JP2008196950A - Three-phase electrical component - Google Patents

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秀幸 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-phase electrical component capable of measuring accurately a current flowing in each three-phase AC power supply line. <P>SOLUTION: A bus bar assembly 12 and a sensor substrate 13 are assembled with a screw 25 in the arranged state in due order on a base part 11. In the bus bar assembly 12, three bus bars 14a, 14b are resin-molded so as to be positioned on the same virtual plane at prescribed intervals, and a plurality of metal sleeves 16a, 16b are resin-molded in the orthogonal state to the virtual plane. On the sensor substrate 13, three current sensors 24a-24c are mounted on prescribed positions corresponding to arrangement of the three bus bars 14a, 14b. The upper end of the metal sleeve 16a is projected from the surface of the bus bar assembly 12, and a recessed part capable of positioning the sensor substrate 13 to the bus bar assembly 12 by being fitted with the end of the metal sleeve 16a is formed on the sensor substrate 13. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、三相用電機部品に係り、例えば、三相交流モータの各電源ラインに流れる電流測定のために好適に使用される三相用電機部品に関する。   The present invention relates to a three-phase electric component, for example, a three-phase electric component suitably used for measuring a current flowing through each power line of a three-phase AC motor.

三相交流モータをインバータにより変速制御する場合、インバータから三相交流モータに供給(出力)される電流を検出してフィードバック制御が行われる場合がある。インバータをフィードバック制御する場合、少なくとも二相の電流を検出する必要があり、制御の精度を高めるには三相の電流を検出する必要がある。   When a three-phase AC motor is controlled to shift by an inverter, a feedback control may be performed by detecting a current supplied (output) from the inverter to the three-phase AC motor. When feedback control is performed on the inverter, it is necessary to detect at least two-phase currents, and it is necessary to detect three-phase currents in order to improve control accuracy.

従来、複数の被測定電流導体に流れる各電流を正確に測定する測定装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。この測定装置は、図7に示すように、3本の被測定電流導体81A,81B,81Cと、3個の磁気検出部82A,82B,82Cと、検出信号処理部83とを備えている。被測定電流導体81A〜81Cは、それぞれ横断面形状が長方形で全体が直線状の導体からなり、測定対象の電流がそれぞれ流れるようになっている。被測定電流導体81Bは、障害物84を避けるために、その一部に折り曲げ部85を持っている。そして、各被測定電流導体81A〜81Cは、同一平面内において、その長さ方向が互いに平行になるように配置されている。磁気検出部82A〜82Cは、被測定電流導体81A〜81Cにそれぞれ電流が流れることによって生じる磁界の強さをそれぞれ検出し、この検出強度に応じた検出信号を出力するようになっている。検出信号処理部83は、磁気検出部82A〜82Cからの各検出信号に対して所定の演算処理を行い、これにより被測定電流導体81A〜81Cに流れる各電流の大きさを求めるようになっている。
特開2005−207791号公報
Conventionally, a measuring apparatus that accurately measures each current flowing in a plurality of current conductors to be measured has been proposed (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 7, this measuring apparatus includes three current conductors 81 A, 81 B, 81 C to be measured, three magnetic detectors 82 A, 82 B, 82 C, and a detection signal processor 83. Each of the current conductors 81A to 81C to be measured is made of a conductor having a rectangular cross section and a linear shape as a whole, and a current to be measured flows therethrough. The measured current conductor 81B has a bent portion 85 at a part thereof in order to avoid the obstacle 84. And each to-be-measured current conductor 81A-81C is arrange | positioned so that the length direction may become mutually parallel in the same plane. The magnetic detectors 82A to 82C respectively detect the strength of the magnetic field generated by the current flowing through the current conductors 81A to 81C to be measured, and output a detection signal corresponding to the detected intensity. The detection signal processing unit 83 performs predetermined arithmetic processing on each detection signal from the magnetic detection units 82A to 82C, thereby obtaining the magnitude of each current flowing through the current conductors 81A to 81C to be measured. Yes.
JP 2005-207771 A

検出信号処理部83は、各被測定電流導体81A〜81Cと各磁気検出部82A〜82Cとの配置関係が予め設定された状態にあることを前提にして、磁気検出部82A〜82Cからの各検出信号に基づいて被測定電流導体81A〜81Cに流れる各電流の大きさを演算する。また、磁気検出部82A〜82Cは対応する被測定電流導体以外の被測定電流導体に流れる電流によって生じる磁束も検出するため、複数の被測定電流導体81A〜81Cに流れる各電流を正確に測定するためには、各被測定電流導体81A〜81Cと各磁気検出部82A〜82Cとの距離を予め設定された距離に正しく配置する必要がある。しかし、特許文献1には、その位置決め構造に関しては明記されていない。   The detection signal processing unit 83 assumes that the arrangement relationship between each of the current conductors 81A to 81C to be measured and each of the magnetic detection units 82A to 82C is set in advance. Based on the detection signal, the magnitude of each current flowing through the current conductors 81A to 81C to be measured is calculated. Further, the magnetic detectors 82A to 82C also detect magnetic fluxes generated by currents flowing through the current conductors to be measured other than the corresponding current conductors to be measured, so that each current flowing through the plurality of current conductors 81A to 81C is accurately measured. Therefore, it is necessary to correctly arrange the distances between the current conductors 81A to 81C to be measured and the magnetic detectors 82A to 82C at predetermined distances. However, Patent Document 1 does not specify the positioning structure.

また、磁気検出部82A〜82Cをそれぞれ独立に各被測定電流導体81A〜81Cに対して所定の距離となるように配置する場合、異なるブラケットに組み付けると、組み付け誤差が拡大される場合がある。   Further, when the magnetic detectors 82A to 82C are arranged independently at a predetermined distance from the current conductors 81A to 81C to be measured, the assembly error may be increased if they are assembled to different brackets.

