及びタイヤ前後から上下動するシリンダ機構の可動ロッドを配設し、各可動ロッドを介してタイヤ部分を押し上げて車両位置を調節するものにおいて、
前記タイヤの前後に設けられた各シリンダ機構の可動ロッドの先端部に回動自在にセンタリングローラを取付け、被試験車両左右の各センタリングローラは車両のトレッド方向に対して外側を高くし配設したことを特徴としたものである。
The present invention is a test apparatus for mounting a tire portion of a vehicle under test on a roller top portion of a chassis dynamometer, and includes a left and right tire of the vehicle under test and a movable rod of a cylinder mechanism that moves up and down from the tire front and rear. In what adjusts the vehicle position by pushing up the tire part via each movable rod,
Centering rollers are pivotally attached to the distal ends of the movable rods of the cylinder mechanisms provided at the front and rear of the tire, and the centering rollers on the left and right sides of the vehicle under test are arranged with the outside raised relative to the tread direction of the vehicle. It is characterized by that.

また、本発明は、前記センタリングローラをテーパーを有した円錐状に形成し、径の大きい方を車両のトレッド方向に対して外側に向けて配設したことを特徴としたものである。   Further, the present invention is characterized in that the centering roller is formed in a conical shape having a taper, and the larger diameter is arranged outward with respect to the tread direction of the vehicle.

以上のとおり、本発明によれば、可動ロッドの先端にセンタリングローラを回動自在に取付け、被試験車両左右の各センタリングローラを車両のトレッド方向に対して外側を高くしたことにより、ダイナモメータを暖機運転するだけで容易にセンタリングが可能となるものである。   As described above, according to the present invention, the centering roller is pivotally attached to the tip of the movable rod, and the centering rollers on the left and right of the vehicle under test are made higher on the outside with respect to the tread direction of the vehicle. Centering can be easily performed only by warm-up operation.

図1は、本発明の第1の実施例を示すセンタリング装置の部分側面図である。1はシャシーダイナモメータのローラで、ピット内に回転自在に設置されている。2はピットカバーで、図面の左右方向に可動可能な可動床となっていて、試験時にはローラ1の頂面に開口部3を形成してその位置に被試験車両のタイヤ4が載置される。5(5a,5b)はピット内に設けられたシリンダ機構で、タイヤ1個に対して前後左右にそれぞれ配置され、2個がセットなった各シリンダ機構5の可動ロッドの先端にはそれぞれセンタリングローラ6(6a,6b)が回動自在に取付けられている。各シリンダ機構5は、それぞれサーボ機構もしくは位置制御装置により可動ロッドを開口部3(タイヤ4)側に向かってそれぞれ伸縮、又は固定(停止)可能となるよう構成されている。   FIG. 1 is a partial side view of a centering device showing a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a chassis dynamometer roller, which is rotatably installed in the pit. Reference numeral 2 denotes a pit cover, which is a movable floor movable in the horizontal direction of the drawing. During the test, an opening 3 is formed on the top surface of the roller 1, and the tire 4 of the vehicle under test is placed there. . Reference numerals 5 (5a, 5b) denote cylinder mechanisms provided in the pits, which are respectively arranged on the front, rear, left and right with respect to one tire, and are provided with centering rollers at the ends of the movable rods of the cylinder mechanisms 5 in a set of two. 6 (6a, 6b) is rotatably attached. Each cylinder mechanism 5 is configured such that the movable rod can be expanded and contracted or fixed (stopped) toward the opening 3 (tire 4) side by a servo mechanism or a position control device, respectively.

図2は、シャシーダイナモメータのローラ1の前側(又は後側)におけるセンタリングローラ6の取付け状態図で、図2(a)は平面図、図2(b)は正面図を示したものである。センタリングローラ6はシャシーダイナモメータのローラ1に対しては、図2(b)で示すように同軸配置ではなく、水平方向に傾斜を持っている。その傾斜方向は、車両のトレード方向の外側が高い位置となっている。すなわち、左右のセンタリングローラ6a,6bの取付け状態は左右対称で、何れもトレード方向に対して外側が高い状態に配置されている。   FIGS. 2A and 2B are diagrams showing an attachment state of the centering roller 6 on the front side (or rear side) of the roller 1 of the chassis dynamometer. FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. . The centering roller 6 is not coaxially arranged with respect to the chassis dynamometer roller 1 as shown in FIG. The inclination direction is a high position outside the vehicle trade direction. That is, the mounting state of the left and right centering rollers 6a and 6b is bilaterally symmetric, and both are arranged in a state where the outside is high with respect to the trading direction.

上記のように構成された本発明のセンタリング装置についてその動作を説明する。   The operation of the centering device of the present invention configured as described above will be described.

試験に先立って被試験車両を搬入してシャシーダイナモメータのローラ1上に載置する。その後、各シリンダ機構5を制御することにより可動ロッドを介してセンタリングローラ6a,6bを上方に押し上げ、タイヤ4と接した位置でシリンダ機構5の制御を停止する。この状態で被試験車両の前後方向に対するセンタリングを実行しワイヤー等により固定する。   Prior to the test, the vehicle under test is carried and placed on the roller 1 of the chassis dynamometer. Thereafter, by controlling each cylinder mechanism 5, the centering rollers 6 a and 6 b are pushed upward via the movable rod, and the control of the cylinder mechanism 5 is stopped at a position in contact with the tire 4. In this state, centering in the front-rear direction of the vehicle under test is performed and fixed with a wire or the like.

