JP2008195329A - Side mirror and dead angle reducing device - Google Patents

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Inventor
Hiroshi Hasegawa
洋 長谷川
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Hino Motors Ltd
日野自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate driver's visual confirmation of a pedestrian when turning to the right or left without shut off by a side mirror. <P>SOLUTION: A display screen for displaying image information is provided in a part of a mirror surface. When a vehicle changes traffic lanes, two types of image information on the right and left sides behind the vehicle are displayed on the display screens of the vehicle provided with right and left side mirrors, respectively. When the vehicle turns to the right, the image information of a place where driver's line of sight is obstructed by the side mirror on the right side is displayed on the display screen on the right side of the vehicle provided with the side mirrors on the right and left sides, and the image information on the left side behind the vehicle is displayed on the display screen on the left side. When the vehicle turns to the left, the image information of a place where driver's line of sight is obstructed by the side mirror on the left side is displayed on the display screen on the left side of the vehicle, and the image information on the right side behind the vehicle is displayed on the display screen on the right side. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラックやバスなどの大型車両に利用する。特に、右左折時または車線変更時の安全確認技術に関する。   The present invention is used for large vehicles such as trucks and buses. In particular, it relates to safety confirmation technology when turning left or right or changing lanes.

トラックやバスなどの大型車両では、車両の周囲の安全確認のために、乗用車に比べると極めて大型のサイドミラーを装備している。これにより運転者から死角となる範囲を少なくし、車両の周囲の安全確認を十分に行うことができる(例えば、特許文献1参照)。   Large vehicles such as trucks and buses are equipped with extremely large side mirrors compared to passenger cars for safety confirmation around the vehicle. Thereby, the range which becomes a blind spot from a driver | operator is decreased, and the safety confirmation around a vehicle can fully be performed (for example, refer patent document 1).

実開昭63−151338号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-151338 特開2000−71877号公報JP 2000-71877 A

トラックやバスなどの大型車両が備えている大型のサイドミラーは、車両の周囲の安全確認のために必要不可欠であるが、交差点における右左折時には、右左折方向にある横断歩道上の歩行者の有無の確認を行う際に、大型のサイドミラーによって視界が遮られて見え難いという問題がある。   Large side mirrors on large vehicles such as trucks and buses are indispensable for safety confirmation around the vehicle, but when turning left or right at the intersection, pedestrians on the pedestrian crossing in the direction of right or left turn When confirming the presence or absence, there is a problem that it is difficult to see because the field of view is blocked by a large side mirror.

従来は、このような場合には、運転者が自分の身体を動かすことにより、視線をサイドミラーの陰となる方向にも振り向けてサイドミラーによって遮られている場所の状況を確認していた。特に、右折時には、直進してくる対向車に対して大きな注意を払う必要があり、その上に、サイドミラーによって遮られている場所の状況に対しても注意を払わなければならなかった。   Conventionally, in such a case, the driver moves his / her body to turn the line of sight in the direction behind the side mirror to check the situation of the place blocked by the side mirror. In particular, when turning right, it was necessary to pay great attention to the oncoming vehicle going straight ahead, and also to pay attention to the situation where it was blocked by the side mirror.

また、死角となる場所の画像情報を表示画面に表示する装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。しかしながら、この装置は運転室内の表示画面に画像情報が表示される。   In addition, an apparatus that displays image information of a blind spot on a display screen has been proposed (see, for example, Patent Document 2). However, this apparatus displays image information on a display screen in the cab.

例えば、右折時には、運転者は、直進する対向車および右折する側の横断歩道上の歩行者に対して大きな注意を払う必要がある。この場合には、運転者の視線は、車両の右前方または右側方に集中している。このような状態で、運転室内の表示画面に視線を移すことは困難である。   For example, when making a right turn, the driver needs to pay great attention to an oncoming vehicle that goes straight and a pedestrian on a pedestrian crossing on the right turn side. In this case, the driver's line of sight is concentrated on the right front side or the right side of the vehicle. In such a state, it is difficult to move the line of sight to the display screen in the cab.