本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、三相交流の各電源ラインに流れる電流の測定を精度良く行うことができる三相用電機部品を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a three-phase electrical component capable of accurately measuring the current flowing through each three-phase AC power line. It is in.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、3本の導電体が所定間隔を置いて同一仮想平面上に位置するとともに、複数の接地用スリーブが前記仮想平面と直交する状態で樹脂モールドされた導電体組み付け部品と、前記導電体組み付け部品に対して組み付けられるとともに、複数の電流センサが前記3本の導電体の配置に対応した所定位置に実装されたセンサ基板とを備え、前記センサ基板は前記電流センサが実装された面と反対側の面が前記導電体組み付け部品に接するとともに、接地用スリーブを介して接地可能な状態で前記導電体組み付け部品に固定される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, three conductors are located on the same virtual plane at a predetermined interval, and a plurality of grounding sleeves are orthogonal to the virtual plane. And a sensor board on which a plurality of current sensors are mounted at predetermined positions corresponding to the arrangement of the three conductors. The sensor board has a surface opposite to the surface on which the current sensor is mounted in contact with the conductor assembly component, and is fixed to the conductor assembly component in a state where it can be grounded via a grounding sleeve.

この発明では、3本の導電体は所定間隔を置いて樹脂モールドされた状態で導電体組み付け部品を構成している。そして、センサ基板には複数の電流センサが前記3本の導電体の配置に対応した所定位置に実装されている。したがって、センサ基板を導電体組み付け部品に位置決めして固定すれば、各電流センサが各導電体に対して所定の位置関係で配置される。そして、3本の導電体が三相交流の各電源ラインの一部を構成するように三相用電機部品を使用すれば、三相交流の各電源ラインに流れる電流測定を精度良く行うことができる。また、センサ基板は、接地用スリーブを介して接地可能な状態で導電体組み付け部品に固定されるため、センサ基板の接地が簡単にできる。また、接地用スリーブを貫通するねじ又はボルトを使用してセンサ基板を導電体組み付け部品に固定するようにすれば、ねじ又はボルト用の挿通孔を設ける工数が小さくなる。   In this invention, the three conductors constitute the conductor assembly component in a state of being resin-molded at a predetermined interval. A plurality of current sensors are mounted on the sensor board at predetermined positions corresponding to the arrangement of the three conductors. Therefore, if the sensor substrate is positioned and fixed to the conductor assembly component, each current sensor is arranged in a predetermined positional relationship with respect to each conductor. If the three-phase electrical parts are used so that the three conductors constitute a part of each three-phase AC power line, the current flowing through each three-phase AC power line can be accurately measured. it can. Further, since the sensor substrate is fixed to the conductor assembly component in a state where it can be grounded via the grounding sleeve, the sensor substrate can be easily grounded. Further, if the sensor board is fixed to the conductor assembly part using screws or bolts that penetrate the grounding sleeve, the number of steps for providing the screw or bolt insertion holes is reduced.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記導電体組み付け部品には前記センサ基板と反対側の面にベース部が設けられるとともに、前記センサ基板及び前記導電体組み付け部品は前記センサ基板側から前記接地用スリーブに挿通されるねじ又はボルトを介して前記ベース部に固定されている。この発明では、3本の導電体が三相交流の各電源ラインの一部を構成するようにして三相用電機部品を使用する場合、三相用電機部品はベース部を介して所定の位置に取り付けられるため、取り付けが簡単になる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the conductor assembly component is provided with a base portion on a surface opposite to the sensor substrate, and the sensor substrate and the conductor assembly component. Are fixed to the base portion via screws or bolts inserted from the sensor substrate side into the grounding sleeve. In the present invention, when a three-phase electrical component is used such that three conductors constitute a part of each three-phase AC power line, the three-phase electrical component is placed at a predetermined position via the base portion. Because it is attached to, it becomes easy to install.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記ベース部は同じ形状で複数に分割されている。導電体組み付け部品の小型化を図るため、各導電体の間隔を狭くすると、隣接する導電体間の空間距離や沿面距離を確保するため、ベース部は単純なブロックあるいは板ではなく、溝や仕切部が形成される。その際、ベース部全体を1個に形成すると、金型のコストが高くなるとともに、使用される樹脂の量が多くなる。この発明では、ベース部が同じ形状に分割されて構成されているため、製造コストを低減することができる。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the base portion is divided into a plurality of parts having the same shape. In order to reduce the size of the conductor assembly parts, if the distance between each conductor is narrowed, the base part is not a simple block or plate, but a groove or partition, in order to secure the space distance and creepage distance between adjacent conductors. Part is formed. In that case, if the whole base part is formed in one, the cost of a metal mold | die will become high and the quantity of resin used will increase. In this invention, since the base part is divided | segmented and comprised in the same shape, manufacturing cost can be reduced.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記導電体組み付け部品は、前記センサ基板と対向する側の面に前記接地用スリーブの端部が突出するように設けられ、前記センサ基板には前記端部と嵌合してセンサ基板の前記導電体組み付け部品に対する位置決め可能な凹部が形成されている。この発明では、接地用スリーブの端部が位置決め用の凸部として機能し、接地用スリーブの端部と凹部との嵌合により、センサ基板が導電体組み付け部品に正確に位置決めされた状態で固定され、電流測定を行う3本の導電体に対して電流センサを所定位置に精度良く配置することができる。また、位置決め用の凸部を新たに設けるのではなく、接地用スリーブの端部を利用するため、構成が簡単になる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects of the present invention, the conductor assembly component has an end of the grounding sleeve on a surface facing the sensor substrate. The sensor board is formed with a recess that can be positioned with respect to the conductor assembly part of the sensor board by fitting with the end portion. In this invention, the end portion of the grounding sleeve functions as a convex portion for positioning, and the sensor substrate is fixed in a state where the sensor substrate is accurately positioned by fitting the end portion of the grounding sleeve with the concave portion. Thus, the current sensor can be accurately arranged at a predetermined position with respect to the three conductors for measuring the current. Further, since the positioning projection is not newly provided but the end of the grounding sleeve is used, the configuration is simplified.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記3本の導電体は三相インバータの出力ラインの一部を構成する状態で使用される。この発明では、三相インバータの出力ラインから出力される電流量を精度良く検出することができ、三相交流モータをインバータにより変速制御する場合、精度良くフィードバック制御を行うことができる。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the three conductors are used in a state of constituting a part of an output line of a three-phase inverter. The In the present invention, the amount of current output from the output line of the three-phase inverter can be detected with high accuracy, and when the three-phase AC motor is shift-controlled with the inverter, feedback control can be performed with high accuracy.