次に、ダイナモメータを暖機運転してローラ1を回転させながらシリンダ機構5を駆動し、可動ロッドを同期制御しながら徐々に上昇させてセンタリングローラ6とタイヤ4との接触圧を高める。これにより、車両の左右側に配置されたセンタリングローラ6はそれぞれ外側が高い状態で傾斜を有して配置されているため、車両は左右、斜め方向にセンタリングされてトレード方向の中心に位置決めされる。   Next, the dynamometer is warmed up to drive the cylinder mechanism 5 while rotating the roller 1, and the movable rod is gradually raised while synchronously controlling to increase the contact pressure between the centering roller 6 and the tire 4. Thereby, since the centering rollers 6 arranged on the left and right sides of the vehicle are arranged with an inclination with the outer sides being high, the vehicle is centered in the left and right and diagonal directions and positioned at the center in the trading direction. .

図3は第2の実施例を示した部分図で、シャシーダイナモメータの前側(又は後側)におけるセンタリングローラの取付け状態図を示したものである。この実施例で第1の実施例と異なる部分は次の点のみである。すなわち、この実施例は、センタリングローラ10a,10bはテーパを有した円錐状に形成されて径の大きい方をトレード方向の外側に向けて配置され、ダイナモメータのローラ1とは同軸にしてシリンダ機構5の可動ロッドに取付けられている。   FIG. 3 is a partial view showing the second embodiment, and shows a mounting state diagram of the centering roller on the front side (or rear side) of the chassis dynamometer. This embodiment is different from the first embodiment only in the following points. That is, in this embodiment, the centering rollers 10a and 10b are formed in a conical shape having a taper and are arranged with the larger diameter facing outward in the trade direction, and are made coaxial with the roller 1 of the dynamometer to be a cylinder mechanism. 5 is attached to the movable rod.

したがって、この実施例の場合も、従来と同様にして車両の前後方向のセンタリング後に、ダイナモメータを暖機運転してローラ1を回転させながらシリンダ機構5を駆動し、可動ロッドを同期制御しながら徐々に上昇させてセンタリングローラ6とタイヤ4との接触圧を高めことにより、車両の左右側に配置されたセンタリングローラ6はそれぞれ外側が高い状態で傾斜を有して配置されているため、車両は左右、斜め方向にセンタリングされてトレード方向の中心に位置決めされる。   Therefore, also in this embodiment, after centering in the longitudinal direction of the vehicle as in the prior art, the cylinder mechanism 5 is driven while the roller 1 is rotated by warming up the dynamometer, and the movable rod is controlled synchronously. By gradually raising the contact pressure between the centering roller 6 and the tire 4, the centering rollers 6 arranged on the left and right sides of the vehicle are arranged with an inclination in a state where the outside is high. Is centered in the left-right and diagonal directions and positioned in the center of the trade direction.

本発明の実施形態を示す部分図。The fragmentary view which shows embodiment of this invention. 本発明のセンタリングローラの取付け状態図で、(a)は平面図、図2(b)は正面図。FIG. 2A is a plan view of the centering roller of the present invention, and FIG. 2B is a front view thereof. 本発明の他の実施形態を示す部分平面図。The fragmentary top view which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1… ローラ
2… ピットカバー
3… 開口部
4… タイヤ
5… シリンダ機構
6、10… センタリングローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roller 2 ... Pit cover 3 ... Opening part 4 ... Tire 5 ... Cylinder mechanism 6, 10 ... Centering roller

Claims (2)

シャシーダイナモメータのローラ頂上部位に被試験車両のタイヤ部分を載置する試験装置であって、被試験車両の左右タイヤ及びタイヤ前後から上下動するシリンダ機構の可動ロッドを配設し、各可動ロッドを介してタイヤ部分を押し上げて車両位置を調節するものにおいて、
前記タイヤの前後に設けられた各シリンダ機構の可動ロッドの先端部に回動自在にセンタリングローラを取付け、被試験車両左右の各センタリングローラは車両のトレッド方向に対して外側を高くし配設したことを特徴とした車両センタリング装置。
A test apparatus for mounting a tire portion of a vehicle under test on a roller top portion of a chassis dynamometer, comprising a left and right tire of the vehicle under test and a movable rod of a cylinder mechanism that moves up and down from the front and rear of the tire. In what adjusts the vehicle position by pushing up the tire part via
Centering rollers are pivotally attached to the distal ends of the movable rods of the cylinder mechanisms provided at the front and rear of the tire, and the centering rollers on the left and right sides of the vehicle under test are arranged with the outside raised relative to the tread direction of the vehicle. The vehicle centering apparatus characterized by the above-mentioned.
前記センタリングローラをテーパーを有した円錐状に形成し、径の大きい方を車両のトレッド方向に対して外側に向けて配設したことを特徴とした車両センタリング装置。 A vehicle centering device, wherein the centering roller is formed in a conical shape having a taper, and a larger diameter is disposed outward with respect to a tread direction of the vehicle.
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