特許文献2は乗用車の例であり、乗用車の場合には、ドアミラーと運転室との距離が短いため、例えば、特許文献2の例のように、横窓のガラス面に表示画面を設けることにより、ドアミラーと表示画面との間における運転者の視線の移動距離を短くできるが、トラックやバスなどの大型車両の場合には、サイドミラーと運転室との距離が長いため、特許文献2のような方法を採っても問題は解決できない。   Patent Document 2 is an example of a passenger car. In the case of a passenger car, since the distance between the door mirror and the cab is short, for example, by providing a display screen on the glass surface of the side window as in the example of Patent Document 2. The distance of movement of the driver's line of sight between the door mirror and the display screen can be shortened. However, in the case of large vehicles such as trucks and buses, the distance between the side mirror and the cab is long. The problem cannot be solved even if it takes a simple method.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができるサイドミラーおよび死角低減装置を提供することを目的とする。   The present invention is performed under such a background, and a side mirror and a blind spot reduction device capable of avoiding a situation where confirmation of the presence or absence of a pedestrian is blocked by a side mirror when turning right or left The purpose is to provide.

本発明の第一の観点は、鏡面の一部に画像情報を表示する表示画面を備えたサイドミラーである。   A first aspect of the present invention is a side mirror including a display screen that displays image information on a part of a mirror surface.

本発明の第二の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。   According to a second aspect of the present invention, image information including a place where a driver's line of sight is blocked by the side mirror is displayed on the display screen of the vehicle having the side mirror mounted on the right side. And a blind spot reducing device.

これによれば、車両の右折時に右側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を右側のサイドミラーの一部に設けられた表示画面によって確認することができる。この際に、運転者は、視線を右前方または右側方から移すことなく、画像情報を容易に視認することができる。   According to this, the image information including the place obstructed by the right side mirror when the vehicle turns right can be confirmed by the display screen provided in a part of the right side mirror. At this time, the driver can easily view the image information without shifting his line of sight from the right front side or the right side.

本発明の第三の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。   According to a third aspect of the present invention, image information including a place where a driver's line of sight is blocked by the side mirror is displayed on the display screen of the vehicle having the side mirror mounted on the left side of the present invention. And a blind spot reducing device.

これによれば、車両の左折時に左側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を左側のサイドミラーの一部に設けられた表示画面によって確認することができる。この際に、運転者は、視線を左前方または左側方から移すことなく、画像情報を容易に視認することができる。   According to this, it is possible to confirm the image information including the place obstructed by the left side mirror when the vehicle is turned left by the display screen provided in a part of the left side mirror. At this time, the driver can easily view the image information without shifting his line of sight from the left front side or the left side.

本発明の第四の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a blind spot reduction device comprising: the side mirror of the present invention; and means for displaying image information on the right rear side of the vehicle on the display screen of the vehicle equipped with the side mirror. It is.

これによれば、右車線への車線変更時や左折時に右後方の安全確認を行うことができる。特に、トラックやバスなどの大型車では、後端部のオーバーハングが大きいため、後方を確認できることは有用である。   According to this, it is possible to perform a right rear safety check when changing to a right lane or turning left. In particular, in large vehicles such as trucks and buses, it is useful to be able to confirm the rear because the overhang at the rear end is large.

本発明の第五の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a blind spot reduction device comprising: the side mirror of the present invention; and means for displaying left rear image information of the vehicle on the display screen of the vehicle with the side mirror mounted on the left side. It is.

これによれば、左車線への車線変更時や右折時に左後方の安全確認を行うことができる。特に、トラックやバスなどの大型車では、後端部のオーバーハングが大きいため、後方を確認できることは有用である。   According to this, it is possible to confirm the left rear safety when changing the lane to the left lane or turning right. In particular, in large vehicles such as trucks and buses, it is useful to be able to confirm the rear because the overhang at the rear end is large.

本発明の第六の観点は、本発明のサイドミラーと、車両が右側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示し、車両が左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、車両が右折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、運転者の視線がこの右側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、車両が左折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、運転者の視線がこの左側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, when the vehicle is in a lane change state on the right side and the display screen on the right side of the vehicle on which the side mirror is mounted on the right and left respectively, When the vehicle is in the lane change state on the left side, the left rear image information of the vehicle is displayed on the display screen on the left side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right sides, and when the vehicle is in the right turn state Image information including a place where the driver's line of sight is blocked by the right side mirror is displayed on the display screen on the right side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right sides, and the vehicle is displayed on the left display screen. When the vehicle is in a left turn state, the driver's line of sight is displayed on the display screen on the left side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right, respectively. And displays the image information including the location where interrupted by the left side mirror on the right the display screen of a blind spot reduction device and means for displaying the image information on the right rear of the vehicle.