本発明によれば、三相交流の各電源ラインに流れる電流測定を精度良く行うことができる三相用電機部品を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electrical component for three phases which can perform the measurement of the electric current which flows into each power supply line of a three-phase alternating current accurately can be provided.

(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図5にしたがって説明する。
図1及び図2に示すように、三相用電機部品10は、ベース部11と、ベース部11に固定された導電体組み付け部品としてのバスバーアッシー12と、バスバーアッシー12に対してベース部11と反対側の面に組み付けられたセンサ基板13とを備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the three-phase electrical component 10 includes a base portion 11, a bus bar assembly 12 as a conductor assembly component fixed to the base portion 11, and the base portion 11 with respect to the bus bar assembly 12. And a sensor substrate 13 assembled on the opposite surface.

図3に示すように、バスバーアッシー12は、3本の導電体としてのバスバー14a,14bが所定間隔(この実施形態では等間隔)を置いて同一仮想平面上に位置するように樹脂モールドされている。3本のバスバー14a,14bのうち、中央に配置されたバスバー14aは、端子部14cが真っ直ぐに延びるように形成され、バスバー14aを挟むように配置された2本のバスバー14bは、端子部14cがバスバー14aから離れる方向に屈曲するように形成されている。   As shown in FIG. 3, the bus bar assembly 12 is resin-molded so that the bus bars 14a and 14b as three conductors are located on the same virtual plane with a predetermined interval (equal interval in this embodiment). Yes. Of the three bus bars 14a and 14b, the bus bar 14a disposed at the center is formed such that the terminal portion 14c extends straight, and the two bus bars 14b disposed so as to sandwich the bus bar 14a are connected to the terminal portion 14c. Is bent in a direction away from the bus bar 14a.

図1及び図3に示すように、バスバーアッシー12のモールド樹脂部15は、矩形板状に形成されるとともに、四隅近くに接地用スリーブとしての金属スリーブ16a,16bが、前記仮想平面と直交する状態で一体に樹脂モールドされている。また、図1に示すように、4個の金属スリーブ16a,16bのうち、モールド樹脂部15の一方の対角線上に位置する2個の金属スリーブ16aは、センサ基板13と対向する側の端部がモールド樹脂部15の表面から突出する状態に形成されている。他の2個の金属スリーブ16bは、センサ基板13と対向する側の端部がモールド樹脂部15の表面と同一平面上に位置する状態に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the mold resin portion 15 of the bus bar assembly 12 is formed in a rectangular plate shape, and metal sleeves 16a and 16b as grounding sleeves are orthogonal to the virtual plane near the four corners. The resin is molded in one piece. As shown in FIG. 1, of the four metal sleeves 16 a and 16 b, two metal sleeves 16 a located on one diagonal line of the mold resin portion 15 are end portions on the side facing the sensor substrate 13. Is formed so as to protrude from the surface of the mold resin portion 15. The other two metal sleeves 16 b are formed so that the end portion on the side facing the sensor substrate 13 is positioned on the same plane as the surface of the mold resin portion 15.

モールド樹脂部15の両面には、バスバー14a,14bの端子部14c寄りの位置に、バスバー14a,14bと直交する方向に延びるように凸条17が形成されている。また、バスバー14a,14bの端子部14cの間に位置するように、凸部18が凸条17と直角となる状態で形成されている。凸条17は、バスバー14a,14bと金属スリーブ16a,16b間の沿面距離を確保するために設けられている。凸部18及び溝21bは、バスバー14a,14b間あるいはバスバー14a,14bの端子部14c間の沿面距離を確保するために設けられている。   On both surfaces of the mold resin portion 15, protrusions 17 are formed at positions near the terminal portions 14 c of the bus bars 14 a and 14 b so as to extend in a direction orthogonal to the bus bars 14 a and 14 b. Moreover, the convex part 18 is formed in the state which becomes a right angle with the protruding item | line 17 so that it may be located between the terminal parts 14c of bus-bar 14a, 14b. The ridges 17 are provided to ensure a creepage distance between the bus bars 14a, 14b and the metal sleeves 16a, 16b. The convex portion 18 and the groove 21b are provided to ensure a creeping distance between the bus bars 14a and 14b or between the terminal portions 14c of the bus bars 14a and 14b.

ベース部11は樹脂製で、図1に示すように、バスバーアッシー12がベース部11に組み付けられた状態において各端子部14cと対応する位置に金属スリーブ19が、金属スリーブ16a,16bと対応する位置に金属スリーブ20がそれぞれ一体に形成されている。各金属スリーブ19はベース部11の底面(バスバーアッシー12と反対側の面)から突出する状態で設けられている。各金属スリーブ20には、内面の下端寄りに雌ねじ部(図示せず)が形成されている。また、ベース部11には凸条17を収容可能な溝21aが形成され、隣接する端子部14cの間と対応する位置には、第1の端部が溝21aに連続し、第2の端部がベース部11の側面に開口する溝21bが形成されている。   The base portion 11 is made of resin, and as shown in FIG. 1, the metal sleeve 19 corresponds to the metal sleeves 16 a and 16 b at positions corresponding to the terminal portions 14 c when the bus bar assembly 12 is assembled to the base portion 11. The metal sleeves 20 are integrally formed at the positions. Each metal sleeve 19 is provided so as to protrude from the bottom surface of the base portion 11 (the surface opposite to the bus bar assembly 12). Each metal sleeve 20 is formed with a female thread portion (not shown) near the lower end of the inner surface. In addition, a groove 21a capable of accommodating the ridge 17 is formed in the base portion 11, and a first end portion is continuous with the groove 21a at a position corresponding to between the adjacent terminal portions 14c, and a second end A groove 21 b is formed in which a portion opens on the side surface of the base portion 11.

センサ基板13は、矩形状に形成されるとともに、バスバーアッシー12に組み付けられた状態において、金属スリーブ16a,16bと対応する位置に孔22a,22bが形成されている。孔22a,22bは、金属スリーブ16a,16bの孔と同径に形成されている。図4(a)に示すように、センサ基板13の裏面(バスバーアッシー12と対向する面)には、孔22aと対応する位置に金属スリーブ16aの突出端部と嵌合可能な凹部23が、即ち孔22aより大径の凹部23が、孔22aと同一中心となるように形成されている。この実施形態では、金属スリーブ16aの突出端部が位置決め用の凸部を構成し、凹部23が金属スリーブ16aの端部と嵌合してセンサ基板13のバスバーアッシー12に対する位置決め可能な凹部を構成する。   The sensor substrate 13 is formed in a rectangular shape, and holes 22 a and 22 b are formed at positions corresponding to the metal sleeves 16 a and 16 b in a state where the sensor substrate 13 is assembled to the bus bar assembly 12. The holes 22a and 22b are formed to have the same diameter as the holes of the metal sleeves 16a and 16b. As shown in FIG. 4 (a), on the back surface of the sensor substrate 13 (the surface facing the bus bar assembly 12), there is a recess 23 that can be fitted to the protruding end of the metal sleeve 16a at a position corresponding to the hole 22a. That is, the recess 23 having a diameter larger than that of the hole 22a is formed to be the same center as the hole 22a. In this embodiment, the protruding end portion of the metal sleeve 16a constitutes a convex portion for positioning, and the concave portion 23 fits with the end portion of the metal sleeve 16a to constitute a concave portion that can be positioned with respect to the bus bar assembly 12 of the sensor substrate 13. To do.

センサ基板13の表面には、図示しない回路が形成されるとともに、バスバー14a,14bと対応する位置にそれぞれ電流センサ24a,24b,24cが表面実装されている。電流センサ24a〜24cとしては、バスバー14a,14bに電流が流れることによって生じる磁界の強さを検出する構成のセンサが使用されている。また、センサ基板13の裏面には、孔22a,22bの周囲に、金属スリーブ16a,16bと接触してセンサ基板13を接地させるためのパターン(図示せず)が形成されている。   A circuit (not shown) is formed on the surface of the sensor substrate 13, and current sensors 24a, 24b, and 24c are surface-mounted at positions corresponding to the bus bars 14a and 14b, respectively. As the current sensors 24a to 24c, sensors configured to detect the strength of a magnetic field generated by current flowing through the bus bars 14a and 14b are used. Further, a pattern (not shown) is formed on the back surface of the sensor substrate 13 around the holes 22a and 22b so as to contact the metal sleeves 16a and 16b and ground the sensor substrate 13.

そして、バスバーアッシー12及びセンサ基板13は、孔22a,22b、金属スリーブ16a,16bを貫通するとともに、金属スリーブ20の雌ねじ部に螺合するねじ25によりベース部11に固定されている。センサ基板13はバスバーアッシー12に対して位置決めされた状態で組み付けられるため、図4(b)に示すように、各電流センサ24a〜24cは各バスバー14a,14bに対して予め設定された位置関係で配置される。また、センサ基板13は、金属スリーブ16a,16b及び金属スリーブ20を介して接地される。   The bus bar assembly 12 and the sensor substrate 13 pass through the holes 22a and 22b and the metal sleeves 16a and 16b, and are fixed to the base portion 11 by screws 25 that are screwed into the female screw portions of the metal sleeve 20. Since the sensor board 13 is assembled in a state of being positioned with respect to the bus bar assembly 12, as shown in FIG. 4 (b), the current sensors 24a to 24c have a preset positional relationship with respect to the bus bars 14a and 14b. It is arranged with. The sensor substrate 13 is grounded via the metal sleeves 16 a and 16 b and the metal sleeve 20.