これによれば、車両の走行状態および走行環境に合わせて適切な画像情報の表示を自動的に行うことができる。   According to this, appropriate image information can be automatically displayed in accordance with the traveling state and traveling environment of the vehicle.

また、車両が右側または左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側および左側の前記表示画面に、この車両の右後方および左後方の画像情報を表示する手段を備えてもよい。   In addition, when the vehicle is in a lane change state on the right or left side, there is provided means for displaying image information on the right rear and left rear of the vehicle on the right and left display screens of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right, respectively. May be.

これによれば、右車線への車線変更でも左車線への車線変更でも同じ画像情報を表示すればよいので、画像表示制御を簡単化することができる。   According to this, since it is sufficient to display the same image information regardless of the lane change to the right lane or the lane change to the left lane, the image display control can be simplified.

なお、車両の左右後方の画像情報は、右左折時のみならず、車庫入れや駐停車の際の幅寄せにも利用できるので、これについては、必ずしも車線変更や右左折状態を検出したときのみの動作とする必要はなく、例えば、運転者がスイッチ操作によって画像情報の表示を指示できるようにしてもよい。   Note that the left and right rear image information can be used not only for turning left and right, but also for width adjustment when entering a garage or parking, so only when a lane change or right / left turn state is detected. For example, the driver may be allowed to instruct display of image information by operating a switch.

本発明によれば、右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができる。その他にも右左折時に、車両後端部のオーバーハングによる障害物への接触を回避することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the situation where the confirmation of the presence or absence of a pedestrian is obstruct | occluded by the side mirror at the time of a right or left turn can be avoided. In addition, when turning left or right, it is possible to avoid contact with an obstacle due to an overhang at the rear end of the vehicle.

本発明実施例のサイドミラーおよび死角低減装置を図1ないし図12を参照して説明する。図1は本実施例のサイドミラーの構成図である。図1に示すように、本実施例のサイドミラー4は、鏡面1の一部に画像情報を表示する表示画面2を備える。鏡面1の裏面にはフード3が設けられる。   A side mirror and a blind spot reduction device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a side mirror of this embodiment. As shown in FIG. 1, the side mirror 4 of this embodiment includes a display screen 2 that displays image information on a part of the mirror surface 1. A hood 3 is provided on the back surface of the mirror surface 1.

本実施例の死角低減装置を図2を参照して説明する。図2は本実施例の死角低減装置を搭載した車両(トラック)の概念図である。図1に示したサイドミラー4を左右にそれぞれ装備する。また、車両の右前方の画像を撮影するカメラ装置7−FR、車両の左前方の画像を撮影するカメラ装置7−FL、車両の右後方の画像を撮影するカメラ装置7−BR、車両の左後方の画像を撮影するカメラ装置7−BLを備える。カメラ装置7−FRまたは7−FLに相当するカメラ装置は、フード3内に内蔵し、表示画面2に相当するモニタ装置およびカメラ装置を双方ともに備えたサイドミラー4として構成してもよい。カメラ装置7−FR、7−FL、7−BR、7−BLがそれぞれ撮影した画像を図3〜図6に示す。   The blind spot reduction device of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a conceptual diagram of a vehicle (truck) equipped with the blind spot reduction device of this embodiment. The side mirrors 4 shown in FIG. In addition, a camera device 7-FR that captures an image of the right front of the vehicle, a camera device 7-FL that captures an image of the left front of the vehicle, a camera device 7-BR that captures an image of the right rear of the vehicle, and the left of the vehicle A camera device 7-BL that captures a rear image is provided. The camera device corresponding to the camera device 7-FR or 7-FL may be configured as the side mirror 4 that is built in the hood 3 and includes both the monitor device and the camera device corresponding to the display screen 2. Images taken by the camera devices 7-FR, 7-FL, 7-BR, and 7-BL are shown in FIGS.