次に前記のように構成された三相用電機部品10の作用を説明する。三相用電機部品10は、三相交流モータを制御するインバータ装置の出力ラインの一部を構成する状態で使用される。三相交流モータを制御する電気的構成においては、例えば、図5に示すように、三相インバータ30は、三相の電源ラインとしての出力ライン31u,31v,31wを介して三相交流モータ32に接続されている。三相インバータ30は、車両に搭載されて使用される場合は、電源として図示しないバッテリあるいは燃料電池から供給される直流電源を入力するとともに、3組のスイッチング素子のスイッチング制御により目標の出力となる交流を出力ライン31u,31v,31wに出力する。車両に搭載されて使用されるのではなく、工場等で使用される場合は、バッテリや燃料電池等の直流電源ではなく、交流電源から供給される交流をAC/DC変換装置で直流に変換して、直流電源として使用するようにしてもよい。三相用電機部品10は、バスバー14a,14bの一方の端子部14cが出力ライン31u,31v,31wの三相インバータ30側に接続され、他方の端子部14cが出力ライン31u,31v,31wの三相交流モータ32側に接続されることにより、バスバー14a,14bが出力ライン31u,31v,31wの一部を構成する。   Next, the operation of the three-phase electrical component 10 configured as described above will be described. The three-phase electrical component 10 is used in a state that constitutes a part of an output line of an inverter device that controls a three-phase AC motor. In the electrical configuration for controlling the three-phase AC motor, for example, as shown in FIG. 5, the three-phase inverter 30 includes a three-phase AC motor 32 via output lines 31u, 31v, 31w as three-phase power supply lines. It is connected to the. When the three-phase inverter 30 is mounted on a vehicle and used, a DC power supplied from a battery or a fuel cell (not shown) is input as a power source, and a target output is obtained by switching control of three sets of switching elements. AC is output to the output lines 31u, 31v, 31w. When used in a factory, etc. instead of being mounted on a vehicle, the AC / DC converter converts the AC supplied from the AC power source into a DC current instead of a DC power source such as a battery or fuel cell. Thus, it may be used as a DC power source. In the three-phase electrical component 10, one terminal portion 14c of the bus bars 14a, 14b is connected to the three-phase inverter 30 side of the output lines 31u, 31v, 31w, and the other terminal portion 14c is connected to the output lines 31u, 31v, 31w. By being connected to the three-phase AC motor 32 side, the bus bars 14a, 14b constitute part of the output lines 31u, 31v, 31w.

三相インバータ30を制御するコントローラ33は、CPU(中央処理装置)34及びメモリ(図示せず)を備えている。コントローラ33は、回転軸(図示せず)の位置を検出する位置検出手段としての位置センサ35と電気的に接続され、位置センサ35の検出信号を入力する。出力ライン31u,31v,31wに流れる電流量を検出する電流センサ24a〜24cは、信号処理部36を介してコントローラ33と電気的に接続されている。信号処理部36は、電流センサ24a〜24cの検出信号に基づいて各出力ライン31u,31v,31wに流れる電流量を演算し、各出力ライン31u,31v,31wに流れる電流量を示すデータ信号をコントローラ33に出力する。コントローラ33のCPU34は、位置センサ35及び信号処理部36の出力信号に基づいて三相交流モータ32を目標出力となるように制御する。   The controller 33 that controls the three-phase inverter 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 34 and a memory (not shown). The controller 33 is electrically connected to a position sensor 35 as position detecting means for detecting the position of a rotating shaft (not shown), and inputs a detection signal of the position sensor 35. Current sensors 24 a to 24 c that detect the amount of current flowing through the output lines 31 u, 31 v, and 31 w are electrically connected to the controller 33 via the signal processing unit 36. The signal processing unit 36 calculates the amount of current flowing through each output line 31u, 31v, 31w based on the detection signals of the current sensors 24a-24c, and outputs a data signal indicating the amount of current flowing through each output line 31u, 31v, 31w. Output to the controller 33. The CPU 34 of the controller 33 controls the three-phase AC motor 32 to have a target output based on the output signals from the position sensor 35 and the signal processing unit 36.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)三相用電機部品10は、3本のバスバー14a,14bが所定間隔を置いて同一仮想平面上に位置する状態で樹脂モールドされたバスバーアッシー12と、バスバーアッシー12に対して組み付けられるとともに、複数の電流センサ24a〜24cが3本のバスバー14a,14bの配置に対応した所定位置に実装されたセンサ基板13とを備えている。そして、センサ基板13は電流センサ24a〜24cが実装された面と反対側の面がバスバーアッシー12に接するとともに、金属スリーブ16a,16bを介して接地可能な状態でバスバーアッシー12に固定される。したがって、センサ基板13をバスバーアッシー12に位置決めして固定すれば、各電流センサ24a〜24cが各バスバー14a,14bに対して所定の位置関係で配置されるため、各電源ライン(出力ライン31u,31v,31w)に流れる電流量の測定を精度良く行うことができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The three-phase electrical component 10 is assembled to the bus bar assembly 12 and the bus bar assembly 12 which are resin-molded in a state where the three bus bars 14a and 14b are positioned on the same virtual plane at a predetermined interval. In addition, a plurality of current sensors 24a to 24c are provided with a sensor substrate 13 mounted at a predetermined position corresponding to the arrangement of the three bus bars 14a and 14b. The sensor substrate 13 is fixed to the bus bar assembly 12 in a state where the surface opposite to the surface on which the current sensors 24a to 24c are mounted contacts the bus bar assembly 12 and can be grounded via the metal sleeves 16a and 16b. Therefore, if the sensor board 13 is positioned and fixed to the bus bar assembly 12, the current sensors 24a to 24c are arranged in a predetermined positional relationship with respect to the bus bars 14a and 14b, so that each power line (output line 31u, 31v, 31w) can be accurately measured.

(2)センサ基板13は、金属スリーブ16a,16bを介して接地可能な状態でバスバーアッシー12に固定されるため、センサ基板13の接地が簡単にできる。また、金属スリーブ16a,16bを貫通するねじ25を使用してセンサ基板13をバスバーアッシー12に固定するようにすれば、ねじ用の挿通孔を設ける工数が小さくなる。   (2) Since the sensor substrate 13 is fixed to the bus bar assembly 12 in a state where it can be grounded via the metal sleeves 16a and 16b, the sensor substrate 13 can be grounded easily. Further, if the sensor board 13 is fixed to the bus bar assembly 12 using the screws 25 penetrating the metal sleeves 16a and 16b, the man-hours for providing the screw insertion holes are reduced.

(3)バスバーアッシー12にはセンサ基板13と反対側の面にベース部11が設けられるとともに、センサ基板13及びバスバーアッシー12はセンサ基板13側から金属スリーブ16a,16bに挿通されるねじ25を介してベース部11に固定されている。したがって、3本のバスバー14a,14bが三相交流の各電源ライン(出力ライン31u,31v,31w)の一部を構成するようにして三相用電機部品10を使用する場合、三相用電機部品10はベース部11を介して所定の位置に取り付けられるため、取り付けが簡単になる。   (3) The bus bar assembly 12 is provided with a base portion 11 on the surface opposite to the sensor substrate 13, and the sensor substrate 13 and the bus bar assembly 12 have screws 25 inserted through the metal sleeves 16a and 16b from the sensor substrate 13 side. It is being fixed to the base part 11 via. Accordingly, when the three-phase electric component 10 is used so that the three bus bars 14a and 14b constitute a part of each of the three-phase AC power lines (output lines 31u, 31v and 31w), the three-phase electric machine is used. Since the component 10 is attached at a predetermined position via the base portion 11, the attachment is simplified.

(4)バスバーアッシー12は、センサ基板13と対向する側の面に金属スリーブ16aの端部が突出するように設けられ、センサ基板13には前記端部と嵌合してセンサ基板13のバスバーアッシー12に対する位置決め可能な凹部23が形成されている。したがって、金属スリーブ16aの端部と凹部23との嵌合により、センサ基板13がバスバーアッシー12に正確に位置決めされた状態で固定され、電流測定を行う3本のバスバー14a,14bに対して電流センサ24a〜24cを所定位置に精度良く配置することができる。また、位置決め用の凸部を新たに設けるのではなく、位置決め用の凸部を金属スリーブ16aの端部が兼ねているため、構成が簡単になる。   (4) The bus bar assembly 12 is provided so that the end of the metal sleeve 16a protrudes from the surface on the side facing the sensor substrate 13, and the bus bar of the sensor substrate 13 is fitted to the end of the sensor substrate 13 A recess 23 that can be positioned with respect to the assembly 12 is formed. Therefore, by fitting the end of the metal sleeve 16a and the recess 23, the sensor substrate 13 is fixed in a state of being accurately positioned on the bus bar assembly 12, and the current is measured with respect to the three bus bars 14a and 14b for measuring current. The sensors 24a to 24c can be accurately arranged at predetermined positions. Further, since the positioning convex portion is not newly provided, but the positioning convex portion is also used as the end portion of the metal sleeve 16a, the configuration is simplified.

(5)三相用電機部品10を3本のバスバー14a,14bが三相インバータ30の出力ラインの一部を構成する状態で使用されると、三相インバータ30の出力ライン31u,31v,31wから出力される電流量を精度良く検出することができ、三相インバータ30による三相交流モータ32のフィードバック制御を精度良く行うことができる。   (5) When the three-phase electrical component 10 is used in a state where the three bus bars 14a and 14b constitute a part of the output line of the three-phase inverter 30, the output lines 31u, 31v and 31w of the three-phase inverter 30 The amount of current output from the three-phase inverter 30 can be detected with high accuracy, and the feedback control of the three-phase AC motor 32 by the three-phase inverter 30 can be performed with high accuracy.

(6)バスバーアッシー12を構成する3本のバスバー14a,14bとして、中央に配置されるバスバー14aは端子部14cが真っ直ぐ延びるように形成され、バスバー14aを挟むように配置されるバスバー14bは端子部14cが屈曲する状態に形成されている。したがって、端子部14cの外径がバスバー14a,14bの幅より大きな場合でも、バスバー14bの端子部14cも真っ直ぐに延びるように形成した場合に比較して、バスバーアッシー12をコンパクトにすることができる。   (6) As the three bus bars 14a and 14b constituting the bus bar assembly 12, the bus bar 14a disposed at the center is formed such that the terminal portion 14c extends straight, and the bus bar 14b disposed so as to sandwich the bus bar 14a is the terminal. The part 14c is formed in a bent state. Therefore, even when the outer diameter of the terminal portion 14c is larger than the width of the bus bars 14a and 14b, the bus bar assembly 12 can be made compact as compared with the case where the terminal portion 14c of the bus bar 14b is formed to extend straight. .

(7)導電体組み付け部品は、3本の導電体として3本のバスバー14a,14bが用いられたバスバーアッシー12として構成されている。したがって、導電体としてバスバーではなく断面円形状の導電体を使用する場合に比較して、導電体組み付け部品の薄型化を図ることができる。   (7) The conductor assembly part is configured as a bus bar assembly 12 using three bus bars 14a and 14b as three conductors. Therefore, compared with the case where a conductor having a circular cross section is used as the conductor instead of the bus bar, the conductor assembly component can be made thinner.

(8)バスバーアッシー12のモールド樹脂部15に凸条17が設けられているため、バスバー14a,14bの端子部14cと金属スリーブ16a,16b間の沿面距離を確保することができる。また、モールド樹脂部15に凸部18が設けられ、ベース部11に溝21bが設けられているため、バスバー14a,14b間あるいはバスバー14a,14bの端子部14c間の沿面距離を確保することができる。そのため、バスバーアッシー12のコンパクト化を図ることができる。   (8) Since the protrusions 17 are provided on the mold resin portion 15 of the bus bar assembly 12, it is possible to secure a creepage distance between the terminal portions 14c of the bus bars 14a and 14b and the metal sleeves 16a and 16b. Moreover, since the convex part 18 is provided in the mold resin part 15 and the groove | channel 21b is provided in the base part 11, it is possible to ensure a creeping distance between the bus bars 14a and 14b or between the terminal parts 14c of the bus bars 14a and 14b. it can. Therefore, the bus bar assembly 12 can be made compact.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 導電体は断面が矩形状のバスバー14a,14bに限らず、断面が円形の電線を使用してもよい。導電体として電線を使用する場合は、電線の両端に端子部として、例えば、丸端子等のスリーブ端子を取り付ける必要があるだけでなく、バスバーに比較して断面積の値が同じ場合、即ち同じ重量で比較した場合に表面電流が少なくなる。したがって、電線よりバスバーの方が好ましい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The conductor is not limited to the bus bars 14a and 14b having a rectangular cross section, and an electric wire having a circular cross section may be used. When using an electric wire as a conductor, it is not only necessary to attach sleeve terminals such as round terminals as terminal portions at both ends of the electric wire, but also when the cross-sectional area value is the same as that of the bus bar, that is, the same The surface current is reduced when compared by weight. Therefore, the bus bar is preferable to the electric wire.