カメラ装置7−FRは、図3に示すように、車両の右前方の状況を撮影する。この画像には運転者が右折時に車両の右前を見たときに、右側のサイドミラー4によって視線が遮られる場所が含まれる。カメラ装置7−FLは、図4に示すように、車両の左前方の状況を撮影する。この画像には運転者が左折時に車両の左前を見たときに、左側のサイドミラー4によって視線が遮られる場所が含まれる。カメラ装置7−BRは、図5に示すように、車両の右後方の状況を撮影する。この画像には運転者が左折時に車両の右後端部のオーバーハングが接近する場所が含まれる。カメラ装置7−BLは、図6に示すように、車両の左後方の状況を撮影する。この画像には運転者が右折時に車両の左後端部のオーバーハングが接近する場所が含まれる。   As shown in FIG. 3, the camera device 7-FR captures a right front situation of the vehicle. This image includes a place where the line of sight is blocked by the right side mirror 4 when the driver looks right in front of the vehicle when turning right. As shown in FIG. 4, the camera device 7-FL shoots a left front situation of the vehicle. This image includes a place where the line of sight is blocked by the left side mirror 4 when the driver looks left front of the vehicle when making a left turn. As shown in FIG. 5, the camera device 7-BR captures a right rear situation of the vehicle. This image includes a location where an overhang at the right rear end of the vehicle approaches when the driver turns left. As shown in FIG. 6, the camera device 7-BL captures the situation on the left rear side of the vehicle. This image includes a location where an overhang at the left rear end of the vehicle approaches when the driver turns right.

これらのカメラ装置7−FR、7−FL、7−BR、7−BLにより撮影された画像は表示切替部6に入力され、制御部5の制御によって切替えられて右または左のサイドミラー4の表示画面2に表示される。図3〜図6の例は、右左折時の状況を図示したものであるが、車線変更時や車庫入れまたは駐停車の際の幅寄せにも利用することができる。   Images taken by these camera devices 7-FR, 7-FL, 7-BR, and 7-BL are input to the display switching unit 6 and are switched by the control of the control unit 5 so that the right or left side mirror 4 is switched. Displayed on the display screen 2. The examples of FIGS. 3 to 6 illustrate the situation when turning left or right, but can also be used for width adjustment when changing lanes, entering a garage, or parking and stopping.

次に、右左折時および車線変更時における制御部5の画像切替手順を図7〜図11を参照して説明する。図7は右折時の状況を示す図である。図8は左折時の状況を示す図である。図9は右車線に車線変更する状況を示す図である。図10は左車線に車線変更する状況を示す図である。図11は制御部5の動作を示すフローチャートである。   Next, an image switching procedure of the control unit 5 at the time of turning left and right and changing the lane will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing the situation when turning right. FIG. 8 is a diagram showing the situation when turning left. FIG. 9 is a diagram illustrating a situation where the lane is changed to the right lane. FIG. 10 is a diagram illustrating a situation where the lane is changed to the left lane. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control unit 5.

制御部5は、方向指示器操作、車速、ステアリング操作の情報を監視し(S1)、これらの各種車両情報に基づき、車両の車線変更状態または右左折状態を判断する。例えば、車速が高速(例えば、30km/h以上)であるときに方向指示器の操作が行われると、車線変更であると判断できる。また、車速が低速(例えば、15km/h以下)であるときに方向指示器の操作が行われると右左折であると判断できる。さらに、ステアリング操作についても車線変更であればステアリング操作は比較的小さな操作であり、右左折であれば比較的大きな操作であることから車線変更か右左折かを判断できる。また、ステアリングが操作されてから再び元に戻った時点で車線変更または右左折の終了を判断することができる。このような判断方法については本発明とは直接関係が無く、既存のあらゆる方法を適用できるものとする。   The control unit 5 monitors information on the direction indicator operation, the vehicle speed, and the steering operation (S1), and determines the lane change state or the right / left turn state of the vehicle based on these various vehicle information. For example, if the direction indicator is operated when the vehicle speed is high (for example, 30 km / h or more), it can be determined that the lane is changed. Further, when the direction indicator is operated when the vehicle speed is low (for example, 15 km / h or less), it can be determined that the vehicle is turning right or left. Further, regarding the steering operation, if the lane is changed, the steering operation is a relatively small operation, and if it is a right / left turn, the operation is a relatively large operation. Therefore, it can be determined whether the lane change or the left / right turn. Further, when the steering wheel is operated and then returned to the original state, it is possible to determine the end of the lane change or the right / left turn. Such a determination method is not directly related to the present invention, and any existing method can be applied.

制御部5が車線変更状態と判断し(S2)、右車線変更の場合には(S8)、図9に示すように、右側のサイドミラー4の表示画面2に右後方画像を表示する(S9)。また、左車線変更の場合には(S8)、図10に示すように、左側のサイドミラー4の表示画面2に左後方画像を表示する(S10)。これにより、変更しようとする車線を走行中の後続車を確認することができる。   The control unit 5 determines that the vehicle is in a lane change state (S2), and in the case of a right lane change (S8), as shown in FIG. 9, a right rear image is displayed on the display screen 2 of the right side mirror 4 (S9). ). When the left lane is changed (S8), as shown in FIG. 10, a left rear image is displayed on the display screen 2 of the left side mirror 4 (S10). As a result, it is possible to confirm the following vehicle traveling in the lane to be changed.