○ ベース部11を同じ形状で複数に分割して構成してもよい。例えば、図6に示すように、ベース部11を2個のブロック11a,11bに分割してもよい。導電体組み付け部品(バスバーアッシー12)の小型化を図るため、各導電体(バスバー14a,14b)の間隔を狭くすると、隣接する導電体間の空間距離や沿面距離を確保するため、ベース部11は単純なブロックあるいは板ではなく、溝や仕切部を形成する必要がある。その際、ベース部全体を1個に形成すると、金型のコストが高くなるとともに、使用される樹脂の量が多くなる。しかし、ベース部11が同じ形状に分割されて構成される場合は、製造コストを低減することができる。分割数は3以上でもよい。   O You may comprise the base part 11 by dividing | segmenting into multiple in the same shape. For example, as shown in FIG. 6, the base unit 11 may be divided into two blocks 11a and 11b. In order to reduce the size of the conductor assembly part (bus bar assembly 12), if the interval between the conductors (bus bars 14a, 14b) is narrowed, the base portion 11 is used to secure the spatial distance and creepage distance between adjacent conductors. Is not a simple block or plate, it is necessary to form grooves and partitions. In that case, if the whole base part is formed in one, the cost of a metal mold | die will become high and the quantity of resin used will increase. However, when the base part 11 is divided into the same shape and configured, the manufacturing cost can be reduced. The number of divisions may be three or more.

○ バスバーアッシー12とセンサ基板13との位置決めは、金属スリーブ16a(接地用スリーブ)の端部を位置決め用の凸部とする代わりに、金属スリーブ16aと別の位置に凸部を設け、センサ基板13には凸部と対応する位置に凸部と嵌合する凹部を設けてもよい。また、センサ基板13に凸部を設け、バスバーアッシー12に前記凸部と嵌合する凹部を設けてもよい。   ○ For positioning the bus bar assembly 12 and the sensor substrate 13, instead of using the end of the metal sleeve 16a (grounding sleeve) as a positioning projection, a projection is provided at a position different from the metal sleeve 16a. 13 may be provided with a concave portion that fits the convex portion at a position corresponding to the convex portion. Further, the sensor substrate 13 may be provided with a convex portion, and the bus bar assembly 12 may be provided with a concave portion that fits the convex portion.

○ バスバーアッシー12とセンサ基板13との位置決めは、バスバーアッシー12とセンサ基板13とに凸部及び凹部を形成して行う方法に限らず、位置決め用の孔をバスバーアッシー12及びセンサ基板13に形成し、その孔に位置決めピンを挿通して位置決めを行うようにしてもよい。また、ベース部11にも位置決め孔を形成して、ベース部11、バスバーアッシー12、センサ基板13の位置決めを行うようにしてもよい。   ○ The positioning of the bus bar assembly 12 and the sensor substrate 13 is not limited to the method of forming the convex portions and the concave portions in the bus bar assembly 12 and the sensor substrate 13, and positioning holes are formed in the bus bar assembly 12 and the sensor substrate 13. Then, positioning may be performed by inserting a positioning pin into the hole. Further, a positioning hole may be formed in the base part 11 so that the base part 11, the bus bar assembly 12, and the sensor substrate 13 are positioned.

○ 三相用電機部品10は、ベース部11を備えていなくてもよい。例えば、バスバーアッシー12のモールド樹脂部15を大きくして、その部分に三相用電機部品10が取り付けられる部分への取り付け部を設けて取り付けてもよい。また、三相用電機部品10が取り付けられる部分に、ねじ25が螺合可能な雌ねじ部を設けて、ねじ25をその雌ねじ部に螺合させて取り付けるようにしてもよい。   The three-phase electrical component 10 may not include the base portion 11. For example, the mold resin part 15 of the bus bar assembly 12 may be enlarged, and an attachment part to a part to which the three-phase electrical component 10 is attached may be provided. Further, a female screw part into which the screw 25 can be screwed may be provided at a part to which the three-phase electrical component 10 is attached, and the screw 25 may be screwed into the female screw part to be attached.

○ 三相用電機部品10は、三相インバータ30の出力ライン31u,31v,31wの一部を構成する状態で使用するものに限らず、三相交流を電源として使用する電気機器の電源ラインに流れる電流測定に適用してもよい。   ○ The three-phase electrical component 10 is not limited to one that is used in a state that constitutes part of the output lines 31u, 31v, 31w of the three-phase inverter 30, but is also used as a power supply line for electrical equipment that uses three-phase AC as a power source You may apply to the electric current measurement which flows.

○ 3本の各バスバー14a,14bに流れる電流を検出する方法は、3個の電流センサ24a〜24cをそれぞれ各バスバー14a,14bと一対一で対応した状態で配置して検出する方法に限らない。例えば、2個の電流センサを隣接するバスバー14a,14bの隙間と対応する位置に配置して、両電流センサの検出信号に基づいて、各バスバー14a,14bに流れる電流をCPUで演算して求めるようにしてもよい。   The method of detecting the current flowing through each of the three bus bars 14a and 14b is not limited to the method of detecting by arranging the three current sensors 24a to 24c in a state of one-to-one correspondence with the respective bus bars 14a and 14b. . For example, two current sensors are arranged at positions corresponding to the gaps between the adjacent bus bars 14a and 14b, and the current flowing through each bus bar 14a and 14b is calculated by the CPU based on the detection signals of both current sensors. You may do it.

○ 4本のねじ25でセンサ基板13及びバスバーアッシー12をベース部11に固定する構成において、センサ基板13を接地するための金属スリーブ16a,16bの数は4本に限らず、3本以下としてもよい。その場合、金属スリーブを設けない箇所にはねじ25の挿通される孔を形成する。   In the configuration in which the sensor board 13 and the bus bar assembly 12 are fixed to the base portion 11 with the four screws 25, the number of metal sleeves 16a and 16b for grounding the sensor board 13 is not limited to four, but is three or less. Also good. In that case, a hole through which the screw 25 is inserted is formed at a location where the metal sleeve is not provided.

○ センサ基板13及びバスバーアッシー12をベース部11に固定するのは4本のねじ又はボルトを使用して行う構成に限らず、2本以上のねじ又はボルトで固定する構成としてもよい。   The fixing of the sensor substrate 13 and the bus bar assembly 12 to the base portion 11 is not limited to a configuration that uses four screws or bolts, and may be a configuration that is fixed with two or more screws or bolts.

以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。
・請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記導電体としてバスバーが使用され、各バスバーの両端部に端子部が形成されている。
The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.
-In the invention as described in any one of Claims 1-4, a bus bar is used as the said conductor, and the terminal part is formed in the both ends of each bus bar.

一実施形態の三相用電機部品の模式分解斜視図。The schematic exploded perspective view of the electrical component for three phases of one Embodiment. 三相用電機部品の斜視図。The perspective view of the electrical component for three phases. バスバーアッシーの平面図。The top view of a bus-bar assembly. (a)はセンサ基板の断面図、(b)は各電流センサと各バスバーの配置を示す模式断面図。(A) is sectional drawing of a sensor board | substrate, (b) is a schematic cross section which shows arrangement | positioning of each current sensor and each bus bar. 三相交流モータをインバータ制御する電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical structure which carries out inverter control of the three-phase alternating current motor. 別の実施形態におけるベース部の斜視図。The perspective view of the base part in another embodiment. 従来技術の斜視図。The perspective view of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

11…ベース部、12…導電体組み付け部品としてのバスバーアッシー、13…センサ基板、14a,14b…導電体としてのバスバー、16a,16b…接地用スリーブとしての金属スリーブ、23…凹部、24a,24b,24c…電流センサ、25…ねじ、30…三相インバータ、31u,31v,31w…出力ライン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Base part, 12 ... Bus bar assembly as conductor assembly parts, 13 ... Sensor board, 14a, 14b ... Bus bar as conductor, 16a, 16b ... Metal sleeve as grounding sleeve, 23 ... Recess, 24a, 24b , 24c ... current sensor, 25 ... screw, 30 ... three-phase inverter, 31u, 31v, 31w ... output line.

Claims (5)

3本の導電体が所定間隔を置いて同一仮想平面上に位置するとともに、複数の接地用スリーブが前記仮想平面と直交する状態で樹脂モールドされた導電体組み付け部品と、前記導電体組み付け部品に対して組み付けられるとともに、複数の電流センサが前記3本の導電体の配置に対応した所定位置に実装されたセンサ基板とを備え、前記センサ基板は前記電流センサが実装された面と反対側の面が前記導電体組み付け部品に接するとともに、接地用スリーブを介して接地可能な状態で前記導電体組み付け部品に固定されることを特徴とする三相用電機部品。   Three conductors are positioned on the same virtual plane at a predetermined interval, and a plurality of grounding sleeves are resin-molded in a state of being orthogonal to the virtual plane, and the conductor assembly parts And a sensor board on which a plurality of current sensors are mounted at predetermined positions corresponding to the arrangement of the three conductors, and the sensor board is opposite to the surface on which the current sensor is mounted. A three-phase electrical component, wherein a surface is in contact with the conductor assembly component and is fixed to the conductor assembly component in a state where the surface can be grounded via a grounding sleeve. 前記導電体組み付け部品には前記センサ基板と反対側の面にベース部が設けられるとともに、前記センサ基板及び前記導電体組み付け部品は前記センサ基板側から前記接地用スリーブに挿通されるねじ又はボルトを介して前記ベース部に固定されている請求項1に記載の三相用電機部品。   The conductor assembly component is provided with a base portion on a surface opposite to the sensor substrate, and the sensor substrate and the conductor assembly component are provided with screws or bolts inserted from the sensor substrate side into the grounding sleeve. The three-phase electric component according to claim 1, wherein the three-phase electric component is fixed to the base portion via a pin. 前記ベース部は同じ形状で複数に分割されている請求項2に記載の三相用電機部品。   The three-phase electric component according to claim 2, wherein the base portion has the same shape and is divided into a plurality of portions. 前記導電体組み付け部品は、前記センサ基板と対向する側の面に前記接地用スリーブの端部が突出するように設けられ、前記センサ基板には前記端部と嵌合してセンサ基板の前記導電体組み付け部品に対する位置決め可能な凹部が形成されている請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の三相用電機部品。   The conductor assembly component is provided so that an end portion of the grounding sleeve protrudes on a surface facing the sensor substrate, and the sensor substrate is fitted with the end portion and the conductive portion of the sensor substrate is fitted. The electrical component for three phases according to any one of claims 1 to 3, wherein a recessed portion that can be positioned with respect to the body assembly component is formed. 前記3本の導電体は三相インバータの出力ラインの一部を構成する状態で使用される請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の三相用電機部品。   The three-phase electric component according to any one of claims 1 to 4, wherein the three conductors are used in a state of constituting a part of an output line of a three-phase inverter.
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