また、制御部5が右折状態と判断すると(S3)、図7に示すように、右側のサイドミラー4の表示画面2に、右前方画像を表示し(S4)、左側のサイドミラー4の表示画面2に左後方画像を表示する(S5)。これにより、右側のサイドミラー4によって視線が遮られる場所が右側のサイドミラー4の表示画面2に画像表示されると共に、左後端部のオーバーハングが接近する場所が左側のサイドミラー4の表示画面2に画像表示される。   When the control unit 5 determines that the vehicle is turning right (S3), as shown in FIG. 7, the right front image is displayed on the display screen 2 of the right side mirror 4 (S4), and the left side mirror 4 is displayed. A left rear image is displayed on the screen 2 (S5). As a result, the place where the line of sight is blocked by the right side mirror 4 is displayed on the display screen 2 of the right side mirror 4, and the place where the overhang at the left rear end approaches is displayed on the left side mirror 4. An image is displayed on the screen 2.

また、制御部5が左折状態と判断すると(S3)、図8に示すように、左側のサイドミラー4の表示画面2に左前方画像を表示し(S6)、右側のサイドミラー4の表示画面2に右後方画像を表示する(S7)。これにより、左側のサイドミラー4によって視線が遮られる場所が左側のサイドミラー4の表示画面2に画像表示されると共に、右後端部のオーバーハングが接近する場所が右側のサイドミラー4の表示画面2に画像表示される。   When the control unit 5 determines that the vehicle is in a left turn state (S3), as shown in FIG. 8, a left front image is displayed on the display screen 2 of the left side mirror 4 (S6), and the display screen of the right side mirror 4 is displayed. 2 displays the right rear image (S7). As a result, a place where the line of sight is blocked by the left side mirror 4 is displayed on the display screen 2 of the left side mirror 4, and a place where the overhang at the right rear end approaches is displayed on the right side mirror 4. An image is displayed on the screen 2.

また、車両が右側または左側に車線変更状態のときには右側および左側の表示画面2に、この車両の右後方および左後方の画像情報を同時に表示してもよい。これによれば、ステップS8の判断を省略することができる。   Further, when the vehicle is in the lane change state on the right side or the left side, the right and left display screens 2 may simultaneously display image information on the right rear and left rear of the vehicle. According to this, determination of step S8 can be omitted.

また、図11に示したフローチャートに基づく自動的な画像表示の他に、運転者が任意の画像をスイッチ操作によって表示指示することができる。例えば、図12は車庫入れの状況を示す図であるが、車庫入れのときには、図12に示すように、左右それぞれのサイドミラー4の表示画面2に左右それぞれの後方画像を表示させることにより、運転者は、車庫入れの際の後方確認を表示画面2の画像表示によって行うことができる。これは、駐停車の際の幅寄せにも利用することができる。   In addition to the automatic image display based on the flowchart shown in FIG. 11, the driver can instruct display of an arbitrary image by a switch operation. For example, FIG. 12 is a diagram showing the situation of garage entry. When entering the garage, as shown in FIG. 12, by displaying the left and right rear images on the display screen 2 of the left and right side mirrors 4, The driver can confirm the rear when entering the garage by displaying the image on the display screen 2. This can also be used for width adjustment when parking and stopping.

なお、夜間における撮影については、車両の灯火によって周囲の照明が施されているので、カメラ装置7−FL、7−FR、7−BL、7−BRの感度を昼間よりも高く設定することにより対応できる。あるいは、カメラ装置7−FL、7−FR、7−BL、7−BRを赤外線撮影機能を有するものとし、赤外線投光器を備えてもよい。   For night photography, the ambient lighting is provided by the lighting of the vehicle, so the sensitivity of the camera devices 7-FL, 7-FR, 7-BL, 7-BR is set higher than the daytime. Yes. Alternatively, the camera devices 7-FL, 7-FR, 7-BL, and 7-BR may have an infrared photographing function and may include an infrared projector.

本発明によれば、右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができると共に、右左折時に、車両後端部のオーバーハングによる障害物への接触を回避することができる。さらに、車線変更時や車庫入れ時や駐停車の際の幅寄せにも本発明のサイドミラーを活用することができる。これにより、安全運転の励行に利用することができる。   According to the present invention, it is possible to avoid a situation where the confirmation of the presence or absence of a pedestrian is obstructed by a side mirror when turning right or left, and contact with an obstacle due to an overhang at the rear end of the vehicle when turning right or left Can be avoided. Furthermore, the side mirror of the present invention can also be used for width adjustment when changing lanes, entering a garage, or parking and stopping. Thereby, it can utilize for enforcement of safe driving.

本実施例のサイドミラーの構成図。The block diagram of the side mirror of a present Example. 本実施例の死角低減装置を搭載した車両(トラック)の概念図。The conceptual diagram of the vehicle (truck) which mounts the blind spot reduction apparatus of a present Example. カメラ装置(右前)が撮影した画像を示す図。The figure which shows the image which the camera apparatus (front right) image | photographed. カメラ装置(左前)が撮影した画像を示す図。The figure which shows the image which the camera apparatus (front left) image | photographed. カメラ装置(右後)が撮影した画像を示す図。The figure which shows the image which the camera apparatus (right back) image | photographed. カメラ装置(左後)が撮影した画像を示す図。The figure which shows the image which the camera apparatus (left back) image | photographed. 右折時の状況を示す図。The figure which shows the condition at the time of a right turn. 左折時の状況を示す図。The figure which shows the condition at the time of a left turn. 右に車線変更する状況を示す図。The figure which shows the condition which changes lane to the right. 左に車線変更する状況を示す図。The figure which shows the condition which changes lane to the left. 制御部の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of a control part. 車庫入れの状況を示す図。The figure which shows the condition of garage storage.

符号の説明Explanation of symbols

1 鏡面
2 表示画面
3 フード
4 サイドミラー
5 制御部
6 表示切替部
7−FR、7−FL、7−BR、7−BL カメラ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mirror surface 2 Display screen 3 Hood 4 Side mirror 5 Control part 6 Display switching part 7-FR, 7-FL, 7-BR, 7-BL Camera apparatus

Claims (7)

鏡面の一部に画像情報を表示する表示画面を備えたサイドミラー。   A side mirror with a display screen that displays image information on part of the mirror surface. 請求項1記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
A side mirror according to claim 1;
A blind spot reduction device comprising: means for displaying image information including a place where a driver's line of sight is blocked by the side mirror on the display screen of a vehicle on which the side mirror is mounted on the right side.
請求項1記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
A side mirror according to claim 1;
A blind spot reduction device comprising: means for displaying image information including a place where a driver's line of sight is blocked by the side mirror on the display screen of a vehicle on which the side mirror is mounted on the left side.
請求項1記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
A side mirror according to claim 1;
A blind spot reduction device comprising: means for displaying image information of a right rear side of the vehicle on the display screen of the vehicle on which the side mirror is mounted on the right side.
請求項1記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
A side mirror according to claim 1;
A blind spot reduction device comprising: means for displaying image information of the left rear of the vehicle on the display screen of the vehicle on which the side mirror is mounted on the left side.
請求項1記載のサイドミラーと、
車両が右側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示し、
車両が左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、
車両が右折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、運転者の視線がこの右側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、
車両が左折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、運転者の視線がこの左側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
A side mirror according to claim 1;
When the vehicle is in a lane change state on the right side, the image information on the right rear of the vehicle is displayed on the display screen on the right side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right,
When the vehicle is in a lane change state on the left side, the left rear image information of the vehicle is displayed on the display screen on the left side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right,
When the vehicle is in a right turn state, the display screen on the right side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right displays image information including the location where the driver's line of sight is blocked by the right side mirror, and the left side Display the left rear image information of this vehicle on the display screen,
When the vehicle is in a left turn state, image information including a place where the driver's line of sight is blocked by the left side mirror is displayed on the display screen on the left side of the vehicle with the side mirrors mounted on the left and right, respectively, A blind spot reduction device comprising: means for displaying image information of a right rear side of the vehicle on a display screen.
車両が右側または左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側および左側の前記表示画面に、この車両の右後方および左後方の画像情報を表示する手段を備えた請求項6記載の死角低減装置。   Claims comprising means for displaying right and left rear image information of the vehicle on the right and left display screens of the vehicle with the side mirrors attached to the left and right respectively when the vehicle is in a lane change state on the right or left side. Item 7. The blind spot reducing device according to Item 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013032082A (en) * 2011-08-01 2013-02-14 Denso Corp Vehicle display device

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